KR20220112581A - 칠러용 모터 어셈블리 - Google Patents

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KR20220112581A
KR20220112581A KR1020210016296A KR20210016296A KR20220112581A KR 20220112581 A KR20220112581 A KR 20220112581A KR 1020210016296 A KR1020210016296 A KR 1020210016296A KR 20210016296 A KR20210016296 A KR 20210016296A KR 20220112581 A KR20220112581 A KR 20220112581A
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motor assembly
stator
rotating shaft
refrigerant
cylindrical
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KR1020210016296A
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장준혁
황윤제
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되며, 원통형의 고정자; 상기 고정자에 의해 회전하는 회전축; 상기 회전축 상에 상기 회전축의 부하를 지지하는 복수의 자기베어링; 및 상기 회전축 상에 배치되어 상기 회전축과 상기 고정자를 냉각하는 냉매를 유동시키는 냉매 순환 블레이드를 포함하는 모터 어셈블리를 제공한다. 따라서, 모터 어셈블리에 있어서, 냉각 유체를 고정자와 회전자 사이 및 고정자 외부로도 흘릴 수 있어 냉각 효율이 향상되고, 칠러의 압축기에서 압축기의 열화를 방지하여 모터 내부 온도를 균일하게 유지할 수 있다.

Description

칠러용 모터 어셈블리{Motor assembly for chillier}
본 발명은 모터 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 칠러에 사용되는압축기의 모터 어셈블리에 관한 것이다.
일반적으로 모터는 고정자(스테이터; stator)의 내부에 회전축(로터; rotor)가 회전 가능하게 제공된 것으로, 회전축이 고속으로 회전하도록 제공된다.
이러한 모터는 다양한 구동수단으로 사용되며, 일례로 자동차, 세탁기, 압축기 등 여러 분야에서 활용되고 있다.
일반적으로 모터는 회전축이 물리적으로 접촉되는 베어링에 지지되는 구조로 제공되고 있으며, 최근에는 더욱 고속으로 회전하는 모터의 개발 필요성에 따라 자기베어링에 의해 회전축이 물리적인 접촉없이 지지되도록 하여 고속회전에 적합한 고속회전용 모터가 개발되었다.
종래의 고속회전용 모터는, 하우징의 내부에 고정자가 구비되고, 이 고정자의 중앙부에 회전축이 회전가능하게 제공된다. 회전축은 회전 시 자기베어링에 의해 고정자에 대해 일정한 간격을 갖도록 부상된 상태로 회전한다.
이러한 고속회전용 모터는 전원이 공급되기 전에는, 회전자가 고정자의 내측 바닥에 안착된 상태이며, 작동입력에 의해 자기베어링에 전원이 공급됨에 따라 회전자가 부상하여 고정자의 회전위치, 즉 중앙부로 위치한 상태에서 회전한다.
한편, 칠러 냉동기의 압축기는 냉매를 압축시키는 임펠러와 임펠러를 고속으로 회전시키기 위한 모터, 축을 띄워 마찰이 없이 모터를 회전하도록 하는 자기베어링 등으로 구성된다. 이때 사용되는 모터는 100 Hz 이상의 고속으로 운전하기 때문에 높은 전류가 인가된다. 높은 전류로 인해 가열된 고온의 모터를 냉각하기 위하여 냉매를 모터 내부로 공급하지만 복잡한 내부 구조로 인해 모터 내부에 냉매 분포를 균일하게 유지하기 어렵다.
더욱 상세하게, 자기 베어링 구조에 대하여 종래기술에서 한국 공개 특허 2019-0128711에서는 칠러에 사용되는 인덕션 모터가 개시되어 있다.
이와 같은 인덕션 모터는 고온의 로터와 스테이터를 냉각하기 위하며 모터 하우징 내부로 냉매를 공급하는 구조로서, 모터의 양쪽 끝 고정단 쪽 부품에 냉매 공급 유로를 형성하여 저온의 냉매가 스테이터와 로터 사이고 공급되도록 하는 구조를 개시하고 있다.
그러나, 상기 인덕션 모터는 냉매가 복수개의 부품을 관통하기 때문에 부품 간 조립 공차로 인해 냉매가 누설될 수 있으며, 스테이터와 로터 사이로는 냉매가 잘 전달되지만 스테이터 외측면으로는 냉매 전달이 어려운 구조를 갖는다.
한국 공개 특허 2019-0128711 (공개일 : 2019년 11월 18일)
본 발명의 제1 과제는 모터 어셈블리에 있어서, 냉각 유체를 고정자와 회전자 사이 및 고정자 외부로도 흘릴 수 있는 블레이드 구조를 제공하는 것이다.
본 발명의 제2 과제는 칠러의 압축기에서 압축기의 열화를 방지하여 모터 내부 온도를 균일하게 유지할 수 있는 압축기를 제공하는 것이다.
본 발명은 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되며, 원통형의 고정자; 상기 고정자에 의해 회전하는 회전축; 상기 회전축 상에 상기 회전축의 부하를 지지하는 복수의 자기베어링; 및 상기 회전축 상에 배치되어 상기 회전축과 상기 고정자를 냉각하는 냉매를 유동시키는 냉매 순환 블레이드를 포함하는 모터 어셈블리를 제공한다.
상기 냉매 순환 블레이드는 상기 회전축의 양 단 중 적어도 어느 하나에 형성되어 상기 회전축의 회전에 따라 회전하면서 상기 냉매를 상기 고정자와 상기 회전축으로 유동시킬 수 있다.
상기 회전축은 중앙 영역에 형성되며, 상기 고정자와 대응하는 원통 영역, 상기 원통 영역으로부터 상기 회전축의 양 단으로 돌출되어 있는 두 개의 단차 영역을 포함할 수 있다.
상기 냉매 순환 블레이드는 상기 단차 영역 위에 형성될 수 있다.
상기 회전축은 상기 단차 영역 위에 상기 원통 영역의 측면과 연장되어 돌출되어 있는 돌출부를 포함하며, 상기 원통 영역, 상기 돌출부 및 상기 단차 영역은 측면의 직경이 순차적으로 감소하도록 형성될 수 있다.
상기 냉매 순환 블레이드는 상기 돌출부 위에 상기 원통 영역의 측면에 이격되어 부착되어 있는 복수의 블레이드를 포함하며, 각각의 상기 블레이드는 상기 원통 영역의 외주면 외부로 돌출하지 않는 크기를 가질 수 있다.
상기 냉매 순환 블레이드는 곡면을 갖도록 형성될 수 있다.
상기 냉매 순환 블레이드는 축 방향에 대하여 소정 각도로 기울어지도록 배향하여 부착될 수 있다.
상기 회전축의 거리를 감지하는 적어도 하나의 갭 센서를 포함할 수 있다.
상기 모터 어셈블리는 상기 단차 영역 내에 배치되며, 상기 단차 영역의 외주연을 감싸는 한 쌍의 자성체 코어링을 더 포함할 수 있다.
상기 해결 수단을 통해, 모터 어셈블리에 있어서, 냉각 유체를 고정자와 회전자 사이 및 고정자 외부로도 흘릴 수 있어 냉각 효율이 향상된다.
또한, 칠러의 압축기에서 압축기의 열화를 방지하여 모터 내부 온도를 균일하게 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리를 간략하게 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1의 모터 어셈블리의 회전자의 사시도이다.
도 3은 도 2의 냉각 블레이드의 확대도이다.
도 4는 도 2의 냉각 블레이드의 다른 적용예이다.
도 5는 도 2의 냉각 블레이드의 또 다른 적용예이다.
이하에서 언급되는 “전(F)/후(R)/좌(Le)/우(Ri)/상(U)/하(D)” 등의 방향을 지칭하는 표현은 도면에 표시된 바에 따라 정의하나, 이는 어디까지나 본 발명이 명확하게 이해될 수 있도록 설명하기 위한 것이며, 기준을 어디에 두느냐에 따라 각 방향들을 다르게 정의할 수도 있음은 물론이다.
이하에서 언급되는 구성요소 앞에 ‘제1, 제2' 등의 표현이 붙는 용어 사용은, 지칭하는 구성요소의 혼동을 피하기 위한 것일 뿐, 구성요소 들 사이의 순서, 중요도 또는 주종관계 등과는 무관하다. 예를 들면, 제1 구성요소 없이 제2 구성요소 만을 포함하는 발명도 구현 가능하다.
도면에서 각 구성의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기와 면적은 실제크기나 면적을 전적으로 반영하는 것은 아니다.
또한, 본 발명의 구조를 설명하는 과정에서 언급하는 각도와 방향은 도면에 기재된 것을 기준으로 한다. 명세서에서 구조에 대한 설명에서, 각도에 대한 기준점과 위치관계를 명확히 언급하지 않은 경우, 관련 도면을 참조하도록 한다.
칠러(chiller)는 모터에 의해서 구동되는 압축기, 응축기, 및 증발기를 포함한다. 냉각수가 칠러를 통해서 증기 압축 사이클로 순환된다.
모터는 가변속 드라이브(variable speed drive)(VSD)에 의해서 전력을 공급받을 수 있다. 모터는 VSD에 의해서 전력을 공급받을 수 있는 임의의 유형의 전기 모터일 수 있다.
압축기가 모터에 의해서 구동되어, 흡입배관을 통해서 증발기(108)로부터 수용된 냉각수 증기를 압축하고 방출배관을 통해 냉각수 증기를 응축기에 전달한다.
증발기는 증발기는 냉수가 증발기의 도관을 통과하고 냉각수와 열을 교환할 때, 냉매의 온도를 낮추도록 구성된다. 냉각수 증기는, 냉수와 열을 교환하고 냉각수 증기로 상(phase)이 변화되는, 증발기에 전달된 냉각수 액체에 의해서 증발기 내에서 형성된다.
압축기에 의해서 증발기로부터 응축기에 전달된 냉각수 증기가 열을 냉수에 전달한다. 냉각수 증기는 유체와의 열 전달의 결과로서 응축기 내에서 냉각수 액체로 응축된다. 응축기로부터의 냉각수 액체는 팽창 장치를 통해서 유동되고, 증발기로 복귀되어 칠러의 냉각수 사이클을 완료한다.
이때, 사용되는 압축기의 모터는 고속 회전에 의해 가열되어 고온의 모터를 냉각시키기 위한 냉각 구조를 포함한다.
이하 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 모터 어셈블리를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리를 간략하게 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1의 모터 어셈블리의 회전자의 사시도이며, 도 3은 도 2의 냉각 블레이드의 확대도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(100)는 하우징(110)과, 고정자(130)와, 회전축(150)을 포함하며, 회전축(150)을 고속으로 회전시켜 구동력을 발생한다.
하우징(110)은, 모터 어셈블리(100)의 외형을 형성하며 내부가 중공될 수 있다. 하우징(110)의 내부에는 전류의 공급에 의해 전자기력을 일으키는 고정자(스테이터; stator)(130)가 설치될 수 있다.
상기 하우징(110)은 전단부에 임펠러를 갖는 임펠러 케이싱(120)이 제공될 수 있다. 임펠러 케이싱(120)은 전방 중앙부에 냉매가 유입되는 냉매유입구(122)가 형성되고, 냉매유입구(122)를 통해 유입된 냉매를 압축, 배출시키는 냉매배출구(123)와 냉매유입구(122)와 냉매배출구(123) 사이를 연결하는 냉매이동채널(124)이 형성될 수 있다.
또한, 임펠러 케이싱(120)의 내부에는 회전축(150)에 고정되는 메인 임펠러(125)가 구비될 수 있으며, 메인 임펠러(125)가 회전축(150)와 함께 회전함에 따라 냉매유입구(122)로 유입된 냉매를 압축할 수 있다.
또한, 하우징(110)은 내부에 회전력을 제공하기 위한 다수의 부품이 설치될 수 있다. 구체적으로, 고정자(130)는 다수의 폴이 형성된 코어를 포함하고, 각각의 폴에 코일이 권선된 형태로 제공될 수 있다. 고정자(130)에는 전류의 공급에 의한 전자기력이 발생할 수 있다.
상기 고정자(130)의 중앙부에는 회전축(로터: rotor)(150)이 회전가능하게 설치될 수 있다. 회전축(150)은 영구자석을 포함할 수 있으며, 고정자(130)에서 발생하는 전자기력에 의해 회전하며 구동력을 발생할 수 있다.
회전축(150)은 고정자(130)와의 사이에 일정간 간격을 가진 상태로 회전하도록 배치되며, 이를 위해 회전축(150)은 물리적인 접촉없이 전자기력에 의해 위치 제어되는 자기베어링(212, 214, 216)에 지지될 수 있다.
자기베어링(212, 214, 216)은 다수의 출력소자를 구비하며, 이들 출력소자에서 발생하는 전자기력을 제어하여 회전축(150)을 부상시킬 수 있다.
자기베어링(212, 214, 216)은 회전축(150)을 반경방향으로 지지하는 레이디얼 베어링(212, 214)과, 회전축(150)을 축방향으로 지지하는 스러스트 베어링(216)으로 구분될 수 있다.
구체적으로, 스러스트 베어링(216)은, 회전축(150)의 단부에 반경방향으로 연장된 축지지 플레이트(156)를 사이에 두고 설치되어, 회전축(150)의 축방향으로 이동을 지지할 수 있다.
상기 레이디얼 베어링(212, 214)은 제1 레이디얼 베어링(212) 및 제2 레이디얼 베어링(214)을 포함하며, 소정 길이의 원통형의 회전축(150)의 양 단부에 외측면 직경보다 작은 직경으로 단차진 함몰부(152)에 각각 배치되어 있다.
즉, 회전축(150)은 고정자(130)로 둘러쌓인 중심 영역 이외의 양쪽 단부에 외측면 직경보다 작은 직경으로 단차진 함몰부(152)가 각각 형성되어 있으며, 상기 함몰부(152)의 외주연을 감싸도록 한 쌍의 자성체 코어링(도시하지 않음)이 형성될 수 있다.
상기 자성체 코어링은 레이디얼 자기베어링(212, 214)에 의한 자속 경로를 형성하기 위해 상기 회전축(150)의 양단부 외주연에 링 형상의 도체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 자성체 코어링은 상기 단차진 함몰부(152) 외주연에 밀착되도록 끼움 결합될 수 있다.
상기 자성체 코어링 단부 외주연에 상기 회전축(150)의 반경방향 부하를 지지하기 위한 제1 레이디얼 베어링(212) 및 제2 레이디얼 베어링(214)이 각각 형성되어 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 모터 어셈블리(100)는 회전축(150)에 대하여 3개의 베어링으로 부하를 지지하면서 회전운동을 수행한다.
제1 레이디얼 베어링(212) 및 제2 레이디얼 베어링(214) 및 스러스트 자기베어링(216)은 영구자석 및 전자석으로 구성된 하이브리드 자기베어링일 수 있다.
상기 제1 레이디얼 베어링(212) 및 제2 레이디얼 베어링(214) 및 스러스트 자기베어링(216)은 종래에 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 모터 어셈블리(100)는 상기 회전축(150)을 향하여 다수 개 구비되는 갭(gap) 센서를 포함할 수 있다. 즉, 적어도 하나의 갭 센서는 자기베어링(212, 214, 216)이 회전축(150)을 정확한 위치에 부상시킬 수 있도록 회전축(150)의 변위를 감지한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 모터 어셈블리(100)는 하우징(110)이 알루미늄으로 구성될 수 있고, 모터(100)의 과속 회전에 의해 과열을 방지하기 위해서 고정자(130)로부터의 열 전달을 최적화하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 하우징(110)의 상부에 내부 회전자(150)와 고정자(130)의 냉각을 위한 냉매 유입구(115)가 형성되어 있다.
이와 같은 냉매 유입구(115)는 내부의 회전자(150)와 고정자(130)의 냉각을 위한 것인 바, 복수의 홀로 형성될 수 있으며, 이의 수효에는 제한이 되지 않는다.
이때, 상기 회전자(150)는 상기 단차진 함몰부(152) 위에 돌출 영역(151)을 포함한다.
상기 돌출 영역(151)은 단차진 함몰부(152) 위에서 중앙의 원통 영역(153)에 접하도록 형성되어 있으며, 이에 의해 상기 회전자(150)는 중앙의 원통 영역(153)으로부터 회전자(150)의 양 단까지 측면(151b)의 직경이 순차적으로 가변하는 원통의 형상을 가진다.
따라서, 고정자(130)와 마주하는 중앙의 원통 영역(153)에서 양 단으로 연결되는 부분에 형성되는 돌출 영역(151)은 상기 원통 영역(153)보다는 작은 직경을 가지나, 단차진 함몰부(152)보다는 큰 직경을 가진다.
상기 돌출 영역(151)과 원통 영역(153)의 직경 차이에 의해 노출되는 원통 영역(153)의 외주면(151a)에 냉매 순환 블레이드(230)가 형성된다.
구체적으로, 상기 냉매 순환 블레이드(230)는 노출되는 원통 영역(153)의 측면에 복수개의 블레이드(230)가 이격되어 형성되어 있으며, 각각의 블레이드(230)는 상기 원통 영역(153)의 외주연을 벗어나지 않도록 형성될 수 있다.
복수의 블레이드(230)는 동일한 형상을 가질 수 있으며, 도 3과 같이 각각의 블레이드(230)는 사각형의 형상을 가지는 면타입의 블레이드(230)일 수 있다. 상기 각각의 블레이드(230)는 상기 돌출 영역(151)의 외주면(151b)의 길이(d1)와 작거나 같은 길이(d2)를 가지며, 상기 돌출 영역(151) 외부로 돌출되지 않는다.
상기 각각의 블레이드(230)의 축 방향의 길이(l1)는 또한, 상기 돌출 영역(151)의 직경과 상기 원통 영역(153)의 직경의 차와 같거나 작도록 형성되어 상기 원통 영역(153) 외부로 돌출되지 않는다.
이와 같은 블레이드(230)는 도 3과 같이 평편한 형상을 가질 수 있으나, 이와 달리 곡면을 갖도록 형성될 수 있다.
즉, 사각형의 형상 이외에도 상기 사각형의 길이를 충족하는 범위 내에서 곡면을 갖도록 형성될 수 있다.
이때, 냉매 순환 블레이드(230)는 상기 원통 영역(153)의 양 단에 각각 형성될 수 있으나, 이와 달리 앞 단에만 형성되어 냉각된 냉매를 후방으로 흘릴 수 있다.
도 4는 도 2의 냉각 블레이드의 다른 적용예이고, 도 5는 도 2의 냉각 블레이드의 또 다른 적용예이다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 다른 적용예에 따른 냉각 블레이드는 도 3과 같이, 상기 회전자(150)의 돌출 영역(151) 위에 형성되어 있다.
상기 돌출 영역(151)은 단차진 함몰부(152) 위에서 중앙의 원통 영역(153)에 접하도록 형성되어 있으며, 이에 의해 상기 회전자(150)는 중앙의 원통 영역(153)으로부터 회전자(150)의 양 단까지 직경이 순차적으로 가변하는 원통의 형상을 가진다.
상기 돌출 영역(151)과 원통 영역(153)의 직경 차이에 의해 노출되는 원통 영역(153)의 측면에 냉매 순환 블레이드(230)가 형성된다.
상기 냉매 순환 블레이드(230)는 도 4와 같이 노출되는 원통 영역(153)의 측면에 복수개의 블레이드(230)가 이격되어 형성되어 있으며, 각각의 블레이드(230)는 상기 원통 영역(153)의 외주면을 벗어나지 않도록 형성될 수 있다.
복수의 블레이드(230)는 동일한 형상을 가질 수 있으며, 상기 돌출 영역(151)의 외주면의 길이(d1)와 작거나 같은 길이(d2)를 가지며, 상기 돌출 영역(151) 외부로 돌출되지 않는다.
상기 각각의 블레이드(230)의 축 방향의 길이(l1)는 또한, 상기 돌출 영역(151)의 직경과 상기 원통 영역(153)의 직경의 차와 같거나 작도록 형성되어 상기 원통 영역(153) 외부로 돌출되지 않는다.
이와 같은 블레이드(230)는 도 3과 달리 곡면을 갖도록 형성될 수 있다.
즉, 사각형의 형상 이외에도 상기 사각형의 길이를 충족하는 범위 내에서 자유단이 곡면을 갖도록 형성될 수 있다.
한편, 도 5의 경우, 냉매 순환 블레이드(230)는 상기 축 방향에 대하여 소정 각도로 기울어지도록 배향하여 부착될 수 있다.
이와 같은 각도 변화에 따라 다양한 방향으로 냉매의 흐름이 형성될 수 있다.
상기 냉매 순환 블레이드(230)는 회전축(150)의 회전에 의해 함께 회전하면서 냉매 유입구(115)로부터 주입되는 냉매를 상기 고정자(130)와 회전축(150) 사이 및 상기 고정자(130)의 외부면까지 다양한 경로로 전달함으로써 냉매의 접촉 면적을 확장하여 가열된 고정자(130) 및 회전축(150)의 냉각을 유도할 수 있다.
100: 모터 어셈블리 110: 하우징
130: 고정자 150: 회전자
212, 214: 레이디얼 자기베어링 216: 스러스트 자기베어링
230: 냉매 순환 블레이드

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내부에 배치되며, 원통형의 고정자;
    상기 고정자에 의해 회전하는 회전축;
    상기 회전축 상에 상기 회전축의 부하를 지지하는 복수의 자기베어링; 및
    상기 회전축 상에 배치되어 상기 회전축과 상기 고정자를 냉각하는 냉매를 유동시키는 냉매 순환 블레이드
    를 포함하는 모터 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 냉매 순환 블레이드는
    상기 회전축의 양 단 중 적어도 어느 하나에 형성되어 상기 회전축의 회전에 따라 회전하면서 상기 냉매를 상기 고정자와 상기 회전축으로 유동시키는 것을 특징으로 하는 모터 어셈블리.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전축은
    중앙 영역에 형성되며, 상기 고정자와 대응하는 원통 영역,
    상기 원통 영역으로부터 상기 회전축의 양 단으로 돌출되어 있는 두 개의 단차 영역
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 냉매 순환 블레이드는
    상기 단차 영역 위에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 어셈블리.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회전축은 상기 단차 영역 위에 상기 원통 영역의 측면과 연장되어 돌출되어 있는 돌출부를 포함하며,
    상기 원통 영역, 상기 돌출부 및 상기 단차 영역은 측면의 직경이 순차적으로 감소하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 어셈블리.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 냉매 순환 블레이드는
    상기 돌출부 위에 상기 원통 영역의 측면에 이격되어 부착되어 있는 복수의 블레이드를 포함하며,
    각각의 상기 블레이드는 상기 원통 영역의 외주면 외부로 돌출하지 않는 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 모터 어셈블리.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 냉매 순환 블레이드는 곡면을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 어셈블리.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 냉매 순환 블레이드는 축 방향에 대하여 소정 각도로 기울어지도록 배향하여 부착되는 것을 특징으로 하는 모터 어셈블리.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 회전축의 거리를 감지하는 적어도 하나의 갭 센서
    를 포함하는 모터 어셈블리.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 모터 어셈블리는 상기 단차 영역 내에 배치되며, 상기 단차 영역의 외주연을 감싸는 한 쌍의 자성체 코어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 어셈블리.
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