KR20220111903A - Angle automatic adjustment system for coolant injection nozzle of machine tool - Google Patents

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KR20220111903A
KR20220111903A KR1020210015293A KR20210015293A KR20220111903A KR 20220111903 A KR20220111903 A KR 20220111903A KR 1020210015293 A KR1020210015293 A KR 1020210015293A KR 20210015293 A KR20210015293 A KR 20210015293A KR 20220111903 A KR20220111903 A KR 20220111903A
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이호준
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Abstract

The present invention relates to a system for automatically adjusting the angle of a cutting oil injection nozzle of a machine tool. The system includes: an injection angle adjustment motor which is mounted on a machine tool including a data input part inputting task data to be performed and a controller receiving data information from the data input part, and includes a cutting oil injection nozzle provided on a driving shaft; and an angle control device which extracts the data information inputted into the controller, and operating the injection angle adjustment motor based on the extracted data, thereby directing the injection of the cutting oil injection nozzle to a spot requiring cutting oil. In accordance with the present invention, the system for automatically adjusting the angle of a cutting oil injection nozzle of a machine tool can identify the relative distance and height difference of an injection nozzle with respect to a tool and set the angle of the injection nozzle based on the identified information, thereby being universally applied to various types of machine tools. Moreover, the system allows the angle of the injection nozzle to be remotely checked and controlled through a terminal of a worker, thereby facilitating management.

Description

공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템{Angle automatic adjustment system for coolant injection nozzle of machine tool}Angle automatic adjustment system for coolant injection nozzle of machine tool

본 발명은 각종 공작기계에 적용 가능한 절삭유 분사노즐의 분사각도 조정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용되는 절삭 공구의 종류에 맞추어 절삭유 분사노즐의 각도를 자동적으로 조정하는, 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for adjusting the jetting angle of a coolant jetting nozzle applicable to various machine tools, and more particularly, a coolant jetting nozzle for a machine tool that automatically adjusts the angle of the coolant jetting nozzle according to the type of cutting tool used. It relates to an angle automatic adjustment system.

기계 공업 분야에서 널리 사용되고 있는 공작기계는, 다른 기계나 부품을 제작하는 장비로서, 전자 및 수치제어 기술의 발전에 따라 더욱 정밀한 절삭 능력을 필요로 하고 있다.Machine tools, which are widely used in the machine industry, are equipment for manufacturing other machines or parts, and require more precise cutting ability with the development of electronic and numerical control technologies.

공작기계를 이용해 가공 대상물을 가공할 때에는 정밀한 제품일수록 특수 재질일수록 절삭유가 반드시 사용되어야 한다. 절삭유는, 공구와 가공대상물과의 마찰에 의한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 윤활 및 냉각작용과 함께 절삭칩을 신속히 배출하는 역할을 한다. When machining an object using a machine tool, the more precise the product, the more special the material, the more cutting oil must be used. The cutting oil is to solve the problem caused by friction between the tool and the workpiece, and serves to rapidly discharge the cutting chips together with lubrication and cooling.

절삭유를 사용함으로써 보다 우수하고 양호한 가공면을 얻을 수 있게 됨은 물론이다. 가공면의 조도는 제품의 품질과 직결되는 것이며, 공차 및 조도를 못 맞출 경우 불량 처리로 이어지기 때문에 가공분야에 매우 중요한 사안이다.It goes without saying that a better and better machined surface can be obtained by using cutting oil. The roughness of the machined surface is directly related to the quality of the product, and if the tolerance and roughness are not met, it leads to defective processing, so it is a very important issue in the machining field.

절삭유는 절삭유 분사노즐을 통해 목표 지점으로 분사된다. 분사노즐은 절삭공구가 설치 된 헤드축의 측부에 배치되며, 펌핑 된 절삭유를 공구와 가공대상물의 마찰부위로 분출한다.The coolant is sprayed to the target point through the coolant spray nozzle. The jet nozzle is disposed on the side of the head shaft where the cutting tool is installed, and the pumped cutting oil is ejected to the friction area between the tool and the workpiece.

한편, 작업이 진행되는 동안 절삭유 분사각도가 달라질 수도 있다. 이에 따라, 작업자는 절삭유가 일정한 각도를 유지하면서 정확한 목표 지점으로 지속적으로 분사될 수 있도록 수시로 점검하고 필요 시 절삭유 공급장치를 재확인 해야 한다.On the other hand, the cutting oil injection angle may vary while the operation is in progress. Accordingly, the operator should frequently check the coolant so that it can be continuously sprayed to the correct target point while maintaining a constant angle, and recheck the coolant supply if necessary.

이러한 불편함을 해결하기 위하여, 일부 공작기계에는, 절삭유 분사 노즐의 각도를 자동으로 컨트롤하는 제어시스템이 적용되기도 하였다. 그런데 상기 제어시스템은 해당 공작기계의 전용으로 개발된 것으로서, 다른 장비에는 적용할 수 없을 뿐만 아니라, 사용자가 다양한 변수를 반영하여 작업할 수 있도록 되어 있지 못하다. In order to solve this inconvenience, a control system for automatically controlling the angle of the coolant injection nozzle has been applied to some machine tools. However, the control system is developed exclusively for the machine tool, and cannot be applied to other equipment, and the user cannot work by reflecting various variables.

절삭유 분사노즐에 관한 배경이 되는 기술로서, 국내 공개특허공보 제10-2010-0069037호 (폐쇄수단을 구비한 절삭유 노즐 장치)가 개시된 바 있다.As a background technology related to the coolant injection nozzle, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2010-0069037 (Cutting Oil Nozzle Device with Closing Means) has been disclosed.

개시된 노즐 장치는, 절삭유가 유동하는 유로가 내부에 형성되며, 유로의 상단에 형성되어 외부 절삭유 공급원과 도관을 통해 연결된 유입구 및 유로의 하단에 형성된 유출구를 구비한 본체 및 본체의 유출구에 연결되어 하방으로 절삭유를 공급하는 노즐을 포함하는 VMCT 공작기계용 절삭유 노즐 장치로서, 유로의 일 지점에서 절삭유의 압력에 의해 유로를 개방하고 절삭유의 압력 저하 시 압력의 반대 방향으로 작용하는 탄성력에 의해 유로를 밀봉 폐쇄하는 유로 폐쇄수단을 포함구조를 갖는다.The disclosed nozzle device has a flow path through which the coolant flows is formed therein, and is formed at the upper end of the flow path and has an inlet connected to an external coolant supply source and a conduit through a conduit and an outlet formed at the lower end of the flow path. A coolant nozzle device for VMCT machine tools that includes a nozzle that supplies coolant to It has a structure including a passage closing means for closing.

국내 공개특허공보 제10-2010-0069037호 (폐쇄수단을 구비한 절삭유 노즐 장치)Domestic Patent Publication No. 10-2010-0069037 (Cutting Oil Nozzle Device with Closing Means)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 다양한 종류의 공작기계에 범용적으로 적용할 수 있고, 관리자단말기를 통해 원격에서 컨트롤 할 수 있는, 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템을 제공함에 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and it can be universally applied to various types of machine tools, and can be remotely controlled through an administrator terminal. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템은, 수행할 작업 데이터를 입력하는 데이터입력부와, 상기 데이터입력부로부터 데이터 정보를 전달받는 컨트롤러가 포함된 공작기계에 장착되고, 구동축에 절삭유 분사노즐을 구비한 분사각 조절모터와; 상기 컨트롤러에 입력된 데이터 정보를 추출하고, 추출 데이터를 기초로 분사각 조절모터를 동작시켜, 절삭유 분사노즐의 분사 방향이, 절삭유 필요지점을 향하게 하는 각도제어 디바이스를 포함한다.The automatic cutting oil injection nozzle angle adjustment system for a machine tool of the present invention as a means of solving the problem for achieving the above object includes a data input unit for inputting work data to be performed, and a controller receiving data information from the data input unit. an injection angle control motor mounted on a machine tool and having a coolant injection nozzle on a driving shaft; and an angle control device that extracts data information input to the controller, operates an injection angle adjusting motor based on the extracted data, and directs the injection direction of the coolant injection nozzle to a point requiring coolant.

또한, 상기 각도제어 디바이스와 무선 접속되며, 분사각 조절모터를 원격에서 제어하는 관리자단말기가 더 포함된다.In addition, it is wirelessly connected to the angle control device, further includes a manager terminal for remotely controlling the injection angle control motor.

아울러, 상기 관리자단말기에는, 절삭유 분사노즐의 분사각도를 시각적으로 디스플레이하는 디스플레이부가 구비된다.In addition, the manager terminal is provided with a display unit for visually displaying the injection angle of the coolant injection nozzle.

또한, 상기 절삭유 분사노즐은; 상기 분사각 조절모터의 구동축에 연결되되, 구동축에 직교하는 방향으로 연장되며 절삭유호스를 통해 공급된 절삭유를 통과시키는 연장부를 갖는 노즐바디와, 상기 연장부의 단부에 고정되고 노즐바디를 통과한 절삭유를 분출하는 노즐팁을 구비한다.In addition, the coolant spray nozzle; A nozzle body connected to the drive shaft of the spray angle control motor, extending in a direction perpendicular to the drive shaft, and having an extension part through which the coolant supplied through the coolant hose passes, and the coolant that is fixed to the end of the extension part and passed through the nozzle body It has a nozzle tip for ejecting.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템는, 사용되는 공구 정보에 기초하여 분사노즐의 각도를 자동 조정할 수 있고, 다양한 종류의 공작기계에 범용적으로 적용할 수 있다. The automatic cutting oil injection nozzle angle adjustment system for a machine tool of the present invention made as described above can automatically adjust the angle of the injection nozzle based on the tool information used, and can be universally applied to various types of machine tools.

또한, 분사노즐의 각도를 작업자의 단말기를 통해서 원격에서 확인 및 컨트롤 할 수 있으므로 관리가 한결 편하다.In addition, the angle of the injection nozzle can be checked and controlled remotely through the operator's terminal, so management is more convenient.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템의 전체 구조를 나타내 보인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 관리자단말기의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시한 분사노즐의 구조를 도시한 일부 절제 도면이다.1 is a block diagram showing the overall structure of a cutting oil injection nozzle angle automatic adjustment system for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view for explaining the structure and operation of the automatic adjustment system for the angle of the coolant injection nozzle for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the manager terminal shown in FIG. 1 .
FIG. 4 is a partially cutaway view showing the structure of the injection nozzle shown in FIG. 3 .

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 분사노즐 각도 자동 조정 시스템은, 종래 수동형 노즐장치를 대처할 수 있는 장치로서 헤드축이 교체 될 때마다 한 번의 지정해둔 셋팅으로 사용자가 원하는 각도에 맞게 분사노즐의 각도를 자동으로 적용시키는 것이다.The automatic injection nozzle angle adjustment system of the present invention is a device that can cope with the conventional manual nozzle device, and each time the head shaft is replaced, the angle of the injection nozzle is automatically applied to the angle desired by the user with a preset setting once. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템(10)의 전체 구조를 나타내 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the overall structure of a system 10 for automatically adjusting the angle of the coolant injection nozzle for a machine tool according to an embodiment of the present invention.

기본적으로, 본 실시예에 따른 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템(10)은, 다양한 공작기계에 장착된 상태로, 공구와 가공대상물(100)의 마찰 부분에 절삭유를 공급하는 구조를 갖는다. Basically, the automatic cutting oil injection nozzle angle adjustment system 10 for a machine tool according to this embodiment has a structure for supplying cutting oil to the friction part between the tool and the object 100 in a state mounted on various machine tools. .

다양한 공작기계라 함은 제어프로그램에 의해 동작하는 모든 공작기계를 포함한다. 공작기계마다, 공작기계의 본체나 스핀들이나 척의 위치가 다른데, 본 실시예의 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템(10)은, 해당 공작기계에 설치된 상태로 컨트롤러와 상호 통신함으로서, 절삭유 분사노즐의 각도를 스스로 조절하면서 목표지점에 절삭유를 분사하는 것이다.Various machine tools include all machine tools operated by the control program. For each machine tool, the position of the main body, spindle, or chuck of the machine tool is different. The automatic coolant injection nozzle angle adjustment system 10 of this embodiment communicates with the controller while installed in the machine tool, thereby adjusting the angle of the coolant injection nozzle. It is to spray cutting oil at the target point while controlling itself.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템(10)은, 분사각 조절모터(19)와, 절삭유 분사노즐(40), 각도제어 디바이스(13)를 포함한다.As shown, the automatic cutting oil injection nozzle angle adjustment system 10 for a machine tool according to this embodiment includes an injection angle adjustment motor 19 , a coolant injection nozzle 40 , and an angle control device 13 . .

분사각 조절모터(19)는, 서보모터로서, 공작기계(20)에 장착되며 구동축(19a)에 절삭유 분사노즐(40)을 갖는다. 또한, 공작기계(20)는 ATC장치를 갖는 머시닝센터이다. The injection angle control motor 19, as a servo motor, is mounted on the machine tool 20 and has a coolant injection nozzle 40 on the drive shaft 19a. Further, the machine tool 20 is a machining center having an ATC device.

공작기계(20)에는 데이터입력부(12)와 컨트롤러(11)가 포함된다. 데이터입력부(12)는, 대상물에 대한 가공 작업을 수행하기 위한, 작업 데이터를 입력하는 부분이다. 이를테면, 작업자가, 작업할 공정순서는 물론 각 공정에서의 공구의 경로, 가공정밀도, 사용할 공구 관련 정보 등과 같은 사항을 입력하는 것이다. 데이터입력부(12)를 통한 데이터의 입력방식이나 입력 내용은 일반적인 것이므로 그에 관한 설명은 생략하기로 한다.The machine tool 20 includes a data input unit 12 and a controller 11 . The data input unit 12 is a part for inputting work data for performing a machining operation on an object. For example, the operator inputs items such as the process sequence to be worked, the path of the tool in each process, machining precision, information related to the tool to be used, and the like. Since the data input method and input contents through the data input unit 12 are general, a description thereof will be omitted.

컨트롤러(11)는 데이터입력부(12)와 접속되며, 데이터입력부(12)로부터 데이터 정보를 전달받고, 정보에 기초하는 제어 신호를 출력한다. The controller 11 is connected to the data input unit 12 , receives data information from the data input unit 12 , and outputs a control signal based on the information.

각도제어 디바이스(13)는 컨트롤러(11)에 입력된 여러 가지 정보 중, 공구와 관련된 정보를 추출하고, 추출 정보를 베이스로 하여 분사각 조절모터(19)를 제어한다. 즉, 분사각 조절모터(19)를 컨트롤하여 절삭유 분사노즐(40)이, 절삭유가 필요한 지점을 향하도록 제어하는 것이다. The angle control device 13 extracts tool-related information from among various pieces of information input to the controller 11 and controls the injection angle adjusting motor 19 based on the extracted information. That is, by controlling the injection angle adjusting motor 19, the coolant injection nozzle 40 is controlled to face the point where the coolant is required.

관리자단말기(17)는, 각도제어 디바이스(13)와 무선 접속되며, 분사각 조절모터(19)를 원격에서 컨트롤 한다.The manager terminal 17 is wirelessly connected to the angle control device 13 and remotely controls the injection angle adjusting motor 19 .

각도제어 디바이스(13)는, 컨트롤러(11) 및 분사각 조절모터(19)에 대해 이더넷통신망을 통해 접속되고, 관리자단말기(17)를 통해서는 와이파이 통신망을 통해 원격 접속 가능하다.The angle control device 13 is connected to the controller 11 and the injection angle adjusting motor 19 through an Ethernet communication network, and can be remotely accessed through a Wi-Fi communication network through the manager terminal 17 .

상기 구조를 갖는 각도 자동 조정 시스템(10)을 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.The angle automatic adjustment system 10 having the above structure will be described in more detail as follows.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템(10)의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1에 도시한 관리자단말기(17)를 도시한 도면이다. 또한, 도 4는 도 3에 도시한 절삭유 분사노즐(40)의 구조를 도시한 일부 절제 도면이다.Figure 2 is a view for explaining the structure and operation of the automatic cutting oil injection nozzle angle adjustment system 10 for a machine tool according to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows the manager terminal 17 shown in Figure 1 it is one drawing In addition, FIG. 4 is a partially cutaway view showing the structure of the coolant injection nozzle 40 shown in FIG. 3 .

도 2에 도시한 바와 같이, 공작기계(20)의 일측에 컨트롤러(11)가 설치되어 있다. 컨트롤러(11)는, 저장되어 있는, 공작기계(20) 구동용 제어프로그램을 기초로 다양한 제어신호를 출력한다. As shown in FIG. 2 , the controller 11 is installed on one side of the machine tool 20 . The controller 11 outputs various control signals based on the stored, control program for driving the machine tool 20 .

또한, 컨트롤러(11)의 전면에는 데이터입력부(12)가 위치한다. 데이터입력부(12)는, 위에 설명한 바와 같이, 절삭가공에 필요한 데이터 정보를 입력하는 부분이다. 컨트롤러(11)는 데이터입력부(12)에서 입력된 정보에 맞추어 제어신호를 출력한다. 이러한 컨트롤러(11)나 데이터입력부(12) 자체는 일반적인 것으로서 그에 관한 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.In addition, the data input unit 12 is located on the front side of the controller 11 . The data input unit 12 is a part for inputting data information necessary for cutting, as described above. The controller 11 outputs a control signal according to the information input from the data input unit 12 . The controller 11 or the data input unit 12 itself is a general one, and further description thereof will be omitted.

또한 공작기계(20)의 몸체(21) 하부에는, 스핀들(22)과 척(23)이 설치된다. 스핀들(22)은 몸체(21) 내부에 설치되어 있는 모터(미도시)의 회전력을 전달받아 회전하며 척(23)을 축회전 시킨다. 또한 척(23)은 절삭공구(23)를 물어 고정하는 것이다. 스핀들(22)과 척(23)의 구조나 동작도 일반적인 공작기계(20)와 동일하다. In addition, a spindle 22 and a chuck 23 are installed under the body 21 of the machine tool 20 . The spindle 22 rotates by receiving the rotational force of a motor (not shown) installed inside the body 21 and rotates the chuck 23 . In addition, the chuck 23 is to bite and fix the cutting tool 23 . The structure and operation of the spindle 22 and the chuck 23 are also the same as those of the general machine tool 20 .

한편, 상기 몸체(21)의 일측에는 지지브라켓(27)이 설치된다. 지지브라켓(27)은 공작기계(20)에, 각도제어 디바이스(13) 및 분사각 조절모터(19)를 고정시키기 위한 것으로서, 고정방식은 다양하게 구현 가능하다. 가령, 자석을 이용해 부착하거나, 나사로 볼팅 결합하거나 접착제를 이용할 수도 있다. 또한 각도제어 디바이스(13)와 분사각 조절모터(19)를 지지할 수 있는 한 지지브라켓(27)의 구조는 다양하게 변경 가능하다. 더 나아가 지지브라켓(27)을 사용하지 않고, 분사각 조절모터(19)를 공작기계(20)에 바로 고정할 수도 있다.Meanwhile, a support bracket 27 is installed on one side of the body 21 . The support bracket 27 is for fixing the angle control device 13 and the injection angle adjusting motor 19 to the machine tool 20, and the fixing method can be implemented in various ways. For example, it can be attached using a magnet, bolted with screws, or used with an adhesive. In addition, the structure of the support bracket 27 can be variously changed as long as it can support the angle control device 13 and the injection angle adjusting motor 19 . Furthermore, without using the support bracket 27 , the injection angle adjusting motor 19 may be directly fixed to the machine tool 20 .

분사각 조절모터(19)는, 각도제어 디바이스(13)에 의해 제어되는 스테핑모터로서, 구동축(19a)에 절삭유 분사노즐(40)을 갖는다. 절삭유 분사노즐(40)은 구동축(19a)을 회전축으로 삼아, 마치 시계바늘과 같이 회전 가능하다. 절삭유 분사노즐(40)의 분사각도는 분사각 조절모터(19)에 의해 미세 조절된다.The injection angle adjusting motor 19 is a stepping motor controlled by the angle control device 13 , and has a coolant injection nozzle 40 on the driving shaft 19a. The coolant injection nozzle 40 uses the drive shaft 19a as a rotation axis, and is rotatable like a clockwise hand. The injection angle of the coolant injection nozzle 40 is finely adjusted by the injection angle adjusting motor 19 .

각도제어 디바이스(13)를 통해 절삭유 분사노즐(40)의 분사각도를 조정할 수 있는 것이다.It is possible to adjust the injection angle of the coolant injection nozzle 40 through the angle control device (13).

절삭유 분사노즐(40)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 노즐바디(41)와 노즐팁(45)으로 구성된다. 또한 노즐바디(41)는 구동축고정부(41a)와 연장부(41e)로 이루어진다. 구동축고정부(41a)는, 축통과구멍(41c)과 볼트구멍(41b)을 갖는다. 축통과구멍(41c)은 구동축(19a)이 끼워지는 관통구멍이다. 또한 볼트구멍(41b)은 볼트(42)가 통과하는 구멍이다. The coolant injection nozzle 40 is composed of a nozzle body 41 and a nozzle tip 45, as shown in FIG. Also, the nozzle body 41 includes a driving shaft fixing part 41a and an extension part 41e. The drive shaft fixing portion 41a has a shaft passage hole 41c and a bolt hole 41b. The shaft through hole 41c is a through hole into which the drive shaft 19a is fitted. Further, the bolt hole 41b is a hole through which the bolt 42 passes.

구동축(19a)의 외주면 일측에는 암나사구(19b)가 마련되어 있는데, 암나사구(19b)에 볼트구멍(41b)을 맞춘, 후 볼트(42)를 볼트구멍(41b)을 통해 암나사구(19b)에 나사 결합함으로써 구동축(19a)에 대한 절삭유 분사노즐(40)의 고정이 완료된다.A female screw hole 19b is provided on one side of the outer peripheral surface of the drive shaft 19a, the bolt hole 41b is fitted to the female screw hole 19b, and then the bolt 42 is inserted into the female screw hole 19b through the bolt hole 41b. The fixing of the coolant injection nozzle 40 to the driving shaft 19a is completed by screwing.

연장부(41e)는 구동축고정부(41a)에 일체를 이루며 길이방향으로 직선 연장된 중공형 부재로서, 일측에 리시빙포트(41f)를 갖는다. 리시빙포트(41f)는 절삭유호스(49)가 접속되는 부분이다. 절삭유호스(49)를 통해 공급되는 절삭유는 리시빙포트(41f)를 통해 유로(41d)로 유입한 후 노즐팁(45) 측으로 이동한다. 연장부(41e)의 연장방향은 구동축(19a)에 대해 직교한다.The extension portion 41e is a hollow member integrally formed with the drive shaft fixing portion 41a and linearly extended in the longitudinal direction, and has a receiving port 41f on one side. The receiving port 41f is a portion to which the coolant hose 49 is connected. The coolant supplied through the coolant hose 49 flows into the flow path 41d through the receiving port 41f and then moves to the nozzle tip 45 side. The extension direction of the extension part 41e is orthogonal to the drive shaft 19a.

노즐팁(45)은 연장부(41e) 단부에 고정되고 노즐바디를 통과한 절삭유를 분출하는 역할을 한다. 노즐팁(45)의 최소 내경은 유로(41d) 보다 작다.The nozzle tip 45 is fixed to the end of the extension portion 41e and serves to eject the cutting oil that has passed through the nozzle body. The minimum inner diameter of the nozzle tip 45 is smaller than the flow path 41d.

한편, 상기 관리자단말기(17)는 관리자가 휴대하는 장비로서, 디스플레이부(17a), 각도입력창(17f), 각도조절부(17g)를 갖는다. 관리자단말기(17)는 각도제어 디바이스(13)와 무선 접속되며, 필요한 제어정보를 각도제어 디바이스(13)로 송신할 수 있다. 이를테면 절삭유 분사노즐(40)의 각도를 수동으로 변경할 수 있는 것이다.On the other hand, the manager terminal 17 is a device carried by the manager, and has a display unit 17a, an angle input window 17f, and an angle adjustment unit 17g. The manager terminal 17 is wirelessly connected to the angle control device 13 , and may transmit necessary control information to the angle control device 13 . For example, it is possible to manually change the angle of the coolant injection nozzle (40).

디스플레이부(17a)는 절삭공구(25)에 대한 절삭유 분사노즐(40)의 방향을 나타내 보이는 표시창이다. 절삭공구(25)와 절삭유 분사노즐(40)을 도형화 하여, 상대 위치를 그림으로 나타낼 수도 있고, 공작기계(20)에 카메라(미도시)를 설치하고 카메라가 촬영한 절삭공구(25)와 절삭유 분사노즐(40)의 상태를 실제로 나타내 보일 수도 있다.The display unit 17a is a display window showing the direction of the coolant injection nozzle 40 with respect to the cutting tool 25 . The cutting tool 25 and the coolant injection nozzle 40 may be diagrammed to represent the relative positions in a picture, and a camera (not shown) is installed in the machine tool 20 and the cutting tool 25 photographed by the camera and The state of the coolant injection nozzle 40 may be actually shown.

각도조절부(17g)는, 절삭유가 도착할 타겟포인트에 대한 노즐팁(45)의 각도를 수동으로 조절하기 위해 각도를 입력하는 입력부이다. 상기 각도는 수직선에 대한 분사노즐의 사이각 일 수 있다. 각도입력창(17f)에는 각도조절부(17g)에서 입력한 수치가 표시된다.The angle adjustment unit 17g is an input unit for inputting an angle to manually adjust the angle of the nozzle tip 45 with respect to the target point to which the cutting oil will arrive. The angle may be an angle between the jet nozzles with respect to the vertical line. The angle input window 17f displays the numerical value input by the angle adjustment unit 17g.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail through specific embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible by those of ordinary skill within the scope of the technical spirit of the present invention.

10:자동 조정 시스템 11:컨트롤러 12:데이터입력부
13:각도제어 디바이스 17:관리자단말기 17a:디스플레이부
17f:각도입력창 17g:각도조절부 19:분사각 조절모터
19a:구동축 19b:암나사구 20:공작기계
21:몸체 22:스핀들 23:척
25:절삭공구 27:지지브라켓 40:절삭유 분사노즐
41:노즐바디 41a:구동축고정부 41b:볼트구멍
41c:축통과구멍 41d:유로 41e:연장부
41f:리시빙포트 45:노즐팁 49:절삭유호스
100:가공대상물10: automatic adjustment system 11: controller 12: data input unit
13: angle control device 17: manager terminal 17a: display unit
17f: Angle input window 17g: Angle control unit 19: Spray angle control motor
19a: drive shaft 19b: female thread 20: machine tool
21: body 22: spindle 23: chuck
25: cutting tool 27: support bracket 40: coolant spray nozzle
41: nozzle body 41a: drive shaft fixing part 41b: bolt hole
41c: shaft through hole 41d: flow passage 41e: extension
41f: Receiving port 45: Nozzle tip 49: Coolant hose
100: processing object

Claims (4)

수행할 작업 데이터를 입력하는 데이터입력부와, 상기 데이터입력부로부터 데이터 정보를 전달받는 컨트롤러가 포함된 공작기계에 장착되고, 구동축에 절삭유 분사노즐을 구비한 분사각 조절모터와;
상기 컨트롤러에 입력된 데이터 정보를 추출하고, 추출 데이터를 기초로 분사각 조절모터를 동작시켜, 절삭유 분사노즐의 분사 방향이, 절삭유 필요지점을 향하게 하는 각도제어 디바이스를 포함하는, 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템.an injection angle adjusting motor mounted on a machine tool including a data input unit for inputting work data to be performed, and a controller receiving data information from the data input unit, and having a coolant injection nozzle on a driving shaft;
Extracting the data information input to the controller, and operating an injection angle adjusting motor based on the extracted data, including an angle control device for directing the injection direction of the coolant injection nozzle to the point where the coolant is required. Nozzle angle automatic adjustment system. 제1항에 있어서,
상기 각도제어 디바이스와 무선 접속되며, 분사각 조절모터를 원격에서 제어하는 관리자단말기가 더 포함되는, 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템.According to claim 1,
The automatic cutting oil injection nozzle angle adjustment system for machine tools, which is wirelessly connected to the angle control device and further includes a manager terminal for remotely controlling the injection angle adjustment motor. 제2항에 있어서,
상기 관리자단말기에는,
절삭유 분사노즐의 분사각도를 시각적으로 디스플레이하는 디스플레이부가 구비된, 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템.3. The method of claim 2,
In the manager terminal,
A cutting oil injection nozzle angle automatic adjustment system for machine tools equipped with a display unit that visually displays the injection angle of the coolant injection nozzle. 제1항에 있어서,
상기 절삭유 분사노즐은;
상기 분사각 조절모터의 구동축에 연결되되, 구동축에 직교하는 방향으로 연장되며 절삭유호스를 통해 공급된 절삭유를 통과시키는 연장부를 갖는 노즐바디와,
상기 연장부의 단부에 고정되고 노즐바디를 통과한 절삭유를 분출하는 노즐팁을 구비하는, 공작기계용 절삭유 분사노즐 각도 자동 조정 시스템.According to claim 1,
The coolant spray nozzle;
a nozzle body connected to the driving shaft of the injection angle control motor, extending in a direction perpendicular to the driving shaft, and having an extension part through which the coolant supplied through the coolant hose passes;
A cutting oil injection nozzle angle automatic adjustment system for machine tools, which is fixed to the end of the extension and has a nozzle tip for jetting cutting oil that has passed through the nozzle body.
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