KR20220117198A - 힌지 각도 검출 - Google Patents

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KR20220117198A
KR20220117198A KR1020227009818A KR20227009818A KR20220117198A KR 20220117198 A KR20220117198 A KR 20220117198A KR 1020227009818 A KR1020227009818 A KR 1020227009818A KR 20227009818 A KR20227009818 A KR 20227009818A KR 20220117198 A KR20220117198 A KR 20220117198A
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케 한
헤민 한
릴리 마
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인텔 코포레이션
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Abstract

전자 장치(102)는 적어도 하나의 제1 하우징 가속도계(110a) 및 적어도 하나의 제1 하우징 자이로스코프(112a)를 포함하는 제1 하우징(104)과, 적어도 하나의 제2 하우징 가속도계(110b) 및 적어도 하나의 제2 하우징 자이로스코프(112b)를 포함하는 제2 하우징(106)과, 힌지(108)를 포함한다. 힌지(108)는 제1 하우징(104)을 제2 하우징(106)에 회전 가능하게 결합하고, 힌지 각도는, 전자 장치(102)가 힌지(108)가 지면(130)에 수직인 세로 방향 상태가 아니거나 또는 이동중이 아니면, 제1 하우징 가속도계(110a), 상기 제2 하우징 가속도계(110b), 상기 제1 하우징 자이로스코프(112a), 및 상기 제2 하우징 자이로스코프(112b)로부터의 데이터를 사용하여 결정되고, 전자 장치(102)가 세로 방향 상태이거나 또는 이동중이면, 제1 하우징 자이로스코프(112a) 및 제2 하우징 자이로스코프(112b)로부터의 데이터를 사용하여 결정된다.

Description

힌지 각도 검출
본 개시는 일반적으로 컴퓨팅 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 힌지 각도 검출 시스템에 관한 것이다.
최종 사용자는 그 어느 때보다 더 많은 전자 장치를 선택할 수 있다. 현재 많은 중요한 기술 동향이 진행 중이며 이러한 동향은 전자 장치 환경을 변화시키고 있다. 기술 동향 중 일부는 제2 하우징에 대해 360도 회전할 수 있는 제1 하우징을 포함하는 장치를 포함한다. 이들 장치는, 힌지 각도 및 제2 하우징에 대한 제1 하우징의 위치에 따라 그리고 장치가 가로 방향 또는 세로 방향 구성인지에 따라 상이한 구성을 갖는다.
본 개시 및 그 특징 및 이점을 보다 완전하게 이해할 수 있도록 하기 위해, 첨부 도면과 함께 다음의 설명을 참조하며, 여기서 유사한 참조 번호는 유사한 부분을 나타낸다.
도 1a는 본 개시의 실시예에 따른, 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 시스템의 단순화된 블록도이다.
도 1b는 본 개시의 실시예에 따른, 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 시스템의 단순화된 블록도이다.
도 1c는 본 개시의 실시예에 따른, 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 시스템의 단순화된 블록도이다.
도 1d는 본 개시의 실시예에 따른, 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 시스템의 단순화된 블록도이다.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 시스템과 연관될 수 있는 잠재적인 동작을 도시한 단순화된 흐름도이다.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 시스템과 연관될 수 있는 잠재적인 동작을 도시한 단순화된 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 실시예에 따른 시스템과 연관될 수 있는 잠재적인 동작을 도시한 단순화된 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 실시예에 따른 시스템과 연관될 수 있는 잠재적인 동작을 도시한 단순화된 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 실시예에 따른 시스템과 연관될 수 있는 잠재적인 동작을 도시한 단순화된 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따른 시스템과 연관될 수 있는 잠재적인 동작을 도시한 단순화된 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 실시예에 따른, 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 시스템의 단순화된 블록도이다.
도면들은, 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 그 크기가 상당히 변경될 수 있기 때문에, 반드시 축척으로 도시된 것은 아니다.
다음의 상세한 설명은 본 개시의 실시예에 따른 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 것과 관련된 장치, 방법, 및 시스템의 예를 설명한다. "힌지 각도(hinge angle)"라는 용어는 제1 하우징이 제2 하우징에 대해 힌지로 회전할 때 제2 하우징에 대한 제1 하우징의 위치를 포함한다. "힌지 방향(hinge orientation)"이라는 용어는 지면에 대한 힌지의 방향을 포함하며 경첩이 세로 방향인지 가로 방향인지 판단하는 데 사용된다. 힌지 방향은 힌지와 지면 사이의 위치 관계에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 구조(들), 기능(들) 및/또는 특성(들)과 같은 특징은 편의상 일 실시예를 참조하여 설명되며, 다양한 실시예들은 설명된 특징들 중 임의의 적절한 하나 이상으로 구현될 수 있다.
이하의 설명에서는, 당업자가 다른 당업자들에게 자신의 발명 내용을 전달하기 위해 일반적으로 사용하는 용어를 사용하여 다양한 양태의 예시적인 구현예들을 설명할 것이다. 그러나, 본 명세서에 개시된 실시예들은 기술된 양태들 중 일부만으로도 실시될 수 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이다. 설명을 하기 위한 목적으로, 구현들을 완벽히 이해할 수 있도록, 특정한 수, 재료 및 구성을 제시한다. 그러나, 본 명세서에 개시된 실시예들은 특정 세부사항 없이도 실시될 수 있다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 다른 경우에, 예시적인 구현을 모호하게 하지 않기 위해 잘 알려진 특징은 생략되거나 단순화된다.
본 명세서에서 사용되는 용어 "위", "아래", "하", "사이" 및 "상"은 한 층이나 구성요소에 대한 다른 한 층이나 구성요소의 상대적인 위치를 지칭한다. 예를 들어, 하나의 층 또는 구성요소의 위 또는 아래에 배치된 다른 하나의 층 또는 구성요소는 그 하나의 층 또는 구성요소와 직접 접촉할 수도 있고, 또는 하나 이상의 사이 층 또는 구성요소를 가질 수도 있다. 또한, 2개의 층 또는 구성요소 사이에 배치된 하나의 층 또는 구성요소는 그 2개의 층 또는 구성요소와 직접 접촉할 수도 있고, 또는 하나 이상의 사이 층 또는 구성요소를 가질 수도 있다. 반면에, 제2 층 또는 제2 구성요소 "바로 위에" 있는 제1 층 또는 제1 구성요소는 그 제2 층 또는 제2 구성요소와 직접 접촉한다. 유사하게, 달리 명시적으로 언급하지 않는 한, 두 개의 피처 사이에 배치된 하나의 피처는 인접한 피처와 직접 접촉할 수도 있고, 또는 하나 이상의 중간 층을 가질 수도 있다.
본 명세서에 개시된 실시예의 구현은 비반도체 기판 또는 반도체 기판과 같은 기판 상에 형성되거나 또는 그 위에서 수행될 수 있다. 일 구현예에서, 비반도체 기판은 이산화규소, 이산화규소, 질화규소, 산화티타늄 및 다른 전이 금속 산화물로 구성된 층간 유전체일 수 있다. 비반도체 기판을 형성할 수 있는 재료의 몇 가지 예가 본 명세서에 설명되어 있지만, 비반도체 장치가 구축될 수 있는 토대 역할을 할 수 있는 어떠한 재료도 본 명세서에 개시된 실시예의 사상 및 범위에 속한다.
다른 구현에서, 반도체 기판은 벌크 실리콘 또는 실리콘-온-절연체 하부구조를 사용하여 형성된 결정질 기판일 수 있다. 다른 구현들에서, 반도체 기판은 게르마늄, 안티몬화 인듐, 텔루르화 납, 비화 인듐, 인화 인듐, 비화 갈륨, 인듐 갈륨 비소, 안티몬화 갈륨, 또는 III-V족 또는 IV족 물질의 기타 조합을 포함하지만 이에 제한되지 않는, 실리콘과 결합될 수도 있고 결합되지 않을 수도 있는 대체 재료를 사용하여 형성될 수 있다. 다른 예에서, 기판은 그래핀 및 이황화 몰리브덴과 같은 2D 물질, 펜타센과 같은 유기 물질, 인듐 갈륨 아연 산화물 폴리/비정질(저온 dep) III-V족 반도체 및 게르마늄/실리콘과 같은 투명 산화물, 및 기타 비실리콘 가요성 기판을 포함하는 가요성 기판일 수 있다. 기판을 형성할 수 있는 재료의 몇 가지 예가 본 명세서에 설명되어 있지만, 반도체 장치가 구축될 수 있는 토대 역할을 할 수 있는 어떠한 재료도 본 명세서에 개시된 실시예의 사상 및 범위에 속한다.
다음의 상세한 설명에서, 본 명세서의 일부를 형성하는 첨부 도면을 참조하며, 도면에서 유사한 번호는 전체에 걸쳐 유사한 부분을 나타내고, 또한 실시될 수 있는 실시예가 예로서 도시되어 있다. 다른 실시예가 활용될 수 있고 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 구조적 또는 논리적 변경이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 다음의 상세한 설명은 제한적인 의미로 받아들여져서는 안 된다. 본 개시에서, "A 및/또는 B"라는 문구는 (A), (B), 또는 (A 및 B)를 의미한다. 본 개시에서, "A, B, 및/또는 C"라는 문구는 (A), (B), (C), (A 및 B), (A 및 C), (B 및 C), 또는 (A, B 및 C)를 의미한다. 본 개시에서 "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 언급은 실시예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함됨을 의미한다. "일 실시예에서" 또는 "실시예에서"라는 문구는 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다. "예를 들어", "예에서" 또는 "일부 예에서"라는 문구는 반드시 모두 동일한 예를 나타내는 것은 아니다.
도 1a는 본 개시의 실시예에 따른, 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 시스템의 단순화된 블록도이다. 일 예에서, 전자 장치(102)는 제1 하우징(104) 및 제2 하우징(106)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(104)은 힌지(108)를 사용하여 제2 하우징(106)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 일 예에서, 제1 하우징(104)은 제2 하우징(106)에 대해 약 360도로 회전할 수 있다. 제1 하우징(104)은 적어도 하나의 제1 하우징 가속도계(110a), 적어도 하나의 제1 하우징 자이로스코프(112a), 힌지 각도 검출 엔진(114), 디스플레이 배향 엔진(116), 및 제1 하우징 디스플레이(118)를 포함할 수 있다. 힌지 각도 검출 엔진(114)은 상태 전이 엔진(120)을 포함할 수 있다. 제2 하우징(106)은 적어도 하나의 제2 하우징 가속도계(110b), 적어도 하나의 제2 하우징 자이로스코프(112b), 및 제2 하우징 디스플레이(122)를 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 전자 장치(102)는 세로 방향의 열림 모드(open mode) 구성이다. 도 1b를 참조하면, 도 1b는 전자 장치(102)가 90도 회전했을 때의 전자 장치(102)의 단순화된 블록도이다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(102)는 가로 방향의 열림 모드 구성이다.
도 1c를 참조하면, 도 1c는 세로 방향의 태블릿 모드 구성의 전자 장치(102)의 단순화된 블록도이다. 태블릿 모드 구성에서, 제1 하우징 디스플레이(118) 및 제2 하우징 디스플레이(122)는 반대 방향을 향한다. 일 예에서, 전자 장치(102)는 제1 하우징 디스플레이(118)가 제2 하우징 디스플레이(122)를 향하는 닫힌 클램쉘 구성일 수 있다. 도 1c에 도시된 바와 같이, 전자 장치(102)는 세로 방향의 열림 모드 구성이다. 도 1d를 참조하면, 도 1d는 전자 장치(102)가 90도 회전했을 때의 전자 장치(102)의 단순화된 블록도이다. 도 1d에 도시된 바와 같이, 전자 장치(102)는 가로 방향의 태블릿 모드 구성이다. 일 예에서, 전자 장치가 도 1a에 도시된 바와 같이 세로 방향의 열림 모드 구성, 도 1c에 도시된 바와 같은 세로 방향의 태블릿 모드 구성, 또는 임의의 다른 세로 방향 상태일 때, 힌지(108)는 지면(130)에 대해 수직이다. 전자 장치가 도 1b에 도시된 바와 같이 가로 방향의 열림 모드 구성, 도 1d에 도시된 바와 같은 가로 방향의 태블릿 모드 구성, 또는 임의의 다른 가로 방향 상태일 때, 힌지(108)는 지면(130)에 대해 수평이다.
제1 하우징 가속도계(110a)는 지면(130)에 대한 제1 하우징(104)의 각도를 결정하도록 구성될 수 있고, 제2 하우징 가속도계(110b)는 기울기 감지를 이용하여 지면(130)에 대한 제2 하우징(106)의 각도를 결정하도록 구성될 수 있다. 기울기 감지는 중력 벡터를 사용하여 하우징의 경사각을 결정한다. 보다 구체적으로, 제1 하우징 가속도계(110a)의 축에 대한 중력 벡터의 투영을 사용하여 제1 하우징 가속도계(110a)는 지면(130)에 대한 제1 하우징(104)의 경사각을 결정할 수 있고, 제2 하우징 가속도계(110b)는 제2 하우징 가속도계(110b)의 축에 대한 중력 벡터의 투영을 사용하여 지면(130)에 대한 제2 하우징(106)의 경사각을 결정할 수 있다. 전자 장치(102)가 이동중이 아니거나 또는 힌지(108)가 지면(130)에 수직인 세로 방향 상태일 때, 힌지 각도 검출 엔진(114)은 제1 하우징 가속도계(110a) 및 제2 하우징 가속도계(110b)로부터의 데이터를 사용하여 제2 하우징(106)에 대한 제1 하우징(104)의 각도를 결정하도록 구성될 수 있다. "이동(in motion)"이라는 용어는 한 위치에서 다른 위치로 움직이는 상태를 포함한다. 일 예에서, 디스플레이 배향 엔진(116)은, 제2 하우징(106)에 대한 제1 하우징(104)의 결정된 각도 및 힌지(108)의 방향에 기초하여, 제1 하우징 디스플레이(118) 및/또는 제2 하우징 디스플레이(122) 상에 보여지는 이미지를 배향하도록 구성될 수 있다.
도 1a 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 전자 장치(102)가 이동중이거나 힌지(108)가 지면(130)에 수직인 세로 방향 상태일 때, 제1 하우징 가속도계(110a) 및 제2 하우징 가속도계(110b)에 의해 결정된 지면(130)에 대한 제1 하우징(104)의 각도 및 지면(130)에 대한 제2 하우징(106)의 각도는 흔히 부정확하거나 또는 결정될 수 없을 수 있다. 보다 구체적으로, 전자 장치(102)가 이동중일 때, 제1 하우징 가속도계(110a) 및 제2 하우징 가속도계(110b)의 출력은 전자 장치(102)의 움직임의 선형 가속도 및 움직임에 따라 변하는 중력 벡터의 영향을 받는다. 그 결과, 제1 하우징 가속도계(110a) 및 제2 하우징 가속도계(110b)로부터 도출된 데이터가 부정확할 수 있다. 또한, 전자 장치(102)가 힌지(108)가 지면(130)에 수직인 세로 방향 상태일 때, 제1 하우징 가속도계(110a) 및 제2 하우징 가속도계(110b)의 중력 벡터는 힌지(108)와 평행하며, 제1 하우징 가속도계(110a) 및 제2 하우징 가속도계(110b)로부터의 데이터는 제2 하우징(106)에 대한 제1 하우징(104)의 각도를 계산하는 데에 사용될 수 없고 힌지 각도가 결정될 수 없다. 결과적으로, 전자 장치(102)가 힌지(108)가 지면(130)에 수직인 세로 방향 상태일 때 또는 전자 장치(102)가 이동중일 때, 힌지 각도는 정확하게 검출될 수 없다.
일 예에서, 제1 하우징 자이로스코프(112a) 및 제2 하우징 자이로스코프(112b)는 각속도 데이터를 생성하도록 구성될 수 있다. 전자 장치(102)가 이동중이거나 힌지(108)가 지면(130)에 대해 수직인 세로 방향 상태일 때, 제2 하우징(106)에 대한 제 1 하우징(104)의 각도를 결정하는 것을 돕기 위해 제1 하우징 자이로스코프(112a) 및 제2 하우징 자이로스코프(112b)로부터의 각속도 데이터가 상태 전이 엔진(120)에 의해 사용될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 하우징 자이로스코프(112a) 및 제2 하우징 자이로스코프(112b)로부터의 데이터는 힌지 각도 검출 엔진(114) 및/또는 상태 전이 엔진(120)에 의해 통합 및 결합되어 제2 하우징(106)에 대한 제1 하우징(104)의 각도 결정을 도울 수 있다. 일 예에서, 제1 하우징 가속도계(110a) 및/또는 제2 하우징 가속도계(110b)는 힌지와 지면 사이의 위치 관계를 결정함으로써 힌지 방향을 결정하는 데 사용될 수 있다.
다른 실시예가 활용될 수 있고 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 구조적 변경이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다. 본 개시의 교시를 벗어나지 않고 임의의 적절한 배열 및 구성이 제공될 수 있다는 점에서 전자 장치에 의해 상당한 유연성이 제공된다.
본 명세서에서, "때"라는 용어는 이벤트의 시간적 특성을 나타내기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, "이벤트 'A'는 이벤트 'B'가 발생했을 때 발생한다"라는 문구는, 이벤트 A가 이벤트 B의 발생 전, 도중 또는 후에 발생할 수도 있지만 그래도 이벤트 B의 발생과 연관된다는 것을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 이벤트 B의 발생에 대한 응답으로 또는 이벤트 B가 발생했거나, 발생 중이거나, 발생할 것임을 나타내는 신호에 응답하여 이벤트 A가 발생하는 경우, 이벤트 B가 발생할 때 이벤트 A가 발생한다. 본 개시에서 "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 언급은 실시예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함됨을 의미한다. "일 실시예에서" 또는 "실시예에서"라는 문구는 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.
전자 장치(102)의 특정 예시적인 기술을 예시하기 위해, 다음의 기본 정보가 본 개시를 적절하게 설명하는 데 기반으로서 보여질 수 있다. 일반적으로, 클램쉘 장치는 제1 하우징이 제2 하우징에 회전 가능하게 결합된 장치이다. 예를 들어, 클램쉘 장치는 랩탑, 노트북 컴퓨터 또는 클램쉘 폼 팩터를 가진 기타 소형 휴대용 개인 컴퓨터일 수 있다. 일부 장치는 클램쉘의 제1 하우징 내부에 장착된 제1 디스플레이와 클램쉘의 제2 하우징 내의 영숫자 키보드 또는 제2 디스플레이를 갖는다. 클램쉘은 장치를 사용하기 위해 열리고 운송 또는 보관을 위해 접힌다. 현재의 일부 클램쉘 장치는 제1 하우징이 제2 하우징에 대해 약 360도 회전할 수 있는 폴더블 디스플레이 시스템을 포함한다.
컴퓨팅 장치 폼 팩터의 유형이 계속 증가함에 따라, 장치를 더 스마트하고 컨텍스트 인식하게 만들어야 할 필요성이 계속 증가하고 있다. 일부 흥미로운 폼 팩터는 쓰리인원, 투인원, 듀얼 스크린 장치, 접이식 디스플레이 시스템 등을 포함한다. 이들 장치 및 기타 유사한 장치의 경우, 장치가 장치의 모드를 자체 인식해야 하는 고유한 요구 사항이 있다. 예를 들어, 폴더블 디스플레이 시스템은 랩톱 모드 구성, 오픈 모드 구성, 태블릿 모드 구성 또는 일부 다른 구성 모드일 수 있다. 또한, 랩탑 모드 구성, 열림 모드 구성, 태블릿 모드 구성 또는 일부 다른 구성 모드에서, 폴더블 디스플레이 시스템은 힌지가 지면에 수직인 세로 방향, 힌지가 지면에 대해 수평인 가로 방향 또는 다른 방향으로 있을 수 있다. 장치의 모드는 제1 하우징이 힌지를 중심으로 제2 하우징에 대해 회전할 때 제2 하우징에 대한 제1 하우징의 위치 및 지면에 대한 힌지의 방향에 의존한다. 장치의 모드는 제2 하우징에 대한 제1 하우징의 위치 및 힌지의 방향에 의존하기 때문에, 힌지 각도와 지면에 대한 힌지의 방향을 정확하게 결정할 필요가 있다.
힌지 각도는 제2 하우징에 대한 제1 하우징의 위치를 말하며, 장치의 구성 모드 또는 플랫폼 상태를 검출하는 데 사용될 수 있다. 힌지 각도는 제1 하우징이 제2 하우징에 대해 회전할 수 있는 장치, 특히 제1 하우징이 제2 하우징에 대해 약 360도 회전할 수 있는 장치의 경우에 중요한데, 그만큼 이러한 장치는 일반적으로 구별할 여러 구성 모드를 갖는다. 또한, 듀얼 스크린 장치는 이동성을 위해 설계되었기 때문에, 장치가 이동중일 때 고정밀 힌지 측정을 지원하는 것이 중요하다.
현재 힌지 각도를 검출하는 여러 시스템이 있다. 예를 들어, 회전 인코더 시스템은 매우 정확하지만 상대적으로 고가이기도 하다. 광학 인코더 기반 시스템은 5mm보다 크고, 힌지에 비해 너무 커서 먼지 및 기타 미립자 간섭 문제가 있는 경우가 많다. 마그네토폿(Magnetopot) 기반 시스템은 신뢰할 수 있지만 상대적으로 비싸고 높은 변동성과 허용 오차를 가질 수 있다. 저항 엔코더 기반 시스템은 접촉 기반 센서이며 접촉 지터와 마모가 발생하기 쉬워 장기적으로 좋은 솔루션이 아니다. 정전식 근접 센서는 비금속 부품의 근접도 읽을 수 있지만 이는 판독을 잘못하거나 틀리게 할 수 있다. 또한, 정전식 근접 프론트 엔드는 아날로그 회로 설계 집약적이며 이를 안정적으로 만들기 위해서는 복잡한 설계가 필요하기 때문에, 정전식 근접 센서는 구현하기 어려울 수 있다. 정전식 근접 센서는 또한 회전 각도 및 360도 이동을 측정하기 위한 조정이 필요하다.
현재, 힌지 각도를 계산하는 하나의 일반적인 방법은 제1 하우징과 제2 하우징에 별도로 배치된 2개의 가속도계의 데이터를 기반으로 하는 중력 벡터를 사용한다. 그러나, 가속도계의 데이터를 기반으로 한 중력 벡터의 사용은, 기존 컨버터블 시스템에 심각한 영향을 미치지는 않더라도 단점이 있다. 예를 들어, 장치가 움직일 때 각도 정밀도가 감소하기 때문에, 힌지 각도를 결정하기 위해 가속도계에 의존하는 시스템은 힌지가 지면에 수직이거나 장치가 이동중일 때 세로 방향의 힌지 각도를 결정하는 것을 지원할 수 없다. 전자 장치의 힌지 위치 검출을 지원할 수 있는 시스템 및 방법이 필요하다.
힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 시스템 및 방법은 이러한 문제(및 기타 문제)를 해결할 수 있다. 일 예에서, 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(102))는 복수의 가속도계 및 복수의 자이로스코프를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 전자 장치의 제1 하우징(예컨대, 제1 하우징(104))은 하나 이상의 가속도계(예컨대, 제1 하우징 가속도계(110a)) 및 하나 이상의 자이로스코프(예컨대, 제1 하우징 자이로스코프(112a)) 및 전자 장치의 제2 하우징(예컨대, 제2 하우징(106))은 하나 이상의 가속도계(예컨대, 제2 하우징 가속도계(110b)) 및 하나 이상의 자이로스코프(예컨대, 제2 하우징 자이로스코프(112b))를 포함할 수 있다.
일 예에서, 가속도계는 제2 하우징에 대한 제1 하우징의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 보다 구체적으로, 힌지 각도는 가속도계를 사용하여 결정될 수 있고, 힌지 각도는 제2 하우징에 대한 제1 하우징의 각도로서 사용될 수 있다. 가속도계를 사용한 힌지 각도는 다음과 같이 계산된다.
Figure pct00001
여기서
Figure pct00002
은 수평면에 대한 제1 하우징의 각도이고,
Figure pct00003
는 수평면에 대한 제2 하우징의 각도이다.
제1 하우징과 수평면의 각도는
Figure pct00004
이다.
여기서,
Figure pct00005
는 제1 하우징에 위치한 가속도계의 Z축에 대한 중력 성분이고,
Figure pct00006
는 제1 하우징에 위치한 가속도계의 Y축에 대한 중력 성분이다.
제2 하우징과 수평면 사이의 각도는
Figure pct00007
이다.
여기서,
Figure pct00008
는 제2 하우징에 위치한 가속도계의 Z축에 대한 중력 성분이고,
Figure pct00009
는 제2 하우징에 위치한 가속도계의 Y축에 대한 중력 성분이다.
일부 방향에서 제2 하우징에 대한 제1 하우징의 각도 및 힌지 각도를 결정하기 위해 가속도계가 사용될 수 있지만, 전자 장치가 지면에 수직일 때, 중력 벡터는 z축에 수직이므로 값은 0이며 위 공식을 사용하여 힌지 각도를 계산하는 데 사용될 수 없다. 또한, 전자 장치가 이동중이면, 가속도계가 움직임을 검출할 것이고 힌지 각도 정밀도는 감소하거나 경우에 따라 무효화될 것이다.
장치가 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태인 동안 및/또는 장치가 이동하는 동안 제2 하우징에 대한 제1 하우징의 각도 및 힌지 각도를 결정하는 데 도움을 주기 위해 복수의 자이로스코프가 사용될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 제1 하우징은 하나 이상의 자이로스코프를 포함할 수 있고(예컨대, 제1 하우징(104)는 제1 하우징 자이로스코프(112a)를 포함할 수 있음), 전자 장치의 제2 하우징은 하나 이상의 자이로스코프를 포함할 수 있다(예컨대, 제2 하우징(106)은 제2 하우징 자이로스코프(112b)를 포함할 수 있다). 복수의 자이로스코프는, 전자 장치가 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태이고/이거나 이동중일 때, 힌지 각도를 계산하는 것을 돕기 위해 사용될 수 있다. 또한, 복수의 자이로스코프는, 전자 장치가 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태이고/있거나 이동중일 때, 가속도계에 의해 결정된 힌지 각도보다 더 정확한 힌지 각도를 결정하는 것을 돕기 위해 사용될 수 있다.
특정 예에서, 복수의 자이로스코프로부터의 각속도 데이터는 힌지 각도를 결정하는 것을 돕기 위해 상태 전이 엔진(예컨대, 상태 전이 엔진(120))에 의해 사용될 수 있다. 상태 전이 엔진은 전자 장치의 힌지 각도가 어디에 위치했고 전자 장치의 힌지 각도가 어디에 위치할 것인지에 대한 예측을 결정하도록 구성될 수 있다.
일 예에서, 전자 장치는 2개의 자이로스코프와 2개의 가속도계를 포함할 수 있다. 가장 구체적으로, 전자 장치의 제1 하우징은 제1 가속도계 및 제1 자이로스코프를 포함할 수 있고, 전자 장치의 제2 하우징은 제2 가속도계 및 제2 자이로스코프를 포함할 수 있다. 전자 장치는 또한 가속도계로부터의 가속도 데이터, 자이로스코프로부터의 각속도 데이터를 수집하고, 자이로스코프로부터의 각속도 데이터를 통합하고, 데이터를 융합하여 힌지 각도를 결정하는 측정 수정 엔진(예컨대, 힌지 각도 검출 엔진(114)) 및 상태 전이 엔진을 포함할 수 있다.
특정 예에서, 전자 장치가 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태이거나 이동중인 것으로 판정될 경우, 가속도계의 가속도 데이터는 유효하지 않거나 정확하지 않을 수 있으므로, 힌지 각도는 가속도계의 가속 데이터에 기초하지 않는다. 전자 장치가 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태이거나 이동중인 것으로 판정될 경우, 자이로스코프의 각속도 데이터로부터 힌지 각도를 추정할 수 있다. 다른 모드에서, 힌지 각도는 가속도계로부터의 가속도 데이터와 자이로스코프로부트의 각속도 데이터의 융합일 수 있다.
특정 예에서, 칼만 필터, 또는 일부 다른 유사한 필터, 알고리즘 등이 상태 전이 데이터를 결정하기 위해 상태 전이 엔진(120)에 의해 사용될 수 있다. 일반적으로, 선형 2차 추정(linear quadratic estimation)이라고도 하는 칼만 필터링은, 시간 경과에 따라 관찰된 일련의 측정값을 사용하고 각 타임프레임의 변수들에 대해 결합 확률 분포를 추정하여 단일 측정값에만 기반한 것보다 더 정확한 경향이 있는 알려지지 않은 변수의 추정값을 생성하는 알고리즘이다. 칼만 필터는 시스템의 동적 모델(예컨대, 운동의 물리적 법칙), 시스템에 대한 알려진 제어 입력, 및 다수의 순차적 측정(예컨대, 제1 하우징 가속도계(110a), 제2 하우징 가속도계(110b), 제1 하우징 자이로스코프(112a) 및 제2 하우징 자이로스코프(112b))을 사용하여, 하나의 측정만을 사용하여 얻은 추정치보다 더 나은 시스템의 다양한 양(그 상태 또는 힌지 각도)의 추정치를 형성한다.
칼만 필터는 2단계 프로세스로 작동한다. 예측 단계에서, 칼만 필터는 불확실성과 함께 현재 상태 변수의 추정치를 생성한다. 다음 측정의 결과(임의의 노이즈를 포함하여 일정량의 오류로 불가피하게 손상됨)가 관찰되면, 이러한 추정치는 가중 평균을 사용하여 업데이트되는데, 더 높은 확실성을 가진 추정치에 더 많은 가중치가 부여된다. 칼만 필터는 재귀적이며 현재 입력 측정값과 이전에 계산된 상태 및 불확실성 매트릭스만을 사용하여 실시간으로 실행될 수 있다.
가중 값의 목적은, 예측 불확실성이 더 양호한(즉, 더 작은) 값이 더 "신뢰"할 수 있다는 것이다. 값에 대한 가중치는 시스템 상태 예측의 추정된 불확실성 측정값인 공분산으로부터 계산된다. 가중 평균의 결과는 예측된 상태와 측정된 상태 사이에 있는 새로운 상태 추정값이다. 이 프로세스는, 다음 반복에서 사용되는 예측을 알리는 새 추정값과 그 공분산으로 반복된다. 이것은, 칼만 필터가 재귀적으로 작동하고 새로운 상태를 계산하기 위해 시스템 상태의 전체 기록보다는 마지막 "최상의 추측"만 필요로 함을 의미한다. 예들은 칼만 필터에 대해 논하지만, 노이즈 및 기타 부정확성을 더한 추정 및 측정을 사용하는 다른 필터, 알고리즘 등도 사용될 수 있다.
특정 예에서, 상태 전이 엔진(120)은 다음과 같이 시스템의 선형 미분 방정식을 사용하여 상태 전이 데이터를 결정하도록 구성될 수 있다.
Figure pct00010
Figure pct00011
,
Figure pct00012
,
Figure pct00013
,
Figure pct00014
여기서,
Figure pct00015
는 시간 k에서의 힌지 각도이고,
Figure pct00016
은 시간(k-1)에서의 힌지 각도이며,
Figure pct00017
는 시간 k에서의 제1하우징 자이로스코프와 제2 하우징 자이로스코프의 바이어스 차이이고,
Figure pct00018
는 적분에 대한 시간 간격이며,
Figure pct00019
는 시간 k에서 제1 하우징의 제1 하우징 자이로스코프로부터의 각속도이고,
Figure pct00020
는 시간 k에서 제2 하우징의 제2 하우징 자이로스코프로부터의 각속도이며,
Figure pct00021
는 프로세스 노이즈이다.
특정 예에서, 힌지 각도 검출 엔진(114)은 다음과 같이 측정 보정 방정식을 사용하여 보정된 힌지 각도를 결정하도록 구성될 수 있다.
Figure pct00022
Figure pct00023
,
Figure pct00024
,
Figure pct00025
여기서,
Figure pct00026
는 복수의 가속도계로부터 계산된 힌지 각도 값이고,
Figure pct00027
는 복수의 가속도계의 성능과 관련된 관측 노이즈이다.
예시적인 구현에서, 전자 장치(102)는 다른 하우징에 대한 하나의 하우징의 위치가 결정될 필요가 있을 수 있는 힌지를 포함하는 전자 장치, 특히 힌지 각에 따라 상이한 구성 및 모드를 갖는 컴퓨터, 랩탑 또는 전자 노트북, 360도의 제1 하우징 회전 폼 팩터를 갖는 네트워크 요소, 360도의 제1 하우징 회전 폼 팩터, 디자인, 프로파일 등을 갖는 기타 장치, 컴포넌트, 요소, 또는 객체, 또는 힌지 각도에 따라 상이한 구성 및 모드를 갖는 기타 장치, 컴포넌트, 요소 또는 객체를 포함하고자 한다. 전자 장치(102)는 그 동작을 용이하게 하는 임의의 적절한 하드웨어, 소프트웨어, 컴포넌트, 모듈, 또는 객체뿐만 아니라 네트워크 환경에서 데이터 또는 정보를 수신, 송신 및/또는 달리 통신하기 위한 적절한 인터페이스를 포함할 수 있다. 이것은 데이터 또는 정보의 효과적인 교환을 허용하는 적절한 알고리즘 및 통신 프로토콜을 포함할 수 있다. 전자 장치(102)는 가상 요소를 포함할 수 있다.
내부 구조와 관련하여, 전자 장치(102)는 본 명세서에 설명된 동작에 사용될 정보를 저장하기 위한 메모리 요소를 포함할 수 있다. 전자 장치(102)는 임의의 적절한 메모리 요소(예컨대, RAM(Random Access Memory), ROM(Read-Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), ASIC(Application Specific Integrated Circuit)등), 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 또는 적절한 경우 특정 요구 사항을 기반으로 하는 기타 적절한 컴포넌트, 장치, 요소 또는 객체에 정보를 유지할 수 있다. 본 명세서에서 논의되는 모든 메모리 항목은 '메모리 요소'라는 광범위한 용어에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 사용, 추적, 송신 또는 수신되는 정보는 데이터베이스, 레지스터, 큐, 테이블, 캐시, 제어 목록 또는 기타 저장 구조로 제공될 수 있는데, 이 모두가 임의의 적절한 타임프레임에서 참조될 수 있다. 임의의 그러한 저장 옵션은 또한 본 명세서에 사용되는 광범위한 용어인 '메모리 요소'에 포함될 수 있다.
특정 구현예에서, 본 명세서에 설명된 기능은 하나 이상의 유형의 매체(예컨대, ASIC에 제공된 임베디드 로직, 디지털 신호 프로세서(DSP) 명령어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(잠재적으로 오브젝트 코드 및 소스 코드를 포함함), 또는 기타 유사한 기계 등)에 인코딩된 로직에 의해 구현될 수 있으며, 여기에는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체가 포함될 수 있다. 이들 예 중 일부에서, 메모리 요소는 본 명세서에 설명된 동작에 사용되는 데이터를 저장할 수 있다. 이것은 본 명세서에 설명된 활동을 수행하기 위해 실행되는 소프트웨어, 로직, 코드 또는 프로세서 명령어를 저장할 수 있는 메모리 요소를 포함한다.
일 구현예에서, 전자 장치(102)는 본 명세서에 설명된 동작을 달성하거나 촉진하기 위해 소프트웨어 모듈(예컨대, 힌지 각도 검출 엔진(114), 디스플레이 배향 엔진(116), 상태 전이 엔진(120) 등)을 포함할 수 있다. 이들 모듈은 특정 구성 및/또는 프로비저닝 요구를 기반으로 할 수 있는 임의의 적절한 방식으로 적절하게 결합될 수 있다. 실시예들에서, 이러한 동작은 의도된 기능을 달성하기 위해 하드웨어에 의해 수행되거나, 이들 요소의 외부에서 구현되거나, 또는 일부 다른 네트워크 장치에 포함될 수 있다. 또한, 모듈은 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어 또는 이들의 적절한 조합으로 구현될 수 있다. 이들 요소는 또한 본 명세서에 설명된 동작을 달성하기 위해 다른 네트워크 요소와 협력할 수 있는 소프트웨어(또는 상호적인(reciprocating) 소프트웨어)를 포함할 수 있다.
추가적으로, 전자 장치(102)는 본 명세서에 논의된 활동을 수행하기 위해 소프트웨어 또는 알고리즘을 실행할 수 있는 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 본 명세서에 설명된 동작을 달성하기 위해 데이터와 연관된 모든 유형의 명령어를 실행할 수 있다. 한 예에서, 프로세서는 요소 또는 항목(예컨대, 데이터)을 한 상태 또는 사물에서 다른 상태 또는 사물로 변환할 수 있다. 다른 예에서, 본 명세서에 설명된 활동은 고정 로직 또는 프로그램 가능 로직(예컨대, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어/컴퓨터 명령어)로 구현될 수 있으며, 본 명세서에서 식별되는 요소는 일부 유형의 프로그램 가능 프로세서, 프로그램 가능 디지털 로직(예컨대, FPGA(Field Programmable Gate Array), EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Eraseable Programmable Read-Only Memory)) 또는 디지털 로직, 소프트웨어, 코드, 전자 명령어 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함하는 ASIC일 수 있다. 본 명세서에 설명된 모든 잠재적인 처리 요소, 모듈 및 머신은 '프로세서'라는 광범위한 용어에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 2를 참조하면, 도 2는 일 실시예에 따른, 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 것과 연관될 수 있는 흐름(200)의 가능한 동작을 도시하는 예시적인 흐름도이다. 일 실시예에서, 흐름(200)의 하나 이상의 동작은 힌지 각도 검출 엔진(114), 디스플레이 배향 엔진(116), 및 상태 전이 엔진(120)에 의해 수행될 수 있다. 202에서, 장치의 제1 하우징 내의 제1 가속도계가 제1 가속도 데이터를 결정한다. 204에서, 장치의 제2 하우징 내의 제2 가속도계가 제2 가속도 데이터를 결정한다. 206에서, 제2 하우징에 대한 제1 하우징의 힌지 각도가 결정된다. 208에서, 제1 하우징 내의 제1 자이로스코프가 제1 각속도 데이터를 결정한다. 210에서, 제2 하우징 내의 제2 자이로스코프가 제2 각속도 데이터를 결정한다. 212에서, 제1 각속도 데이터 및 제2 각속도 데이터를 사용하여 제2 하우징에 대한 제1 하우징의 힌지 각도가 결정된다. 일 예에서, 장치가 힌지가 지면에 수평인 가로 방향 상태인 경우, 제1 각속도 데이터와 제2 각속도 데이터를 사용하여 결정된 각도는 제1 가속도계와 제2 가속도계로부터의 데이터를 사용하여 수정된다. 장치가 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태인 경우, 제1 가속도계와 제2 가속도계의 데이터는 힌지 각도를 결정하는 데 사용되지 않는다.
도 3을 참조하면, 도 3은 일 실시예에 따른, 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 것과 연관될 수 있는 흐름(300)의 가능한 동작을 도시하는 예시적인 흐름도이다. 일 실시예에서, 흐름(300)의 하나 이상의 동작은 힌지 각도 검출 엔진(114), 디스플레이 배향 엔진(116), 및 상태 전이 엔진(120)에 의해 수행될 수 있다. 302에서, 복수의 가속도계로부터 가속도 데이터가 획득된다. 304에서, 제1 하우징 및 제2 하우징에 대한 각속도 데이터가 획득된다. 306에서, 상태 전이 엔진에서, 제1 하우징 및 제2 하우징에 대한 미리 결정된 수정된 힌지 각도 및 각속도 데이터에 기초하여, 상태 전이 데이터가 결정된다. 308에서, 상태 전이 데이터로부터 힌지 각도가 결정된다. 310에서, 힌지 각도는 복수의 가속도계로부터의 가속도 데이터를 사용하여 수정된다. 312에서, 수정된 힌지 각도는 디스플레이 배향 엔진 및 상태 전이 엔진에 전달된다.
도 4를 참조하면, 도 4는 일 실시예에 따른, 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 것과 연관될 수 있는 흐름(400)의 가능한 동작을 도시하는 예시적인 흐름도이다. 일 실시예에서, 흐름(400)의 하나 이상의 동작은 힌지 각도 검출 엔진(114), 디스플레이 배향 엔진(116), 및 상태 전이 엔진(120)에 의해 수행될 수 있다. 402에서, 복수의 자이로스코프가 장치에 대한 힌지 각도를 결정하는 데 사용된다. 404에서, 시스템은 장치가 움직이는지 또는 세로 방향 상태인지를 판단한다. 예를 들어, 장치가 이동하면 움직이는 것이다. 장치가 움직이거나 세로 방향 상태이면, 406에서와 같이 힌지 각도가 디스플레이 배향 엔진에 전달된다. 장치가 움직이지 않거나 세로 방향 상태가 아니면, 408에서 힌지 각도가 수정된다. 410에서, 수정된 힌지 각도가 디스플레이 배향 엔진에 전달된다. 일 예에서, 힌지 각도는 복수의 가속도계로부터의 가속도 데이터를 사용하여 수정된다.
도 5를 참조하면, 도 5는 일 실시예에 따른, 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 것과 연관될 수 있는 흐름(500)의 가능한 동작을 도시하는 예시적인 흐름도이다. 일 실시예에서, 흐름(500)의 하나 이상의 동작은 힌지 각도 검출 엔진(114), 디스플레이 배향 엔진(116), 및 상태 전이 엔진(120)에 의해 수행될 수 있다. 502에서, 장치의 힌지 각도에 대한 요청이 수신된다. 504에서, 시스템은 장치가 움직이는지 판단한다. 예를 들어, 장치가 이동하면 움직이는 것이다. 장치가 움직이지 않으면, 506에서, 가속도 데이터 및 상태 전이 데이터를 사용하여 힌지 각도가 결정될 수 있다. 예를 들어, 가속도 데이터는 제1 하우징 가속도계(110a) 및 제2 하우징 가속도계(110b)로부터 획득될 수 있고, 상태 전이 데이터는 상태 전이 엔진(120)으로부터 획득될 수 있다. 장치가 움직이고 있으면, 508에서, 상태 전이 데이터를 사용하여 힌지 각도가 결정될 수 있다. 예를 들어, 상태 전이 데이터는 상태 전이 엔진(120)으로부터 획득될 수 있다. 예를 들어, 장치가 이동하면 움직이는 것이다.
도 6을 참조하면, 도 6은 일 실시예에 따른, 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 것과 연관될 수 있는 흐름(600)의 가능한 동작을 도시하는 예시적인 흐름도이다. 일 실시예에서, 흐름(600)의 하나 이상의 동작은 힌지 각도 검출 엔진(114), 디스플레이 배향 엔진(116), 및 상태 전이 엔진(120)에 의해 수행될 수 있다. 602에서, 장치의 힌지 각도에 대한 요청이 수신된다. 604에서, 시스템은 장치가 세로 방향 상태인지를 판단한다. 장치가 세로 방향 상태가 아니면, 606에서, 가속도 데이터를 사용하여 힌지 각도가 결정될 수 있다. 예를 들어, 가속도 데이터는 제1 하우징 가속도계(110a) 및 제2 하우징 가속도계(110b)로부터 획득될 수 있고, 상태 전이 데이터는 상태 전이 엔진(120)으로부터 획득될 수 있다. 장치가 세로 방향 상태이면, 608에서, 상태 전이 데이터를 사용하여 힌지 각도가 결정될 수 있다. 예를 들어, 상태 전이 데이터는 상태 전이 엔진(120)으로부터 획득될 수 있다.
도 7을 참조하면, 도 7은 일 실시예에 따른, 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하는 것과 연관될 수 있는 흐름(700)의 가능한 동작을 도시하는 예시적인 흐름도이다. 일 실시예에서, 흐름(700)의 하나 이상의 동작은 힌지 각도 검출 엔진(114), 디스플레이 배향 엔진(116), 및 상태 전이 엔진(120)에 의해 수행될 수 있다. 702에서, 복수의 가속도계를 사용하여 장치에 대한 가속도 데이터가 결정된다. 예를 들어, 가속도 데이터는 제1 하우징 가속도계(110a) 및 제2 하우징 가속도계(110b)로부터 획득될 수 있다. 704에서, 복수의 자이로스코프를 사용하여 장치에 대한 각속도 데이터가 결정된다. 예를 들어, 각속도 데이터는 제1 하우징 자이로스코프(112a) 및 제2 하우징 자이로스코프(112b)로부터 획득될 수 있다. 706에서, 각속도 데이터 및 이전에 결정된 힌지 각도를 사용하여 장치에 대한 상태 전이 데이터가 결정된다. 708에서, 시스템은 장치가 움직이는지 또는 세로 방향 상태인지를 판단한다. 예를 들어, 장치가 이동하면 움직이는 것이다. 장치가 움직이지 않거나 세로 방향 상태가 아니면, 710에서, 가속도 데이터 및 상태 전이 데이터를 사용하여 힌지 각도가 결정될 수 있다. 예를 들어, 가속도 데이터는 제1 하우징 가속도계(110a) 및 제2 하우징 가속도계(110b)로부터 획득될 수 있고, 상태 전이 데이터는 상태 전이 엔진(120)으로부터 획득될 수 있다. 장치가 움직이거나 세로 방향 상태이면, 712에서, 상태 전이 데이터를 사용하여 힌지 각도가 결정될 수 있다. 예를 들어, 상태 전이 데이터는 상태 전이 엔진(120)으로부터 획득될 수 있다.
도 8을 참조하면, 도 8은 본 개시의 실시예에 따른, 힌지 각도 검출 시스템을 가능하게 하도록 구성된 전자 장치(102a, 102b)의 단순화된 블록도이다. 일 예에서, 전자 장치(102a)는 제1 하우징(104a) 및 제2 하우징(도시되어 있지 않음)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(104a)은 힌지(108a)를 사용하여 제2 하우징에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 하우징(104a)은 적어도 하나의 제1 하우징 가속도계(110a), 적어도 하나의 제1 하우징 자이로스코프(112a), 힌지 각도 검출 엔진(114), 디스플레이 배향 엔진(116), 및 제1 하우징 디스플레이(118)를 포함할 수 있다. 힌지 각도 검출 엔진(114)은 상태 전이 엔진(120)을 포함할 수 있다. 제2 하우징은 적어도 하나의 제2 하우징 가속도계, 적어도 하나의 제2 하우징 자이로스코프, 및 제2 하우징 디스플레이를 포함할 수 있다.
전자 장치(102b)는 제1 하우징(104b) 및 제2 하우징(106b)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(104b)은 힌지(108b)를 사용하여 제2 하우징(106b)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 하우징(104b)은 적어도 하나의 제1 하우징 가속도계(110a), 적어도 하나의 제1 하우징 자이로스코프(112a), 및 제1 하우징 디스플레이(118)를 포함할 수 있다. 제2 하우징(106b)은 적어도 하나의 제2 하우징 가속도계(110b), 적어도 하나의 제2 하우징 자이로스코프(112b), 힌지 각도 검출 엔진(114), 디스플레이 배향 엔진(116)을 포함할 수 있다. 힌지 각도 검출 엔진(114)은 상태 전이 엔진(120)을 포함할 수 있다. 일 예에서, 전자 장치(102b)는 랩탑 컴퓨터이고 제2 하우징(106b)은 키보드를 포함할 수 있다. 제1 하우징은 힌지(108b)를 사용하여 제2 하우징(106b)에 대해 약 360도 회전할 수 있다.
전자 장치(102a 및 102b)는 각각 독립형 장치일 수도 있고, 네트워크(128)를 사용하여 클라우드 서비스(124) 및/또는 하나 이상의 네트워크 요소(126)와 통신할 수도 있다. 네트워크(128)는 정보 패킷을 수신 및 송신하기 위해 상호연결된 통신 경로의 일련의 포인트 또는 노드를 나타낸다. 네트워크(128)는 노드 간의 통신 인터페이스를 제공하며, 임의의 LAN(Local Area Network), VLAN(Virtual Local Area Network), WAN(Wide Area Network), WLAN(Wireless Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), 인트라넷, 엑스트라넷, 가상 사설망(VPN) 및 네트워크 환경에서 통신을 용이하게 하는 기타 적절한 아키텍처 또는 시스템, 또는 유선 및/또는 무선 통신을 포함하여 이들의 적절한 조합으로 구성될 수 있다.
네트워크(128)에서, 패킷, 프레임, 신호, 데이터 등을 포함하는 네트워크 트래픽은 임의의 적절한 통신 메시징 프로토콜에 따라 송수신될 수 있다. 적절한 통신 메시징 프로토콜은 OSI(Open Systems Interconnection) 모델과 같은 다층 구조, 또는 그 파생 또는 변형(예컨대, TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol), UDP/IP(user datagram protocol/IP))을 포함할 수 있다. 네트워크를 통한 메시지는 다양한 네트워크 프로토콜(예컨대, 이더넷, 인피니밴드(Infiniband), 옴니패스(OmniPath) 등)에 따라 만들어질 수 있다. 추가적으로, 셀룰러 네트워크를 통한 무선 신호 통신이 또한 제공될 수 있다. 셀룰러 네트워크와의 통신을 가능하게 하기 위해 적절한 인터페이스 및 인프라가 제공될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 "패킷"이라는 용어는 패킷 교환 네트워크 상에서 소스 노드와 목적지 노드 사이에서 라우팅될 수 있는 데이터 단위를 지칭한다. 패킷은 소스 네트워크 어드레스와 목적지 네트워크 어드레스를 포함한다. 이들 네트워크 어드레스는 TCP/IP 메시징 프로토콜의 인터넷 프로토콜(IP) 어드레스일 수 있다. 본 명세서에서 사용된 "데이터"라는 용어는 모든 유형의 이진수, 숫자, 음성, 비디오, 텍스트 또는 스크립트 데이터, 또는 임의의 유형의 소스 또는 객체 코드, 또는 전자 장치 및/또는 네트워크의 한 지점에서부터 다른 지점으로 전달될 수 있는 임의의 적절한 형식의 기타 적절한 정보를 나타낸다.
앞의 흐름도(즉, 도 2-7)의 동작은 전자 장치(100, 100a, 100b)에 의해 또는 그 내에서 실행될 수 있는 가능한 시나리오 및 패턴의 일부만을 예시한다는 점에 유의하는 것도 중요하다. 이들 동작 중 일부는 적절한 경우 삭제 또는 제거될 수 있으며, 이들 동작은 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 상당히 수정 또는 변경될 수 있다. 또한, 이들 동작 중 다수는 하나 이상의 추가 동작과 동시에 또는 병렬로 실행되는 것으로 설명되었다. 그러나, 이들 동작의 타이밍은 상당히 변경될 수 있다. 앞의 동작 흐름은 예시 및 논의를 위해 제공하였다. 본 개시의 교시를 벗어나지 않고 임의의 적절한 배열, 시간 순서, 구성 및 타이밍 메커니즘이 제공될 수 있다는 점에서, 전자 장치(100, 100a, 100b)에 의해 상당한 유연성이 제공된다.
본 개시는 특정 배열 및 구성을 참조하여 상세하게 설명되었지만, 이들 예시적인 구성 및 배열은 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 상당히 변경될 수 있다. 또한, 특정 구성 요소는 특정 요구 사항 및 구현에 따라 결합, 분리, 제거 또는 추가될 수 있다. 또한, 전자 장치(100, 100a, 100b)는 통신 프로세스를 용이하게 하는 특정 요소 및 동작을 참조하여 예시되었지만, 이들 요소 및 동작은 전자 장치(100, 100a, 100b)의 의도된 기능을 달성하는 임의의 적절한 아키텍처, 프로토콜 및/또는 프로세스로 대체될 수 있다.
수많은 다른 변경, 대체, 변형, 개조 및 수정이 본 기술분야의 통상의 기술자에게 확인될 수 있으며, 본 개시내용은 첨부된 청구항들의 범위 내에 속하는 이러한 모든 변경, 대체, 변형, 개조 및 수정을 포함하고자 한다. 미국 특허상표청(USPTO) 및 추가적으로 본 출원에 허여되는 임의의 특허에 관한 임의의 독자가 첨부된 청구항들을 해석하는데 있어서 보조하기 위하여, 출원인은, 출원인이, (a) 특정한 청구항에서 용어 "~하기 위한 수단" 또는 "~하기 위한 단계"가 구체적으로 사용되지 않는 한 첨부된 청구항들 중 어느 것도 출원일에 존재하는 35 U.S.C. 섹션 112의 패러그래프(6)을 적용하는 것을 의도하지 않으며; (b) 본 명세서의 어떠한 구문에 의해 서도, 본 개시내용을 첨부된 청구항에서 반영하지 않은 어떠한 방식으로도 제한하고자 하지 않는다는 점에 유의하기를 원한다.
기타 예들
예 A1에서, 전자 장치는, 적어도 하나의 제1 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제1 하우징 자이로스코프를 포함하는 제1 하우징과, 적어도 하나의 제2 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제2 하우징 자이로스코프를 포함하는 제2 하우징과, 제1 하우징을 제2 하우징에 회전 가능하게 결합하는 힌지를 포함할 수 있으며, 전자 장치가 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태가 아니거나 또는 이동중이 아니면, 제1 하우징 가속도계, 제2 하우징 가속도계, 제1 하우징 자이로스코프, 및 제2 하우징 자이로스코프로부터의 데이터를 사용하여 힌지 각도가 결정된다.
예 A2에서, 예 A1의 발명 대상은, 전자 장치가 세로 방향 상태이거나 또는 이동중이면, 제1 하우징 가속도계나 제2 하우징 가속도계로부터의 데이터를 사용하지 않고 제1 하우징 자이로스코프 및 제2 하우징 자이로스코프로부터의 데이터를 사용하여 힌지 각도가 결정되는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 A3에서, 예 A1 또는 A2의 발명 대상은, 힌지 각도가 상태 전이 데이터를 사용하여 결정되는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 A4에서, 예 A1 내지 A3 중 어느 하나의 발명 대상은, 제1 하우징 자이로스코프 및 제2 하우징 자이로스코프로부터의 각속도 데이터에 기초하여 상태 전이 데이터를 결정하는 데 사용되는 상태 전이 엔진을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 A5에서, 예 A1 내지 A4 중 어느 하나의 발명 대상은, 제1 하우징 자이로스코프 및 제2 하우징 자이로스코프로부터의 각속도 데이터에 기초하여 상태 전이 데이터를 결정하는 데 사용되는 상태 전이 엔진을 선택적으로 포함할 수 있으며, 상태 전이 데이터를 사용하여 결정되는 힌지 각도는 제1 하우징 가속도계 및 제2 하우징 가속도계로부터의 데이터를 사용하여 수정된다.
예 A6에서, 예 A1 내지 A5 중 어느 하나의 발명 대상은, 힌지 각도를 결정하기 위해 칼만 필터(Kalman filter)가 사용되는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 A7에서, 예 A1 내지 A6 중 어느 하나의 발명 대상은, 제1 하우징이 제2 하우징에 대해 약 360도 회전할 수 있는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 A8에서, 예 A1 내지 A7 중 어느 하나의 발명 대상은, 결정된 힌지 각도에 기초하여 디스플레이 상의 이미지가 변경되는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 M1은 전자 장치의 제1 하우징이 전자 장치의 제2 하우징에 대해 제1 하우징을 제2 하우징에 회전 가능하게 결합하는 힌지를 중심으로 회전하는지 판정하는 단계와, 복수의 가속도계로부터 가속도 데이터를 결정하는 단계와, 복수의 자이로스코프로부터 각속도 데이터를 결정하는 단계와, 전자 장치가 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태이거나 또는 이동중인 경우, 복수의 자이로스코프로부터의 각속도 데이터에 기초하여 힌지 각도를 결정하는 단계와, 전자 장치가 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태가 아니거나 또는 이동중이 아닌 경우, 복수의 가속도계로부터의 가속 데이터 및 복수의 자이로스코프로부터의 각속도 데이터에 기초하여 힌지 각도를 결정하는 단계를 포함하는, 방법이다.
예 M2에서, 예 M1의 발명 대상은, 제1 하우징이 적어도 하나의 제1 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제1 하우징 자이로스코프를 포함하고, 제2 하우징은 적어도 하나의 제2 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제2 하우징 자이로스코프를 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 M3에서, 예 M1 또는 M2의 발명 대상은, 상태 전이 데이터를 사용하여 힌지 각도를 결정하는 단계를 선택적으로 포함할 수 있다.
예 M4에서, 예 M1 내지 M3 중 어느 하나의 발명 대상은, 제1 하우징 자이로스코프 및 제2 하우징 자이로스코프로부터의 각속도 데이터 및 이전에 결정된 힌지 각도에 기초하여 상태 전이 데이터를 결정하는 단계를 선택적으로 포함할 수 있다.
예 M5에서, 예 M1 내지 M4 중 어느 하나의 발명 대상은, 힌지 각도를 결정하기 위해 칼만 필터(Kalman filter)가 사용되는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 M6에서, 예 M1 내지 M5 중 어느 하나의 발명 대상은, 제1 하우징이 제2 하우징에 대해 약 360도 회전할 수 있는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 M7에서, 예 M1 내지 M6 중 어느 하나의 발명 대상은, 결정된 힌지 각도에 기초하여 디스플레이 상의 이미지를 변경하는 단계를 선택적으로 포함할 수 있다.
예 S1 힌지 각도를 결정하는 시스템이다. 이 시스템은, 적어도 하나의 제1 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제1 하우징 자이로스코프를 포함하는 제1 하우징과, 적어도 하나의 제2 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제2 하우징 자이로스코프를 포함하는 제2 하우징과, 상태 전이 데이터를 결정하도록 구성된 상태 전이 엔진과, 힌지를 포함할 수 있다. 힌지는 제1 하우징을 제2 하우징에 회전 가능하게 결합하며, 힌지 각도는, 시스템이 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태가 아니거나 또는 이동중이 아니면, 제1 하우징 가속도계, 제2 하우징 가속도계, 상태 전이 데이터로부터의 데이터를 사용하여 결정되고, 시스템이 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태이거나 또는 이동중이면, 상태 전이 데이터로부터의 데이터를 사용하여 결정된다.
예 S2에서, 예 S1의 발명 대상은, 상태 전이 엔진이 제1 하우징 자이로스코프 및 제2 하우징 자이로스코프로부터의 각속도 데이터 및 이전에 결정된 힌지 각도에 기초하여 상태 전이 데이터를 결정하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 S3에서, 예 S1 또는 S2의 발명 대상은, 힌지 각도를 결정하기 위해 칼만 필터(Kalman filter)가 사용되는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 S4에서, 예 S1 내지 S3 중 어느 하나의 발명 대상은, 제1 하우징이 제2 하우징에 대해 약 360도 회전할 수 있는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 S5에서, 예 S1 내지 S4 중 어느 하나의 발명 대상은, 제1 하우징이 제1 디스플레이를 포함하고, 제2 하우징이 제2 디스플레이를 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 AA1은 전자 장치의 제1 하우징이 전자 장치의 제2 하우징에 대해 제1 하우징을 제2 하우징에 회전 가능하게 결합하는 힌지를 중심으로 회전하는지 판정하는 수단과, 복수의 가속도계로부터 가속도 데이터를 결정하는 수단과, 복수의 자이로스코프로부터 각속도 데이터를 결정하는 수단과, 전자 장치가 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태이거나 또는 이동중인 경우, 복수의 자이로스코프로부터의 각속도 데이터에 기초하여 힌지 각도를 결정하는 수단과, 전자 장치가 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태가 아니거나 또는 이동중이 아닌 경우, 복수의 가속도계로부터의 가속 데이터 및 복수의 자이로스코프로부터의 각속도 데이터에 기초하여 힌지 각도를 결정하는 수단을 포함하는, 장치이다.
예 AA2에서, 예 AA1의 발명 대상은, 제1 하우징이 적어도 하나의 제1 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제1 하우징 자이로스코프를 포함하고, 제2 하우징이 적어도 하나의 제2 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제2 하우징 자이로스코프를 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 AA3에서, 예 AA1 또는 AA2의 발명 대상은, 상태 전이 데이터를 사용하여 힌지 각도를 결정하는 수단을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 AA4에서, 예 AA1 내지 AA3 중 어느 하나의 발명 대상은, 제1 하우징 자이로스코프 및 제2 하우징 자이로스코프로부터의 각속도 데이터 및 이전에 결정된 힌지 각도에 기초하여 상태 전이 데이터를 결정하는 수단을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 AA5에서, 예 AA1 내지 AA4 중 어느 하나의 발명 대상은, 힌지 각도를 결정하기 위해 칼만 필터(Kalman filter)가 사용되는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 AA6에서, 예 AA1 내지 AA5 중 어느 하나의 발명 대상은, 제1 하우징이 제2 하우징에 대해 약 360도 회전할 수 있는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 AA7에서, 예 AA1 내지 AA6 중 어느 하나의 발명 대상은, 결정된 힌지 각도에 기초하여 디스플레이 상의 이미지를 변경하는 수단을 선택적으로 포함할 수 있다.
예 X1은 예 A1 내지 A8, AA1 내지 AA7, 또는 M1 내지 M7 중 어느 하나의 방법을 실행하거나 또는 장치를 구현하기 위한 머신 판독 가능한 명령어를 포함하는 머신 판독 기능 저장 매체이다. 예 Y1은 예시적인 방법 M1 내지 M7 중 어느 하나를 수행하는 수단을 포함하는 장치이다. 예 Y2에서, 예 Y1의 발명 대상은 프로세서 및 메모리를 포함하는 방법을 수행하는 수단을 선택적으로 포함할 수 있다. 예 Y3에서, 예 Y2의 발명 대상은 머신 판독 가능한 명령어를 포함하는 메모리를 선택적으로 포함할 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치로서,
    적어도 하나의 제1 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제1 하우징 자이로스코프를 포함하는 제1 하우징과,
    적어도 하나의 제2 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제2 하우징 자이로스코프를 포함하는 제2 하우징과,
    상기 제1 하우징을 상기 제2 하우징에 회전 가능하게 결합하는 힌지를 포함하되,
    상기 전자 장치가 상기 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태가 아니거나 또는 이동중이 아니면, 상기 제1 하우징 가속도계, 상기 제2 하우징 가속도계, 상기 제1 하우징 자이로스코프, 및 상기 제2 하우징 자이로스코프로부터의 데이터를 사용하여 힌지 각도가 결정되는,
    전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치가 세로 방향 상태이거나 또는 이동중이면, 상기 힌지 각도는 상기 제1 하우징 가속도계나 상기 제2 하우징 가속도계로부터의 데이터를 사용하지 않고 상기 제1 하우징 자이로스코프 및 상기 제2 하우징 자이로스코프로부터의 데이터를 사용하여 결정되는,
    전자 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 힌지 각도는 상태 전이(state transition) 데이터를 사용하여 결정되는,
    전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 하우징 자이로스코프 및 상기 제2 하우징 자이로스코프로부터의 각속도 데이터에 기초하여 상기 상태 전이 데이터를 결정하는 데 사용되는 상태 전이 엔진을 더 포함하는,
    전자 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제1 하우징 자이로스코프 및 상기 제2 하우징 자이로스코프로부터의 각속도 데이터에 기초하여 상기 상태 전이 데이터를 결정하는 데 사용되는 상태 전이 엔진을 더 포함하되, 상기 상태 전이 데이터를 사용하여 결정되는 상기 힌지 각도는 상기 제1 하우징 가속도계 및 상기 제2 하우징 가속도계로부터의 데이터를 사용하여 수정되는,
    전자 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 힌지 각도를 결정하기 위해 칼만 필터(Kalman filter)가 사용되는,
    전자 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 하우징은 상기 제2 하우징에 대해 약 360도 회전할 수 있는,
    전자 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결정된 힌지 각도에 기초하여 디스플레이 상의 이미지가 변경되는(changed),
    전자 장치.
  9. 방법으로서,
    전자 장치의 제1 하우징을 상기 전자 장치의 제2 하우징에 회전 가능하게 결합하는 힌지를 중심으로, 상기 전자 장치의 상기 제1 하우징이 상기 전자 장치의 상기 제2 하우징에 대해 회전하는지 판정하는 단계와,
    복수의 가속도계로부터 가속도 데이터를 결정하는 단계와,
    복수의 자이로스코프로부터 각속도 데이터를 결정하는 단계와,
    상기 전자 장치가 상기 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태이거나 또는 이동중인 경우, 상기 복수의 자이로스코프로부터의 상기 각속도 데이터에 기초하여 힌지 각도를 결정하는 단계와,
    상기 전자 장치가 상기 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태가 아니거나 또는 이동중이 아닌 경우, 상기 복수의 가속도계로부터의 상기 가속 데이터 및 상기 복수의 자이로스코프로부터의 상기 각속도 데이터에 기초하여 상기 힌지 각도를 결정하는 단계를 포함하는,
    방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 하우징은 적어도 하나의 제1 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제1 하우징 자이로스코프를 포함하고, 상기 제2 하우징은 적어도 하나의 제2 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제2 하우징 자이로스코프를 포함하는,
    방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상태 전이 데이터를 사용하여 상기 힌지 각도를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  12. 제11항에 있어서,
    제1 하우징 자이로스코프 및 제2 하우징 자이로스코프로부터의 각속도 데이터 및 이전에 결정된 힌지 각도에 기초하여 상기 상태 전이 데이터를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 힌지 각도를 결정하기 위해 칼만 필터가 사용되는,
    방법.
  14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 하우징은 상기 제2 하우징에 대해 약 360도 회전할 수 있는,
    방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 결정된 힌지 각도에 기초하여 상기 제1 하우징의 디스플레이 상의 이미지를 변경하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  16. 힌지 각도를 결정하는 시스템으로서,
    적어도 하나의 제1 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제1 하우징 자이로스코프를 포함하는 제1 하우징과,
    적어도 하나의 제2 하우징 가속도계 및 적어도 하나의 제2 하우징 자이로스코프를 포함하는 제2 하우징과,
    상태 전이 데이터를 결정하도록 구성된 상태 전이 엔진과,
    상기 제1 하우징을 상기 제2 하우징에 회전 가능하게 결합하는 힌지를 포함하되,
    힌지 각도는, 상기 시스템이 상기 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태가 아니거나 또는 이동중이 아니면, 상기 제1 하우징 가속도계, 상기 제2 하우징 가속도계, 상기 상태 전이 데이터로부터의 데이터를 사용하여 결정되고, 상기 시스템이 상기 힌지가 지면에 수직인 세로 방향 상태이거나 또는 이동중이면, 상기 상태 전이 데이터로부터의 데이터를 사용하여 결정되는,
    시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 상태 전이 엔진은 상기 제1 하우징 자이로스코프 및 상기 제2 하우징 자이로스코프로부터의 각속도 데이터 및 이전에 결정된 힌지 각도에 기초하여 상기 상태 전이 데이터를 결정하는,
    시스템.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 힌지 각도를 결정하기 위해 칼만 필터가 사용되는,
    시스템.
  19. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 하우징은 상기 제2 하우징에 대해 약 360도 회전할 수 있는,
    시스템.
  20. 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 하우징은 제1 디스플레이를 포함하고, 상기 제2 하우징은 제2 디스플레이를 포함하는,
    시스템.
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