KR20220108256A - 다중 모터의 동력을 이용한 무인 항공기 - Google Patents

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KR20220108256A
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Abstract

본 발명은 다중 모터의 동력을 이용한 무인 항공기에 관한 것으로써, 상, 하단하우징, 메인모터, 멀티 베벨기어, 동력전달 체인, 방향전환 베벨기어, 회전 베벨기어, 발전기 코일, 프로펠러, 프로펠러 기어, 프로펠러 개폐장치, 프로펠러 방향모터, 날개, 승차공간, 베터리, 바퀴 등으로 이루어진 것을 특징으로하며 이를 이용하면 항공기의 구체 중심부에 다수개의 동력를 사용하고 그 동력의 회전력(torque)을 집중하여 공급함으로써 높은 양력을 얻을 수 있으며 소모되는 회전력을 전기로 재활용하여 체공시간을 늘리는 무인항공기를 얻을 수 있는 것이다.

Description

다중 모터의 동력을 이용한 무인 항공기{Unmanned aerial vehicle using the power of multiple motors}
본 발명은 무인항공기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 양력을 발생시키는 프로펠러(propeller)에 다수개의 모터 회전력(torque)을 모아 집중 공급하여 무거운 것도 실을 수 있고 소모되는 회전력을 재활용하여 전기를 생산함으로써 체공시간을 증대시킨 다중 모터의 동력을 이용한 무인 항공기에 관한 것이다.
근래에 많이 사용되는 무인항공기는 다축으로 이루어지고 다수개의 프로펠러와 이를 회전하게 할 수 있는 다수개의 모터로 이루어져 있는 것이 주를 이룬다. 이는 항공기의 안정적인 균형과 신속한 회전에 필요한 것들로써 여러 형태로 발전해오고 있다. 최근에는 무인항공기에 짐을 실을 수 있는 것과 사람을 직접 태울 수 있는 형태의 항공기로 발전하고 있는 추세이며, 크기 또한 대형화 되고 있는 실정이다. 그러나 다축으로 이루어지고 다수개로 이루어진 프로펠러는 회전모터가 회전축 끝에 설치되는 것으로 높은 양력을 얻기 위해서는 모터의 대형화가 불가피하다. 그러나 역설적으로 그 모터의 무게들로 인하여 공중으로 띄울 때 필요한 양력을 얻기는 매우 어려운 실정이며 또한, 그 모터에 사용되는 베터리의 저장용량에 따른 무게 증가로 인하여 항공기의 체공시간을 늘리는데는 한계가 있어왔다.
공개특허 10-2018-0028193
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 항공기의 구체 중심부에 다수개의 동력를 사용하고 그 동력의 회전력(torque)을 집중하여 공급함으로써 높은 양력을 얻을 수 있으며 또한, 소모되는 회전력을 전기로 재활용하여 체공시간을 증대시킨 무인항공기를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다중 모터의 동력을 이용한 무인 항공기는 무인항공기의 외형을 구성할 수 있도록 하는 상단하우징, 하단하우징, 승차공간과 무인항공기의 프로펠러에 모아진 동력을 공급할 수 있도록 구성된 메인모터, 멀티 베벨기어, 동력전달 체인, 방향전환 베벨기어, 회전 베벨기어, 프로펠러 기어와 프로펠러 회전축을 접었다 펼 수 있는 프로펠러 개폐장치와 무인항공기의 상승, 하강, 전진, 회전의 방향을 조절할 수 있는 프로펠러 방향모터와 소모되는 회전력을 재활용하여 전기를 생산하는 자석 및 발전기 코일, 베터리와 무인항공기를 양력에 의하여 부양시킬 수 있도록 하는 프로펠러, 날개와 지상에 있을 때 이동할 수 있도록 구비되는 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다중 모터의 동력을 이용한 무인 항공기는 프로펠러를 회전
시키는 동력을 다수개의 회전모터를 통합하여 회전력(torque)을 극대화한 것으로, 모터 크기의 소형화로 설치공간의 두께 및 크기를 줄일 수 있으며 위치에 상관없이 동력을 하나로 모아 강한 회전력 확보가 가능하고 특히, 프로펠러의 크기를 키울수 있으며 이로 인한 양력의 증가로 무거운 짐도 실을 수 있고 소모되는 회전력을 전기로 재활용하여 체공시간을 늘리는 무인항공기를 얻을 수 있는 것이다.
도 1내지 8은 본 발명의 동력장치 이해 사시도
도 9내지 12은 본 발명의 완성 사시도
도 1내지 8은 상, 하단하우징, 메인모터, 멀티 베벨기어, 동력전달 체인, 방향전환 베벨기어, 회전 베벨기어, 발전기 코일, 프로펠러, 프로펠러 기어, 프로펠러 개폐장치, 프로펠러 방향모터, 날개, 승차공간, 베터리, 바퀴를 포함한다.
도 9내지 12은 본 발명의 완성 사시도로써 수직이찰륙하는 하는 것과 착륙하여 바퀴로 이동하는 것을 나타낸 것이다.
상, 하단하우징, 메인모터, 멀티 베벨기어, 동력전달 체인, 방향전환
베벨기어, 회전 베벨기어, 자석, 발전기 코일,프로펠러, 프로펠러 기어,
프로펠러 개폐장치, 프로펠러 방향모터, 날개, 승차공간, 베터리, 바퀴

Claims (1)

  1. 무인항공기의 외형을 구성할 수 있도록 하는 상단하우징, 하단하우징, 승차공간과;
    무인항공기의 프로펠러에 모아진 동력을 공급할 수 있도록 구성된 메인모터, 멀티 베벨기어, 동력전달 체인, 방향전환 베벨기어, 회전 베벨기어, 프로펠러 기어와;
    프로펠러 회전축을 접었다 펼 수 있는 프로펠러 개폐장치와;
    무인항공기의 상승, 하강, 전진, 회전의 방향을 조절할 수 있는 프로펠러 방향모터와;
    소모되는 회전력을 재활용하여 전기를 생산하는 자석 및 발전기 코일, 베터리와;
    무인항공기를 양력에 의하여 부양시킬 수 있도록 하는 프로펠러, 날개와;
    지상에 있을 때 이동할 수 있도록 구비되는 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 모터의 동력을 이용한 무인 항공기




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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180028193A (ko) 2016-09-08 2018-03-16 드론스페이스 (주) 이중동력원을 가지는 가변피치형 무인 비행체

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20180028193A (ko) 2016-09-08 2018-03-16 드론스페이스 (주) 이중동력원을 가지는 가변피치형 무인 비행체

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