KR20220114927A - Laparoscopic device for preventing needle damage and preventing method of needle damage thereof - Google Patents

Laparoscopic device for preventing needle damage and preventing method of needle damage thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20220114927A
KR20220114927A KR1020210018557A KR20210018557A KR20220114927A KR 20220114927 A KR20220114927 A KR 20220114927A KR 1020210018557 A KR1020210018557 A KR 1020210018557A KR 20210018557 A KR20210018557 A KR 20210018557A KR 20220114927 A KR20220114927 A KR 20220114927A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
needle
needle tip
main body
prevention unit
housing
Prior art date
Application number
KR1020210018557A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102585770B1 (en
Inventor
정진욱
조광흠
박준혁
Original Assignee
주식회사 줌랩
동성제약주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 줌랩, 동성제약주식회사 filed Critical 주식회사 줌랩
Priority to KR1020210018557A priority Critical patent/KR102585770B1/en
Publication of KR20220114927A publication Critical patent/KR20220114927A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102585770B1 publication Critical patent/KR102585770B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/062—Photodynamic therapy, i.e. excitation of an agent
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A61B2018/1869—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves with an instrument interstitially inserted into the body, e.g. needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2005—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser with beam delivery through an interstitially insertable device, e.g. needle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/2247—Fibre breakage detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A61N2005/0612—Apparatus for use inside the body using probes penetrating tissue; interstitial probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0626—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/063—Radiation therapy using light comprising light transmitting means, e.g. optical fibres

Abstract

Provided is a laparoscopic device capable of preventing a needle inserted into the body of a patient for treating a lesion from being damaged by an external force. The laparoscopic device, by applying a force to a needle in a direction opposite to a direction in which a main body moves, can prevent damage such as breakage and the like caused by the external force by reducing a degree of bending of a needle tip. The laparoscopic device comprises: a damage prevention unit; a hollow housing; and a needle.

Description

니들 파손을 방지할 수 있는 복강경장치 및 이의 니들 파손 방지방법{Laparoscopic device for preventing needle damage and preventing method of needle damage thereof}Laparoscopic device for preventing needle breakage and a method for preventing needle breakage thereof

본 발명은 복강경장치에 관한 것으로, 특히 환자의 체내로 삽입되어 병변을 치료하기 위한 니들이 외력에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있는 복강경장치 및 이의 니들 파손 방지방법에 관한 것이다. The present invention relates to a laparoscopic device, and more particularly, to a laparoscopic device which is inserted into a patient's body to prevent a needle for treating a lesion from being damaged by an external force, and a method for preventing needle breakage thereof.

복강경장치는 환자의 복부를 소정 절개하여 복강 내부를 진찰 및 치료하기 위해 사용되는 수술도구이다. 복강경장치를 이용한 복강경수술은 전통적인 개복수술과 대비하여 절개창의 크기가 작기 때문에, 수술로 인한 상처가 미용적으로 보기 좋으며, 그 통증 역시 현저히 감소한다. 또한, 빠른 회복 속도를 보이므로 개복수술에 비하여 짧은 재원기간으로 인해 일상 생활로의 복귀가 빠른 장점이 있다. 이러한 복강경수술은 내/외과, 산부인과 등의 치료에서 많이 활용되고 있다. The laparoscopic apparatus is a surgical tool used to examine and treat the inside of the abdominal cavity by making a predetermined incision in the patient's abdomen. In laparoscopic surgery using a laparoscopic device, the size of the incision is smaller than that of traditional open surgery, so the surgical wound is aesthetically pleasing and the pain is also significantly reduced. In addition, since it shows a fast recovery rate, it has the advantage of a faster return to daily life due to a shorter hospital stay compared to open surgery. Such laparoscopic surgery is widely used in the treatment of internal/surgery, obstetrics and gynecology, and the like.

일반적인 복강경수술은 환자의 복부에 가스를 채워 넣고　복강경장치의 삽입을 위한 입구를 제공하기 위하여 작은 절개부를 만든 후에, 이를 통하여 트로카(trocar)를 삽입한다.　그리고, 의사는 트로카를 통해 복강경장치를 삽입한 후, 외부에서 환자의 수술하고자 하는 부위, 즉 병변을 관찰하면서 이를 치료 또는 수술을 진행하게 된다. In general laparoscopic surgery, gas is filled in the patient's abdomen, a small incision is made to provide an entrance for laparoscopic device insertion, and a trocar is inserted through this. Then, the doctor inserts the laparoscopic device through the trocar, and then treats or operates it while observing the area to be operated on the patient, that is, the lesion from the outside.

이러한 복강경장치는 병변에 대한 관찰을 위한 관찰도구와 환부의 수술을 위한 수술도구를 포함하다. 여기서, 수술도구는 각 도구의 작업 단부 또는 말단 동작부가 확장샤프트에 의해 그것의 손잡이로부터 이격되어 있다는 점을 제외하고는, 종래의 개복수술에 사용되는 도구와 유사하다. 즉, 수술도구는 니들(needle), 클램프, 그라스퍼, 가위, 스테이플러 등을 포함할 수 있다.Such a laparoscopic apparatus includes an observation tool for observation of a lesion and a surgical tool for surgery on the affected area. Here, the surgical tool is similar to the tool used in conventional open surgery, except that the working end or distal operating portion of each tool is spaced apart from its handle by an extension shaft. That is, the surgical tool may include a needle, a clamp, a grasper, scissors, a stapler, and the like.

한편, 복강경장치를 이용한 치료 및 수술 중에서 광역학치료가 있다. 광역학치료는 복강경장치를 이용하여 암세포 등과 같은 병변에 소정 파장의 광을 조사함으로써 암세포를 소멸시키는 치료이다. On the other hand, there is a photodynamic therapy among the treatment and surgery using a laparoscopic device. Photodynamic therapy is a treatment that destroys cancer cells by irradiating light of a predetermined wavelength to lesions such as cancer cells using a laparoscope.

이러한 광역학치료를 위해서 환자의 체내로 삽입된 복강경장치는 의사에 의한 외부조작에 따라 그 단부에서 광섬유 니들을 돌출시키고, 돌출된 광섬유 니들을 병변에 접촉시켜 상기 병변에 광을 조사하게 된다. For such photodynamic therapy, the laparoscopic device inserted into the patient's body projects an optical fiber needle from its end according to an external operation by a doctor, and contacts the lesion with the protruding optical fiber needle to irradiate the lesion with light.

그러나, 기존의 광역학치료에서 의사의 복강경장치 조작실수 등에 의해 환자의 체내에 삽입된 광섬유 니들이 파손되는 문제가 있었다. However, in conventional photodynamic therapy, there is a problem in that the optical fiber needle inserted into the patient's body is damaged due to a doctor's error in operating the laparoscopic device.

예컨대, 의사가 복강경장치의 일부분, 즉 광섬유 니들의 동작을 제어하는 조작부에 과도한 외력을 가하거나 또는 조작실수나 과조작을 하는 경우가 발생된다. 이로 인해, 환자의 체내에 삽입된 광섬유 니들은 축 방향으로 과도한 휘어짐이 발생되어 광섬유 니들이 부러져 파손된다. 이러한 광섬유 니들의 파손은 복강경수술을 받는 환자에게 치명적인 문제를 발생시켜 복강경수술의 안정성이 저하된다. For example, there is a case in which a doctor applies an excessive external force to a part of the laparoscopic apparatus, that is, a manipulation unit that controls the operation of the optical fiber needle, or makes a manipulation error or over manipulation. Due to this, the optical fiber needle inserted into the patient's body is excessively bent in the axial direction, and the optical fiber needle is broken and damaged. The breakage of the fiber optic needle causes a fatal problem for the patient undergoing laparoscopic surgery, thereby reducing the stability of laparoscopic surgery.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 광역학 치료를 위하여 환자의 체내로 삽입되는 니들이 조작실수 등에 의한 외력에 의해 부러져 파손되는 것을 방지할 수 있는 복강경장치 및 이의 니들 파손 방지방법을 제공하고자 하는 데 있다. The present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a laparoscopic device and a method for preventing needle breakage thereof, which can prevent a needle inserted into a patient's body for photodynamic therapy from being broken and damaged by an external force due to an operation error, etc. is to do

본 발명의 일 실시예에 따른 복강경장치는, 환자의 체내로 삽입되어 병변에 광을 조사하는 치료를 수행한다. 이러한 복강경장치는, 본체 일단에 결합되어 상기 본체의 움직임을 감지하는 파손방지유닛; 상기 파손방지유닛의 일측으로부터 연장되는 중공형의 하우징; 및 상기 하우징의 내측에 배치되며, 상기 본체의 동작에 따라 체내에 삽입된 상기 하우징의 일측 단부에서 노출되어 상기 병변에 광을 조사하는 니들팁이 구비된 니들을 포함한다. The laparoscopic apparatus according to an embodiment of the present invention is inserted into a patient's body to perform a treatment to irradiate a lesion with light. The laparoscopic device includes: a damage prevention unit coupled to one end of the body to sense the movement of the body; a hollow housing extending from one side of the damage prevention unit; and a needle disposed inside the housing and provided with a needle tip exposed from one end of the housing inserted into the body according to the operation of the body to irradiate light to the lesion.

여기서, 상기 파손방지유닛은, 상기 본체의 움직임 감지결과에 기초하여 상기 니들팁의 움직임 정도를 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the damage prevention unit is characterized in that it controls the degree of movement of the needle tip based on the detection result of the movement of the body.

본 발명의 일 실시예에 따른 복강경장치의 니들 파손 방지방법은, 환자의 체내로 복강경장치의 하우징을 삽입하고, 본체의 동작에 따라 상기 하우징의 일측 단부에서 니들팁을 노출하는 단계; 상기 본체로부터 인가되는 동작전원에 따라 상기 니들팁에서 상기 병변에 광을 조사하는 단계; 상기 본체의 움직임을 감지하여 감지값을 출력하고, 상기 감지값과 설정값을 비교하는 단계; 및 비교 결과에 따라 파손방지유닛의 위치를 조절하여 상기 니들팁이 움직이는 정도를 제어하는 단계를 포함한다. A method for preventing needle breakage of a laparoscope apparatus according to an embodiment of the present invention includes: inserting the housing of the laparoscope into the body of a patient, and exposing the needle tip at one end of the housing according to the operation of the main body; irradiating light to the lesion from the needle tip according to the operating power applied from the main body; detecting the movement of the main body, outputting a sensed value, and comparing the sensed value with a set value; and controlling the degree of movement of the needle tip by adjusting the position of the damage prevention unit according to the comparison result.

본 발명의 복강경장치는, 본체의 움직임을 감지하여 파손방지유닛을 본체가 움직인 방향과 반대의 방향으로 위치를 조절함으로써, 본체의 움직임에 의해 니들팁에 가해지는 힘을 감쇄시킬 수 있다. The laparoscopic apparatus of the present invention can reduce the force applied to the needle tip by the movement of the main body by adjusting the position of the breakage prevention unit in the direction opposite to the direction in which the main body moves by sensing the movement of the main body.

이에, 본 발명은 외력이나 의사의 실수에 의해 본체가 움직여 니들팁이 휘어져 파손되는 것을 방지함으로써, 복강경장치를 이용한 환자의 병변 치료에 대한 효율성 및 안정성을 높일 수 있다. Accordingly, the present invention prevents the needle tip from being bent and damaged by moving the main body due to an external force or a doctor's mistake, thereby increasing the efficiency and stability of the lesion treatment of the patient using the laparoscopic apparatus.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복강경장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 파손방지유닛을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복강경장치의 니들 파손 방지방법을 나타내는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 복강경장치의 동작 실시예를 나타내는 도면들이다. 1 is a view showing a laparoscopic apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the damage prevention unit of Figure 1;
Figure 3 is a view showing a method for preventing needle breakage of the laparoscopic apparatus according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are views showing an operation embodiment of the laparoscopic apparatus of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어는 본 발명의 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어일 수 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다.Terms used in this specification and claims have been selected in consideration of functions in various embodiments of the present invention. However, these terms may vary depending on the intention, legal or technical interpretation of a person skilled in the art, and the emergence of new technology. Also, some terms may be arbitrarily selected by the applicant. These terms may be interpreted in the meaning defined herein, and if there is no specific definition of the term, it may be interpreted based on the general content of the present specification and common technical knowledge in the art.

또한, 본 명세서에 첨부된 각 도면에 기재된 동일한 참조 번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 설명 및 이해의 편의를 위해서 서로 다른 실시 예들에서도 동일한 참조번호 또는 부호를 사용하여 설명하도록 한다. 즉, 복수의 도면에서 동일한 참조 번호를 가지는 구성 요소를 모두 도시하고 있다고 하더라도, 복수의 도면들이 하나의 실시 예를 의미하는 것은 아니다.Also, the same reference numerals or reference numerals in each drawing appended hereto indicate parts or components that perform substantially the same functions. For the convenience of explanation and understanding, the same reference numbers or reference numerals are used in different embodiments to be described. That is, even though all the components having the same reference number are shown in the plurality of drawings, the plurality of drawings do not mean one embodiment.

또한, 본 명세서 및 청구범위에서는 구성요소들 간의 구별을 위하여 '제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어가 사용될 수 있다. 이러한 서수는 동일 또는 유사한 구성 요소들을 서로 구별하기 위하여 사용하는 것이며, 이러한 서수 사용으로 인하여 용어의 의미가 한정 해석되어서는 안될 것이다. 일 예로, 이러한 서수와 결합된 구성 요소는 그 숫자에 의해 사용 순서나 배치 순서 등이 제한 해석되어서는 안된다. 필요에 따라서는, 각 서수들은 서로 교체되어 사용될 수도 있다.In addition, in this specification and claims, terms including ordinal numbers such as 'first' and 'second' may be used to distinguish between elements. This ordinal number is used to distinguish the same or similar components from each other, and the meaning of the term should not be limitedly interpreted due to the use of the ordinal number. As an example, the components combined with such an ordinal number should not be construed as limiting the order of use or arrangement by the number. If necessary, each ordinal number may be used interchangeably.

본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다름을 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '구성하다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특성, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특성들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as 'comprise' or 'comprise' are intended to designate the existence of a characteristic, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other It is to be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 본 발명의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결뿐 아니라, 다른 매체를 통한 간접적인 연결의 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다는 의미는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, in an embodiment of the present invention, when a part is connected to another part, this includes not only direct connection but also indirect connection through another medium. In addition, the meaning that a certain part includes a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복강경장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 파손방지유닛을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a laparoscopic apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the damage prevention unit of FIG.

도면을 참조하면, 본 실시예의 복강경장치(100)는 본체(110), 상기 본체(110)의 일단에 결합된 파손방지유닛(140), 상기 파손방지유닛(140)의 일측으로부터 연장되어 구성된 중공형의 하우징(120), 상기 하우징(120)의 내부에 배치되어 본체(110)의 조작에 따라 일부분이 하우징(120)의 외측으로 노출되는 니들(130) 및 본체(110)와 케이블(160)을 통해 연결된 표시장치(150)를 포함할 수 있다. Referring to the drawings, the laparoscopic apparatus 100 of this embodiment has a main body 110 , a breakage prevention unit 140 coupled to one end of the main body 110 , and a hollow configured to extend from one side of the breakage prevention unit 140 . The housing 120 of the type, the needle 130 disposed inside the housing 120 and partially exposed to the outside of the housing 120 according to the manipulation of the main body 110, and the main body 110 and the cable 160 It may include a display device 150 connected through the.

본체(110)는 사용자, 예컨대 환자에 대한 복강경수술을 진행하는 의사가 이를 파지하여 조작할 수 있는 핸들부(115)를 포함할 수 있다. 본체(110)에는 후술될 니들(130)의 동작을 조작할 수 있는 조작부(미도시)와 니들(130) 및 하우징(120)의 일단 내측에 배치된 카메라(미도시)에 동작전원을 공급할 수 있는 전원부(미도시)가 구비될 수 있다. The body 110 may include a handle portion 115 that can be gripped and manipulated by a user, for example, a doctor performing laparoscopic surgery on a patient. The main body 110 may supply operating power to a manipulation unit (not shown) capable of manipulating the operation of the needle 130, which will be described later, and a camera (not shown) disposed inside one end of the needle 130 and the housing 120 . A power supply unit (not shown) may be provided.

또한, 본체(110)에는 후술될 파손방지유닛(140)이 동작되는 경우에, 니들(130)의 파손을 외부, 즉 의사에게 알릴 수 있는 수단, 예컨대 빛 또는 소리로 알람을 발생시킬 수 있는 스피커(미도시) 또는 발광수단(미도시)이 구비될 수 있다. In addition, when the damage prevention unit 140 to be described later is operated in the main body 110, a means for notifying the outside of the needle 130, that is, to a doctor, for example, a speaker capable of generating an alarm with light or sound (not shown) or a light emitting means (not shown) may be provided.

파손방지유닛(140)은 본체(110)의 일단에 결합될 수 있다. 파손방지유닛(140)은 본체(110)의 움직임을 감지하고, 그에 따라 후술될 니들(130)의 니들팁(135)이 본체(110)의 움직임에 따라 환자의 체내에서 움직이는 정도, 다시 말해 휘어지는 정도를 제어하여 니들팁(135)이 환자의 체내에서 파손되는 것을 방지할 수 있다. The damage prevention unit 140 may be coupled to one end of the body 110 . The damage prevention unit 140 detects the movement of the main body 110, and accordingly, the degree to which the needle tip 135 of the needle 130 to be described later moves in the body of the patient according to the movement of the main body 110, that is, the bending By controlling the degree, it is possible to prevent the needle tip 135 from being damaged in the patient's body.

파손방지유닛(140)은 센서(141), 동작제어부(143) 및 변위감쇄부(145)를 포함할 수 있다. The damage prevention unit 140 may include a sensor 141 , an operation control unit 143 , and a displacement attenuation unit 145 .

센서(141)는 사용자에 의한 본체(110)의 2축 방향, 예컨대 x축 및 y축 방향의 움직임을 감지할 수 있다. 센서(141)는 움직임 감지 결과, 즉 감지값을 출력할 수 있다. 이러한 센서(141)는 자이로센서일 수 있다. The sensor 141 may detect movement of the body 110 in two-axis directions, for example, in the x-axis and y-axis directions by the user. The sensor 141 may output a motion detection result, that is, a detection value. The sensor 141 may be a gyro sensor.

동작제어부(143)는 센서(141)에서 출력된 감지값을 설정값과 비교하고, 비교 결과에 따라 파손방지유닛(140)의 위치를 조절할 수 있는 제어신호를 생성하여 출력할 수 있다. The operation control unit 143 may compare the detected value output from the sensor 141 with a set value, and may generate and output a control signal capable of adjusting the position of the damage prevention unit 140 according to the comparison result.

변위감쇄부(145)는 모터(미도시) 및 위치이동수단(미도시)를 포함할 수 있다. 변위감쇄부(145)의 모터는 동작제어부(143)에서 출력된 제어신호에 따라 동작되어 일 방향으로 회전될 수 있다. 위치이동수단은 모터와 연결되며, 모터의 동작, 예컨대 모터의 회전방향 및 회전수에 따라 파손방지유닛(140)의 위치를 조절할 수 있다. 이때, 위치이동수단은 모터의 동작에 따라 파손방지유닛(140)의 위치를 2축 방향으로 조절할 수 있다. The displacement damping unit 145 may include a motor (not shown) and a position moving means (not shown). The motor of the displacement damping unit 145 may be operated according to a control signal output from the operation control unit 143 to rotate in one direction. The position moving means is connected to the motor, and may adjust the position of the damage prevention unit 140 according to the operation of the motor, for example, the rotation direction and the number of rotations of the motor. At this time, the position moving means may adjust the position of the damage prevention unit 140 in two-axis directions according to the operation of the motor.

하우징(120)은 그 일측이 파손방지유닛(140)에 결합되고, 타측이 환자의 체내로 삽입될 수 있다. 이러한 하우징(120)은 중공형으로, 내부에는 니들(130)이 배치될 수 있다. One side of the housing 120 may be coupled to the breakage prevention unit 140 , and the other side may be inserted into the patient's body. The housing 120 is hollow, and the needle 130 may be disposed therein.

또한, 하우징(120)의 타측 단부의 내부에 배치된 카메라는 환자의 체내에 있는 병변을 촬영할 수 있다. 카메라는 촬영된 영상을 케이블(160)을 통해 표시장치(150)로 전송할 수 있다. In addition, a camera disposed inside the other end of the housing 120 may photograph a lesion in the patient's body. The camera may transmit the captured image to the display device 150 through the cable 160 .

니들(130)은 하우징(120)의 내측에 배치될 수 있다. 니들(130)의 일측에는 니들팁(135)이 구성될 수 있으며, 이러한 니들팁(135)은 사용자에 의한 본체(110)의 동작에 따라 하우징(120)의 타측 단부에서 외부, 즉 환자의 체내로 노출될 수 있다. 노출된 니들팁(135)은 병변에 인접되거나 또는 병변에 접촉될 수 있다. The needle 130 may be disposed inside the housing 120 . A needle tip 135 may be configured on one side of the needle 130, and the needle tip 135 is external from the other end of the housing 120 according to the operation of the body 110 by the user, that is, the patient's body. can be exposed as The exposed needle tip 135 may be adjacent to or in contact with the lesion.

니들(130)은 환자의 병변에 대한 광역학 치료를 위하여 광섬유로 형성될 수 있다. 니들(130)은 본체(110)로부터 인가된 동작전원에 따라 니들팁(135)을 통해 소정 파장의 광을 방출할 수 있다. 니들팁(135)에서 방출되는 광은 이에 접촉된 병변에 조사될 수 있다. The needle 130 may be formed of an optical fiber for photodynamic treatment of a lesion of a patient. The needle 130 may emit light of a predetermined wavelength through the needle tip 135 according to the operating power applied from the body 110 . Light emitted from the needle tip 135 may be irradiated to the lesion in contact with it.

따라서, 사용자는 환자의 병변에 접촉되어 광을 조사하는 니들팁(135)을 통해 환자에 대한 광역학 치료를 진행할 수 있다. 광역학 치료가 완료된 후, 니들팁(135)은 사용자에 의한 본체(110)의 동작에 따라 원위치, 즉 하우징(120)의 내측으로 복귀할 수 있다. Therefore, the user can proceed with the photodynamic treatment of the patient through the needle tip 135 for irradiating light in contact with the lesion of the patient. After the photodynamic treatment is completed, the needle tip 135 may return to its original position according to the operation of the body 110 by the user, that is, to the inside of the housing 120 .

한편, 니들팁(135)을 이용한 환자의 병변 치료 중에, 외력 또는 사용자의 조작실수로 인하여 본체(110)가 의도하지 않은 방향으로 움직이게 된다. 이때, 니들팁(135)에는 본체(110)의 움직임과 반대 방향으로 힘이 가해지게 되어 휘어지게 된다. 그리고, 니들팁(135)의 휘어짐이 일정 수준을 벗어나게 되면, 니들팁(135)은 파손되어 부러지게 되며, 이는 환자의 수술 안정성을 저하시켜 위험이 발생될 수 있다. On the other hand, during the treatment of a patient's lesion using the needle tip 135, the main body 110 moves in an unintended direction due to an external force or a user's manipulation error. At this time, a force is applied to the needle tip 135 in the opposite direction to the movement of the body 110 to be bent. And, when the bending of the needle tip 135 deviates from a certain level, the needle tip 135 is broken and broken, which may reduce the patient's surgical stability and cause a risk.

이에, 본 발명의 복강경장치(100)는 전술한 파손방지유닛(140)을 통해 니들팁(135)의 휘어짐 정도를 제어함으로써 니들팁(135)의 파손을 방지할 수 있다. Accordingly, the laparoscopic apparatus 100 of the present invention can prevent damage to the needle tip 135 by controlling the degree of bending of the needle tip 135 through the above-described damage prevention unit 140 .

좀 더 설명하면, 파손방지유닛(140)의 센서(141)는 외력에 의한 본체(110)의 움직임을 감지하여 감지값을 출력하고, 동작제어부(143)는 감지값과 기 설정된 설정값을 비교하여 변위감쇄부(145)의 동작을 제어하는 제어신호를 출력하며, 변위감쇄부(145)는 제어신호에 따라 모터 및 위치이동수단을 동작하여 파손방지유닛(140)의 위치를 조절할 수 있다. More specifically, the sensor 141 of the damage prevention unit 140 detects the movement of the main body 110 by an external force and outputs a detected value, and the operation control unit 143 compares the detected value with a preset setting value. to output a control signal for controlling the operation of the displacement attenuating unit 145, the displacement attenuating unit 145 may adjust the position of the damage prevention unit 140 by operating the motor and the position moving means according to the control signal.

이때, 변위감쇄부(145)는 본체(110)에 가해지는 외력의 방향과 반대 방향으로 파손방지유닛(140)의 위치를 조절함으로써, 파손방지유닛(140)에 의해 본체(110)에 가해지는 외력의 세기가 감쇄될 수 있다. 그리고, 파손방지유닛(140)에 의한 외력의 감소에 따라 니들팁(135)에 가해지는 힘이 감소됨으로써 니들팁(135)의 휘어짐 정도가 작아져 부러지는 것을 방지할 수 있다. At this time, the displacement damping unit 145 adjusts the position of the damage prevention unit 140 in the opposite direction to the direction of the external force applied to the body 110, so that the damage applied to the body 110 by the damage prevention unit 140 is applied. The intensity of the external force may be attenuated. And, as the force applied to the needle tip 135 is reduced according to the decrease of the external force by the damage prevention unit 140, the degree of bending of the needle tip 135 is reduced and it is possible to prevent the needle tip 135 from being broken.

이와 같이, 본 발명의 복강경장치(100)는 파손방지유닛(140)을 통해 본체(110)에 가해지는 외력을 감쇄시킴으로써 니들팁(135)이 환자의 체내에서 파손되는 것을 방지하여 복강경장치(100)를 이용한 병변의 치료에 대한 효율성 및 안정성을 높일 수 있다. In this way, the laparoscopic device 100 of the present invention reduces the external force applied to the body 110 through the breakage prevention unit 140 to prevent the needle tip 135 from being damaged in the patient's body, thereby preventing the laparoscopic device 100 from being damaged in the patient's body. ) can increase the efficiency and stability of the treatment of lesions.

표시장치(150)는 케이블(160)을 통해 하우징(120) 내부에 배치된 카메라와 연결되며, 카메라를 통해 촬영된 병변영상을 의사에게 표시할 수 있다. 이러한 표시장치(150)는 별도의 모니터로 구성되거나 또는 본체(110)에 결합된 형태로 구성될 수 있다. The display device 150 is connected to a camera disposed inside the housing 120 through a cable 160 , and may display a lesion image captured through the camera to the doctor. The display device 150 may be configured as a separate monitor or coupled to the main body 110 .

여기서, 표시장치(150)가 본체(110)에 결합되어 구성되는 경우에, 의사는 복강경 수술 시 그 시선방향과 표시장치(150)가 일치될 수 있다. 다시 말해, 표시장치(150)는 본체(150)의 상단부에 결합됨으로써, 의사에 의한 환자의 복강경수술 시 의사의 시선방향, 즉 복강경을 향한 시선방향과 표시장치(150)에서 표시되는 병변영상이 일치됨으로써, 의사의 복강경수술의 효율성을 높일 수 있다. Here, when the display device 150 is configured to be coupled to the main body 110 , the gaze direction of the doctor and the display device 150 may coincide with the laparoscopic operation. In other words, the display device 150 is coupled to the upper end of the main body 150, so that when the surgeon performs laparoscopic surgery on a patient, the gaze direction of the doctor, that is, the gaze direction toward the laparoscope and the lesion image displayed on the display device 150 are displayed. By matching, it is possible to increase the efficiency of laparoscopic surgery by doctors.

한편, 도면에 도시하지는 않았으나, 본체(110) 내에는 카메라에서 촬영된 영상, 즉 병변영상에 대한 영상처리를 수행하는 영상보정부(미도시)가 더 포함될 수 있다. 영상보정부는 카메라에서 출력되는 병변영상을 컬러보정, 명암보정, 선명화보정 등을 수행하고, 보정된 병변영상을 표시장치(150)로 출력할 수 있다. 이에, 의사는 보다 선명해진 병변영상을 통해 복강경수술을 진행함으로써, 수술의 효율성을 높일 수 있다. Meanwhile, although not shown in the drawings, an image correction unit (not shown) for performing image processing on an image captured by a camera, that is, a lesion image, may be further included in the main body 110 . The image correction unit may perform color correction, contrast correction, sharpening correction, etc. on the lesion image output from the camera, and output the corrected lesion image to the display device 150 . Accordingly, by performing laparoscopic surgery through a clearer lesion image, the surgeon can increase the efficiency of the operation.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복강경장치의 니들 파손 방지방법을 나타내는 도면이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 복강경장치의 동작 실시예를 나타내는 도면들이다. Figure 3 is a view showing a method for preventing needle breakage of the laparoscopic apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 4a and 4b are views showing an operating embodiment of the laparoscopic apparatus of the present invention.

먼저, 사용자, 즉 의사는 환자의 체내로 복강경장치(100)의 하우징(120)을 삽입시킬 수 있다. 이때, 체내로 삽입된 하우징(120)의 일단 내측에 배치된 카메라는 하우징(120)의 외부영상, 즉 병변을 촬영하고, 촬영된 영상을 케이블(160)을 통해 표시장치(150)로 전송할 수 있다. 의사는 표시장치(150)에 표시된 영상을 참고하여 하우징(120)의 일단이 병변에 근접되어 위치하도록 본체(110)를 조작하여 하우징(120)의 삽입 깊이 또는 위치를 조절할 수 있다. First, a user, that is, a doctor may insert the housing 120 of the laparoscope apparatus 100 into the body of a patient. At this time, a camera disposed inside one end of the housing 120 inserted into the body may photograph an external image of the housing 120 , that is, a lesion, and transmit the captured image to the display device 150 through the cable 160 . have. The doctor may adjust the insertion depth or position of the housing 120 by manipulating the main body 110 so that one end of the housing 120 is positioned close to the lesion with reference to the image displayed on the display device 150 .

이어, 의사는 본체(110)의 조작부를 조작하여 하우징(120)의 일단에서 니들팁(135)이 병변 방향으로 노출되도록 돌출시켜 니들팁(135)이 병변에 인접되거나 또는 접촉되도록 할 수 있다(S10). Then, the doctor may manipulate the manipulation unit of the main body 110 to protrude from one end of the housing 120 so that the needle tip 135 is exposed in the direction of the lesion so that the needle tip 135 is adjacent to or in contact with the lesion ( S10).

다음으로, 니들(130)은 본체(110)로부터 동작전원을 제공받고, 이로 인해 니들팁(135)은 소정 파장의 광을 방출함으로써 병변에 광이 조사될 수 있다. 이러한 광의 조사에 따라 의사는 병변에 대한 광역학 치료를 진행할 수 있다(S20). Next, the needle 130 is provided with operating power from the main body 110, whereby the needle tip 135 can be irradiated with light to the lesion by emitting light of a predetermined wavelength. According to such light irradiation, the doctor may proceed with photodynamic treatment for the lesion (S20).

병변의 치료가 진행되는 중에 본체(110)는 외력 또는 의사의 조작실수에 의해 소정 방향으로 움직일 수 있다. 이때, 파손방지유닛(140)의 센서(141)는 본체(110)의 움직임을 감지하고, 그에 따른 감지값을 출력할 수 있다(S30). 그리고, 동작제어부(143)는 센서(141)에서 출력된 감지값과 설정값을 비교할 수 있다(S40).While the treatment of the lesion is in progress, the main body 110 may move in a predetermined direction due to an external force or an operation error of a doctor. At this time, the sensor 141 of the damage prevention unit 140 may detect the movement of the main body 110, and output a detected value accordingly (S30). Then, the operation control unit 143 may compare the sensed value output from the sensor 141 and a set value (S40).

여기서, 감지값은 본체(110)가 움직이는 방향 및 움직임 거리에 대한 값을 포함할 수 있다. 또한, 설정값은 니들팁(135)의 허용가능한 최대 움직임 거리에 대한 값을 포함할 수 있다. Here, the sensed value may include values for a direction and a movement distance of the main body 110 . In addition, the set value may include a value for the maximum allowable movement distance of the needle tip 135 .

동작제어부(143)의 비교 결과, 감지값이 설정값 이상이면(Y), 동작제어부(143)는 변위감쇄부(145)로 제어신호를 출력할 수 있다. 변위감쇄부(145)는 제어신호에 기초하여 모터를 일 방향으로 회전시키고, 위치이동수단은 모터의 회전수에 따라 파손방지유닛(140)의 위치를 조절할 수 있다. 이러한 파손방지유닛(140)의 위치조절에 의해 본체(110)의 움직임 변위량이 감쇄될 수 있다(S50). As a result of the comparison of the operation control unit 143 , if the detected value is equal to or greater than the set value (Y), the operation control unit 143 may output a control signal to the displacement attenuator 145 . The displacement damping unit 145 rotates the motor in one direction based on the control signal, and the position moving means may adjust the position of the damage prevention unit 140 according to the number of rotations of the motor. The amount of movement displacement of the main body 110 may be reduced by adjusting the position of the damage prevention unit 140 (S50).

변위감쇄부(145)는 모터 및 위치이동수단을 동작하여 파손방지유닛(140)의 위치를 조절할 수 있다. 이때, 파손방지유닛(140)은 본체(110)가 움직인 방향과 반대의 방향으로 그 위치가 조절될 수 있다. 따라서, 파손방지유닛(140)의 위치조절에 따라 본체(110)로부터 니들팁(135)에 가해지는 힘이 감쇄됨으로써, 니들팁(135)의 휘어지는 정도가 감소될 수 있다. The displacement damping unit 145 may control the position of the damage prevention unit 140 by operating the motor and the position moving means. At this time, the position of the damage prevention unit 140 may be adjusted in a direction opposite to the direction in which the main body 110 moves. Therefore, the force applied to the needle tip 135 from the main body 110 according to the position adjustment of the damage prevention unit 140 is attenuated, so that the degree of bending of the needle tip 135 can be reduced.

도 4a를 참조하면, 외력이나 의사의 실수에 의해 본체(110)가 그 하방으로 소정 거리만큼 움직일 수 있다. 이때, 변위감쇄부(145)에 의해 파손방지유닛(140)의 위치가 조절되지 않으면, 본체(110)로부터 니들팁(135)에 인가되는 힘에 의해 니들팁(135)은 최초 위치에서 본체(110)가 움직인 방향과 반대방향, 즉 상방으로 제1변화량(V_a1)만큼 휘어지게 된다. 이로 인해, 니들팁(135)에는 과도한 휨 압력이 인가되어 부러짐 등과 같은 파손이 발생될 수 있다. Referring to FIG. 4A , the main body 110 may move downward by a predetermined distance due to an external force or a doctor's mistake. At this time, if the position of the breakage prevention unit 140 is not adjusted by the displacement damping unit 145, the needle tip 135 by the force applied to the needle tip 135 from the main body 110 moves from the initial position to the main body ( 110) is bent in the opposite direction to the moving direction, that is, upward by the first change amount V_a1. Due to this, excessive bending pressure is applied to the needle tip 135, and damage such as breakage may occur.

반면에, 변위감쇄부(145)에 의해 파손방지유닛(140)의 위치가 본체(110)의 움직인 방향과 반대방향, 즉 상방으로 그 위치가 조절되면, 본체(110)로부터 니들팁(135)에 인가되는 힘이 감쇄될 수 있다. 이러한 힘의 감쇄에 따라 니들팁(135)은 최초 위치에서 상방으로 제2변화량(V_a2)만큼 휘어지게 된다. On the other hand, when the position of the damage prevention unit 140 is adjusted in the direction opposite to the moving direction of the main body 110, that is, upward by the displacement damping unit 145, the needle tip 135 from the main body 110 ) may be attenuated. According to the attenuation of this force, the needle tip 135 is bent upward from the initial position by the second change amount (V_a2).

여기서, 제2변화량(V_a2)은 제1변화량(V_a1)보다 상대적으로 작은 크기일 수 있다. 이로 인해, 니들팁(135)에 인가되는 휨 압력이 감소되어 부러짐 등과 같은 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있다. Here, the second change amount V_a2 may be relatively smaller than the first change amount V_a1 . Due to this, the bending pressure applied to the needle tip 135 is reduced and it is possible to prevent damage such as breakage from occurring.

또한, 도 4b를 참조하면, 외력이나 의사의 실수에 의해 본체(110)가 그 상방으로 소정 거리만큼 움직일 수 있다. 이때, 변위감쇄부(145)에 의해 파손방지유닛(140)의 위치가 조절되지 않으면, 본체(110)로부터 니들팁(135)에 인가되는 힘에 의해 니들팁(135)은 최초 위치에서 본체(110)가 움직인 방향과 반대방향, 즉 하방으로 제3변화량(V_b1)만큼 휘어지게 된다. 이로 인해, 니들팁(135)에는 과도한 휨 압력이 인가되어 부러짐 등과 같은 파손이 발생될 수 있다. Also, referring to FIG. 4B , the main body 110 may move upward by a predetermined distance due to an external force or a doctor's mistake. At this time, if the position of the breakage prevention unit 140 is not adjusted by the displacement damping unit 145, the needle tip 135 by the force applied to the needle tip 135 from the main body 110 moves from the initial position to the main body ( 110) is bent in the opposite direction to the moving direction, that is, downward by the third change amount V_b1. Due to this, excessive bending pressure is applied to the needle tip 135, and damage such as breakage may occur.

반면에, 변위감쇄부(145)에 의해 파손방지유닛(140)의 위치가 본체(110)의 움직인 방향과 반대방향, 즉 하방으로 그 위치가 조절되면, 본체(110)로부터 니들팁(135)에 인가되는 힘이 감쇄될 수 있다. 이러한 힘의 감쇄에 따라 니들팁(135)은 최초 위치에서 하방으로 제4변화량(V_b2)만큼 휘어지게 된다. On the other hand, when the position of the damage prevention unit 140 is adjusted in the direction opposite to the moving direction of the main body 110, that is, downward by the displacement damping unit 145, the needle tip 135 from the main body 110 ) may be attenuated. According to the attenuation of this force, the needle tip 135 is bent downward by the fourth change amount (V_b2) from the initial position.

여기서, 제4변화량(V_b2)은 제3변화량(V_b1)보다 상대적으로 작은 크기일 수 있다. 이로 인해, 니들팁(135)에 인가되는 휨 압력이 감소되어 부러짐 등과 같은 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있다. Here, the fourth change amount V_b2 may be relatively smaller than the third change amount V_b1. Due to this, the bending pressure applied to the needle tip 135 is reduced and it is possible to prevent damage such as breakage from occurring.

또한, 전술한 바와 같이 파손방지유닛(140)의 위치가 조절되는 경우에, 본체(110)에서는 스피커 또는 발광수단을 통해 알람을 발생시킴으로써, 의사가 이를 인지하여 본체(110)의 움직임을 정정할 수 있다. In addition, when the position of the damage prevention unit 140 is adjusted as described above, the body 110 generates an alarm through a speaker or a light emitting means, so that the doctor recognizes this and corrects the movement of the body 110 . can

한편, 파손방지유닛(140)의 동작제어부(143)에서 감지값과 설정값의 비교 결과, 감지값이 설정값 미만이면(N), 전술된 니들팁(135)을 통한 병변의 치료를 계속 수행할 수 있다.On the other hand, as a result of comparison of the detected value and the set value in the operation control unit 143 of the damage prevention unit 140, if the detected value is less than the set value (N), the treatment of the lesion through the needle tip 135 described above is continued. can do.

이어, 니들팁(135)에 의한 병변의 치료가 완료되면, 의사는 본체(110)의 조작을 통해 니들팁(135)을 원래의 위치, 즉 하우징(120)의 내측으로 복귀시킬 수 있다. 그리고, 니들팁(135)이 하우징(120) 내측으로 복귀되면, 의사는 환자의 체내로부터 복강경장치(100)를 배출할 수 있다(S60). Then, when the treatment of the lesion by the needle tip 135 is completed, the doctor may return the needle tip 135 to its original position, that is, to the inside of the housing 120 through manipulation of the main body 110 . And, when the needle tip 135 is returned to the inside of the housing 120, the doctor may discharge the laparoscopic device 100 from the body of the patient (S60).

이와 같이, 본 발명은 파손방지유닛(140)을 통해 본체(110)의 움직임을 감지하고, 그에 따라 파손방지유닛(140)이 본체(110)가 움직인 방향과 반대의 방향으로 위치가 조절되도록 할 수 있다. In this way, the present invention detects the movement of the main body 110 through the damage prevention unit 140, so that the damage prevention unit 140 is adjusted in a direction opposite to the direction in which the body 110 moves accordingly. can do.

이에, 본 발명의 복강경장치(100)에서는 파손방지유닛(140)의 위치 조절에 의해 본체(110)로부터 니들팁(135)에 가해지는 힘을 감쇄시킴으로써, 니들팁(135)의 휘어짐 정도를 감소시켜 니들팁(135)이 환자의 체내에서 파손되는 것을 방지할 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 복강경장치(100)를 이용한 병변의 치료에 대한 효율성 및 안정성을 높일 수 있다. Accordingly, in the laparoscopic apparatus 100 of the present invention, by attenuating the force applied to the needle tip 135 from the main body 110 by adjusting the position of the breakage prevention unit 140, the degree of bending of the needle tip 135 is reduced. It is possible to prevent the needle tip 135 from being damaged in the patient's body. For this reason, the present invention can increase the efficiency and stability of the treatment of lesions using the laparoscopic apparatus 100 .

이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.In the above, although an embodiment of the present invention has been described, those of ordinary skill in the art can add, change, delete or add components within the scope that does not depart from the spirit of the present invention described in the claims. The present invention may be variously modified and changed by, etc., and this will also be included within the scope of the present invention.

또한, 전술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the above-mentioned terms are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

100: 복강경장치 110: 본체
115: 핸들부 120: 하우징
130: 니들 135: 니들팁
140: 파손방지유닛 141: 센서
143: 동작제어부 145: 변위감쇄부
150: 표시장치 160: 케이블100: laparoscopic device 110: body
115: handle part 120: housing
130: needle 135: needle tip
140: damage prevention unit 141: sensor
143: motion control unit 145: displacement attenuation unit
150: display device 160: cable

Claims (12)

환자의 체내로 삽입되어 병변을 치료하는 복강경장치에 있어서,
본체 일단에 결합되어 상기 본체의 움직임을 감지하는 파손방지유닛;
상기 파손방지유닛의 일측으로부터 연장되는 중공형의 하우징; 및
상기 하우징의 내측에 배치되며, 상기 본체의 동작에 따라 체내에 삽입된 상기 하우징의 일측 단부에서 노출되어 상기 병변에 광을 조사하는 니들팁이 구비된 니들을 포함하고,
상기 파손방지유닛은,
상기 본체의 움직임 감지결과에 기초하여 상기 니들팁의 움직임 정도를 제어하는 것을 특징으로 하는 복강경장치.In the laparoscopic device inserted into a patient's body to treat a lesion,
a damage prevention unit coupled to one end of the body to sense the movement of the body;
a hollow housing extending from one side of the damage prevention unit; and
It includes a needle disposed inside the housing and provided with a needle tip exposed from one end of the housing inserted into the body according to the operation of the main body to irradiate light to the lesion,
The damage prevention unit,
Laparoscopic apparatus, characterized in that for controlling the degree of movement of the needle tip based on the detection result of the movement of the body. 제1항에 있어서,
상기 파손방지유닛은,
상기 본체의 2축방향 움직임을 감지하여 감지값을 출력하는 센서;
상기 센서에서 출력된 감지값과 설정값을 비교한 결과에 기초하여 제어신호를 출력하는 동작제어부; 및
상기 제어신호에 따라 상기 파손방지유닛의 위치를 2축방향으로 조절하는 변위감쇄부를 포함하고,
상기 변위감쇄부는,
상기 본체가 움직이는 방향과 반대방향으로 상기 파손방지유닛의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 복강경장치.According to claim 1,
The damage prevention unit,
a sensor for detecting the movement of the main body in the biaxial direction and outputting a detected value;
an operation control unit for outputting a control signal based on a result of comparing the detected value output from the sensor and a set value; and
and a displacement attenuation unit for adjusting the position of the damage prevention unit in two axial directions according to the control signal,
The displacement damping unit,
Laparoscopic apparatus, characterized in that for adjusting the position of the damage prevention unit in the direction opposite to the direction in which the main body moves. 제2항에 있어서,
상기 센서는 자이로센서인 것을 특징으로 하는 복강경장치.3. The method of claim 2,
The sensor is a laparoscopic device, characterized in that the gyro sensor. 제2항에 있어서,
상기 변위감쇄부는,
상기 제어신호에 따라 동작되어 일 방향으로 회전되는 모터; 및
상기 모터와 연결되며, 상기 모터의 회전방향 및 회전수에 따라 상기 파손방지유닛의 위치를 조절하는 위치이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경장치.3. The method of claim 2,
The displacement damping unit,
a motor operated according to the control signal to rotate in one direction; and
Laparoscopic apparatus connected to the motor, characterized in that it comprises a position moving means for adjusting the position of the damage prevention unit according to the rotation direction and number of rotations of the motor. 제2항에 있어서,
상기 동작제어부는,
상기 감지값이 상기 설정값 이상일 때 상기 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 복강경장치.3. The method of claim 2,
The operation control unit,
Laparoscopic apparatus, characterized in that outputting the control signal when the detection value is greater than or equal to the set value. 제1항에 있어서,
상기 니들을 광섬유로 형성되는 것을 특징으로 하는 복강경장치.According to claim 1,
Laparoscopic apparatus, characterized in that the needle is formed of an optical fiber. 제1항에 있어서,
상기 하우징의 일측 단부 내측에 배치되어 환자의 체내를 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라로부터 케이블을 통해 전송된 촬영영상을 외부로 표시하는 표시장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경장치.According to claim 1,
a camera disposed inside one end of the housing to photograph the patient's body; and
Laparoscopic apparatus further comprising a display device for displaying the captured image transmitted from the camera through a cable to the outside. 환자의 체내로 복강경장치의 하우징을 삽입하고, 본체의 동작에 따라 상기 하우징의 일측 단부에서 니들팁을 노출하는 단계;
상기 본체로부터 인가되는 동작전원에 따라 상기 니들팁에서 상기 병변에 광을 조사하는 단계;
상기 본체의 움직임을 감지하여 감지값을 출력하고, 상기 감지값과 설정값을 비교하는 단계; 및
비교 결과에 따라 파손방지유닛의 위치를 조절하여 상기 니들팁이 움직이는 정도를 제어하는 단계를 포함하는 복강경장치의 니들 파손 방지방법.inserting the housing of the laparoscope into the patient's body, and exposing the needle tip at one end of the housing according to the operation of the main body;
irradiating light to the lesion from the needle tip according to the operating power applied from the main body;
detecting the movement of the main body, outputting a sensed value, and comparing the sensed value with a set value; and
Controlling the degree of movement of the needle tip by adjusting the position of the breakage prevention unit according to the comparison result. 제8항에 있어서,
상기 니들팁이 움직이는 정도를 제어하는 단계는,
상기 감지값이 상기 설정값 이상일 때, 상기 파손방지유닛의 위치를 상기 본체의 움직임 방향과 반대방향으로 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 니들 파손 방지방법.9. The method of claim 8,
The step of controlling the degree of movement of the needle tip,
When the sensed value is greater than or equal to the set value, the needle breakage prevention method comprising the step of adjusting the position of the breakage prevention unit in a direction opposite to the movement direction of the body. 제8항에 있어서,
상기 감지값은 상기 본체가 움직이는 방향 및 움직임 거리에 대한 값을 포함하고, 상기 설정값은 상기 니들팁의 허용가능한 최대 움직임 거리에 대한 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 니들 파손 방지방법.9. The method of claim 8,
The sensed value includes values for the direction and movement distance of the main body, and the set value includes a value for the maximum allowable movement distance of the needle tip. 제8항에 있어서,
상기 파손방지유닛의 위치가 조절될 때, 상기 본체를 통해 알람을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 니들 파손 방지방법.9. The method of claim 8,
When the position of the breakage prevention unit is adjusted, the needle breakage prevention method, characterized in that it further comprises the step of generating an alarm through the body. 제8항에 있어서,
상기 하우징의 일측 단부에서 니들팁을 노출하는 단계는,
상기 하우징의 일측 단부 내측에 배치된 카메라를 통해 환자의 체내를 촬영하고, 촬영영상을 표시장치를 통해 외부로 표시하는 단계; 및
상기 촬영영상에 기초하여 상기 하우징의 일측 단부가 상기 병변에 근접되도록 삽입 깊이 또는 위치를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 니들 파손 방지방법.

9. The method of claim 8,
The step of exposing the needle tip at one end of the housing,
photographing the patient's body through a camera disposed inside one end of the housing, and displaying the photographed image to the outside through a display device; and
Needle breakage prevention method, characterized in that it further comprises the step of adjusting the insertion depth or position so that one end of the housing is close to the lesion based on the captured image.
KR1020210018557A 2021-02-09 2021-02-09 Laparoscopic device for preventing needle damage and preventing method of needle damage thereof KR102585770B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210018557A KR102585770B1 (en) 2021-02-09 2021-02-09 Laparoscopic device for preventing needle damage and preventing method of needle damage thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210018557A KR102585770B1 (en) 2021-02-09 2021-02-09 Laparoscopic device for preventing needle damage and preventing method of needle damage thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220114927A true KR20220114927A (en) 2022-08-17
KR102585770B1 KR102585770B1 (en) 2023-10-06

Family

ID=83110484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210018557A KR102585770B1 (en) 2021-02-09 2021-02-09 Laparoscopic device for preventing needle damage and preventing method of needle damage thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102585770B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080021598A (en) * 2005-04-14 2008-03-07 캠브리지 엔도스코픽 디바이시스 인코퍼레이티드 Surgical instrument
KR20180064782A (en) * 2016-12-06 2018-06-15 해성옵틱스(주) Needle type endoscope
JP2018189897A (en) * 2017-05-10 2018-11-29 オリンパス株式会社 Endoscope-purpose guide tube
KR20190014026A (en) * 2019-01-28 2019-02-11 주식회사 모멘텀컨설팅 Probe unit and optical imaging apparatus therewith and controlling method thereof
KR20190096544A (en) * 2018-02-09 2019-08-20 한국기계연구원 Apparatus for laparoscpoic surgery

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080021598A (en) * 2005-04-14 2008-03-07 캠브리지 엔도스코픽 디바이시스 인코퍼레이티드 Surgical instrument
KR20180064782A (en) * 2016-12-06 2018-06-15 해성옵틱스(주) Needle type endoscope
KR101889921B1 (en) 2016-12-06 2018-08-21 해성옵틱스(주) Needle type endoscope
JP2018189897A (en) * 2017-05-10 2018-11-29 オリンパス株式会社 Endoscope-purpose guide tube
KR20190096544A (en) * 2018-02-09 2019-08-20 한국기계연구원 Apparatus for laparoscpoic surgery
KR20190014026A (en) * 2019-01-28 2019-02-11 주식회사 모멘텀컨설팅 Probe unit and optical imaging apparatus therewith and controlling method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102585770B1 (en) 2023-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2873108T3 (en) Vitreous cutter with integrated lighting system
US20220280343A1 (en) Excimer laser fiber illumination
JP7460526B2 (en) Medical laser devices and systems
ES2936721T3 (en) Apparatus for detecting the interlayer position of an eye
US10485630B2 (en) Systems and methods for a hand-controllable surgical illumination device
TW201707662A (en) Illuminated ophthalmic infusion line and associated devices, systems, and methods
MX2015005539A (en) Illuminated vitrectomy cutter with adjustable illumination aperture.
JP5886866B2 (en) Optical coherence tomography and illumination using a common light source
WO2005112737A1 (en) Light source device for endoscope
JP2017501817A (en) System and apparatus for multi-spot photocoagulation
US10426566B2 (en) Methods and systems for pulsed illumination
KR20220114927A (en) Laparoscopic device for preventing needle damage and preventing method of needle damage thereof
KR20150008732A (en) Apparatus for photodynamic therapy
CN110037794B (en) System and device for treating body tissue
JP6592223B1 (en) Surgical treatment system
JP5517828B2 (en) Hollow waveguide and laser therapy device
KR20190075016A (en) Ophthalmic operation device with lighting part
KR20220114926A (en) Laparoscope system and measuring method for lesion distance using thereof
KR20200095991A (en) Endoscope coupling device
CN210749817U (en) Fundus laser therapeutic instrument
JP3704103B2 (en) Endoscope guide tube
EP4048134A1 (en) Thermal control of imaging system
KR20220126908A (en) Hemostatic assistance device for laparoscopic surgery
Fried et al. Lasers in Medicine and Surgery
JPH01124454A (en) Portable device for paracentesis

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)