KR20220117858A - Untact delivery system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비대면 물품 배송 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세히는 수취자가 실내에서 비대면으로 물품을 수취 및 발송할 수 있는 물품 배송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non-face-to-face article delivery system, and more particularly, to an article delivery system in which a recipient can receive and ship articles non-face-to-face indoors.
최근 직장, 학교 등 일상 생활에 있어서 생활패턴이 바뀜에 따라 온라인을 통한 구매가 활발히 이루어지고 있으며, 이에 따라 택배 등과 같은 물품 배송 업무가 계속해서 증가하고 있다.Recently, as life patterns change in daily life such as work and school, online purchases are actively being made.
일반적으로 택배 물량의 경우 배달자가 수취자의 주거지에 방문한 후 수취자에게 물품을 직접 전달하거나 경비실 혹은 수취인의 현관 문 앞에 배송 대상 물품을 두고 가는 방법, 또는 단지내에 구비되어 있는 무인 수취함에 물품을 보관시키면 수취자가 무인 수취함에서 물품을 수령하는 방법으로 배송이 이루어졌다.In general, in the case of parcel delivery, if the delivery person visits the recipient's residence and delivers the item directly to the recipient, or leaves the item to be delivered in the guard room or in front of the recipient's front door, or stores the item in an unmanned box provided in the complex Delivery was made in such a way that the recipient picks up the item in an unmanned box.
이와 같이 택배 배달자가 수취자의 주거지에 직접 방문하는 경우 단지 내 보안 및 안전상 문제가 발생할 수 있으며, 무인 수취함의 경우 제3자가 부정한 방법을 통해 보관되어 있는 물품을 부정 수취하는 문제가 있었다. 따라서, 택배 등 각종 물품의 배송을 보다 정확하고 안전하게 수행할 수 있는 시스템에 대한 요구가 증가하고 있는 실정이다.As such, when the delivery delivery person directly visits the recipient's residence, security and safety problems may occur within the complex. Accordingly, there is an increasing demand for a system capable of more accurately and safely delivering various items such as courier service.
뿐만 아니라, 최근 코로나 사태가 장기화되면서 사회적 거리두기 등 대면 접촉을 줄이려는 노력이 지속되고 있다. 더하여, 스마트 시티에 대한 범정부적 차원의 연구 개발이 이루어지고 있다. 이에 대응하여 스마트 시티의 일 구성요소로서 물품의 비대면 배송 시스템에 대한 연구가 요구되고 있는 실정이다.In addition, as the recent corona crisis prolongs, efforts to reduce face-to-face contact such as social distancing are continuing. In addition, government-wide research and development on smart cities is being carried out. In response to this, research on a non-face-to-face delivery system for goods as a component of a smart city is required.
본 발명은 아파트, 빌라 등 공동 주택, 나아가 업무시설 오피스, 공공 청사 등에 적용될 수 있으며 물품에 대한 비대면 수취 및 발송이 가능한 물품 배송 시스템을 제공하는데 발명의 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an article delivery system capable of non-face-to-face receiving and sending of goods, which can be applied to apartment houses, villas, and the like, as well as business facilities, offices, public buildings, and the like.
또한, 본 발명은 대면접촉으로 인한 바이러스의 전파를 최소화할 수 있는 비대면 물품 배송 시스템을 제공하는데 발명의 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a non-face-to-face article delivery system capable of minimizing virus transmission due to face-to-face contact.
또한, 본 발명은 배송시간을 단축시켜 보다 편리하고 안전하게 물품을 배송할 수 있는 비대면 물품 배송 시스템을 제공하는데 발명의 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a non-face-to-face product delivery system capable of delivering goods more conveniently and safely by shortening the delivery time.
본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 시스템은 배송대상 물품 또는 반송대상 물품이 적재되는 물품 보관부; 상기 물품 보관부에 보관된 배송대상 물품을 이송하거나 상기 물품 보관부에 반송대상 물품을 이송하는 물품 이송부; 상기 물품 이송부를 통해 이송된 배송대상 물품을 전달받거나, 반송대상 물품을 상기 물품 이송부로 전달하는 복수의 물품 수취부; 및 상기 물품 보관부, 상기 물품 이송부 및 상기 물품 수취부와 통신하여 각각의 구동을 제어하고, 상기 복수의 물품 수취부 각각이 가지는 고유 배송지 코드에 각각 등록된 복수의 단말기와 통신하여 상기 단말기에 배송대상 물품 또는 반송대상 물품 관련 정보를 전송하는 제어부;를 포함하고, 상기 물품 보관부는, 내부공간이 구비된 보관룸; 상기 보관룸에 배치되어 배송대상 물품 또는 반송 대상 물품이 적재되는 물품 보관 장치; 및 배송대상 물품의 정보 또는 반송대상 물품의 정보를 수신하여 제어부로 전송하는 물품 정보 입력 장치;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 물품 보관 장치에 배송대상 물품이 적재되어 상기 물품 정보 입력 장치를 통해 배송대상 물품의 정보를 수신하면, 적재된 배송대상 물품의 배송지 정보와 매칭되는 고유 배송지 코드에 등록된 상기 단말기에 물품 보관 완료 신호를 발신하고, 상기 단말기로부터 물품 수취 신호를 입력받으면 상기 물품 이송부를 구동시켜 상기 물품 보관 장치에 적재된 배송대상 물품을 상기 물품 수취부에 전달하고, 상기 물품 수취부에 반송대상 물품이 적재되고, 반송대상 물품이 적재된 상기 물품 수취부의 고유 배송지 코드에 등록된 상기 단말기로부터 물품 반송 신호를 입력받으면, 상기 물품 이송부를 구동시켜 상기 물품 수취부로부터 반송대상 물품을 상기 물품 보관장치에 전달하며, 상기 물품 이송부는, 상기 물품 수취부와 연결된 이송 타워; 및 상기 물품 보관 장치에서 수취한 물품을 상기 이송 타워로 전달하거나 상기 이송 타워로부터 물품을 수취하여 상기 물품 보관 장치로 전달하는 제1 이송로봇;을 포함하고, 상기 이송 타워는, 승강 케이블; 상기 승강 케이블을 따라 승강 가능하게 구비되고, 저면에 이송롤러가 구비된 승강기; 및 상기 승강기가 소정 위치에 정지하는 경우 상기 이송 롤러와 연속된 통로를 형성하는 수취함;을 포함하고, 상기 물품 수취부는, 개방된 전단이 사용자의 거주 공간에 연결되고 타단이 상기 이송 타워의 상기 수취함과 연결된 물품 수취함; 상기 물품 수취함의 개방된 전단에 회전이동 또는 슬라이드 이동 가능하게 구비되어 선택적으로 상기 물품 수취함의 개방된 전단을 개폐하는 개폐 도어; 슬라이드 이동함에 따라 상기 물품 수취함의 내부 공간을 상기 개폐 도어가 마련된 제1 수취 공간과 상기 이송타워의 상기 수취함과 연결된 제2 수취 공간으로 구획하는 차폐 패널; 및 상기 물품 수취함의 바닥면에 배치되고 배송대상 물품 또는 반송 대상 물품을 이송하는 이송 롤러부;를 포함하고, 상기 이송 롤러부는, 상기 제2 수취 공간에 배송 대상 물품이 안착되는 경우 배송대상 물품을 상기 제1 수취 공간으로 이동시키고, 상기 제1 수취 공간에 반송대상 물품이 안착되는 경우 상기 반송대상 물품을 상기 제2 수취공간으로 이동시킬 수 있다.An article delivery system according to an embodiment of the present invention includes a product storage unit in which a delivery target article or a delivery target article is loaded; an article transfer unit for transferring the item to be delivered stored in the article storage unit or transferring the item to be transported to the article storage unit; a plurality of item receiving units for receiving the item to be delivered transferred through the item transferring unit or transferring the item to be conveyed to the item transferring unit; and communicates with the article storage unit, the article transfer unit, and the article receiver to control each operation, and communicates with a plurality of terminals registered with a unique delivery address code of each of the plurality of article receivers to deliver to the terminal A control unit for transmitting information related to a target product or a target product to be conveyed; includes, wherein the product storage unit includes: a storage room having an internal space; an article storage device disposed in the storage room to load a delivery target article or a transport target article; and an article information input device that receives information on the delivery target article or information on the delivery target article and transmits it to the controller, wherein the controller includes the delivery target article loaded in the article storage device and delivered through the article information input device Upon receiving the information of the target product, it sends a product storage completion signal to the terminal registered in the unique delivery address code matching the delivery address information of the loaded delivery target product, and drives the product transfer unit when receiving the product receipt signal from the terminal to transfer the target goods loaded in the goods storage device to the goods receiving unit, the goods to be returned are loaded in the goods receiving unit, and the terminal registered in the unique delivery address code of the goods receiving unit in which the conveyed goods are loaded Upon receiving a product transport signal from , the product transfer unit is driven to transfer the item to be transported from the goods receiving unit to the goods storage device, and the product transfer unit may include: a transfer tower connected to the article receiving unit; and a first transfer robot that transfers the goods received from the article storage device to the transfer tower or receives the articles from the transfer tower and delivers them to the article storage device, wherein the transfer tower includes: an elevating cable; an elevator provided so as to be able to ascend and descend along the lifting cable, and having a transfer roller on its bottom surface; and a receiving box forming a passage continuous with the conveying roller when the elevator stops at a predetermined position, wherein the product receiving unit has an open front end connected to the user's living space and the other end of the conveying tower bins linked to; an opening/closing door provided at the open front end of the article container to be rotatably or slidably moved to selectively open and close the opened front end of the article container; a shielding panel partitioning the inner space of the article container into a first receiving space provided with the opening/closing door and a second receiving space connected to the receiving box of the transfer tower as it slides; and a conveying roller unit disposed on the bottom surface of the product receptacle for transferring the item to be delivered or the item to be conveyed, wherein the conveying roller unit includes, when the item to be delivered is seated in the second receiving space The first receiving space may be moved, and when the transport target article is seated in the first receiving space, the transport target article may be moved to the second receiving space.
또한, 상기 차폐 패널은, 상기 물품 수취함을 상기 제1 수취 공간과 상기 제2 수취 공간으로 구획하고 일면에 기어이가 형성된 가림막; 상기 물품 수취부의 일측에 구비되고 외주면이 상기 기어이와 치합되어 회전함에 따라 상기 가림막을 슬라이드 이동시키는 구동 기어; 및 상기 물품 수취부에 구비되고 상기 구동 기어에 의해 상기 가림막이 슬라이드 이동하는 경우 상기 가림막이 수용되는 가림막 수용부;를 포함하고, 상기 물품 수취부의 내면에는 상기 가림막의 이동을 안내하는 가이드 슬릿이 돌출 형성될 수 있다.In addition, the shielding panel may include: a shielding film partitioning the article receiving space into the first receiving space and the second receiving space and having gear teeth on one surface; a driving gear provided on one side of the article receiving part and sliding the shielding film as the outer peripheral surface is meshed with the gear teeth and rotates; and a garimmak receiving part provided in the article receiving part and accommodating the blanking screen when the blanking screen slides by the driving gear; can be formed.
또한, 상기 이송 타워는 배송대상 물품 또는 반송 대상 물품에 살균제를 분사하는 살균부를 더 포함할 수 있다.In addition, the transfer tower may further include a sterilizing unit for spraying a sterilizing agent to the delivery target article or the transport target article.
또한, 상기 이송 롤러부는, 결합홈이 구비된 샤프트; 상기 샤프트가 삽입되는 중공이 구비되고, 상기 중공의 둘레를 따라 상기 결합홈에 삽입되는 삽입 돌기부가 돌출 구비된 몰드부; 및 상기 몰드부의 외주면을 감싸도록 상기 몰드부에 사출 성형된 패킹부;를 포함할 수 있다.In addition, the conveying roller unit, a shaft provided with a coupling groove; a mold part having a hollow into which the shaft is inserted, and having an insertion protrusion inserted into the coupling groove along the periphery of the hollow to protrude; and a packing part injection-molded to the mold part so as to surround the outer circumferential surface of the mold part.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 아파트, 빌라 등 공동 주택에 적용될 수 있으며, 물품에 대한 비대면 수취 및 발송이 가능한 효과가 있다.The non-face-to-face article delivery system according to an embodiment of the present invention can be applied to apartment houses, villas, and the like, and has the effect of enabling non-face-to-face receiving and sending of goods.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 배달자와 거주민들 사이에 비대면으로 배송 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.The non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention has the effect of performing a non-face-to-face delivery operation between the deliverer and the residents.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 대면 접촉으로 인한 바이러스의 전파를 최소화할 수 있는 효과가 있다.The non-face-to-face article delivery system according to an embodiment of the present invention has an effect of minimizing the spread of viruses due to face-to-face contact.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 배송 작업 시 소요되는 불필요한 노동력과 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.The non-face-to-face article delivery system according to an embodiment of the present invention has an effect of minimizing unnecessary labor and time required for a delivery operation.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 거주 공간에 제3자가 출입하는 것을 방지함으로써, 제3자로 인한 안전 사고 문제를 방지할 수 있는 효과가 있다.The non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention prevents a third person from entering and exiting the living space, thereby preventing a safety accident caused by a third person.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송시스템은 거주민이 거주공간 내에서 편리하게 물품을 수취 및 발송할 수 있는 효과가 있다.The non-face-to-face article delivery system according to an embodiment of the present invention has an effect that a resident can conveniently receive and send an article in a living space.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 시스템에 대한 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 보관부의 개략 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 보관 장치의 개략 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 보관부의 개략 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 이송 로봇의 개략 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 이송 로봇의 개략 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 타워의 개략 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 타워의 개략 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 타워 및 이송 로봇의 개략 단면도이다.
도 10은 도 10의 A 부분 확대도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 수취부의 개략 단면도이다.도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 수취부에 구비되는 이송 롤러부의 개략 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드부 및 패킹부의 측면도 및 부분 확대도이다.1 is a schematic configuration diagram of an article delivery system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view of an article storage unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic perspective view of an article storage device according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic perspective view of an article storage unit according to another embodiment of the present invention.
5 is a schematic perspective view of a first transfer robot according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic perspective view of a second transfer robot according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic perspective view of a transfer tower according to an embodiment of the present invention;
8 is a schematic cross-sectional view of a transfer tower according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic cross-sectional view of a transfer tower and a transfer robot according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an enlarged view of part A of FIG. 10 .
11 is a schematic cross-sectional view of an article receiving unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 12 is a schematic exploded perspective view of a conveying roller provided in the article receiving unit according to an embodiment of the present invention.
13 is a side view and a partially enlarged view of a mold part and a packing part according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors should develop their own inventions in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be appropriately defined as a concept of a term for explanation. Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that the same components in the accompanying drawings are denoted by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings, and the size of each component does not fully reflect the actual size.
또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며, 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다.In addition, in this specification, the expression of the upper side, the lower side, the side, etc. has been described with reference to the drawings, and it should be noted in advance that it may be expressed differently if the direction of the corresponding object is changed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 시스템에 대한 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an article delivery system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 시스템(1)은 배송대상 물품 또는 반송대상 물품이 적재되는 물품 보관 장치(110, 도 2 및 도 3참조)를 포함하는 물품 보관부(100), 물품 보관 장치(110)에 보관된 배송대상 물품을 이송하거나 물품 보관 장치(110)에 반송대상 물품을 이송하는 물품 이송부(200), 물품 이송부(200)를 통해 이송된 배송대상 물품을 전달받거나, 반송대상 물품을 물품 이송부(200)로 전달하는 물품 수취부(300) 및 물품 보관부(100), 물품 이송부(200) 및 물품 수취부(300)와 통신하여 각각의 구동을 제어하고, 사용자의 단말기(M)와 통신하여 단말기(M)에 배송대상 물품 또는 반송 대상 물품 관련 정보를 전송하는 제어부(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the article delivery system 1 according to an embodiment of the present invention includes an article storage unit including an article storage device 110 (refer to FIGS. 2 and 3 ) in which a delivery target article or a transport target article is loaded. (100), the
제어부(400)는 물품 배송 시스템(1)의 전반적인 구동을 제어하는 것으로서 적어도 하나의 마이크로프로세서(microprocessor)를 포함하는 연산장치로 구비될 수 있다.The
제어부(400)는 물품 보관 장치(110)에 배송대상 물품이 적재되면 사용자의 단말기(M)에 물품 보관 완료 신호를 발신할 수 있다. 제어부(400)는 사용자의 단말기(M)와 무선으로 통신할 수 있으며 이를 위해 제어부(400)는 별도의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 제어부(400)의 무선 통신 장치는 예를 들어 사용자의 단말기(M)와 와이파이(wifi), 블루투스(blue tooth)를 통해 연결되거나 별도의 인터넷 서버를 매개로 서로 통신할 수 있다.When the delivery target article is loaded in the
여기서 사용자의 단말기(M)는 이동 통신망 또는 인터넷 망을 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 잇는 단말기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 단말기(M)는 태블릿 PC(Table PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인 휴대용 정보단말기(PDA, Personal Digital Assistant), 스마트 TV 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 등 중 어느 하나 일 수 있다.Here, the user's terminal M may refer to a terminal capable of transmitting and receiving various data via a mobile communication network or the Internet network. For example, the terminal M includes a tablet PC (Table PC), a laptop (Laptop), a personal computer (Personal Computer), a smart phone (Smart Phone), a personal digital assistant (PDA, Personal Digital Assistant), a smart TV and It may be any one of a mobile communication terminal and the like.
제어부(400)는 단말기(M)로부터 물품 수취 신호를 입력 받으면 물품 이송부(200)를 구동시켜 물품 보관 장치(110)에 적재된 배송 대상 물품을 물품 수취부(300)에 전달할 수 있다.When receiving the goods receipt signal from the terminal M, the
또한, 제어부(400)는 물품 수취부(300)에 반송대상 물품이 적재되고, 단말기(M)로부터 물품 반송 신호를 입력 받으면 물품 이송부(200)를 구동시켜 물품 수취부(300)로부터 반송대상 물품을 물품 보관 장치(110)에 전달할 수 있다.In addition, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 보관부의 개략 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 보관 장치의 개략 사시도이다.2 is a schematic perspective view of an article storage unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic perspective view of an article storage device according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면, 물품 보관부(100)는 내부 공간이 구비된 보관룸(120), 보관룸(120)에 배치되고 배송대상 물품 또는 반송대상 물품이 적재되는 물품 보관 장치(110) 및 배송대상 물품 정보 또는 반송대상 물품 정보를 수신하여 제어부(400)로 전송하는 물품 정보 입력 장치(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the
물품 보관룸(120)은 내부 공간을 포함할 수 있다. 예를 들어 물품 보관룸(120)은 공동 주택의 지하실 또는 별도의 룸을 활용하여 구비될 수 있다.The
물품 보관 장치(110)는 보관룸(120)에 복수개가 배치될 수 있다. 물품 보관 장치(110)의 크기는 보관룸(120)의 크기 및 구조에 대응하여 다양하게 변경될 수 있다. 물품 보관 장치(110)는 외형을 구성하는 하우징(111), 하우징(111)의 내부 공간을 복수의 수납 공간으로 구획하는 격벽(112) 및 복수의 수납 공간 하부에 분리 가능하게 구비되는 파레트(113)를 포함할 수 있다.A plurality of
물품 보관 장치(110)의 수납 공간에는 배송대상 물품 또는 반송대상 물품이 적재될 수 있다. 예를 들어, 배송대상 물품 또는 반송대상 물품은 파레트(113)의 상면에 적재될 수 있다.A delivery target article or a transport target article may be loaded in the storage space of the
파레트(113)는 하우징(111)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 파레트(113)에는 물품 이송부(200)와 연결되는 파지홀(113a)이 구비될 수 있으며, 물품 이송부(200)의 제1 이송 로봇(210, 도 4참조)의 파지부(212)가 파지홀(113a)에 삽입되어 파레트(113)를 하우징(111)으로부터 분리할 수 있다. 제1 이송 로봇(210)이 파레트(113)를 하우징(111)으로부터 분리하면 파레트(113)의 상면에 안착된 배송대상 물품도 파레트(113)와 함께 하우징(111)으로부터 분리될 수 있다.The
한편, 물품 보관 장치(110)의 수납 공간 크기는 다양하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 하우징(111)의 상부에 형성된 수납 공간의 크기가 하우징(111)의 하부에 형성된 수납공간의 크기보다 상대적으로 작을 수 있다.Meanwhile, the size of the storage space of the
물품 정보 입력 장치(130)는 물품 보관 장치(110)와 일체로 구비되거나 별도의 구조물로 구비될 수 있다. 물품 정보 입력 장치(130)가 별도의 구조물로 구비되는 경우 물품 정보 입력 장치(130)는 물품 보관 장치(110)에 연결되거나 이격되게 구비될 수 있다. 물품 정보 입력 장치(130)는 예를 들어 키오스크로 구비될 수 있다.The article
물품 정보 입력 장치(130)는 정보를 입력받거나 정보를 표시할 수 있는 디스플레이부(131)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(131)는 정보를 표시할 수 있는 입출력 장치로 구비될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(131)는 액정 표시 장치(LCD, Liquid Crystal Display), 초박막 액정 표시장치(TFT-LCD, Thin film Transistor LCD), 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 유기발광 다이오드(AMOLED, Active Matrix OLED), 레티나 디스플레이(Retina Display), 플렉시블 디스플레이(Flexible display), 3차원 디스 플레이 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.The article
배송자는 배송대상 물품을 물품 보관 장치(110)에 적재한 후, 물품 정보 입력 장치(130)에 해당 배송대상 물품 관련 정보를 입력할 수 있다. 물품 정보 입력 장치(130)에 입력되는 정보는 배송대상 물품의 종류, 배송대상 물품의 적재위치, 다시 말해, 배송대상 물품이 적재된 물품 보관 장치(110)의 수납공간 또는 파레트의 위치정보 및 배송지 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 배송지 정보는 배송대상 물품 수취자의 주소 정보를 의미할 수 있다. 물품 정보 입력 장치(130)는 입력 받은 정보를 제어부(400)에 발신할 수 있으며, 제어부(400)는 수신된 정보를 별도의 메모리에 저장할 수 있다. 뿐만 아니라, 물품 정보 입력 장치(130)는 입력 받은 정보에 대응하는 2차원 바코드, QR코드 등을 포함하는 출력물을 발행할 수 있다. 배송자는 필요에 따라 물품 정보 입력 장치(130)에서 출력된 출력물을 배송대상 물품에 부착할 수 있다.The deliverer may load the delivery target article into the
제어부(400)는 물품 보관 장치(110)에 배송대상 물품이 적재되면 사용자의 단말기(M)에 배송대상 물품의 종류, 적재위치 및 배송지 정보 중 적어도 하나를 발신할 수 있다. 여기서, 제어부(400)는 입력 받은 정보 중 배송대상 물품의 배송지 정보에 대응하는 단말기(M)에 정보를 발신할 수 있다. 예를 들어, 복수의 세대를 포함하는 공동주택의 경우 각각의 세대는 세대의 주소에 대응하는 고유 배송지 코드를 할당 받을 수 있으며, 적어도 하나의 단말기를 고유 배송지 코드에 등록할 수 있다. 제어부(400)는 입력받은 배송대상 물품의 배송지 정보와, 고유 배송지 코드를 매칭하고 매칭된 고유 배송지 코드에 등록된 단말기(M)에 정보를 발신할 수 있다.When the delivery target article is loaded in the
제어부(400)는 단말기(M)로부터 물품 수취 신호를 입력 받을 수 있다. 제어부(400)가 단말기(M)로부터 물품 수취 신호를 입력 받으면, 제어부(400)는 배송대상 물품의 배송예상 시간, 다시 말해, 배송대상 물품이 물품 수취부(300)에 도달하는 예상 시간 또는 배송 예상 순위 중 적어도 하나의 정보를 단말기(M)에 발신할 수 있다. The
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 보관부의 개략 사시도이다.4 is a schematic perspective view of an article storage unit according to another embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 보관부(100)는 내부 공간이 구비된 보관룸(120), 보관룸(120)에 배치되고 배송 대상 물품 또는 반송 대상 물품이 적재되는 물품 보관 장치(110) 및 배송대상 물품 또는 반송대상 물품 정보를 수신하여 제어부(400)로 전송하는 물품 정보 입력 장치(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
여기서, 도 4 및 도 5에 도시된 물품 보관 장치(110) 및 물품 정보 입력 장치(130)의 세부 구성은 전술한 도 2 및 도 3에 도시된 물품 보관 장치 및 물품 정보 입력 장치와 동일하다. 따라서 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고 전술한 설명에 갈음한다.Here, the detailed configuration of the
본 발명의 다른 실시예에 따른 보관룸(120)은 배달자가 출입가능한 공간인 제1 공간(S1)과 배달자가 출입 불가능한 공간인 제2 공간(S2)으로 구획될 수 있다. 예를 들어, 보관룸(120)은 물품 보관 장치(110)에 의해 제1 공간(S1)과 제2 공간(S2)으로 구획될 수 있으며, 필요에 따라 별도의 격벽(110a)이 구비될 수 있다.The
즉, 보관룸(120)은 물품 보관 장치(110)와 필요에 따라 격벽(110a)을 포함하여 제1 공간(S1)과 제2 공간(S2)으로 구획될 수 있다.That is, the
배달자는 제1 공간(S1)으로 진입하여 물품 보관 장치(120)에 배송 대상 물품을 보관시킨 후 물품 정보 입력 장치(130)를 통해 해당 배송 대상 물품이 적재된 위치, 배송지 정보 등을 입력할 수 있다. 또는 배달자는 제1 공간(S1)으로 진입하여, 물품 정보 입력 장치(130)를 통해 해당 배송 대상 물품에 대한 정보를 입력한 후, 입력 정보에 대응하는 물품 보관 장치(110)의 특정 위치에 배송 대상 물품을 보관시킬 수 있다.The delivery person enters the first space (S1), stores the delivery target article in the
한편, 반송 대상 물품의 반송의 경우, 제1 및 제2 이송 로봇(210, 220)을 경유하여, 물품이 물품 보관 장치(110)에 전달되면, 해당 반송 대상 물품이 적재된 위치 등을 포함하는 정보는 물품 정보 입력 장치(130)로 발신될 수 있으며, 배달자는 물품 정보 입력 장치(130)를 통해 반송 대상 물품을 확인한 후 제1 공간(S1)에서 반송대상 물품을 수취할 수 있다.On the other hand, in the case of transport of the transport target article, if the article is transferred to the
여기서, 물품 보관 장치(110)는 일면에만 개폐 도어(120a)가 구비될 수 있다. 다시 말해, 물품 보관 장치(110)가 제1 공간(S1)과 대향하는 일면에는 개폐 도어(110a)가 구비될 수 있으며, 물품 보관 장치(120)가 제2 공간(S2)과 대향하는 일면은 개방된 구조로 구비될 수 있다. 따라서, 배달자는 개폐 도어(110a)가 개폐가능한 경우에 한해서만 배송 대상 물품을 물품 보관 장치(110)에 전달하거나, 반송 대상 물품을 물품 보관 장치(110)로부터 전달받을 수 있다.Here, the
이와 같이 보관룸(120)을 배달자가 출입 가능한 제1 공간(S1)과 출입 불가능한 제2 공간(S2)으로 구획함으로써, 물품 배송/반송 과정에서 제3 자가 거주공간 내부로 출입하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In this way, by dividing the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 이송 로봇의 개략 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 이송 로봇의 개략 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 타워의 개략 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 타워의 개략 단면도이다.Figure 5 is a schematic perspective view of a first transfer robot according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a schematic perspective view of a second transfer robot according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an embodiment of the present invention A schematic perspective view of a transfer tower according to, Figure 8 is a schematic cross-sectional view of the transfer tower according to an embodiment of the present invention.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 제어부(400)가 단말기(M)로부터 물품 수취 신호를 입력 받으면, 물품 이송부(200)를 구동시켜 물품 보관 장치(110)에 적재된 배송 대상 물품을 물품 수취부(300)에 전달할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 물품 이송부(200) 및 물품 수취부(300) 구동 시 배송대상 물품의 실시간 위치정보를 단말기(M)에 전송할 수 있다.5 to 8 , when the
물품 이송부(200)는 일예로 물품 보관 장치(110)의 파레트(113)와 연결되어 파레트(113) 상부에 적재된 배송대상 물품을 이송하는 제1 이송 로봇(210), 물품 수취부(300)에 연결되어 배송대상 물품을 물품 수취부(300)로 전달하는 이송 타워(230) 및 제1 이송 로봇으로부터 배송대상 물품을 파지하여 이송 타워(230)에 안착시키는 제2 이송 로봇(220)을 포함할 수 있다.The
제1 이송 로봇(210)은 물품 보관 장치(110)에 적재된 배송대상 물품을 제2 이송 로봇(220)으로 전달할 수 있다. 예를 들어, 제1 이송 로봇(210)은 제어부(400)로부터 배송대상 물품의 적재 위치 정보를 수신할 수 있으며, 해당 위치 정보에 적재된 배송대상 물품을 제2 이송 로봇(220)으로 전달할 수 있다.The
제1 이송 로봇(210)은 일 예로, 가이드 슬릿(211a)이 형성된 바디(211), 가이드 슬릿(211a)을 따라 상하로 이동 가능하게 구비되고, 파레트(113)에 체결되어 파레트를 하우징(111)으로부터 분리하는 파레트 파지부(212) 및 바디(211)의 저면에 형성되고 보관룸(120)의 가이드 라인(121)을 인식하여 가이드 라인(121)을 따라 바디(211)를 이동시키는 구동부(213)을 포함할 수 있다.The
바디(211)는 물품 보관 장치(110)의 높이에 대응하게 규격이 정해질 수 있으며, 바디(211)의 상하 방향으로 가이드 슬릿(211a)이 형성될 수 있다. The
가이드 슬릿(211a)에는 파레트 파지부(212)가 승강가능하게 연결될 수 있다. 파레트 파지부(212)는 파지암(212a)을 포함할 수 있다. 파지암(212a)은 파레트(113)의 파지홀(113a)에 삽입될 수 있다. 파지암(212a)이 파레트(113)의 파지홀(113a)에 삽입되면, 파레트 파지부(212)는 소정높이 상승할 수 있다. 이후 제1 이송 로봇(210)의 이동 동작으로 파레트(113) 및 파레트(113)의 상부에 적재된 배송대상 물품은 하우징(111)으로부터 분리될 수 있다.A
구동부(213)는 바디(211)의 하부에 구비될 수 있다. 구동부(213)는 모터와 같은 별도의 동력원에 의해 동작할 수 있다. 제1 이송 로봇(210)은 제어부(400)로부터 수신한 적재위치 정보에 기반하여 해당 물품 보관 장치(110)로 이동할 수 있다. 이때, 구동부(213)는 보관룸(120)의 저면에 구비된 가이드 라인(121)을 따라 이동할 수 있다. 가이드 라인(121)은 마그네틱 소재 또는 금속소재로 구비될 수 있으며 물품 보관 장치(110)의 테두리를 따라 배치될 수 있다. 구동부(213)에는 가이드 라인(121)을 인식할 수 있는 별도의 센서가 구비되어 가이드 라인(121)을 따라 바디(211)를 이동시킬 수 있다.The driving
제2 이송 로봇(220)은 제1 이송 로봇(210)으로부터 배송대상 물품을 전달받을 수 있다. 제2 이송 로봇(220)은 제1 이송 로봇(210)으로부터 전달된 배송대상 물품이 안착되는 안착 컨베이어 벨트(221) 및 안착 컨베이어 벨트(221)의 일측에 배치되고 안착 컨베이어 벨트(221)에 안착된 배송대상 물품을 파지하여 이송 타워(230)로 전달하는 암 로드(222)를 포함할 수 있다.The
암 로드(222)는 다관절 로봇으로 구비될 수 있다. 예를 들어, 암로드(222)는 회전 관절을 포함하는 제1 암로드 파트(222a), 제1 암로드 파트(222a)에 1축 회전 가능하게 구비되는 제2 암로드 파트(222b), 제2 암로드 파트(222b)에 1축 회전 가능하게 구비되는 제3 암로드 파트(222c) 및 제3 암로드 파트(222c)의 단부에 구비되어 배송대상 물품을 파지하는 파지 파트(222d)를 포함할 수 있다. 파지 파트(222d)는 안착 컨베이어 벨트(221)에 전달된 배송 대상 물품을 이송 타워(230)에 전달할 수 있다.The arm rod 222 may be provided as an articulated robot. For example, the arm rod 222 includes a first
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 시스템(1)에서 물품 이송부(200)는 제2 이송 로봇(220)을 포함하지 않을 수 있다. 다시 말해, 물품 이송부(200)는 제1 이송 로봇(210)만을 포함하여 구동될 수 있다. 이와 같이 물품 이송부(200)가 제1 이송 로봇(210)만 을 포함하는 경우 제1 이송 로봇(210)은 물품 보관 장치(110)에서 물품을 수취한 후 직접 이송 타워(230)로 전달하거나 이송 타워(230)로부터 물품을 수취하여 물품 보관 장치(110)에 전달할 수 있다.Meanwhile, in the article delivery system 1 according to an embodiment of the present invention, the
이송 타워(230)는 물품 수취부(300)에 연결되어 물품 수취부(300)로 배송대상 물품을 전달할 수 있다. 예를 들어, 이송 타워(230)는 제어부(400)로부터 배송대상 물품의 배송지 정보를 수신할 수 있으며, 배송지 정보에 대응하는 물품 수취부(300)에 배송대상 물품을 전달할 수 있다. 예를 들어, 공동주택의 경우 각각의 세대는 각각의 물품 수취부(300)를 포함할 수 있으며, 이때 각각의 물품 수취부(300)는 세대별로 할당된 고유 배송지 코드를 가질 수 있다. 이송 타워(230)는 제어부(400)로부터 수신한 배송지 정보와 고유 배송지 코드를 매칭시킨다음, 해당 고유 배송지 코드가 포함된 물품 수취부(300)로 배송대상 물품을 전달할 수 있다.The
이송 타워(230)는 예를 들어 배송대상 물품 또는 반송 대상 물품을 수직방향으로 승강시키는 수직 컨베이어부(231) 및 수직 컨베이어부(231)의 높이 방향을 따라 복수개가 배치되고 물품 수취부(230)로 배송대상 물품을 전달하거나 물품 수취부(230)로부터 반송대상 물품을 수취하는 수평 컨베이어부(232)를 포함할 수 있다.A plurality of transfer towers 230 are disposed along the height direction of the
제2 이송 로봇(220)에 의해 이송 타워(230)로 배송대상 물품이 전달되면, 이송 타워(230)의 수직 컨베이어부(231)는 배송대상 물품이 배송되어야할 물품 수취부(230)가 위치한 층으로 배송대상 물품을 승강시킬 수 있다.When the item to be delivered is delivered to the
수직 컨베이어부(231)는 외관을 구성하고 복수의 개구(231d)가 형성된 타워 하우징(231a) 및 타워 하우징(231a)의 내부에 배치되는 수직 컨베이어 벨트(231b)를 포함할 수 있다. 수직 컨베이어 벨트(231b)에는 복수의 배송 블레이드(231c)가 구비될 수 있다. 배송대상 물품은 배송 블레이드(231c)에 안착되어 승강할 수 있으며, 개구(231d)를 통해 수평 컨베이어부(232)로 이동할 수 있다.The
수평 컨베이어부(232)의 일측 단부에는 물품 수취부(230)가 배치될 수 있으며, 수평 컨베이어부(232)를 따라 이동한 배송대상 물품은 물품 수취부(230)로 전달될 수 있다.An
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 타워의 개략 단면도이고, 도 10은 도 9의 A부분 확대도이다.Figure 9 is a schematic cross-sectional view of a transfer tower according to another embodiment of the present invention, Figure 10 is an enlarged view of part A of Figure 9.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 타워는(230)는 승강기 구조로 구비될 수 있다. 다시 말해, 이송 타워(230)는 승강 케이블(231), 승강 케이블(231)을 따라 승강 가능하게 구비되고, 저면에 이송롤러(232a)가 구비된 승강기(232) 및 승강기(232)가 소정 위치에 정지하는 경우 이송롤러(232a)와 연속된 통로를 형성하는 수취함(233)을 포함할 수 있다.9 and 10, the
승강기(232)는 제어부(400)의 신호에 대응하여 상하로 승강할 수 있으며, 내부에 배송 대상 물품 또는 반송 대상 물품(p)을 적재할 수 있다.The
승강기(232)는 물품을 수취함(233)으로 밀어주는 물품 가압부(232b)를 포함할 수 있다. 물품 가압부(232b)는 승강기(232)가 소정 위치에 정지하는 경우 물품을 가압하여, 수취함(233)으로 이동시킬 수 있으며, 일 예로 물품 가압부(232b)는 유압 실린더로 구비될 수 있다. 다만, 물품을 수취함(233)으로 이동시킬 수 있는 구성에 해당하는 한 물품 가압부(232b)는 당업계에서 통용되는 다양한 구성으로 대체될 수 있다.The
또한, 물품의 원활한 이송을 위해 승강기(232)의 저면에는 이송롤러(232a)가 구비될 수 있다. 이때, 이송롤러(232a)를 별도의 구동원에 의해 자체 회전 가능하게 구비하는 경우 물품 가압부(232b)는 생략 가능하다.In addition, a
이송 타워(230)는 살균부(240)를 포함할 수 있다. 살균부(240)는 배송대상 물품 또는 반송 대상 물품에 살균제를 분사하여 살균작업을 수행하는 것으로서 이송 타워(230)의 일측에 구비될 수 있다. 살균부(240)가 구비되는 위치는 물품에 살균제를 분사할 수 있는 위치에 해당하는한 변경 가능하다. 예를 들어, 살균부(240)를 승강기(232) 내측에 구비하거나 수취함(233)에 구비하는 것도 가능하다.The
수취함(233)은 승강기(232)로부터 물품을 전달받는 제1 수취부(233a) 및 제1 수취부(233a)의 일단에 회전가능하게 연결되고, 회전함에 따라 제1 수취부(233a)와 거주공간(S3)을 연통시키는 제2 수취부(233b)를 포함할 수 있다.The
제1 수취부(233a)는 승강기(232)가 정지하는 경우 승강기(232)의 저면과 연결된 통로를 형성할 수 있다.The
물품 배송을 위해, 승강기(232)가 소정의 위치에 정지하는 경우, 제2 수취부(233b)는 회전할 수 있고 이에 따라, 승강기(232)의 저면과, 제1 수취부(233a) 및 제2 수취부(233b)는 연결된 하나의 이동경로를 형성할 수 있다. 이후, 승강기(232)의 물품 가압부(232b)가 물품을 가압하여 물품을 제2 수취부(233b)의 상면으로 이동시킬 수 있다.For product delivery, when the
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 수취부의 개략 단면도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 수취부에 구비되는 이송 롤러부의 개략 분해 사시도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드부 및 패킹부의 측면도 및 부분 확대도이다.11 is a schematic cross-sectional view of an article receiving unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 12 is a schematic exploded perspective view of a conveying roller unit provided in the article receiving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is one of the present invention It is a side view and a partial enlarged view of the mold part and the packing part according to the embodiment.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 물품 수취부(300)는 적어도 일부가 공동주택의 거주지 내측에 배치될 수 있다. 예를 들어 물품 수취부(300)는 선택적으로 개방가능한 전단부가 공동주택의 세대공간 내측에 배치될 수 있다. 따라서, 물품 수취부(300)는 공동 주택의 세대 공간의 개수에 대응하여 복수개가 구비될 수 있다.11 to 13 , at least a part of the
물품 수취부(300)에 배송대상 물품이 전달되면 물품 수취부(30)는 제어부(400)에 물품 도착 완료 신호를 발신할 수 있으며 제어부(400)는 단말기(M)와 통신하여, 물품의 배송 완료 정보를 전달할 수 있다.When the item to be delivered is delivered to the
물품 수취부(300)는 일예로 개방된 전단이 사용자의 거주 공간에 연결된 수취함(310), 수취함(310)의 개방된 전단에 회전이동 또는 슬라이드 이동 가능하게 구비되어 선택적으로 수취함(310)의 개방된 전단을 개폐하는 개폐 도어(320), 물품 수취부(300) 내부 공간을 제1 수취 공간(S1)과 제2 수취 공간(S2)으로 구획하고, 물품 수취부에 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 차폐 패널(330), 수취함(310)의 바닥면에 배치되고 배송대상 물품 또는 반송대상 물품을 이송하는 이송 롤러부(340)를 포함할 수 있다.The
차폐 패널(330)은 물품 수취함(310)를 제1 수취 공간(S1)과 제2 수취 공간(S2)으로 구획할 수 있다. 여기서, 차폐 패널(330)은 슬라이드 이동 가능하게 구비되어 제1 수취 공간(S1)과 제2 수취 공간 (S2)을 연통시키거나 분리할 수 있다.The shielding panel 330 may divide the
차폐 패널(330)은 일 예로, 물품 수취부(300)를 제1 수취 공간(S1)과 제2 수취 공간(S2)으로 구획하고 일면에 기어이(331a)가 형성된 가림막(331), 물품 수취부(300)의 일측에 구비되고 외주면이 가림막(331)의 기어이(331a)와 치합되어 회전함에 따라 가림막(331)을 슬라이드 이동시키는 구동 기어(332) 및 물품 수취부(300)에 구비되고 구동 기어(332)에 의해 가림막(331)이 슬라이드이동하는 경우 가림막(331)이 수용되는 가림막 수용부(333)를 포함할 수 있다. 여기서 물품 수취부(330)의 내면에는 가림막(331)의 이동을 안내하는 별도의 가이드 슬릿(미도시)가 돌출 형성될 수 있다.The shielding panel 330, for example, divides the
이송 롤러부(340)는 제2 수취 공간(S2)에 배송대상 물품이 안착되는 경우 배송대상 물품을 제1 수취 공간(S1)으로 이동시키고, 제1 수취 공간(S1)에 반송대상 물품이 안착되는 경우 반송대상 물품을 제2 수취 공간(S2)으로 이동시킬 수 있다.The
이송 롤러부(340)는 예를 들어 결합홈(341a)이 구비된 샤프트(341), 샤프트(341)가 삽입되는 중공(342a)이 구비되고, 중공(342a)의 둘레를 따라 결합홈(341a)에 삽입되는 돌기부(342b)가 돌출 구비된 몰드부(342) 및 몰드부(342)의 외주면을 감싸도록 몰드부(342)에서 사출 성형된 패킹부(343)를 포함할 수 있다.The conveying
샤프트(341)에는 결합홈(341a)이 구비될 수 있다. 결합홈(341a)은 샤프트(341)의 외주면에서 반경방향 내측으로 소정거리 인입되어 구비될 수 있다. 결합홈(341a)은 샤프트(341)의 외주면에 원주방향으로 복수 개가 이격되게 구비될 수 있다. 이때, 복수 개의 결합홈(341a)은 쌍으로 구비될 수 있으며, 쌍으로 이루어진 결합홈(341a)은 축방향으로 이격되어 소정거리 어긋나게 구비될 수 있다.The
돌기부(342b)는 중공(342a)의 둘레 중 적어도 일부를 따라 돌출되고, 내면이 샤프트(341)의 외주면에 접하는 접촉부(342c)와 접촉부(342c)에서 샤프트(341)가 제공된 방향으로 돌출되어 결합홈(341a)에 삽입되는 삽입부(342d)를 포함할 수 있다. 접촉부(342c)는 중공(342a)의 둘레 중 적어도 일부를 따라 구비될 수 있다. 예를 들어, 접촉부(342c)는 몰드부(342)의 중공(342a) 양측 단부의 둘레를 따라 돌출 구비될 수 있다. 이때 몰드부(342)의 양측면에 구비되는 접촉부(342c)는 대응하는 형상으로 몰드부(342)를 중심으로 대칭되게 구비될 수 있다.The
몰드부(342)의 외주면에는 내측으로 인입되어 패킹부(343)와의 결속력을 강화하는 적어도 하나의 언더컷이 구비될 수 있으며, 언더컷은 몰드부(342)의 반경방향외측으로 갈수록 단면 넓이가 감소하도록 구비될 수 있다.At least one undercut for reinforcing the binding force with the packing
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 시스템(1)에서 배송대상 물품이 수취자에게 전달되는 과정 및 반송대상 물품이 반송되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process in which a delivery target article is delivered to a recipient and a process in which the delivery target article is returned in the article delivery system 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
배송대상 물품이 수취자에게 전달되는 과정을 설명하면, 우선 배달자는 배송대상 물품을 물품 보관부(100)의 물품 보관장치(110)에 적재할 수 있다. 이후 배송자가 배송대상 물품의 관련정보를 물품 정보 입력 장치(130)에 입력하면 물품 정보 입력 장치(130)는 입력 받은 정보를 제어부(400)에 발신할 수 있다. 제어부(400)가 물품 정보 입력 장치(130)로부터 배송대상 물품 관련 정보를 입력 받으면, 제어부(400)는 사용자의 단말기(M)에 해당정보를 전송할 수 있다. 사용자가 단말기(M)를 통해 물품 수취 신호를 발신하면 제어부(400)는 물품 이송부(200)를 구동시킬 수 있다. 제1 이송 로봇(210)은 물품 보관 장치(110)에 적재된 배송대상 물품을 제2 이송 로봇(220)으로 전달할 수 있고, 제2 이송 로봇(220)은 배송대상 물품을 이송 타워(230)로 전달할 수 있다. 이송 타워(230)로 전달된 배송대상 물품은 물품 수취부(300)에 전달될 수 있다. 물품 수취부(300)에 배송대상 물품이 전달되면 제어부(400)는 사용자의 단말기(M)에 물품 배송 완료 신호를 발신하여 사용자에게 배송이 완료되었음을 알릴수 있다.When explaining a process in which the delivery target article is delivered to the recipient, the delivery person may first load the delivery target article into the
반송대상 물품이 반송되는 과정을 설명하면, 사용자는 물품 수취부(300)에 반송대상 물품을 적재할 수 있다. 예를들어, 사용자는 제1 수취 공간(S1)에 반송대상 물품을 적재할 수 있다. 이후 사용자가 단말기(M)를 통해 물품 반송 신호를 제어부(400)에 전달하면 제어부(400)는 물품 수취부(300)를 구동시켜 반송대상 물품을 이송 타워(230)로 전달할 수 있다. 이송 타워(230)에 전달된 반송대상 물품은 제2 이송 로봇(220)으로 전달되고, 이후 제1 이송 로봇(220)은 반송대상 물품을 물품 보관 장치(110)로 이동시킬 수 있다. 이때 물품 보관 장치(110)는 반송대상 물품만을 분류하여 적재하는 별도의 공간을 포함할 수 있다.A description will be given of a process in which the transport target article is transported, and the user may load the transport target article in the
전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 시스템(1)은 아파트, 빌라 등 공동 주택에 적용될 수 있으며 물품에 대한 무인 수취 및 발송이 가능한 효과가 있다.As described above, the article delivery system 1 according to an embodiment of the present invention can be applied to a common house such as an apartment, a villa, etc., and has the effect of enabling unmanned receiving and sending of goods.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명의 속하는 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art that such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.
1: 물품 배송 시스템
100: 물품 보관부
110: 물품 보관 장치
200: 물품 이송부
210: 제1 이송 로봇
220: 제2 이송 로봇
230: 이송 타워
300: 물품 수취부
310: 수취함
320: 개폐 도어
330: 차폐 패널
340: 이송 롤러부1: goods delivery system 100: goods storage unit
110: article storage device 200: article transfer unit
210: first transfer robot 220: second transfer robot
230: transfer tower 300: goods receiving unit
310: receiving box 320: opening and closing door
330: shielding panel 340: transfer roller unit
Claims (4)
상기 물품 보관부에 보관된 배송대상 물품을 이송하거나 상기 물품 보관부에 반송대상 물품을 이송하는 물품 이송부;
상기 물품 이송부를 통해 이송된 배송대상 물품을 전달받거나, 반송대상 물품을 상기 물품 이송부로 전달하는 복수의 물품 수취부; 및
상기 물품 보관부, 상기 물품 이송부 및 상기 물품 수취부와 통신하여 각각의 구동을 제어하고, 상기 복수의 물품 수취부 각각이 가지는 고유 배송지 코드에 각각 등록된 복수의 단말기와 통신하여 상기 단말기에 배송대상 물품 또는 반송대상 물품 관련 정보를 전송하는 제어부;를 포함하고,
상기 물품 보관부는,
내부공간이 구비된 보관룸;
상기 보관룸에 배치되어 배송대상 물품 또는 반송 대상 물품이 적재되는 물품 보관 장치; 및
배송대상 물품의 정보 또는 반송대상 물품의 정보를 수신하여 제어부로 전송하는 물품 정보 입력 장치;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 물품 보관 장치에 배송대상 물품이 적재되어 상기 물품 정보 입력 장치를 통해 배송대상 물품의 정보를 수신하면, 적재된 배송대상 물품의 배송지 정보와 매칭되는 고유 배송지 코드에 등록된 상기 단말기에 물품 보관 완료 신호를 발신하고, 상기 단말기로부터 물품 수취 신호를 입력받으면 상기 물품 이송부를 구동시켜 상기 물품 보관 장치에 적재된 배송대상 물품을 상기 물품 수취부에 전달하고,
상기 물품 수취부에 반송대상 물품이 적재되고, 반송대상 물품이 적재된 상기 물품 수취부의 고유 배송지 코드에 등록된 상기 단말기로부터 물품 반송 신호를 입력받으면, 상기 물품 이송부를 구동시켜 상기 물품 수취부로부터 반송대상 물품을 상기 물품 보관장치에 전달하며,
상기 물품 이송부는,
상기 물품 수취부와 연결된 이송 타워; 및
상기 물품 보관 장치에서 수취한 물품을 상기 이송 타워로 전달하거나 상기 이송 타워로부터 물품을 수취하여 상기 물품 보관 장치로 전달하는 제1 이송로봇;을 포함하고,
상기 이송 타워는,
승강 케이블;
상기 승강 케이블을 따라 승강 가능하게 구비되고, 저면에 이송롤러가 구비된 승강기; 및
상기 승강기가 소정 위치에 정지하는 경우 상기 이송 롤러와 연속된 통로를 형성하는 수취함;을 포함하고,
상기 물품 수취부는,
개방된 전단이 사용자의 거주 공간에 연결되고 타단이 상기 이송 타워의 상기 수취함과 연결된 물품 수취함;
상기 물품 수취함의 개방된 전단에 회전이동 또는 슬라이드 이동 가능하게 구비되어 선택적으로 상기 물품 수취함의 개방된 전단을 개폐하는 개폐 도어;
슬라이드 이동함에 따라 상기 물품 수취함의 내부 공간을 상기 개폐 도어가 마련된 제1 수취 공간과 상기 이송타워의 상기 수취함과 연결된 제2 수취 공간으로 구획하는 차폐 패널; 및
상기 물품 수취함의 바닥면에 배치되고 배송대상 물품 또는 반송 대상 물품을 이송하는 이송 롤러부;를 포함하고,
상기 이송 롤러부는,
상기 제2 수취 공간에 배송 대상 물품이 안착되는 경우 배송대상 물품을 상기 제1 수취 공간으로 이동시키고, 상기 제1 수취 공간에 반송대상 물품이 안착되는 경우 상기 반송대상 물품을 상기 제2 수취공간으로 이동시키는,
비대면 물품 배송 시스템.a storage unit in which the delivery target or the return target is loaded;
an article transfer unit for transferring the item to be delivered stored in the article storage unit or transferring the item to be transported to the article storage unit;
a plurality of item receiving units for receiving the item to be delivered transferred through the item transferring unit or transferring the item to be conveyed to the item transferring unit; and
Communication with the article storage unit, the article transfer unit, and the article receiving unit to control each operation, and communicate with a plurality of terminals each registered in a unique delivery address code of each of the plurality of article receiving units to be delivered to the terminal Including; a control unit for transmitting information related to the goods or the goods to be returned;
The goods storage unit,
storage room with interior space;
an article storage device disposed in the storage room to load a delivery target article or a transport target article; and
Including; and a product information input device for receiving the information of the delivery target article or the information of the delivery target article and transmitting the information to the control unit;
When the item to be delivered is loaded in the article storage device and information of the item to be delivered is received through the article information input device, the control unit is stored in the terminal registered in a unique delivery address code matching the delivery address information of the item to be delivered. Transmitting the goods storage completion signal, and when receiving the goods receipt signal from the terminal, driving the goods transfer unit to deliver the goods to be delivered loaded in the goods storage device to the goods receiving unit,
When the goods to be transported are loaded in the goods receiving unit and the goods return signal is received from the terminal registered in the unique delivery address code of the goods receiving unit in which the goods to be transported are loaded, the goods transport unit is driven to be returned from the goods receiving unit Deliver the target item to the item storage device,
The goods transport unit,
a transfer tower connected to the article receiving unit; and
Containing; and a first transfer robot that delivers the goods received in the goods storage device to the transfer tower or receives the goods from the transfer tower and delivers the goods to the article storage device,
The transfer tower is
lifting cable;
an elevator provided so as to be able to ascend and descend along the lifting cable, and having a transfer roller on its bottom surface; and
When the elevator stops at a predetermined position, a receiving box that forms a continuous passage with the conveying roller; includes,
The goods receiving unit,
an article receiving box having an open front end connected to the user's living space and the other end connected to the receiving box of the transfer tower;
an opening/closing door provided at the open front end of the article container to be rotatably or slidably moved to selectively open and close the opened front end of the article container;
a shielding panel partitioning the inner space of the article container into a first receiving space provided with the opening/closing door and a second receiving space connected to the receiving box of the transfer tower as it slides; and
Containing; and a conveying roller unit disposed on the bottom surface of the product receiving box and conveying the delivery target article or the transport target article;
The conveying roller unit,
When the delivery target article is seated in the second receiving space, the delivery target item is moved to the first receiving space moving,
Non-face-to-face delivery system.
상기 차폐 패널은,
상기 물품 수취함을 상기 제1 수취 공간과 상기 제2 수취 공간으로 구획하고 일면에 기어이가 형성된 가림막;
상기 물품 수취부의 일측에 구비되고 외주면이 상기 기어이와 치합되어 회전함에 따라 상기 가림막을 슬라이드 이동시키는 구동 기어; 및
상기 물품 수취부에 구비되고 상기 구동 기어에 의해 상기 가림막이 슬라이드 이동하는 경우 상기 가림막이 수용되는 가림막 수용부;를 포함하고,
상기 물품 수취부의 내면에는 상기 가림막의 이동을 안내하는 가이드 슬릿이 돌출 형성된,
비대면 물품 배송 시스템.The method of claim 1,
The shielding panel,
a garimmak partitioning the article receiving space into the first receiving space and the second receiving space and having a gear tooth formed on one surface thereof;
a driving gear provided on one side of the article receiving part and sliding the shielding film as the outer peripheral surface is meshed with the gear teeth and rotates; and
a garimmak receiving part provided in the article receiving part and accommodating the garimmak when the garimmak slides by the driving gear;
A guide slit for guiding the movement of the shield is formed on the inner surface of the article receiving part to protrude,
Non-face-to-face delivery system.
상기 이송 타워는 배송대상 물품 또는 반송 대상 물품에 살균제를 분사하는 살균부를 더 포함하는,
비대면 물품 배송 시스템.The method of claim 1,
The transfer tower further comprises a sterilizing unit for spraying a sterilizing agent to the delivery target article or the transport target article,
Non-face-to-face delivery system.
상기 이송 롤러부는,
결합홈이 구비된 샤프트;
상기 샤프트가 삽입되는 중공이 구비되고, 상기 중공의 둘레를 따라 상기 결합홈에 삽입되는 삽입 돌기부가 돌출 구비된 몰드부; 및
상기 몰드부의 외주면을 감싸도록 상기 몰드부에 사출 성형된 패킹부;를 포함하고,
상기 몰드부의 외주면에는 내측으로 인입되어 상기 패킹부와의 결속력을 강화하는 적어도 하나의 언더컷이 구비되고,
상기 언더컷은 상기 몰드부의 반경방향 외측으로 갈수록 단면 넓이가 감소하도록 구비되는,
비대면 물품 배송 시스템.
The method of claim 1,
The conveying roller unit,
a shaft having a coupling groove;
a mold part having a hollow into which the shaft is inserted, and having an insertion protrusion inserted into the coupling groove along the periphery of the hollow to protrude; and
and a packing part injection-molded to the mold part so as to surround the outer peripheral surface of the mold part;
At least one undercut for reinforcing a binding force with the packing part is provided on the outer circumferential surface of the mold part,
The undercut is provided such that the cross-sectional area decreases toward the outside in the radial direction of the mold part,
Non-face-to-face delivery system.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (2)
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KR1020220055451A KR20220117858A (en) | 2021-02-17 | 2022-05-04 | Untact delivery system |
Related Parent Applications (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal |