KR20220118213A - Rotor assembly for motor - Google Patents

Rotor assembly for motor Download PDF

Info

Publication number
KR20220118213A
KR20220118213A KR1020210022087A KR20210022087A KR20220118213A KR 20220118213 A KR20220118213 A KR 20220118213A KR 1020210022087 A KR1020210022087 A KR 1020210022087A KR 20210022087 A KR20210022087 A KR 20210022087A KR 20220118213 A KR20220118213 A KR 20220118213A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
rotor shaft
shaft
caulking
motor
Prior art date
Application number
KR1020210022087A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김태호
최재영
하재원
양홍석
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210022087A priority Critical patent/KR20220118213A/en
Publication of KR20220118213A publication Critical patent/KR20220118213A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/22—Optical devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K24/00—Machines adapted for the instantaneous transmission or reception of the angular displacement of rotating parts, e.g. synchro, selsyn
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/09—Magnetic cores comprising laminations characterised by being fastened by caulking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Abstract

The present invention relates to a rotor assembly for a motor. The rotor assembly for a motor includes: a rotor shaft in which a flange unit is formed on one end part; a rotor core provided to cover an outer circumference surface of the rotor shaft and supported by the flange unit; a rotor plate provided to cover an end part of the rotor core; and a binding unit provided by partially processing another end part of the rotor shaft and binding the rotor plate for the rotor shaft. Accordingly, the present invention can acquire an advantageous effect of simplifying a structure and manufacturing process.

Description

모터용 로터 어셈블리{ROTOR ASSEMBLY FOR MOTOR}Rotor assembly for motor

본 발명은 모터용 로터 어셈블리에 관한 것으로, 보다 구체적으로 구조 및 제작 공정을 간소화할 수 있는 모터용 로터 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor assembly for a motor, and more particularly, to a rotor assembly for a motor capable of simplifying a structure and a manufacturing process.

친환경 자동차로 불리우는 하이브리드 차량 또는 전기 자동차는 전기 에너지로 회전력을 얻는 전기모터(이하에서는 '구동모터' 라고 한다)에 의해 구동력을 발생시킨다.A hybrid vehicle or electric vehicle called an eco-friendly vehicle generates driving force by an electric motor (hereinafter referred to as a 'drive motor') that obtains rotational force with electric energy.

구동모터 중 하나로서, 영구자석형 동기모터는 하우징에 결합되는 스테이터(고정자), 및 스테이터의 내부에 일정 공극을 두고 회전 가능하게 배치되는 로터(회전자)를 포함한다.As one of the driving motors, the permanent magnet type synchronous motor includes a stator (stator) coupled to a housing, and a rotor (rotor) rotatably disposed with a predetermined gap inside the stator.

로터는, 로터 샤프트, 로터 샤프트에 압입(예를 들어, 열간 압입)되는 로터 코어, 로터 코어의 일단을 덮도록 적층되는 로터 플레이트를 포함할 수 있다.The rotor may include a rotor shaft, a rotor core press-fitted into the rotor shaft (eg, hot-press-fitted), and a rotor plate stacked to cover one end of the rotor core.

한편, 로터 샤프트에 대한 로터 코어의 배치 상태가 안정적으로 고정되지 않으면, 로터의 회전시 로터 코어가 로터 샤프트로부터 이탈할 수 있으므로, 로터 샤프트에 대한 로터 코어의 배치 상태가 안정적으로 고정될 수 있어야 한다.On the other hand, if the arrangement state of the rotor core with respect to the rotor shaft is not stably fixed, the rotor core may be separated from the rotor shaft when the rotor rotates, so the arrangement state of the rotor core with respect to the rotor shaft must be stably fixed. .

그런데, 기존에는 로터 코어를 로터 샤프트에 고정하기 위해, 로터 플레이트를 덮도록 적층되는 별도의 로터 리테이너를 마련해야 함에 따라, 구조 및 제작 공정이 복잡할 뿐만 아니라, 원가가 상승되고, 설계자유도 및 공간활용성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the prior art, in order to fix the rotor core to the rotor shaft, a separate rotor retainer that is stacked to cover the rotor plate must be provided. There is a problem that usability is reduced.

더욱이, 기존에는 로터 플레이트와 같은 방식으로 로터 리테이너를 로터 샤프트에 압입시켜야 함에 따라, 로터 리테이너에 의한 고정력(로터 코어를 로터 샤프트에 고정시키는 고정력)을 일정 이상 향상시키기 어려운 문제점이 있다.Moreover, as the rotor retainer must be press-fitted into the rotor shaft in the same manner as the conventional rotor plate, it is difficult to improve the fixing force (the fixing force for fixing the rotor core to the rotor shaft) by the rotor retainer to a certain level or more.

이에 따라, 최근에는 로터 코어를 고정하기 위한 구조 및 제작 공정을 간소화하고, 원가를 절감하기 위한 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 요구되고 있다.Accordingly, in recent years, various studies have been made to simplify the structure and manufacturing process for fixing the rotor core and to reduce the cost, but the development thereof is still insufficient.

본 발명에 따른 실시예는 구조 및 제작 공정을 간소화할 수 있는 모터용 로터 어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment according to the present invention aims to provide a rotor assembly for a motor that can simplify the structure and manufacturing process.

특히, 본 발명의 실시예는 로터 코어를 로터 샤프트에 고정하기 위한 로터 리테이너의 사용을 배제하고, 구조 및 제작 공정을 간소화할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In particular, an embodiment of the present invention aims to eliminate the use of a rotor retainer for fixing the rotor core to the rotor shaft, and to simplify the structure and manufacturing process.

또한, 본 발명의 실시예는 로터 코어의 이탈을 효과적으로 억제하고, 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to effectively suppress the separation of the rotor core, and to improve stability and reliability.

또한, 본 발명의 실시예는 원가를 절감하고, 설계자유도 및 공간활용성을 향상시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an embodiment of the present invention aims to reduce cost and improve design freedom and space utilization.

실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.The problem to be solved in the embodiment is not limited thereto, and it will be said that the purpose or effect that can be grasped from the solving means or embodiment of the problem described below is also included.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 모터용 로터 어셈블리는, 일단에 플랜지부가 형성된 로터 샤프트, 로터 샤프트의 외주면을 감싸도록 제공되며 플랜지부에 지지되는 로터 코어, 로터 코어의 단부를 덮도록 제공되는 로터 플레이트, 및 로터 샤프트의 다른 일단을 부분적으로 가공하여 마련되며 로터 샤프트에 대해 로터 플레이트를 구속하는 구속부를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above-described objects of the present invention, a rotor assembly for a motor includes a rotor shaft having a flange portion formed at one end, a rotor core provided to surround an outer circumferential surface of the rotor shaft and supported by the flange portion; It includes a rotor plate provided to cover the end of the rotor core, and a restraining portion for restraining the rotor plate with respect to the rotor shaft, which is provided by partially processing the other end of the rotor shaft.

이는, 모터용 로터 어셈블리의 구조 및 제작 공정을 간소화하기 위함이다.This is to simplify the structure and manufacturing process of the rotor assembly for the motor.

즉, 기존에는 로터 코어를 로터 샤프트에 고정하기 위해, 로터 플레이트를 덮도록 적층되는 별도의 로터 리테이너를 마련해야 함에 따라, 구조 및 제작 공정이 복잡할 뿐만 아니라, 원가가 상승되고, 설계자유도 및 공간활용성이 저하되는 문제점이 있다.That is, conventionally, in order to fix the rotor core to the rotor shaft, a separate rotor retainer that is stacked to cover the rotor plate must be provided. There is a problem that usability is reduced.

더욱이, 기존에는 로터 플레이트와 같은 방식으로 로터 리테이너를 로터 샤프트에 압입시켜야 함에 따라, 로터 리테이너에 의한 고정력(로터 코어를 로터 샤프트에 고정시키는 고정력)을 일정 이상 향상시키기 어려운 문제점이 있다.Moreover, as the rotor retainer must be press-fitted into the rotor shaft in the same manner as the conventional rotor plate, it is difficult to improve the fixing force (the fixing force for fixing the rotor core to the rotor shaft) by the rotor retainer to a certain level or more.

하지만, 본 발명의 실시예는 로터 샤프트의 일부를 부분적으로 가공하여 마련되는 구속부를 매개로 로터 코어가 구속되도록 하는 것에 의하여, 구조 및 제작 공정을 간소화할 수 있고, 로터 샤프트에 대한 로터 코어의 배치 상태를 안정적으로 구속하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.However, according to the embodiment of the present invention, the structure and manufacturing process can be simplified, and the arrangement of the rotor core with respect to the rotor shaft by allowing the rotor core to be restrained through a restraining part provided by partially processing a part of the rotor shaft. An advantageous effect of stably constraining the state can be obtained.

무엇보다도 본 발명의 실시예는 로터 코어를 로터 샤프트에 구속하기 위한 로터 리테이너의 사용을 배제할 수 있으므로, 로터의 고정 구조 및 제작 공정을 간소화할 수 있고, 원가를 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Above all, since the embodiment of the present invention can eliminate the use of a rotor retainer for constraining the rotor core to the rotor shaft, the fixing structure and manufacturing process of the rotor can be simplified, and an advantageous effect of reducing the cost can be obtained. .

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구속부는 로터 샤프트의 둘레 일부를 부분적으로 소형 변형시켜 제공되되, 로터 샤프트의 외주면에 돌출되며, 로터 플레이트의 일면을 부분적으로 덮도록 배치될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the restraining portion is provided by partially miniaturizing a portion of the circumference of the rotor shaft, protruding from the outer circumferential surface of the rotor shaft, and may be arranged to partially cover one surface of the rotor plate.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구속부는 로터 샤프트의 다른 일단에 부분적으로 정의되는 코킹부를 코킹 가공으로 소성 변형시켜 제공될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the restraining portion may be provided by plastically deforming a caulking portion partially defined at the other end of the rotor shaft by caulking.

참고로, 본 발명에서 코킹부라 함은, 코킹 가공(프레스 가공)에 행해지는 부위 또는 영역으로 이해될 수 있으며, 코킹부의 위치 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.For reference, in the present invention, the caulking part may be understood as a region or region subjected to caulking (press working), and the present invention is not limited or limited by the location and structure of the caulking part.

일 예로, 코킹부는 로터 샤프트의 다른 일단에 함몰되게 형성되는 코킹홈을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 코킹홈은, 로터 샤프트의 외주면에 노출되는 벽부, 및 벽부와 상호 협조적으로 코킹홈을 형성하도록 벽부에 연결되는 바닥부를 포함할 수 있고, 구속부는 바닥부를 가압함에 따라 로터 샤프트의 외주면으로 돌출되는 바닥부에 의해 정의될 수 있다.For example, the caulking unit may include a caulking groove recessed in the other end of the rotor shaft. More specifically, the caulking groove may include a wall portion exposed to the outer circumferential surface of the rotor shaft, and a bottom portion connected to the wall portion to form a caulking groove in cooperation with the wall portion, and the restraining portion presses the bottom portion to the outer circumferential surface of the rotor shaft. It can be defined by the bottom that protrudes into

코킹홈은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 구조로 제공될 수 있다. 일 예로, 코킹홈은 반원 단면 형태를 갖도록 형성될 수 있다.The caulking groove may be provided in various structures according to required conditions and design specifications. For example, the caulking groove may be formed to have a semicircular cross-sectional shape.

바람직하게, 코킹홈은 로터 샤프트의 원주 방향을 따라 이격되게 복수개가 마련될 수 있다.Preferably, a plurality of caulking grooves may be provided to be spaced apart along the circumferential direction of the rotor shaft.

더욱 바람직하게, 복수개의 코킹홈은 로터 샤프트의 원주 방향을 따라 등간격으로 이격되게 마련될 수 있다.More preferably, the plurality of caulking grooves may be provided to be spaced apart from each other at equal intervals along the circumferential direction of the rotor shaft.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 복수개의 코킹홈은 로터 샤프트의 회전 중심을 기준으로 회전 대칭되게 마련될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the plurality of caulking grooves may be provided to be rotationally symmetrical with respect to the rotation center of the rotor shaft.

이와 같이, 복수개의 코킹홈이 로터 샤프트의 회전 중심을 기준으로 회전 대칭되도록 하는 것에 의하여, 단 한 종류의 장비를 공통적으로 사용하여, 동일한 형상 및 구조를 갖는 복수개의 코킹홈을 형성할 수 있으므로, 코킹홈을 형성하기 위한 장비 및 구조를 간소화하고 제조 원가를 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by making the plurality of caulking grooves rotationally symmetric with respect to the rotation center of the rotor shaft, it is possible to form a plurality of caulking grooves having the same shape and structure by using only one type of equipment in common, It is possible to obtain an advantageous effect of simplifying the equipment and structure for forming the caulking groove and reducing the manufacturing cost.

또한, 복수개의 코킹홈이 서로 대응하는 형태를 가지도록 하는 것에 의하여, 코킹홈을 가공하여 형성되는 구속부 역시 서로 대응하는 형태로 제공될 수 있으므로, 복수개의 구속부에 의한 구속력을 서로 균일하게 형성하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 따라서, 로터 코어의 배치 상태를 보다 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, by making the plurality of caulking grooves have shapes corresponding to each other, the constraining portions formed by processing the caulking grooves can also be provided in corresponding shapes, so that the constraining force by the plurality of constraining portions is uniformly formed with each other. advantageous effect can be obtained. Accordingly, an advantageous effect of more stably maintaining the arrangement state of the rotor core can be obtained.

바람직하게, 로터 플레이트의 내면은 제1원주를 이루도록 마련되고, 복수개의 구속부는 제1원주보다 큰 제2원주를 이루도록 마련될 수 있다.Preferably, the inner surface of the rotor plate may be provided to form a first circumference, and the plurality of restraining parts may be provided to form a second circumference larger than the first circumference.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 모터용 로터 어셈블리는, 로터 샤프트에 형성되는 샤프트 허브의 둘레를 감싸도록 마련되는 레졸버 로터, 및 샤프트 허브에 고정되며 로터 샤프트에 대해 상기 레졸버 로터를 구속하는 레졸버 리테이너를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, a rotor assembly for a motor includes a resolver rotor provided to surround a periphery of a shaft hub formed on a rotor shaft, and a resolver rotor fixed to the shaft hub and constraining the resolver rotor with respect to the rotor shaft It may include a resolver retainer.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 구조 및 제작 공정을 간소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to obtain an advantageous effect of simplifying the structure and manufacturing process.

특히, 본 발명의 실시예에 따르면 로터 코어를 로터 샤프트에 고정하기 위한 로터 리테이너의 사용을 배제할 수 있고, 구조 및 제작 공정을 간소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In particular, according to the embodiment of the present invention, it is possible to exclude the use of the rotor retainer for fixing the rotor core to the rotor shaft, and advantageous effects of simplifying the structure and manufacturing process can be obtained.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 원가를 절감하고, 조립성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to obtain advantageous effects of reducing the cost and improving the assembling property.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 로터 코어의 이탈을 효과적으로 억제하고, 안정성 및 신뢰성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to effectively suppress the separation of the rotor core and obtain advantageous effects of improving stability and reliability.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 원가를 절감하고, 설계자유도 및 공간활용성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to obtain advantageous effects of reducing the cost and improving the degree of design freedom and space utilization.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터용 로터 어셈블리를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터용 로터 어셈블리로서, 구속부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터용 로터 어셈블리로서, 코킹부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터용 로터 어셈블리로서, 코킹부의 코킹 가공을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a rotor assembly for a motor according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views for explaining a restraint unit as a rotor assembly for a motor according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views for explaining a caulking unit as a rotor assembly for a motor according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a caulking process of a caulking part as a rotor assembly for a motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술사상은 설명되는 일부 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서라면, 실시예들간 그 구성요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components between the embodiments may be selected It can be combined and substituted for use.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시예의 구성요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used.

이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the components from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the components by the terms.

그리고, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성요소가 두 개의 구성요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on “above (above) or under (below)” of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which the above another component is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터용 로터 어셈블리(100)는, 일단에 플랜지부(112)가 형성된 로터 샤프트(110), 로터 샤프트(110)의 외주면을 감싸도록 제공되며 플랜지부(112)에 지지되는 로터 코어(120), 로터 코어(120)의 단부를 덮도록 제공되는 로터 플레이트(130), 및 로터 샤프트(110)의 다른 일단을 부분적으로 가공하여 마련되며 로터 샤프트(110)에 대해 로터 플레이트(130)를 구속하는 구속부(140)를 포함한다.1 to 6 , the rotor assembly 100 for a motor according to an embodiment of the present invention is a rotor shaft 110 having a flange portion 112 formed at one end thereof, so as to surround an outer circumferential surface of the rotor shaft 110 . It is provided and is provided by partially processing the other end of the rotor core 120 supported by the flange portion 112 , the rotor plate 130 provided to cover the end of the rotor core 120 , and the rotor shaft 110 , and a restraining portion 140 for restraining the rotor plate 130 with respect to the rotor shaft 110 .

참고로, 본 발명의 실시예에 따른 모터용 로터 어셈블리(100)는 친환경 자동차에서 전기 에너지로 구동력을 얻는 하이브리드 차량 및/또는 전기 자동차용 구동모터로서 사용될 수 있으며, 모터용 로터 어셈블리(100)가 적용되는 피대상체의 종류에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.For reference, the rotor assembly 100 for a motor according to an embodiment of the present invention may be used as a driving motor for a hybrid vehicle and/or an electric vehicle that obtains driving force with electric energy in an eco-friendly vehicle, and the rotor assembly 100 for the motor The present invention is not limited or limited by the type of the applied object.

일 예로, 본 발명의 실시예에 따른 모터용 로터 어셈블리(100)는, 영구자석형 동기모터(PMSM)의 로터로서 사용될 수 있으며, 하우징(미도시)의 내부에 마련되는 스테이터(미도시)의 내부에 일정 공극을 두고 회전 가능하게 설치될 수 있다.As an example, the rotor assembly 100 for a motor according to an embodiment of the present invention may be used as a rotor of a permanent magnet type synchronous motor (PMSM), and of a stator (not shown) provided inside a housing (not shown). It may be rotatably installed with a predetermined gap therein.

하우징은 내부에 소정의 수용 공간을 갖도록 형성되며, 하우징의 내부에는 스테이터가 수용된다.The housing is formed to have a predetermined accommodating space therein, and the stator is accommodated in the housing.

하우징은 내부에 스테이터를 수용 가능한 다양한 형상 및 구조를 갖도록 형성될 수 있으며, 하우징의 형상 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The housing may be formed to have various shapes and structures capable of accommodating the stator therein, and the present invention is not limited or limited by the shape and structure of the housing.

스테이터는 상호 협조적으로 링 형태를 이루도록 마련되는 복수개의 분할 코어(미도시)를 포함할 수 있으며, 하우징의 내부에 배치된다.The stator may include a plurality of divided cores (not shown) provided to form a ring shape cooperatively, and is disposed inside the housing.

분할 코어의 개수 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 분할 코어의 개수 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The number and structure of the divided core may be variously changed according to required conditions and design specifications, and the present invention is not limited or limited by the number and structure of the divided core.

분할 코어는 로터의 축방향을 따라 복수개의 전기 강판을 적층하여 형성될 수 있다. 각 분할 코어의 둘레에는 보빈(예를 들어, 플라스틱 소재)이 형성되며, 보빈의 둘레에는 스테이터 코일이 권선될 수 있다.The divided core may be formed by laminating a plurality of electrical steel sheets along the axial direction of the rotor. A bobbin (eg, a plastic material) is formed around each divided core, and a stator coil may be wound around the bobbin.

본 발명의 실시예에서는 스테이터가 복수개의 분할 코어를 포함하는 예를 들어 설명하고 있지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 스테이터를 단 하나의 코어로 구성하는 것도 가능하다.Although the embodiment of the present invention has been described as an example in which the stator includes a plurality of divided cores, according to another embodiment of the present invention, it is also possible to configure the stator with only one core.

로터 어셈블리는 스테이터(미도시)와 전기적 상호 작용을 통해 회전하도록 마련된다.The rotor assembly is provided to rotate through electrical interaction with a stator (not shown).

보다 구체적으로, 로터 어셈블리는, 일단에 플랜지부(112)가 형성된 로터 샤프트(110), 로터 샤프트(110)의 외주면을 감싸도록 제공되며 플랜지부(112)에 지지되는 로터 코어(120), 및 로터 코어(120)의 단부를 덮도록 제공되는 로터 플레이트(130)를 포함할 수 있다.More specifically, the rotor assembly includes a rotor shaft 110 having a flange portion 112 formed at one end thereof, a rotor core 120 provided to surround an outer circumferential surface of the rotor shaft 110 and supported by the flange portion 112 , and The rotor plate 130 provided to cover the end of the rotor core 120 may be included.

로터 샤프트(110)의 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 로터 샤프트(110)의 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The structure of the rotor shaft 110 may be variously changed according to required conditions and design specifications, and the present invention is not limited or limited by the structure of the rotor shaft 110 .

일 예로, 로터 샤프트(110)는 일면(도 1을 기준으로 우측면)이 개구된 원통 구조를 갖도록 제공될 수 있고, 로터 샤프트(110)의 다른 일면(도 1을 기준으로 좌측면)에는 샤프트 허브(114)가 돌출되게 형성될 수 있으며, 샤프트 허브(114)의 중앙부에는 샤프트(미도시)를 결합하기 위한 결합홀(미도시)이 마련될 수 있다. 또한, 모터 샤프트의 다른 일면에는 원주 방향을 따라 이격되게 복수개의 관통홀(미도시)이 형성될 수 있다.For example, the rotor shaft 110 may be provided to have a cylindrical structure in which one surface (the right side with respect to FIG. 1 ) is opened, and the shaft hub is provided on the other side (the left side with respect to FIG. 1 ) of the rotor shaft 110 . 114 may be formed to protrude, and a coupling hole (not shown) for coupling a shaft (not shown) may be provided in the central portion of the shaft hub 114 . In addition, a plurality of through-holes (not shown) may be formed in the other surface of the motor shaft to be spaced apart along the circumferential direction.

또한, 로터 샤프트(110)의 일단(도 1을 기준으로 우측단)에는 확장된 직경(로터 샤프트(110)의 외경보다 확장된 직경)을 갖는 플랜지부(112)가 형성될 수 있으며, 로터 코어(120)는 로터 샤프트(110)의 플랜지부(112)에 지지(안착)될 수 있다.In addition, a flange portion 112 having an expanded diameter (a diameter larger than the outer diameter of the rotor shaft 110) may be formed at one end (the right end of FIG. 1 ) of the rotor shaft 110 , and the rotor core Reference numeral 120 may be supported (seated) on the flange portion 112 of the rotor shaft 110 .

로터 코어(120)는, 로터 샤프트(110)의 외주면을 감싸는 중공의 링 형태를 갖도록 제공되며, 로터 샤프트(110)에 압입(예를 들어, 열간 압입)된 상태로 로터 샤프트(110)의 플랜지부(112)에 지지(안착)될 수 있다.The rotor core 120 is provided to have a hollow ring shape surrounding the outer circumferential surface of the rotor shaft 110 , and is press-fitted into the rotor shaft 110 (eg, hot-pressed) into the plan of the rotor shaft 110 . It may be supported (seated) on the branch 112 .

로터 코어(120)는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 구조로 제공될 수 있으며, 로터 코어(120)의 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The rotor core 120 may be provided in various structures according to required conditions and design specifications, and the present invention is not limited or limited by the structure of the rotor core 120 .

일 예로, 로터 코어(120)는 얇은 강판 형태의 복수개의 원형 플레이트를 적층한 구조로 제공되거나, 통 형태를 갖는 단일체(unitary) 구조로 제공될 수 있으며, 로터 코어(120)의 표면에는 마그넷(미도시)이 마련될 수 있다.For example, the rotor core 120 may be provided in a structure in which a plurality of circular plates in the form of thin steel plates are stacked or may be provided in a unitary structure having a cylindrical shape, and a magnet ( not shown) may be provided.

또한, 로터 코어(120)의 외주면에는 마그넷의 이탈을 억제하기 위한 캔부재(미도시)가 마련될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마그넷을 로터 코어의 내부에 마련하는 것도 가능하다.In addition, a can member (not shown) for suppressing separation of the magnet may be provided on the outer peripheral surface of the rotor core 120 . According to another embodiment of the present invention, it is also possible to provide a magnet inside the rotor core.

로터 플레이트(130)는 로터 코어(120)의 단부(도 1을 기준으로 좌측 단부)를 덮도록 제공된다.The rotor plate 130 is provided to cover the end (left end in reference to FIG. 1 ) of the rotor core 120 .

일 예로, 로터 플레이트(130)는 비자성 재질을 갖는 중공의 링 형태(예를 들어, 로터 코어에 대응하는 직경을 갖는 링 형태)로 제공될 수 있으며, 로터 코어(120)의 단부를 덮도록 로터 샤프트(110)에 압입될 수 있다.As an example, the rotor plate 130 may be provided in the form of a hollow ring having a non-magnetic material (eg, a ring shape having a diameter corresponding to the rotor core), so as to cover the end of the rotor core 120 . It may be press-fitted to the rotor shaft 110 .

도 2 내지 도 6을 참조하면, 구속부(140)는 로터 샤프트(110)에 대해 로터 플레이트(130)를 구속하기 위해 마련되며, 로터 샤프트(110)의 다른 일단(도 1을 기준으로 좌측단)을 부분적으로 가공하여 제공될 수 있다.2 to 6 , the restraining part 140 is provided to restrain the rotor plate 130 with respect to the rotor shaft 110 , and the other end of the rotor shaft 110 (the left end with reference to FIG. 1 ) ) can be provided by partially processing.

보다 구체적으로, 본 발명의 실시예는, 로터 샤프트(110)의 일부를 부분적으로 가공하여 마련되는 구속부(140)를 이용하여 로터 플레이트(130)를 구속하는 것에 의하여, 로터 샤프트(110)에 대해 로터 플레이트(130)를 구속하기 위한 별도의 로터 리테이너를 마련 및 장착하지 않고도, 로터 샤프트(110)에 대한 로터 코어(120)의 배치 상태를 안정적으로 고정하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.More specifically, in the embodiment of the present invention, by restraining the rotor plate 130 using the restraint portion 140 provided by partially processing a part of the rotor shaft 110 , An advantageous effect of stably fixing the arrangement state of the rotor core 120 with respect to the rotor shaft 110 can be obtained without providing and mounting a separate rotor retainer for restraining the rotor plate 130 against the rotor plate 130 .

여기서, 로터 샤프트(110)를 부분적으로 가공하여 구속부(140)를 형성한다 함은, 로터 샤프트(110)의 일부를 부분적으로 변형시켜 로터 샤프트(110)에 일체로 연결되는 구속부(140)를 형성하는 것으로 이해될 수 있다.Here, to form the restraint portion 140 by partially processing the rotor shaft 110 means that a portion of the rotor shaft 110 is partially deformed to form the restraint portion 140 integrally connected to the rotor shaft 110 . can be understood as forming

바람직하게, 구속부(140)는 로터 샤프트(110)의 둘레 일부를 부분적으로 소형 변형시켜 제공될 수 있으며, 구속부(140)는, 로터 샤프트(110)의 외주면에 돌출되며, 로터 플레이트(130)의 일면을 부분적으로 덮도록 배치될 수 있다.Preferably, the restraining part 140 may be provided by partially miniaturizing a portion of the circumference of the rotor shaft 110 , and the restraining part 140 protrudes from the outer circumferential surface of the rotor shaft 110 , and the rotor plate 130 . ) may be arranged to partially cover one side of the

구속부(140)는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식으로 가공될 수 있으며, 구속부(140)의 가공 방식 및 가공 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The restraint unit 140 may be processed in various ways according to required conditions and design specifications, and the present invention is not limited or limited by the processing method and processing structure of the restraint unit 140 .

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구속부(140)는 로터 샤프트(110)의 다른 일단에 부분적으로 정의되는 코킹부(140')를 코킹 가공으로 소성 변형시켜 제공될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the restraining portion 140 may be provided by plastically deforming the caulking portion 140 ′ partially defined at the other end of the rotor shaft 110 by caulking.

여기서, 코킹부(140')라 함은, 코킹 가공(프레스 가공)에 행해지는 부위 또는 영역으로 이해될 수 있으며, 코킹부(140')의 위치 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Here, the caulking unit 140' may be understood as a region or region subjected to caulking (press working), and the present invention is limited or limited by the position and structure of the caulking unit 140'. not.

일 예로, 코킹부(140')는 로터 샤프트(110)의 다른 일단에 함몰되게 형성되는 코킹홈(142')을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 코킹홈(142')은, 로터 샤프트(110)의 외주면에 노출되는 벽부(142a'), 및 벽부(142a')와 상호 협조적으로 코킹홈(142')을 형성하도록 벽부(142a')에 연결되는 바닥부(142b')를 포함하여 대략 "L"자 형태의 단면을 이루도록 마련될 수 있고, 구속부(140)는 바닥부(142b')를 소정 압력(도 6의 P 참조)으로 가압함에 따라 로터 샤프트(110)의 외주면으로 돌출되는 바닥부(142b')에 의해 정의될 수 있다.For example, the caulking part 140 ′ may include a caulking groove 142 ′ that is recessed in the other end of the rotor shaft 110 . More specifically, the caulking groove 142' is a wall part 142a' exposed to the outer peripheral surface of the rotor shaft 110, and the wall part 142a to form a caulking groove 142' in cooperation with the wall part 142a'. ') may be provided to form an approximately "L"-shaped cross-section, including the bottom portion 142b' connected to the ) may be defined by the bottom portion 142b' protruding from the outer circumferential surface of the rotor shaft 110 as it is pressed.

코킹홈(142')은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 구조로 제공될 수 있다.The caulking groove 142' may be provided in various structures according to required conditions and design specifications.

일 예로, 코킹홈(142')은 반원 형태의 바닥부(142b')를 갖는 반원 단면 형태를 갖도록 형성될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면 코킹홈이 다각형(예를 들어, 삼각형, 사각형) 형태를 갖거나 여타 다른 형태를 갖도록 형성하는 것도 가능하다.For example, the caulking groove 142' may be formed to have a semicircular cross-sectional shape having a semicircular bottom portion 142b'. According to another embodiment of the present invention, it is also possible to form the caulking groove to have a polygonal (eg, triangular, quadrangular) shape or other shapes.

바람직하게, 코킹홈(142')은 로터 샤프트(110)의 원주 방향을 따라 이격되게 복수개가 마련될 수 있다. 더욱 바람직하게, 복수개의 코킹홈(142')은 로터 샤프트(110)의 원주 방향을 따라 등간격으로 이격되게 마련될 수 있다.Preferably, a plurality of caulking grooves 142 ′ may be provided to be spaced apart along the circumferential direction of the rotor shaft 110 . More preferably, the plurality of caulking grooves 142 ′ may be provided to be spaced apart from each other at equal intervals along the circumferential direction of the rotor shaft 110 .

이하에서는 로터 샤프트(110)의 원주 방향을 따라 등간격으로 이격되게 총 12개의 코킹홈(142')이 마련된 예를 들어 설명하기로 한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 코킹홈의 개수를 11개 이하 또는 13개 이상으로 구성할 수 있으며, 코킹홈의 개수 및 이격 간격에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an example in which a total of 12 caulking grooves 142 ′ are provided to be spaced at equal intervals along the circumferential direction of the rotor shaft 110 will be described. According to another embodiment of the present invention, the number of caulking grooves may be 11 or less or 13 or more, and the present invention is not limited or limited by the number and spacing of the caulking grooves.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 복수개의 코킹홈(142')은 로터 샤프트(110)의 회전 중심을 기준으로 회전 대칭되게 마련될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the plurality of caulking grooves 142 ′ may be provided to be rotationally symmetrical with respect to the rotation center of the rotor shaft 110 .

이와 같이, 복수개의 코킹홈(142')이 로터 샤프트(110)의 회전 중심을 기준으로 회전 대칭되도록 하는 것에 의하여, 단 한 종류의 장비를 공통적으로 사용하여, 동일한 형상 및 구조를 갖는 복수개의 코킹홈(142')을 형성할 수 있으므로, 코킹홈(142')을 형성하기 위한 장비 및 구조를 간소화하고 제조 원가를 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by making the plurality of caulking grooves 142' rotationally symmetrical with respect to the rotation center of the rotor shaft 110, a plurality of caulking grooves having the same shape and structure are used in common by using only one type of equipment. Since the groove 142' can be formed, an advantageous effect of simplifying the equipment and structure for forming the caulking groove 142' and reducing the manufacturing cost can be obtained.

또한, 복수개의 코킹홈(142')이 서로 대응하는 형태를 가지도록 하는 것에 의하여, 코킹홈(142')을 가공하여 형성되는 구속부(140) 역시 서로 대응하는 형태로 제공될 수 있으므로, 복수개의 구속부(140)에 의한 구속력(로터 샤프트에 대해 로터 코어를 구속하는 구속력)을 서로 균일하게 형성하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 따라서, 로터 코어(120)의 배치 상태를 보다 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, by making the plurality of caulking grooves 142 ′ have shapes corresponding to each other, the restraining portions 140 formed by processing the caulking grooves 142 ′ can also be provided in corresponding shapes, so that a plurality of It is possible to obtain an advantageous effect of uniformly forming the constraining force (constraint force constraining the rotor core with respect to the rotor shaft) by the constraint units 140 of the dogs. Accordingly, it is possible to obtain an advantageous effect of more stably maintaining the arrangement state of the rotor core 120 .

바람직하게, 로터 플레이트(130)의 내면은 제1원주를 이루도록 마련되고, 복수개의 구속부(140)는 제1원주보다 큰 제2원주를 이루도록 마련될 수 있다.Preferably, the inner surface of the rotor plate 130 may be provided to form a first circumference, and the plurality of restraining parts 140 may be provided to form a second circumference larger than the first circumference.

한편, 전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 코킹부가 함몰된 홈(코킹홈) 형태된 예를 들어 설명하고 있지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 코킹부를 평평한 면 형태로 형성하거나, 돌출된 돌기 형태로 형성하는 것도 가능하다.Meanwhile, in the above and illustrated embodiments of the present invention, an example in which the caulking unit is in the form of a recessed groove (caulking groove) is described, but according to another embodiment of the present invention, the caulking unit is formed in a flat surface shape or a protruding protrusion It is also possible to form in a shape.

이와 같이, 본 발명의 실시예는 코킹 공정에 의해 형성된 복수개의 구속부(140)를 매개로 로터 플레이트(130) 및 로터 코어(120)의 배치 상태가 고정되도록 하는 것에 의하여, 별도의 로터 리테이너를 마련하거나 로터 플레이트(130)의 형상 및 구조를 변경하지 않고도, 로터 코어(120)의 이탈을 효과적으로 억제하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, a separate rotor retainer is formed by fixing the arrangement state of the rotor plate 130 and the rotor core 120 via the plurality of restraining portions 140 formed by the caulking process. It is possible to obtain an advantageous effect of effectively suppressing the separation of the rotor core 120 without providing or changing the shape and structure of the rotor plate 130 .

무엇보다도 본 발명의 실시예는, 로터 샤프트(110)의 다른 일단을 전체적으로 코킹 가공하지 않고, 로터 샤프트(110)의 다른 일단에 부분적으로 정의되는 코킹부(140')(예를 들어, 코킹홈)만을 부분적으로 가압(프레스)하여 구속부(140)를 형성할 수 있으므로, 코킹부(140')의 코킹 공정을 간소화할 수 있다. 또한, 로터 샤프트(110)의 다른 일단에서 코킹부(140')를 제외한 다른 부위의 변형을 최소화할 수 있으므로, 로터 샤프트(110)의 다른 일단에서의 잔류 응력을 최소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Above all, the embodiment of the present invention does not caulk the other end of the rotor shaft 110 as a whole, but a caulking portion 140 ′ partially defined on the other end of the rotor shaft 110 (eg, a caulking groove). ) can be partially pressed (pressed) to form the constraint 140, so that the caulking process of the caulking unit 140' can be simplified. In addition, since it is possible to minimize deformation of parts other than the caulking portion 140 ′ at the other end of the rotor shaft 110 , it is possible to obtain an advantageous effect of minimizing the residual stress at the other end of the rotor shaft 110 . .

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 모터용 로터 어셈블리(100)는, 로터 샤프트(110)에 형성되는 샤프트 허브(114)의 둘레를 감싸도록 마련되는 레졸버 로터(150), 및 샤프트 허브(114)에 고정되며 로터 샤프트(110)에 대해 상기 레졸버 로터(150)를 구속하는 레졸버 리테이너(160)를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the rotor assembly 100 for a motor includes a resolver rotor 150 provided to surround the periphery of the shaft hub 114 formed on the rotor shaft 110 , and the shaft hub 114 . ) and may include a resolver retainer 160 for restraining the resolver rotor 150 with respect to the rotor shaft 110 .

레졸버 로터(150)는 스테이터에 장착되는 레졸버 스테이터(미도시)와 함께 로터 어셈블리의 회전속도 및 절대위치를 검출하기 위한 레졸버를 구성하도록 마련된다.The resolver rotor 150 is provided to constitute a resolver for detecting the rotational speed and absolute position of the rotor assembly together with a resolver stator (not shown) mounted on the stator.

일 예로, 레졸버 로터(150)와 레졸버 스테이터는 각각 2상(Phase)의 권선을 가지고, 출력 전압값의 변화를 통해 로터의 회전 속도와 회전 위치 등을 검출할 수 있다.For example, the resolver rotor 150 and the resolver stator each have two-phase windings, and the rotation speed and rotation position of the rotor may be detected through changes in output voltage values.

참고로, 레졸버의 구성은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 모터용 레졸버 어셈블리로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, since the structure of the resolver is made as a resolver assembly for a motor widely known in the art, a more detailed description of the structure will be omitted herein.

일 예로, 레졸버 로터(150)는 중공의 링 형태를 갖도록 형성될 수 있으며, 레졸버 스테이터를 마주하도록 로터 샤프트(110)에 형성되는 샤프트 허브(114)의 둘레를 감싸도록 배치될 수 있다.For example, the resolver rotor 150 may be formed to have a hollow ring shape, and may be disposed to surround the circumference of the shaft hub 114 formed on the rotor shaft 110 to face the resolver stator.

레졸버 리테이너(160)는 레졸버 로터(150)의 배치 상태를 고정하기 위해 마련되며, 레졸버 리테이너(160)의 형태 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The resolver retainer 160 is provided to fix the arrangement of the resolver rotor 150 , and the present invention is not limited or limited by the shape and structure of the resolver retainer 160 .

일 예로, 레졸버 리테이너(160)는 중공의 링 형태를 갖도록 형성될 수 있고, 레졸버 로터(150)의 일단을 덮도록 샤프트 허브(114)에 압입될 수 있다.For example, the resolver retainer 160 may be formed to have a hollow ring shape, and may be press-fitted into the shaft hub 114 to cover one end of the resolver rotor 150 .

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the embodiment has been mainly described, but this is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are not exemplified above in the range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

100 : 모터용 로터 어셈블리
110 : 로터 샤프트
112 : 플랜지부
114 : 샤프트 허브
120 : 로터 코어
130 : 로터 플레이트
140 : 구속부
140' : 코킹부
142' : 코킹홈
142a' : 벽부
142b' : 바닥부
150 : 레졸버 로터
160 : 레졸버 리테이너
압력(P)100: rotor assembly for motor
110: rotor shaft
112: flange part
114: shaft hub
120: rotor core
130: rotor plate
140: restraint unit
140': caulking part
142' : cocking groove
142a': wall
142b': bottom
150: resolver rotor
160: resolver retainer
pressure (P)

Claims (10)

일단에 플랜지부가 형성된 로터 샤프트;
상기 로터 샤프트의 외주면을 감싸도록 제공되며, 상기 플랜지부에 지지되는 로터 코어;
상기 로터 코어의 단부를 덮도록 제공되는 로터 플레이트; 및
상기 로터 샤프트의 다른 일단을 부분적으로 가공하여 마련되며, 상기 로터 샤프트에 대해 상기 로터 플레이트를 구속하는 구속부;
를 포함하는 모터용 로터 어셈블리.
a rotor shaft having a flange portion formed at one end;
a rotor core provided to surround an outer circumferential surface of the rotor shaft and supported by the flange portion;
a rotor plate provided to cover an end of the rotor core; and
a restraining part provided by partially processing the other end of the rotor shaft, and restraining the rotor plate with respect to the rotor shaft;
A rotor assembly for a motor comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 구속부는,
상기 로터 샤프트의 둘레 일부를 부분적으로 소성 변형시켜 제공되되,
상기 로터 샤프트의 외주면에 돌출되며, 상기 로터 플레이트의 일면을 부분적으로 덮도록 배치되는 모터용 로터 어셈블리.
According to claim 1,
The constraint is
Provided by partially plastically deforming a portion of the circumference of the rotor shaft,
A rotor assembly for a motor that protrudes from an outer circumferential surface of the rotor shaft and is disposed to partially cover one surface of the rotor plate.
 제2항에 있어서,
상기 구속부는 상기 로터 샤프트의 다른 일단에 정의되는 코킹부를 코킹 가공으로 소성 변형시켜 제공되는 모터용 로터 어셈블리.
3. The method of claim 2,
The rotor assembly for a motor is provided by plastically deforming a caulking part defined at the other end of the rotor shaft by caulking of the restraining part.
 제3항에 있어서,
상기 코킹부는, 상기 로터 샤프트의 다른 일단에 형성되는 코킹홈을 포함하되,
상기 코킹홈은,
상기 로터 샤프트의 외주면에 노출되는 벽부; 및 상기 벽부와 상호 협조적으로 상기 코킹홈을 형성하도록 상기 벽부에 연결되는 바닥부;를 포함하고,
상기 구속부는, 상기 바닥부를 가압함에 따라 상기 로터 샤프트의 외주면으로 돌출되는 상기 바닥부에 의해 정의되는 모터용 로터 어셈블리.
4. The method of claim 3,
The caulking unit includes a caulking groove formed at the other end of the rotor shaft,
The caulking groove is
a wall portion exposed to an outer circumferential surface of the rotor shaft; and a bottom part connected to the wall part to form the caulking groove in cooperation with the wall part;
The restraining part is a rotor assembly for a motor defined by the bottom part protruding from the outer circumferential surface of the rotor shaft as the bottom part is pressed.
 제4항에 있어서,
상기 코킹홈은 반원 단면 형태를 갖도록 제공되는 모터용 로터 어셈블리.
5. The method of claim 4,
The caulking groove is a rotor assembly for a motor provided to have a semicircular cross-sectional shape.
 제4항에 있어서,
상기 코킹홈은 상기 로터 샤프트의 원주 방향을 따라 이격되게 복수개가 마련되는 모터용 로터 어셈블리.
5. The method of claim 4,
A rotor assembly for a motor in which a plurality of caulking grooves are provided to be spaced apart along a circumferential direction of the rotor shaft.
 제6항에 있어서,
복수개의 상기 코킹홈은 상기 로터 샤프트의 원주 방향을 따라 등간격으로 이격되게 마련되는 모터용 로터 어셈블리.
7. The method of claim 6,
The plurality of caulking grooves are provided to be spaced apart from each other at equal intervals along a circumferential direction of the rotor shaft.
 제6항에 있어서,
복수개의 상기 코킹홈은 상기 로터 샤프트의 회전 중심을 기준으로 회전 대칭되게 마련되는 모터용 로터 어셈블리.
7. The method of claim 6,
The plurality of caulking grooves are provided to be rotationally symmetrical with respect to a rotation center of the rotor shaft.
 제1항에 있어서,
상기 로터 플레이트의 내면은 제1원주를 이루도록 마련되고,
상기 구속부는 상기 제1원주보다 큰 제2원주를 이루도록 마련되는 모터용 로터 어셈블리.
According to claim 1,
The inner surface of the rotor plate is provided to form a first circumference,
The rotor assembly for a motor is provided to form a second circumference larger than the first circumference of the restraint portion.
 제1항에 있어서,
상기 로터 샤프트에 형성되는 샤프트 허브의 둘레를 감싸도록 마련되는 레졸버 로터; 및
상기 샤프트 허브에 고정되며, 상기 로터 샤프트에 대해 상기 레졸버 로터를 구속하는 레졸버 리테이너;
를 포함하는 모터용 로터 어셈블리.
According to claim 1,
a resolver rotor provided to surround a periphery of a shaft hub formed on the rotor shaft; and
a resolver retainer fixed to the shaft hub, the resolver retainer constraining the resolver rotor with respect to the rotor shaft;
A rotor assembly for a motor comprising a.
KR1020210022087A 2021-02-18 2021-02-18 Rotor assembly for motor KR20220118213A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210022087A KR20220118213A (en) 2021-02-18 2021-02-18 Rotor assembly for motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210022087A KR20220118213A (en) 2021-02-18 2021-02-18 Rotor assembly for motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220118213A true KR20220118213A (en) 2022-08-25

Family

ID=83111249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210022087A KR20220118213A (en) 2021-02-18 2021-02-18 Rotor assembly for motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220118213A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5489698B2 (en) Insulator, rotating electric machine, and method of manufacturing rotating electric machine
JP5685506B2 (en) Rotating electric machine rotor, rotating electric machine and rotor end face member
US20130106252A1 (en) Stator fixing structure
US20160238016A1 (en) Fuel pump
KR20220069644A (en) Motor
US11955844B2 (en) Rotor, motor, and method for manufacturing rotor
JP6297802B2 (en) Resolver mounting structure
KR20140077556A (en) Moter
JP2010025700A (en) Fixed structure of resolver rotor and brushless motor
US11942823B2 (en) Motor
KR102523835B1 (en) Rotor assembly and motor having the same
KR20220118213A (en) Rotor assembly for motor
US20200295609A1 (en) Rotor and motor having same
CN108604845B (en) Axial gap type rotating electric machine
JP2020010539A (en) Rotor and brushless motor
JP2011067070A (en) Motor
US11888355B2 (en) Rotor and motor including same
KR20140069949A (en) Switched Reluctance Motor Assembly and assembling method of thereof
JP2010004619A (en) Press-fit load setting method and motor manufacturing method
JP2019115217A (en) Rotor core mounting structure
US11843286B2 (en) Motor
US11289963B2 (en) Rotor, motor, and electric power steering device
JP7204027B1 (en) Rotating electric machine and its rotor
US11949286B2 (en) Electric motor and stator of electric motor having positioning grooves
WO2022038727A1 (en) Rotor of rotating electric machine and rotating electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination