KR20220120234A

KR20220120234A - Electronic brake

Info

Publication number: KR20220120234A
Application number: KR1020210024066A
Authority: KR
Inventors: 장우교; 김창화; 김정철
Original assignee: 주식회사마르스
Priority date: 2021-02-23
Filing date: 2021-02-23
Publication date: 2022-08-30
Also published as: KR102546766B1

Abstract

Disclosed is an electronic brake capable of easily constituting a power supply line when a connector mounted on a coil assembly and a busbar mounted on a brake part are assembled, and preventing an impact noise which a moving plate produces with a fixed plate or a yoke while moving. The busbar includes: a body interposed between a brake housing and a motor housing and penetrated by a shaft; a connector part formed to be protruding from one part of the body; a connection hole formed on the body such that a terminal can be inserted thereinto; and a busbar terminal installed from the connector part up to the connection hole to be electrically connected with a stator of the motor part. When a plug is inserted into the busbar in a state in which the terminal of the connector is inserted into the connection hole, external power is supplied to a coil winding body and the stator at the same time.

Description

Electronic brake

본 발명은 전자 브레이크에 관한 것으로, 특히 안정적인 전원 공급과 작동 중 충격 소음의 방지가 가능하도록 구성된 전자 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnetic brake, and more particularly, to an electromagnetic brake configured to provide stable power supply and prevent shock noise during operation.

일반적으로 전자 브레이크는 모터로 구동되는 기계류에서 모터 샤프트를 제동하거나 정지를 유지하기 위해 사용된다. 이 전자 브레이크는 산업용 모터, 자동화기기, 인쇄기기, 자동개폐기기, 에스컬레이터, 엘리베이터, 차량 브레이크 시스템 등 다양한 산업분야의 장치들에 사용될 수 있다.In general, electromagnetic brakes are used in motor-driven machinery to brake or hold a motor shaft at a standstill. This electromagnetic brake can be used in various industrial fields such as industrial motors, automation equipment, printing equipment, automatic opening and closing equipment, escalators, elevators, and vehicle brake systems.

전자 브레이크는 도 1에 도시된 바와 같이, 상호 체결된 모터부(10), 브레이크부(20) 및 센서부(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the electromagnetic brake includes a motor unit 10 , a brake unit 20 , and a sensor unit 30 coupled to each other.

모터부(10)는 내장된 로터 및 스테이터에 의해 샤프트가 회전하도록 설치될 수 있다. 샤프트의 선단 부위에는 동일 회전 및 정지하도록 브레이크부(20)의 고정플레이트가 장착된다.The motor unit 10 may be installed to rotate the shaft by a built-in rotor and stator. A fixing plate of the brake unit 20 is mounted at the tip of the shaft to rotate and stop the same.

브레이크부(20)는 요크에 코일권선체가 삽입되고, 요크의 상면에 가동플레이트가 상하 이동하면서 고정플레이트와 치합하거나 요크의 상면에 밀착되도록 설치된다.The brake unit 20 is installed such that the coil winding body is inserted into the yoke, and the movable plate moves up and down on the upper surface of the yoke to engage the fixed plate or to be in close contact with the upper surface of the yoke.

센서부(30)는 샤프트의 회전 방향, 회전 속도 및 정지를 감지하도록 마련된다.The sensor unit 30 is provided to sense the rotation direction, rotation speed, and stop of the shaft.

종래 전자 브레이크는 브레이크부(20)의 가동플레이트가 이동하면서 고정플레이트 또는 요크와의 충격 및 충격음이 발생시키는 문제가 있다. 이들 가동 플레이트, 고정 플레이트 및 요크의 수명이 단축되고, 충격음에 의해 동작할 때마다 조작자에게 불안감을 주는 문제가 있다.The conventional electromagnetic brake has a problem in that, while the movable plate of the brake unit 20 moves, an impact and impact sound with the fixed plate or the yoke are generated. The lifespan of these movable plates, fixed plates, and yokes is shortened, and there is a problem of giving the operator an uneasy feeling every time it is operated by an impact sound.

도 2에는 종래의 전자 브레이크에 전원을 공급하기 위한 부위가 도시되어 있다. 도 2에서처럼 종래의 전자 브레이크는 모터부(10)에 전원을 공급하기 위한 제1전원공급부(P1), 브레이크부(20)에 전원을 공급하기 위한 제2전원공급부(P2)와, 센서부(30)에 전원을 공급하기 위한 제3전원공급부(P3)가 별도 구성된다.Figure 2 shows a portion for supplying power to the conventional electromagnetic brake. As in FIG. 2 , the conventional electromagnetic brake includes a first power supply unit P1 for supplying power to the motor unit 10 , a second power supply unit P2 for supplying power to the brake unit 20 , and a sensor unit ( A third power supply unit (P3) for supplying power to 30) is configured separately.

종래의 모터는 모터부(10)의 제1전원공급부(P1), 브레이크부(20)의 제2전원공급부(P2)와, 센서부(30)의 제3전원공급부(P3)가 별도로 구비되므로 전원 공급구조가 복잡하고, 각각에 공급하는 별도의 전원이 구비되어야 함은 물론, 장시간 경과 후 단선이 발생할 수 있는 문제점도 있다.In the conventional motor, the first power supply unit P1 of the motor unit 10, the second power supply unit P2 of the brake unit 20, and the third power supply unit P3 of the sensor unit 30 are separately provided. The power supply structure is complicated, and a separate power supply to each of them must be provided, and there is also a problem that disconnection may occur after a long period of time.

상기된 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 코일권선체에 코일과 전기적으로 접속된 접속구가 장착되고, 접속구가 요크에 수용되며, 접속구와 전기적으로 접속되도록 버스바가 요크의 하측에 배치됨으로써, 코일권선체, 요크 및 버스바가 조립되면서 접속구가 버스바에 전기적으로 접속되고, 하나의 버스바에 모터부 및 브레이크부가 함께 전기적으로 접속되도록 한 전자 브레이크를 제공함에 있다. An object of the present invention devised to solve the above problems is that a connector electrically connected to a coil is mounted on a coil winding body, the connector is accommodated in the yoke, and a bus bar is disposed below the yoke to be electrically connected to the connector. , A coil winding body, a yoke, and a bus bar are assembled to provide an electromagnetic brake in which a connector is electrically connected to a bus bar, and a motor unit and a brake unit are electrically connected together to one bus bar.

또한 본 발명의 다른 목적은 센서부에 전원을 공급하기 위해 커버와 일체로 성형된 커넥터를 구비함으로써, 전원 공급을 위한 안정적인 구조가 확보되도록 한 전자 브레이크를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an electromagnetic brake in which a stable structure for power supply is secured by providing a connector integrally formed with a cover for supplying power to a sensor unit.

또한 발명의 또 다른 목적은 요크의 상면에 댐퍼가 장착되고, 고정 플레이트의 하면에 와셔가 장착됨으로써, 가동 플레이트가 이동하면서 고정 플레이트 및 커버 간에 발생하였던 충격 및 충격음이 방지될 수 있도록 한 전자 브레이크를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an electromagnetic brake in which a damper is mounted on the upper surface of the yoke and a washer is mounted on the lower surface of the fixed plate, so that the impact and impact sound generated between the fixed plate and the cover while the movable plate is moving can be prevented. is in providing.

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 반드시 위에 언급된 사항에 국한되지 않으며, 미처 언급되지 않은 또 다른 과제들은 이하 기재되는 사항에 의해서도 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved in the present invention are not necessarily limited to the above-mentioned matters, and other problems not mentioned will be understood by the matters described below.

상술된 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 전자 브레이크는 모터부, 브레이크부와 센서부를 구비한 전자 브레이크에서, 브레이크부는 브레이크 하우징, 이 브레이크 하우징에 수용되는 요크, 요크의 상부에 수용되면서 보빈에 코일이 감겨진 코일권선체, 코일에 전기적으로 접속된 단자를 구비한 접속구와, 브레이크 하우징과 모터부의 모터 하우징 사이에 개재되면서 요크가 위에 놓이는 버스바를 포함하여 이루어질 수 있다. In order to achieve the above object, the electromagnetic brake according to the present invention is an electromagnetic brake having a motor unit, a brake unit, and a sensor unit. The wound coil winding body, a connector having a terminal electrically connected to the coil, and a bus bar interposed between the brake housing and the motor housing of the motor unit and on which the yoke is placed may be included.

버스바는 브레이크 하우징과 모터 하우징 사이에 개재되면서 샤프트가 관통하는 몸통, 이 몸통의 일측부위에 돌출 성형된 커넥터부, 몸통에 단자가 꽂아지도록 성형된 접속홀과, 커넥터부에서 접속홀까지 설치되면서 모터부의 스테이트에 전기적으로 접속되도록 설치된 버스바 단자를 구비할 수 있다. The bus bar is interposed between the brake housing and the motor housing and has a body through which the shaft passes, a connector part protruding on one side of the body, a connection hole molded to insert a terminal into the body, and a connection hole from the connector part. A bus bar terminal installed to be electrically connected to the state of the motor unit may be provided.

단자가 접속홀에 꽂아진 상태에서 커넥터부에 외부 전원과 연결된 플러그가 꽂아지면 외부 전력이 코일권선체와 스테이트에 공급될 수 있다. When a plug connected to an external power source is inserted into the connector part while the terminal is inserted into the connection hole, external power may be supplied to the coil winding body and the state.

접속구는 코일이 감긴 보빈에 성형되고 코일에 연결된 단자가 하방으로 돌출되도록 가공된 몸체를 더 구비할 수 있다. 이때, 단자는 보빈과 몸체가 일체로 사출 성형될 때 인서트되어 보빈 및 몸체와 일체로 구성될 수 있다. The connector may further include a body formed on a bobbin around which a coil is wound and a terminal connected to the coil protrudes downward. In this case, the terminal may be inserted when the bobbin and the body are integrally injection-molded to be integrally configured with the bobbin and the body.

요크는 브레이크 하우징의 사출 성형시 인서트되어 일체로 구성될 수 있다. 또, 요크에 코일 권선체가 수용되어 체결되면 접속구의 몸체가 요크에 끼워져 안착되면서 단자가 접속홀에 끼워지도록 요크의 아래로 노출되어 구성될 수 있다. The yoke may be inserted and integrally formed during injection molding of the brake housing. In addition, when the coil winding body is accommodated and fastened in the yoke, the body of the connector is inserted and seated in the yoke, and the terminal may be exposed under the yoke to be fitted in the connection hole.

브레이크 하우징은 금형 내에 요크를 인서트 고정하고 함께 사출 성형함에 의해 얻어질 수 있다. 브레이크 하우징은 요크에 코일권선체가 수용되어 체결되면 접속구의 몸체가 끼워져 고정되면서 단자가 접속홀에 끼워지도록 하측으로 노출되도록 성형될 수 있다. The brake housing may be obtained by insert fixing the yoke in a mold and injection molding together. When the coil winding body is accommodated and fastened to the yoke, the brake housing may be formed such that the body of the connector is inserted and fixed, and the terminal is exposed downward so that the terminal is inserted into the connection hole.

센서부는 외부 전원에 연결된 플러그가 꽂아지면 전력이 공급되도록 측부에 성형된 커넥터를 구비할 수 있다.The sensor unit may include a connector molded to the side so that power is supplied when a plug connected to an external power source is inserted.

요크는 상면 중앙 부위에 장착되는 스프링, 상면 주변 부위에 돌출된 안내핀을 구비할 수 있다. The yoke may include a spring mounted on the central portion of the upper surface and a guide pin protruding from the peripheral portion of the upper surface.

브레이크부는 요크 위에 놓이면서 안내핀이 관통하여 배치되는 가동 플레이트, 이 가동 플레이트 위에 놓이면서 가동 플레이트를 관통한 샤프트와 함께 회전하도록 장착된 고정 플레이트와, 충격완화수단을 더 구비할 수 있다. The brake unit may further include a movable plate through which the guide pin is disposed while being placed on the yoke, a fixed plate placed on the movable plate and mounted to rotate together with a shaft passing through the movable plate, and a shock mitigating means.

충격완화수단은 가동플레이트가 코일권선체에 의해 덮개와 밀착되면서 발생하는 충격이 완화되도록 요크의 상면에 가공된 수용홈에 장착된 댐퍼와, 가동플레이트가 스프링에 의해 고정 플레이트와 치합되면서 발생하는 충격이 완화되도록 고정 플레이트의 하면에 가공된 삽입홈에 장착된 와셔 중 적어도 하나를 구비할 수 있다. The shock mitigating means includes a damper mounted in a receiving groove machined on the upper surface of the yoke to alleviate the impact generated while the movable plate is in close contact with the cover by the coil winding body, and the movable plate is engaged with the fixed plate by means of a spring. At least one of the washers mounted on the insert groove machined on the lower surface of the fixing plate may be provided to relieve this.

전술된 바와 같이 본 발명에 따르면, 단자를 구비한 접속구가 코일권선체에 사출 성형되고, 단자기 꽂히는 삽입홀과 플러그가 꽂히는 커넥터부를 구비한 버스바가 코일권선체의 하측에 배치되며, 커넥터부에서 삽입홀까지 설치된 버스바 단자가 스테이터와 전기적으로 접속됨으로써, 외부 전력이 커넥터부에서 삽입홀까지 버스바 단자를 통해 공급되면 스테이터와, 삽입홀에 꽂힌 단자를 통한 코일권선체에 동시에 전력이 인가될 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, a connector having a terminal is injection molded into the coil winding body, and a bus bar having an insertion hole into which a terminal device is inserted and a connector part into which a plug is inserted is disposed below the coil winding body, and in the connector part Since the bus bar terminal installed up to the insertion hole is electrically connected to the stator, when external power is supplied from the connector part to the insertion hole through the bus bar terminal, power is simultaneously applied to the stator and the coil winding body through the terminal inserted into the insertion hole. can have an effect.

센서부에 커넥터가 성형됨으로써, 전력 공급 구조가 단순화될 수 있다. By molding the connector in the sensor unit, the power supply structure can be simplified.

버스바와 커넥터가 성형됨으로써, 제품 전체의 구조 및 형상을 단순화할 수 있는 효과가 있다. By molding the bus bar and the connector, there is an effect of simplifying the overall structure and shape of the product.

내부에 요크가 고정되도록 브레이크 하우징이 플라스틱 수지를 이용하여 인서트 사출로 성형되고, 단자가 파지되도록 보빈과 몸체가 플라수틱 수지를 이용하여 인서트 사출로 일체 성형됨으로써, 종래의 금색재질과는 달리 수지로 제작하여 각 구성 자체 무게가 가벼워지게 되고, 이로 인해 전자 브레이크 전체 무게 역시 경감될 수 있는 효과가 있다. The brake housing is molded by insert injection using plastic resin so that the yoke is fixed inside, and the bobbin and body are integrally molded by insert injection using plastic resin so that the terminal is gripped. By manufacturing, the weight of each component itself becomes lighter, which has the effect of reducing the overall weight of the electronic brake.

요크에 댐퍼가 장착되고, 고정 플레이트에 와셔가 장착됨으로써, 가동 플레이트가 왕복 이동하면서 요크 및 고정 플레이트 간에 발생하였던 충격 및 충격음이 방지될 수 있는 효과가 있다.As the damper is mounted on the yoke and the washer is mounted on the fixed plate, the impact and impact sound generated between the yoke and the fixed plate while the movable plate reciprocates can be prevented.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 안 된다.
도 1은 일반적인 전자 브레이크가 개략적으로 도시된 사시도 및 분해도이다.
도 2은 종래의 전자 브레이크에 전원 공급을 위한 구성이 도시된 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자 브레이크가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 4는 도 2의 측단면도이다.
도 5는 도 2에서 브레이크부의 분해 사시도이다.
도 6은 도 3의 요부 분해 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 코일권선체의 확대도이다.
도 8은 도 6에 도시된 버스바의 내부 구조와, 코일권선체의 조립 상태가 도시된 도면이다.
도 9는 도 6에 도시된 요크와 코일권선체가 조립된 상태의 평면도이다.
도 10은 도 9의 A-A선 단면도이다.
도 11은 도 5에서 댐퍼 및 와셔가 장착된 요크, 가동 플레이트 및 고정 플레이트가 도시된 확대도이다.
도 12는 도 11에 도시된 댐퍼 및 장착홈이 개략적으로 도시된 측단면도이다.
도 13은 도 11에 도시된 고정 플레이트의 저면도이다. The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited only to the matters described in those drawings should not be construed as
1 is a perspective view and an exploded view schematically showing a general electromagnetic brake.
2 is a diagram illustrating a configuration for supplying power to a conventional electromagnetic brake.
3 is a perspective view schematically illustrating an electromagnetic brake according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side cross-sectional view of FIG. 2 .
5 is an exploded perspective view of the brake unit in FIG. 2 .
6 is an exploded perspective view of the main part of FIG. 3 .
FIG. 7 is an enlarged view of the coil winding body shown in FIG. 6 .
8 is a view showing an internal structure of the bus bar shown in FIG. 6 and an assembly state of the coil winding body.
9 is a plan view of the assembled state of the yoke and the coil winding body shown in FIG.
10 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 9 .
FIG. 11 is an enlarged view showing a yoke, a movable plate, and a fixed plate to which a damper and a washer are mounted in FIG. 5 .
12 is a side cross-sectional view schematically showing the damper and the mounting groove shown in FIG. 11 .
13 is a bottom view of the fixing plate shown in FIG. 11 ;

이하 본 발명의 여러 특징적인 측면들을 이해할 수 있도록 실시예들을 들어 보다 구체적으로 살펴본다. 도면들에서 동일 또는 동등한 구성요소들은 동일한 부호로 표시될 수 있고, 도면들은 본 발명의 특징들에 대한 직관적인 이해를 위해 과장되거나 개략적으로 도시될 수 있다.Hereinafter, examples will be given in more detail so that various characteristic aspects of the present invention can be understood. In the drawings, the same or equivalent elements may be denoted by the same reference numerals, and the drawings may be exaggerated or schematically illustrated for an intuitive understanding of the features of the present invention.

본 문서에서, 별도 한정이 없거나 본질적으로 허용될 수 없는 것이 아닌 한, 두 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 표현들, 예로서 '상', '연결'과 같은 표현들은 두 요소가 서로 직접 접촉하는 것은 물론 제1 및 제2 요소의 요소 사이에 제3의 요소가 개재되는 것을 허용한다. 전후, 좌우 또는 상하 등의 방향 표시는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것이 아니다.In this document, unless otherwise limited or inherently unacceptable, expressions for describing the relationship between two elements, for example, expressions such as 'image' and 'connection' Of course it allows a third element to be interposed between the elements of the first and second elements. Directional indications, such as front and rear, left and right, or up and down, are only for convenience of description and are not intended to limit the scope of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자 브레이크는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 모터부(100), 브레이크부(200), 센서부(300)와, 충격완화수단(400)을 포함하여 이루어진다. 이들 구성에 대해 본 발명의 특징과 관련된 구성요소들에 대해 자세히 언급하고, 이외의 구성요소들에 대해서는 필요시 간략히 언급하도록 한다.Hereinafter, as shown in FIGS. 3 and 4 , the electromagnetic brake according to a preferred embodiment of the present invention includes a motor unit 100 , a brake unit 200 , a sensor unit 300 and a shock mitigating means 400 . made including For these configurations, components related to the characteristics of the present invention will be described in detail, and other components will be briefly mentioned if necessary.

모터부(100)는 도 3, 도 4, 도 6 및 도 8에서 보듯이, 모터 하우징(110), 모터 하우징(110)의 내면에 고정된 중공 형상의 스테이트(120)와, 이 스테이트(120)의 중공 내부에 위치된 로터(130)를 관통하면서 고정된 샤프트(140)를 포함한다.As shown in FIGS. 3, 4, 6 and 8, the motor unit 100 includes a motor housing 110, a hollow state 120 fixed to the inner surface of the motor housing 110, and the state 120 ) while penetrating the rotor 130 positioned inside the hollow of the shaft 140 is included.

모터 하우징(110)은 내부에 스테이트(120)와 로터(130)가 수용되도록 제작될 수 있다. 도 6에서처럼, 모터 하우징(110)의 상부에 요크(210)가 놓이고, 모터 하우징(110)의 상부에 외향 돌출된 제1플랜지(F1)와 버스바(220)의 몸통(221) 측부에 외향 돌출된 제2플랜지(F2)가 상호 체결됨으로써, 모터 하우징(110)과 요크(210)가 체결된다. 브레이크 하우징(250)도 버스바(220) 위에 놓이면서 제1플랜지(F1), 제2플랜지(F2)와 체결되는 제3플랜지(F3)을 매개로 버스바(220) 및 모터 하우징(110)에 함께 체결된다.The motor housing 110 may be manufactured so that the state 120 and the rotor 130 are accommodated therein. As shown in FIG. 6 , the yoke 210 is placed on the upper portion of the motor housing 110 , and the first flange F1 protruding outward from the upper portion of the motor housing 110 and the body 221 of the bus bar 220 are located on the side As the second flanges F2 protruding outward are fastened to each other, the motor housing 110 and the yoke 210 are fastened to each other. The brake housing 250 is also placed on the bus bar 220 and connected to the bus bar 220 and the motor housing 110 via the third flange F3 fastened to the first flange F1 and the second flange F2. are signed together

스테이트(120)는 도 8에서처럼 외부의 전력이 인가되도록 버스바(220) 내의 버스바 단자와 연결되어 설치되고, 이에 대한 자세한 설명은 후술한다. 스테이트(120)에 전력이 공급되면 로터(130)가 회전하게 되고, 샤프트(140)도 함께 회전한다.The state 120 is installed in connection with the bus bar terminal in the bus bar 220 so that external power is applied as shown in FIG. 8 , and a detailed description thereof will be described later. When power is supplied to the state 120, the rotor 130 rotates, and the shaft 140 also rotates.

브레이크부(200)는 도 3 내지 도 7에서처럼, 요크(210), 버스바(220), 코일권선체(230), 접속구(240)와 브레이크 하우징(250)을 구비한다.The brake unit 200 includes a yoke 210 , a bus bar 220 , a coil winding body 230 , a connector 240 , and a brake housing 250 , as shown in FIGS. 3 to 7 .

요크(210)는 도 3 및 도 4에서처럼 브레이크 하우징(250) 내부에 고정되고, 하측에 버스바(220)가 위치되며, 상부에 코일권선체(230)가 삽입되어 배치될 수 있다. 버스바(22), 요크(210)와 코일권선체(230)의 중앙을 관통하여 샤프트(140)가 배치된다.The yoke 210 may be fixed inside the brake housing 250 as shown in FIGS. 3 and 4 , the bus bar 220 may be positioned on the lower side, and the coil winding body 230 may be inserted and disposed thereon. The shaft 140 is disposed through the center of the bus bar 22 , the yoke 210 , and the coil winding body 230 .

도 5 및 도 11에서 보듯이, 요크(210)의 상면 중앙부위에는 스프링(미도시)이 수용되는 다수의 스프링홈(212)과, 상면 주변부위에는 가동 플레이트(270)의 안내홀(273)을 관통하도록 상향 돌출된 안내핀(211)을 구비한다. 이들에 관한 자세한 설명은 후술된다.5 and 11, a plurality of spring grooves 212 in which a spring (not shown) is accommodated in the central portion of the upper surface of the yoke 210 and the guide hole 273 of the movable plate 270 in the peripheral portion of the upper surface are penetrated. It has a guide pin 211 protruding upward to do so. A detailed description of these will be provided later.

버스바(220)는 도 5, 도 6 및 도 8에서처럼, 브레이크 하우징(250)의 하단에 결합되면서 샤프트(140)가 통과하도록 성형된 몸통(221), 몸통(221)의 일측 부위에 돌출 성형되어 외부 전원과 연결된 플러그가 꽂아지는 커넥터부(222), 접속구(240)의 단자(242)가 꽂히도록 커넥터부(222) 근처의 몸통(221)에 성형된 접속홀(223)과, 커넥터부(222)의 내부에 일단부가 마련되고 접속홀(223)에 타단부가 마련된 버스바 단자(224)를 구비한다. 이때, 단자(242)가 2개인 경우 각각의 단자(242)가 꽂히도록 접속홀(223)도 2개가 성형된다. 버스바(220)는 수지로 사출 성형되며, 사출 성형 시 버스바 단자(224)가 버스바(220) 내에 매설되도록 금형 내에 인서트되어 일체로 얻어진다.As shown in FIGS. 5, 6 and 8 , the bus bar 220 is coupled to the lower end of the brake housing 250 and the shaft 140 is formed to pass through the body 221 , and is formed to protrude at one side of the body 221 . A connector part 222 into which a plug connected to an external power source is inserted, a connection hole 223 formed in the body 221 near the connector part 222 so that the terminal 242 of the connection port 240 is inserted, and a connector part A bus bar terminal 224 having one end provided inside the 222 and the other end provided in the connection hole 223 is provided. At this time, when there are two terminals 242, two connection holes 223 are also formed so that each terminal 242 is inserted. The bus bar 220 is injection-molded with resin, and during injection molding, the bus bar terminal 224 is inserted into the mold so that the bus bar terminal 224 is embedded in the bus bar 220 to be integrally obtained.

도 8에서 보듯이 버스바 단자(224)의 일단부는 커넥터부(222)에 외부 전원과 연결된 플러그가 꽂히면 전기적으로 접속하도록 설치되고, 버스바 단자(224)의 타단부는 스테이터(120)와 전기적으로 접속하면서 접속홀(223)에 단자(242)가 꽂히면 전기적으로 접속하도록 설치된다. 커넥터부(222)에 플러그가 꽂히면 버스바 단자(224) 및 단자(242)를 통해 스테이터(120)와 코일권선체(230)에 함께 전력이 공급될 수 있다. 일례로, 버스바 단자(224)와 스테이터(120)는 직접 또는, 도전체(미도시)를 매개로 전기적으로 접속될 수 있다. 또, 버스바 단자(224)와 단자(242)는 버스바 단자(224)가 접속홀(223) 아래까지 배치되고, 접속홀(223)에 꽂힌 단자(242)가 버스바 단자(224)와 전기적으로 접속될 수 있다. As shown in FIG. 8 , one end of the bus bar terminal 224 is installed to be electrically connected when a plug connected to an external power source is inserted into the connector unit 222 , and the other end of the bus bar terminal 224 is connected to the stator 120 and When the terminal 242 is inserted into the connection hole 223 while being electrically connected, it is installed to be electrically connected. When a plug is inserted into the connector part 222 , power may be supplied to both the stator 120 and the coil winding body 230 through the bus bar terminal 224 and the terminal 242 . For example, the bus bar terminal 224 and the stator 120 may be electrically connected directly or via a conductor (not shown). In addition, as for the bus bar terminal 224 and the terminal 242 , the bus bar terminal 224 is disposed below the connection hole 223 , and the terminal 242 inserted into the connection hole 223 is connected to the bus bar terminal 224 . may be electrically connected.

도 6에서 보듯이 버스바(220)는 브레이크 하우징(250)과 모터 하우징(110) 사이에 개재되고, 이들의 체결은 모터 하우징(110)의 제1플랜지(F1), 버스바(220)의 제2플랜지(F2)와 브레이크 하우징(250)의 제3플랜지(F3)의 볼팅체결 또는 패스너를 이용한 체결 등의 통상의 체결방식으로 이루어질 수 있다. 그리고 도8에서 보듯이 버스바(220)의 하부는 모터 하우징(110)의 상부에 위치되어 샤프트(140)가 관통하는 베어링(150)을 고정시키기 위해 감싸서 파지하도록 제작될 수 있다. As shown in FIG. 6 , the bus bar 220 is interposed between the brake housing 250 and the motor housing 110 , and their coupling is between the first flange F1 of the motor housing 110 and the bus bar 220 . Bolting or fastening of the second flange F2 and the third flange F3 of the brake housing 250 may be performed in a conventional fastening method such as fastening using a fastener. And, as shown in FIG. 8 , the lower portion of the bus bar 220 is positioned above the motor housing 110 and may be wrapped and gripped to fix the bearing 150 through which the shaft 140 passes.

코일권선체(230)는 외부 전력이 인가되면 자기력을 발생시키는 부재이다. 이러한 코일권선체(230)는 도 6 및 도 7에서처럼, 접속구(240)가 장착된 보빈(231)과, 보빈(231)에 권선된 코일(232)을 구비할 수 있다. 코일(232)의 양단부는 접속구(240)에 전기적으로 접속된다.The coil winding body 230 is a member that generates a magnetic force when external power is applied. As shown in FIGS. 6 and 7 , the coil winding body 230 may include a bobbin 231 equipped with a connector 240 and a coil 232 wound on the bobbin 231 . Both ends of the coil 232 are electrically connected to the connector 240 .

접속구(240)는 몸체(241)와 이 몸체(241)에 장착되면서 코일(232)의 양단부가 각각 연결된 한 쌍의 단자(242)를 구비한다.The connector 240 includes a body 241 and a pair of terminals 242 connected to both ends of the coil 232 while being mounted on the body 241 .

실시예에 의하면 접속구(240)는 보빈(231)의 사출 성형에 의해 일체로 마련된다. 몸체(241)는 보빈(231) 사출시 마련된 보빈(231)의 형상부이며, 단자(242)는 보빈(231) 사출 시 금형 내 인서트되어 보빈(231)과 일체로 얻어진다.According to the embodiment, the connection port 240 is provided integrally by injection molding of the bobbin 231 . The body 241 is a shape of the bobbin 231 provided when the bobbin 231 is injected, and the terminal 242 is inserted into the mold when the bobbin 231 is injected to be obtained integrally with the bobbin 231 .

도 5 및 도 8에서 보듯이 단자(242)는, 코일권선체(230)를 요크(210)에 장착 시, 요크(210)에 마련된 접속홀(223)에 압입된다. 하방 노출된 단자(242)가 접속홀(223)에 꽂아지고, 이에 의해 버스바 단자(224)와 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 8 , the terminal 242 is press-fitted into the connection hole 223 provided in the yoke 210 when the coil winding body 230 is mounted on the yoke 210 . The downwardly exposed terminal 242 is inserted into the connection hole 223 , thereby being electrically connected to the bus bar terminal 224 .

몸체(241)와 보빈(231)은 일체로 제작되고, 몸체(241)가 단자(242)의 일부위를 파지하면서 보빈(231)과 일체로 제작되는 공정의 인서트 사출로 성형될 수 있다. 몸체(241)과 보빈(231)은 단자(242)를 인서트하여 수지로 사출 성형됨으로써, 종래의 금속재질보다 무게가 가벼워지고, 이로 인해 전자 브레이크 전체 무게가 경감될 수 있다. The body 241 and the bobbin 231 are integrally manufactured, and the body 241 may be molded by insert injection in a process of being integrally manufactured with the bobbin 231 while gripping a portion of the terminal 242 . The body 241 and the bobbin 231 are injection-molded with resin by inserting the terminal 242, so that the weight of the body 241 and the bobbin 231 is lighter than that of a conventional metal material, thereby reducing the total weight of the electromagnetic brake.

브레이크 하우징(250)은 도 4 및 도 5에서 보듯이, 내부에 요크(210)이 수용되어 견고히 고정되도록 인서트 사출로 성형될 수 있다. 자세히 설명하자면, 브레이크 하우징(250)은 금형(미도시) 내에 요크(210)가 수용된 상태에서 수지가 몰딩됨으로써, 요크(210)가 내부에 단단히 고정되는 인서트 사출로 제작될 수 있다. 이때, 도 10에서처럼 브레이크 하우징(250)은 요크(210)의 측부를 감싸아 고정되도록 성형될 수 있다. 또, 브레이크 하우징(250)은 요크(210)에 코일권선체(230)가 수용되어 고정되는 동안 접속구(240)의 몸체(241)가 단단히 끼워지도록 설계되어 성형될 수 있다. 이렇게 브레이크 하우징(250)이 수지로 사출 성형됨으로써, 종래의 금속 재질보다 무게가 가벼워지게 되고, 이로 인해 전자 브레이크 전체 무게가 경감될 수 있다. 다른 예로, 브레이크 하우징(250)과 요크(210)는 별도 제작된 후, 요크(210)가 브레이크 하우징(250) 내부에 고정될 수도 있다. 따라서, 도 5 및 도 6을 보면, 코일권선체(230)가 요크(210)의 중심부위에 수용되면서 하방 돌출된 단자(242)가 버스바(220)의 접속홀(223)에 꽂아지고, 브레이크 하우징(250)과 버스바(220)가 상호 체결될 수 있다. 추가 설명하면, 브레이크 하우징(250), 버스바(220)와 모터 하우징(110)은 브레이크 하우징(250)의 제3플랜지(F3), 버스바(220)의 제2플랜지(F2)와 모터 하우징(110)의 제1플랜지(F1)가 중첩된 후 볼팅 체결 또는 패스너를 이용한 체결 등의 통상의 체결방식으로 결합될 수 있다. As shown in FIGS. 4 and 5 , the brake housing 250 may be molded by insert injection so that the yoke 210 is accommodated therein and is firmly fixed therein. In detail, the brake housing 250 may be manufactured by insert injection in which the yoke 210 is firmly fixed therein by molding the resin in a state in which the yoke 210 is accommodated in a mold (not shown). At this time, as shown in FIG. 10 , the brake housing 250 may be formed to surround and fix the side of the yoke 210 . In addition, the brake housing 250 may be designed and molded so that the body 241 of the connector 240 is firmly fitted while the coil winding body 230 is accommodated and fixed in the yoke 210 . As the brake housing 250 is injection-molded with resin, the weight becomes lighter than that of a conventional metal material, thereby reducing the overall weight of the electronic brake. As another example, after the brake housing 250 and the yoke 210 are separately manufactured, the yoke 210 may be fixed inside the brake housing 250 . Accordingly, referring to FIGS. 5 and 6 , the terminal 242 protruding downward while the coil winding body 230 is accommodated on the center of the yoke 210 is inserted into the connection hole 223 of the bus bar 220 , and the brake The housing 250 and the bus bar 220 may be coupled to each other. In further description, the brake housing 250 , the bus bar 220 , and the motor housing 110 include the third flange F3 of the brake housing 250 , the second flange F2 of the bus bar 220 , and the motor housing. After the first flange F1 of 110 is overlapped, it may be coupled by a conventional fastening method such as bolting or fastening using fasteners.

브레이크부(200)는 도 5에서 보듯이, 요크(210) 위에 배치되는 가동플레이트(270)와, 고정 플레이트(280)를 더 구비할 수 있다. 여기서, 도 11에서처럼 요크(210)의 상면에는 스프링이 장착되도록 중앙 부위에 가공된 스프링홈(212)과, 주변 부위의 안내핀(211)이 설치될 수 있다. As shown in FIG. 5 , the brake unit 200 may further include a movable plate 270 disposed on the yoke 210 and a fixed plate 280 . Here, as shown in FIG. 11 , a spring groove 212 machined in a central portion to be mounted with a spring and a guide pin 211 in a peripheral portion may be installed on the upper surface of the yoke 210 .

가동플레이트(270)는 도 11에서 보듯이, 중앙에 샤프트(140)가 관통하는 제1구멍(271), 상면이면서 제1구멍(271)의 주변에 대략 평면상 원형으로 가공된 제1치(272), 상면이면서 주변에 안내핀(211)이 관통하도록 가공된 안내홀(273)을 구비할 수 있다. 이 가동플레이트(270)는 요크(210) 위에 놓이면서 안내홀(273)에 안내핀(211)이 관통하도록 배치될 수 있다. 따라서, 가동플레이트(270)는 스프링의 척력과 코일권선체(230)의 자기력에 의한 인력이 교대로 제공되어 왕복 이동하게 될 수 있다. 이때, 가동플레이트(270)는 안내핀(211)의 안내에 따라 상하 이동이 안내되며, 시계방향 또는 반시계방향의 회전이 방지될 수 있다. 따라서, 가동플레이트(270)는 코일권선체(230)의 자기력에 의해 요크(210)에 밀착되어 제1치(272)와 제2치(282)의 치합이 해제되고, 자기력이 제거되면 스프링에 의해 제1치(272)와 제2치(282, 도 13 참조)가 치합되도록 왕복 이동될 수 있다. 이로 인해, 고정 플레이트(280)와 함께 회전하도록 장착된 샤프트(140)가 회전하거나 회전이 정지될 수 있다. As shown in FIG. 11, the movable plate 270 has a first hole 271 through which the shaft 140 passes in the center, and a first tooth ( 272), a guide hole 273 processed to pass through the guide pin 211 around the upper surface may be provided. The movable plate 270 may be disposed so that the guide pin 211 passes through the guide hole 273 while being placed on the yoke 210 . Accordingly, the movable plate 270 may be reciprocally moved by being alternately provided with the attractive force by the repulsive force of the spring and the magnetic force of the coil winding body 230 . At this time, the movable plate 270 is guided up and down according to the guidance of the guide pin 211, and rotation in a clockwise or counterclockwise direction can be prevented. Therefore, the movable plate 270 is in close contact with the yoke 210 by the magnetic force of the coil winding body 230 to release the meshing of the first teeth 272 and the second teeth 282, and when the magnetic force is removed, the spring Accordingly, the first tooth 272 and the second tooth 282 (refer to FIG. 13 ) may be reciprocally moved to mesh with each other. Due to this, the shaft 140 mounted to rotate together with the fixing plate 280 may be rotated or the rotation may be stopped.

고정 플레이트(280)는 도 11에서 보듯이, 중앙에 샤프트(140)가 관통하면서 끼움 결합되도록 가공된 제2구멍(281), 하단에 하향 돌출되어 제1치(272)와 치합되도록 가공된 제2치(282)를 구비하며, 가동플레이트(270)보다 작게 제작될 수 있다. 이 고정 플레이트(280)는 샤프트(140)가 제2구멍(281)에 끼음 결합됨으로써, 샤프트(140)와 함께 회전하도록 설치될 수 있다. 이때, 고정 플레이트(280)에서 제2치(282)가 가공된 주변부는 도 13에서처럼 주위 부위보다 돌출되어 가공될 수 있다. As shown in FIG. 11 , the fixing plate 280 has a second hole 281 processed to be fitted while passing through the shaft 140 in the center, and a second hole 281 protruded downward to the lower end and processed to mesh with the first teeth 272 . It has two teeth 282 and may be manufactured to be smaller than the movable plate 270 . The fixing plate 280 may be installed to rotate together with the shaft 140 by fitting the shaft 140 to the second hole 281 . In this case, the peripheral portion of the fixing plate 280 on which the second tooth 282 is processed may be processed to protrude from the peripheral portion as shown in FIG. 13 .

센서부(300)는 도 3 및 도 4에서처럼 커버(310), 마그넷(320), 마그넷 홀더(330)와 커넥터(340)를 구비할 수 있다. The sensor unit 300 may include a cover 310 , a magnet 320 , a magnet holder 330 , and a connector 340 as shown in FIGS. 3 and 4 .

커버(310)는 브레이크 하우징(250) 위에 고정되고, 마그넷(320)와 마그넷 홀더(330)가 수용되며, 측부위에 커넥터(340)가 성형될 수 있다. The cover 310 is fixed on the brake housing 250 , the magnet 320 and the magnet holder 330 are accommodated, and the connector 340 may be molded on the side.

마그넷(320)은 마그넷 홀더(330)에 수용되고, 마그넷 홀더(330)가 샤프트(140)의 상단 부위에 체결되면 샤프트(140)의 상면에 위치될 수 있다. The magnet 320 is accommodated in the magnet holder 330 , and when the magnet holder 330 is fastened to the upper end of the shaft 140 , it may be positioned on the upper surface of the shaft 140 .

마그넷 홀더(330)는 샤프트(140)의 상단 부위에 체결되면서 마그넷(320)을 샤프트(140)의 상면에 놓이게 하고, 고정 플레이트(280)를 하방 가압하여 고정 플레이트(280)와 샤프트(140)의 체결이 견고히 유지되도록 샤프트(140)의 상단 부위에 체결될 수 있다. The magnet holder 330 is fastened to the upper portion of the shaft 140 so that the magnet 320 is placed on the upper surface of the shaft 140, and the fixing plate 280 is pressed downwardly to the fixing plate 280 and the shaft 140. It may be fastened to the upper end of the shaft 140 so that the fastening of the shaft 140 is firmly maintained.

커넥터(340)는 커버(310)의 측부에 일체로 가공되거나 별도 제작되어 고정될 수 있다. 이 커넥터(340)는 센서부(300) 내에 전력을 제공하기 위해 내부에 버스바 단자들이 연결될 수 있다. 따라서, 커넥터(340)에 외부 전원과 연결된 플러그가 꽂아지면 전력이 센서부(300)에 제공될 수 있다. The connector 340 may be integrally processed on the side of the cover 310 or may be separately manufactured and fixed. The connector 340 may have bus bar terminals connected therein to provide power to the sensor unit 300 . Accordingly, when a plug connected to an external power source is inserted into the connector 340 , power may be provided to the sensor unit 300 .

충격완화수단(400)은 요크(210)의 상면 주변부에 조립된 적어도 하나의 댐퍼(410)와, 고정 플레이트(280)의 하면 중앙부에 장착된 와셔(420)를 포함하여 이루어질 수 있다. The shock alleviating means 400 may include at least one damper 410 assembled to the periphery of the upper surface of the yoke 210 and a washer 420 mounted to the center of the lower surface of the fixing plate 280 .

댐퍼(410)는 도 12에서 보듯이, 단면이 대략 직사각형이고, 요크(210)의 상면 주변부에 일정 깊이로 가공된 수용홈(411)에 상단 일부위가 돌출되도록 고정될 수 있다. 이는 가동플레이트(270)가 코일권선체(230)의 자기력에 의해 요크(210) 측으로 이동할 때, 댐퍼(410)에 먼저 접촉하여 충격이 흡수된 후, 요크(210)에 밀착되도록 하기 위함이다. 이러한 댐퍼(410)는 충격 흡수 이외에도 가동플레이트(270)가 요크(210)에 밀착되기 위한 압출률과, 가동플레이트(270)가 요크(210)에 밀착되었을 때 가동플레이트(270)에 눌린 상태에서의 수용홈(411)에 대한 충전률 역시 고려하여 제작될 수 있다. 이 댐퍼(410)은 단면이 원형 또는 다각형으로 제작될 수도 있고, 이들 형상에 따라 수용홈(411)의 면적이 정해질 수 있다. As shown in FIG. 12 , the damper 410 has a substantially rectangular cross-section, and may be fixed so that a portion of its upper end protrudes in the receiving groove 411 machined to a predetermined depth in the periphery of the upper surface of the yoke 210 . This is to ensure that when the movable plate 270 moves toward the yoke 210 by the magnetic force of the coil winding body 230 , it first contacts the damper 410 to absorb the shock, and then adheres to the yoke 210 . In addition to shock absorption, the damper 410 has an extrusion rate for the movable plate 270 to be in close contact with the yoke 210, and the movable plate 270 when pressed against the movable plate 270 when the movable plate 270 is in close contact with the yoke 210. The filling rate for the receiving groove 411 may also be taken into consideration. The damper 410 may have a circular or polygonal cross section, and the area of the receiving groove 411 may be determined according to these shapes.

와셔(420)는 도 11, 도 13 및 도 14에서 보듯이, 고정 플레이트(280)의 하면 증앙 부위에 제2구멍(281)의 주변에 가공된 삽입홈(421)에 일부위가 돌출되도록 삽입될 수 있다. 이는 가동플레이트(270)가 스프링에 의해 고정 플레이트(280) 측으로 이동할 때, 와셔(420)에 먼저 접촉하여 충격이 흡수된 후, 고정 플레이트(280)에 밀착될 수 있다. 이때, 가동플레이트(270)의 제1치(272)와 고정 플레이트(280)의 제2치가 상호 치합될 수 있다. 여기서, 와셔(420) 및 삽입홈(421) 역시 상기된 댐퍼(410) 및 수용홈(411)과 같이 압축률 및 충전률을 고려하여 가공 규격이 설정될 수 있다. 그리고 와셔(420)의 단면은 직사각형, 원형 또는 다각형으로 제작될 수 있고, 이들 형상에 따라 삽입홈(421)의 면적이 정해질 수 있다. As shown in FIGS. 11, 13 and 14, the washer 420 is inserted so that a part of it protrudes into the insertion groove 421 machined around the second hole 281 in the central region of the lower surface of the fixing plate 280. can be When the movable plate 270 moves toward the fixed plate 280 by the spring, it may first contact the washer 420 to absorb the shock, and then adhere to the fixed plate 280 . At this time, the first teeth 272 of the movable plate 270 and the second teeth of the fixed plate 280 may be engaged with each other. Here, the washer 420 and the insertion groove 421 may also be set in processing standards in consideration of the compression rate and the filling rate, like the damper 410 and the receiving groove 411 described above. In addition, the cross section of the washer 420 may be manufactured in a rectangular, circular or polygonal shape, and the area of the insertion groove 421 may be determined according to these shapes.

이상 본 발명의 실시예들이 설명되었고, 이들 실시예는 본 발명의 다양한 측면들과 특징들을 이해하는데 도움이 될 것이다. 이 실시예들에서 소개된 특징들 또는 요소들은 다양한 형태로 조합될 수 있고, 이러한 조합에 의해 본 문서에서는 미처 설명되지 못한 또 다른 실시예가 제시될 수 있다.Having described the embodiments of the present invention above, these embodiments will be helpful in understanding various aspects and features of the present invention. Features or elements introduced in these embodiments may be combined in various forms, and another embodiment that has not yet been described in this document may be presented by such a combination.

보호하고자 하는 발명의 범위가 청구항들에 기재된다. 청구항에 기재된 요소는, 발명의 본질 또는 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서, 다양하게 변경 및 수정되고 등가물로 대체될 수 있다. 청구항에 기재된 도면부호들은, 만일 기재되어 있다면, 청구된 발명들이나 그 요소들에 대한 쉽고 그리고 직관적인 이해를 돕기 위한 것일 뿐 청구된 발명들의 권리범위를 한정하지 않는다.The scope of the invention to be protected is set forth in the claims. The elements recited in the claims may be variously changed and modified and replaced with equivalents without departing from the spirit or scope of the invention. Reference numerals recited in the claims, if any, are only intended to aid an easy and intuitive understanding of the claimed inventions or elements thereof, and do not limit the scope of the claimed inventions.

100:모터부
110:모터 하우징 120:스테이트
130:로터 140:샤프트
150:베어링.
200:브레이크부
210:요크 211:안내핀
212:스프링홈 220:버스바
221:몸통 222:커넥터부
223:접속홀 224:버스바 단자
230:코일권선체 231:보빈
232:코일 240:접속구
241:몸체 242:단자
250:브레이크 하우징 260:수지
270:가동 플레이트 271:제1구멍
272:제1치 273:안내홀
280:고정 플레이트 281:제2구멍
282:제2치.
300:센서부
310:커버 320:마그넷
330:마그넷 홀더 340:커넥터.
400:충격완화수단
410:댐퍼 411:수용홈
420:와셔 421:삽입홈.
F1:제1플랜지 F2:제2플랜지.
F3:제3플랜지100: motor part
110: motor housing 120: state
130: rotor 140: shaft
150: bearing.
200: brake unit
210: yoke 211: guide pin
212: spring home 220: bus bar
221: body 222: connector part
223: connection hole 224: bus bar terminal
230: coil winding body 231: bobbin
232: coil 240: connection port
241: body 242: terminal
250: brake housing 260: resin
270: movable plate 271: first hole
272: first tooth 273: information hall
280: fixing plate 281: second hole
282: 2nd tooth.
300: sensor unit
310: cover 320: magnet
330: magnet holder 340: connector.
400: shock mitigation means
410: damper 411: receiving groove
420: washer 421: insertion groove.
F1: First flange F2: Second flange.
F3: 3rd flange

Claims

In an electromagnetic brake having a motor unit 100 , a brake unit 200 and a sensor unit 300 ,
The brake unit 200 includes a brake housing 250 , a yoke 210 accommodated in the brake housing 250 , and a coil wound in which a coil 232 is wound around a bobbin 231 while being accommodated in an upper portion of the yoke 210 . The yoke 210 is interposed between the hull 230 and the connector 240 having a terminal 242 connected to the coil 232 , and the brake housing 250 and the motor housing 110 of the motor unit 100 . It includes a bus bar 220 placed on it,
The bus bar 220 is interposed between the brake housing 250 and the motor housing 110 and includes a body 221 through which the shaft 140 passes, and a connector part 222 protruding from one side of the body 221 . , a connection hole 223 formed so that the terminal 242 is inserted into the body 221 , and electrically connected to the state 120 of the motor unit 100 while installed from the connector unit 222 to the connection hole 223 . and a bus bar terminal 224 installed so as to be possible,
When a plug connected to an external power source is inserted into the connector unit 222 in a state in which the terminal 242 is inserted into the connection hole 223, external power is supplied to the coil winding body 230 and the state 120. electronic brake.

The method according to claim 1, The yoke 210 is inserted and integrally formed during injection molding of the brake housing 250,
When the coil winding body 230 is accommodated and fastened in the yoke 210, the body 241 of the connection port 240 is inserted and seated in the yoke 210, so that the terminal 242 is inserted into the connection hole 223. 210) electromagnetic brake, characterized in that configured to be exposed below.

The electromagnetic brake of claim 1 , wherein the sensor unit 300 includes a connector 340 molded to the side so that power is supplied when a plug connected to an external power source is inserted.

The method according to claim 1, The yoke 210 is provided with a spring mounted on the central portion of the upper surface, and a guide pin 211 protruding from the upper surface peripheral portion,
The brake unit 200 includes a movable plate 270 through which a guide pin 211 is disposed while being placed on the yoke 210, a shaft 140 passing through the movable plate 270 while placed on the movable plate 270 and A fixing plate 280 mounted to rotate together and a shock mitigating means 400 are further provided,
The shock alleviating means 400 is a receiving groove 411 machined on the upper surface of the yoke 210 so as to relieve the shock generated while the movable plate 270 is in close contact with the upper surface of the yoke 210 by the coil winding body 230 . ) mounted on the damper 410 and the movable plate 270 are mounted on the insert groove 421 machined on the lower surface of the fixing plate 280 so as to alleviate the shock generated while the movable plate 270 meshes with the fixing plate 280 by a spring. Electromagnetic brake, characterized in that it comprises at least one of the washers (420).