KR20220118675A - Support for supporting hull block - Google Patents

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KR20220118675A
KR20220118675A KR1020210022383A KR20210022383A KR20220118675A KR 20220118675 A KR20220118675 A KR 20220118675A KR 1020210022383 A KR1020210022383 A KR 1020210022383A KR 20210022383 A KR20210022383 A KR 20210022383A KR 20220118675 A KR20220118675 A KR 20220118675A
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load carrier
hull block
guide rail
deflection
support device
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KR1020210022383A
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박주신
김태우
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

A support device for a hull block capable of preventing sagging caused by a load of a hull block over time is introduced. According to the present invention, the support device for a hull block may comprise: a load carrier supporting the hull block; a guide rail extending in the longitudinal direction from the bottom of the load carrier; a leg mounted on the guide rail so as to be movable along the guide rail; a detection sensor for detecting a deflection state of the load carrier; and a controller for calculating a reverse deflection amount for compensating for the deflection of the load carrier based on a state of deflection of the load carrier detected by the detection sensor.

Description

선체 블록의 지지장치{SUPPORT FOR SUPPORTING HULL BLOCK}Supporting device for hull block {SUPPORT FOR SUPPORTING HULL BLOCK}

본 발명은 선체 블록의 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a support device for a hull block.

일반적으로 선박 제조에 있어서 선체 블록(Hull block)을 제작 및 보관하는 경우, 지면으로부터 선체 블록을 이격시키기 위해 지면과 선체 블록 사이에 하부 받침대를 위치시켜, 선체 블록을 지지하고 있다.In general, when manufacturing and storing a hull block in ship manufacturing, a lower support is placed between the ground and the hull block to space the hull block from the ground, and the hull block is supported.

그런데, 종래 하부 받침대의 경우, 시간이 지남에 따라 선체 블록의 하중으로 인해, 하부 받침대의 처짐현상이 야기될 수 있다. 하부 받침대에 처짐 현상이 발생되면, 선박 블록과 하부 지지대의 접촉면적이 원활하게 하중전달을 하지 못하는 현상이 발생될 수 있다.However, in the case of the conventional lower pedestal, due to the load of the hull block over time, the deflection of the lower pedestal may be caused. When a sagging phenomenon occurs in the lower support, the contact area between the ship block and the lower support may not transmit the load smoothly.

이때, 선박 블록의 하중은 하부 지지대의 일부 면적에만 전달되므로, 하부 지지대는 본연의 기능을 제대로 발휘하지 못할 수 있다. 특히, 하부 지지대에서 변형이 발생한 부위에서는, 시간이 지날수록 변형 정도가 증가하므로, 하부 지지대에서 발생된 변형이 더욱 심해질 수 있다. At this time, since the load of the ship block is transmitted only to a partial area of the lower support, the lower support may not properly perform its original function. In particular, in the portion where the deformation occurs in the lower support, the degree of deformation increases as time goes by, so the deformation generated in the lower support may become more severe.

특허문헌: 국내 특허공개공보 제10-2017-0017071호(2017. 02. 15)Patent Literature: Domestic Patent Publication No. 10-2017-0017071 (2017. 02. 15)

본 발명의 실시예들은 시간이 경과되더라도 선체 블록의 하중에 의한 처짐 현상을 방지할 수 있는 선체 블록의 지지장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a support device for the hull block that can prevent the sagging phenomenon due to the load of the hull block even if time elapses.

본 발명의 일 측면에 따른 선체 블록의 지지장치는, 선체 블록을 지지하는 로드 캐리어; 상기 로드 캐리어에서 길이방향으로 연장 형성되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 상기 가이드 레일에 장착되는 레그; 상기 로드 캐리어의 처짐 상태를 감지하기 위한 감지 센서; 및 상기 감지 센서에서 감지된 상기 로드 캐리어의 처짐 상태를 기초로 하여, 상기 로드 캐리어의 처짐을 보상하기 위한 역 처짐량을 산출하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.The support device of the hull block according to an aspect of the present invention, the load carrier for supporting the hull block; a guide rail extending from the load carrier in a longitudinal direction; a leg mounted to the guide rail so as to be movable along the guide rail; a detection sensor for detecting a deflection state of the load carrier; and a controller that calculates a reverse deflection amount for compensating for the deflection of the load carrier based on the deflection state of the load carrier sensed by the detection sensor.

이때, 본 발명은 상기 로드 캐리어가 상기 선체 블록의 하중 역방향으로 벤딩되도록 상기 로드 캐리어의 양단부를 지면으로 당기는 처짐 방지 수단을 더 포함할 수 있다.At this time, the present invention may further include a sag preventing means for pulling both ends of the load carrier to the ground so that the load carrier is bent in the opposite direction of the load of the hull block.

또한, 상기 처짐 방지 수단은 상기 로드 캐리어의 양단부에 장착되는 와이어 드럼; 상기 와이어 드럼에 대향되도록 상기 지면에 설치되는 스토퍼; 및 상기 와이어 드럼과 상기 스토퍼 사이를 연결하는 인장 와이어를 포함하고, 상기 와이어 드럼은 상기 로드 캐리어의 양단부를 당기기 위한 인장력을 상기 인장 와이어를 통해 상기 로드 캐리어에 제공할 수 있다.In addition, the anti-sag means includes: a wire drum mounted on both ends of the load carrier; a stopper installed on the ground to face the wire drum; and a tension wire connecting between the wire drum and the stopper, wherein the wire drum may provide a tensile force for pulling both ends of the load carrier to the load carrier through the tension wire.

또한, 상기 레그는 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능한 무빙 블럭; 상기 무빙 블럭의 양측부에 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 서포터; 상기 한 쌍의 서포트 사이를 고정하기 위해, 마주보는 상기 서포트의 양측부에 일단이 힌지 연결되고, 타단이 서로 고정 가능한 한 쌍의 브리지 바; 및 지면에 지지되도록 상기 한 쌍의 서포터의 하단에 장착되는 바닥판을 포함할 수 있다.In addition, the leg may include a moving block movable along the guide rail; a pair of supporters rotatably connected to both sides of the moving block; In order to fix between the pair of supports, one end is hinged to both sides of the support opposite to each other, the other end is fixed to each other a pair of bridge bars; and a bottom plate mounted to the lower end of the pair of supporters so as to be supported on the ground.

또한, 상기 바닥판은 상기 지면의 경사면에 대하여 상기 서포터가 직립 상태를 유지하도록 상기 서포터의 하단에 회전 가능하게 연결될 수 있다.In addition, the bottom plate may be rotatably connected to the lower end of the supporter to maintain the supporter upright with respect to the inclined surface of the ground.

본 발명의 실시예들은 선체 블록의 하부면에 대한 지지장치의 접촉면적을 지속적으로 유지함으로써, 선체 블록의 하중을 효과적으로 지지할 수 있고, 시간의 경과시 하중으로 인한 지지장치의 처짐현상을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.Embodiments of the present invention can effectively support the load of the hull block by continuously maintaining the contact area of the support device with respect to the lower surface of the hull block, and prevent the deflection of the support device due to the load over time. The advantage is that it can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 블록의 지지장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라, 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 블록의 지지장치의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선체 블록의 지지장치의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.1 is a side view showing a support device of a hull block according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view illustrating an enlarged portion "A" of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the control flow of the support device of the hull block according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the control flow of the support device of the hull block according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The following description is one of several aspects of the present invention that is claimable, and the following description may form a part of the detailed description of the present invention. However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted for clarity of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of making various changes and may include various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, terms including ordinal numbers such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. When it is said that an element is 'connected' or 'connected' to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 블록의 지지장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라, 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 블록의 지지장치의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.Figure 1 is a side view showing a support device for a hull block according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view showing an enlarged "A" part of Figure 1, according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a block diagram showing the control flow of the support device of the hull block according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 블록의 지지장치(10)는, 로드 캐리어(100), 가이드 레일(200), 레그(300), 감지 센서(400) 컨트롤러(500) 및 처짐 방지 수단(600)을 포함할 수 있다.1 to 3 , the support device 10 of the hull block according to an embodiment of the present invention is a load carrier 100 , a guide rail 200 , a leg 300 , a detection sensor 400 . ) may include a controller 500 and anti-sag means 600 .

구체적으로, 로드 캐리어(100)는 선체 블록(20)을 지지하기 위한 받침대 형태로 제공될 수 있다. 로드 캐리어(100)는 지면으로부터 선체 블록(20)을 이격시키기 위해 지면(G)과 선체 블록(20) 사이에 배치될 수 있다. 로드 캐리어(100)는 선체 블록(20)을 지지할 때, 선체 블록(20)으로부터 선체 블록(20)의 하중을 전달받을 수 있다. 로드 캐리어(100)의 하부에는 가이드 레일(200)이 마련될 수 있다.Specifically, the load carrier 100 may be provided in the form of a pedestal for supporting the hull block 20 . The load carrier 100 may be disposed between the ground G and the hull block 20 to space the hull block 20 from the ground. When the load carrier 100 supports the hull block 20 , the load of the hull block 20 may be transmitted from the hull block 20 . A guide rail 200 may be provided under the load carrier 100 .

가이드 레일(200)은 레그(300)의 이동을 안내하는 레일 형태로 제공될 수 있다. 가이드 레일(200)은 로드 캐리어(100)의 하면에서 선체 블록(20)의 길이방향으로 연장 형성될 수 있다. 가이드 레일(200)에는 레그(300)가 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있다. The guide rail 200 may be provided in the form of a rail for guiding the movement of the leg 300 . The guide rail 200 may be formed to extend in the longitudinal direction of the hull block 20 from the lower surface of the load carrier 100 . A leg 300 may be slidably mounted on the guide rail 200 .

레그(300)는 가이드 레일(200)을 따라 이동 가능하도록 가이드 레일(200)에 장착될 수 있다. 레그(300)는 가이드 레일(200)에서 로드 캐리어(100)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 레그(300)는 로드 캐리어(100)의 처짐을 보상하기 위한 위치로 이동될 수 있다. 레그(300)는 작업자에 의해 이동될 수 있다. 물론, 레그(300)는 별도의 기계적인 힘(일 예로, 액츄에이터)에 의해 이동될 수도 있을 것이다. The leg 300 may be mounted on the guide rail 200 to be movable along the guide rail 200 . The leg 300 may be moved in the longitudinal direction of the load carrier 100 on the guide rail 200 . For example, the leg 300 may be moved to a position to compensate for the deflection of the load carrier 100 . The leg 300 may be moved by an operator. Of course, the leg 300 may be moved by a separate mechanical force (eg, an actuator).

레그(300)는 지면에 대해서 로드 캐리어(100)를 지지하기 위한 복수 개로 제공될 수 있다. 일 예로, 레그(300)는 로드 캐리어(100)의 양측부를 지지하는 한 쌍으로 제공될 수 있다. 본 실시예에서, 레그(300)는 로드 캐리어(100)의 양측부에 위치되는 한 쌍으로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 레그(300)는 로드 캐리어(100)를 안정적으로 지지하기 위한 다양한 개수 및 배치 형태로 제공될 수 있다. Legs 300 may be provided in plurality for supporting the load carrier 100 with respect to the ground. For example, the legs 300 may be provided as a pair for supporting both sides of the load carrier 100 . In the present embodiment, the leg 300 is configured as a pair positioned on both sides of the load carrier 100 , but is not limited thereto, and the leg 300 includes various types for stably supporting the load carrier 100 . It may be provided in number and arrangement form.

각각의 레그(300)는 무빙 블럭(310), 서포터(320), 브리지 바(330) 및 바닥판(340)을 포함할 수 있다.Each leg 300 may include a moving block 310 , a supporter 320 , a bridge bar 330 , and a bottom plate 340 .

무빙 블럭(310)은 가이드 레일(200)을 따라 이동 가능한 이동체일 수 있다. 서포터(320)는 무빙 블럭(310)의 양측부에 신축 가능한 형태로 연결될 수 있다. 일 예로, 서포터(320)는 무빙 블럭(310)의 양측부에 연결 기어(351)를 통해 길이 변경이 가능하게 연결될 수 있다. 서포터(320)는 무빙 블럭(310)의 일측부에 연결되는 제1 서포터(321)와, 무빙 블럭(310)의 타측부에 연결되는 제2 서포터(322)로 구성될 수 있다. 이들 제1 서포터(321) 및 제2 서포터(322)에는 마주보는 대향면에 브리지 바(330)가 장착될 수 있다. The moving block 310 may be a movable body movable along the guide rail 200 . The supporter 320 may be connected to both sides of the moving block 310 in a flexible form. For example, the supporter 320 may be connected to both sides of the moving block 310 to be changeable in length through the connecting gear 351 . The supporter 320 may include a first supporter 321 connected to one side of the moving block 310 and a second supporter 322 connected to the other side of the moving block 310 . A bridge bar 330 may be mounted on opposite surfaces of the first supporter 321 and the second supporter 322 facing each other.

브리지 바(330)는 제1 서포터(321) 및 제2 서포터(322)의 대향면에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 브리지 바(330)는 제1 서포터(321)에 회전 가능하게 설치되는 제1 브리지 바(331)와, 제2 서포터(322)에 회전 가능하게 설치되는 제2 브리지 바(332)로 구성될 수 있다.The bridge bar 330 may be rotatably mounted on opposite surfaces of the first supporter 321 and the second supporter 322 . The bridge bar 330 may include a first bridge bar 331 rotatably installed on the first supporter 321 and a second bridge bar 332 rotatably installed on the second supporter 322 . have.

제1 브리지 바(331) 및 제2 브리지 바(332)는, 제1 서포터(321) 및 제2 서포터(322) 사이를 고정할 수 있다. 이를 위해, 제2 브리지 바(332)의 단부에는 제1 브리지 바(331)의 단부가 삽입되어 고정 가능한 고정홈부(333)가 형성될 수 있다. 고정홈부(333)는 제1 브리지 바(331)의 단부가 끼워 고정 가능한 락킹 기능을 제공할 수 있다. The first bridge bar 331 and the second bridge bar 332 may be fixed between the first supporter 321 and the second supporter 322 . To this end, the end of the first bridge bar 331 is inserted into the end of the second bridge bar 332 to form a fixing groove 333 in which it can be fixed. The fixing groove 333 may provide a locking function in which an end of the first bridge bar 331 is fitted and fixed.

바닥판(340)은 지면에 지지되도록 제1 서포터(321) 및 제2 서포터(322)의 하단에 장착되는 제1 바닥판(341) 및 제2 바닥판(342)으로 구성될 수 있다. 제1 바닥판(341) 및 제2 바닥판(342)은, 제1 서포터(321) 및 제2 서포터(322)의 하단에 각각 회전 가능하게 연결될 수 있다. The bottom plate 340 may include a first bottom plate 341 and a second bottom plate 342 mounted on lower ends of the first supporter 321 and the second supporter 322 to be supported on the ground. The first bottom plate 341 and the second bottom plate 342 may be rotatably connected to lower ends of the first supporter 321 and the second supporter 322 , respectively.

이에 따라, 바닥판(340)이 지면의 경사면에 설치되는 경우, 바닥판(340)은 경사면에 밀착되도록 서포터(320)의 하단에서 소정 각도 회전될 수 있고, 이를 통해, 서포터(320)는 바닥판(340)을 통해 지면의 경사면에 대하여 직립 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, when the bottom plate 340 is installed on the inclined surface of the ground, the bottom plate 340 may be rotated at a predetermined angle at the lower end of the supporter 320 so as to be in close contact with the inclined surface. Through the plate 340, it is possible to maintain an upright state with respect to the inclined surface of the ground.

감지 센서(400)는 로드 캐리어(100)의 처짐 상태를 감지하기 위해, 로드 캐리어(100)의 하면에서 길이방향으로 이격 배치되는 복수 개로 위치 센서를 포함할 수 있다. 복수 개로 위치 센서는, 로드 캐리어(100)의 하면에서 측정된 위치 변위를 통해, 로드 캐리어(100)의 처짐량을 감지할 수 있다. The detection sensor 400 may include a plurality of position sensors spaced apart in the longitudinal direction from the lower surface of the load carrier 100 in order to detect the sagging state of the load carrier 100 . The plurality of position sensors may detect the amount of deflection of the load carrier 100 through the position displacement measured on the lower surface of the load carrier 100 .

컨트롤러(500)는 감지 센서(400)에서 감지된 로드 캐리어(100)의 처짐 상태를 기초로 하여, 로드 캐리어(100)의 처짐을 보상하기 위한 역 처짐량을 산출할 수 있다. 컨트롤러(500)는 역 처짐량을 이용하여 처짐 방지 수단(600)의 와이어 드럼(610)을 제어함으로써, 로드 캐리어(100)의 처짐을 보상할 수 있다. The controller 500 may calculate a reverse deflection amount for compensating for the deflection of the load carrier 100 based on the deflection state of the load carrier 100 sensed by the detection sensor 400 . The controller 500 may compensate for the deflection of the load carrier 100 by controlling the wire drum 610 of the deflection preventing means 600 using the reverse deflection amount.

예를 들어, 컨트롤러(500)는 산출된 역 처짐량에 따라, 인장 와이어(630)를 당기기 위한 인장력의 세기를 조절할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(500)는 산출된 역 처짐량이 기 설정된 역 처짐량보다 크면, 기 설정된 인장력보다 큰 인장력이 인장 와이어(630)에 가해지도록 와이어 드럼(610)을 제어할 수 있다.For example, the controller 500 may adjust the strength of the tensile force for pulling the tensile wire 630 according to the calculated reverse deflection amount. For example, when the calculated reverse sag is greater than a preset reverse sag, the controller 500 may control the wire drum 610 to apply a tensile force greater than the preset tensile force to the tensile wire 630 .

이러한 컨트롤러(500)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.The controller 500 may be implemented by an arithmetic device including a microprocessor, a memory, or the like, and since the implementation method is obvious to those skilled in the art, further detailed description thereof will be omitted.

처짐 방지 수단(600)은 와이어 드럼(610), 스토퍼(620) 및 인장 와이어(630)를 포함할 수 있다. 와이어 드럼(610)은 로드 캐리어(100)의 양단부에 장착될 수 있고, 와이어 드럼(610)에는 인장 와이어(630)의 적어도 일부가 권취될 수 있다. 와이어 드럼(610)은 인장 와이어(630)를 당기기 위한 인장력을 인장 와이어(630)에 제공할 수 있다. 와이어 드럼(610)은 컨트롤러(500)에 의해 제어될 수 있다.The anti-sag means 600 may include a wire drum 610 , a stopper 620 and a tension wire 630 . The wire drum 610 may be mounted on both ends of the load carrier 100 , and at least a portion of the tension wire 630 may be wound around the wire drum 610 . The wire drum 610 may provide a tensile force for pulling the tensile wire 630 to the tensile wire 630 . The wire drum 610 may be controlled by the controller 500 .

스토퍼(620)는 와이어 드럼(610)에 대향되도록 지면(G)에 설치될 수 있다. 인장 와이어(630)는 와이어 드럼(610)과 스토퍼(620) 사이를 연결할 수 있다. 인장 와이어(630)는 와이어 드럼(610)의 인장력에 의해, 로드 캐리어(100)의 단부를 지면을 향해 당길 수 있다.The stopper 620 may be installed on the ground (G) to face the wire drum (610). The tension wire 630 may connect between the wire drum 610 and the stopper 620 . The tensile wire 630 may pull the end of the load carrier 100 toward the ground by the tensile force of the wire drum 610 .

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선체 블록의 지지장치의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.Figure 4 is a block diagram showing the control flow of the support device of the hull block according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선체 블록의 지지장치(10)는, 로드 캐리어(100), 가이드 레일(200), 레그(300), 감지 센서(400), 컨트롤러(500), 처짐 방지 수단(600) 및 액츄에이터(700)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 4, the support device 10 of the hull block according to another embodiment of the present invention, the load carrier 100, the guide rail 200, the leg 300, the detection sensor 400, the controller 500 , an anti-sag means 600 , and an actuator 700 .

본 발명의 다른 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 일 실시예들과 비교하였을 때, 액츄에이터(700)에 의해 레그(300)가 이동 가능하다는 점에서 차이가 있는바, 이러한 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예들을 원용한다. In describing another embodiment of the present invention, there is a difference in that the leg 300 is movable by the actuator 700 when compared with the above-described embodiments, and this difference will be mainly described, The same description and reference numerals refer to the above-described embodiments.

컨트롤러(500)는 감지 센서(400)에서 감지된 로드 캐리어(100)의 처짐 상태를 기초로 하여, 로드 캐리어(100)의 처짐을 보상하기 위한 로드 캐리어(100)의 역처짐 위치를 산출할 수 있다. 컨트롤러(500)는 로드 캐리어(100)의 처짐이 보상되도록 레그(300)를 역처짐 위치로 이동시키기 위해 액츄에이터를 제어할 수 있다. The controller 500 may calculate the reverse deflection position of the load carrier 100 for compensating for the deflection of the load carrier 100 based on the deflection state of the load carrier 100 detected by the detection sensor 400 . have. The controller 500 may control the actuator to move the leg 300 to the reverse deflection position so that the deflection of the load carrier 100 is compensated.

액츄에이터(700)는 레그(300)를 가이드 레일(200) 따라 이동시키기 위한 구동력을 레그(300)에 제공할 수 있다. 액츄에이터(700)는 컨트롤러(500)로부터 레그(300)를 이동시키기 위한 이동신호를 전달받을 수 있다. 예컨대, 액츄에이터(700)는 감지 센서(400)에서 감지된 로드 캐리어(100)의 처짐 상태에 따라, 레그(300)가 역처짐 위치로 이동되도록 컨트롤러(500)에 의해 제어될 수 있다.The actuator 700 may provide a driving force for moving the leg 300 along the guide rail 200 to the leg 300 . The actuator 700 may receive a movement signal for moving the leg 300 from the controller 500 . For example, the actuator 700 may be controlled by the controller 500 to move the leg 300 to the reverse deflection position according to the deflection state of the load carrier 100 detected by the detection sensor 400 .

상술한 바와 같이, 본 발명은 선체 블록의 하부면에 대한 지지장치의 접촉면적을 지속적으로 유지함으로써, 선체 블록의 하중을 효과적으로 지지할 수 있고, 시간의 경과시 하중으로 인한 지지장치의 처짐현상을 미연에 방지할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention can effectively support the load of the hull block by continuously maintaining the contact area of the support device with respect to the lower surface of the hull block, and reduce the deflection of the support device due to the load over time. It has excellent advantages such as being able to prevent it in advance.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand For example, a person skilled in the art may change the material, size, etc. of each component according to the field of application, or combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiment of the present invention, but this is also the present invention that does not exceed the scope of Therefore, the embodiments described above should not be understood as illustrative and limiting in all respects, and it should be said that these modified embodiments are included in the technical spirit described in the claims of the present invention.

100 :로드 캐리어 200 :가이드 레일
300 :레그 310 :무빙 블럭
320 :서포터 330 :브리지 바
340 :바닥판 400 :감지 센서
500 :컨트롤러 600 :처짐 방지 수단
610 :와이어 드럼 620 :스토퍼
630 :인장 와이어 700 :액츄에이터100: load carrier 200: guide rail
300: leg 310: moving block
320: supporter 330: bridge bar
340: bottom plate 400: detection sensor
500: Controller 600: Deflection prevention means
610: wire drum 620: stopper
630: tension wire 700: actuator

Claims (5)

선체 블록을 지지하는 로드 캐리어;
상기 로드 캐리어에서 길이방향으로 연장 형성되는 가이드 레일;
상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 상기 가이드 레일에 장착되는 레그;
상기 로드 캐리어의 처짐 상태를 감지하기 위한 감지 센서; 및
상기 감지 센서에서 감지된 상기 로드 캐리어의 처짐 상태를 기초로 하여, 상기 로드 캐리어의 처짐을 보상하기 위한 역 처짐량을 산출하는 컨트롤러를 포함하는, 선체 블록의 지지장치.a load carrier supporting the hull block;
a guide rail extending from the load carrier in a longitudinal direction;
a leg mounted to the guide rail so as to be movable along the guide rail;
a detection sensor for detecting a deflection state of the load carrier; and
Based on the deflection state of the load carrier detected by the detection sensor, comprising a controller for calculating a reverse deflection amount for compensating for the deflection of the load carrier, the support device of the hull block. 제 1 항에 있어서,
상기 로드 캐리어가 상기 선체 블록의 하중 역방향으로 벤딩되도록 상기 로드 캐리어의 양단부를 지면으로 당기는 처짐 방지 수단을 더 포함하는, 선체 블록의 지지장치.The method of claim 1,
The support device of the hull block, further comprising anti-sag means for pulling both ends of the load carrier to the ground so that the load carrier is bent in a direction opposite to the load of the hull block. 제 2 항에 있어서,
상기 처짐 방지 수단은
상기 로드 캐리어의 양단부에 장착되는 와이어 드럼;
상기 와이어 드럼에 대향되도록 상기 지면에 설치되는 스토퍼; 및
상기 와이어 드럼과 상기 스토퍼 사이를 연결하는 인장 와이어를 포함하고,
상기 와이어 드럼은 상기 로드 캐리어의 양단부를 당기기 위한 인장력을 상기 인장 와이어를 통해 상기 로드 캐리어에 제공하는, 선체 블록의 지지장치.3. The method of claim 2,
The anti-sag means
a wire drum mounted on both ends of the load carrier;
a stopper installed on the ground to face the wire drum; and
and a tension wire connecting between the wire drum and the stopper,
The wire drum provides a tensile force for pulling both ends of the load carrier to the load carrier through the tensile wire, the support device of the hull block. 제 1 항에 있어서,
상기 레그는
상기 가이드 레일을 따라 이동 가능한 무빙 블럭;
상기 무빙 블럭의 양측부에 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 서포터;
상기 한 쌍의 서포트 사이를 고정하기 위해, 마주보는 상기 서포트의 양측부에 일단이 힌지 연결되고, 타단이 서로 고정 가능한 한 쌍의 브리지 바; 및
지면에 지지되도록 상기 한 쌍의 서포터의 하단에 장착되는 바닥판을 포함하는, 선체 블록의 지지장치.The method of claim 1,
the leg is
a moving block movable along the guide rail;
a pair of supporters rotatably connected to both sides of the moving block;
In order to fix between the pair of supports, one end is hinged to both sides of the support facing each other, the other end is a pair of bridge bars that can be fixed to each other; and
Supporting device of the hull block, including a bottom plate mounted on the lower end of the pair of supporters so as to be supported on the ground. 제 4 항에 있어서,
상기 바닥판은
상기 지면의 경사면에 대하여 상기 서포터가 직립 상태를 유지하도록 상기 서포터의 하단에 회전 가능하게 연결되는, 선체 블록의 지지장치.5. The method of claim 4,
The floor plate is
The support device of the hull block, which is rotatably connected to the lower end of the supporter so as to keep the supporter upright with respect to the inclined surface of the ground.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170017071A (en) 2015-08-05 2017-02-15 주식회사 일성이엔지 An apparatus of a complex cart which can be adjustable supporter of ship according to curvature of ship

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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