KR20220110989A - A parking management system and Method thereof using receiving intention and receiving number of times of parking sensor ID - Google Patents

A parking management system and Method thereof using receiving intention and receiving number of times of parking sensor ID Download PDF

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KR20220110989A
KR20220110989A KR1020210014067A KR20210014067A KR20220110989A KR 20220110989 A KR20220110989 A KR 20220110989A KR 1020210014067 A KR1020210014067 A KR 1020210014067A KR 20210014067 A KR20210014067 A KR 20210014067A KR 20220110989 A KR20220110989 A KR 20220110989A
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서선화
이정호
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주식회사 우리시스템
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Abstract

An object of the present invention is to improve the accuracy of determining parking completion, and relates to an invention which determines parking completion in a specific parking area by double-checking information provided by a parking sensor and a user terminal. The present invention more specifically to a parking confirmation system and method, in which a management server confirms and determines which a vehicle is parked in a specific parking area of the parking area using information detected by a parking sensor installed in the parking area and information detected by a user terminal of a vehicle driver.

Description

주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템 및 주차확인 방법{A parking management system and Method thereof using receiving intention and receiving number of times of parking sensor ID}A parking management system and method thereof using receiving intention and receiving number of times of parking sensor ID}

본 발명은 주차완료 판단 정확도를 향상시키기 위해 주차 감지센서와 사용자 단말기를 이용하여 이중으로 주차를 확인하는 주차확인 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 본 발명은 주차장에 주차한 차량을 주차영역에 설치된 주차 감지센서가 감지한 정보와 차량의 운전자인 사용자의 사용자 단말기가 감지한 정보를 통해 관리서버가 주차장에 주차한 차량을 이중으로 정확하게 확인하는 주차확인 시스템에 관한 발명이다.The present invention relates to a parking confirmation system for double-checking parking using a parking sensor and a user terminal in order to improve the accuracy of parking completion determination. The invention relates to a parking confirmation system in which a management server double accurately checks a vehicle parked in a parking lot through information detected by a detection sensor and information detected by a user terminal of a user who is the driver of the vehicle.

또한, 본 발명은 주차확인 방법에 관한 것으로, 주차장에 주차한 차량을 주차 감지센서와 사용자 단말기를 이용하여 주차장에 주차한 차량을 이중으로 정확하게 확인한 후 차량의 운전자인 사용자에게 주차된 차량의 주차정보를 통지하는 주차확인 방법에 관한 발명이다.In addition, the present invention relates to a parking confirmation method, and after double accurately confirming the vehicle parked in the parking lot by using the parking detection sensor and the user terminal for the vehicle parked in the parking lot, parking information of the vehicle parked to the user who is the driver of the vehicle It is an invention related to a parking confirmation method for notifying

21세기 들어 세계적으로 인구 이동의 추세는 대도시를 중심으로 한 도시화이며, 인구 1,000만 명을 초과하는 초거대 도시권들도 계속 증가하고 있는 추세이다.In the 21st century, the trend of global population movement is urbanization centered on large cities, and megacities with a population exceeding 10 million are also on the rise.

이러한 대도시들은 한정된 지역에 많은 인구가 거주해야 하기 때문에, 신도심은 예외 없이 고층아파트, 주상복합빌딩들 위주로 건축되고 있으며 기존의 구도심도 고층 건물들을 건설하여 재개발하고 있는 추세이다.Because these large cities require a large population to live in a limited area, new downtowns are being built with high-rise apartments and mixed-use buildings without exception, and the existing old downtowns are also being redeveloped by constructing high-rise buildings.

특히, 현대사회는 대부분이 도시화가 이루어졌기 때문에, 도시의 많은 인구가 생활하도록 대규모 아파트 단지, 고층 빌딩, 대형 쇼핑몰 등이 발달하게 되며 상기와 같은 대형 건축물들은 많은 유동 인구를 수용할 수 있도록 필수적으로 지하주차장을 구비한다.In particular, since most modern society has been urbanized, large-scale apartment complexes, high-rise buildings, and large shopping malls are developed so that a large population of the city can live. Provide underground parking.

한편, 종래의 주차관리 시스템은 주차영역에 설치한 감지센서에서 감지한 신호만으로 주차영역에 차가 주차한 것으로 판단하였지만, 감지센서의 오동작으로 인해 정확하게 주차상태를 판단하지 못하는 경우가 종종 발생한다.On the other hand, although the conventional parking management system determines that the car is parked in the parking area only with the signal detected by the detection sensor installed in the parking area, it is often not possible to accurately determine the parking state due to a malfunction of the detection sensor.

또한, 운전자는 특정한 주차영역에 자신의 차량을 주차한 다음 자신이 주차한 장소를 기억하는 방법인데, 운전자가 자신이 주차한 장소를 기억하지 못하는 경우에는 차를 찾는데 시간이 오래 소요되는 문제점이 있다.In addition, the driver parks his/her vehicle in a specific parking area and then remembers the place where he/she parked. .

따라서 종래의 주차관리 시스템의 문제점을 해결하고, 운전자가 자신의 주차한 차량을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 기술개발이 필요하게 된 것이다.Therefore, it is necessary to develop a technology that solves the problems of the conventional parking management system and allows the driver to easily find his/her parked vehicle.

다음은 이와 관련된 종래의 선행기술이다.The following is a prior art related thereto.

1. 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0035782호 센서 네트워크를 이용한 무인 주차 관리 방법 및 그 시스템1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0035782 Unmanned parking management method and system using sensor network 2. 대한민국 등록특허공보 제10-0853191호 지능형 주차 안내 방법2. Republic of Korea Patent Publication No. 10-0853191 Intelligent parking guidance method 3. 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0137147호 사물통신을 이용한 주차관리 시스템3. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0137147 Parking management system using object communication

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로,The present invention is to solve the above problems,

본 발명은 주차장에 주차한 차량을 주차영역에 설치된 주차 감지센서가 감지한 정보와 차량의 운전자인 사용자의 사용자 단말기가 감지한 정보를 통해 관리서버가 주차장에 주차한 차량을 이중으로 정확하게 확인하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to double accurately check the vehicle parked in the parking lot by the management server through the information detected by the parking sensor installed in the parking area of the vehicle parked in the parking lot and the information detected by the user terminal of the user who is the driver of the vehicle. The purpose.

또한, 본 발명은 주차장에 주차한 차량을 주차 감지센서와 사용자 단말기를 이용하여 주차장에 주차한 차량을 이중으로 정확하게 확인한 후 차량의 운전자인 사용자에게 주차된 차량의 주차정보를 통지하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims to notify the parking information of the parked vehicle to the user who is the driver of the vehicle after double accurately checking the vehicle parked in the parking lot by using the parking sensor and the user terminal for the vehicle parked in the parking lot. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 주차확인 시스템은,In order to achieve the above object, the present invention parking confirmation system,

주기적으로 자신의 고유 아이디 정보를 외부로 송출하고, 자신의 주차영역에 주차되는 차량을 감지하는 경우 상태변경 정보와 자신의 고유 아이디 정보를 관리서버로 전송하는 주차영역마다 설치되는 복수의 주차 감지센서(100)와;A plurality of parking detection sensors installed in each parking area that periodically transmits their own ID information to the outside and transmits state change information and their own ID information to the management server when detecting a vehicle parked in one's own parking area (100) and;

주변의 주차 감지센서(100)들이 송출한 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보를 수신하고, 수신된 정보를 이용하여 주차 감지센서 관련정보를 생성하고, 주차가 완료된 것으로 판단되면 주차 완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련 정보를 관리서버(300)로 전송하도록 제어하는 전용앱(210)이 탑재되는 복수의 사용자 단말기(200)와;Receives the unique ID information of the parking detection sensors 100 sent by the surrounding parking sensors 100, generates parking sensor-related information using the received information, and when it is determined that the parking is complete, just before the parking completion determination A plurality of user terminals 200 and a dedicated app 210 for controlling to transmit the information about the parking sensor generated in the management server 300 is mounted;

주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단하는 관리서버(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a management server 300 for determining the parking state of the parking areas by comparing and analyzing the information transmitted by the parking detection sensor 100 and the user terminal 200.

또한, 본 발명인 주차확인 방법은,In addition, the parking confirmation method of the present invention,

주차 감지센서(100)가 주기적으로 자신의 고유 아이디 정보를 외부로 송출하고, 자신의 주차영역에 주차되는 차량을 감지하는 경우 상태변경 정보와 자신의 고유 아이디 정보를 관리서버로 전송하는 제1단계(S100)와;The parking detection sensor 100 periodically transmits its own ID information to the outside, and when detecting a vehicle parked in its own parking area, the first step of transmitting the state change information and its own ID information to the management server (S100) and;

사용자 단말기(200)가 주차 감지센서별로 주차 감지센서 관련정보를 생성하여 관리서버(300)로 전송하는 제2단계(S200)와;a second step (S200) of the user terminal 200 generating parking detection sensor-related information for each parking detection sensor and transmitting it to the management server 300;

관리서버(300)가 주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단하는 제3단계(S300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The management server 300 compares and analyzes the information transmitted by the parking detection sensor 100 and the user terminal 200 to determine the parking state of the parking areas (S300).

본 발명은 주차장에 주차한 차량을 주차영역에 설치된 주차 감지센서가 감지한 정보와 차량의 운전자인 사용자의 사용자 단말기가 감지한 정보를 통해 관리서버가 주차장에 주차한 차량을 이중으로 정확하게 확인하는 발명이기 때문에 감지센서의 오동작으로 인해 주차상태를 잘못 판단하는 경우를 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention is an invention in which the management server double accurately identifies the vehicle parked in the parking lot through the information detected by the parking sensor installed in the parking area of the vehicle parked in the parking lot and the information detected by the user terminal of the user who is the driver of the vehicle Therefore, it is possible to prevent the case of erroneously judging the parking state due to a malfunction of the detection sensor.

또한, 본 발명은 주차장에 주차한 차량을 주차 감지센서와 사용자 단말기를 이용하여 주차한 차량을 이중으로 정확하게 확인한 후 차량의 운전자인 사용자에게 주차된 차량의 주차정보를 통지하는 발명이기 때문에 운전자는 자신의 사용자 단말기에 수신된 주차정보를 통해 자신이 주차한 주차 영역를 기억하지 못하는 경우를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention is an invention of notifying the user who is the driver of the vehicle the parking information of the parked vehicle after double accurately checking the parked vehicle using the parking detection sensor and the user terminal for the vehicle parked in the parking lot, the driver There is an effect that can prevent the case where the user cannot remember the parking area in which he parked through the parking information received in the user terminal.

도 1은 본 발명의 주차확인 시스템의 개념도
도 2는 본 발명의 주차확인 시스템의 구성 블록도
도 3은 본 발명의 주차확인 시스템의 기능 블록도
도 4는 본 발명의 주차확인 시스템의 주차 예시도
도 5는 본 발명의 주차확인 시스템의 주차 판단 설명도
도 6은 본 발명의 주차확인 시스템의 주차정보 표시 예시도
도 7은 본 발명의 주차확인 시스템의 주차완료 판단을 위한 구성도
도 8은 본 발명의 주차확인 방법의 순서도 1 is a conceptual diagram of a parking confirmation system of the present invention;
2 is a block diagram of the parking confirmation system of the present invention;
3 is a functional block diagram of the parking confirmation system of the present invention;
Figure 4 is an exemplary parking view of the parking confirmation system of the present invention
5 is an explanatory view of the parking determination of the parking confirmation system of the present invention;
6 is an exemplary view of the parking information display of the parking confirmation system of the present invention;
7 is a configuration diagram for determining parking completion of the parking confirmation system of the present invention;
8 is a flowchart of the parking confirmation method of the present invention

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 8.

도 1은 본 발명의 주차확인 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 주차확인 시스템의 구성 블록도이고, 도 3은 본 발명의 주차확인 시스템의 기능 블록도이다.1 is a conceptual diagram of the parking confirmation system of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the parking confirmation system of the present invention, and FIG. 3 is a functional block diagram of the parking confirmation system of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명인 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템(이하 주차확인 시스템)(10)은 주차완료 판단 정확도를 향상시키기 위해, 각 주차영역(20)에 설치된 주차 감지센서(100)가 감지한 정보와 사용자의 사용자 단말기(200)가 감지한 정보를 이용해 관리서버(300)가 주차 영역들의 주차 여부를 이중으로 정확하게 확인하는 주차확인 시스템이기 때문에, 종래의 주차장에서 감지센서의 오동작으로 인해 주차상태를 잘못 판단하는 경우를 방지할 수 있어 대형 쇼핑몰, 백화점, 극장, 호텔, 리조트와 같은 대규모 주차장에서 효과적으로 주차 영역별 주차상태를 확인할 수 있는 발명으로, 도 2와 같이, 복수의 주차 감지센서(100), 복수의 사용자 단말기(200), 관리서버(300)를 기본적으로 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1 , the parking confirmation system (hereinafter, the parking confirmation system) 10 using the parking detection sensor unique ID information reception strength and number of receptions 10 of the present invention is located in each parking area 20 to improve the accuracy of parking completion determination. Since it is a parking confirmation system that the management server 300 double accurately checks whether parking areas are parked using the information detected by the installed parking sensor 100 and the information detected by the user terminal 200 of the user, the conventional It is an invention that can effectively check the parking status for each parking area in large-scale parking lots such as large shopping malls, department stores, theaters, hotels, and resorts by preventing the case of erroneous judgment of the parking status due to the malfunction of the detection sensor in the parking lot, Fig. As such, a plurality of parking detection sensors 100 , a plurality of user terminals 200 , and a management server 300 are basically included.

즉, 하루에도 수 많은 차량(30)들이 이용하는 대형 쇼핑몰, 백화점, 극장, 호텔, 리조트와 같은 대중이용시설에 본 발명의 주차확인 시스템(10)을 적용하면, 주차영역(20)마다 주차되는 차량(30)의 주차여부를 정확하게 실시간으로 확인할 수 있게 된다.That is, if the parking confirmation system 10 of the present invention is applied to public facilities such as large shopping malls, department stores, theaters, hotels, and resorts used by many vehicles 30 in a day, vehicles parked in each parking area 20 (30) It is possible to accurately check in real time whether the parking lot.

구체적으로, 본 발명의 주차확인 시스템은,Specifically, the parking confirmation system of the present invention,

자신의 주차영역에 주차되는 차량을 감지하고, 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하고, 주차 감지 시, 자신의 고유 아이디 정보와 상태변경 정보를 관리서버로 전송하는 주차영역마다 설치되는 복수의 주차 감지센서(100)와;It detects a vehicle parked in its own parking area, transmits its own ID information and status signal to the outside by changing the transmission mode depending on whether a parked vehicle is detected, and changes its own ID information and status when parking is detected a plurality of parking detection sensors 100 installed for each parking area for transmitting information to the management server;

주변의 주차 감지센서(100)들이 송출한 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보와 상태신호를 수신하고, 수신된 정보와 신호를 이용해 주차 감지센서 관련 정보를 생성하고, 생성된 주차 감지센서 관련 정보를 관리서버(300)로 전송하도록 제어하는 전용앱(210)이 탑재되는 복수의 사용자 단말기(200)와;Receives the unique ID information and status signal of the parking detection sensors 100 transmitted by the surrounding parking detection sensors 100, generates parking detection sensor-related information using the received information and signal, and related the generated parking detection sensor a plurality of user terminals 200 on which a dedicated app 210 for controlling to transmit information to the management server 300 is mounted;

주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단하는 관리서버(300)를 포함하며,and a management server 300 that compares and analyzes the information transmitted by the parking detection sensor 100 and the user terminal 200 to determine the parking status of the parking areas,

상기 사용자 단말기(200)가 생성하는 주차 감지센서 관련정보는 주차 감지센서별로 생성되는 정보인 것을 특징으로 한다.The parking detection sensor-related information generated by the user terminal 200 is characterized in that it is information generated for each parking detection sensor.

상기 주차 감지센서(100)는 도 3과 같이 주차장 내에 구획된 복수의 주차영역(20)마다 설치되어 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하고, 자신의 주차영역(20)에 주차되는 차량(30)을 감지하는 경우에는 상태변경 정보와 자신의 고유 아이디 정보를 관리서버(300)로 전송하는 구성이다.The parking detection sensor 100 is installed in each of a plurality of parking areas 20 partitioned in the parking lot as shown in FIG. 3 and transmits its own ID information and status signal to the outside by changing the transmission mode according to whether or not a parked vehicle is detected. And, in the case of detecting the vehicle 30 parked in its own parking area 20 , it is configured to transmit state change information and its own ID information to the management server 300 .

여기서, 상기 주차 감지센서(100)가 외부로 송출하는 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호(예: A1-0, A2-1, A3-0...An-1, B1-0, B2-0, B3-0...Bn-0, N1-1, N2-0, N3-0...Nn-0)는 주차 감지센서(100)에 부여된 고유 식별 정보와 주차 감지센서(100) 자신의 주차 감지 여부를 나타내는 신호이다.Here, the parking detection sensor 100 transmits its own ID information and status signals to the outside (eg, A1-0, A2-1, A3-0...An-1, B1-0, B2-0). , B3-0...Bn-0, N1-1, N2-0, N3-0...Nn-0) is the unique identification information given to the parking sensor 100 and the parking sensor 100 itself. This is a signal indicating whether parking is detected.

예를 들어, A1-0, A2-1에서 A1, A2는 주차 감지센서(100)에 부여된 고유 식별 정보이고, 고유 식별 정보 뒤에 붙는 0과 1은 주차 감지 여부를 나타내는 신호로서 0은 주차 감지시가 아님을 나타내는 신호이고, 1은 주차 감지시임을 나타내는 신호이다.For example, in A1-0 and A2-1, A1 and A2 are unique identification information given to the parking detection sensor 100, and 0 and 1 attached to the unique identification information are signals indicating whether parking is detected, and 0 is parking detection. It is a signal indicating that it is not a time, and 1 is a signal indicating that it is a parking detection time.

또한, 주차 감지센서(100)는 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하는데, 주차되는 차량 감지 여부에 따라 제1송출모드와 제2송출모드로 정보를 송출한다.In addition, the parking detection sensor 100 transmits its own ID information and status signal to the outside by changing the transmission mode according to whether the parked vehicle is detected, and the first transmission mode and the second transmission mode according to whether the parked vehicle is detected. Send information in mode.

상기 제1송출모드는 주차 감지 시가 아닌 상황(비 주차 상태이거나 주차가 완료된 상태)에서 작동하는 모드로서, 제1주기로 자신의 고유 아이디 정보와 제1 상태신호를 외부로 송출하고, 상기 제2송출모드는 주차 감지 시에만 작동하는 모드로서, 제2주기로 자신의 고유 아이디 정보와 제2 상태신호를 외부로 송출한다.The first transmission mode is a mode that operates in situations other than when parking is detected (non-parking or parking is completed), and transmits its own ID information and a first status signal to the outside in a first cycle, and the second transmission The mode operates only when parking is detected, and transmits its own ID information and a second status signal to the outside in a second cycle.

또한, 제2송출모드가 설정된 시간동안 진행된 후 다시 제1송출모드로 전환된다.In addition, after the second transmission mode is performed for a set time, it is switched back to the first transmission mode.

즉, 비 주차 상태이거나 주차가 완료된 상태에서는 제1송출모드로 정보를 송출하다가, 주차를 감지하는 순간부터 설정된 시간(예:10초) 동안에는 제1송출모드로 정보를 송출하고, 설정된 시간(예:10초)이 지나면 다시 제1송출모드로 전환되는 것이다.That is, information is transmitted in the first transmission mode in a non-parking state or in a state where parking is completed, and transmits information in the first transmission mode for a set time (eg, 10 seconds) from the moment parking is detected, and transmits information in the first transmission mode (eg, :10 sec), it will be switched back to the first transmission mode.

이때, 상기 제2주기는 제1주기보다 짧은 주기인 것으로 예를 들어, 제1주기가 5초이면 제2주기는 1초인 것이다. In this case, the second period is shorter than the first period. For example, if the first period is 5 seconds, the second period is 1 second.

예를 들어, 평상시인 비 주차 상태이거나 주차가 완료된 상태인 제1송출모드 상태에서는 5초 단위로 자신의 고유 아이디 정보(예: A1)와 제1 상태신호(예: 0, 주차감지시가 아님을 나타내는 신호)를 외부로 송출하다가, 주차가 감지된 순간부터 설정된 시간동안(예: 10초 동안) 1초 단위로 자신의 고유 아이디 정보(예: A1)와 제1 상태신호(예: 1, 주차 감지시임을 나타내는 신호)를 외부로 송출하고, 다시 제1송출모드로 전환되는 것이다.For example, in the normal non-parking state or the first transmission mode state in which the parking is completed, the user's unique ID information (eg A1) and the first status signal (eg 0, not at the time of parking detection) in units of 5 seconds signal) to the outside, and from the moment when parking is detected, for a set time (eg, for 10 seconds), one's own ID information (eg, A1) and the first status signal (eg, 1, A signal indicating when parking is detected) is transmitted to the outside, and the mode is switched back to the first transmission mode.

또한, 주차 감지센서(100)는 송출모드와는 별개로 차량(30)이 자신의 주차영역(20)에 주차되는 것을 감지하는 순간, 자신의 고유 아이디 정보 및 상태변경 정보를 관리서버(300)로 전송한다.In addition, the parking detection sensor 100, independent of the transmission mode, the moment it detects that the vehicle 30 is parked in its own parking area 20, its own ID information and state change information management server 300 send to

이때, 주차 감지센서(100)가 관리서버(300)로 전송하는 상태변경 정보는 비주차 상태에서 주차 상태로 변경된 것을 의미하는 정보이다.At this time, the state change information transmitted by the parking detection sensor 100 to the management server 300 is information indicating a change from the non-parking state to the parking state.

예를 들어, 주차 감지센서(100)가 관리서버(300)로 전송하는 고유 아이디 정보와 상태변경 정보는 A1-○ 형식일 수 있는데, A1는 주차 감지센서(100) 고유 아이디 정보이고, ○는 비주차에서 주차로 상태가 변경됨을 의미하는 신호이다.For example, the unique ID information and state change information transmitted by the parking detection sensor 100 to the management server 300 may be in the form A1-○, where A1 is the parking detection sensor 100 unique ID information, and ○ is This is a signal indicating that the state changes from non-parked to parked.

즉, 본 발명에서 주차 감지센서(100)는 두 가지 기능을 하게 되는데 하나는 주차 감지 여부에 따라 송출모드를 달리하여 외부로 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 송출하는 기능이고, 다른 하나는 자신의 주차영역에 주차가 감지되면 자신의 고유 아이디 정보와 상태변경 정보를 관리서버로 전송하는 기능인 것이다.That is, in the present invention, the parking detection sensor 100 performs two functions. One is a function to transmit its own ID information and status signal to the outside by changing the transmission mode depending on whether parking is detected, and the other is to transmit its own ID information and status signal to the outside. When parking is detected in the parking area of

상기 사용자 단말기(200)는 전용앱(210)이 탑재되는 운전자인 사용자들이 소지하고 있는 사용자 단말기로서, 스마트폰, 태블릿 PC, 스마트 워치, 노트북, PDA와 같은 전자기기 등일 수 있는데, 본 발명에서는 전자기기 중에서도 가장 많이 보급되면서 휴대성, 편리성, 기능성이 우수하고 인터넷과 블루투스 같은 통신이 가능한 스마트폰이 바람직하다.The user terminal 200 is a user terminal possessed by users who are drivers on which the dedicated app 210 is mounted, and may be an electronic device such as a smart phone, a tablet PC, a smart watch, a notebook computer, or a PDA. It is desirable to have a smartphone that is the most popular among devices, has excellent portability, convenience, and functionality, and is capable of communication such as the Internet and Bluetooth.

사용자 단말기(200)는 주변의 주차 감지센서(100)들이 송출한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보와 상태신호를 수신하고, 수신된 정보와 신호를 이용하여 주차 감지센서 관련정보를 생성하고, 주차가 완료된 것으로 판단되면 주차 완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련 정보를 관리서버(300)로 전송한다.The user terminal 200 receives the unique ID information and the status signal of the parking detection sensor 100 transmitted by the surrounding parking detection sensors 100, and generates parking detection sensor-related information using the received information and signal, , when it is determined that the parking is complete, the information related to the parking sensor generated just before the parking completion determination is transmitted to the management server 300 .

구체적으로 설명하면, 사용자 단말기(200)는 주차장내 설치된 다수의 주차감지센서들이 송출한 고유 아이디 정보와 상태신호들을 수신하고, 수신되는 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보와 상태신호를 이용하여 주차 감지센서 관련 정보를 생성한다.Specifically, the user terminal 200 receives the unique ID information and status signals transmitted by a plurality of parking detection sensors installed in the parking lot, and uses the unique ID information and status signals of the received parking detection sensors 100 to Generates parking sensor related information.

한편, 상기 주차 감지센서(100)에서 외부로 송출되는 고유 아이디 정보와 상태신호는 전파이기 때문에, 사용자의 차량(30)이 주차된 주차영역(20)에 설치된 주차 감지센서(100)뿐만 아니라 주변의 다른 주차영역(20)에 설치된 다른 주차 감지센서(100)에서 송출되는 고유 아이디 정보와 상태신호도 사용자 단말기(200)에서 수신하게 된다.On the other hand, since the unique ID information and the state signal transmitted to the outside from the parking sensor 100 are radio waves, the parking sensor 100 installed in the parking area 20 where the user's vehicle 30 is parked as well as the surrounding area The unique ID information and status signal transmitted from the other parking detection sensor 100 installed in the other parking area 20 of the user terminal 200 is also received.

상기 주차 감지센서 관련 정보는 주차 감지센서별로 생성되는 정보로서, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신세기 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신 횟수 정보를 포함한다.The parking detection sensor-related information is information generated for each parking detection sensor, the unique ID information of the detection sensor 100 received with the second status signal, and the unique ID of the detection sensor 100 received along with the second status signal It includes information on the number of times of reception of the unique ID information of the detection sensor 100 received along with the information reception strength information and the second status signal.

주차 감지센서 관련 정보 생성 과정은 아래와 같다.The process of generating information related to the parking sensor is as follows.

예를 들어 수신되는 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보와 상태신호가 “A1-0, A2-1, A3-0...An-1, B1-1, B2-0, B3-0...Bn-0, N1-1, N2-0, N3-0...Nn-0” 이고 이중 주차 감지시임을 나타내는 상태신호(예: 1)와 함께 수신된 “ A1, An, B1, N1 ”을 1차적으로 추출한다.For example, the unique ID information and status signals of the received parking detection sensors 100 are "A1-0, A2-1, A3-0...An-1, B1-1, B2-0, B3-0. ..Bn-0, N1-1, N2-0, N3-0...Nn-0” and received “A1, An, B1, N1 ” is extracted primarily.

이어서, 추출된 주차 감지센서 고유 아이디 “ A1, An, B1, N1 ” 의 수신 세기와 수신 회수를 파악하여 최종적으로 주차 감지센서 관련 정보를 생성한다.Then, the reception strength and number of times of the extracted parking detection sensor unique ID “A1, An, B1, N1” are identified, and finally, parking detection sensor-related information is generated.

예를 들어, A1의 수신세기와 수신 횟수가 각각 10dB과 8회이고, An의 수신세기와 수신 횟수가 각각 5dB과 2회이고, B1의 수신세기와 수신 횟수가 각각 3dB과 1회이고, N1의 수신세기와 수신 횟수가 각각 6dB과 5회 라고 가정하면, 생성되는 주차 감지센서 관련 정보 “ A1-8, An-2, B1-1, N1-5 ”가 되는 것이다.For example, the reception strength and reception frequency of A1 are 10dB and 8 times, respectively, the reception strength and reception frequency of An are 5dB and 2 times, respectively, and the reception strength and reception frequency of B1 are 3dB and 1 time, respectively, and N1 Assuming that the reception strength and the number of receptions are 6dB and 5 times, respectively, the generated parking sensor-related information will be “A1-8, An-2, B1-1, N1-5”.

이때, 상기 A1이 다른 고유 아이디보다 크게 표시되는 것은 다른 고유 아이디보다 전파 수신세기가 큼을 의미하는 것이다.In this case, when the A1 is displayed larger than other unique IDs, it means that the radio wave reception strength is greater than that of other unique IDs.

상기와 같이 주차 감지센서 관련정보를 생성하고 있다가 주차영역에 주차가 완료된 것으로 판단되면, 주차완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련 정보를 관리서버(300)로 전송한다.If it is determined that parking in the parking area is completed after generating the parking sensor related information as described above, the parking sensor related information generated just before the parking completion determination is transmitted to the management server 300 .

상술한 사용자 단말기의 기능은 사용자 단말기(200)에 탑재된 전용 앱에 의해 수행된다.The above-described functions of the user terminal are performed by a dedicated app mounted on the user terminal 200 .

상술한 바와 같이 사용자 단말기(200)는 주차가 완료된 것으로 판단되면, 주차완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련정보를 전송하게 되는데, 사용자 단말기(200)에 의한 주차완료 판단은 도 7에 도시된 바와 같이 사용자 단말기(200) 내부에 설치된 움직임 감지센서(220)(예: 움직임을 감지하는 자이로 센서)가 감지한 차량과 사용자의 움직임 파형의 분석을 이용하거나 특정 위치에 설치된 주차완료 비콘(400)의 비콘 신호를 이용하여 주차 완료를 판단한다.As described above, when it is determined that the parking is completed, the user terminal 200 transmits the parking detection sensor related information generated just before the parking completion determination. The parking completion determination by the user terminal 200 is shown in FIG. As shown, using the analysis of the vehicle and user's motion waveform detected by the motion detection sensor 220 (eg, a gyro sensor that detects motion) installed inside the user terminal 200, or the parking complete beacon 400 installed at a specific location. Parking completion is determined using the beacon signal of

먼저, 사용자 단말기(200) 내부에 설치된 움직임 감지센서(220)가 감지한 차량과 사용자의 움직임 파형 분석 결과를 이용해 주차완료를 판단하는 것을 설명한다.First, a description will be given of determining parking completion using the vehicle and the user's motion waveform analysis result detected by the motion sensor 220 installed inside the user terminal 200 .

일반적으로 주차장내로 진입한 차량의 주차를 위해서는 주차 위치를 찾기 위한 직진 서행 → 주차 위치를 찾기 위한 회전 서행 →주차를 위한 특정 주차영역에서의 정지 →일어서기(주차를 완료하고 차문을 열고 나오는 행위)의 행위가 이루어진다.In general, for parking of a vehicle that has entered the parking lot, go straight and slow to find a parking location → Slowly turn to find a parking location → Stop at a specific parking area for parking → Stand up (the act of opening the car door after completing parking) action is made

사용자 단말기(200) 내부에 설치된 움직임 감지센서는 각 단계마다의 움직임을 감지하게 되는데, 각 단계별 감지한 움직임에 대한 파형은 단계별로 다른 파형적 특정을 갖는다.The motion sensor installed inside the user terminal 200 detects the motion for each step, and the waveform for the detected motion at each step has different waveform characteristics for each step.

예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 움직임 파형은, 주차 위치를 찾기 위한 직진 서행의 경우 리플 형태의 파형(차량 자체 진동과 서행 시 바닥에서 전달되는 진동을 감지한 파형)이 서행하는 시간동안 지속되고, 주차 위치를 찾기 위한 회전 서행의 경우는 사인 또는 코사인 형태의 파형이 회전하는 시간동안 지속되고, 주차를 위한 특정 주차영역에서의 정지의 경우 직진 서행의 파형보다 진폭이 작은 리플 파형(정지하고 있기 때문에 차량 자체 진동만을 감지하기 때문에 직진 서행의 파형보다 진폭이 작음)이 일정시간 지속되고, 일어서기의 경우 불규칙한 파형이 짧은 시간동안(일어서는 시간동안)만 지속하다 사라지게 된다.For example, as shown in FIG. 7 , the motion waveform is a ripple-type waveform (a waveform that senses the vibration of the vehicle itself and the vibration transmitted from the floor when the vehicle is slow) in the case of a straight slow motion to find a parking position. In the case of slow rotation to find a parking position, a sine or cosine waveform lasts for the rotation time, and in the case of a stop in a specific parking area for parking, a ripple waveform (stop) with a smaller amplitude than the waveform of straight forward slow motion. Because it detects only the vehicle's own vibration, the amplitude is smaller than the waveform of the straight-forward slow motion) lasts for a certain period of time, and in the case of standing up, the irregular waveform lasts only for a short time (during the time of standing up) and then disappears.

따라서 사용자 단말기(200)에 탑재된 전용 앱(210)은 움직임 감지센서(220)가 제공하는 각 단계별 파형을 시간 순서적으로 분석하고, 분석 결과 상기와 같은 특징을 갖는 파형이 시간 순서적으로 제공되면 주차가 완료된 것으로 판단하고, 주차가 완료된 것으로 판단되면 주차완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련정보를 관리서버(300)로 전송하는 것이다.Therefore, the dedicated app 210 mounted on the user terminal 200 chronologically analyzes the waveforms for each step provided by the motion detection sensor 220, and as a result of the analysis, the waveforms having the above characteristics are provided in chronological order. When it is determined that the parking is completed, when it is determined that the parking is completed, the parking sensor related information generated just before the parking completion determination is transmitted to the management server 300 .

상기 움직임 감지센서(220)는 자이로 센서와 가속도 센서를 포함할 수 있다.The motion sensor 220 may include a gyro sensor and an acceleration sensor.

다음으로, 특정 위치에 설치된 주차완료 비콘(400)을 이용하여 주차 완료를 판단하는 것을 설명한다.Next, the determination of parking completion using the parking completion beacon 400 installed at a specific location will be described.

일반적으로 주차장내로 진입하여 주차를 완료한 사용자는 목적지를 향해 이동하게 되는데, 이때 이동 동선 중 로비를 반드시 지나치게 된다. 상기 로비란 건물 1층에 위치한 로비이거나 주차장에 연결된 엘리베이터 로비일 수 있다.In general, a user who enters the parking lot and completes the parking moves toward the destination, and at this time, the user must pass through the lobby during the movement. The lobby may be a lobby located on the first floor of a building or an elevator lobby connected to a parking lot.

즉, 로비(건물 1층에 위치한 로비이거나 주차장에 연결된 엘리베이터 로비)에는 도 7과 같이 주차완료 비콘신호를 외부로 송출하는 주차완료비컨(400)이 설치된다.That is, in the lobby (the lobby located on the first floor of the building or the elevator lobby connected to the parking lot), a parking complete beacon 400 for transmitting a parking complete beacon signal to the outside as shown in FIG. 7 is installed.

주차를 완료한 사용자는 이동 동선 상 로비를 거치게 되며, 로비에 다다르게 되면 사용자 단말기(200)는 로비에 설치된 주차완료비컨(400)이 송출하는 주차완료 신호를 수신하게 되고, 주차완료 비콘신호를 수신한 사용자 단말기(200)는 주차가 완료된 것으로 판단한다.The user who has completed the parking passes through the lobby on the moving line, and upon reaching the lobby, the user terminal 200 receives the parking completion signal transmitted by the parking complete beacon 400 installed in the lobby, and receives the parking complete beacon signal. One user terminal 200 determines that the parking is completed.

주차가 완료된 것으로 판단한 사용자 단말기(200)는 주차완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련 정보를 관리서버(300)로 전송하는 것이다. The user terminal 200 that determines that the parking is complete transmits the information related to the parking detection sensor generated just before the parking completion determination to the management server 300 .

상기 관리서버(300)는 복수의 주차 감지센서(100)가 전송한 고유 아이디 정보 및 상태변경 정보와 복수의 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련정보를 비교 분석하여 주차영역(20)들의 주차 상태를 판단하게 된다.The management server 300 compares and analyzes the unique ID information and state change information transmitted by the plurality of parking detection sensors 100 and the parking detection sensor-related information transmitted by the plurality of user terminals 200 to the parking area 20 to determine their parking status.

도 4는 본 발명의 주차확인 시스템의 주차 예시도이고, 도 5는 본 발명의 주차확인 시스템의 주차 판단 설명도이고, 도 6은 본 발명의 주차확인 시스템의 주차정보 표시 예시도이다.Figure 4 is an exemplary parking view of the parking confirmation system of the present invention, Figure 5 is an explanatory view of the parking determination of the parking confirmation system of the present invention, Figure 6 is an exemplary view of the parking information display of the parking confirmation system of the present invention.

도 4와 같이, A차량과 B차량이 각각 주차감지센서 D3와 B3가 설치된 주차영역(20)에 주차하는 경우를 예를 들어 관리서버(300)의 주차 영역별 주차상태 판단을 설명한다.As shown in FIG. 4 , a case in which vehicle A and vehicle B are parked in the parking area 20 in which the parking detection sensors D3 and B3 are installed, respectively, will be described.

A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)와 B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)는 주변의 주차 감지센서(100)들이 송출한 주차감지센서 고유 아이디 정보와 상태신호를 수신하고, 수신되는 정보와 신호를 이용하여 상술한 주차 감지센서 관련정보를 생성하고 있다가, 주차가 완료된 것으로 판단되면 주차완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련정보를 관리서버(300)로 전송한다.The user terminal 200 possessed by the driver of vehicle A and the user terminal 200 possessed by the driver of vehicle B receive the parking detection sensor unique ID information and status signal transmitted by the surrounding parking detection sensors 100, The above-described parking sensor related information is generated using the received information and signal, and when it is determined that the parking is complete, the parking sensor related information generated just before the parking completion determination is transmitted to the management server 300 .

도 5에는 A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)와 B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 관리서버로 전송하는 주차 감지센서 관련정보가 예시되어 있다.In FIG. 5 , the parking detection sensor related information transmitted by the user terminal 200 carried by the driver of the vehicle A and the user terminal 200 carried by the driver of the vehicle B to the management server is exemplified.

특히, A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 관리서버로 전송하는 정보는 A차량이 주차하는 주차영역에 설치된 주차감지센서 D3의 아이디 정보의 수신 횟수가 가장 많고 수신신호 세기도 가장 큰 것을 알 수 있다.In particular, the information transmitted by the user terminal 200 carried by the driver of vehicle A to the management server has the highest number of reception times and the highest received signal strength of the ID information of the parking sensor D3 installed in the parking area where the vehicle A is parked. it can be seen that

그 이유는 주차감지센서 D3가 설치된 주차영역에 주차하는 A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)는 주차 시, 주차감지센서 D3와 가장 근접한 위치에 있기 때문에 주차감지센서 D3의 아이디 정보 수신신호 세기가 가장 크다.The reason is that the user terminal 200 possessed by the driver of vehicle A parked in the parking area where the parking sensor D3 is installed is located in the closest position to the parking sensor D3 when parking, so the ID information reception signal of the parking sensor D3 is century is the greatest.

또한, 수신 횟수도 가장 많게 되는 데, 그 이유는 주차감지센서 D3가 A차량의 주차를 감지하는 순간부터 설정된 시간(예 :10초)동안 상술한 제1주기(예 5초)보다 짧은 제2주기(예: 1초)로 아이디 정보를 송출하기 때문에 다른 주차 감지센서들보다 가장 많은 수신횟수(예: 10회)를 갖게 되는 것이다.In addition, the number of reception is also the largest, because the second period shorter than the first period (eg 5 seconds) for a set time (eg 10 seconds) from the moment the parking detection sensor D3 detects the parking of vehicle A. Because ID information is transmitted at a cycle (eg, 1 second), it has the highest number of receptions (eg, 10 times) than other parking sensors.

마찬가지로, B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 관리서버로 전송하는 주차 감지센서 관련정보 역시 B차량이 주차하는 주차영역에 설치된 주차감지센서인 B3의 아이디 정보 수신신호 세기가 가장 크고 수신횟수도 가장 많은 것을 특징으로 한다.Similarly, the parking sensor-related information transmitted by the user terminal 200 carried by the driver of vehicle B to the management server also has the highest ID information reception signal strength of B3, which is a parking detection sensor installed in the parking area where vehicle B is parked. It is characterized by the largest number of times.

또한, 도 4와 같이 A차량과 B차량이 각각 주차감지센서 D3와 B3가 설치된 주차영역(20)에 주차하는 경우, 주차감지센서 D3와 B3는 차량의 주차를 감지하게 되며, 각각 상태변경 정보(비주차에서 주차로 변경됨을 의미하는 정보)와 자신의 고유 아이디 정보를 관리서버(300)로 전송한다.In addition, when vehicle A and vehicle B are parked in the parking area 20 in which the parking sensors D3 and B3 are installed, respectively, as shown in FIG. 4 , the parking sensors D3 and B3 detect the parking of the vehicle, and state change information, respectively. (Information indicating a change from non-parking to parking) and its own ID information are transmitted to the management server 300 .

이때, 관리서버(300)는 주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단한다.At this time, the management server 300 compares and analyzes the information transmitted by the parking detection sensor 100 and the user terminal 200 to determine the parking status of the parking areas.

즉, 상기 관리서버(300)는 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 있는지를 1차적으로 판단한다.That is, the management server 300 primarily determines whether there is unique ID information of the parking detection sensor 100 that transmits the state change information in the parking detection sensor-related information transmitted by the user terminal 200 .

판단결과 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 있으면 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단한다.As a result of the determination, if there is unique ID information of the parking detection sensor 100 that has transmitted the state change information, it is determined that the vehicle is parked in the parking area where the parking detection sensor 100 that has transmitted the state change information is installed.

또한, 관리서버(300)는 사용자 단말기(200)가 관리서버로 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개 있는지를 2차적으로 판단한다.In addition, the management server 300 determines whether there is a plurality of unique ID information of the parking detection sensor 100 that transmits the state change information in the parking detection sensor-related information transmitted by the user terminal 200 to the management server. .

판단결과 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개 있으면, 주차 감지센서 고유 아이디 정보의 수신신호 세기와 수신횟수 정보를 이용하여 판단하되, 가장 많은 수신 횟수를 갖는 고유 아이디가 가장 큰 수신신호 세기를 갖거나 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖으면 해당 고유 아이디에 매칭 된 주차감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단한다.If there is a plurality of unique ID information of the parking detection sensor 100 that has transmitted the state change information as a result of determination, it is determined using the received signal strength and reception frequency information of the parking detection sensor unique ID information, but the unique ID having the largest number of receptions If has the largest received signal strength or has the largest received signal strength in the order of difference, it is determined that the vehicle is parked in the parking area where the parking detection sensor 100 matched with the unique ID is installed.

통상, 가장 많은 수신횟수를 갖는 주차 감지센서 고유 아이디 정보는 가장 큰 수신세기로 수신되지만, 경우에 따라 차 순위 크기의 수신세기로 수신될 수 있다. 이 경우는 통신적 문제로서 사용자 단말기와 가장 인접한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 주변의 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보보다 작은 수신세기로 수신될 수 있기 때문이다. 그러나 그 수신 세기는 차 순위 수신세기 이하가 되지는 않는다.In general, the parking detection sensor unique ID information having the largest number of receptions is received with the greatest reception strength, but in some cases, it may be received with the reception strength of the car order size. In this case, as a communication problem, the unique ID information of the parking detection sensor 100 closest to the user terminal may be received with a smaller reception strength than the unique ID information of the parking detection sensor 100 in the vicinity. However, the reception strength is not lower than the next-order reception strength.

도 5를 참조하여 구체적으로 설명하면,Referring to Figure 5 in detail,

A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 관리서버(300)로 전송한 주차 감지센서 관련정보는 도 5에 도시된 바와 같이 “ B1-1, B2-3, B3-2, B4-4, C1-2, C2-4, C3-1, C4-3, D1-4, D2-3, D3-10, D4-2, D5-3, D6-5(고유아이디 D3의 수신세기가 가장 크고 수신횟수가 가장 많음) ”이고, 상태 변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)는 “ D3, B3 ”이어서 A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 관리서버로 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개(D3, B3인 2개) 있게 되어, 관리서버(300)는 A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련정보를 이용해 가장 큰 수신신호 세기와 가장 많은 수신횟수를 갖는 고유 아이디 정보에 매칭 된 주차감지센서(100)를 판단하게 되는데, 판단결과 가장 많은 수신횟수와 가장 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디 정보에 매칭 된 주차감지센서(100)는 D3인 것으로 판단하게 되고, 관리서버는 도 5와 같이 주차감지센서(100) D3가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하게 되는 것이다.The parking detection sensor related information transmitted by the user terminal 200 carried by the driver of vehicle A to the management server 300 is “B1-1, B2-3, B3-2, B4-4” as shown in FIG. , C1-2, C2-4, C3-1, C4-3, D1-4, D2-3, D3-10 , D4-2, D5-3, D6-5 The highest number of receptions) ”, and the parking detection sensor 100 that transmitted the state change information is “D3, B3 ”, so the parking detection sensor transmitted by the user terminal 200 owned by the driver of vehicle A to the management server is related There are a plurality of unique ID information of the parking detection sensor 100 that transmits the state change information in the information (two of which are D3 and B3), and the management server 300 is the user terminal 200 possessed by the driver of vehicle A. By using the transmitted parking detection sensor-related information, the parking detection sensor 100 matched with the unique ID information having the largest received signal strength and the largest number of receptions is determined. The parking detection sensor 100 matched to the unique ID information with is determined to be D3, and the management server is determined to be parked in the parking area where the parking detection sensor 100 D3 is installed as shown in FIG.

또한, 상술한 바와 같이 관리서버(300)는 가장 많은 수신횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신세기를 갖는 고유 아이디 정보에 매칭 된 주차감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로도 판단할 수 있다.In addition, as described above, the management server 300 has the most number of receptions and is parked in the parking area in which the parking detection sensor 100 matched with the unique ID information having the largest reception intensity in the car order is installed. can

마찬가지로, B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보는 도 5에 도시된 바와 같이 “ A1-2, A2-1, A3-4, A4-5, B1-1, B2-2, B3-10, B4-3, C1-3, C2-4, C3-6, C4-5(고유아이디 B3의 수신세기가 가장 크고 수신횟수가 가장 많음) ”이고, 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)는 “ D3, B3 ”이어서 B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 관리서버로 전송한 주차 감지센서 관련정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개(D3, B3인2개) 있게 되어, 관리서버는 B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련정보를 이용해 가장 많은 수신횟수와 가장 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디 정보에 매칭 된 주차감지센서(100)를 판단하게 되는데, 판단결과 가장 큰 수신신호 세기와 가장 많은 수신횟수에 매칭 된 주차감지센서(100)가 B3인 것으로 판단하게 되고, 관리서버는 도 5와 같이 주차감지센서(100) B3가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하게 되는 것이다.Similarly, the parking detection sensor-related information transmitted by the user terminal 200 carried by the driver of vehicle B is “A1-2, A2-1, A3-4, A4-5, B1-1” as shown in FIG. , B2-2, B3-10 , B4-3, C1-3, C2-4, C3-6, C4-5 (unique ID B3 has the highest reception strength and the largest number of receptions) ”, and information on status change The parking detection sensor 100 that transmitted is “D3, B3”, and the parking detection sensor ( 100) has a plurality of unique ID information (D3, B3, two), so the management server uses the parking detection sensor-related information transmitted by the user terminal 200 possessed by the driver of vehicle B to determine the number of receptions and the most It is determined that the parking detection sensor 100 matched to the unique ID information having a large received signal strength is determined to be B3 as the parking detection sensor 100 matched with the largest received signal strength and the largest number of receptions as a result of the determination. and the management server determines that the vehicle is parked in the parking area where the parking sensor 100 B3 is installed as shown in FIG. 5 .

또한, 상술한 바와 같이 관리서버(300)는 가장 많은 수신횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신세기를 갖는 고유 아이디 정보에 매칭 된 주차감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로도 판단할 수 있다.In addition, as described above, the management server 300 has the most number of receptions and is parked in the parking area in which the parking detection sensor 100 matched with the unique ID information having the largest reception intensity in the car order is installed. can

한편, 사용자가 자신의 차량(30)을 주차영역(20)에 주차한 후 자신이 주차한 주차영역(20)을 정확하게 기억하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.Meanwhile, after the user parks his/her vehicle 30 in the parking area 20 , there may be a case where the user cannot accurately remember the parking area 20 in which the user has parked.

따라서 상기와 같은 경우를 방지하기 위해, 상기 사용자 단말기(200)에 탑재된 전용앱(210)은 주차 감지센서 관련정보 전송 시, 도 3과 같이, 사용자 단말기(200) 자신의 고유 식별정보(예: 전화번호)가 함께 전송되도록 한다.Therefore, in order to prevent such a case, the dedicated app 210 mounted on the user terminal 200 transmits the parking detection sensor related information, as shown in FIG. 3 , the user terminal 200's own unique identification information (eg : phone number) to be transmitted together.

이때, 상기 관리서버(300)는 어느 한 주차영역에 주차가 된 것으로 판단되면, 해당 주차영역에 설치된 주차 감지센서(100)의 고유 아이디가 가장 많은 수신 횟수를 갖고 가장 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디, 또는 가장 많은 수신 횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디라는 주차 감지센서 관련 정보를 전송한 사용자 단말기(200)로 사용자 차량이 해당 주차영역에 주차되었다는 주차정보를 전송한다.At this time, when it is determined that the management server 300 is parked in one of the parking areas, the unique ID of the parking detection sensor 100 installed in the corresponding parking area has the largest number of reception times and has the highest received signal strength. It transmits the parking information that the user's vehicle is parked in the corresponding parking area to the user terminal 200 that has transmitted the parking detection sensor-related information called an ID, or a unique ID having the largest number of receptions and the highest received signal strength in the car order.

예를 들어, 도 5와 같이 주차감지센서(100) D3가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단되고, 해당 주차영역(주차감지센서 D3가 설치된 주차영역)에 설치된 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보의 수신신호 세기와 수신횟수가 가장 크고 많다는 주차 감지센서 관련정보를 전송한 사용자 단말기(A차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기)로 사용자 차량이 해당 주차영역(주차감지센서 D3가 설치된 주차영역)에 주차되었다는 주차정보를 전송한다.For example, as shown in FIG. 5 , it is determined that the vehicle is parked in the parking area where the parking sensor 100 D3 is installed, and the unique of the parking sensor 100 installed in the corresponding parking area (the parking area where the parking sensor D3 is installed). A user terminal (a user terminal possessed by the driver of vehicle A) that has transmitted the parking detection sensor-related information that the received signal strength and number of receptions of ID information is the greatest ) and transmits the parking information indicating that it is parked in

마찬가지로, 도 5와 같이 주차감지센서(100) B3가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단되고, 해당 주차영역(주차감지센서 B3가 설치된 주차영역)에 설치된 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보의 수신신호 세기와 수신횟수가 가장 크고 많다는 주차 감지센서 관련정보를 전송한 사용자 단말기(B차량의 운전자가 소지한 사용자 단말기)로 사용자 차량이 해당 주차영역(주차감지센서 B3가 설치된 주차영역)에 주차되었다는 주차정보를 전송한다.Similarly, as shown in FIG. 5 , it is determined that the vehicle is parked in the parking area where the parking sensor 100 B3 is installed, and the unique ID information of the parking sensor 100 installed in the corresponding parking area (the parking area where the parking sensor B3 is installed). A user terminal (a user terminal possessed by the driver of vehicle B) that has transmitted the parking detection sensor-related information that the received signal strength and reception frequency of It transmits parking information indicating that it has been parked.

또한, 가장 많은 수신 횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디라는 주차 감지센서 관련 정보를 전송한 사용자 단말기(200)로 사용자 차량이 해당 주차영역에 주차되었다는 주차정보를 전송할 수 있다.In addition, it is possible to transmit parking information indicating that the user's vehicle is parked in the corresponding parking area to the user terminal 200 that has transmitted the parking detection sensor-related information called a unique ID having the largest number of receptions and the highest received signal strength in the car order.

도 6에는 관리서버가 생성하여 전송한 주차정보가 해당 사용자 단말기에 표시된 예가 도시되어 있다.6 shows an example in which parking information generated and transmitted by the management server is displayed on the corresponding user terminal.

관리서버(300)가 사용자 단말기(200)로 전송한 주차정보는 문자 메시지 형태로 전송되기 때문에, 사용자가 시간이 경과한 후에도 확인이 가능하다. Since the parking information transmitted by the management server 300 to the user terminal 200 is transmitted in the form of a text message, the user can check it even after the elapse of time.

도 8은 본 발명의 주차확인 방법의 순서도이다.8 is a flowchart of the parking confirmation method of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 주차확인 방법은 주차완료 판단 정확도를 향상시키기 위해 주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)를 이용하여 관리서버(300)가 주차완료를 이중으로 정확하게 확인하는 주차확인 방법이다.Referring to Figure 8, the parking confirmation method of the present invention by using the parking sensor 100 and the user terminal 200 to improve the accuracy of parking completion determination that the management server 300 double accurately confirms the parking completion How to check parking.

구체적으로 본 발명의 주차확인 방법은,Specifically, the parking confirmation method of the present invention,

주차 감지센서(100)가 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하고, 주차 감지 시, 자신의 고유 아이디 정보와 상태변경 정보를 관리서버로 전송하는 제1단계(S100)와;The parking sensor 100 transmits its own ID information and status signal to the outside by changing the transmission mode depending on whether the parking sensor 100 detects a parked vehicle, and when parking is detected, its own ID information and status change information to the management server a first step of transmitting (S100);

사용자 단말기(200)가 수신된 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보와 상태신호를 이용해 주차 감지센서 관련 정보를 생성하여 관리서버(300)로 전송하는 제2단계(S200)와;a second step (S200) of the user terminal 200 generating parking sensor-related information using the received unique ID information and state signal of the parking detection sensors 100 and transmitting the information to the management server 300;

관리서버(300)가 주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단하는 제3단계(S300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The management server 300 compares and analyzes the information transmitted by the parking detection sensor 100 and the user terminal 200 to determine the parking state of the parking areas (S300).

상기 제1단계(S100)는, 도 3과 같이 주차장의 주차영역(20)마다 설치된 복수의 주차 감지센서(100)들이 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하다가, 상기 복수의 주차 감지센서(100)들 중에 어느 한 주차 감지센서(100)(예: 주차감지센서 D3)가 도 4와 같이 자신의 주차영역(20)에 주차되는 차량(30)(예: A차량)을 감지하는 경우 상태변경 정보와 자신의 고유 아이디 정보를 관리서버(300)로 전송하는 단계이다.The first step (S100) is, as shown in FIG. 3, a plurality of parking detection sensors 100 installed in each parking area 20 of the parking lot differ in transmission mode according to whether the vehicle is parked, and their unique ID information and state While transmitting a signal to the outside, any one of the plurality of parking detection sensors 100 (eg, parking detection sensor D3) is parked in its own parking area 20 as shown in FIG. 4 . (30) When detecting (eg, vehicle A), it is a step of transmitting state change information and own ID information to the management server 300 .

상기 제1단계(S100)의 특징은 상술한 주차확인 시스템의 주차 감지센서(100) 부분에서 설명된바 구체적 설명은 생략하기로 한다.The characteristics of the first step (S100) have been described in the parking detection sensor 100 part of the above-described parking confirmation system, a detailed description will be omitted.

상기 제2단계(S200)는, 도 4와 같이, 어느 한 주차영역(20)(예: 주차감지센서 D3가 설치된 주차영역)에 차량(예:A 차량)이 진입하여 주차가 완료되면 사용자 단말기(200)(예: A 차량의 사용자가 소지한 단말기)가 주차 감지센서별로 생성한 주차 감지센서 관련정보를 관리서버(300)로 전송하는 단계이다.In the second step (S200), as shown in FIG. 4 , when a vehicle (eg, vehicle A) enters a parking area 20 (eg, a parking area where the parking sensor D3 is installed) and parking is completed, the user terminal 200 (eg, a terminal possessed by a user of vehicle A) is a step of transmitting, to the management server 300 , the parking detection sensor related information generated for each parking detection sensor.

상기 주차 감지센서 관련정보는 주차 감지센서별로 생성되는 정보로서 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신세기 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신 횟수 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The parking detection sensor-related information is information generated for each parking detection sensor, and unique ID information of the detection sensor 100 received with the second status signal, unique ID information of the detection sensor 100 received with the second status signal It is characterized in that it includes information on the number of times of reception strength information and the unique ID information of the detection sensor 100 received together with the second status signal.

구체적으로 설명하면, 상기 제2단계(S200)는 도 8에 도시된 바와 같이,Specifically, as shown in FIG. 8, the second step (S200) is,

사용자 단말기(200)가 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신세기 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신 횟수 정보를 포함하는 주차 감지센서 관련 정보를 생성하는 제2-1단계(S210)와,The user terminal 200 receives the unique ID information of the detection sensor 100 together with the second status signal, the unique ID information reception intensity information of the detection sensor 100 received with the second status signal, the second status signal and Step 2-1 (S210) of generating parking detection sensor-related information including information on the number of times of reception of the unique ID information of the detection sensor 100 received together;

사용자 단말기(200)가 주차 완료를 판단하는 제2-2단계(S220)와,A second step (S220) of determining that the user terminal 200 has completed parking,

사용자 단말기(200)가 주차가 완료된 것으로 판단되면, 주차 완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련정보를 관리서버(300)로 전송하는 제2-3단계(S230)를 포함한다.When it is determined that the user terminal 200 has completed parking, it includes a step 2-3 (S230) of transmitting the parking detection sensor-related information generated immediately before the determination of parking completion to the management server 300 .

특히, 상기 제2-2단계(S220)에서의 주차완료 판단은 사용자 단말기(200)내에 설치되어 움직임을 감지하는 움직임 감지센서(220)가 “ 주차 위치를 찾기 위한 직진 서행 → 주차 위치를 찾기 위한 회전 서행 →주차를 위한 특정 주차영역에서의 정지 →일어서기 ” 의 시간 순서적 파형 정보를 생성하면 주차가 완료된 것으로 판단하거나, 외부로 주차완료 비콘 신호를 송출하는 주차완료 비콘(400)로부터 주차완료 비콘 신호가 수신되면 주차가 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In particular, the determination of parking completion in step 2-2 (S220) is determined by the motion detection sensor 220 installed in the user terminal 200 to detect a motion, “go straight and slow to find a parking location → to find a parking location.” When the time-sequential waveform information of "Slow turn → Stop in a specific parking area for parking → stand up" is generated, parking is completed from the parking completion beacon 400 that either determines that the parking is complete or transmits a parking complete beacon signal to the outside. When the beacon signal is received, it is characterized in that it is determined that the parking is completed.

상기 각 단계들의 특징은 상술한 주차확인 시스템의 사용자 단말기(200) 부분에서 설명된바 구체적 설명은 생략하기로 한다.Characteristics of each step have been described in the user terminal 200 part of the above-described parking confirmation system, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 제3단계(S300)는, 도 5와 같이, 상기 관리서버(300)가 주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 각각의 주차영역(20)들의 주차 상태를 판단하는 단계이다.In the third step (S300), as shown in FIG. 5 , the management server 300 compares and analyzes the information transmitted by the parking detection sensor 100 and the user terminal 200 to park the respective parking areas 20 . This is the stage to determine the status.

특히, 상기 제3단계(S300)에서 관리서버(300)에 의한 주차영역(20)들의 주차 상태 판단은 어느 한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 있으면, 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하는 것이다.In particular, in the third step (S300), the determination of the parking status of the parking areas 20 by the management server 300 is the parking in which the state change information is transmitted in the parking detection sensor-related information transmitted by any one user terminal 200. If there is unique ID information of the detection sensor 100, it is determined that the parking area is parked in the parking detection sensor 100 that has transmitted the state change information is installed.

또한, 상기 제3단계(S300)는 어느 한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개 있는 경우, 주차 감지센서 고유 아이디 정보의 수신신호 세기와 수신횟수 정보를 이용하여 판단하되, 가장 많은 수신 횟수를 갖는 고유 아이디가 가장 큰 수신신호 세기를 갖거나 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖으면 해당 고유 아이디에 매칭 된 주차감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the third step (S300), if there is a plurality of unique ID information of the parking detection sensor 100 that transmits the state change information in the parking detection sensor-related information transmitted by any one user terminal 200, the parking detection sensor It is determined using the received signal strength and reception frequency information of the unique ID information, but if the unique ID with the largest number of receptions has the largest received signal strength or has the largest received signal strength in the next order, matching the unique ID It is characterized in that it is determined that the parking sensor 100 is parked in the installed parking area.

상기 제3단계(S300)의 구체적 특징은 상술한 주차확인 시스템의 관리서버(300) 부분에서 설명된바 구체적 설명은 생략하기로 한다.Specific features of the third step (S300) have been described in the management server 300 part of the above-described parking confirmation system, a detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 주차확인 방법의 제3단계(S300)는, 도 8과 같이, 제3-1단계(S310)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the third step (S300) of the parking confirmation method of the present invention may be configured to further include a 3-1 step (S310), as shown in FIG. 8 .

상기 제3-1단계(S310)는 어느 한 주차영역에 주차가 된 것으로 판단되면, 해당 주차영역에 설치된 주차 감지센서(100)의 고유 아이디가 가장 많은 수신 횟수를 갖고 가장 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디, 또는 가장 많은 수신 횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디라는 주차 감지센서 관련 정보를 전송한 사용자 단말기(200)로 사용자 차량이 해당 주차영역에 주차되었다는 주차정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.In the 3-1 step (S310), if it is determined that the vehicle is parked in any one parking area, the unique ID of the parking detection sensor 100 installed in the corresponding parking area has the largest number of reception times and has the largest reception signal strength. Transmitting parking information that the user's vehicle is parked in the corresponding parking area to the user terminal 200 that has transmitted the parking detection sensor-related information called a unique ID, or a unique ID having the largest number of receptions and the highest received signal strength in the car order characterized in that

이 경우, 상기 제2-3단계(S230)는 관리서버(300)로 주차 감지센서 관련 정보 전송 시, 사용자 단말기(200)의 고유 식별정보가 더 전송되도록 하는 것을 특징으로 한다.In this case, the step 2-3 (S230) is characterized in that when the parking detection sensor-related information is transmitted to the management server 300, the unique identification information of the user terminal 200 is further transmitted.

상기 제2-3단계(S230)와 제3-1단계(S310)의 구체적 특징 역시 상술한 주차확인 시스템의 관리서버(300) 부분에서 설명된바 구체적 설명은 생략하기로 한다.Specific features of the 2-3 step (S230) and the 3-1 step (S310) are also described in the management server 300 part of the above-described parking confirmation system, and a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical idea of the present invention has been described in conjunction with the accompanying drawings, the present invention is illustratively described and does not limit the present invention. In addition, it is a clear fact that anyone with ordinary skill in the art can make various modifications and imitations within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 주차확인 시스템
20 : 주차영역
30 : 차량
100 : 주차 감지센서
200 : 사용자 단말기
300 : 관리서버10: parking confirmation system
20: parking area
30: vehicle
100: parking detection sensor
200: user terminal
300: management server

Claims (13)

주차완료 판단 정확도를 향상시키기 위해 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템에 있어서,

자신의 주차영역에 주차되는 차량을 감지하고, 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하고, 주차 감지 시, 자신의 고유 아이디 정보와 상태변경 정보를 관리서버로 전송하는 주차영역마다 설치되는 복수의 주차 감지센서(100)와;

주변의 주차 감지센서(100)들이 송출한 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보와 상태신호를 수신하고, 수신된 정보와 신호를 이용해 주차 감지센서 관련 정보를 생성하고, 생성된 주차 감지센서 관련 정보를 관리서버(300)로 전송하도록 제어하는 전용앱(210)이 탑재되는 복수의 사용자 단말기(200)와;

주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단하는 관리서버(300)를 포함하며,

상기 사용자 단말기(200)가 생성하는 주차 감지센서 관련정보는 주차 감지센서별로 생성되는 정보인 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템.
In the parking confirmation system using the reception strength and number of receptions of the unique ID information of the parking detection sensor to improve the accuracy of parking completion determination,

It detects a vehicle parked in its own parking area, transmits its own ID information and status signal to the outside by changing the transmission mode depending on whether a parked vehicle is detected, and changes its own ID information and status when parking is detected a plurality of parking detection sensors 100 installed for each parking area for transmitting information to the management server;

Receives the unique ID information and status signal of the parking detection sensors 100 transmitted by the surrounding parking detection sensors 100, generates parking detection sensor-related information using the received information and signal, and related the generated parking detection sensor a plurality of user terminals 200 on which a dedicated app 210 for controlling information to be transmitted to the management server 300 is mounted;

and a management server 300 that compares and analyzes the information transmitted by the parking detection sensor 100 and the user terminal 200 to determine the parking status of the parking areas,

The parking detection sensor-related information generated by the user terminal 200 is a parking confirmation system using the unique ID information reception strength and reception frequency of the parking detection sensor, characterized in that the information is generated for each parking detection sensor.
 청구항 2에 있어서,
상기 주차 감지센서(100)는,
차량 감지 여부에 따라 제1송출모드와 제2송출모드로 정보를 송출하되,
상기 제1송출모드는,
주차 감지 시가 아닌 상황에서 작동하는 모드로서, 제1주기로 자신의 고유 아이디 정보와 제1 상태신호를 외부로 송출하고,

상기 제2송출모드는 주차 감지 시에만 작동하는 모드로서, 제2주기로 자신의 고유 아이디 정보와 제2 상태신호를 외부로 송출하며,

상기 제2주기는 제1주기보다 짧은 주기이고,
상기 제1 상태신호는 주차 감지시가 아님을 나타내는 신호이고, 상기 제2 상태신호는 주차 감지시임을 나타내는 신호이며,
상기 제2모드가 설정된 시간동안 지속된 후 제1모드로 전환되는 것을 특징으로 하고,

상기 사용자 단말기(200)의 전용 앱은,
제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신세기 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신 횟수 정보를 포함하는 주차 감지센서 관련 정보를 생성하고 있다가, 주차가 완료된 것으로 판단되면 주차 완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련 정보를 관리서버(300)로 전송하도록 제어하고,

상기 관리서버(300)는,
어느 한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 있으면 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템.
3. The method according to claim 2,
The parking detection sensor 100,
The information is transmitted in the first transmission mode and the second transmission mode depending on whether the vehicle is detected,
The first transmission mode is,
As a mode that operates in situations other than when parking is detected, it transmits its own ID information and a first status signal to the outside in the first cycle,

The second transmission mode is a mode that operates only when parking is detected, and transmits its own ID information and a second status signal to the outside in a second cycle,

The second period is a shorter period than the first period,
The first state signal is a signal indicating that parking is not detected, and the second state signal is a signal indicating that parking is detected.
It is characterized in that the second mode is switched to the first mode after continuing for a set time,

The dedicated app of the user terminal 200,
The unique ID information of the detection sensor 100 received with the second status signal, the unique ID information reception intensity information of the detection sensor 100 received with the second status signal, the detection sensor received with the second status signal ( 100) to generate the parking sensor related information including the number of times of receiving unique ID information, and to transmit the parking sensor related information generated just before the parking completion determination to the management server 300 when it is determined that the parking is complete. control,

The management server 300,
If there is unique ID information of the parking detection sensor 100 that transmits the state change information in the parking detection sensor-related information transmitted by any one user terminal 200, the parking area where the parking detection sensor 100 that transmits the state change information is installed Parking confirmation system using the received strength and the number of times of receiving the unique ID information of the parking detection sensor, characterized in that it is determined that the vehicle is parked in the .
 청구항 2에 있어서,
상기 사용자 단말기(200)에는,
차량과 사용자의 움직임을 시간 순서적으로 감지하고, 감지된 움직임을 파형화하여 시간 순서적으로 전용앱(210)에 제공하는 움직임 감지센서(220)가 더 형성되고,
상기 사용자 단말기(200)의 전용앱(210)은,
움직임 감지센서(220)가 시간 순서적으로 제공한 움직임 파형 정보가 “ 주차 위치를 찾기 위한 직진 서행 → 주차 위치를 찾기 위한 회전 서행 →주차를 위한 특정 주차영역에서의 정지 →일어서기 ” 의 시간 순서적 파형 정보이면 주차가 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템.
3. The method according to claim 2,
In the user terminal 200,
The motion detection sensor 220 is further formed to detect the movement of the vehicle and the user in chronological order, to form a waveform of the detected movement and provide it to the dedicated app 210 in chronological order,
The dedicated app 210 of the user terminal 200,
The motion waveform information provided by the motion sensor 220 in chronological order is in the chronological order of “slow straight forward to find a parking location → slow rotation to find a parking location → stop in a specific parking area for parking → stand up” Parking confirmation system using the reception intensity and number of receptions of the unique ID information of the parking sensor, characterized in that it is determined that the parking is completed if the book waveform information.
 청구항 2에 있어서,
외부로 주차완료 비콘 신호를 송출하는 주차완료 비콘(400)을 더 포함하고,

상기 사용자 단말기(200)의 전용앱(210)은,
주차완료 비콘(400)이 송출한 주차완료 비콘 신호가 사용자 단말기(200)에 수신되면 주차가 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템.
3. The method according to claim 2,
Further comprising a parking complete beacon 400 for transmitting a parking complete beacon signal to the outside,

The dedicated app 210 of the user terminal 200,
Parking confirmation system using a parking detection sensor unique ID information reception strength and reception frequency, characterized in that when the parking completion beacon signal transmitted by the parking completion beacon 400 is received by the user terminal 200, it is determined that the parking is completed.
 청구항 2에 있어서,
상기 관리서버(300)는,
어느 한 사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개 있는 경우, 주차 감지센서 고유 아이디 정보의 수신신호 세기와 수신횟수 정보를 이용하여 판단하되,
가장 많은 수신 횟수를 갖는 고유 아이디가 가장 큰 수신신호 세기를 갖거나 가장 많은 수신 횟수를 갖는 고유 아이디가 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖으면 해당 고유 아이디에 매칭 된 주차감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템.
3. The method according to claim 2,
The management server 300,
When there is a plurality of unique ID information of the parking detection sensor 100 that transmits state change information in the parking detection sensor-related information transmitted by any one user terminal 200, the received signal strength and reception frequency of the parking detection sensor unique ID information Judgment using information,
If the unique ID having the largest number of receptions has the largest received signal strength or the unique ID having the largest number of receptions has the largest received signal strength in the second order, the parking detection sensor 100 matched to the unique ID is installed Parking confirmation system using the reception strength and number of receptions of the unique ID information of the parking detection sensor, characterized in that it is determined that the vehicle is parked in the parking area.
 청구항 5에 있어서,
상기 사용자 단말기(200)의 전용앱(210)은,
관리서버(300)로 주차 감지센서 관련 정보 전송 시, 사용자 단말기(200)의 고유 식별정보가 함께 전송되도록 제어하며,

상기 관리서버(300)는,
어느 한 주차영역에 주차가 된 것으로 판단되면, 해당 주차영역에 설치된 주차 감지센서(100)의 고유 아이디가 가장 많은 수신 횟수를 갖고 가장 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디, 또는 가장 많은 수신 횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디라는 주차 감지센서 관련 정보를 전송한 사용자 단말기(200)로 사용자 차량이 해당 주차영역에 주차되었다는 주차정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 시스템.
6. The method of claim 5,
The dedicated app 210 of the user terminal 200,
When transmitting information related to the parking detection sensor to the management server 300, control so that the unique identification information of the user terminal 200 is transmitted together,

The management server 300,
If it is determined that the vehicle is parked in any one parking area, the unique ID of the parking detection sensor 100 installed in the corresponding parking area has the largest number of receptions and the unique ID with the largest reception signal strength, or has the largest number of receptions Parking detection sensor unique ID information, characterized in that it transmits parking information that the user's vehicle is parked in the corresponding parking area to the user terminal 200 that has transmitted the parking detection sensor-related information called a unique ID having a large received signal strength in the order of the car Parking confirmation system using reception strength and number of receptions.
 주차완료 판단 정확도를 향상시키기 위해 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 방법에 있어서,
주차 감지센서(100)가 주차되는 차량 감지 여부에 따라 송출 모드를 달리하여 자신의 고유 아이디 정보와 상태신호를 외부로 송출하고, 주차 감지 시, 자신의 고유 아이디 정보와 상태변경 정보를 관리서버로 전송하는 제1단계(S100)와;

사용자 단말기(200)가 수신된 주차 감지센서(100)들의 고유 아이디 정보와 상태신호를 이용해 주차 감지센서 관련 정보를 생성하여 관리서버(300)로 전송하는 제2단계(S200)와;

관리서버(300)가 주차 감지센서(100)와 사용자 단말기(200)가 전송한 정보들을 비교 분석하여 주차영역들의 주차 상태를 판단하는 제3단계(S300)를 포함하고,

상기 주차 감지센서 관련 정보는 주차 감지센서별로 생성되는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 방법.
In the parking confirmation method using the parking detection sensor unique ID information reception strength and reception frequency to improve the parking completion determination accuracy,
The parking sensor 100 transmits its own ID information and status signal to the outside by changing the transmission mode depending on whether the parking sensor 100 detects a parked vehicle, and when parking is detected, its own ID information and status change information to the management server a first step of transmitting (S100);

a second step (S200) of the user terminal 200 generating parking sensor-related information using the received unique ID information and state signal of the parking detection sensors 100 and transmitting the information to the management server 300;

The management server 300 compares and analyzes the information transmitted by the parking detection sensor 100 and the user terminal 200 to determine the parking state of the parking areas (S300),

The parking detection sensor-related information is a parking identification method using a parking detection sensor unique ID information reception strength and reception frequency, characterized in that generated for each parking detection sensor.
 청구항 7에 있어서,
상기 제1단계(S100)는,
주차 감지센서(100)가 주차 감지 시가 아닌 상황에서 제1주기로 자신의 고유 아이디 정보와 제1 상태신호를 외부로 송출하는 제1-1단계(S110)와,
주차 감지센서(100)가 주차 감지 시, 설정된 시간 동안 제2주기로 자신의 고유 아이디 정보와 제2 상태신호를 외부로 송출하는 제1-2단계(S120)와,
주차 감지센서(100)가 주차 감지 시, 제1-2단계(S120)와는 별개로 자신의 고유 아이디 정보와 상태변경 정보를 관리서버로 전송하는 제1-3단계(S130)를 포함하고,
상기 제2주기는 제1주기보다 짧은 주기이고,
상기 제1 상태신호는 주차 감지시가 아님을 나타내는 신호이고, 상기 제2 상태신호는 주차 감지시임을 나타내는 신호이며,
상기 제1-2단계(S120)가 설정된 시간 동안 수행된 후 제1-1단계(S110)로 전환수행 되는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 방법.
8. The method of claim 7,
The first step (S100) is,
Step 1-1 (S110) of the parking detection sensor 100 transmitting its own ID information and a first state signal to the outside in a first cycle in a situation other than when parking is detected;
When the parking detection sensor 100 detects parking, the first and second steps (S120) of transmitting its own ID information and a second status signal to the outside in a second cycle for a set time period;
When the parking detection sensor 100 detects parking, it includes steps 1-3 (S130) of transmitting its own ID information and state change information to the management server separately from steps 1-2 (S120),
The second period is a shorter period than the first period,
The first state signal is a signal indicating that parking is not detected, and the second state signal is a signal indicating that parking is detected.
After the 1-2 step (S120) is performed for a set time, the parking detection sensor unique ID information receiving strength and the number of times of reception, characterized in that the conversion to the 1-1 step (S110) is performed.
 청구항 7에 있어서,
상기 제2단계(S200)는,
사용자 단말기(200)가 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신세기 정보, 제2 상태신호와 함께 수신된 감지센서(100)의 고유 아이디 정보 수신 횟수 정보를 포함하는 주차 감지센서 관련 정보를 생성하는 제2-1단계(S210)와,
사용자 단말기(200)가 주차 완료를 판단하는 제2-2단계(S220)와,
사용자 단말기(200)가 주차가 완료된 것으로 판단되면, 주차 완료 판단 직전에 생성한 주차 감지센서 관련정보를 관리서버(300)로 전송하는 제2-3단계(S230)를 포함하고.

상기 제3단계(S300)는,
사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 있으면 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 방법.
8. The method of claim 7,
The second step (S200) is,
The user terminal 200 receives the unique ID information of the detection sensor 100 together with the second status signal, the unique ID information reception intensity information of the detection sensor 100 received with the second status signal, the second status signal and Step 2-1 (S210) of generating parking detection sensor-related information including information on the number of times of reception of the unique ID information of the detection sensor 100 received together (S210);
A second step (S220) of determining that the user terminal 200 has completed parking,
When it is determined that the user terminal 200 has completed parking, the second and third steps (S230) of transmitting the parking detection sensor related information generated immediately before the parking completion determination to the management server 300 are included.

The third step (S300) is,
If there is unique ID information of the parking detection sensor 100 that transmits the state change information in the parking detection sensor-related information transmitted by the user terminal 200, park in the parking area where the parking detection sensor 100 that transmits the state change information is installed. Parking confirmation method using the parking detection sensor unique ID information reception strength and reception frequency, characterized in that it is determined that the
 청구항 9에 있어서,
상기 단계(S220)에서의 주차 완료 판단은,
사용자 단말기(200)내에 설치되어 움직임을 감지하는 움직임 감지센서(220)가 “ 주차 위치를 찾기 위한 직진 서행 → 주차 위치를 찾기 위한 회전 서행 →주차를 위한 특정 주차영역에서의 정지 →일어서기 ” 의 시간 순서적 파형 정보를 생성하면 주차가 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 방법.
10. The method of claim 9,
The determination of parking completion in the step (S220) is,
The motion detection sensor 220 installed in the user terminal 200 to detect the motion is “straight forward to find a parking location → slow slow rotation to find a parking location → stop in a specific parking area for parking → stand up” A parking confirmation method using a parking detection sensor unique ID information reception strength and reception frequency, characterized in that it is determined that parking is completed when time-sequential waveform information is generated.
 청구항 9에 있어서,
상기 단계(S220)에서의 주차 완료 판단은,
외부로 주차완료 비콘 신호를 송출하는 주차완료 비콘(400)으로부터 주차완료 비콘 신호가 수신되면 주차가 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 방법.
10. The method of claim 9,
The determination of parking completion in the step (S220) is,
Parking confirmation method using a parking detection sensor unique ID information reception strength and reception frequency, characterized in that when a parking completion beacon signal is received from the parking completion beacon 400 that transmits the parking completion beacon signal to the outside, it is determined that the parking is complete.
 청구항 9에 있어서,
상기 제3단계(S300)는,
사용자 단말기(200)가 전송한 주차 감지센서 관련 정보속에 상태변경 정보를 전송한 주차 감지센서(100)의 고유 아이디 정보가 복수개 있는 경우, 주차 감지센서 고유 아이디 정보의 수신신호 세기와 수신횟수 정보를 이용하여 판단하되, 가장 많은 수신 횟수를 갖는 고유 아이디가 가장 큰 수신신호 세기를 갖거나 가장 많은 수신 횟수를 갖는 고유 아이디가 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖으면 해당 고유 아이디에 매칭 된 주차감지센서(100)가 설치된 주차영역에 주차가 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 방법.
10. The method of claim 9,
The third step (S300) is,
When there is a plurality of unique ID information of the parking detection sensor 100 that has transmitted state change information in the parking detection sensor-related information transmitted by the user terminal 200, the received signal strength and reception frequency information of the parking detection sensor unique ID information However, if the unique ID having the largest number of receptions has the largest received signal strength or the unique ID having the largest number of receptions has the largest received signal strength in the second order, the parking detection sensor matched to the unique ID (100) Parking confirmation method using a parking detection sensor unique ID information reception strength and reception frequency, characterized in that it is determined that the parking area is installed.
 청구항 12에 있어서,
상기 제2-3단계(S230)는,
관리서버(300)로 주차 감지센서 관련 정보 전송 시, 사용자 단말기(200)의 고유 식별정보가 더 전송되도록 하는 것을 특징으로 하고,

상기 제3단계(S300)는,
어느 한 주차영역에 주차가 된 것으로 판단되면, 해당 주차영역에 설치된 주차 감지센서(100)의 고유 아이디가 가장 많은 수신 횟수를 갖고 가장 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디, 또는 가장 많은 수신 횟수를 갖고 차 순위로 큰 수신신호 세기를 갖는 고유 아이디라는 주차 감지센서 관련 정보를 전송한 사용자 단말기(200)로 사용자 차량이 해당 주차영역에 주차되었다는 주차정보를 전송하는 제3-1단계(S310)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 감지센서 고유 아이디 정보 수신세기와 수신횟수를 이용한 주차확인 방법.
13. The method of claim 12,
The 2-3 step (S230) is,
When transmitting parking detection sensor related information to the management server 300, it is characterized in that the unique identification information of the user terminal 200 is further transmitted,

The third step (S300) is,
When it is determined that the vehicle is parked in any one parking area, the unique ID of the parking detection sensor 100 installed in the corresponding parking area has the largest number of receptions and the unique ID with the largest reception signal strength, or has the largest number of receptions Step 3-1 (S310) of transmitting parking information indicating that the user's vehicle is parked in the corresponding parking area to the user terminal 200 that has transmitted the parking detection sensor-related information called a unique ID having a large received signal strength in the order of the car is further added Parking identification method using the parking detection sensor unique ID information reception strength and reception frequency, characterized in that it includes.
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