KR20220119142A - 글러브를 손에 넣기 위한 기기 - Google Patents

글러브를 손에 넣기 위한 기기 Download PDF

Info

Publication number
KR20220119142A
KR20220119142A KR1020227025499A KR20227025499A KR20220119142A KR 20220119142 A KR20220119142 A KR 20220119142A KR 1020227025499 A KR1020227025499 A KR 1020227025499A KR 20227025499 A KR20227025499 A KR 20227025499A KR 20220119142 A KR20220119142 A KR 20220119142A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
glove
lifting
holder
opening
positioning device
Prior art date
Application number
KR1020227025499A
Other languages
English (en)
Inventor
슬로모 마탄 샬롬 아브샬롬
Original Assignee
슬로모 마탄 샬롬 아브샬롬
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 슬로모 마탄 샬롬 아브샬롬 filed Critical 슬로모 마탄 샬롬 아브샬롬
Publication of KR20220119142A publication Critical patent/KR20220119142A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B42/00—Surgical gloves; Finger-stalls specially adapted for surgery; Devices for handling or treatment thereof
    • A61B42/50—Devices for putting-on or removing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B42/00—Surgical gloves; Finger-stalls specially adapted for surgery; Devices for handling or treatment thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B42/00—Surgical gloves; Finger-stalls specially adapted for surgery; Devices for handling or treatment thereof
    • A61B42/10—Surgical gloves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B42/00—Surgical gloves; Finger-stalls specially adapted for surgery; Devices for handling or treatment thereof
    • A61B42/40—Packages or dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G25/00—Household implements used in connection with wearing apparel; Dress, hat or umbrella holders
    • A47G25/90—Devices for domestic use for assisting in putting-on or pulling-off clothing, e.g. stockings or trousers
    • A47G25/904—Devices for domestic use for assisting in putting-on or pulling-off clothing, e.g. stockings or trousers for gloves

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gloves (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)

Abstract

본 발명은 글러브-개방 장치 및 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치를 구비한 글러브 기기에 관한 것이다. 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치는, 삽입 핀으로 끝이 나는 이동가능한 로드를 구비한 선형 액추에이터, 상기 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치를 회전시키도록 설계된 회전 액추에이터, 및 상기 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치를 상향 들어올리고 하향 내리도록 설계된 리프팅 액추에이터를 구비한 리프팅 아암을 포함한다. 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치는 글러브가 부착된 글러브 홀더에서 삽입 핀을 매칭 홀에 삽입시키고, 그리고 상기 글러브의 개구를 상기 글러브-개방 장치의 파지 핀 상에 삽입시키도록 설계된다. 글러브-개방 장치가 펼쳐져 글러브 개구를 개방시키고 에어 펌프가 약간의 압력을 만들 때, 이후 손이 삽입될 적당한 크기로 글러브가 팽창한다.

Description

글러브를 손에 넣기 위한 기기
본 발명은 멸균된 글러브를 손(palm hand)에 넣기 위한 글러브 기기에 관한 것이다.
의료 수술이 행해지는 수술실, 실험실 및 멸균된 환경이 반드시 유지되어야 하는 다양한 여러 장소에서, 멸균된 글러브를 사용하는 것이 관례이며 때때로 필요하다. 사용자, 예로서 수술을 준비하는 외과의는 통상적으로 비누와 소독제로써 그의 손을 닦고 소독한 이후에 한 쌍의 멸균된 글러브에 손을 넣는다. 상기 글러브를 손에 넣는 동안에, 사용자는 글러브를 만져서, 글러브의 외면을 잠재적으로 오염시킨다. 손을 닦고 소독한 이후에서도, 글러브의 외면을 만지면, 박테리아에 의해 상기 글러브가 오염될 수 있다. 본 발명은 이러한 문제점에 대한 해결책을 제공하는 시스템을 기재하고 있다.
본 발명의 주된 목적은 사용자가 글러브를 그 자신의 손에 넣는데 도움이 되도록 설계된 글러브 기기(1)를 제공하는 것이다. 글러브 기기(1)는 다음과 같은 주요부: 케이싱(2), 글러브-개방 장치(3), 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4), 및 에어 펌프(5)를 포함한다.
케이싱, 글러브-개방 장치, 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치, 및 에어 펌프를 포함한 글러브 기기가 제공된다.
라운드처리된 버섯형 팁부를 갖는 삽입 핀에 대응하도록 설계된 매칭 홀을 포함한 베이스, 및 적어도 3개의 유지 로드를 포함하는 글러브 홀더가 제공된다.
적어도 2개의 스토퍼와 폐쇄된 주변 벽부를 포함한 글러브를 구비한 글러브 홀더를 포함하도록 설계된 교체가능한 글러브 카트리지가 제공된다.
본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명의 범주를 한정하려는 것이 아니다. 도면은 단지 본 발명을 설명하기 위한 것이고 여러 가능한 실시예 중 하나의 실시예를 나타내고 있다.
도 1은 개구(103)와 개구(103)의 원주방향 부분(104)을 갖는 글러브(100)의 도면이다.
도 2 및 3은 케이싱(2), 글러브-개방 장치(3), 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4), 에어 펌프(5), 및 교체가능한 글러브 카트리지(7)를 포함한 글러브 기기(1)의 도면이다.
도 4 및 5는 이동가능한 로드(411)가 글러브를 교체가능한 카트리지(7)로부터 수집하는 도중에 아래를 향할 때의 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 도면이다.
도 6 및 7은 삽입 핀이 글러브 홀더의 매칭 홀에 삽입되었을 때의 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 도면이다.
도 8 및 9는 글러브를 글러브-개방 장치(3)에 착용하는 도중에 상기 글러브를 유지시키는, 대각 상태의 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 도면이다.
도 10 및 11은 글러브를 유지하고 상기 글러브를 글러브-개방 장치(3)에 착용하는, 수평 상태의 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 도면이다.
도 12 및 13은 글러브를 글러브-개방 장치(3)에 착용하는 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 도면이다.
도 14는 글러브가 파지 핀에 삽입되고 팽창되어 사용자의 손을 수용할 준비가 된 글러브(100)의 도면이다.
도 15는 이동가능한 로드(411)가 "상향" 위치에 있을 때의 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 도면이다.
도 16은 이동가능한 로드(411)가 "하향" 위치에 있을 때의 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 도면이다.
도 17 및 18은 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 대각선 위치 도면이다.
도 19는 이동가능한 로드(411)와 관련하여 2개의 상태의 조정 부품(48)의 도면이다.
도 20 및 21은 삽입 핀(42)이 글러브 홀더에 삽입된 도면이다.
도 22 및 23은 삽입 핀(42)이 글러브 홀더(6)에 삽입되기 전과 삽입된 후의 도면이다.
도 24A-24E는 여러 상태의 이동가능한 로드(411)와 글러브 홀더(6)의 도면이다.
도 25는 글러브 홀더(6)를 도시한 도면이다.
도 26은 글러브(100)가 제공된 글러브 홀더(6)의 도면이다.
도 27 및 28은 파지 핀(36)이 다각형 원주방향 프레임(31)의 중앙에 수렴된 글러브-개방 장치(3)의 도면이다.
도 29는 부분적으로 개방된 상태의 글러브-개방 장치(3)의 도면이다.
도 30은 개방된 상태의 글러브-개방 장치(3)의 도면이다.
도 31-33은 여러 상태의 조정기(8)의 도면이다.
도 34는 종동자(92)와 스프링(93)을 구비한 교체가능한 카트리지(7)의 부분 단면도이다.
도 35는 교체가능한 빈 카트리지(7)의 도면이다.
도 36은 교체가능한 카트리지(7)의 평면도이다.
도 37은 스토퍼(75)를 포함한 카트리지의 상부 프레임의 도면이다.
글러브 기기(1)는 글러브(100)를 수용하도록 설계된 교체가능한 글러브 카트리지(7)를 포함할 수 있다. 글러브는 교체가능한 글러브 카트리지에서 하나가 다른 하나 위에 놓일 수 있다. 교체가능한 글러브 카트리지는 글러브가 모두 소진될 때마다 재충전되는 글러브 기기의 영구적인 부분으로서 고정될 수 있거나, 또는 대안적으로, 전체 교체가능한 카트리지가 새로운 교체가능한 글러브 카트리지로 교체될 수 있어서, 일종의 1회용 글러브 카트리지로서 사용될 수 있다. 글러브의 멸균성이 반드시 유지되어야 하는 경우에, 1회용의, 교체가능한 글러브 카트리지 설정이 보다 적당하고 그리고 추천된다.
글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4, glove-lifting-and-positioning device)는 교체가능한 글러브 카트리지로부터 가능한 글러브를, 한번에 하나의 글러브를 들어올리고(리프팅), 글러브 개구(103)를 글러브-개방 장치(3) 상에 위치시키도록(포지셔닝) 설계된다.
도면에 도시되고 상기 설명된 바와 같은 글러브 기기(1)는 케이싱(2), 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4), 글러브-개방 장치(3), 및 에어 펌프(5)를 포함한다. 케이싱(2)은 도면에 부분적으로 도시되어 있고, 글러브 기기(1)의 상기 언급된 부분을 포함한다. 케이싱(2)은 또한 교체가능한 글러브 카트리지(7)를 포함할 수 있다.
글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)는:
(a) 이동가능한 로드(411)가 장착되는 선형 액추에이터(41)를 구비한 베이스(43),
(b) 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)를 회전시키도록 설계된 회전 액추에이터(44), 및
(c) 상기 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)를 상향 들어올리거나 하향 내리도록 설계된 리프팅 액추에이터(46)를 구비한 리프팅 아암(45)을 포함하고,
(d) 상기 베이스는 또한 해제 로드(47)를 포함한다.
상기 선형 액추에이터를 작동시킬 때, 상기 이동가능한 로드는 전진 및 후진하도록 설계된다.
상기 회전 액추에이터를 작동시킴으로써, 상기 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치가 회전될 수 있고, 상기 이동가능한 로드가 향하는 방향이 변경될 수 있다.
도면에 예를 들면, 2개의 리프팅 아암이 도시되어 있다. 상기 리프팅 액추에이터를 제어함으로써, 상기 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치의 위치가 변경된다.
상기 이동가능한 로드(411)는 삽입 핀(42)으로 끝이 나고, 상기 이동가능한 로드(411)는 조정 로드(49)를 구비한 조정 부품(48)을 포함한다.
글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)는 글러브(100)가 부착된 글러브 홀더(6)로 하강해 도달하고, 이후 삽입 핀(42)이 글러브 홀더(6)에 있는 매칭 홀(61)을 통과하여 상기 이동가능한 로드에 로크된다는 사실에 의하여, 상기 글러브를 상기 이동가능한 로드(411)가 "픽업"하도록 설계된다. 이 단계에서, 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)는 글러브를 상향 들어 올리고 전방을 향하게 하고, 상기 글러브를 글러브-개방 장치에 제시한다.
글러브에 대한 여러 설명: 글러브 기기(1)는 여러 글러브(100)를 포함한 교체가능한 글러브 카트리지(7)를 포함할 수 있다. 각각의 글러브(100)는 글러브 홀더(6)에 부착된다. 글러브 홀더는 여러 유지 로드(62) 및 매칭 홀(61)을 포함하여 가요성 플라스틱으로 만들어질 수 있고, 상기 유지 로드 각각은 글러브(100)의 개구(103)의 원주방향 부분(104)이 부착되는 유지 클립(63)으로 끝이 나고, 상기 매칭 홀(61)은 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 삽입 핀(42)에 매칭된다. 이처럼, 삽입 핀(42)이 매칭 홀(61)에 삽입되고, 상기 글러브 홀더(6)를 로크하고, 상기 글러브를 구비한 상기 글러브 홀더를 상기 글러브-개방 장치(3)로 이동시킨다. 삽입 핀(42)을 매칭 홀(61)에 직접적으로 중심을 맞추기 위하여, 상기 이동가능한 로드(411)는 글러브 홀더(6)를 둘러싸 수용하도록 삽입 핀(42)을 매칭 홀(61)에 직접적으로 중심을 맞추는 조정로드(49)를 구비한 조정 부품(48)을 포함한다.
파지 핀(36)이 폐쇄 위치에 있으면서 상기 파지 핀 상에 글러브의 개구가 삽입되고 이들 파지 핀(36)이 개방 위치로 이동할 때, 이후 글러브는 글러브 홀더(6)로부터 분리된다. 이 단계에서, 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)는 필요에 따라 다른 한 글러브를 가져오도록 다시 이동한다. 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)는 이동가능한 로드(411)를 뒤로 잡아당김으로써 현재 글러브가 없는 글러브 홀더(6)에서 제거되고, 이에 따라 상기 글러브 홀더(6)는 베이스(43)와 연결된 해제 로드(47)와 충돌하여, 상기 글러브 홀더(6)가 삽입 핀(42)을 빠져나오게 하고 바람직하게 쓰레기 통으로 떨어지게 한다.
비록 본 발명이 어느 정도의 면을 갖는 프레임으로 실행될 수 있을지라도, 도면은 6개의 면의 프레임을 갖는 글러브-개방 장치(3)를 도시하고 있다. 각각의 펼침 로드(32)의 외측 단부(33)는 축방향 조인트(34)를 통해 다각형 원주방향 프레임(31)에 부착된다. 각각의 펼침 로드(32)의 내측 단부(35)에는 파지 핀(36)이 장착된다. 글러브-개방 장치(3)는 또한 펼침 로드(32)와 다각형 원주방향 프레임(31) 사이의 접합 각도를 변경시키는 메카니즘을 포함한다. 글러브 기기(1)는 조정기(8)를 포함할 수 있으며, 상기 조정기는 다각형 원주방향 프레임(31) 내측의 홀을 커버하고 상기 기기(1)가 사용되지 않을 때 폐쇄되고, 그리고 이 반대의 경우도 가능하도록 설계된다.
글러브 기기(1)의 작동 방법: 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)는 상기 기재된 바와 같이 하강하여 글러브(100)를 픽업한다. 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)는 이후 글러브의 개구를 파지 핀(36) 상으로 이동시킨다. 이후 글러브-개방 장치(3)는 폐쇄 위치로부터, 개방 위치로, 달리 말하면, 글러브 개구가 다각형 원주방향 프레임의 형상으로 펼쳐지고, 그리고 글러브가 실제 글러브-개방 장치의 개구를 실링하는 위치로 이동한다. 에어 펌프(5)는 이후 케이싱(2) 내에서 약간의 압력(sub-pressure)을 만들어, 글러브를 팽창시킨다. 사용자는 이제 자신의 손을 팽창된 글러브에 삽입할 수 있고, 약간의 내측 움직임의 결과로서, 파지 핀으로부터 글러브가 해제되어, 사용자의 손에 남아 있게 된다. 손이 글러브에 완전히 삽입되었는지를 확인하는 센서 또는 가압이나 터치 스위치는 파지 핀으로부터의 글러브의 해제를 제어할 수 있다. 더욱이, 글러브 기기에는 상기 언급된 기기의 부품의 각각을 가동시키는 여러 가동기 뿐만 아니라, 자동 작동을 가능하게 하는 센서가 장착된다.
도 1은 개구(103)와 상기 개구(103)의 원주방향 부분(104)을 갖는 글러브(100)를 나타낸 도면이다. 도 2 및 3은 케이싱(2), 글러브-개방 장치(3), 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4), 에어 펌프(5), 및 교체가능한 글러브 카트리지(7)를 포함한 글러브 기기(1)를 나타낸 도면이다. 도 4 및 5는 이동가능한 로드(411)가 글러브를 교체가능한 카트리지(7)로부터 수집하는 도중에 아래를 향할 때의 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 도면이다. 도 6 및 7은, 삽입 핀이 글러브 홀더의 매칭 홀에 삽입될 때의, 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)를 나타낸 도면이다. 도 8 및 9는 글러브를 글러브-개방 장치(3)에 착용하는 도중에 상기 글러브를 유지시키는, 대각 상태의 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 도면이다. 도 10 및 11은 글러브를 유지하면서 상기 글러브를 글러브-개방 장치(3)에 착용시키는, 수평 상태의 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 도면이다. 도 12 및 13은 글러브를 글러브-개방 장치(3)에 착용시킨 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 도면이다.
도 14는 글러브가 파지 핀에 삽입되고 팽창되어, 사용자의 손을 수용할 준비가 된 글러브(100)를 나타낸 도면이다. 도 15는 이동가능한 로드(411)가 "상향" 위치에 있을 때의 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)를 나타낸 도면이고, 그리고 도 16은 이동가능한 로드(411)가 "하향" 위치에 있을 때의 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)의 도면이다. 도 17 및 18은 대각 상태의 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치(4)를 나타낸 도면이다. 도 19는 이동가능한 로드(411)와 관련하여 2개의 상태의 조정 부품(48)을 나타낸 도면이다. 도 20 및 21은 글러브 홀더(6)에 삽입될 때의 삽입 핀(42)의 도면이다. 도 22 및 23은 글러브 홀더(6)에 삽입되기 전과 이후의 삽입 핀(42)의 도면이다. 도 24A-24E는 여러 상태의 이동가능한 로드(411) 및 글러브 홀더(6)를 나타낸 도면이다. 도 25는 글러브 홀더(6)를 나타낸 도면이다. 도 26은 글러브(100)를 구비한 글러브 홀더(6)의 도면이다.
도 27 및 28은 파지 핀(36)이 다각형 원주방향 프레임(31)의 중앙에 수렴된, 즉 폐쇄된 상태의 글러브-개방 장치(3)의 도면이다. 도 29는 부분적으로 개방된 상태의 글러브-개방 장치(3)의 도면이며, 상기 부분적으로 개방된 상태는, 즉 펼침 로드(32)가 약간 회전되어 그 내측 단부(35)가 다각형 원주방향 프레임(31)의 면에 보다 가깝게 된다. 도 30은 개방된 상태의 글러브-개방 장치(3)의 도면이며, 상기 개방된 상태는, 즉 펼침 로드(32)가 평행하고 다각형 원주방향 프레임(31)의 면에 인접하며 그리고 파지 핀(36)이 다각형 원주방향 프레임의 상기 면 사이의 각도부에 위치할 때이다. 도 31-33은 여러 상태의 조정기(8)의 도면이다.
글러브 기기(1)의 교체가능한 카트리지(7) 및 글러브 홀더(6)는 도면에 도시되고 상기 설명되어 있으며, 이후, 더욱 상세하게 설명될 것이다. 이후 설명된 바와 같이, 글러브 기기(1)가 글러브(100)의 교체가능한 카트리지(7)를 포함하는 것이 바람직하고, 글러브 기기가 여러 교체가능한 카트리지(7)를 포함한다면 심지어 더욱 바람직할 것이다.
글러브 기기(1)는 카트리지 메카니즘(90)을 포함하고, 상기 카트리지 메카니즘은 카트리지 하우징(91), 종동자(92, follower) 및 스프링(93)을 포함한다. 종동자(92)는 예를 들면, 도 34에 도시된 바와 같이, 상단부에 가압 플레이트(922)가 장착되고 하단부에 당김 플레이트(923)가 장착된 푸시 로드(921)를 포함할 수 있다. 스프링(93)(바람직하게는, 일종의 일정한 외력(constant -force) 스프링)의 일단이 카트리지 하우징(91)의 바닥부에 부착되고 상기 스프링의 다른 타단이 당김 플레이트(923)에 부착되고, 이에 스프링이 종동자(92)에 외력을 가하여 카트리지 하우징을 통해 상향 이동하고 글러브(100)를 구비한 홀더(6)를 밀어 올리는 방식이 가능하며, 이 방식은 라이플 카트리지/매거진 워크(rifle cartridge/magazine works)의 방식과 유사하다.
카트리지 메카니즘(90)은 여러 카트리지 하우징(91)과, 종동자 및 스프링과 같은 관련 부품, 그리고 삽입 핀(42)을 구비한 관련 교체가능한 카트리지를 정렬시키기 위한 카트리지 메카니즘을 회전시키는 가동기를 포함할 수 있다. 도 2 및 3은 여러 교체가능한 카트리지(7)를 포함하도록 설계된 카트리지 메카니즘(90)을 구비한 글러브 기기를 나타낸 도면이다.
사용자는 카트리지 하우징의 상부 개구를 통하여 교체가능한 카트리지(7)를 각각의 카트리지 하우징(91)에 삽입시킬 수 있고, 이로써 종동자(92)를 아래로 눌러 가압하고, 이후 상기 교체가능한 카트리지를 하우징에 로크한다. 상기 설명한 바와 같이, 현재 인장 상태의 스프링(93)이 종동자(92)에 상향 력을 가동시킨다. 글러브 홀더(6)가 카트리지(7) 외측으로 당겨질 때마다, 종동자(92)는 라이플 카트리지 작동 원리와 동일하게, 약간 상향으로 상승된다. 교체가능한 카트리지가 다 사용될 때, 이후 카트리지 메카니즘이 약간 회전하고 다른 한 카트리지를 삽입 핀에 정렬시키고 그리고 모든 카트리지가 다 사용될 때 사용자는 이들 모두를 교체할 수 있다.
교체가능한 글러브 카트리지(7)는 하나의 글러브 홀더가 다른 글러브 홀더의 상부에 있도록 여러 글러브 홀더(6)를 포함하도록 설계되는 한편으로, 글러브(100)는 이들 각각의 글러브 홀더에 부착된다. 교체가능한 카트리지(7)는 상부 개구(72)와 하부 개구(73)를 갖는 폐쇄된 주변 벽부(71)를 포함하며, 상기 상부 개구를 통해 글러브 홀더(6)가 교체가능한 카트리지로부터 빼내질 수 있고, 하부 개구를 통해 종동자(92)가 통과하여 상기 글러브 홀더(6)를 상향 가압할 수 있다.
교체가능한 카트리지(7)는, 글러브 홀더가 상기 카트리지의 내측에 있을 때, 글러브 홀더(6)용 가이드로서 사용되는 적어도 3개의 내측 코너부(74)를 포함한다. 이와 같이, 상기 글러브 홀더(6)는, 각각의 유지 로드(62)의 단부가 각각의 내측 코너부(74) 내에 위치되는 방식으로, 카트리지 내측에 위치되고, 이에 따라, 글러브 홀더가 3개의 유지 로드를 의미하는 3개의 다리부를 포함할 때 이후 상기 카트리지는 적어도 3개의 내측 코너부 등을 포함할 수 있다.
2개 이상의 내측 코너부(74)나, 또는 이들 내측 코너부 모두를 따라서, 스토퍼(75)가 존재하며, 상기 스토퍼는 글러브 홀더(6)의 상향 이동을 정지시키도록 설계된다. 스토퍼(75)는 유지 로드(62)의 단부(64)와 상호작용될 수 있다. 예를 들면, 스토퍼(75)는 2개의 수평방향 돌출부(751)와 이 수평방향 돌출부 사이에 형성된 갭(752)을 포함할 수 있고, 상기 스토퍼는 유지 로드(62)의 단부(64)와 상호작용하도록, 상기 유지 로드는 2개의 수평방향 부품(641)과 이 수평방향 부품 사이에 형성된 수직방향 부품(642)을 포함한다. 이와 같이, 스토퍼(75)의 2개의 수평방향 돌출부(751)는 2개의 수평방향 부품(641)이 상향 이동하는 것을 방지하면서 글러브 홀더(6)의 수직방향 부품(642)이 갭(752) 내측에 위치되고 이로써 카트리지 내의 상부 글러브 홀더(6)가 제위치에 적절히 위치되어 삽입 핀(42)이 만나게 된다. 글러브 홀더(6)는 가요성 재료로 만들어질 수 있으며, 이에 따라 삽입 핀(42)이 글러브 홀더(6)의 매칭 홀(61)을 통과하고, 이를 로크하여 들어 올릴 때, 유지 로드(62)는 구부러지고 글러브 홀더는 카트리지로부터 외측으로 당겨질 수 있다. 도 35는 빈 카트리지(7)의 도면이고, 도 4는 글러브 홀더(6)를 구비한 카트리지의 도면이고, 도 36은 카트리지(7)의 평면도이고, 그리고 도 37은 스토퍼(75)를 포함한 카트리지의 상부 프레임의 도면이다.
상기 설명되고 아래 설명될 바와 같이, 글러브 홀더(6)는 베이스(60)와 적어도 3개의 유지 로드(62)를 포함한다. 베이스(60)는 삽입 핀(42)과 매칭되는 여러 수평방향 슬롯(611)을 구비한 매칭 홀(61)을 포함한다. 삽입 핀(42)은 라운드처리된 버섯형 팁부(421) 및 다각형 줄기부(422)를 포함한다. 라운드처리된 버섯형 팁부(421)는 삽입 핀(42)이 매칭 홀(61)을 용이하게 통과할 수 있게 하고 상기 매칭 홀로부터 용이하게 빠져나오는 것을 방지할 수 있게 한다. 매칭 홀 주변 영역(612)이 상기 매칭 홀 쪽으로 경사져 삽입 핀이 용이하게 통과할 수 있고 상기 삽입 핀이 상기 매칭 홀로부터 용이하게 빠져나오는 것을 방지하는 방식으로 베이스가 설계될 수 있다. 다각형 줄기부(422)는 매칭 홀(61) 내측에 위치하면서, 삽입 핀(42) 주위의 글러브 홀더(6)의 회전 이동을 방지하는 수평방향 슬롯(611)의 단부에 의해 둘러싸인다. 적어도 3개의 유지 로드(62)에서 각각의 유지 로드의 단부(64)는 글러브(100)의 개구(103)의 원주방향 부분(104)이 부착되는 유지 클립(63)과, 2개의 수평방향 부품(641) 및 수직방향 부품(642)을 포함하며, 상기 수직방향 부품은 상기 수평방향 부품 사이에 형성된다. 글러브 홀더(6)가 카트리지 내에서, 하나가 다른 하나 위에 위치될 때, 이후 각각의 글러브 홀더의 수직방향 부품(642)이 그 위에 있는 글러브 홀더의 2개의 수평방향 부품(641) 사이에 위치하고, 이로써, 상기 글러브 홀더가 상기 카트리지 내에서 하나의 글러브 홀더가 다른 하나의 글러브 홀더 상에 안정적이고 정돈되는 방식으로 배치된다.

Claims (4)

  1. 케이싱, 글러브-개방 장치, 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치, 및 에어 펌프를 포함한 글러브 기기로서,
    상기 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치는 이동가능한 로드가 장착된 선형 액추에이터를 구비한 베이스, 상기 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치를 회전시키도록 설계된 회전 액추에이터, 및 상기 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치를 상향 들어올리고 하향 내리도록 설계된 리프팅 액추에이터를 구비한 리프팅 아암을 포함하고;
    상기 베이스는 해제 로드를 포함하고, 상기 이동가능한 로드는 삽입 핀으로 끝이 나고;
    상기 글러브-개방 장치는 다각형 원주방향 프레임 및 여러 펼침 로드를 포함하고; 각각의 펼침 로드의 외측 단부가 축선방향 조인트를 통해 다각형 원주방향 프레임에 부착되고; 그리고 각각의 펼침 로드의 내측 단부에는 파지 핀이 장착되고;
    상기 글러브-리프팅-및-포지셔닝 장치는 상하 전후로 이동가능하고, 글러브가 장착될 수 있는 글러브 홀더의 매칭 홀에 삽입 핀을 삽입시키고, 그리고 상기 글러브를 구비한 상기 글러브 홀더를 들어올리고 상기 글러브의 개구를 상기 파지 핀 상으로 삽입시키도록 설계되고;
    상기 글러브-개방 장치는 폐쇄 위치에서 개방 위치로 이동할 수 있어, 상기 글러브 개구가 다각형 원주방향 프레임의 형상이 되도록 펼쳐져 개방되게 하고; 상기 에어 펌프는 약간의 압력을 상기 케이싱에 만들 수 있어, 상기 글러브에 손이 삽입되는데 적당한 크기와 형상으로 상기 글러브가 팽창되게 하는, 글러브 기기.
  2. 글러브 홀더로서,
    라운드처리된 버섯형 팁부를 갖는 삽입 핀과 상호작용하도록 설계된 매칭 홀을 포함한 베이스, 및 적어도 3개의 유지 로드를 포함하고, 각각의 유지 로드의 단부는 글러브의 개구의 원주방향 부분이 부착될 수 있는 유지 클립을 포함하는, 글러브 홀더.
  3. 제2항에 있어서, 상기 베이스는 상기 삽입 핀의 다각형 줄기부와 상호작용하도록 설계된 여러 수평방향 슬롯을 더 포함하고, 그리고 상기 유지 로드의 상기 단부는 2개의 수평방향 부품과 수직방향 부품을 더 포함하며, 상기 2개의 수평방향 부품 사이에 상기 수직방향 부품이 배치되는, 글러브 홀더.
  4. 적어도 2개의 스토퍼와 폐쇄된 주변 벽부를 포함하고 글러브를 구비한 글러브 홀더를 포함하도록 설계된 교체가능한 글러브 카트리지로서,
    상기 폐쇄된 주변 벽부는 상기 글러브 홀더용 가이드로서 사용되도록 설계된 적어도 3개의 내측 코너부, 상부 개구 및 하부 개구를 포함하고, 상기 상부 개구를 통해 상기 글러브 홀더가 외측으로 당겨질 수 있고, 상기 하부 개구를 통해 종동자가 통과할 수 있어 상기 글러브 홀더를 상향 가압할 수 있고;
    상기 스토퍼는 적어도 3개의 내측 코너부 중 적어도 2개를 따라서 위치되고 상기 스토퍼는 상기 종동자에 의해서만 상향 가압될 때 상기 글러브 홀더의 상향 이동을 정지시키도록 설계되고;
    각각의 상기 스토퍼는 상기 글러브 홀더 중 각각의 글러브 홀더의 유지 로드의 단부와 상호작용하고; 각각의 스토퍼는 2개의 수평방향 돌출부와 이 돌출부 사이에 형성된 갭을 포함하고, 상기 스토퍼는 상기 글러브 홀더 중 각각의 글러브 홀더의 유지 로드의 단부와 상호작용하며, 상기 유지 로드는 2개의 수평방향 부품과 이 부품 사이의 수직방향 부품을 포함하는, 교체가능한 글러브 카트리지.
KR1020227025499A 2020-02-02 2020-12-27 글러브를 손에 넣기 위한 기기 KR20220119142A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL272406A IL272406B (en) 2020-02-02 2020-02-02 A machine for putting on a glove on the palm of the hand
IL272406 2020-02-02
PCT/IL2020/051334 WO2021152570A1 (en) 2020-02-02 2020-12-27 Apparatus for putting a glove on a palm hand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220119142A true KR20220119142A (ko) 2022-08-26

Family

ID=72848745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227025499A KR20220119142A (ko) 2020-02-02 2020-12-27 글러브를 손에 넣기 위한 기기

Country Status (11)

Country Link
US (1) US11617629B2 (ko)
EP (2) EP4013342A4 (ko)
JP (1) JP2023512271A (ko)
KR (1) KR20220119142A (ko)
CN (1) CN115038405A (ko)
AU (1) AU2020426470A1 (ko)
BR (1) BR112022015261A2 (ko)
CA (1) CA3168665C (ko)
IL (1) IL272406B (ko)
MX (1) MX2022009292A (ko)
WO (1) WO2021152570A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230032175A1 (en) * 2020-10-10 2023-02-02 Kenton Brett Glove Donning Apparatus and Method
WO2024095249A1 (en) * 2022-11-04 2024-05-10 Igin Smart Hygiene Ltd Apparatus for putting a glove on a palm hand

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US429890A (en) * 1890-06-10 Glove-donning implement
US982216A (en) * 1910-03-21 1911-01-17 James F Madden Glove rack or holder.
US1938685A (en) * 1931-07-16 1933-12-12 Harold E Breuls Means for applying surgical gloves
US2888177A (en) * 1953-10-01 1959-05-26 Harry E Zabel Garment applying device
US3806008A (en) * 1973-08-02 1974-04-23 Lettre J De Tool for putting socks on feet
US4889266A (en) * 1988-10-18 1989-12-26 Wight Patrick W Apparatus for donning sterile gloves and sterile glove package for use therewith
JP3971315B2 (ja) * 2003-01-30 2007-09-05 三鈴精工株式会社 手袋の自動装着装置
US7699189B2 (en) * 2006-03-20 2010-04-20 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Dispenser assembly for dispensing gloves including glove positioner
SG135992A1 (en) * 2006-03-21 2007-10-29 Patrick Hampe A system for the processing of reusable gloves
FR2962314A1 (fr) * 2010-07-09 2012-01-13 Aplinov Dispositif d'aide et procede pour mettre un gant sur une main d'un utilisateur
US9038819B2 (en) * 2012-06-22 2015-05-26 L&F Innoventions, LLC Wearable cleaning articles and container
GB201216119D0 (en) * 2012-09-10 2012-10-24 Altevo Ltd Stacking of gloves
GB2510428B (en) * 2013-02-05 2018-02-07 Safedon Ltd Glove dispenser
JP2015212431A (ja) * 2014-05-01 2015-11-26 三鈴精工株式会社 手袋および手袋装着装置
IL238458B (en) 2015-04-26 2020-05-31 Shimon Avshalom Automatic machine for putting sterile gloves on the hands
US10143528B2 (en) * 2015-12-17 2018-12-04 Glove First, Llc Glove donning system
US10143529B2 (en) * 2015-12-17 2018-12-04 Glove First, Llc Glove donning system
EP3387962A1 (en) * 2017-04-12 2018-10-17 Glovac ApS A glove and a method of manufacturing a glove
KR102078195B1 (ko) * 2018-01-24 2020-02-17 선문대학교 산학협력단 일회용 장갑 착탈 장치
SE542664C2 (en) 2018-05-31 2020-06-23 Gloveme Scandinavia Ab Apparatus for facilitating donning a garment
SE542665C2 (en) 2018-05-31 2020-06-23 Gloveme Scandinavia Ab Apparatus for facilitating donning a garment

Also Published As

Publication number Publication date
IL272406B (en) 2020-07-30
US20220395345A1 (en) 2022-12-15
EP4013342A1 (en) 2022-06-22
MX2022009292A (es) 2022-08-17
US11617629B2 (en) 2023-04-04
BR112022015261A2 (pt) 2022-10-11
AU2020426470A1 (en) 2022-08-25
EP4311797A3 (en) 2024-03-27
EP4013342A4 (en) 2023-09-27
CA3168665C (en) 2023-02-21
CN115038405A (zh) 2022-09-09
EP4311797A2 (en) 2024-01-31
JP2023512271A (ja) 2023-03-24
WO2021152570A1 (en) 2021-08-05
CA3168665A1 (en) 2021-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220119142A (ko) 글러브를 손에 넣기 위한 기기
CA2813403C (en) Surgical robot, instrument manipulator, combination of an operating table and a surgical robot, and master-slave operating system
EP3508168B1 (en) Automatic apparatus for putting sterile gloves on hands
EP3777585A1 (en) Support assembly for aerosol generator and aerosol generating apparatus having same
KR101762932B1 (ko) 각막 이식물 저장 및 전달 디바이스
CN107072733A (zh) 用于机器人辅助外科手术的设备
JP2011078746A (ja) 眼内レンズ用保持装置、眼内レンズ用梱包および運搬用手段、眼内レンズ用インジェクタ装置、ならびに眼内レンズの梱包方法および眼内レンズをインジェクタ装置に装着するための方法
WO2024095249A1 (en) Apparatus for putting a glove on a palm hand
KR102254406B1 (ko) 의료 시술용 임펙터
US9655681B2 (en) Surgical robot, instrument manipulator, combination of an operating table and a surgical robot, and master-slave operating system
JP6541348B2 (ja) 手袋自動装着装置
RU82544U1 (ru) Контейнер
TR2022012252T2 (tr) Bir el üzerine bir eldiven giydirme makinesi.
KR200273550Y1 (ko) 지지틀을 갖는 누름버튼식 배수구개폐장치
KR20200046317A (ko) 흡인튜브용 어댑터
JPH0777144B2 (ja) Ｉｃソケット
EP3120812A1 (en) Device and method for gripping and positioning prosthesis parts
TW201916825A (zh) 用於將無菌手套套在手上的自動設備

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination