KR20220111021A

KR20220111021A - Multi-Purpose Blackbox for Vessel

Info

Publication number: KR20220111021A
Application number: KR1020210014142A
Authority: KR
Inventors: 허익준; 김흥수; 강다현; 김선우; 김성균; 김성헌; 손민우
Original assignee: 김흥수; 강다현; 김선우; 김성균; 김성헌; 손민우
Priority date: 2021-02-01
Filing date: 2021-02-01
Publication date: 2022-08-09
Also published as: KR102468822B1

Abstract

In accordance with the present invention, a multifunctional black box for a vessel, which is provided in a vessel to acquire and store image information about a surrounding environment of the vessel, and has buoyancy to float on the surface of water, includes: a body provided on a predetermined position of a vessel, having a storage space formed therein, including a transparent see-through part such that the outside can be visually checked from the side of the storage space, and made of a waterproof material; an imaging unit provided in the storage space and photographing an external image through the see-through part; a sensor assembly provided in the body and including a pressure sensor for sensing atmospheric pressure or water pressure; a detachment unit fixing or separating the body to the vessel; and a control unit provided in the body, and including a processor to control each unit. The control unit, when the pressure sensed by the pressure sensor is determined as more than preset first reference pressure, controls the detachment unit such that the body can be separated from the vessel to float on the surface of water.

Description

Multi-Purpose Blackbox for Vessel

본 발명은 선박용 블랙박스에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 바다에 운항 중인 선박에 구비되어 해상 사고가 발생할 경우 다양한 기능을 제공하여 탐지 및 구호를 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 선박용 다기능 블랙박스에 관한 것이다.The present invention relates to a ship black box, and more particularly, to a multi-function black box for ships that is provided on a ship operating in the sea and provides various functions in case of a maritime accident so that detection and relief can be effectively performed.

자동차 · 선박 · 항공기 등의 사고 위험, 사고 규명 수단으로 사용되는 블랙박스는 승객 · 화물 등의 운송을 위한 운송 수단에서 발생하는 사고 원인을 밝혀 내기 위해 장착하는 장비이다.A black box used as a means of identifying the risk of accidents in automobiles, ships, and aircraft, etc. is equipment installed to find out the cause of accidents occurring in transportation means for the transportation of passengers and cargo.

이와 같은 블랙박스는 사고 전후 상황이나 목격자를 찾기 어려운 항공기에 처음 도입되기 시작했으며, 최근에는 차량 또는 선박 등과 같은 운송 수단에도 도입되어 교통 · 해양사고 분쟁의 단서가 되기도 한다.Such black boxes were first introduced to aircraft before and after the accident or where it was difficult to find witnesses, and recently, they have also been introduced to transportation means such as vehicles or ships, and are often a clue to disputes in traffic and marine accidents.

항공기 블랙박스의 경우 비행경로기록장치(DFDR)와 조종실 음성녹음장치(CVR)의 두 가지로 구성되며, 이들 각 장치는 일반적으로 크기 15cm×50cm, 무게 11kg의 두꺼운 강철로 된 사각형 상자 안에 들어있는 형태를 가진다.In the case of an aircraft black box, it consists of two components: a flight path recorder (DFDR) and a cockpit voice recorder (CVR). have a form

DFDR는 비행 중의 고도 · 대기속도 · 기수방위 · 엔진추력 등 각종 비행 정보를 25시간 동안 기록하게 되며, 1973년 9월부터 대형기에 장착이 의무화되었다.The DFDR records flight information such as altitude, airspeed, nose heading, and engine thrust for 25 hours during flight.

또한 최근 대중적으로 많이 보급되고 있는 차량용 블랙박스는 소형 영상 촬영장치로서 카메라와 메모리를 포함하며, 차량 내 전방 유리창에 간단히 부착하여 설치 가능하다.In addition, a vehicle black box, which has been popularized recently, is a small image capturing device, including a camera and a memory, and can be installed by simply attaching it to the front windshield of the vehicle.

한편, 선박의 경우에도 다양한 원인에 의해 사고가 발생하고 있기 때문에 이와 같은 블랙박스의 필요성이 제기되고 있다.On the other hand, since accidents occur due to various causes even in the case of ships, the need for such a black box has been raised.

해양 사고는 사고 발생 원인의 규명이 어려운 경우가 대부분이며, 현재 선박에는 일반적으로 내부 촬영용 CCTV가 구비되어 있으나 이는 사고 원인을 찾기 위한 목적으로 설치된 장비가 아니며, 선박이 침몰하였을 때 장비의 복구도 어려운 단점이 있다.In most marine accidents, it is difficult to identify the cause of the accident. Currently, ships are generally equipped with CCTV for internal photography, but this is not equipment installed for the purpose of finding the cause of the accident, and it is difficult to recover the equipment when the ship is sunk. There are disadvantages.

대형 선박에 설치되는 VDR(선박 항해 기록장치) 장비는 일종의 해양블랙박스로 활용될 수 있는데, 날짜와 시간, GPS 선박 위치, 레이더 화면, 방위, 선교에서의 대화 녹음, VHF 통신 기록 등이 포함되어 있는 반면 영상에 대한 정보는 보유하고 있지 않으며, 선박의 침몰 시 인양 가능성 여부를 고려해야 하는 단점이 있어 VDR 역시 해상용 블랙박스로 활용하기에는 한계가 있다.VDR (vessel navigation recorder) equipment installed on large ships can be used as a kind of marine black box, including date and time, GPS ship location, radar screen, bearing, conversation recording on bridge, VHF communication record, etc. On the other hand, VDR has limitations in using it as a marine black box because it does not have information about the video, and it is necessary to consider the possibility of salvage in the event of a ship sinking.

특히, VDR은 3천톤 이상의 선박 또는 국제운항 선박에 한해서만 의무화가 되어 있고 소형 선박 및 어선에 해당하는 의무 규정은 존재하지 않은 상황이며, 또한 장비 가격이 수천만원에 달하기 때문에 소형 선박 및 어선의 선주에게는 비용이 매우 부담되므로 장비를 구비하는 것은 실질적으로 불가능하다.In particular, VDR is compulsory only for ships of 3,000 tons or more or ships operating internationally, and there are no mandatory regulations for small ships and fishing vessels. It is practically impossible to have the equipment because it is very costly for the customer.

한국공개특허 제10-2015-0030914호에는 선박용 블랙박스 장치가 제안되고 있으나, 이는 선박과 별도로 구비되어 해상에서 이동하면서 사고가 발생한 선박의 위치를 파악하는 소형 이동수단에 불과하고, 선박에 탑재된 채로 사고 상황을 실시간으로 전달하거나 사고의 실제 원인을 규명하는 것은 불가능하다.Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0030914 proposes a black box device for a ship, but it is provided separately from the ship and is only a small moving means for locating the location of the ship where the accident occurred while moving on the sea. It is impossible to communicate the accident situation in real time or to determine the actual cause of the accident.

뿐만 아니라, 해당 특허에서 제안된 선박용 블랙박스는 관리가 어렵고 해상으로부터 해안가로 복귀가 가능한지의 여부 등도 불확실하여 실질적인 활용 가능성이 낮은 문제가 있다.In addition, the ship black box proposed in the patent is difficult to manage and it is unclear whether it is possible to return to the shore from the sea, so there is a problem with low practical application possibility.

따라서, 해상 환경에서 다양한 위험에 노출되는 소형 선박들에도 해양 사고의 원인을 판단할 수 있는 전문적이고 저렴한 해상용 블랙박스의 개발이 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for the development of a professional and inexpensive marine black box capable of determining the cause of a marine accident even for small ships exposed to various risks in the marine environment.

한국공개특허 제10-2015-0030914호Korean Patent Publication No. 10-2015-0030914

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 해상 상황에 적합한 새로운 형태의 선박용 블랙박스를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and has an object to provide a new type of marine black box suitable for a maritime situation.

특히 본 발명은 사고 발생 시 구조 요청을 용이하게 수행할 수 있음은 물론, 갑작스러운 사고에 대한 원인 규명이 가능하도록 다양한 기능을 복합적으로 보유하고 있는 해상용 블랙박스를 제공하기 위한 목적을 가진다.In particular, an object of the present invention is to provide a marine black box that can easily perform a rescue request when an accident occurs, and has various functions in a complex manner so that the cause of a sudden accident can be identified.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선박용 다기능 블랙박스는, 수면 상에 부유할 수 있도록 부력을 가지는 선박용 블랙박스에 있어서, 선박의 소정 위치에 구비되되, 내부에 수용공간이 형성되고, 상기 수용공간 측에서 외부를 가시적으로 확인할 수 있도록 투명성을 가지는 투시부를 포함하며, 방수 재질로 형성되는 본체, 상기 수용공간에 구비되며, 상기 투시부를 통해 외부 영상을 촬영하는 촬상유닛, 상기 본체에 구비되며, 대기압 또는 수압을 감지하는 압력센서를 포함하는 센서 어셈블리, 상기 본체를 선박에 고정시키거나 분리시키는 탈착유닛 및 상기 본체에 구비되며, 각부를 제어하기 위한 프로세서가 구비되는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 압력센서에 의해 감지된 압력이 기 설정된 제1기준압력을 초과한 것으로 판단된 경우, 상기 본체가 선박으로부터 분리되어 수면 상으로 부유하도록 상기 탈착유닛을 제어할 수 있다.The multifunctional black box for ships of the present invention for achieving the above object is a ship black box having buoyancy so as to be able to float on the water surface, and is provided at a predetermined position of the ship, an accommodation space is formed therein, and the accommodation A body formed of a waterproof material, including a see-through part having transparency so that the outside can be visually confirmed from the space side, is provided in the receiving space, an imaging unit that takes an external image through the see-through part, is provided in the body, A sensor assembly including a pressure sensor for sensing atmospheric pressure or water pressure, a detachable unit for fixing or separating the main body to a ship, and a controller provided in the main body and provided with a processor for controlling each part, the controller comprising: , when it is determined that the pressure sensed by the pressure sensor exceeds the preset first reference pressure, the main body may be separated from the ship and control the detachment unit to float on the water surface.

이때 본 발명은 상기 본체에 구비되며, 상기 본체가 선박으로부터 분리되었을 경우 각부에 전력을 공급하는 보조 배터리유닛을 더 포함할 수 있다.In this case, the present invention may further include an auxiliary battery unit provided in the main body and supplying power to each part when the main body is separated from the ship.

그리고 본 발명은 상기 본체에 구비되어 무선 통신을 수행하는 제1무선통신유닛 및 상기 본체에 구비되어 위치정보를 수집하는 GPS유닛을 더 포함할 수 있으며, 이와 같은 경우 상기 센서 어셈블리는 상기 본체의 기울기를 감지하는 자이로센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 자이로센서에 의해 감지된 기울기가 기 설정된 기울기 범위를 벗어날 경우, 상기 제1무선통신유닛이 상기 GPS유닛에 의해 수집된 위치정보를 외부의 관제서버에 송신하도록 제어할 수 있다.And the present invention may further include a first wireless communication unit provided in the main body to perform wireless communication and a GPS unit provided in the main body to collect location information. and a gyro sensor detecting It can be controlled to transmit to the control server.

또한 본 발명은 상기 본체에 구비되어 무선 통신을 수행하는 제2무선통신유닛을 더 포함할 수 있으며, 이와 같은 경우 상기 제어부는, 상기 본체가 선박으로부터 분리된 이후 상기 압력센서에 의해 감지된 압력이 기 설정된 제2기준압력 이하로 감소된 것으로 판단된 경우, 상기 제2무선통신유닛이 선박의 탑승자가 소유한 사용자단말기에 기 설정된 구호정보를 송신하도록 제어할 수 있다.In addition, the present invention may further include a second wireless communication unit provided in the main body to perform wireless communication, in this case, the control unit, the pressure sensed by the pressure sensor after the main body is separated from the ship When it is determined that the preset second reference pressure is reduced below the preset pressure, the second wireless communication unit may control to transmit preset relief information to a user terminal owned by the occupant of the ship.

더불어 본 발명은 상기 본체에 구비되어 조명탄을 사출하는 조명탄 발사유닛을 더 포함할 수 있으며, 이와 같은 경우 상기 제어부는, 상기 본체가 선박으로부터 분리된 이후 상기 압력센서에 의해 감지된 압력이 기 설정된 제2기준압력 이하로 감소된 것으로 판단된 경우, 상기 조명탄 발사유닛을 구동 제어할 수 있다.In addition, the present invention may further include a flare firing unit provided in the main body to emit flares, in this case, the control unit, the pressure sensed by the pressure sensor after the main body is separated from the ship is a preset 2 When it is determined that the reference pressure is reduced below the reference pressure, it is possible to control the driving of the flare firing unit.

한편 본 발명은 상기 본체에 구비되며, 상기 본체가 선박으로부터 분리되었을 경우 구동되어 발광하는 하나 이상의 조명유닛을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include one or more lighting units provided in the main body, which are driven and emit light when the main body is separated from the ship.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 선박용 다기능 블랙박스는, 3천톤 미만의 소규모 선박에 대해서도 사고의 원인을 용이하게 파악할 수 있도록 하며, 사고 발생 상황에서도 사고 위치를 알려주는 등 효과적이고 효율적으로 구조 작업을 수행할 수 있도록 다양한 기능을 제공할 수 있는 장점을 가진다.The multifunctional black box for ships of the present invention for solving the above problems enables to easily determine the cause of an accident even for a small vessel of less than 3,000 tons, and effectively and efficiently rescues the accident location even in an accident situation It has the advantage of being able to provide various functions to perform tasks.

또한 본 발명은 저렴한 비용으로 공급이 가능하므로, 소형 선박 및 어선의 선주 등 다양한 사용자가 부담 없이 사용이 가능하다는 장점을 가진다.In addition, since the present invention can be supplied at a low cost, it has the advantage that various users, such as owners of small ships and fishing boats, can use it without burden.

더불어 본 발명은 좌초나 전복 등에 의해 선박이 바다 속으로 침몰하는 경우에도 자동 부유가 가능하므로 유실의 위험성을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the risk of loss because it is possible to automatically float even when the ship sinks into the sea due to stranding or overturning.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스의 외관을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스에 있어서, 상부 하우징의 내부 구조를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스에 있어서, 하부 하우징 상부 레이어의 내부 구조를 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스에 있어서, 제1무선통신유닛 및 제2무선통신유닛의 통신 과정을 개념적으로 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스에 있어서, 하부 하우징에 구비되는 하부 레이어의 내부 구조를 나타낸 도면; 및
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스에 있어서, 탈착유닛의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of a multi-function black box for ships according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the internal structure of the upper housing in the multi-function black box for ships according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing the internal structure of the upper layer of the lower housing in the multi-function black box for ships according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram conceptually illustrating a communication process of a first wireless communication unit and a second wireless communication unit in a multi-function black box for a ship according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing the internal structure of the lower layer provided in the lower housing in the multi-function black box for ships according to an embodiment of the present invention; and
6 is a view showing the structure of a detachable unit in the multi-function black box for a ship according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

본 발명의 선박용 다기능 블랙박스(100)는 사고 발생 선박의 사고 위치를 실시간으로 알려 신속한 사고 구조에 도움을 줄 수 있으며, 침몰 등의 사고 원인을 파악하여 향후 대책을 세우기에 적합하다. 특히 본 발명은 연안 어선이나 3천톤 미만의 배에 대해서 경제적인 부담 없이 설치가 가능하며, 관리가 용이하여 안전한 선박 운행을 보장할 수 있도록 한다.The multi-functional black box 100 for ships of the present invention can help in quick accident rescue by notifying the accident location of the ship where the accident occurred in real time, and is suitable for establishing future measures by identifying the cause of the accident such as sinking. In particular, the present invention can be installed without an economic burden for a coastal fishing vessel or a ship weighing less than 3,000 tons, and can be easily managed to ensure safe vessel operation.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스(100)는 선박에 구비되어 선박 주변 환경에 대한 영상정보를 획득하여 저장하며, 수면 상에 부유할 수 있도록 부력을 가지도록 형성된다.In addition, the multi-function black box 100 for ships according to an embodiment of the present invention is provided on the ship to acquire and store image information about the environment around the ship, and is formed to have buoyancy so that it can float on the water surface.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스(100)의 외관을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of a multi-function black box 100 for ships according to an embodiment of the present invention.

그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스(100)에 있어서, 상부 하우징(110a)의 내부 구조를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스(100)에 있어서, 하부 하우징(110b) 상부 레이어의 내부 구조를 나타낸 도면이다.And Figure 2 is a view showing the internal structure of the upper housing (110a) in the multi-function black box 100 for ships according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a multi-functional black box for ships according to an embodiment of the present invention. In (100), a view showing the internal structure of the upper layer of the lower housing (110b).

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스(100)는 선박의 소정 위치에 구비되되, 내부에 수용공간(S1, S2)이 형성되고, 수용공간(S1, S2) 측에서 외부를 가시적으로 확인할 수 있도록 투명성을 가지는 투시부(111)가 형성되며, 방수 재질로 형성되는 본체를 포함한다.1 to 3, the multi-function black box 100 for a ship according to an embodiment of the present invention is provided at a predetermined position of the ship, and the accommodation spaces S1 and S2 are formed therein, and the accommodation space The see-through part 111 having transparency so as to visually check the outside from the side (S1, S2) is formed, and includes a body formed of a waterproof material.

이와 같은 본체(110)는 탈착유닛(170)에 의해 선박의 소정 구조물(B)에 고정되거나, 구조물(B)로부터 분리될 수 있다. 이와 같은 탈착유닛(170)에 대해서는 후술하도록 한다.Such a body 110 may be fixed to a predetermined structure (B) of the ship by the detachment unit 170, or may be separated from the structure (B). Such a detachable unit 170 will be described later.

특히 본 실시예에서 본체(110)는 직육면체 형상으로 형성되는 하부 하우징(110b)과, 하부 하우징(110b)의 상부에 반구형 형태로 형성되는 상부 하우징(110a)을 포함하는 형상을 가지나, 이는 하나의 실시예로서 제시된 것이며 본체(110)의 형상은 제한없이 다양하게 이루어질 수 있다.In particular, in this embodiment, the body 110 has a shape including a lower housing 110b formed in a rectangular parallelepiped shape and an upper housing 110a formed in a hemispherical shape on the upper portion of the lower housing 110b, but this is one It is presented as an embodiment and the shape of the body 110 may be variously made without limitation.

예컨대, 본체(110)는 수면 상에 부유하기 위하여 물보다 밀도가 낮은 재질로 형성될 수도 있으며, 또는 전체적인 형태가 부력을 가질 수 있는 형상으로 구현될 수도 있다.For example, the body 110 may be formed of a material having a density lower than that of water in order to float on the water surface, or the overall shape may be implemented in a shape that can have buoyancy.

구체적으로 상부 하우징(110a)은 내부에 제1수용공간(S1)이 형성되며, 제1수용공간(S1)에는 하나 이상의 촬상유닛(120) 및 촬상유닛(120)에 전력을 공급하기 위한 메인 배터리유닛(121)이 구비될 수 있다.Specifically, the upper housing 110a has a first accommodating space S1 formed therein, and one or more imaging units 120 and a main battery for supplying power to the imaging unit 120 in the first accommodating space S1 . A unit 121 may be provided.

본 실시예에서 촬상유닛(120)은 복수 개가 서로 다른 방향을 바라보도록 배치되며, 상부 하우징(110a)에는 촬상유닛(120)의 렌즈에 대응되는 위치마다 투시부(111)가 형성되어 각 촬상유닛(120)은 외부의 영상정보를 획득할 수 있다.In this embodiment, a plurality of imaging units 120 are arranged to face each other in different directions, and a see-through part 111 is formed in the upper housing 110a at each position corresponding to the lens of the imaging unit 120 to each imaging unit. 120 may acquire external image information.

이때 촬상유닛(120)은 영상정보를 저장하기 위한 메모리를 포함할 수 있으며, 이는 당업자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다. 이때 메모리의 저장 용량을 고려하여 영상 정보는 주기적으로 원격 송신되어 항만이나 해안가의 선박관리센터 등의 서버에 통합적으로 재저장될 수도 있다.In this case, the imaging unit 120 may include a memory for storing image information, which is obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted. In this case, in consideration of the storage capacity of the memory, the image information may be periodically remotely transmitted and integratedly re-stored in a server such as a ship management center in a port or a coast.

하부 하우징(110b)은 내부에 제2수용공간(S2)이 형성되며, 제2수용공간(S2)에는 제어부(130), GPS유닛(131), 센서 어셈블리(133), 제1무선통신유닛(134) 및 제2무선통신유닛(135)이 구비될 수 있다.The lower housing 110b has a second accommodating space S2 therein, and the second accommodating space S2 includes a control unit 130, a GPS unit 131, a sensor assembly 133, and a first wireless communication unit ( 134) and the second wireless communication unit 135 may be provided.

제어부(130)는 각부를 제어하기 위한 프로세서를 포함할 수 있으며, GPS유닛(131)은 위치정보를 수집할 수 있도록 구비되고, 센서 어셈블리(133)는 정보를 수집하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.The control unit 130 may include a processor for controlling each unit, the GPS unit 131 is provided to collect location information, and the sensor assembly 133 may include one or more sensors for collecting information. can

그리고 제1무선통신유닛(134) 및 제2무선통신유닛(135)은 외부와 무선 통신이 가능하도록 구비된다.And the first wireless communication unit 134 and the second wireless communication unit 135 is provided to enable wireless communication with the outside.

또한 본 실시예에서 제2수용공간(S2)에는 각 구성요소에 전력을 공급하기 위한 파워 서플라이(112) 및 보조 배터리유닛(113)이 더 구비될 수 있으며, 또한 하부 하우징(110b)의 일측에는 경보음을 발생시킬 수 있는 스피커(114)가 구비된다.In addition, in the second accommodating space S2 in this embodiment, a power supply 112 and an auxiliary battery unit 113 for supplying power to each component may be further provided, and also at one side of the lower housing 110b A speaker 114 capable of generating an alarm sound is provided.

파워 서플라이(112)는 유선 방식으로 전력을 공급받을 수도 있으며, 또는 무선 충전 방식을 통해 전력을 공급받을 수도 있다. 그리고 보조 배터리유닛(113)에 의해 본 발명에 따른 선박용 다기능 블랙박스(100)가 선박으로부터 이탈되더라도, 일정 시간 동안 각 구성요소들에 전력을 공급할 수 있게 된다.The power supply 112 may receive power through a wired method or may receive power through a wireless charging method. And even if the multi-function black box 100 for a ship according to the present invention is separated from the ship by the auxiliary battery unit 113, it is possible to supply power to each component for a certain period of time.

그리고 도 4를 참조하면, 제1무선통신유닛(134)은 외부의 관제센터(10)에 구비된 관제서버(11) 등과 원거리 무선 통신을 수행할 수 있도록 구비되며, 제2무선통신유닛(135)은 선박 내에 탑승한 탑승자가 소유한 사용자 단말기(20)와 근거리 무선 통신을 수행하도록 구비될 수 있다. 예컨대, 제2무선통신유닛(135)은 저전력 블루투스를 통한 근거리 통신장치인 비콘 등이 적용될 수 있을 것이다.And referring to FIG. 4 , the first wireless communication unit 134 is provided to perform long-distance wireless communication with the control server 11 provided in the external control center 10 and the like, and the second wireless communication unit 135 ) may be provided to perform short-range wireless communication with the user terminal 20 owned by the passenger on board the ship. For example, the second wireless communication unit 135 may be a beacon, which is a short-range communication device through low-power Bluetooth, and the like.

더불어 센서 어셈블리(133)는 대기압 또는 수압을 감지하는 압력센서(133b)와, 본체(110)의 기울기를 감지하는 자이로센서(133c)와, 본체(110)가 선박의 구조물(B)로부터 이탈되는 것을 감지하는 접촉감지센서(133a)를 포함할 수 있다.In addition, the sensor assembly 133 includes a pressure sensor 133b for detecting atmospheric pressure or water pressure, a gyro sensor 133c for detecting the inclination of the body 110, and the body 110 is separated from the structure B of the ship. It may include a contact detection sensor (133a) for detecting that.

이에 따라 본 실시예에서 제어부(130)는 압력센서(133b)에 의해 감지된 압력이 기 설정된 제1기준압력을 초과한 것으로 판단된 경우, 본체(110)가 선박으로부터 분리되어 수면 상으로 부유하도록 탈착유닛(170)을 제어할 수 있다.Accordingly, in this embodiment, when it is determined that the pressure sensed by the pressure sensor 133b exceeds the preset first reference pressure, the control unit 130 separates the body from the ship and floats on the water surface. It is possible to control the detachment unit 170 .

이는 압력센서(133b)에 의해 감지된 압력이 기 설정된 제1기준압력을 초과한 것으로 판단된 경우, 선박이 침몰하여 물에 잠기게 됨에 따라 수압이 증가한 것으로 간주할 수 있기 때문이며, 따라서 탈착유닛(170)을 제어하여 본체(110)가 선박으로부터 분리되어 수면 상으로 부유하도록 할 수 있다.This is because, when it is determined that the pressure sensed by the pressure sensor 133b exceeds the preset first reference pressure, it can be considered that the water pressure increases as the ship sinks and is submerged in water, and therefore the detachable unit ( 170) can be controlled so that the main body 110 is separated from the ship and floats on the water surface.

더불어 제어부(130)는 본체(110)가 선박으로부터 분리된 이후, 압력센서(133b)에 의해 감지된 압력이 기 설정된 제2기준압력 이하로 감소된 것으로 판단된 경우, 제2무선통신유닛(135)이 선박의 탑승자가 소유한 사용자단말기(20)에 기 설정된 구호정보를 송신하도록 제어할 수 있다.In addition, when the control unit 130 determines that the pressure sensed by the pressure sensor 133b is reduced below the preset second reference pressure after the main body 110 is separated from the ship, the second wireless communication unit 135 ) can be controlled to transmit preset relief information to the user terminal 20 owned by the occupant of the ship.

이는 압력센서(133b)에 의해 감지된 압력이 기 설정된 제2기준압력 이하로 감소된 것으로 판단된 경우, 본체(110)가 수면 상에 부유한 것으로 간주할 수 있기 때문이며, 본체(110)의 부유 이후 선박 내에 조난된 탑승가들이 소지하는 사용자 단말기(20)에 조난 시 행동가이드 등을 포함하는 다양한 구호정보를 제공할 수 있다.This is because, when it is determined that the pressure sensed by the pressure sensor 133b is reduced to less than or equal to the preset second reference pressure, the main body 110 can be considered to be floating on the water surface, and the floating of the main body 110 is performed. Thereafter, various relief information including an action guide in case of distress may be provided to the user terminal 20 carried by passengers in distress in the ship.

또한 제어부(130)는 자이로센서(133c)에 의해 감지된 기울기가 기 설정된 기울기 범위를 벗어날 경우, 제1무선통신유닛(134)이 GPS유닛(131)에 의해 수집된 위치정보를 외부의 관제서버(11)에 송신하도록 제어할 수 있다.In addition, when the inclination detected by the gyro sensor 133c is out of the preset inclination range, the controller 130 transmits the location information collected by the GPS unit 131 to the first wireless communication unit 134 to an external control server. (11) can be controlled to be transmitted.

이는 자이로센서(133c)에 의해 본체(110)의 기울기가 기 설정된 기울기 범위를 벗어난 것으로 판단된 경우, 선박의 기울기가 정상 범위를 벗어나 좌초될 가능성이 있는 것으로 간주할 수 있기 때문이며, 따라서 GPS유닛(131)에 의해 수집된 위치정보를 외부의 관제서버(11)에 송신하여 신속한 구조가 가능하도록 할 수 있다.This is because, when it is determined by the gyro sensor 133c that the inclination of the main body 110 is out of the preset inclination range, the inclination of the ship can be regarded as likely to be stranded outside the normal range, so the GPS unit ( 131), it is possible to transmit the location information collected by the external control server 11 to enable rapid rescue.

좀 더 구체적으로, 제어부(130)는 자이로센서(133c)에 의해 감지된 기울기가 기 설정된 기울기 범위를 벗어날 경우, GPS유닛(131)이 위치정보를 수집하도록 제어하며, 기 설정된 기울기 범위를 벗어난 상태가 기 설정된 시간을 초과하여 지속되는 경우, 수집한 위치정보를 외부의 관제서버(11)에 송신하도록 제어할 수 있다.More specifically, when the inclination detected by the gyro sensor 133c is out of a preset inclination range, the controller 130 controls the GPS unit 131 to collect location information, and is out of the preset inclination range. In case that ? continues beyond a preset time, it is possible to control to transmit the collected location information to the external control server 11 .

또한 제어부(130)는 접촉감지센서(133a)에 의해 본체(110)가 탈착유닛(170)의 구속 해제 과정 없이 선박의 구조물(B)로부터 이탈한 것으로 판단된 경우, 스피커(114)를 통해 경보를 수행하도록 할 수 있다. 이는 본체(110)가 선박으로부터 무단으로 제거되는지를 감지하기 위한 것이다.In addition, when it is determined by the contact detection sensor 133a that the main body 110 has departed from the structure B of the ship without a process of releasing the restraint of the detachable unit 170, the control unit 130 warns through the speaker 114. can be made to do This is to detect whether the body 110 is removed from the vessel without permission.

한편 본 실시예는, 본체(110)에 구비되어 조명탄(142)을 사출하는 조명탄 발사유닛(140)과, 본체(110)에 구비되며, 본체(110)가 선박으로부터 분리되었을 경우 구동되어 발광하는 조명유닛(150)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, this embodiment is provided in the main body 110, the flare firing unit 140 for emitting the flare 142, provided in the body 110, when the main body 110 is separated from the ship, it is driven to emit light It may further include a lighting unit 150 .

본 실시예에서 조명탄 발사유닛(140)은 하부 하우징(110b)의 일측에 구비되며, 내부에 조명탄(142)이 하나 이상 수용되고, 상부에는 조명탄(142)이 사출되는 사출노즐(141)이 구비된다. 또한 조명탄 발사유닛(140)은 본체(110)가 선박으로부터 이탈되어 수면 상에 부유한 상태, 즉 본체(110)가 선박으로부터 분리된 이후 압력센서(133b)에 의해 감지된 압력이 기 설정된 제2기준압력 이하로 감소된 것으로 판단된 경우, 제어부(130)는 소정 시간 간격마다 조명탄(142)을 사출하도록 하여 구호 가능성을 높일 수 있도록 한다.In this embodiment, the flare firing unit 140 is provided on one side of the lower housing 110b, one or more flares 142 are accommodated therein, and an injection nozzle 141 through which the flares 142 are ejected are provided at the top. do. In addition, the flare firing unit 140 is in a state in which the main body 110 is separated from the ship and floats on the water surface, that is, the pressure sensed by the pressure sensor 133b after the main body 110 is separated from the ship is a preset second When it is determined that the reference pressure is reduced below the reference pressure, the control unit 130 causes the flares 142 to be emitted at predetermined time intervals to increase the possibility of relief.

한편, 제어부(130)는 본체(110)가 선박으로부터 분리된 이후, 압력센서(133b)에 의해 감지된 압력이 기 설정된 제2기준압력 이하로 감소된 것으로 판단된 경우, 조명유닛(150)이 발광하도록 제어할 수 있다. 본체(110)가 선박으로부터 분리되어 수면 상에 부유하고 있을 때 조명유닛(150) 발광하도록 제어함으로써, 구조대 등이 본체(110)를 용이하게 식별 내지 발견할 수 있도록 구성한 것이다.On the other hand, when the control unit 130 determines that the pressure sensed by the pressure sensor 133b is reduced below a preset second reference pressure after the main body 110 is separated from the ship, the lighting unit 150 is It can be controlled to emit light. By controlling the lighting unit 150 to emit light when the main body 110 is separated from the ship and floating on the water surface, the rescue team is configured to easily identify or discover the main body 110 .

본 발명에 따른 선박용 다기능 블랙박스(100)가 수면에 부유한 이후 동작 및 운용 과정은 예컨대 다음과 같이 이루어질 수 있다.After the multi-function black box 100 for a ship according to the present invention floats on the water surface, the operation and operation process may be performed, for example, as follows.

촬상유닛(120)은 평상시에 동서남북 네 방향에 대해 영상 촬영을 진행하면서 선박에 구비된 전력공급장치 등을 통해 메인 배터리유닛(121)으로 전력을 공급받는다.The imaging unit 120 is normally supplied with power to the main battery unit 121 through a power supply device provided in the ship, etc. while photographing images in four directions, east, west, south, north, and south.

그리고 사고 발생 여부에 대해 전파 신호 및 GPS 정보를 일정 시간 간격으로 전송하고, 조명유닛(150)을 통해 빛을 발산한다.In addition, radio signals and GPS information are transmitted at regular time intervals as to whether an accident has occurred, and light is emitted through the lighting unit 150 .

또한 제1무선통신유닛(134) 및 제2무선통신유닛(135)은 VHF 통신장비의 조난신호 전용 수신채널(CH 70)로 복수의 정보를 송신할 수 있으며, 사고 발생 조건 만족 시 사고 발생 상황을 전달하면서 사고 지점의 위도와 경도 정보를 전송하게 된다.In addition, the first wireless communication unit 134 and the second wireless communication unit 135 can transmit a plurality of pieces of information through a distress signal exclusive reception channel (CH 70) of the VHF communication equipment, and when the accident condition is satisfied, the accident occurrence situation while transmitting the latitude and longitude information of the accident point.

더불어 본체(110)가 선박으로부터 분리되어 이탈될 경우에는 전력의 공급이 끊기기 때문에 메인 배터리유닛(121) 및 보조 배터리유닛(113)을 통해 전력을 공급할 수 있다.In addition, when the main body 110 is separated from the ship, the supply of power is cut off, so that power can be supplied through the main battery unit 121 and the auxiliary battery unit 113 .

그리고 파워 서플라이(112)가 유선으로 전력을 공급받을 경우 전선 등에 녹이 발생하거나 본체(110)의 완벽한 분리가 어렵기 때문에, 본 발명은 무선 충전에 의한 전원 공급을 설계함으로써 이러한 문제를 해결할 수 있다.And when the power supply 112 is supplied with power by wire, rust occurs on wires or the like or it is difficult to completely separate the main body 110 , so the present invention can solve this problem by designing the power supply by wireless charging.

한편 본 실시예에서, 본체(110)의 하부 하우징(110b)은 상부 레이어 및 하부 레이어를 포함하여 구성될 수 있으며, 상부 레이어에는 전술한 각 구성요소들이 구비될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the lower housing 110b of the main body 110 may include an upper layer and a lower layer, and the above-described components may be provided in the upper layer.

그리고 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스(100)에 있어서, 하부 하우징(110b)에 구비되는 하부 레이어의 내부 구조를 나타낸 도면이다.And Figure 5 is a view showing the internal structure of the lower layer provided in the lower housing (110b) in the multi-function black box 100 for ships according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스(100)는 하부 하우징(110b)의 하부 레이어 내부의 제3수용공간(S3)에 구비되는 케이블 권취유닛(160)을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the multi-function black box 100 for ships according to an embodiment of the present invention is a cable winding unit 160 provided in the third accommodating space S3 inside the lower layer of the lower housing 110b. may further include.

본 실시예에서 케이블 권취유닛(160)은 본체(110)와 선박을 서로 연결하는 케이블(162)을 포함하여, 본체(110)가 수면 상에 부유한 이후 수류에 의해 흘러가 선박으로부터 멀어지는 것을 방지할 수 있도록 한다. 이를 위해 하부 하우징(110b)의 하면에는, 케이블(162)이 통과할 수 있는 슬릿 형태의 통과홀(116)이 형성될 수 있다.In this embodiment, the cable winding unit 160 includes a cable 162 connecting the main body 110 and the ship to each other, and after the main body 110 floats on the water surface, it flows by the water flow to prevent it from moving away from the ship. make it possible To this end, a slit-shaped passage hole 116 through which the cable 162 can pass may be formed on the lower surface of the lower housing 110b.

구체적으로 케이블 권취유닛(160)은 케이블(162)을 둘레에 권취할 수 있도록 형성되는 보빈(161)과, 보빈(161)의 양단부를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 회전지지부(163)와, 어느 하나의 회전지지부(163)에 구비되어 보빈(161)의 회전을 선택적으로 구속할 수 있도록 형성되는 클러치모듈(164)을 포함한다.Specifically, the cable winding unit 160 includes a bobbin 161 formed so as to be able to wind the cable 162 around, and a pair of rotation support parts 163 for rotatably supporting both ends of the bobbin 161, It is provided on any one of the rotation support parts 163 and includes a clutch module 164 formed to selectively restrict the rotation of the bobbin 161 .

이와 같은 케이블 권취유닛(160)은 본체(110)가 선박으로부터 분리된 이후 수면 상으로 부유하는 과정에서 보빈(161)이 회전되어 케이블(162)이 풀리게 되며, 수면 상에 완전히 부유한 이후에는 클러치모듈(164)이 작동하여 보빈(161)이 더 이상 회전되지 않도록 구속하게 된다. 이때 클러치모듈(164)은 제어부(130)에 의해 제어될 수 있다.In such a cable winding unit 160, the bobbin 161 is rotated in the process of floating on the water surface after the main body 110 is separated from the ship to release the cable 162, and after completely floating on the water surface, the clutch The module 164 operates to constrain the bobbin 161 from being rotated further. At this time, the clutch module 164 may be controlled by the controller 130 .

좀 더 구체적으로, 제어부(130)는 본체(110)가 선박으로부터 분리된 이후, 압력센서(133b)에 의해 감지된 압력이 기 설정된 제2기준압력 이하로 감소된 것으로 판단된 경우, 클러치모듈(164)이 보빈(161)의 회전을 구속하도록 클러치모듈(164)를 제어할 수 있다.More specifically, when it is determined that the pressure sensed by the pressure sensor 133b has decreased to less than or equal to a preset second reference pressure after the main body 110 is separated from the ship, the controller 130 controls the clutch module ( 164 may control the clutch module 164 to restrict the rotation of the bobbin 161 .

이로써 본체(110)가 수면 상에 부유한 경우 보빈(161)에서 케이블(162)이 더 이상 풀리지 않게 되고, 본체(110)가 수류에 의해 흘러가 선박으로부터 멀어지는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when the main body 110 floats on the water surface, the cable 162 is no longer unwound from the bobbin 161, and it is possible to prevent the main body 110 from flowing away from the ship by the water current.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 다기능 블랙박스에 있어서, 탈착유닛(170)의 구조를 나타낸 도면이다.6 is a view showing the structure of the detachable unit 170 in the multi-function black box for ships according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 탈착유닛(170)은 본체(110)를 선박의 소정 구조물(B)에 고정시키거나, 또는 본체(110)가 구조물(B)로부터 분리되도록 작동되는 구성요소이다.As described above, the detachment unit 170 is a component that is operated to fix the main body 110 to a predetermined structure (B) of the ship, or to separate the main body 110 from the structure (B).

탈착유닛(170)은 본체(110)를 물리적으로 구속할 수 있는 다양한 구조를 제한없이 가질 수 있으며, 제어부(130)에 의해 제어되어 본체(110)의 구속 과정 또는 분리 과정을 선택적으로 수행할 수 있다.The detachable unit 170 may have various structures capable of physically restraining the main body 110 without limitation, and may be controlled by the control unit 130 to selectively perform a restraining process or a separation process of the main body 110 . have.

본 실시예의 경우, 탈착유닛(170)은 하부 하우징(110b)의 외면에 접촉되는 탈착하우징(171)을 포함하며, 탈착하우징(171)의 내부에는 하나 이상의 전자석모듈(172)이 구비된 형태를 가진다.In this embodiment, the detachable unit 170 includes a detachable housing 171 that is in contact with the outer surface of the lower housing 110b, and one or more electromagnet modules 172 are provided inside the detachable housing 171. have

그리고 하부 하우징(110b)의 내면에는, 이와 같은 전자석모듈(172)에 대응되는 위치에 자성체(115)가 구비될 수 있다.And on the inner surface of the lower housing 110b, a magnetic body 115 may be provided at a position corresponding to the electromagnet module 172 as described above.

따라서 본 실시예는 선박이 정상 운행하고 있는 상태에서 전자석모듈(172)에 전류가 공급되어 자성체(115)와의 사이에 인력을 발생시킴에 따라 본체(110)를 구속하게 된다.Therefore, in the present embodiment, the current is supplied to the electromagnet module 172 in a state in which the ship is operating normally, thereby generating an attractive force between the magnetic body 115 and the body 110 to restrain the body 110 .

다만, 선박에 사고가 발생할 경우에는 제어부(130)가 이를 판단하여 전자석모듈(172)에 공급되는 전류를 차단하게 되며, 이에 따라 자성체(115)와의 사이에 발생하는 인력이 제거되어 본체(110)의 구속 상태가 해제될 수 있다.However, when an accident occurs in the ship, the control unit 130 determines this and cuts off the current supplied to the electromagnet module 172 , and accordingly, the attractive force generated between the magnetic body 115 and the main body 110 is removed. can be released from restraint.

예컨대, 전술한 바와 같이 제어부(130)는 압력센서(133b)에 의해 감지된 압력이 기 설정된 제1기준압력을 초과한 것으로 판단된 경우, 전자석모듈(172)에 공급되는 전류가 차단되도록 제어하여, 전자석모듈(172)과 자성체(115) 사이에 발생하는 인력을 제거시킴으로써, 본체(110)가 선박으로부터 분리되어 수면 상으로 부유하도록 할 수 있다.For example, as described above, when it is determined that the pressure sensed by the pressure sensor 133b exceeds the preset first reference pressure, the control unit 130 controls so that the current supplied to the electromagnet module 172 is cut off. , By removing the attractive force generated between the electromagnet module 172 and the magnetic body 115, the main body 110 can be separated from the ship and float on the water surface.

이와 같은 본 실시예의 탈착유닛(170)은 하나의 예시로서 구현된 것이 불과하며, 이외의 다양한 형태 및 동작 메커니즘을 가질 수 있음은 물론이다.As such, the detachment unit 170 of this embodiment is only implemented as an example, and it is of course that it may have various other forms and operating mechanisms.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is a fact having ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 관제센터
11: 관제서버
20: 사용자 단말기
100: 선박용 다기능 블랙박스
110: 본체
110a: 상부 하우징
110b: 하부 하우징
111: 투시부
112: 파워 서플라이
113: 보조 배터리유닛
114: 스피커
115: 자성체
116: 통과홀
120: 촬상유닛
121: 메인 배터리유닛
130: 제어부
131: GPS유닛
133: 센서 어셈블리
133a: 접촉감지센서
133b: 압력센서
133c: 자이로센서
134: 제1무선통신유닛
135: 제2무선통신유닛
140: 조명탄 발사유닛
141: 사출노즐
142: 조명탄
150: 조명유닛
160: 케이블 권취유닛
161: 보빈
162: 케이블
163: 회전지지부
164: 클러치유닛
170: 탈착유닛
171: 탈착하우징
172: 전자석모듈10: Control Center
11: Control Server
20: user terminal
100: multifunctional black box for ships
110: body
110a: upper housing
110b: lower housing
111: see-through
112: power supply
113: auxiliary battery unit
114: speaker
115: magnetic material
116: pass hole
120: imaging unit
121: main battery unit
130: control unit
131: GPS unit
133: sensor assembly
133a: touch sensor
133b: pressure sensor
133c: gyro sensor
134: first wireless communication unit
135: second wireless communication unit
140: flare firing unit
141: injection nozzle
142: flares
150: lighting unit
160: cable winding unit
161: bobbin
162: cable
163: rotation support
164: clutch unit
170: detachable unit
171: detachable housing
172: electromagnet module

Claims

In the ship's black box (100), which is provided on a ship, acquires and stores image information about the environment around the ship, and has buoyancy so that it can float on the water surface,
Doedoe provided at a predetermined position of the ship, the receiving spaces (S1, S2, S3) are formed therein, and the see-through part (111) having transparency so that the outside can be visually confirmed from the side of the receiving spaces (S1, S2, S3) It includes, the body 110 formed of a waterproof material;
an imaging unit 120 provided in the accommodating space (S1, S2, S3) and photographing an external image through the see-through unit (111);
a sensor assembly 133 provided on the body 110 and including a pressure sensor 133b for sensing atmospheric pressure or water pressure;
a detachable unit 170 for fixing or separating the main body 110 to the vessel; and
a control unit 130 provided in the main body 110 and having a processor for controlling each unit;
includes,
The control unit 130,
When it is determined that the pressure sensed by the pressure sensor 133b exceeds a preset first reference pressure, the main body 110 is separated from the ship and controls the detachment unit 170 to float on the water surface. ,
Black box for ships.

According to claim 1,
It is provided in the main body 110, further comprising an auxiliary battery unit 113 for supplying power to each part when the main body 110 is separated from the ship,
Black box for ships.

According to claim 1,
a first wireless communication unit 134 provided in the main body 110 to perform wireless communication; and
a GPS unit 131 provided in the main body 110 to collect location information;
further comprising,
The sensor assembly 133 further includes a gyro sensor 133c for detecting the inclination of the body 110,
The control unit 130,
When the inclination detected by the gyro sensor 133c is out of a preset inclination range, the first wireless communication unit 134 transmits the location information collected by the GPS unit 131 to the external control server 11 to control to transmit to
Black box for ships.

According to claim 1,
It further includes a second wireless communication unit 135 provided in the main body 110 to perform wireless communication,
The control unit 130,
When it is determined that the pressure sensed by the pressure sensor 133b after the main body 110 is separated from the ship has decreased to less than or equal to a preset second reference pressure, the second wireless communication unit 135 of the ship Controlling to transmit preset relief information to the user terminal 20 owned by the occupant,
Black box for ships.

According to claim 1,
It is provided on the main body 110 and further includes a flare firing unit 140 for emitting the flare 142,
The control unit 130,
When it is determined that the pressure sensed by the pressure sensor 133b is reduced below a preset second reference pressure after the main body 110 is separated from the ship, driving and controlling the flare firing unit 140,
Black box for ships.

According to claim 1,
It is provided in the main body 110, further comprising one or more lighting units 150 that are driven and emit light when the main body 110 is separated from the ship,
Black box for ships.