KR20220115115A - Automatic Fire Extinguishing System For Crew Room Of Tactical Vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 명세서에 개시된 내용은 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 온도감지센서 등을 통해 전술차량 승무원실의 화재발생을 감지하여, 화재발생이 감지되면 자동으로 소화장치를 작동시키는 자동 소화시스템에 관한 것이다.The content disclosed in this specification relates to an automatic fire extinguishing system in the crew room of a tactical vehicle, and more particularly, by detecting the occurrence of a fire in the crew room of the tactical vehicle through a temperature sensor, etc. It is about an automatic fire extinguishing system.
일반적으로 한국군이 개발한 소형전술차량(KLTV, Korean Light Tactical vehicle)은 과거에는 행정지원용이나 지위·통신·무기탑재 등 전술용으로 주로 사용되었으며, 현재에는 전투용으로도 사용되고 있다. 차체는 기본형과 장축형 2가지 모델이 있으며, 8단 자동변속기가 장착되고 전자식 파트타임 4륜 구동장치, 전자식 타이어 공기압 조절장치 등 최신 전자제어 시스템이 갖추어져 있다.In general, the Korean light tactical vehicle (KLTV) developed by the Korean military was mainly used for administrative support or tactical purposes such as position, communication, and weapon loading in the past, and is now also used for combat. The body has two models, a basic type and a long axle type, and is equipped with an 8-speed automatic transmission, and is equipped with the latest electronic control system such as an electronic part-time four-wheel drive system and an electronic tire pressure control system.
최근에는 31개월 동안 정부의 투자 아래 기아자동차에서 개발한 '한국형 험비'라 불리는 KM-151, K-351을 선보였으며, 올해부터 계획 물량 2,100대 중 60여 대가 전방 부대에 우선 배치될 예정이다. 미국이 사용하는 고기동성 다목적 차량인 험비보다 방호 능력과 기동능력은 한층 강화됐지만, 가격은 험비의 절반 정도로 경제성까지 갖춰 해외 수출도 가능할 것으로 기대되는 국군 소형전술차량으로서 자리를 잡고 있다. 또한, KM-151, K-351은 향후 작전 지역이 확대됨으로써 효과적인 전투 지휘와 수색 정찰, 근접 정비 지원 등의 임무 수행에 큰 도움을 줄 것으로 기대되고 있으며, 특히 적의 소총사격에도 방호가 가능하도록 만들어져 있다.Recently, the KM-151 and K-351, called 'Korean Humvees', developed by Kia Motors under the government's investment for 31 months, were introduced. Although the protection and maneuverability have been further strengthened compared to the Humvee, the high mobility multi-purpose vehicle used by the United States, the price is about half that of the Humvee, and it has economical efficiency and is positioned as a small tactical vehicle for the ROK military that is expected to be exported abroad. In addition, the KM-151 and K-351 are expected to greatly help in the performance of missions such as effective combat command, search and reconnaissance, and close maintenance support by expanding their operational areas in the future. have.
이와 같은 소형전술 차량은 차량의 내/외부에 화재 발생 시 탑승자가 손쉽게 휴대·운반하여 화원에 직접 분사할 수 있도록 하는 휴대용 소화기가 통상 차량의 트렁크에 1개만 장착되어 있을 뿐 예산 등의 문제로 인해 승무원실에는 별도의 자동 소화장치가 미탑재되어 있는 실정이다.Such small tactical vehicles usually have only one portable fire extinguisher installed in the trunk of the vehicle so that passengers can easily carry and transport it and spray it directly to the fire source when a fire occurs inside or outside the vehicle. A separate automatic fire extinguishing system is not installed in the crew room.
이러한 사정으로 인해, 전투시에 혹은 운행 중에 전술차량의 승무원실에 화재가 발생하게 되면 전투 중(또는 운행 중에는 차량을 정지한 후)에 탑승자가 차량에서 내려서 직접 차량의 후방에 장착된 휴대용 소화기를 들고와서 화재를 진압해야만 한다. 이는 탑승자의 목숨이 위협당하는 결과를 초래할 뿐만 아니라 기동성 및 전투력 상실을 초래하게 된다.Due to these circumstances, if a fire occurs in the crew compartment of a tactical vehicle during combat or during operation, the occupant gets out of the vehicle and directly carries a portable fire extinguisher mounted on the rear of the vehicle during battle (or after stopping the vehicle while driving). Come and put out the fire. This not only results in the life of the occupant being threatened, but also results in loss of mobility and combat power.
본 개시의 실시예에 따른 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템은 상기한 바와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로,The automatic fire extinguishing system of the tactical vehicle crew room according to an embodiment of the present disclosure is created to improve the conventional problems as described above,
온도감지센서 등을 통해 전술차량 승무원실의 화재발생을 감지하여, 화재발생이 감지되면 자동으로 소화장치를 작동시켜 신속하게 화재를 소화시킬 수 있는 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The purpose of this is to provide an automatic fire extinguishing system for the crew room of the tactical vehicle that can quickly extinguish the fire by detecting a fire in the crew room of the tactical vehicle through a temperature sensor, etc., and automatically operating the fire extinguisher when a fire is detected. There is this.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 개시의 실시예에 따른 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템은,An automatic fire extinguishing system of a tactical vehicle crew room according to an embodiment of the present disclosure for solving the above problems,
소정의 위치에 설치되어 전술차량 승무원실의 화재발생을 감지하기 위한 신호를 센싱하는 화재감지부(100); 상기 화재감지부(100)의 데이터를 바탕으로 전술차량 승무원실의 화재발생 여부를 판단하는 제어부(200); 상기 제어부(200)의 명령을 받아 전술차량 승무원실의 화재발생 시 소화를 담당하는 소화부(300); 및 상기 화재감지부(100), 상기 제어부(200), 상기 소화부(300)와 연결되어 데이터를 주고받으며 전술차량 승무원실의 상태를 모니터링할 수 있는 모니터링부(400); 를 포함하고,a
상기 소화부(300)는 분사용 소화 약제가 저장되는 저장모듈(310)과, 상기 저장모듈(310)에 결합되며 전기적 신호에 의해 상기 저장모듈(310)에 저장된 소화 약제를 방출시키고, 상기 방출되는 소화 약제의 유량을 감지하는 방출모듈(320)과, 상기 방출모듈(320)에 결합되며 상기 방출되는 소화 약제의 유량에 기초하여 외부로 분사되는 소화 약제의 분사 압력을 조절하는 조절모듈(330)과, 상기 조절모듈(330)에 교체가능하도록 결합되며 복수의 분사 구멍이 형성되어 상기 소화 약제를 상기 분사 구멍을 통해 외부로 분출시키는 노즐모듈(340)을 포함하고,The
상기 모니터링부(400)는 전술차량 승무원실의 화재발생 시 전술차량의 현재 위치에 대한 데이터를 수집하고, 화재가 발생한 전술차량에 인접한 또 다른 전술차량에 화재가 발생한 전술차량의 현재 위치 및 화재발생 사실에 대한 알림을 자동으로 제공하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.The
또한, 상기 화재감지부(100)는 전술차량 승무원실의 온도를 센서로 인식하고 식별할 수 있는 온도감지모듈(110); 전술차량 승무원실의 화재발생 시 생성되는 연기를 센서로 인식하고 식별할 수 있는 연기감지모듈(120); 전술차량 승무원실의 화재발생 시 열복사로 방출되는 빛을 센서로 인식하고 식별할 수 있는 불꽃감지모듈(130); 및 전술차량 승무원실의 상태를 촬영하는 촬영모듈(140); 을 포함하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 제어부(200)는 전술차량 승무원실이 정상상태일 때의 온도데이터, 연기데이터, 불꽃데이터에 대한 한계값 데이터를 미리 구비하고, 상기 온도감지모듈(110), 상기 연기감지모듈(120), 상기 불꽃감지모듈(130)의 데이터를 상기 한계값 데이터와 비교하여 1차적으로 전술차량 승무원실의 이상상태를 감지하고, 2차적으로 상기 촬영모듈(140)의 데이터를 바탕으로 전술차량 승무원실의 화재발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 조절모듈(330)은 내부에 적어도 하나 이상의 원통 형상의 배관으로 형성되는 오리피스관을 구비하는 본체파츠(331)를 포함하고,In addition, the
상기 본체파츠(331)의 일단은 상기 방출모듈(320)에 결합되며, 상기 본체파츠(331)의 타단에는 상기 오리피스관의 직경 크기를 조절하는 조절파츠(332)가 결합되는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.One end of the
또한, 상기 조절파츠(332)는 상기 본체파츠(331)와 결합되고 중앙에 소정의 공간이 개방된 내부링판(332aa)과 상기 내부링판(332aa)의 외주면에 결합되어 회전되는 외부링판(332ab)이 구비되는 플레이트유닛(332a)과, 상기 플레이트유닛(332a)과 상기 본체파츠(331) 사이에 위치되고 상기 내부링판(332aa)과 상기 외부링판(332ab)에 결합되며 상기 외부링판(332ab)의 회전 시 함께 회전됨으로써 상기 오리피스관의 직경 크기를 조절하는 조절유닛(332b)과, 상기 내부링판(332aa)의 상부면에 결합되는 커버유닛(332c)을 포함하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 소화부(300)는 상기 조절파츠(332)와 연결되어 상기 조절파츠(332)를 회전시키는 구동파츠(333)를 더 포함하고,In addition, the
상기 구동파츠(333)는 상기 방출모듈(320)과 연동되어 상기 방출모듈(320)에서 방출되는 소화 약제의 유량에 기초하여 상기 오리피스관의 직경의 크기를 자동으로 변경하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.The
또한, 상기 제어부(200)는 상기 화재감지부(100)의 데이터를 바탕으로 화재발생여부를 판단할 시 전술차량 승무원실의 상태에 따라 주의단계, 경고단계, 위험단계로 구분하고,In addition, when determining whether a fire occurs based on the data of the
상기 각 단계에 따라 상기 소화부(300)의 작동을 다르게 제어하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.The operation of the
이에 따라, 본 개시의 실시예에 따른 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템은,Accordingly, the automatic fire extinguishing system of the tactical vehicle crew room according to the embodiment of the present disclosure,
전술차량 승무원실에서 발생하는 화재를 자동으로 감지하여 신속하게 강제소화시킬 수 있다는 이점이 있다.It has the advantage of being able to automatically detect a fire occurring in the crew room of a tactical vehicle and extinguish it forcibly quickly.
또한, 화재발생 상태에 따라 주의단계, 경고단계, 위험단계로 구분하고, 각 단계에 따라 소화부를 제어하여 효율적으로 소화시킬 수 있다는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that the fire can be extinguished efficiently by classifying it into a caution stage, a warning stage, and a danger stage according to the state of fire, and controlling the fire extinguishing unit according to each stage.
또한, 모니터링부를 통해 전술차량 승무원실의 상태를 쉽게 모니터링할 수 있다는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that the status of the tactical vehicle crew room can be easily monitored through the monitoring unit.
또한, 전술차량 승무원실의 화재발생 시 화재가 발생한 전술차량에 인접한 또 다른 전술차량에 즉각적으로 화재가 발생한 전술차량의 현재 위치 및 화재발생 사실에 대한 알림을 제공하도록 하여 전술차량과 인명의 피해를 최소화시킬 수 있다는 이점이 있다.In addition, in the event of a fire in the crew room of the tactical vehicle, another tactical vehicle adjacent to the tactical vehicle in which the fire occurred is immediately notified of the current location of the tactical vehicle and the fact of the fire to prevent damage to the tactical vehicle and human life. The advantage is that it can be minimized.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템을 개략적으로 나타낸 개념도,
도 2 및 도 3은 본 개시에 따른 소화부를 나타낸 도면,
도 4 및 도 5는 본 개시에 따른 조절모듈을 구체적으로 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 개시에 따른 노즐모듈을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an automatic fire extinguishing system in a crew room of a tactical vehicle according to an embodiment of the present disclosure;
2 and 3 are views showing a fire extinguishing unit according to the present disclosure;
4 and 5 are diagrams for specifically explaining the control module according to the present disclosure;
6 is a diagram for describing a nozzle module according to the present disclosure in detail.
이하에서는, 본 발명의 기술적 사상을 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described with reference to the drawings, which is for easier understanding, and the scope of the present invention is not limited thereto, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 발명의 실시예를 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.In describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted, and the same reference numerals refer to the same components throughout the specification. refers to the element.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템을 개략적으로 나타낸 개념도, 도 2 및 도 3은 본 개시에 따른 소화부를 나타낸 도면, 도 4 및 도 5는 본 개시에 따른 조절모듈을 구체적으로 설명하기 위한 도면, 도 6은 본 개시에 따른 노즐모듈을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an automatic fire extinguishing system in a crew room of a tactical vehicle according to an embodiment of the present disclosure, FIGS. 2 and 3 are views showing a fire extinguishing unit according to the present disclosure, and FIGS. 4 and 5 are adjustments according to the present disclosure FIG. 6 is a diagram for describing a nozzle module according to the present disclosure in detail.
<본 개시의 실시예에 따른 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템><Automatic fire extinguishing system of tactical vehicle crew room according to an embodiment of the present disclosure>
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템은 화재감지부(100), 제어부(200), 소화부(300) 및 모니터링부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 6 , an automatic fire extinguishing system for a tactical vehicle crew room according to an embodiment of the present disclosure includes a
상기 화재감지부(100)는 소정의 위치에 설치되어 전술차량 승무원실의 화재발생을 감지하기 위한 신호를 센싱하기 위한 것으로 도 1에 도시된 것과 같이, 온도감지모듈(110), 연기감지모듈(120), 불꽃감지모듈(130), 촬영모듈(140) 및 데이터를 주고받을 수 있는 통신모듈(150)을 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 온도감지모듈(110)은 전술차량 승무원실의 온도를 센서로 인식하여 식별하도록 구성될 수 있다.The
이러한 온도감지모듈(110)로 접촉식의 자기온도센서를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 비접촉식 센서를 사용할 수 있음은 물론이다.It is preferable to use a contact-type magnetic temperature sensor as the
접촉식 온도감지방식은 온도를 측정하는 센서의 감온지점이 피측정 물체에 직접 접촉되는 방식으로서 피측정 물체의 온도를 정확하게 검출하기 위해서는 충분한 접촉면이 확보될 필요가 있고, 비접촉식 온도감지방식은 피측정 물체에서 방사되는 열에너지로부터 온도를 측정하는 방식으로 측정 물체에 직접적으로 접촉하지 않고 고온에서 측정이 가능하다는 이점이 있다.The contact temperature sensing method is a method in which the temperature sensing point of the sensor that measures the temperature is in direct contact with the target object. This method measures the temperature from the thermal energy radiated from the object, and has the advantage of being able to measure at a high temperature without directly contacting the measurement object.
한편, 상기 온도감지모듈(110)에서 센싱된 데이터는 상기 통신모듈(150)을 통해 후술될 제어부(200)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 온도감지모듈(110)의 데이터는 제어부(200)에서 전술차량 승무원실의 화재발생 여부를 판단하는데 사용될 수 있다.Meanwhile, the data sensed by the
또한, 상기 온도감지모듈(110)에서 센싱한 데이터는 상기 통신모듈(150)을 통해 후술될 모니터링부(400)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 온도감지모듈(110)의 데이터는 모니터링부(400)에서 전술차량 승무원실의 상태를 모니터링하는데 사용될 수 있다.In addition, the data sensed by the
상기 연기감지모듈(120)은 전술차량 승무원실의 화재발생 시 생성되는 연기를 센서로 인식하여 식별하도록 구성될 수 있다.The
이러한 연기감지모듈(120)로 이온화식 연기감지방식을 사용하거나, 광전식 연기감지방식을 사용하거나 또는 복합식 연기감지방식을 사용할 수 있다. As the
이온화식 연기감지방식은 검지부에 연기가 들어가는 것에 의해 이온전류가 변화하는 것을 이용하며, 광전식 연기감지방식은 검지부에 연기가 들어가는 것에 의해 광전소자의 입사광량이 변화하는 것을 이용하며, 복합식 연기감지방식은 이온화식과 광전식의 성능을 둘다 가진 것으로 두가지 성능의 감지 기능이 함께 작동될 때 화재신호를 발신하거나 두개의 화재 신호를 각각 발신하는 방식이다.The ionization type smoke detection method uses the change in ion current when smoke enters the detection part, and the photoelectric smoke detection method uses the change in the incident light amount of the photoelectric element when smoke enters the detection part, and the combined smoke detection The method has both ionization and photoelectric performance, and it is a method of transmitting a fire signal or transmitting two fire signals when the detection functions of the two functions are operated together.
한편, 상기 연기감지모듈(120)에서 센싱된 데이터는 상기 통신모듈(150)을 통해 후술될 제어부(200)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 연기감지모듈(120)의 데이터는 제어부(200)에서 전술차량 승무원실의 화재발생 여부를 판단하는데 사용될 수 있다.Meanwhile, the data sensed by the
또한, 상기 연기감지모듈(120)에서 센싱한 데이터는 상기 통신모듈(150)을 통해 후술될 모니터링부(400)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 연기감지모듈(120)의 데이터는 모니터링부(400)에서 전술차량 승무원실의 상태를 모니터링하는데 사용될 수 있다.In addition, the data sensed by the
상기 불꽃감지모듈(130)은 전술차량 승무원실의 화재발생 시 열복사로 방출되는 빛을 센서로 인식하고 식별하도록 구성될 수 있다.The
이러한 불꽃감지모듈(130)로 자외선식 불꽃감지방식을 사용하거나, 적외선식 불꽃감지방식을 사용하거나 또는 복합식 불꽃감지방식을 사용할 수 있다.As the
자외선식 불꽃감지방식은 가연물 연소시 발생하는 자외선 파장을 감지기가 흡수하여 이를 화재신호로 발신하는 것으로 보통 UV Tron을 검출소자로 사용하며, 적외선식 불꽃감지방식은 연소시 탄산가스의 분자가 특정 적외선 영역에서 공명방사가 존재하는 특성을 이용하며, 복합식 불꽃감지방식은 자외선식 불꽃감지방식과 적외선식 불꽃감지방식 둘 다 가진 것으로 두 가지 방식의 감지 기능이 함께 작동될 때 화재신호를 발신하거나 두 개의 화재신호를 각각 발신하는 방식이다.In the ultraviolet flame detection method, the detector absorbs the ultraviolet wavelength generated during combustion of inflammables and transmits it as a fire signal. Usually, UV Tron is used as a detection element. In the infrared flame detection method, the molecules of carbon dioxide during combustion are It uses the characteristic that resonance radiation exists in the area, and the composite flame detection method has both an ultraviolet flame detection method and an infrared flame detection method. Each fire signal is transmitted.
한편, 상기 불꽃감지모듈(130)에서 센싱된 데이터는 상기 통신모듈(150)을 통해 후술될 제어부(200)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 불꽃감지모듈(120)의 데이터는 제어부(200)에서 전술차량 승무원실의 화재발생 여부를 판단하는데 사용될 수 있다.Meanwhile, the data sensed by the
또한, 상기 불꽃감지모듈(130)에서 센싱한 데이터는 상기 통신모듈(150)을 통해 후술될 모니터링부(400)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 불꽃감지모듈(130)의 데이터는 모니터링부(400)에서 전술차량 승무원실의 상태를 모니터링하는데 사용될 수 있다.In addition, the data sensed by the
상기 촬영모듈(140)은 전술차량 승무원실의 상태를 촬영하도록 구성될 수 있다.The photographing
이러한 촬영모듈(140)로 열화상 카메라를 이용하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.It is preferable to use a thermal imaging camera as the photographing
열화상 카메라는 전자기 스펙트럼의 적외선 영역의 강도를 기록하여 이를 시각적 이미지로 변환하는 방식이다. 이러한 열화상 카메라는 촬영되는 영역의 온도를 센싱하여 촬영되는 영상의 프레임 이미지에 밝기를 다르게 하여 표시하도록 구성될 수 있다. 이에 의하면, 온도가 높은 부분의 이미지는 높은 픽셀값으로 밝게 보이고, 온도가 낮은 부분의 이미지는 낮은 픽셀값으로 어둡게 보이게 된다.A thermal imaging camera records the intensity of the infrared region of the electromagnetic spectrum and converts it into a visual image. Such a thermal imaging camera may be configured to display a frame image of a photographed image with different brightness by sensing the temperature of the photographed area. Accordingly, the image of the high-temperature portion appears bright with a high pixel value, and the image of the low-temperature portion appears dark with a low pixel value.
한편, 상기 촬영모듈(140)에서 촬영된 데이터는 상기 통신모듈(150)을 통해 후술될 제어부(200)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 촬영모듈(140)의 데이터는 제어부(200)에서 전술차량 승무원실의 화재발생 여부를 판단하는데 사용될 수 있다.Meanwhile, the data captured by the photographing
또한, 상기 촬영모듈(140)에서 센싱한 데이터는 상기 통신모듈(150)을 통해 후술될 모니터링부(400)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 촬영모듈(140)의 데이터는 모니터링부(400)에서 전술차량 승무원실의 상태를 모니터링하는데 사용될 수 있다.In addition, the data sensed by the photographing
상기 제어부(200)는 전술한 화재감지부(100)의 데이터를 바탕으로 전술차량 승무원실의 화재발생 여부를 판단하고, 후술될 소화부(300)의 작동을 제어하기 위한 것으로 도 1에 도시된 것과 같이, 데이터베이스모듈(210), 화재발생판단모듈(220), 위치감지모듈(230), 소화제어모듈(240) 및 데이터를 주고받을 수 있는 통신모듈(250)을 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 데이터베이스모듈(210)은 상기 제어부(200)에 전송된 데이터를 저장하여 데이터베이스화하고, 화재발생을 판단하고 화재가 발생된 위치를 감지하는데 필요한 사전 데이터가 저장되도록 구성될 수 있다.The
한편, 상기 데이터베이스모듈(210)의 데이터는 상기 통신모듈(250)을 통해 후술될 모니터링부(400)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 데이터베이스모듈(210)의 데이터는 모니터링부(400)에서 전술차량 승무원실의 상태를 모니터링하는데 사용될 수 있다.Meanwhile, the data of the
상기 화재발생판단모듈(220)은 전술한 화재감지부(100)의 데이터를 바탕으로 전술차량 승무원실의 화재발생 여부를 판단하도록 구성될 수 있다.The fire
구체적으로, 상기 화재발생판단모듈(220)은 전술차량 승무원실이 정상상태일 때의 온도데이터, 연기데이터, 불꽃데이터에 대한 한계값 데이터를 미리 구비하고, 전술한 온도감지모듈(110), 전술한 연기감지모듈(120), 전술한 불꽃감지모듈(130)의 데이터를 상기 한계값 데이터와 비교하여 1차적으로 전술차량 승무원실의 이상상태를 감지하고, 2차적으로 전술한 촬영모듈(140)의 데이터를 바탕으로 전술차량 승무원실의 화재발생 여부를 판단하도록 구성될 수 있다. 이러한 두번의 과정을 거치도록 함으로써 화재발생 여부 판단의 신뢰성을 더욱 높일 수 있을 것이다.Specifically, the fire
또한 상기 화재발생판단모듈(220)은 전술차량 승무원실의 상태에 따라 주의단계, 경고단계, 위험단계로 구분하여 판단하도록 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 제어부(200)는 전술차량 승무원실의 상태에 따라 후술될 소화부(300)의 작동을 제어할 수 있을 것이다.In addition, the fire
한편, 상기 화재발생판단모듈(220)의 데이터는 상기 통신모듈(250)을 통해 후술될 모니터링부(400)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 화재발생판단모듈(220)의 데이터는 모니터링부(400)에서 전술차량 승무원실의 상태를 모니터링하는데 사용될 수 있다.Meanwhile, the data of the fire
상기 위치감지모듈(230)은 GPS 데이터등을 이용하여 전술차량 승무원실의 위치를 감지하도록 구성될 수 있다.The
한편, 상기 위치감지모듈(230)의 데이터는 상기 통신모듈(250)을 통해 후술될 모니터링부(400)로 전송되도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the data of the
상기 소화제어모듈(240)은 전술차량 승무원실의 화재발생 시 후술될 소화부(300)를 구동제어하도록 구성될 수 있다.The fire extinguishing
구체적으로 상기 소화제어모듈(240)은 상기 화재발생판단모듈(220)에서 전술차량 승무원실의 화재발생으로 판단한 경우에, 후술될 소화부(300)를 자동으로 구동시켜 화재가 발생된 승무원실에서 소화활동이 이뤄지도록 구성될 수 있다.Specifically, the fire extinguishing
또한, 상기 소화제어모듈(240)은 전술한 화재발생판단모듈(220)과 연동하여 전술차량 승무원실의 상태에 따라 후술되는 소화부(300)의 작동을 제어하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 전술차량 승무원실의 상태에 따라 작동되는 소화 약제의 유량 및 분사 압력 등이 조절되도록 구성될 수 있을 것이다.In addition, the fire extinguishing
상기 소화제어모듈(220)의 데이터는 상기 통신모듈(250)을 통해 후술될 모니터링부(400)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 소화제어모듈(220)의 데이터는 모니터링부(400)에서 전술차량 승무원실의 상태를 모니터링하는데 사용될 수 있다.The data of the fire extinguishing
한편, 본 개시에 따른 제어부(200)는 전술한 촬영모듈(140)이 열화상 카메라를 포함하는 경우에는 전술차량 승무원실의 화재발생 판단의 신뢰성을 더욱 높이기 위해 열화상분석모듈(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, when the above-described photographing
상기 열화상분석모듈은 전술한 촬영모듈(140)의 열화상영상의 프레임에서 픽셀들의 평균값, 픽셀들의 표준편차값, 픽셀의 최대값을 각각 산출하는 픽셀값산출유닛(미도시)과 상기 픽셀값산출유닛에서 산출된 픽셀들의 평균값, 픽셀들의 표준편차값, 픽셀의 최대값을 이용하여 임계점을 산출하는 임계점산출유닛(미도시)과 상기 임계점산출유닛에서 산출된 임계점보다 큰 픽셀의 최대값들에 해당되는 픽셀들을 선별하는 선별유닛(미도시)과, 상기 선별유닛에서 선별된 부분에 대해 화재발생여부를 판단하는 화재판단유닛(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다.The thermal image analysis module includes a pixel value calculation unit (not shown) that calculates the average value of the pixels, the standard deviation value of the pixels, and the maximum value of the pixels in the frame of the thermal image of the
상기 열화상분석모듈의 데이터는 상기 통신모듈(250)을 통해 후술될 모니터링부(400)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 열화상분석모듈의 데이터는 모니터링부(400)에서 전술차량 승무원실의 상태를 모니터링하는데 사용될 수 있다.The data of the thermal image analysis module may be configured to be transmitted to the
이에 의해, 상기 촬영모듈(140)의 열화상영상 데이터에 대해 열화상분석을 통해 화재의 징후를 보이는 영역을 선별하여 집중 감시함으로써 신속하게 화재발생 여부를 판단할 수 있다는 이점을 가질 수 있다.Accordingly, the thermal image data of the
또한, 본 개시에 따른 제어부(200)는 전술한 촬영모듈(140)이 일반 영상촬영 카메라를 포함하는 경우에는 전술차량 승무원실의 화재발생 판단의 신뢰성을 더욱 높이기 위해 영상분석모듈(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
상기 영상분석모듈은 전술한 촬영모듈(140)의 영상 데이터에 대해 특정 주파수 대역에 존재하는 복수의 1차 변환 영상을 생성하는 제1 변환유닛(미도시)과, 상기 제1 변환유닛에서 변환된 복수의 1차 변환 영상들 각각에 대해 영상 내 존재하는 잡음이나 조명의 변화에 무관하고 핵심정보를 효과적으로 제공하는 2차 변환 영상을 생성하는 제2 변환유닛(미도시)과, 상기 제2 변환유닛에서 변환된 영상들 각각에 대해 기본요소분석(PCA)을 통해 리던던시를 줄인 다음 입력 영상의 특징을 효과적으로 표현하는 영상을 선별하는 선별유닛(미도시)과, 상기 선별유닛에서 선별된 영상을 바탕으로 화재발생여부를 판단하는 화재판단유닛(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다.The image analysis module includes a first transformation unit (not shown) that generates a plurality of primary transformed images existing in a specific frequency band with respect to the image data of the photographing
상기 영상분석모듈의 데이터는 상기 통신모듈(250)을 통해 후술될 모니터링부(400)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 영상분석모듈의 데이터는 모니터링부(400)에서 전술차량 승무원실의 상태를 모니터링하는데 사용될 수 있다The data of the image analysis module may be configured to be transmitted to the
이에 의해, 상기 촬영모듈(140)의 일반영상 데이터에 대해 영상분석을 통해 화재의 징후를 보이는 영역을 선별하여 집중 감시함으로써 신속하게 화재발생 여부를 판단할 수 있다는 이점을 가질 수 있다.Thereby, it is possible to have the advantage of being able to quickly determine whether a fire has occurred by selecting and intensively monitoring areas showing signs of fire through image analysis of the general image data of the photographing
또한, 본 개시에 따른 제어부(200)는 전술차량 승무원실의 화재발생 판단의 신뢰성을 더욱 높이기 위해 머신러닝모듈(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
상기 머신러닝모듈은 전술차량 승무원실의 이상상태일 경우의 특징에 대해 미리 학습이 이뤄져 있어, 전술한 화재감지부(100)의 데이터를 바탕으로 특징을 추출한 후, 상기 추출된 특징을 입력데이터로 하여 전술차량 승무원실의 이상상태를 감지하도록 구성될 수 있다.The machine learning module is pre-learned about the characteristics in the case of an abnormal state of the crew room of the tactical vehicle, and after extracting the characteristics based on the data of the
마찬가지로 상기 머신러닝모듈의 데이터는 상기 통신모듈(250)을 통해 후술될 모니터링부(400)로 전송되도록 구성될 수 있다. 이러한 머신러닝모듈의 데이터는 모니터링부(400)에서 전술차량 승무원실의 상태를 모니터링하는데 사용될 수 있다Similarly, the data of the machine learning module may be configured to be transmitted to the
상기 소화부(300)는 전술한 제어부(200)의 명령을 받아 전술차량 승무원실의 화재발생 시 소화를 담당하기 위한 것으로 도 1에 도시된 것과 같이, 저장모듈(310), 방출모듈(320), 조절모듈(330), 노즐모듈(340) 및 데이터를 주고받을 수 있는 통신모듈(350)을 포함하여 구성될 수 있다.The
이하 도 2 내지 도 6을 참조하여 상기 소화부(300)를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the
상기 저장모듈(310)는 분사용 소화 약제가 저장되는 것으로 통상적인 소화장치 등이 이에 해당될 수 있다.The
상기 소화장치로 인산암모늄 분말을 사용하는 분말소화기, 액화 탄산가스를 사용하는 이산화탄소 소화기, 할로겐화합물을 소화약제로 사용하는 할로겐화합물 소화기가 사용될 수 있으며, 또한, 상기 소화 약제는 친환경 청정소화약제로서 도데카플루오로-2-메틸펜탄-3-원이 사용될 수 있다.As the fire extinguishing device, a powder fire extinguisher using ammonium phosphate powder, a carbon dioxide fire extinguisher using liquefied carbon dioxide, and a halogen compound fire extinguisher using a halogen compound as an extinguishing agent may be used, and the extinguishing agent is an eco-friendly clean extinguishing agent. Carfluoro-2-methylpentane-3-one may be used.
이하에서는 상기 소화 약제는 친환경 청정소화약제로서 도데카플루오로-2-메틸펜탄-3-원 인 것으로 설명하며, 상기 저장모듈(310)의 내용적은 0.0053㎥ 인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 변경될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, the extinguishing agent is described as dodecafluoro-2-methylpentane-3-one as an eco-friendly clean extinguishing agent, and the internal volume of the
상기 방출모듈(320)은 상기 저장모듈(310)에 결합되며, 화재 발생 시 전기적 신호에 의해 상기 저장모듈(310)에 저장된 소화 약제를 방출시키도록 구성될 수 있다.The
이러한 방출모듈(320)은 솔레노이드 밸브가 구비될 수 있으며, 상기 방출되는 소화 약제의 유량을 감지하기 위한 유량감지센서를 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 조절모듈(330)은 상기 방출모듈(320)에 결합되며, 상기 방출되는 소화 약제의 유량에 기초하여 외부로 분사되는 소화 약제의 분사 압력을 조절하도록 구성될 수 있다.The
도 4 및 도 5를 참조하면, 구체적으로 상기 조절모듈(330)는 본체파츠(331) 및 조절파츠(332)를 포함하여 구성될 수 있다.4 and 5 , specifically, the
상기 본체파츠(331)는 내부에 적어도 하나 이상의 원통 형상의 배관으로 형성되는 오리피스관이 구비될 수 있다.The
이러한 오리피스관은 하나의 원통형 배관으로 형성될 수 도 있으나 직경의 크기가 서로 다른 배관을 결합하여 구성될 수 있음은 물론이다.Such an orifice pipe may be formed as a single cylindrical pipe, but of course, it may be configured by combining pipes having different diameters and sizes.
상기 본체파츠(331)의 일단은 상기 방출모듈(320)에 결합되며, 상기 본체파츠(331)의 타단에는 상기 오리피스관의 직경 크기를 조절하는 조절파츠(332)이 결합되도록 구성될 수 있다.One end of the
이하에서 상기 조절파츠(332)는 상기 본체파츠(331)의 끝단에 결합되는 것으로 설명하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 상기 본체파츠(331)의 내부에 삽입되어 결합될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, the
도 5에 도시된 것과 같이, 상기 조절파츠(332)는 플레이트유닛(332a), 조절유닛(332b) 및 커버유닛(332c)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5 , the
상기 플레이트유닛(332a)은 상기 본체파츠(331)와 결합되고 중앙에 소정의 공간이 개방된 내부링판(332aa)과 상기 내부링판(332aa)의 외주면에 결합되어 회전되는 외부링판(332ab)이 구비될 수 있다.The
한편, 상기 내부링판(332aa)은 하방향으로 소정 길이 만큼 돌출되어 형성될 수 있으며, 상기 내부링판(332aa)의 외주면에는 상기 외부링판(332ab)이 결합 시 회전될 수 있도록 가이드레일이 형성될 수 있다.Meanwhile, the inner ring plate 332aa may be formed to protrude downward by a predetermined length, and a guide rail may be formed on the outer circumferential surface of the inner ring plate 332aa to rotate when the outer ring plate 332ab is coupled. have.
또한, 상기 내부링판(332aa)과 상기 외부링판(332ab)은 적어도 하나 이상의 결합공이 구비될 수 있으며, 상기 결합공을 통해 후술될 조절유닛(332b)이 결합되도록 구성될 수 있다.In addition, the inner ring plate (332aa) and the outer ring plate (332ab) may be provided with at least one coupling hole, it may be configured to be coupled to the adjustment unit (332b) to be described later through the coupling hole.
상기 조절유닛(332b)은 상기 플레이트유닛(332a)과 상기 본체파츠(331) 사이에 위치되고, 상기 내부링판(332aa)과 상기 외부링판(332ab)에 결합되며, 상기 외부링판(332ab)의 회전 시 함께 회전됨으로써 상기 오리피스관의 직경크기가 조절되도록 구성될 수 있다.The
조금 더 구체적으로 상기 조절유닛(332b)은 상기 외부링판(332ab)에 결합되어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 회전링판(322ba)과, 상기 외부링판(332ab)과 상기 회전링판(322ba) 사이에 결합되는 복수개의 블레이드(322bb)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the
상기 블레이드(322bb)는 상기 회전링판(322ba)의 상부면에 원주방향을 따라 등간격으로 결합되고, 이러한 블레이드(322bb)는 전술한 내부링판(332aa)과도 결합되도록 구성될 수 있다.The blades 322bb are coupled to the upper surface of the rotating ring plate 322ba at equal intervals along the circumferential direction, and these blades 322bb may be configured to be coupled to the above-described inner ring plate 332aa.
상기 회전링판(322ba)의 외주면 일측에는 외부를 향해 돌출된 작동편이 구비될 수 있으며, 상기 블레이드(322bb)는 끝단으로 갈수록 단면적이 작아지게 형성되되 끝단에서 연장된 양측 단부는 만곡한 호형으로 형성된 박판체로 구비되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.An actuating piece protruding toward the outside may be provided on one side of the outer circumferential surface of the rotating ring plate 322ba, and the blade 322bb is formed to have a smaller cross-sectional area toward the end, and both end portions extending from the end are formed in a curved arc shape. It is preferably provided with a sieve, but is not necessarily limited thereto.
이러한 블레이드(322bb)는 상기 회전링판(322ba)이 회전되면, 상기 내부링판(332aa)의 결합을 중심축으로 선회가 이루어져 회전되며, 이를 통해 상기 오리피스관의 직경크기가 조절되도록 구성될 수 있다.When the rotating ring plate 322ba is rotated, the blade 322bb is rotated by turning around the coupling of the inner ring plate 332aa as a central axis, and through this, the diameter of the orifice tube can be adjusted.
한편, 상기 조절모듈(330)은 상기 조절파츠(332)와 연결되어 상기 조절유닛(332b)을 회전시키는 구동파츠(333)을 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the
상기 구동파츠(333)은 전술한 회전링판(322ba)의 작동편과 결합되어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 구성될 수 있다.The driving
이러한 구동파츠(333)은 모터 등의 엑추에이터로 구성되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 다양한 방식으로 구성될 수 있음은 물론이다.The driving
또한, 상기 구동파츠(333)은 전술한 방출모듈(320)와 연동되어 상기 방출모듈(320)에서 방출되는 소화 약제의 유량에 기초하여 상기 오리피스관의 직경의 크기를 자동으로 변경하도록 구성될 수 있다.In addition, the driving
예를 들어, 상기 구동파츠(333)은 상기 방출모듈(320)에서 방출되는 소화 약제의 유량이 일정 이하로 떨어지는 경우에는 상기 오리피스관의 직경의 크기를 줄여 상대적으로 외부로 분사되는 분사 압력이 커지도록 작동될 수 있을 것이다. 이에 의해, 상기 방출모듈(320)에서 방출되는 소화 약제의 유량이 일정 이하로 떨어지는 경우에도 외부로 분사되는 분사 압력을 크게 하여 분사 효율을 높일 수 있는 이점을 가질 수 있다.For example, when the flow rate of the fire extinguishing agent discharged from the
상기 노즐모듈(340)은 상기 조절모듈(330)에 교체가능하도록 결합되며, 복수의 분사 구멍이 형성되어 상기 소화 약제가 상기 분사 구멍을 통해 외부로 분출되도록 구성될 수 있다.The
구체적으로 도 6에 도시된 것과 같이, 상기 노즐모듈(340)은 내부에 공간이 형성된 반구 형태로 표면에는 복수의 분사 구멍이 형성되고, 내면 소정의 위치에는 상기 본체파츠(331)와의 결합을 위한 나사산이 형성될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 6 , the
한편, 상기 본체파츠(331)의 소정의 위치에도 상기 노즐모듈(340)의 나사산에 대응되는 나사산이 형성될 수 있으며, 이에 의해 상기 노즐모듈(340)과 상기 조절모듈(330)은 나사결합되도록 구성되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 볼트결합 등을 통해 결합될 수 있음은 물론이다.On the other hand, a thread corresponding to the thread of the
상기 모니터링부(400)는 전술한 화재감지부(100), 전술한 제어부(200), 전술한 소화부(300)와 연결되어 데이터를 주고받으며 전술차량 승무원실의 상태를 모니터링할 수 있도록 구성될 수 있다.The
이러한 모니터링부(400)는 전술차량의 현재 위치에 대한 데이터를 수집하고, 화재가 발생한 전술차량에 인접한 또 다른 전술차량에 화재가 발생한 전술차량의 현재 위치 및 화재발생 사실에 대한 알림을 자동으로 제공하도록 구성될 수 있다.The
또한, 인근 소방서에도 화재가 발생한 전술차량의 현재 위치 및 화재발생 사실에 대한 알림을 제공하도록 구성될 수 있다.In addition, it may be configured to provide a notification of the current location of the tactical vehicle in which a fire occurred and the fact of the fire to a nearby fire department.
이에 의해, 전술차량 승무원실에 화재가 발생하는 경우에 운전자가 인식하지 못하는 상황이 생기는 경우라 하더라도, 자동으로 인접한 또 다른 전술챠량에 알림을 제공하도록 하여 화재를 조기에 진압하여 전술차량 및 인명 피해를 최소화하는데 도움이 될 수 있을 것이다.Accordingly, even if a situation occurs that the driver is not aware of when a fire occurs in the crew room of the tactical vehicle, a notification is automatically provided to another adjacent tactical vehicle to extinguish the fire early, thereby causing damage to the tactical vehicle and human life. may help to minimize
이상에서와 같은 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템은, 전술차량 승무원실에서 발생하는 화재를 자동으로 감지하여 신속하게 강제소화시킬 수 있다는 이점이 있으며, 화재발생 상태에 따라 주의단계, 경고단계, 위험단계로 구분하고, 각 단계에 따라 소화부를 제어하여 효율적으로 소화시킬 수 있다는 이점이 있다.The automatic fire extinguishing system of the crew room of the tactical vehicle as described above has the advantage of automatically detecting a fire occurring in the crew room of the tactical vehicle and quickly forcibly extinguishing the fire. There is an advantage in that it can be efficiently extinguished by dividing it into stages, and controlling the extinguishing unit according to each stage.
또한, 모니터링부를 통해 전술차량 승무원실의 상태를 쉽게 모니터링할 수 있고, 전술차량 승무원실의 화재발생 시 화재가 발생한 전술차량에 인접한 또 다른 전술차량에 즉각적으로 화재가 발생한 전술차량의 현재 위치 및 화재발생 사실에 대한 알림을 제공하도록 하여 전술차량과 인명의 피해를 최소화시킬 수 있다는 이점이 있다.In addition, it is possible to easily monitor the status of the crew room of the tactical vehicle through the monitoring unit, and when a fire occurs in the crew room of the tactical vehicle, the current location of the tactical vehicle and the fire that immediately occurred in another tactical vehicle adjacent to the tactical vehicle where the fire occurred There is an advantage in that it is possible to minimize damage to tactical vehicles and human life by providing a notification of the fact of occurrence.
한편, 본 개시의 실시예에 따른 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템는 전술차량을 대상으로하여 설명되었지만 이에 한정되지 않으며, 일반 자동차 등에도 적용될 수 있음은 물론이다.On the other hand, although the automatic fire extinguishing system of the tactical vehicle crew room according to an embodiment of the present disclosure has been described for a tactical vehicle, it is not limited thereto, and may be applied to a general vehicle.
이상 본 개시의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용, 변형 및 개작을 행하는 것이 가능할 것이다.Although described above with reference to the drawings according to the embodiment of the present disclosure, it is possible for those of ordinary skill in the art to make various applications, modifications and adaptations within the scope of the present invention based on the above contents. will be.
1000 : 본 개시의 실시예에 따른 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템
100 : 화재감지부
110 : 온도감지모듈
120 : 연기감지모듈
130 : 불꽃감지모듈
140 : 촬영모듈
150 : 통신모듈
200 : 제어부
210 : 데이터베이스모듈
220 : 화재발생판단모듈
230 : 위치감지모듈
240 : 소화제어모듈
250 : 통신모듈
300 : 소화부
310 : 저장모듈
320 : 방출모듈
330 : 조절모듈
331 : 본체파츠
332 : 조절파츠
332a : 플레이트유닛
332aa : 내부링판
332ab : 외부링판
332b : 조절유닛
332ba : 회전링판
332bb : 블레이드
332c : 커버유닛
333 : 구동파츠
340 : 노즐모듈
350 : 통신모듈
400 : 모니터링부1000: automatic fire extinguishing system of a tactical vehicle crew room according to an embodiment of the present disclosure
100: fire detection unit 110: temperature detection module
120: smoke detection module 130: flame detection module
140: shooting module 150: communication module
200: control unit 210: database module
220: fire detection module 230: position detection module
240: fire control module 250: communication module
300: fire extinguishing unit 310: storage module
320: emission module 330: control module
331: body parts 332: adjustable parts
332a: plate unit 332aa: inner ring plate
332ab:
332ba: rotating ring plate 332bb: blade
332c: cover unit 333: driving parts
340: nozzle module 350: communication module
400: monitoring unit
Claims (7)
상기 화재감지부(100)의 데이터를 바탕으로 전술차량 승무원실의 화재발생 여부를 판단하는 제어부(200);
상기 제어부(200)의 명령을 받아 전술차량 승무원실의 화재발생 시 소화를 담당하는 소화부(300); 및
상기 화재감지부(100), 상기 제어부(200), 상기 소화부(300)와 연결되어 데이터를 주고받으며 전술차량 승무원실의 상태를 모니터링할 수 있는 모니터링부(400); 를 포함하고,
상기 소화부(300)는 분사용 소화 약제가 저장되는 저장모듈(310)과, 상기 저장모듈(310)에 결합되며 전기적 신호에 의해 상기 저장모듈(310)에 저장된 소화 약제를 방출시키고, 상기 방출되는 소화 약제의 유량을 감지하는 방출모듈(320)과, 상기 방출모듈(320)에 결합되며 상기 방출되는 소화 약제의 유량에 기초하여 외부로 분사되는 소화 약제의 분사 압력을 조절하는 조절모듈(330)과, 상기 조절모듈(330)에 교체가능하도록 결합되며 복수의 분사 구멍이 형성되어 상기 소화 약제를 상기 분사 구멍을 통해 외부로 분출시키는 노즐모듈(340)을 포함하고,
상기 모니터링부(400)는 전술차량 승무원실의 화재발생 시 전술차량의 현재 위치에 대한 데이터를 수집하고, 화재가 발생한 전술차량에 인접한 또 다른 전술차량에 화재가 발생한 전술차량의 현재 위치 및 화재발생 사실에 대한 알림을 자동으로 제공하는 것을 특징으로 하는 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템.
a fire detection unit 100 installed at a predetermined location to sense a signal for detecting the occurrence of a fire in the tactical vehicle crew room;
a control unit 200 that determines whether a fire has occurred in the tactical vehicle crew room based on the data of the fire detection unit 100;
a fire extinguishing unit 300 in charge of extinguishing a fire in the tactical vehicle crew room by receiving a command from the control unit 200; and
a monitoring unit 400 connected to the fire detection unit 100, the control unit 200, and the fire extinguishing unit 300 to exchange data and monitor the status of the tactical vehicle crew room; including,
The fire extinguishing unit 300 is coupled to the storage module 310 in which the fire extinguishing agent for injection is stored, and the storage module 310, and releases the fire extinguishing agent stored in the storage module 310 by an electrical signal, and the discharge A release module 320 for sensing the flow rate of the fire extinguishing agent being used, and a control module 330 coupled to the release module 320 and adjusting the injection pressure of the fire extinguishing agent sprayed to the outside based on the flow rate of the fire extinguishing agent being discharged ) and a nozzle module 340 that is replaceably coupled to the control module 330 and has a plurality of injection holes to eject the fire extinguishing agent to the outside through the injection holes,
The monitoring unit 400 collects data on the current location of the tactical vehicle when a fire occurs in the crew room of the tactical vehicle, and the current location of the tactical vehicle in which a fire occurred in another tactical vehicle adjacent to the tactical vehicle in which the fire occurred and the occurrence of a fire An automatic fire extinguishing system in the crew room of a tactical vehicle, characterized in that it automatically provides a notification of the facts.
상기 화재감지부(100)는 전술차량 승무원실의 온도를 센서로 인식하고 식별할 수 있는 온도감지모듈(110); 전술차량 승무원실의 화재발생 시 생성되는 연기를 센서로 인식하고 식별할 수 있는 연기감지모듈(120); 전술차량 승무원실의 화재발생 시 열복사로 방출되는 빛을 센서로 인식하고 식별할 수 있는 불꽃감지모듈(130); 및 전술차량 승무원실의 상태를 촬영하는 촬영모듈(140); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템.
According to claim 1,
The fire detection unit 100 includes a temperature detection module 110 capable of recognizing and identifying the temperature of the tactical vehicle crew room with a sensor; a smoke detection module 120 capable of recognizing and identifying smoke generated when a fire occurs in the tactical vehicle crew room with a sensor; a flame detection module 130 capable of recognizing and identifying light emitted by thermal radiation when a fire occurs in the crew room of a tactical vehicle as a sensor; And a photographing module 140 for photographing the state of the tactical vehicle crew room; Automatic fire extinguishing system of the tactical vehicle crew room, characterized in that it comprises a.
상기 제어부(200)는 전술차량 승무원실이 정상상태일 때의 온도데이터, 연기데이터, 불꽃데이터에 대한 한계값 데이터를 미리 구비하고, 상기 온도감지모듈(110), 상기 연기감지모듈(120), 상기 불꽃감지모듈(130)의 데이터를 상기 한계값 데이터와 비교하여 1차적으로 전술차량 승무원실의 이상상태를 감지하고, 2차적으로 상기 촬영모듈(140)의 데이터를 바탕으로 전술차량 승무원실의 화재발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템.
3. The method of claim 2,
The control unit 200 is provided with limit value data for temperature data, smoke data, and flame data in advance when the crew room of the tactical vehicle is in a normal state, the temperature sensing module 110, the smoke sensing module 120, By comparing the data of the flame detection module 130 with the threshold data, the abnormal state of the tactical vehicle crew room is firstly detected, and secondly, based on the data of the photographing module 140, the tactical vehicle crew room An automatic fire extinguishing system for the crew room of a tactical vehicle, characterized in that it determines whether a fire has occurred.
상기 조절모듈(330)은 내부에 적어도 하나 이상의 원통 형상의 배관으로 형성되는 오리피스관을 구비하는 본체파츠(331)를 포함하고,
상기 본체파츠(331)의 일단은 상기 방출모듈(320)에 결합되며, 상기 본체파츠(331)의 타단에는 상기 오리피스관의 직경 크기를 조절하는 조절파츠(332)가 결합되는 것을 특징으로 하는 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템.
According to claim 1,
The control module 330 includes a body part 331 having an orifice pipe formed of at least one cylindrical pipe therein,
One end of the body parts 331 is coupled to the release module 320, and the other end of the body parts 331 is coupled with an adjustment part 332 for adjusting the diameter of the orifice tube. Automatic fire extinguishing system in the cabin crew room.
상기 조절파츠(332)는 상기 본체파츠(331)와 결합되고 중앙에 소정의 공간이 개방된 내부링판(332aa)과 상기 내부링판(332aa)의 외주면에 결합되어 회전되는 외부링판(332ab)이 구비되는 플레이트유닛(332a)과, 상기 플레이트유닛(332a)과 상기 본체파츠(331) 사이에 위치되고 상기 내부링판(332aa)과 상기 외부링판(332ab)에 결합되며 상기 외부링판(332ab)의 회전 시 함께 회전됨으로써 상기 오리피스관의 직경 크기를 조절하는 조절유닛(332b)과, 상기 내부링판(332aa)의 상부면에 결합되는 커버유닛(332c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템.
5. The method of claim 4,
The adjustment parts 332 are provided with an inner ring plate 332aa coupled with the main body parts 331 and having a predetermined space in the center thereof, and an outer ring plate 332ab that is coupled to the outer circumferential surface of the inner ring plate 332aa and rotates. is positioned between the plate unit 332a and the plate unit 332a and the main body parts 331 and is coupled to the inner ring plate 332aa and the outer ring plate 332ab when the outer ring plate 332ab rotates. Automatic fire extinguishing of the tactical vehicle crew room, characterized in that it comprises a control unit (332b) for adjusting the diameter size of the orifice tube by rotating together, and a cover unit (332c) coupled to the upper surface of the inner ring plate (332aa) system.
상기 소화부(300)는 상기 조절파츠(332)와 연결되어 상기 조절파츠(332)를 회전시키는 구동파츠(333)를 더 포함하고,
상기 구동파츠(333)는 상기 방출모듈(320)과 연동되어 상기 방출모듈(320)에서 방출되는 소화 약제의 유량에 기초하여 상기 오리피스관의 직경의 크기를 자동으로 변경하는 것을 특징으로 하는 전술차량 승무원실의 자동 소화 시스템.
6. The method of claim 5,
The fire extinguishing unit 300 further includes driving parts 333 connected to the control parts 332 to rotate the control parts 332,
The driving parts 333 are interlocked with the discharge module 320 to automatically change the size of the diameter of the orifice tube based on the flow rate of the fire extinguishing agent discharged from the discharge module 320 . Automatic fire extinguishing system in the crew compartment.
상기 제어부(200)는 상기 화재감지부(100)의 데이터를 바탕으로 화재발생여부를 판단할 시 전술차량 승무원실의 상태에 따라 주의단계, 경고단계, 위험단계로 구분하고,
상기 각 단계에 따라 상기 소화부(300)의 작동을 다르게 제어하는 것을 특징으로 하는 전술차량 승무원실의 자동 소화시스템.
7. The method of claim 6,
When determining whether a fire occurs based on the data of the fire detection unit 100, the control unit 200 divides the tactical vehicle into a caution stage, a warning stage, and a danger stage according to the state of the crew room,
An automatic fire extinguishing system for a crew room of a tactical vehicle, characterized in that the operation of the fire extinguishing unit (300) is differently controlled according to the respective steps.
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