KR20220109237A - Method of calculating the painting construction standard and automatic control painting device - Google Patents

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KR20220109237A
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손태욱
김진억
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

Provided are a method for calculating a painting construction standard and an automatic control painting device for performing the same capable of controlling the painting construction standard by considering temperature, humidity, a flow rate for each paint, and an injection flow rate according to a separation distance in a workplace for each paint. The method for calculating a painting construction standard comprises: a step of inputting work information; a step of inputting environmental information; and a step of calculating a work condition by using the work information and the environmental information. The work information includes a code and optimal paint viscosity of a product which performs painting work. The environmental information includes: at least one among temperature of the paint, temperature of a painting object, temperature of the workplace, humidity of the workplace, a flow rate of the workplace, and a work separation distance between a drawing, and a spray gun or a pump of a painting device. The present invention can secure painting quality.

Description

도장시공기준 산출 방법 및 자동제어 도장장치 {Method of calculating the painting construction standard and automatic control painting device} {Method of calculating the painting construction standard and automatic control painting device}

본 발명은 선박 도장에 관한 것으로, 특히, 도장 시 도막 품질을 확보하고 작업 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 도장 시공 기준을 제어하는 도장시공기준 산출 방법 및 자동제어 도장장치에 관한 것이다. The present invention relates to a ship painting, and more particularly, to a painting construction criterion calculation method and an automatic control painting apparatus for controlling painting construction standards to ensure film quality and improve work efficiency during painting.

도료는 도장 작업에 의해 대상물의 표면에 도포된 후 고형화되어 피막으로 변하여 대상물의 표면을 보호하는 기능을 한다. 일반적으로, 도장 작업에 사용되는 도료의 점도가 낮은 때에는 대상물의 표면에서 도로가 흘러내리는 현상이 발생하고, 도료의 점도가 높은 경우에는 대상물의 표면에 주름을 형성한다. 따라서 도료는 도장 작업 시 도료가 적정 점도를 가질 수 있도록 하기 위해, 시너(thinner)와 같은 용제(solvent)로 희석하여 사용한다. 도료가 적정 점도를 가질 수 있도록 하기 위해 도료를 희석하는 용제의 양이 적정하게 결정되는 것이 매우 중요하다. After the paint is applied to the surface of the object by painting, it solidifies and turns into a film to protect the surface of the object. In general, when the viscosity of the paint used for painting is low, the road flows down from the surface of the object, and when the viscosity of the paint is high, wrinkles are formed on the surface of the object. Therefore, the paint is used after being diluted with a solvent such as thinner in order to ensure that the paint has an appropriate viscosity during painting. It is very important that the amount of the solvent to dilute the paint is appropriately determined in order for the paint to have an appropriate viscosity.

종래에는 도료를 희석하는 용제의 양이 작업자의 경험에 의해 결정되었기 때문에 도장 작업에 사용되는 도료를 희석하는 용제의 양이 작업자에 따라 다르게 되어 문제가 발생하였다. Conventionally, since the amount of the solvent for diluting the paint was determined by the experience of the operator, the amount of the solvent for diluting the paint used for the painting operation was different depending on the operator, causing a problem.

이러한 문제를 해소하기 위하여, 도료의 교반, 점도 측정, 및 그 결과에 따른 용제 희석을 실시간 반영하여 규정 펌프 압력에서 도장이 가능한 점도의 데이터를 베이스를 바탕으로 자동 희석함으로써 도막 결함을 방지하고, 도막의 품질 및 도장의 생산성 향상에 기여할 수 있도록 개량된 희석 용제량 산출용 자동 교반 도장기 시스템 및 그 방법을 제안하였다. (대한민국 등록 특허: 10-1577644호, 2015년 12월 9일) In order to solve this problem, the coating film defects are prevented by automatically diluting the viscosity data that can be painted at the specified pump pressure based on the base by reflecting the stirring of the paint, measuring the viscosity, and the solvent dilution according to the result in real time. An improved automatic stirring sprayer system for calculating the amount of diluted solvent and its method were proposed to contribute to the improvement of the quality and productivity of coatings. (Registered Patent in Korea: No. 10-1577644, December 9, 2015)

상기 등록 특허는 스프레이 건의 팁 규격, 도료 호스의 길이, 및 실외 온도를 점도에 미치는 인자로 고려하여 희석 비율을 결정하였다. 그러나 작업장의 습도, 및 바람의 세기와 이격거리에 따른 분사유량 조건이 고려되지 않아 작업장의 환경에 따라 적용에 한계가 있었다. In the registered patent, the dilution ratio was determined by considering the tip size of the spray gun, the length of the paint hose, and the outdoor temperature as factors affecting the viscosity. However, there was a limit to the application depending on the environment of the workplace because the humidity of the workplace and the spray flow condition according to the strength and separation distance of the wind were not considered.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 도료별 작업장 내 온도, 습도, 도료별 풍량 및 이격거리에 따른 분사유량 조건을 감안하여 도장 시공 기준을 제어하는 도장시공기준 산출 방법을 제공하는 것에 있다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a method for calculating a painting construction standard that controls the painting construction standard in consideration of the temperature, humidity, air volume for each paint, and spray flow condition according to the separation distance for each paint.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 도료별 작업장 내 온도, 습도, 도료별 풍량 및 이격거리에 따른 분사유량 조건을 감안하여 도장 시공 기준을 제어하는 도장시공기준 산출 방법을 적용하는 자동제어 도장장치를 제공하는 것에 있다. Another technical problem to be solved by the present invention is an automatic control painting applying a painting construction standard calculation method that controls the painting construction standards in consideration of the spray flow conditions according to the temperature, humidity, air volume for each paint and separation distance in the workshop for each paint to provide the device.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 도장시공기준 산출 방법은, 작업정보를 입력하는 단계, 환경정보를 입력하는 단계 및 상기 작업정보 및 상기 환경조건을 이용하여 작업조건을 산출하는 단계를 수행하며, 상기 작업정보는 도장 작업을 수행한 제품의 코드 및 최적 도료 점도를 포함하며, 상기 환경정보는 도료의 온도, 도장 대상물의 온도, 작업장의 온도, 작업장의 습도, 작업장의 풍량, 및 피도면과 스프레이 건 또는 도장기 펌프와의 작업 이격거리 중 적어도 하나를 포함한다. The coating construction standard calculation method according to the present invention for achieving the above technical problem includes the steps of inputting work information, inputting environmental information, and calculating working conditions using the work information and the environmental conditions. and the work information includes the code of the product on which the painting work has been performed and the optimum paint viscosity, and the environmental information includes the temperature of the paint, the temperature of the object to be painted, the temperature of the work place, the humidity at the work place, the air volume in the work place, and the surface to be coated. and at least one of a working clearance from the spray gun or sprayer pump.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동제어 도장장치는, 상기 도장 시공 기준을 제어하는 도장시공기준 산출 방법을 적용하며, 도장에 사용될 도료를 보관하는 도료용기, 상기 도료용기에 포함된 도료의 희석용으로 사용되는 희석제를 보관하는 희석제용기, 온도 센서, 습도 센서, 풍량 센서 및 이격거리 센서 중 적어도 하나를 포함하는 센서부 및 작업자가 입력하는 작업 명령에 따라, 작업장 환경을 분석하여 도료와 혼합하는 희석용제의 양을 결정하고, 상기 희석제용기에서 상기 도료용기에 전달되는 희석제의 양을 제어하며, 상기 도료용기에 보관된 희석이 완료된 도료에 일정 압력을 가하여 스프레이 건으로 전달하는 도장기 펌프를 포함한다. An automatic control painting apparatus according to the present invention for achieving the above other technical problem applies a painting construction standard calculation method for controlling the painting construction standards, and a paint container for storing paint to be used for painting, the paint container included in the paint container According to the work command input by the sensor unit and the operator including at least one of a diluent container for storing a diluent used for dilution of paint, a temperature sensor, a humidity sensor, an air volume sensor, and a separation distance sensor, the work environment is analyzed to analyze the paint material A sprayer pump that determines the amount of diluent solvent mixed with includes

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 도장 시공 기준을 제어하는 도장시공기준 산출 방법 및 자동제어 도장장치는 시공 조건의 표준화후, 작업 환경에 따른 최적의 조건으로 제어하여 작업 난이도 감소 및 작업자 간 도장 품질 편차를 최소로 할 수 있으며, 도막 조기결함 발생 빈도 감소를 통해 도장 품질을 확보할 수 있는 장점이 있다. As described above, the method for calculating the painting construction standards and the automatic control painting apparatus for controlling the painting construction standards according to the present invention control the optimum conditions according to the working environment after standardization of the construction conditions, thereby reducing the difficulty of work and painting quality between workers. Deviation can be minimized, and coating quality can be secured by reducing the frequency of early defects in the coating film.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.

도 1은 본 발명에 따른 도장 시공 기준을 제어하는 도장시공기준 산출 방법을 적용하는 자동제어 도장장치의 일 실시 예이다.
도 2는 본 발명에 따른 도장시공기준 산출 방법의 실시 예이다. 1 is an embodiment of an automatic control painting apparatus to which a method for calculating a painting construction standard for controlling a painting construction standard according to the present invention is applied.
2 is an embodiment of a method for calculating a coating construction standard according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings describing exemplary embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 본 발명에 따른 도장 시공 기준을 제어하는 도장시공기준 산출 방법을 적용하는 자동제어 도장장치의 일 실시 예이다. 1 is an embodiment of an automatic control painting apparatus to which a method for calculating a painting construction standard for controlling a painting construction standard according to the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동제어 도장장치(100)는, 도료용기(110), 희석제용기(120), 센서부(130), 도장기 펌프(140), 및 스프레이 건(150)을 포함한다. Referring to FIG. 1 , the automatic control coating apparatus 100 according to the present invention includes a paint container 110 , a diluent container 120 , a sensor unit 130 , a sprayer pump 140 , and a spray gun 150 . includes

도료용기(110)에는 도장에 사용될 도료를 보관한다. A paint to be used for painting is stored in the paint container 110 .

희석제용기(120)에는 도료용기(110)에 포함된 도료의 희석용으로 사용되는 희석제를 보관하며, 예를 들면 유기용제인 시너를 보관한다. The diluent container 120 stores a diluent used for diluting the paint contained in the paint container 110 , for example, an organic solvent thinner.

센서부(130)는 온도 센서(131), 습도 센서(132), 풍량 센서(133) 및 이격거리 센서(134)를 포함한다. 온도 센서(131)는, 예를 들면 적외선 센서를 이용하여, 도료의 온도, 도장의 대상물의 온도, 작업장 주변의 온도를 측정하며, 습도 센서(132)는 작업장 내외부의 습도를 측정한다. 풍량 센서(133)는 작업장의 풍량을 측정한다. 이격거리 센서(134)는 도장기펌프(140)의 외면과 피도면과의 거리 또는 스프레이 건(150)의 노즐과 피도면과의 이격거리를 측정한다. 도 1에서 센서부(130)는 도장기 펌프(140)의 외부에 설치되는 것으로 도시되어 있지만, 도장기 펌프(140)의 내부에 설치되는 실시 예도 가능하다. The sensor unit 130 includes a temperature sensor 131 , a humidity sensor 132 , an air volume sensor 133 , and a separation distance sensor 134 . The temperature sensor 131 uses, for example, an infrared sensor to measure the temperature of the paint, the temperature of the object to be painted, and the temperature around the workshop, and the humidity sensor 132 measures the humidity inside and outside the workshop. The air volume sensor 133 measures the air volume in the workplace. The separation distance sensor 134 measures the distance between the outer surface of the sprayer pump 140 and the surface to be coated or the distance between the nozzle of the spray gun 150 and the surface to be coated. Although the sensor unit 130 is illustrated as being installed outside the sprayer pump 140 in FIG. 1 , an embodiment in which the sensor unit 130 is installed inside the sprayer pump 140 is also possible.

도장기 펌프(140)는, 입력부(141), 제어부(142), 용제량 제어기(143), 분사압력 제어기(144)를 포함하며, 작업자가 입력하는 작동 명령에 따라, 작업장 환경을 분석하여 도료와 혼합하는 희석용제의 양을 결정하고, 희석제용기(120)에서 도료용기(110)에 전달되는 희석제의 양을 제어하며, 희석이 완료된 도료용기(110)에 보관된 도료에 일정 압력을 가하여 스프레이 건(150)으로 전달한다. The sprayer pump 140 includes an input unit 141 , a control unit 142 , a solvent amount controller 143 , and a spray pressure controller 144 , and according to the operation command input by the operator, the work environment is analyzed and the paint is applied. Determines the amount of diluent solvent to be mixed with, controls the amount of diluent delivered from the diluent container 120 to the paint container 110, and applies a certain pressure to the paint stored in the paint container 110 that has been diluted to spray It is transferred to the gun 150 .

입력부(141)는 작업자가 도장기 펌프(140)에 일정한 작업을 지시하는 수단이 된다. 입력부(141)는, 예를 들면 터치 패널로 구현함으로써, 작업자의 명령 입력뿐만 아니라 작업의 진행 상황을 재생하도록 할 수 있다. 입력되는 정보로는 작업 대상 제품코드 및 기타 작업정보는 물론, 최적 도료 점도 정보와 스프레이 건의 이동속도를 포함할 수 있다. The input unit 141 is a means for the operator to instruct a certain operation to the sprayer pump 140 . The input unit 141 may, for example, be implemented as a touch panel, so that not only the operator's command input but also the progress of the operation may be reproduced. The input information may include the target product code and other work information, as well as the optimum paint viscosity information and the moving speed of the spray gun.

제어부(142)는 입력부(141)로부터 입력된 작업정보 및 제품코드와 센서부(30)를 통해 수집한 환경 정보를 이용하여 시너희석률(수학식 1), 최적 분사유량(U, 수학식 2), 도장기 설정압력(수학식 3) 및 형성 도막두께(수학식 4)를 산출하고, 산출 값을 이용하여 용제량 제어기(143), 및 분사압력 제어기(144)의 동작을 제어한다. 센서부(130)로부터 수집한 환경 정보는 작업장의 온도(T), 작업장의 습도(H), 작업장의 풍량(W) 및 작업 이격거리(D)를 포함한다. The control unit 142 uses the work information input from the input unit 141 and the product code and the environmental information collected through the sensor unit 30 to determine the rate (Equation 1), the optimal injection flow rate (U, Equation 2). ), the sprayer set pressure (Equation 3), and the formed film thickness (Equation 4) are calculated, and the operation of the solvent amount controller 143 and the injection pressure controller 144 is controlled using the calculated values. The environmental information collected from the sensor unit 130 includes the temperature (T) of the workplace, the humidity (H) of the workplace, the air volume (W) of the workplace, and the work separation distance (D).

Figure pat00001
Figure pat00001

수학식 1을 참조하면, 시너희석률은 작업장의 온도(T), 작업장의 습도(H) 및 최적 도료 점도(V)에 따라 결정되며 단위는 % 이다. 스프레이 작업의 최적 점도는 200~500cP(centi Poise)이므로, 이 범위 내에서 작업자가 선택할 수 있다. Referring to Equation 1, the silicate rate is determined according to the temperature (T) of the workplace, the humidity (H) of the workplace, and the optimum viscosity (V) of the paint, and the unit is %. The optimum viscosity for spraying is 200-500 cP (centi Poise), so the operator can choose within this range.

Figure pat00002
Figure pat00002

수학식 2를 참조하면, 분사유량(U)은 작업장의 풍량(W) 및 작업 이격거리(D)에 따라 결정된다는 것을 알 수 있으며 단위는 분사량/분사시간이 될 것이다. Referring to Equation 2, it can be seen that the injection flow rate (U) is determined according to the air volume (W) and the work separation distance (D) of the workshop, and the unit will be the injection amount/injection time.

Figure pat00003
Figure pat00003

수학식 3을 참조하면, 도장기 설정 압력은, 최적 도료 점도(V) 및 분사유량(U)에 따라 결정되며 단위는 bar이라는 것을 알 수 있다. Referring to Equation 3, it can be seen that the sprayer set pressure is determined according to the optimum paint viscosity (V) and the injection flow rate (U), and the unit is bar.

Figure pat00004
Figure pat00004

수학식 4를 참조하면, 형성 도막두께는 작업 이격거리(D) 및 분사유량(U)에 따라 결정되며 단위는 mm(millimeter)라는 것을 알 수 있다. Referring to Equation 4, it can be seen that the formed coating film thickness is determined according to the work separation distance (D) and the injection flow rate (U), and the unit is mm (millimeter).

상기의 수학식에서 a~g는 계수(coefficient)이다. In the above formula, a to g are coefficients.

상술한 바와 같이, 4개의 수학식을 산출하여 얻은 시너희석률, 분사유량, 도장기 압력 및 형성 도막의 두께 정보를 이용하여 후술하는 용제량 제어기(143) 및 분사압력 제어기(144)의 동작을 제어한다. As described above, the operation of the solvent amount controller 143 and the injection pressure controller 144, which will be described later, by using the silicate rate, the injection flow rate, the sprayer pressure, and the thickness information of the formed coating film obtained by calculating the four equations. control

용제량 제어기(143)는 도료용기(110)와 희석제 용기(120)를 연결하는 용제 공급관(P1)의 중간에 설치되며, 제어부(142)의 제어에 따라 희석제 용기(120)로부터 도료용기(110)로 이송되는 희석제의 양을 산출된 시너희석률(수학식 1)에 대응하여 조절한다. The solvent amount controller 143 is installed in the middle of the solvent supply pipe P1 connecting the paint container 110 and the diluent container 120 , and is controlled from the paint container 110 from the diluent container 120 under the control of the controller 142 . ) to adjust the amount of the diluent transferred to the calculated synergy rate (Equation 1).

분사압력 제어기(144)는 도료용기(110)와 스프레이 건(150)을 연결하는 도료 공급관(P2)의 중간에 설치되며, 제어부(142)의 제어에 따라 도료용기(110)로부터 스프레이 건(150)으로 이송되는 도료의 압력을 산출한 도장기 설정 압력(수학식 3)에 대응하여 제어한다. The spray pressure controller 144 is installed in the middle of the paint supply pipe P2 connecting the paint container 110 and the spray gun 150, and the spray gun 150 from the paint container 110 under the control of the controller 142. ) is controlled in response to the set pressure of the sprayer (Equation 3) calculated by the pressure of the paint transferred to it.

스프레이 건(150)은 도료 공급관(P2)을 통해 공급되는 도료를 피도면으로 분사한다. 상기의 수학식에서 스프레이 건(150)의 이동속도가 포함되어 있지는 않지만, 실시 예에 따라서는 스프레이 건(150)의 이동속도를 수학식 4의 형성 도막두께 산출에 적용할 수 있다. The spray gun 150 sprays the paint supplied through the paint supply pipe P2 to the surface to be painted. Although the moving speed of the spray gun 150 is not included in the above equation, the moving speed of the spray gun 150 may be applied to the calculation of the formed coating film thickness in Equation 4 according to an embodiment.

도 2는 본 발명에 따른 도장 시공 기준을 제어하는 도장시공기준 산출 방법(이하 도장시공기준 산출 방법)의 실시 예이다. 2 is an embodiment of a method for calculating a painting construction standard (hereinafter, referred to as a painting construction criterion calculation method) for controlling a painting construction standard according to the present invention.

도 2를 참조하면 도장시공기준 산출 방법(200)은, 작업정보를 입력하는 단계(210), 환경정보를 수집하는 단계(220), 및 작업조건을 산출하는 단계(230)를 포함한다. Referring to FIG. 2 , the coating construction standard calculation method 200 includes a step of inputting work information ( 210 ), a step of collecting environmental information ( 220 ), and a step of calculating working conditions ( 230 ).

작업정보를 입력하는 단계(210)에서는 작업자가 입력부(141)를 통해 작업정보를 입력한다. 작업정보에는 도장 작업을 수행할 제품의 코드를 포함한다. In the step 210 of inputting the work information, the operator inputs the work information through the input unit 141 . The work information includes the code of the product to be painted.

환경정보를 수집하는 단계(220)에서는 제어부(142)가 센서부(130)로부터 환경정보를 수집한다. In step 220 of collecting environmental information, the control unit 142 collects environmental information from the sensor unit 130 .

작업조건을 산출하는 단계(230)는 시너희석률을 산출하는 단계(231), 분사유량을 산출하는 단계(232), 도장기 설정 압력을 산출하는 단계(233) 및 형성 도막두께를 산출하는 단계(234)를 포함한다. The step of calculating the working conditions (230) includes the steps of calculating the cementitious rate (231), calculating the injection flow rate (232), calculating the set pressure of the sprayer (233), and calculating the formed coating film thickness. (234).

시너희석률을 산출하는 단계(231)에서는 작업장의 온도(T), 작업장의 습도(H) 및 최적 도료 점도(V) 정보를 이용하여 수학식 1의 시너희석률을 산출한다. In the step 231 of calculating the scintillation rate, the scintillation rate of Equation 1 is calculated using information on the temperature (T) of the workshop, the humidity (H) of the workshop, and the optimum viscosity (V) of the paint.

분사유량을 산출하는 단계(232)에서는 작업장의 풍량(W) 및 작업 이격거리(D) 정보를 이용하여 수학식 2의 분사유량을 산출한다. In step 232 of calculating the injection flow rate, the injection flow rate of Equation 2 is calculated using the information on the air volume (W) and the work separation distance (D) of the workshop.

도장기 설정 압력을 산출하는 단계(233)에서는 최적 도료 점도V) 및 분사유량(U) 정보를 이용하여 수학식 3의 도장기 설정 압력을 산출한다. In step 233 of calculating the sprayer set pressure, the sprayer set pressure of Equation 3 is calculated using the optimum paint viscosity V) and the injection flow rate (U) information.

형성 도막두께를 산출하는 단계(234)에서는 작업 이격거리(D) 및 분사유량(U) 정보를 이용하여 수학식 4의 형성 도막두께를 산출한다. In step 234 of calculating the formed coating film thickness, the formed coating film thickness of Equation 4 is calculated using the work separation distance (D) and the injection flow rate (U) information.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. The present invention described above can be implemented as computer-readable code on a medium in which a program is recorded. The computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include Hard Disk Drive (HDD), Solid State Disk (SSD), Silicon Disk Drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is this.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다. In the above, the technical idea of the present invention has been described together with the accompanying drawings, but this is an exemplary description of a preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In addition, it is a clear fact that any person skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical spirit of the present invention.

110: 도료 용기
120: 희석제 용기
130: 센서부
131: 온도 센서 132: 습도 센서
133: 풍량 센서 134: 이격거리 센서
140: 도장기 펌프
141: 입력부 142: 제어부
143: 용제량 제어기 144: 분사압력 제어기
150: 스프레이 건 110: paint container
120: thinner container
130: sensor unit
131: temperature sensor 132: humidity sensor
133: air volume sensor 134: separation distance sensor
140: sprayer pump
141: input unit 142: control unit
143: solvent amount controller 144: injection pressure controller
150: spray gun

Claims (6)

작업정보를 입력하는 단계;
환경정보를 입력하는 단계; 및
상기 작업정보 및 상기 환경조건을 이용하여 작업조건을 산출하는 단계를 수행하며,
상기 작업정보는 도장 작업을 수행한 제품의 코드 및 최적 도료 점도를 포함하며,
상기 환경정보는 도료의 온도, 도장 대상물의 온도, 작업장의 온도, 작업장의 습도, 작업장의 풍량, 및 피도면과 스프레이 건 또는 도장기 펌프와의 작업 이격거리 중 적어도 하나를 포함하는 도장시공기준 산출 방법. inputting work information;
inputting environmental information; and
performing the step of calculating working conditions using the work information and the environmental conditions,
The work information includes the code of the product that has been painted and the optimum paint viscosity,
The environmental information includes at least one of the temperature of the paint, the temperature of the object to be painted, the temperature of the workshop, the humidity of the workshop, the air volume in the workshop, and the working separation distance between the surface to be coated and the spray gun or the sprayer pump. . 제1항에서, 상기 작업조건을 산출하는 단계는,
상기 작업장의 온도, 상기 작업장의 습도 및 상기 최적 도료 점도 정보를 이용하여 시너희석률을 산출하는 단계;
상기 작업장의 풍량 및 상기 작업 이격거리 정보를 이용하여 분사유량을 산출하는 단계;
상기 최적 도료 점도 및 상기 분사유량 정보를 이용하여 도장기 설정 압력을 산출하는 단계; 및
상기 작업 이격거리 및 상기 분사유량 정보를 이용하여 형성 도막두께를 산출하는 단계를
포함하는 도장시공기준 산출 방법.
The method of claim 1, wherein calculating the working conditions comprises:
calculating a scintillation rate by using the temperature of the workshop, the humidity of the workshop, and the optimum viscosity of the paint;
calculating an injection flow rate using the air flow rate of the workshop and the work separation distance information;
calculating a sprayer set pressure using the optimum paint viscosity and the injection flow rate information; and
Calculating the formed film thickness using the work separation distance and the injection flow rate information
Calculation method of coating construction standards including.
 청구항 제2항에 기재된 상기 도장 시공 기준을 제어하는 도장시공기준 산출 방법을 적용하며,
도장에 사용될 도료를 보관하는 도료용기;
상기 도료용기에 포함된 도료의 희석용으로 사용되는 희석제를 보관하는 희석제용기;
온도 센서, 습도 센서, 풍량 센서 및 이격거리 센서 중 적어도 하나를 포함하는 센서부; 및
작업자가 입력하는 작업 명령에 따라, 작업장 환경을 분석하여 도료와 혼합하는 희석용제의 양을 결정하고, 상기 희석제용기에서 상기 도료용기에 전달되는 희석제의 양을 제어하며, 상기 도료용기에 보관된 희석이 완료된 도료에 일정 압력을 가하여 스프레이 건으로 전달하는 도장기 펌프를 포함하는 자동제어 도장장치. Applying the painting construction standard calculation method for controlling the painting construction standard according to claim 2,
a paint container for storing paint to be used for painting;
a diluent container for storing a diluent used for diluting the paint contained in the paint container;
a sensor unit including at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, an air volume sensor, and a separation distance sensor; and
According to the work command input by the operator, the work environment is analyzed to determine the amount of the diluent to be mixed with the paint, the amount of the diluent delivered from the diluent container to the paint container is controlled, and the dilution stored in the paint container is An automatic control coating device including a sprayer pump that applies a certain pressure to the completed paint and delivers it to the spray gun. 제3항에서,
상기 온도센서는 도료의 온도, 도장의 대상물의 온도, 작업장 주변의 온도를 측정하며,
상기 습도 센서는 작업장 내외부의 습도를 측정하고,
상기 풍량 센서는 작업장의 풍량을 측정하며,
상기 이격거리 센서는 상기 도장기펌프의 외면과 피도면과의 이격거리(작업 이격거리) 또는 상기 스프레이 건의 노즐과 피도면과의 이격거리(작업 이격거리)를 측정하는 자동제어 도장장치. In claim 3,
The temperature sensor measures the temperature of the paint, the temperature of the object to be painted, and the temperature around the workshop,
The humidity sensor measures the humidity inside and outside the workplace,
The air volume sensor measures the air volume in the workplace,
The separation distance sensor is an automatic control coating device for measuring the separation distance between the outer surface of the sprayer pump and the surface to be coated (work separation distance) or the separation distance between the nozzle of the spray gun and the surface to be coated (work separation distance). 제4항에서, 상기 도장기 펌프는,
작업자가 상기 도장기 펌프에 일정한 작업을 지시하는 수단이 되는 입력부;
상기 입력부로부터 입력된 작업정보 및 제품코드와 상기 센서부를 통해 수집한 환경 정보를 이용하여 시너희석률, 최적 분사유량, 도장기 설정압력 및 형성 도막두께를 산출하는 제어부;
상기 도료용기와 상기 희석제 용기를 연결하는 용제 공급관의 중간에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 희석제 용기로부터 상기 도료용기로 이송되는 희석제의 양을 상기 시너희석률에 대응하여 조절하는 용제량 제어기; 및
상기 도료용기와 상기 스프레이 건을 연결하는 도료 공급관의 중간에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 도료용기로부터 상기 스프레이 건으로 이송되는 도료의 압력을 상기 도장기 설정 압력에 대응하여 제어하는 분사압력 제어기를
포함하는 자동제어 도장장치. The method of claim 4, wherein the sprayer pump,
an input unit which is a means for an operator to instruct a certain operation to the sprayer pump;
a control unit that calculates a deposition rate, an optimum spraying flow rate, a set pressure of a sprayer, and a formed coating film thickness using the work information and product code input from the input unit and the environmental information collected through the sensor unit;
A solvent amount controller installed in the middle of the solvent supply pipe connecting the paint container and the diluent container, and adjusting the amount of the diluent transferred from the diluent container to the paint container under the control of the controller in accordance with the synthesizing rate. ; and
A spray pressure controller installed in the middle of the paint supply pipe connecting the paint container and the spray gun, and controls the pressure of the paint transferred from the paint container to the spray gun according to the control of the control unit in response to the set pressure of the sprayer cast
Automatic control coating device including. 제5항에서,
상기 시너희석률은 상기 작업장의 온도, 상기 작업장의 습도 및 상기 최적 도료 점도에 따라 결정되며,
상기 분사유량은 상기 작업장의 풍량 및 상기 작업 이격거리에 따라 결정되고,
상기 도장기 설정 압력은 상기 최적 도료 점도 및 상기 분사유량에 따라 결정되며,
상기 형성 도막두께는 상기 작업 이격거리 및 상기 분사유량에 따라 결정되는 자동제어 도장장치. In claim 5,
The silicate rate is determined according to the temperature of the workshop, the humidity of the workshop and the optimum viscosity of the paint,
The injection flow rate is determined according to the air flow rate of the workshop and the work separation distance,
The sprayer set pressure is determined according to the optimum paint viscosity and the spray flow rate,
The coating film thickness formed is an automatic control coating apparatus that is determined according to the distance between the work and the injection flow rate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116173818A (en) * 2022-12-29 2023-05-30 中国第一汽车股份有限公司 Automatic monitoring and adjusting system and method for viscosity of automobile paint

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