KR20220112893A - laminating device and laminating method - Google Patents

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Abstract

A laminating device and a laminating method are disclosed. The laminating device, according to an embodiment of the present invention, comprises: a first sheet supply unit supplying a first sheet; a laminate supply unit sequentially supplying second sheet pieces as a laminate on the first sheet transported by the first sheet supply unit; and a laminating unit laminating the laminate supplied to the first sheet to the first sheet, wherein the laminate supply unit comprises: a cutter for cutting the laminate from the second sheet; and a conveying roller conveying the second sheet toward the cutter, wherein the cutter and the conveying roller may be provided to move forward and backward along the conveying path of the second sheet in a forward direction and a reverse direction. The present invention can effectively discharge defective laminates while reducing material loss.

Description

라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법{laminating device and laminating method}Laminating device and laminating method

라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송하는 시트에 라미네이팅 되는 적층물 중 불량 적층물을 확인하여 제거하는 라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법에 관한 것이다.To a laminating apparatus and a laminating method, and more particularly, to a laminating apparatus and a laminating method for identifying and removing defective laminates among laminates laminated on a sheet to be transferred.

이차전지는 반복적인 충방전으로 재사용이 가능한 이점을 구비하여 모바일기기나 전기자동차의 에너지원으로 사용되는 등 산업 전반에 걸쳐 다양한 기술분야에 적용되고 있다.Secondary batteries have the advantage that they can be reused through repeated charging and discharging, and are being applied to various technical fields throughout the industry, such as being used as an energy source for mobile devices or electric vehicles.

이러한 이차전지는 전극조립체와, 전극조립체를 수용하는 케이스를 구비한다.Such a secondary battery includes an electrode assembly and a case accommodating the electrode assembly.

전극조립체는 전극셀을 통해 구성되고, 전극셀은 전극이 분리막을 사이에 두고 적층되는 구조를 갖는다. 전극은 제1전극과 제2전극으로 구분되고, 제1전극과 제2전극은 하나가 양극을 형성하고 다른 하나가 음극을 형성할 수 있다.The electrode assembly is formed through an electrode cell, and the electrode cell has a structure in which electrodes are stacked with a separator interposed therebetween. The electrode may be divided into a first electrode and a second electrode, and one of the first and second electrodes may form an anode and the other may form a cathode.

전극조립체를 구성하기 위해 분리막을 사이에 두고 적층되는 양극과 음극의 숫자는 이차전지의 타입이나, 요구되는 용량 또는 용도에 따라 달라질 수 있다.The number of positive and negative electrodes stacked with a separator interposed therebetween to constitute the electrode assembly may vary depending on the type of secondary battery, required capacity, or use.

따라서 이차전지의 제조과정에서는 제1전극과 제2전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되는 전극셀을 제조하고, 이러한 전극셀은 제조하고자 하는 이차전지에서 요구되는 사항에 알맞은 숫자로 적층되어 전극조립체를 형성하게 된다. Therefore, in the manufacturing process of the secondary battery, electrode cells are manufactured in which the first electrode and the second electrode are alternately stacked with a separator interposed therebetween. to form an assembly.

통상 전극셀은 제조효율을 높일 수 있도록 이송중인 분리막시트에 전극시트로부터 절단되는 전극들을 차례로 라미네이팅 하고, 전극이 라미네이팅 된 상태의 분리막시트를 절단공정을 통해 절단하여 마련되는 경우가 많다.In general, the electrode cell is prepared by laminating the electrodes cut from the electrode sheet on the separator sheet being transported one after another in order to increase the manufacturing efficiency, and cutting the separator sheet in the state in which the electrode is laminated through a cutting process.

여기서 전극시트는 코일 형태를 이루도록 롤에 감긴 상태에서 풀리면서 전극을 절단해 내기 위한 절단기 쪽으로 공급될 수 되는데, 롤은 여분을 두도록 한 쌍으로 마련될 수 있다. 이에 따라 한 쪽 롤에 장착된 전극시트는 소진될 무렵 다른 쪽 롤에 장착된 전극시트와 연결됨에 따라 전극시트의 연속적인 공급이 가능하도록 할 수 있다. Here, the electrode sheet may be supplied to a cutter for cutting the electrode while being unwound in a state wound on a roll to form a coil, and the roll may be provided as a pair so as to have a spare. Accordingly, as the electrode sheet mounted on one roll is connected to the electrode sheet mounted on the other roll when it is exhausted, the continuous supply of the electrode sheet can be made possible.

한편 사용 중인 전극시트와 사용 대기 상태의 전극시트를 연결할 경우, 양쪽 전극시트 사이에는 이음매가 형성되는데, 이음매를 구비하는 전극의 경우 온전한 전극으로 이용할 수가 없어서 불량으로 취급된다. On the other hand, when an electrode sheet in use and an electrode sheet in a standby state are connected, a seam is formed between both electrode sheets. In the case of an electrode having a seam, it cannot be used as a complete electrode, so it is treated as a defect.

또 라미네이팅 과정에서는 이음매 불량 외에도 노칭 불량이나 외면 손상과 같은 다양한 불량의 전극이 발생할 수 있으며, 이러한 전극 불량품은 양품과 구분되어 제거되어야 한다. In addition, in the laminating process, various defective electrodes such as notching defects or external surface damage may occur in addition to seam defects.

이때 불량 전극이 다른 전극이나 분리막시트 등과 결합된 상태에서는 불량 전극을 찾아내기가 어렵게 됨은 물론, 양품의 전극이나 분리막 등 불량 전극에 결합된 양품의 다른 구성들이 불량 전극과 함께 폐기되면서 재료의 손실이 과도해 질 수 있다. In this case, when the bad electrode is bonded to another electrode or separator sheet, it becomes difficult to find the bad electrode, and other components of the good product coupled to the bad electrode, such as a good electrode or separator, are discarded together with the bad electrode, resulting in material loss. can be excessive.

따라서 전극의 라미네이팅 과정에서 전극 불량품을 선별하고 배출할 때는 재료의 손실을 줄이기 위해 많은 주의가 요구되며, 이것은 라미네이팅 공정의 효율이 저하되도록 하는 요인으로 작용할 수 있다. Therefore, a lot of attention is required to reduce material loss when selecting and discharging defective electrodes in the laminating process of the electrode, which may act as a factor to reduce the efficiency of the laminating process.

이와 같은 문제점이 이차전지의 제조과정에만 한정하여 발생하는 것은 아니다. 즉 이차전지의 제조과정이 아니더라도, 이송하는 시트에 적층물들을 절단하여 일정 간격 이격되도록 라미네이팅하는 공정이라면, 불량 적층물을 확인하여 제거하는 과정에서 이러한 우려는 동일하게 고려될 수 있다.Such a problem is not limited to the manufacturing process of the secondary battery. That is, even if it is not a manufacturing process of a secondary battery, if it is a process of cutting laminates on a sheet to be transferred and laminating them to be spaced apart by a predetermined interval, these concerns can be equally considered in the process of identifying and removing defective laminates.

WO2018-021263(2018.02.01 공개)WO2018-021263 (published on 2018.02.01)

어느 하나의 시트로부터 절단되는 다수의 조각을 적층물로써 이송하는 다른 시트 상에 공급하여 라미네이팅시키는 공정에서 재료의 손실을 줄이면서 불량 적층물을 효과적으로 배출할 수 있는 라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법을 제공하고자 한다.It is intended to provide a laminating apparatus and a laminating method capable of effectively discharging defective laminates while reducing material loss in the laminating process by supplying a plurality of pieces cut from one sheet onto another sheet that is transferred as a laminate. .

또한 어느 하나의 시트로부터 절단되는 다수의 조각을 적층물로써 이송하는 다른 시트 상에 공급하여 라미네이팅시키는 공정에서 공정효율이 저하되는 것을 억제하면서 불량 적층물을 효과적으로 배출할 수 있는 라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법을 제공하고자 한다.In addition, a laminating apparatus and a laminating method that can effectively discharge defective laminates while suppressing a decrease in process efficiency in the process of laminating by supplying a plurality of pieces cut from one sheet to another sheet that is transferred as a laminate would like to provide

일 실시예에 따른 라미네이팅 장치는 제1시트를 공급하는 제1시트 공급유닛; 상기 제1시트 공급유닛에 의해 이송하는 상기 제1시트 상에 적층물로써 제2시트 조각을 순차적으로 공급하는 적층물 공급유닛; 상기 제1시트에 공급되는 상기 적층물을 상기 제1시트에 라미네이팅 시키는 라미네이팅 유닛;을 포함하고, 상기 적층물 공급유닛은, 상기 제2시트로부터 적층물을 절단하는 절단기; 상기 절단기 쪽으로 상기 제2시트를 이송시키는 이송롤러;를 포함하고, 상기 절단기와 이송롤러는 상기 제2시트의 이송경로를 따라 정방향과 역방향으로 진퇴 가능하게 마련될 수 있다.A laminating apparatus according to an embodiment includes a first sheet supply unit for supplying a first sheet; a laminate supply unit for sequentially supplying a second sheet piece as a laminate on the first sheet transferred by the first sheet supply unit; and a laminating unit for laminating the laminate supplied to the first sheet to the first sheet, wherein the laminate supply unit includes: a cutter for cutting the laminate from the second sheet; Containing; a conveying roller for conveying the second sheet toward the cutter, the cutter and the conveying roller may be provided so as to advance and retreat in the forward and reverse directions along the conveying path of the second sheet.

상기 절단기와 이송롤러는 한 몸을 이루고, 한 몸을 이루는 상기 절단기와 이송롤러를 일체로 진퇴 동작시키는 진퇴구동기;를 더 포함할 수 있다.The cutter and the transfer roller form a single body, and a forward/backward actuator for integrally moving the cutter and the transfer roller constituting the body forward and backward; may further include.

상기 적층물 공급유닛은, 상기 제2시트를 상기 이송롤러로 공급하는 언와인더;를 더 포함하고, 상기 언와인더와 이송롤러 사이의 상기 제2시트의 장력을 조절하는 장력조절유닛;을 더 포함할 수 있다.The laminate supply unit may further include an unwinder for supplying the second sheet to the transfer roller, and a tension adjusting unit for adjusting the tension of the second sheet between the unwinder and the transfer roller. may include more.

상기 제1시트는 이차전지의 분리막을 형성하기 위한 분리막시트;를 포함하고, 상기 적층물과 제2시트는 각각 상기 이차전지의 전극과 상기 전극을 형성하기 위한 전극시트를 포함할 수 있다.The first sheet may include a separator sheet for forming a separator of the secondary battery, and the laminate and the second sheet may include an electrode of the secondary battery and an electrode sheet for forming the electrode, respectively.

일 실시예에 따른 라미네이팅 방법은 상기 라미네이팅 장치를 이용하여 상기 적층물을 상기 제1시트에 라미네이팅 시키는 라미네이팅 방법에 관한 것으로, 상기 적층물 중 불량 적층물을 제거하는 것;을 포함하고, 상기 불량 적층물을 제거하는 것은, 상기 절단되기 전 상태의 상기 제2시트 상에서 불량부위를 확인하고; 상기 확인된 불량부위가 상기 절단기에 인접할 때까지 제1시트 공급유닛과 상기 적층물 공급유닛을 구동하고; 상기 불량부위가 상기 절단기에 근접하면, 상기 제1시트 공급유닛과 적층물 공급유닛의 구동을 정지하고, 상기 이송롤러와 상기 절단기를 상기 제2시트의 이송경로의 역방향으로 후진시키고; 상기 절단기와 이송롤러가 후진하면, 상기 불량부위를 포함하는 불량 적층물이 상기 제2시트로부터 절단되어 상기 절단기와 이송롤러가 전진시 위치하였던 이송경로 하부로 배출되도록 상기 이송롤러와 절단기의 구동을 재개하고; 상기 불량 적층물이 상기 이송경로 하부로 배출되면, 상기 절단기와 이송롤러를 상기 제2시트의 이송경로의 정방향으로 복귀하도록 전진시키는 것;을 포함할 수 있다.The laminating method according to an embodiment relates to a laminating method of laminating the laminate to the first sheet using the laminating apparatus, and removing the defective laminate in the laminate. Removal of water may include identifying a defective portion on the second sheet in the state before being cut; driving the first sheet supply unit and the laminate supply unit until the identified defective part is adjacent to the cutter; when the defective part approaches the cutter, stopping the driving of the first sheet supply unit and the laminate supply unit, and reversing the transfer roller and the cutter in the reverse direction of the transfer path of the second sheet; When the cutter and the transfer roller move backward, the transfer roller and the cutter are driven so that the defective laminate including the defective part is cut from the second sheet and discharged to the lower portion of the transfer path where the cutter and transfer roller were positioned when moving forward. resume; When the defective laminate is discharged to the lower portion of the transport path, advancing the cutter and the transport roller to return to the forward direction of the transport path of the second sheet; may include.

상기 적층물 공급유닛은, 상기 제2시트를 상기 이송롤러로 공급하는 언와인더;를 더 포함하고, 상기 라미네이팅 장치는, 상기 언와인더와 이송롤러 사이의 상기 제2시트의 장력을 조절하는 장력조절유닛;을 더 포함하고, 상기 절단기와 이송롤러가 후진한 후 그 구동을 재개하기 전에 상기 언와인더와 이송롤러 사이의 상기 제2시트의 장력이 증대되도록 상기 언와인더를 상기 제2시트를 와인딩 하도록 역회전시키면서 상기 장력조절유닛을 구동하는 것;을 더 포함할 수 있다. The laminate supply unit may further include an unwinder for supplying the second sheet to the transfer roller, and the laminating device may adjust the tension of the second sheet between the unwinder and the transfer roller. It further includes a tension control unit, and after the cutter and the transfer roller have moved backward, the unwinder is moved to the second It may further include; while rotating the sheet reversely to wind the tension control unit.

상기 적층물 공급유닛은, 상기 제2시트를 상기 이송롤러로 공급하는 언와인더;를 더 포함하고, 상기 언와인더는, 사용 상태의 상기 제2시트가 와인딩 되는 제1언와인더; 상기 제1언와인더의 제2시트의 소진시를 대비하여 여분의 상기 제2시트가 와인딩 되는 제2언와인더;를 포함하고, 상기 불량부위는, 상기 제1언와인더의 제2시트의 말단과 상기 제2언와인더 상의 제2시트의 선단 사이를 연결하는 이음매;를 포함할 수 있다.The laminate supply unit may further include an unwinder for supplying the second sheet to the transfer roller, wherein the unwinder includes: a first unwinder on which the second sheet in use is wound; and a second unwinder in which the extra second sheet is wound in preparation for the exhaustion of the second sheet of the first unwinder, and the defective portion is the second sheet of the first unwinder. a seam connecting between the end of the and the end of the second sheet on the second unwinder.

일 실시예에 의한 라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법에 의하면, 어느 하나의 시트로부터 절단되는 다수의 조각을 적층물로써 이송하는 다른 시트에 라미네이팅시키는 공정에서 재료의 손실을 줄이면서 불량 적층물을 효과적으로 배출할 수 있다. According to the laminating apparatus and laminating method according to an embodiment, the defective laminate can be effectively discharged while reducing material loss in the process of laminating a plurality of pieces cut from one sheet to another sheet that is transferred as a laminate. have.

또 일 실시예에 의한 라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법에 의하면, 어느 하나의 시트로부터 절단되는 다수의 조각을 적층물로써 이송하는 다른 시트에 라미네이팅시키는 공정에서 공정효율이 저하되는 것을 억제하면서 불량 적층물을 효과적으로 배출할 수 있다.In addition, according to the laminating apparatus and the laminating method according to an embodiment, in the process of laminating a plurality of pieces cut from one sheet to another sheet that is transferred as a laminate, the process efficiency is effectively reduced while suppressing the decrease in process efficiency. can be discharged

도 1은 일 실시예에 따른 라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법을 통해 적층물이 제1시트가 라미네이팅 된 상태를 도시한 평면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 라미네이팅 장치의 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 라미네이팅 장치의 요부를 도시한 것으로, 제2시트의 이음매의 위치를 나타낸 것이다.
도 4는 도 3의 상태에서 이음매가 절단기에 근접하도록 위치된 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 도 4의 상태에서 진퇴유닛이 후진한 상태를 나타낸 것이다.
도 6은 도 5의 상태에서 이음매를 포함하는 불량 적층물이 수거함으로 수거된 상태를 나타낸 것이다.
도 7은 도 6의 상태에서 진퇴유닛이 본래의 위치로 복귀하도록 전진한 상태를 나타낸 것이다.
도 8은 일 실시예에 따른 라미네이팅 장치를 통해 제1시트에 적층물이 라미네이팅 된 상태를 도시한 평면도로, 도 7의 상태에서 라미네이팅 장치의 구동이 재개된 이후의 구조를 나타낸 것이다.1 is a plan view illustrating a state in which a first sheet of a laminate is laminated through a laminating apparatus and a laminating method according to an exemplary embodiment;
2 is a configuration diagram of a laminating apparatus according to an embodiment.
3 is a view showing the main part of the laminating apparatus shown in FIG. 2, and shows the position of the joint of the second sheet.
4 shows a state in which the seam is positioned close to the cutter in the state of FIG. 3 .
5 shows a state in which the advancing and retreating unit has moved backward in the state of FIG. 4 .
6 shows a state in which the defective laminate including the seam is collected by collecting in the state of FIG. 5 .
7 shows a state in which the advancing and retreating unit has advanced to return to its original position in the state of FIG. 6 .
8 is a plan view illustrating a state in which a laminate is laminated on a first sheet through a laminating apparatus according to an embodiment, and shows a structure after the operation of the laminating apparatus is resumed in the state of FIG. 7 .

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that the spirit of the present invention can be sufficiently conveyed to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1에는 일 실시예에 따른 라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법을 통해 적층물이 제1시트에 라미네이팅 된 상태를 도시한 평면도가 도시되고, 도 2에는 일 실시예에 따른 라미네이팅 장치의 전반적인 구성이 도시된다.1 is a plan view illustrating a state in which a laminate is laminated on a first sheet through a laminating apparatus and a laminating method according to an embodiment, and FIG. 2 shows the overall configuration of the laminating apparatus according to an embodiment.

라미네이팅 장치(100)는 이송하는 제1시트(1)에 제2시트(2)로부터 절단되는 조각들을 적층물(3)로써 라미네이팅 하는 공정을 수행할 수 있다. The laminating apparatus 100 may perform a process of laminating the pieces cut from the second sheet 2 to the first sheet 1 to be transferred as the laminate 3 .

적층물(3)은 제1시트(1)의 이송과정에서 제1시트(1)의 상면으로 공급되어 제1시트(1) 상에 적층된 상태에서 제1시트(1)에 라미네이팅 될 수 있다. The laminate 3 may be supplied to the upper surface of the first sheet 1 during the transport process of the first sheet 1 and laminated on the first sheet 1 in a state where it is laminated on the first sheet 1 . .

적층물(3)이 라미네이팅 된 제1시트(1)는 적층물(3)과 함께 하나의 완제품 또는 중간제품을 형성할 수 있다.The first sheet 1 on which the laminate 3 is laminated may form one finished product or an intermediate product together with the laminate 3 .

제1시트(1)는 원단(미도시)을 포함하고, 적층물(3)은 원단의 장식이나 보호를 위해 원단에 적층되어 라미네이팅 되는 장식필름(미도시)이나 보호필름(미도시)을 포함할 수 있다.The first sheet 1 includes a fabric (not shown), and the laminate 3 includes a decorative film (not shown) or a protective film (not shown) that is laminated and laminated on the fabric for decoration or protection of the fabric. can do.

또 제1시트(1)는 이차전지의 전극셀의 분리막을 형성하는 분리막시트(1a)를 포함하고, 적층물(3)은 상기 전극셀의 전극(3a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2시트(2)는 상기 전극(3a)을 형성하기 위한 전극시트(2a)를 포함할 수 있다. 전극(3a)은 제1전극 또는 제2전극이 될 수 있다. In addition, the first sheet 1 may include a separator sheet 1a that forms a separator for the electrode cell of the secondary battery, and the laminate 3 may include the electrode 3a of the electrode cell. And the second sheet 2 may include an electrode sheet 2a for forming the electrode 3a. The electrode 3a may be a first electrode or a second electrode.

다수의 전극(3a)이 라미네이팅 된 분리막시트(1a)는 절단공정을 거쳐 다수의 전극셀을 형성하고, 전극셀은 이차전지의 전극조립체를 구성할 수 있다. The separator sheet 1a on which a plurality of electrodes 3a are laminated may undergo a cutting process to form a plurality of electrode cells, and the electrode cells may constitute an electrode assembly of a secondary battery.

참고로 이차전지는 전극조립체와, 전극조립체를 수용하는 케이스를 포함하여 구성될 수 있다. 전극조립체는 전극셀을 통해 구성되고, 전극셀은 전극(3a)이 분리막을 사이에 두고 적층되는 구조를 구비할 수 있다. 전극(3a)은 제1전극과 제2전극으로 구분되고, 제1전극과 제2전극은 하나가 양극을 형성하고 다른 하나가 음극을 형성할 수 있다.For reference, the secondary battery may include an electrode assembly and a case accommodating the electrode assembly. The electrode assembly is configured through an electrode cell, and the electrode cell may have a structure in which the electrodes 3a are stacked with a separator interposed therebetween. The electrode 3a may be divided into a first electrode and a second electrode, and one of the first and second electrodes may form an anode and the other may form a cathode.

전극셀은 제조하고자 하는 이차전지에서 요구되는 사항에 알맞은 숫자로 적층되어 전극조립체를 형성하고, 전극조립체를 구성하기 위해 분리막을 사이에 두고 적층되는 양극과 음극의 숫자는 이차전지의 타입이나, 요구되는 용량 또는 용도에 따라 달라질 수 있다.The electrode cells are stacked in a number suitable for the requirements of the secondary battery to be manufactured to form an electrode assembly, and the number of positive and negative electrodes stacked with a separator between them to constitute the electrode assembly is the type of secondary battery, but the number of It may vary depending on the dosage or use.

도 2에 도시된 바와 같이, 라미네이팅 장치(100)는 제1시트(1)를 공급하는 제1시트 공급유닛(10)과, 제1시트 공급유닛(10)에 의해 이송하는 제1시트(1) 상에 적층물(3)로써 제2시트(2) 조각을 순차적으로 공급하는 적층물 공급유닛(20)과, 제1시트(1)에 공급되는 적층물(3)을 제1시트(1)에 라미네이팅 시키는 라미네이팅 유닛(30)을 구비한다. As shown in FIG. 2 , the laminating apparatus 100 includes a first sheet supply unit 10 for supplying a first sheet 1 , and a first sheet 1 transferred by the first sheet supply unit 10 . ) on the laminate supply unit 20 for sequentially supplying pieces of the second sheet 2 as the laminate 3, and the laminate 3 supplied to the first sheet 1 on the first sheet 1 ) is provided with a laminating unit 30 for laminating.

제1시트 공급유닛(10)과 적층물 공급유닛(20)은 각각 이송롤러(11,21)와, 해당 시트(1,2)를 이송롤러(11,21)로 공급하는 언와인더(12,22)를 구비할 수 있다.The first sheet supply unit 10 and the laminate supply unit 20 are the conveying rollers 11 and 21, respectively, and the unwinder 12 for supplying the sheets 1 and 2 to the conveying rollers 11 and 21, respectively. , 22) may be provided.

이송롤러(11,21)는 한 쌍의 롤러를 포함하여 구성될 수 있다. 한 쌍의 롤러는 도시되지 않은 회전구동기에 의해 회전하는 구동롤러와, 구동롤러에 의해 회전하는 종동롤러로 구분될 수 있다.The conveying rollers 11 and 21 may be configured to include a pair of rollers. The pair of rollers may be divided into a driving roller rotating by a rotational actuator (not shown) and a driven roller rotating by a driving roller.

종동롤러는 구동롤러와의 사이에 해당 시트(1,2)가 개재된 상태에서 회전구동기(미도시)에 의해 회전하는 구동롤러의 회전력과, 해당 시트(1,2)의 이송에 따른 마찰력에 의해 회전하면서 구동롤러와 함께 해당 시트(1,2)의 이송을 안내할 수 있다.The driven roller is the rotational force of the driving roller rotated by a rotary driver (not shown) in a state where the sheet (1,2) is interposed between the driving roller and the frictional force according to the transfer of the sheet (1,2). It is possible to guide the transfer of the sheet (1,2) together with the driving roller while rotating by the.

시트(1,2)는 롤을 통해 구성되는 언와인더(12,22)에 코일 형태를 이루도록 장착되어 언와인더(12,22)의 정회전에 의해 풀어지면서 이송롤러(11,21) 쪽으로 공급될 수 있다. The sheets 1 and 2 are mounted to form a coil on the unwinders 12 and 22 constituted through rolls, and are released by the forward rotation of the unwinders 12 and 22 and supplied to the conveying rollers 11 and 21. can be

시트(1,2)의 이송경로는 장치 주변의 환경을 고려하여 다양하게 형성될 수 있으며, 이송롤러(11,21)와 언와인더(12,22) 사이에는 해당 시트(1,2)의 이송경로에 대응하여 이송중인 해당 시트(1,2)를 지지하도록 배치되는 적어도 하나의 가이드롤(40)이 마련될 수 있다. The conveying path of the sheets 1 and 2 may be formed in various ways in consideration of the environment around the device, and between the conveying rollers 11 and 21 and the unwinders 12 and 22, At least one guide roll 40 disposed to support the corresponding sheets 1 and 2 being conveyed corresponding to the conveying path may be provided.

적층물 공급유닛(20)은 제2시트(2)의 장력조절을 위한 것으로, 언와인더(22)와 이송롤러(21) 사이에 마련되는 장력조절유닛(23)을 구비할 수 있다. The laminate supply unit 20 is for tension control of the second sheet 2 , and may include a tension control unit 23 provided between the unwinder 22 and the transfer roller 21 .

장력조절유닛(23)은 제2시트(2)의 장력을 조절하는 댄스롤(23a)과, 댄스롤(23a)을 동작시키는 서보(23b)와, 제2시트(2)의 장력을 감지하는 로드셀(23c)을 포함할 수 있다. The tension adjusting unit 23 is a dance roll 23a for adjusting the tension of the second seat 2, a servo 23b for operating the dance roll 23a, and a second seat 2 for sensing the tension It may include a load cell 23c.

장력조절유닛(23)은 로드셀(23c)에 걸리는 하중을 통해 제2시트(2)의 장력을 감지하고, 이에 따라 서보(23b)에 의한 댄스롤(23a)의 동작방향에 의해 제2시트(2)의 장력을 증대 또는 감소시키는 형태로 조절할 수 있다. 장력조절유닛(23)과 관련하여 미설명 부호 23d 는 댄스롤(23a)에 일방향으로 일정 크기의 힘을 가하기 위한 추를 가리킨다. The tension control unit 23 senses the tension of the second sheet 2 through the load applied to the load cell 23c, and accordingly, the second sheet ( 2) can be adjusted in the form of increasing or decreasing the tension. In relation to the tension control unit 23, reference numeral 23d, which is not described, indicates a weight for applying a force of a predetermined magnitude to the dance roll 23a in one direction.

적층물 공급유닛(20)의 언와인더(22)는 사용 상태의 제2시트(2)가 와인딩 되는 제1언와인더(22a)와, 제1언와인더(22a)에 장착된 제2시트(2)의 소진시를 대비하여 여분의 제2시트(2)가 와인딩 되는 제2언와인더(22b)를 포함할 수 있다.The unwinder 22 of the stack supply unit 20 includes a first unwinder 22a on which the second sheet 2 in a used state is wound, and a second unwinder 22a mounted on the first unwinder 22a. In preparation for exhaustion of the sheet 2, a second unwinder 22b on which the extra second sheet 2 is wound may be included.

따라서 한 쪽 언와인더(22a)에 장착된 제2시트(2)는 소진될 무렵 다른 쪽 언와인더(22b)에 장착된 제2시트(2)와 연결될 수 있고, 이에 따라 제2시트(2)는 공정 라인 상으로 연속적인 공급이 가능할 수 있다. Therefore, when the second sheet 2 mounted on one unwinder 22a is exhausted, it can be connected to the second sheet 2 mounted on the other unwinder 22b, and thus the second sheet ( 2) may enable continuous supply on the process line.

양쪽의 제2시트(2)는 연결시 사용중인 제2시트(2)의 말단에 대기 상태에 있는 제2시트(2)의 선단이 연결되고, 이때 양쪽 제2시트(2) 사이에는 이음매(4a)가 형성될 수 있다. 이음매(4a)는 후술하게 될 불량부위(4)에 포함될 수 있다. When the second sheets 2 on both sides are connected, the ends of the second sheets 2 in standby are connected to the ends of the second sheets 2 in use, and at this time, a seam ( 4a) may be formed. The seam 4a may be included in a defective portion 4 to be described later.

제2언와인더(22b)는 장착된 제2시트(2)가 사용 상태로 전환됨에 따라 제1언와인더(22a)가 되고, 제1언와인더(22a)는 새로운 제2시트(2)가 대기 용도로 장착될 경우 제2언와인더(22b)를 형성할 수 있다. 즉 제1언와인더(22a)와 제2언와인더(22b)는 상대적인 개념으로 장착된 제2시트(2)의 상태에 따라 바뀔 수 있다. The second unwinder 22b becomes the first unwinder 22a as the mounted second seat 2 is converted into a use state, and the first unwinder 22a becomes a new second seat 2 ) may form a second unwinder (22b) when mounted for standby. That is, the first unwinder 22a and the second unwinder 22b may be changed according to the state of the mounted second seat 2 as a relative concept.

적층물 공급유닛(20)의 이송롤러(21)는 제2시트(2)의 이송경로를 따라 상호 이격되게 배치되는 한 쌍으로 마련되고, 한 쌍의 이송롤러(21)는 제1이송롤러(21a)와 제2이송롤러(21b)로 구분될 수 있다. 제1이송롤러(21a)와 제2이송롤러(21b) 사이에는 후술하게 될 절단기(24)가 마련될 수 있다. The transport rollers 21 of the stack supply unit 20 are provided as a pair that are spaced apart from each other along the transport path of the second sheet 2, and the pair of transport rollers 21 is a first transport roller ( 21a) and the second transfer roller 21b. A cutter 24 to be described later may be provided between the first transfer roller 21a and the second transfer roller 21b.

적층물 공급유닛(20)은 적층물(3)을 형성하도록 제2시트(2)를 절단하는 절단기(24)를 포함할 수 있다. The laminate supply unit 20 may include a cutter 24 for cutting the second sheet 2 to form the laminate 3 .

절단기(24)는 상도(24a)와 하도(24b)를 구비하고, 상도(24a)와 하도(24b)는 그 사이를 통과하는 제2시트(2)를 순차적으로 절단하도록 마련될 수 있다. The cutter 24 is provided with an upper coat 24a and a lower coat 24b, and the upper coat 24a and the lower coat 24b may be provided to sequentially cut the second sheet 2 passing therebetween.

절단기(24)는 상도(24a)와 하도(24b)를 이용하여 이송중인 제2시트(2)를 연속적으로 절단해 낼 수 있도록 상도(24a)와 하도(24b)를 구동하는 구동기(미도시)를 더 구비할 수 있다. The cutter 24 is a driver (not shown) that drives the upper and lower sections 24a and 24b to continuously cut the second sheet 2 being transported using the upper and lower sections 24a and 24b. may be further provided.

제1이송롤러(21a)와 제2이송롤러(21b)는 절단기(24)를 기준으로 제2시트(2) 이송방향의 상류와 하류 쪽에 각각 배치될 수 있다. The first conveying roller 21a and the second conveying roller 21b may be respectively disposed on the upstream and downstream sides of the conveying direction of the second sheet 2 with respect to the cutter 24 .

제1이송롤러(21a)는 절단되기 직전, 절단 대기 상태에 있는 제2시트(2)의 구간을 지지하여 이송하도록 마련될 수 있다. The first conveying roller 21a may be provided to support and convey the section of the second sheet 2 in a cutting standby state immediately before being cut.

제2이송롤러(21b)는 절단시점에 있는 적층물(3)이나, 절단 직후의 적층물(3)을 지지하여 이송하도록 마련될 수 있다.The second transfer roller 21b may be provided to support and transport the laminate 3 at the time of cutting or the laminate 3 immediately after cutting.

절단기(24)가 적층물(3)을 보다 정확하게 절단할 수 있도록 제1이송롤러(21a)와 제2이송롤러(21b)는 절단시점에 있는 적층물(3) 양측을 함께 지지하여 이송시킬 수 있다.In order for the cutter 24 to cut the laminate 3 more accurately, the first conveying roller 21a and the second conveying roller 21b support both sides of the laminate 3 at the time of cutting to be transported. have.

절단되는 적층물(3)들 사이의 간격을 벌려 줄 수 있도록 제2이송롤러(21b)는 제1이송롤러(21a)와 다른 속도를 회전할 수 있다.The second conveying roller 21b may rotate at a speed different from that of the first conveying roller 21a so as to widen the gap between the stacks 3 to be cut.

이송롤러(21)와 절단기(24)는 후술하게 될 불량 적층물(3′) 제거 과정에서 작업의 편리성을 고려하여 상호 한 몸을 이루고, 한 몸을 이루는 이송롤(21)과 절단기(24)는 제2시트(2)의 이송경로를 따라 정방향과 역방향으로 진퇴 가능하게 마련될 수 있다. 이송롤(21)과 절단기(24)는 연결프레임(25a)을 통해 한 몸을 이루어 진퇴유닛(25)을 형성할 수 있다. The transfer roller 21 and the cutter 24 form one body with each other in consideration of the convenience of operation in the process of removing the defective laminate 3 ′, which will be described later, and the transfer roll 21 and the cutter 24 that form one body ) may be provided so as to advance and retreat in the forward and reverse directions along the transport path of the second sheet 2 . The transfer roll 21 and the cutter 24 may form a moving unit 25 by forming a body through the connecting frame 25a.

라미네이팅 장치(100)는 진퇴구동기(26)를 구비하여 진퇴유닛(25)의 진퇴동작을 수행할 수 있다. 진퇴구동기(26)는 진퇴유닛(25)을 제2시트(2)의 이송경로를 따라 정방향과 역방향으로 슬라이딩 시킬 수 있는 범위 내에서 다양한 방식과 형태의 것을 포함할 수 있다. 일례로 진퇴구동기(26)는 유압 또는 공압의 실린더를 통해 구성될 수 있다. The laminating apparatus 100 may include a forward/backward actuator 26 to perform a forward/backward operation of the forward/backward unit 25 . The advancing and retreating actuator 26 may include a variety of methods and forms within a range capable of sliding the advancing and retreating unit 25 in the forward and reverse directions along the transport path of the second sheet 2 . For example, the forward and backward actuator 26 may be configured through a hydraulic or pneumatic cylinder.

진퇴구동기(26)에 의한 진퇴유닛(25)의 진퇴동작이 보다 안정적으로 이루어질 수 있게 진퇴유닛(25)의 저부에는 베이스플레이트(27)가 설치되고, 진퇴유닛(25)은 제2시트(2)의 이송경로를 따라 정방향과 역방향으로 슬라이딩 하도록 베이스플레이트(27)에 장착될 수 있다. 진퇴구동기(26)는 진퇴유닛(25)의 저부 일측에 위치하도록 베이스플레이트(27)에 설치될 수 있다. A base plate 27 is installed at the bottom of the advancing and retreating unit 25 so that the advancing and retreating unit 25 by the advancing and retreating actuator 26 can be performed more stably, and the advancing and retreating unit 25 is a second seat (2). ) may be mounted on the base plate 27 to slide in the forward and reverse directions along the transport path. The advancing and retreating actuator 26 may be installed on the base plate 27 so as to be located on one side of the bottom of the advancing and retreating unit 25 .

진퇴구동기(26) 타측으로 베이스플레이트(27)에는 공정라인 상에서 배출되는 불량 적층물(3′)이 수거되는 수거함(28)이 마련될 수 있다. 불량 적층물(3′)의 제거 과정에 대해서는 후술하기로 한다. A collection box 28 may be provided on the base plate 27 to the other side of the advance and retreat actuator 26 , in which defective stacks 3 ′ discharged from the process line are collected. A process of removing the defective laminate 3 ′ will be described later.

적층물 공급유닛(20)은 제2시트(2)로부터 절단된 적층물(3)을 이송 중인 제1시트(1)에 순차적으로 공급하는 컨베이어(29)를 포함할 수 있다. The laminate supply unit 20 may include a conveyor 29 for sequentially supplying the laminate 3 cut from the second sheet 2 to the first sheet 1 being transported.

컨베이어(29)는 제2이송롤러(21b)와 가이드롤(40) 사이에 배치되어 제2시트(2)로부터 절단되는 적층물(3)이 이송 중인 제1시트(1) 상에 차례로 배치되도록 할 수 있다. The conveyor 29 is disposed between the second conveying roller 21b and the guide roll 40 so that the laminate 3 cut from the second sheet 2 is sequentially disposed on the first sheet 1 being conveyed. can do.

라미네이팅 장치(100)가 절단기(24)를 통해 절단된 적층물(3)이 제1시트(1) 상에 바로 적층되도록 구성될 경우, 컨베이어(29)나 제2이송롤러(21b)는 삭제가 가능할 수 있다. When the laminating apparatus 100 is configured such that the laminate 3 cut through the cutter 24 is directly laminated on the first sheet 1, the conveyor 29 or the second transfer roller 21b cannot be deleted. It may be possible

라미네이팅 유닛(30)은 한 쌍의 라미네이팅 롤러(31,32)를 포함할 수 있다. 라미네이팅 롤러(31,32)는 소정의 온도와 압력 조건에서 복수의 적층물(3)이 적층된 상태로 이송하는 제1시트(1)를 가압하여 통과시킴으로써, 적층물(3)들을 제1시트(1) 고착된 상태로 고정시킬 수 있다.The laminating unit 30 may include a pair of laminating rollers 31 and 32 . The laminating rollers 31 and 32 press and pass the first sheet 1 in which the plurality of laminates 3 are transported in a laminated state under predetermined temperature and pressure conditions, thereby passing the laminates 3 to the first sheet. (1) It can be fixed in a fixed state.

라미네이팅 장치(100)는 도시되지 않은 제어부를 더 구비하고, 제어부(미도시)는 전술한 제1시트 공급유닛(10)과 적층물 공급유닛(20)과 라미네이팅 유닛(30)의 동작을 제어하여 이송하는 제1시트(1) 상에 적층물(3)을 라미네이팅 시키는 공정이 연속적으로 수행되도록 할 수 있다. The laminating apparatus 100 further includes a control unit not shown, and the control unit (not shown) controls the operation of the above-described first sheet supply unit 10 , the laminate supply unit 20 , and the laminating unit 30 , The process of laminating the laminate 3 on the first sheet 1 to be transferred may be continuously performed.

라미네이팅 장치(10)의 정상 구동시 제1시트 공급유닛(10)은 제1시트(1)를 일방향으로 공급하여 이송시키고, 적층물 공급유닛(20)은 제2시트(2)로부터 순차적으로 절단되는 적층물(3)을 이송하는 제1시트(1) 상에 일정간격 이격되도록 차례로 적층시킬 수 있다. When the laminating apparatus 10 is normally driven, the first sheet supply unit 10 supplies and transports the first sheet 1 in one direction, and the laminate supply unit 20 is sequentially cut from the second sheet 2 . It can be sequentially laminated so as to be spaced a predetermined distance on the first sheet (1) to transfer the laminate (3).

이때 언와인더(22)는 정회전하여 권취된 제2시트(2)가 풀어지도록 하고, 언와인더(22)에서 풀어진 제2시트(2)는 이송롤러(21)에 의해 장력조절유닛(23)을 거쳐 절단기(24) 쪽으로 이송될 수 있다. 계속해서 제2시트(2)는 절단기(24)를 거치면서 순차적으로 절단되어 적층물(3)을 형성하고, 절단기(24)를 통해 절단된 적층물(3)들은 컨베이어(29)를 통해 이송하는 제1시트(1) 상에 일정 간격을 이루도록 차례로 적층될 수 있다. At this time, the unwinder 22 rotates forward so that the wound second sheet 2 is unwound, and the second sheet 2 unwound from the unwinder 22 is a tension adjusting unit 23 by the conveying roller 21 . ) through the cutter 24 can be transferred. Subsequently, the second sheet 2 is sequentially cut while passing through the cutter 24 to form a laminate 3 , and the laminates 3 cut through the cutter 24 are transported through a conveyor 29 . It may be sequentially stacked on the first sheet (1) to form a predetermined interval.

계속해서 적층물(3)이 적층된 제1시트(1)는 라미네이팅 유닛(30)을 통과하고, 이에 따라 적층물(3)은 제1시트(1) 상에 고착된 상태를 유지하도록 라미네이팅 될 수 있다. Subsequently, the first sheet 1 on which the laminate 3 is laminated passes through the laminating unit 30, and thus the laminate 3 is laminated to maintain a fixed state on the first sheet 1 . can

라미네이팅 과정에서 사용 상태에 있는 한 쪽 언와인더(22a)에 장착된 제2시트(2)는 소진될 무렵에는 다른 쪽 언와인더(22b)에 여분으로 장착되는 제2시트(2)와 연결하여 사용할 수 있다. 따라서 제2시트(2)는 공급의 중단이 없이 연속적으로 공정에 투입될 수 있다. During the laminating process, the second sheet 2 mounted on one unwinder 22a, which is in use, is connected to the second sheet 2 installed on the other unwinder 22b in excess when it is exhausted. can be used by Accordingly, the second sheet 2 may be continuously input into the process without interruption of supply.

도 3에 도시된 바와 같이, 이때 양쪽의 제2시트(2)는 사용중인 제2시트(2)의 말단에 대기 상태에 있는 제2시트(2)의 선단을 연결하게 되는데, 이때 양쪽 시트(2) 사이에는 이음매(4a)가 형성될 수 있다. 이음매(4a)는 테이프와 같은 연결수단(5)을 통해 연결될 수 있다. As shown in FIG. 3 , at this time, the second sheets 2 on both sides connect the ends of the second sheets 2 in the standby state to the ends of the second sheets 2 in use, at this time both sheets ( 2) A seam 4a may be formed between them. The seam 4a may be connected through a connecting means 5 such as a tape.

한편, 이음매(4a)를 구비하는 적층물의 경우 온전한 적층물로 이용할 수 없게 되어 불량으로 취급될 수 있다. 또 라미네이팅 과정에서 제2시트(2) 상에는 이음매(4a) 이외에도 다른 불량부위(4)가 다양하게 형성될 수 있다. On the other hand, in the case of a laminate having the seam 4a, it cannot be used as a complete laminate and may be treated as a defect. In addition, in addition to the seam 4a, other defective portions 4 may be variously formed on the second sheet 2 during the laminating process.

전극시트(2a)의 경우, 불량부위(4)는 이음매(4a) 이외에 노칭 불량이나 스크레치와 같은 흠을 더 포함할 수 있다. In the case of the electrode sheet 2a, the defective portion 4 may further include flaws such as notching defects or scratches in addition to the seam 4a.

이러한 불량부위(4)를 포함하는 불량 적층물(3′)은 양품과 구분되어 제거되어야 하는데, 일 실시예에 따른 라미네이팅 장치(100) 및 라미네이팅 방법에 의하면, 정상적인 라미네이팅 공정 도중에 불량 적층물(3′)을 신속하고 정확하게 제거할 수 있다. The defective laminate 3 ′ including the defective portion 4 must be separated from the good product and removed. ') can be removed quickly and accurately.

불량 적층물(3′)을 제거할 때는 먼저 절단되기 전 상태의 제2시트(2) 상에서 불량부위(4)를 확인할 수 있다. 불량부위(4)는 작업자가 육안을 이용하여 확인하거나, 별도의 불량부위 감지센서(미도시)를 이용하여 확인될 수 있다. When removing the defective laminate 3 ′, the defective portion 4 may be checked on the second sheet 2 in the state before being cut. The defective portion 4 may be confirmed by an operator using the naked eye or by using a separate defective portion detection sensor (not shown).

불량부위(4)가 확인되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 확인된 불량부위(4)가 절단기(24)에 인접할 때까지 제1시트 공급유닛(10)과 적층물 공급유닛(20)을 구동할 수 있다. When the defective portion 4 is confirmed, as shown in FIG. 4 , the first sheet supply unit 10 and the laminate supply unit 20 until the identified defective portion 4 is adjacent to the cutter 24 . can drive

이때 제2시트(2)에 있어서 불량부위(4) 앞쪽까지는 절단기(24)에 의해 정상적으로 절단된 상태에서 이송롤러(21)를 통해 컨베이어(29)로 공급될 수 있다. At this time, up to the front of the defective part 4 in the second sheet 2 may be supplied to the conveyor 29 through the conveying roller 21 in a state in which it is normally cut by the cutter 24 .

불량부위(4)가 절단기에 근접하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1시트 공급유닛(10)과 적층물 공급유닛(20)의 구동을 정지하고, 이송롤러(21)와 절단기(24)를 포함하는 진퇴유닛(25)을 제2시트(2)의 이송경로의 역방향으로 후진시킬 수 있다. When the defective part 4 approaches the cutter, as shown in FIG. 5 , the driving of the first sheet supply unit 10 and the stack supply unit 20 is stopped, and the transfer roller 21 and the cutter 24 are ) may be moved backward in the reverse direction of the transport path of the second seat (2) for the advancing and retreating unit (25) including.

이때, 진퇴유닛(25)은 제2시트(2)가 이송롤러(21)에 지지된 상태에서 후진을 하게 되므로, 언와인더(22)와 이송롤러(21) 사이의 제2시트(2)는 진퇴유닛(25)의 후진시 장력이 저하될 우려가 있다. 따라서 절단기(24)와 이송롤러(21)의 구동이 정지된 상태에서 진퇴유닛(25)이 후진하면, 언와인더(22)와 이송롤러(21) 사이의 제2시트(2)의 장력이 증대되도록 언와인더(22)를 제2시트(2)를 와인딩 하도록 역회전시키면서 장력조절유닛(23)을 구동시킬 수 있다. At this time, since the advancing and retreating unit 25 moves backward while the second sheet 2 is supported by the conveying roller 21 , the second sheet 2 between the unwinder 22 and the conveying roller 21 . There is a fear that the tension when moving backward of the advance and retreat unit 25 is lowered. Therefore, when the advancing and retreating unit 25 moves backward in a state where the driving of the cutter 24 and the transfer roller 21 is stopped, the tension of the second sheet 2 between the unwinder 22 and the transfer roller 21 increases. The tension control unit 23 may be driven while the unwinder 22 is rotated in reverse to wind the second sheet 2 to increase.

도 6에 도시된 바와 같이, 이 상태에서는 불량부위(4)를 포함하는 불량 적층물(3′)이 제2시트(2)로부터 절단되어 진퇴유닛(25)이 전진시 위치하였던 이송경로 하부로 배출되도록 이송롤러(21)와 절단기(24)의 구동을 재개할 수 있다. 이에 따라 불량 적층물(3′)은 수거함(28)으로 낙하되어 수거될 수 있다. As shown in FIG. 6 , in this state, the defective laminate 3 ′ including the defective portion 4 is cut from the second sheet 2 to the lower portion of the transfer path where the advancing and retreating unit 25 is located when moving forward. The driving of the conveying roller 21 and the cutter 24 may be resumed so as to be discharged. Accordingly, the defective stack 3 ′ may be dropped to the collection box 28 and collected.

도 7에 도시된 바와 같이, 불량 적층물(3)이 제2시트(2)의 이송경로 하부로 배출되면, 절단기(24)와 이송롤러(21)를 제2시트(2)의 이송경로의 정방향으로 복귀하도록 전진시킬 수 있다.As shown in FIG. 7 , when the defective laminate 3 is discharged to the lower portion of the transport path of the second sheet 2 , the cutter 24 and the transport roller 21 are moved along the transport path of the second sheet 2 . It can be advanced to return to the forward direction.

이때 언와인더(22)는 제2시트(2)의 공급이 재개되도록 정회전하고, 장력조절유닛(23)은 언와인더(22)와 이송롤러(21) 사이의 제2시트(2)의 장력이 저감되도록 구동될 수 있다.At this time, the unwinder 22 rotates forward so that the supply of the second sheet 2 is resumed, and the tension control unit 23 operates the second sheet 2 between the unwinder 22 and the transfer roller 21 . It can be driven to reduce the tension.

이에 따라 라미네이팅 장치(100)는 다시 정상적인 구동 상태로 전환되고, 이 상태에서는 제1시트 공급유닛(10)과 적층물 공급유닛(20)의 구동이 재개됨에 따라 불량부위(4)가 제거된 제2시트(2)로부터 새롭게 절단되는 적층물(3)이 다시 컨베이어(29)를 통해 이송하는 제1시트(1) 상으로 공급되어 라미네이팅 될 수 있다.Accordingly, the laminating apparatus 100 is switched back to a normal driving state, and in this state, as the driving of the first sheet supply unit 10 and the laminate supply unit 20 is resumed, the defective portion 4 is removed. The laminate 3 that is newly cut from the 2 sheets 2 may be supplied onto the first sheet 1 transferred through the conveyor 29 and laminated.

이와 같이 정상적인 라미네이팅 공정 중간에 불량 적층물(3′)을 제거하는 과정을 보면, 불량 적층물(3′)은 제1시트(1)에 공급되기 전 상태의 공정 초기에 제2시트(2)로부터 절단되어 제거될 수 있다.As described above, looking at the process of removing the defective laminate 3 ′ in the middle of the normal laminating process, the defective laminate 3 ′ is the second sheet 2 at the beginning of the process before being supplied to the first sheet 1 . It can be cut and removed from

따라서 일 실시예에 의한 라미네이팅 장치와 라미네이팅 방법에 따르면, 불량 적층물(3′)을 공정초기에 신속하게 제거할 수 있게 됨은 물론, 불량 적층물(3′)의 제거시 불량부위(4)를 포함하는 제2시트(2)의 극히 일부만이 손실되도록 하는 효과를 얻을 수 있다. Therefore, according to the laminating apparatus and laminating method according to an embodiment, it is possible to quickly remove the defective laminate 3 ′ at the beginning of the process, as well as remove the defective portion 4 when the defective laminate 3 ′ is removed. It is possible to obtain the effect that only a small portion of the included second sheet (2) is lost.

또 이때는 불량 적층물(3′)의 배출 시점 전후로 이루어지는 진퇴유닛(25)의 후진과 전진 동작에 의해 불량 적층물(3′)이 제거되기 직전의 적층물(3)의 공급위치와 불량 적층물(3′)이 제거된 직후 재개되는 적층물(3)의 공급위치 사이의 간격을 정해진 적층물(3) 사이의 간격과 일치시킬 수 있다. In addition, at this time, the supply position of the stacked product 3 just before and after the defective stack 3' is removed by the backward and forward operation of the advancing and retreating unit 25 made before and after the discharge point of the defective stack 3' and the defective stack The spacing between the feeding positions of the stacks 3, which is resumed immediately after (3') is removed, can be matched with the predetermined spacing between the stacks 3 .

따라서 도 8에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 의한 라미네이팅 장치와 라미네이팅 방법에 따르면, 불량 적층물(3′)의 제거와 상관없이 제1시트(1)에 적층되는 적층물(3)의 간격을 일정하게 유지할 수 있게 되므로, 라미네이팅 공정의 연속성을 보다 효과적으로 보장할 수 있다. Therefore, as shown in FIG. 8 , according to the laminating apparatus and laminating method according to an embodiment, the gap between the laminates 3 stacked on the first sheet 1 irrespective of the removal of the defective laminates 3 ′. Since it is possible to keep constant, it is possible to more effectively ensure the continuity of the laminating process.

참고로, 도 8에는 불량 적층물(3′)이 제거되기 전에 제1시트(1)로 공급되는 적층물(3)과, 불량 적층물(3′)이 제거된 이후 공급되는 적층물(3)을 시각적으로 구분이 가능하도록 도시하고 있다.For reference, in FIG. 8 , the laminate 3 supplied to the first sheet 1 before the defective laminate 3 ′ is removed, and the laminate 3 supplied after the defective laminate 3 ′ is removed. ) is shown to be visually distinguishable.

1: 제1시트 2: 제2시트
3: 적층물 3′: 불량 적층물
4a: 이음매 4: 불량부위
10: 제1시트 공급유닛 20: 적층물 공급유닛
21: 이송롤러 22: 언와인더
23: 장력조절유닛 24: 절단기
25: 진퇴유닛 26: 진퇴구동기
27: 베이스플레이트 28: 수거함
100: 라미네이팅 장치1: first sheet 2: second sheet
3: Laminate 3′: Defective laminate
4a: seam 4: defective part
10: first sheet supply unit 20: laminate supply unit
21: feed roller 22: unwinder
23: tension control unit 24: cutter
25: advance and retreat unit 26: advance and retreat actuator
27: base plate 28: collection box
100: laminating device

Claims (5)

제1시트를 공급하는 제1시트 공급유닛;
상기 제1시트 공급유닛에 의해 이송하는 상기 제1시트 상에 적층물로써 제2시트 조각을 순차적으로 공급하는 적층물 공급유닛;
상기 제1시트에 공급되는 상기 적층물을 상기 제1시트에 라미네이팅 시키는 라미네이팅 유닛;을 포함하고,
상기 적층물 공급유닛은,
상기 제2시트로부터 적층물을 절단하는 절단기;
상기 절단기 쪽으로 상기 제2시트를 이송시키는 이송롤러;를 포함하고,
상기 절단기와 이송롤러는 상기 제2시트의 이송경로를 따라 정방향과 역방향으로 진퇴 가능하게 마련되는 라미네이팅 장치.a first sheet supply unit for supplying a first sheet;
a laminate supply unit for sequentially supplying a second sheet piece as a laminate on the first sheet transferred by the first sheet supply unit;
Including; a laminating unit for laminating the laminate supplied to the first sheet to the first sheet;
The laminate supply unit,
a cutter for cutting the laminate from the second sheet;
Containing; a conveying roller for conveying the second sheet toward the cutter
The cutter and the transfer roller are provided so as to advance and retreat in the forward and reverse directions along the transfer path of the second sheet. 제1항에 있어서,
상기 절단기와 이송롤러는 한 몸을 이루고,
한 몸을 이루는 상기 절단기와 이송롤러를 일체로 진퇴 동작시키는 진퇴구동기;를 더 포함하는 라미네이팅 장치.The method of claim 1,
The cutter and the transfer roller form one body,
Laminating device further comprising a; advancing and retreating actuator for integrally moving forward and backward movement of the cutter and the transfer roller constituting one body. 제1항에 있어서,
상기 적층물 공급유닛은,
상기 제2시트를 상기 이송롤러로 공급하는 언와인더;를 더 포함하고,
상기 언와인더와 이송롤러 사이의 상기 제2시트의 장력을 조절하는 장력조절유닛;을 더 포함하는 라미네이팅 장치.The method of claim 1,
The laminate supply unit,
Further comprising; an unwinder for supplying the second sheet to the conveying roller,
Laminating apparatus further comprising a; tension control unit for adjusting the tension of the second sheet between the unwinder and the transfer roller. 제1항에 있어서,
상기 제1시트는 이차전지의 분리막을 형성하기 위한 분리막시트;를 포함하고,
상기 적층물과 제2시트는 각각 상기 이차전지의 전극과 상기 전극을 형성하기 위한 전극시트를 포함하는 라미네이팅 장치.The method of claim 1,
The first sheet includes a separator sheet for forming a separator of a secondary battery;
The laminate and the second sheet each include an electrode of the secondary battery and an electrode sheet for forming the electrode. 제1항에 따른 상기 라미네이팅 장치를 이용하여 상기 적층물을 상기 제1시트에 라미네이팅 시키는 라미네이팅 방법에 있어서,
상기 적층물 중 불량 적층물을 제거하는 것;을 포함하고,
상기 불량 적층물을 제거하는 것은,
상기 절단되기 전 상태의 상기 제2시트 상에서 불량부위를 확인하고;
상기 확인된 불량부위가 상기 절단기에 인접할 때까지 제1시트 공급유닛과 상기 적층물 공급유닛을 구동하고;
상기 불량부위가 상기 절단기에 근접하면, 상기 제1시트 공급유닛과 적층물 공급유닛의 구동을 정지하고, 상기 이송롤러와 상기 절단기를 상기 제2시트의 이송경로의 역방향으로 후진시키고;
상기 절단기와 이송롤러가 후진하면, 상기 불량부위를 포함하는 불량 적층물이 상기 제2시트로부터 절단되어 상기 절단기와 이송롤러가 전진시 위치하였던 이송경로 하부로 배출되도록 상기 이송롤러와 절단기의 구동을 재개하고;
상기 불량 적층물이 상기 이송경로 하부로 배출되면, 상기 절단기와 이송롤러를 상기 제2시트의 이송경로의 정방향으로 복귀하도록 전진시키는 것;을 포함하는 라미네이팅 방법.In the laminating method of laminating the laminate to the first sheet using the laminating apparatus according to claim 1,
Including; removing defective laminates among the laminates;
To remove the defective laminate,
checking a defective part on the second sheet in a state before the cut;
driving the first sheet supply unit and the laminate supply unit until the identified defective part is adjacent to the cutter;
when the defective part approaches the cutter, stopping the driving of the first sheet supply unit and the stack supply unit, and reversing the transfer roller and the cutter in the opposite direction to the transfer path of the second sheet;
When the cutter and the transfer roller move backward, the transfer roller and the cutter are driven so that the defective laminate including the defective part is cut from the second sheet and discharged to the lower portion of the transfer path where the cutter and transfer roller were positioned when moving forward. resume;
and advancing the cutter and the conveying roller to return to the forward direction of the conveying path of the second sheet when the defective laminate is discharged to the lower portion of the conveying path.
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