KR20220106022A

KR20220106022A - Eco-friendly painting apparatus for supplying paint to roller

Info

Publication number: KR20220106022A
Application number: KR1020210126787A
Authority: KR
Inventors: 이승우
Original assignee: 주식회사 넷폼알앤디
Priority date: 2021-01-21
Filing date: 2021-09-25
Publication date: 2022-07-28
Also published as: KR102532155B1

Abstract

Disclosed is an eco-friendly painting apparatus for supplying paint to a roller which uniformly supplies paint to a roller, prevents the paint from scattering, and is capable of adjusting an amount of spraying of the paint in real time. The apparatus comprises: a painting unit for painting an object to be painted with paint; and a supporting unit supporting the painting unit, wherein the painting unit includes a spray tank that sprays the paint, a roller that paints the object to be painted, and a dispenser that exerts electrostatic force. The spray tank includes: a cover sealing the spray tank from the outside; and a base plate on which a plurality of spray nozzles are provided. The roller rotates with respect to a shaft, and the dispenser allows a charging plate, which is attached to the spray tank, to be positively charged, while allowing the shaft to be negatively charged.

Description

Eco-friendly painting apparatus for supplying paint to roller

본 발명은 도장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 페인트를 에어리스 분사에 의해 롤러에 자동으로 공급하는 도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a painting apparatus, and more particularly, to a painting apparatus for automatically supplying paint to a roller by airless spraying.

현재의 도장공사는 스프레이건을 이용한 분사방식 및 롤러방식을 주로 활용하고 있다. 상기 스프레이건은 공기압이 아닌 페인트 자체에 압력을 가하여 안개처럼 분사하여 칠하는 에어리스 분사도구이다. 상기 롤러방식은 페인트를 롤러에 흡착시킨 뒤에 칠하는 방식이다. 분사방식은 적정한 이격거리를 두고 분사하기 때문에, 바람에 의한 비산 현상이 발생하여 대기환경보전법에 위배된다. 상기 분사방식은 바람에 날려 페인트 손실량이 높고, 균일한 도포를 위해 겹침 시공을 하는 과정에서 바람에 의한 도료 손실 및 얼룩이 발생한다. 또한, 안개처럼 분사하는 방식이기 때문에, 창문이나 배관 및 기타 요철부위를 정밀하게 도포하기 어렵다.Currently, the spraying method using a spray gun and the roller method are mainly used for painting. The spray gun is an airless spraying tool that sprays and paints like a mist by applying pressure to the paint itself, not air pressure. The roller method is a method of painting after adsorbing the paint to the roller. Since the spraying method sprays with an appropriate separation distance, scattering by wind occurs, which violates the Air Environment Conservation Act. In the spraying method, the amount of paint loss is high by blowing in the wind, and paint loss and stains due to the wind occur in the process of overlapping construction for uniform application. In addition, since it is a mist-like spraying method, it is difficult to precisely apply windows, pipes, and other irregularities.

한편, 상기 대기환경보전법을 만족시키고, 분사방식을 문제점을 회피하기 위하여 국내등록특허 제10-1490295호와 같은 롤러방식이 주목받고 있다. 롤러방식에 페인트를 공급하는 방식은 다양하게 제시되어 있다. 그 중에서, 일본공개특허 제2008-534267호, 국내공개실용신안 제2013-0005082호와 같이 롤러에 페인트를 분사하여 공급하는 방식이 많이 활용되고 있다. 그런데, 종래의 방법은 바람에 의한 영향을 완전하게 배제하지 못하여, 롤러에 페인트를 균일하게 공급하기 어렵다. 또한, 피도장체의 도장정도, 롤러에서의 페인트 젖음도 등을 고려하여 페인트의 분사량을 실시간으로 조절할 필요가 있다. On the other hand, in order to satisfy the atmospheric environment conservation law and avoid problems with the spraying method, a roller method such as Korean Patent Registration No. 10-1490295 is attracting attention. Various methods of supplying paint to the roller method have been proposed. Among them, a method of spraying and supplying paint to a roller as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-534267 and Korean Utility Model No. 2013-0005082 is widely used. However, the conventional method does not completely exclude the influence of wind, so it is difficult to uniformly supply the paint to the roller. In addition, it is necessary to adjust the amount of paint sprayed in real time in consideration of the degree of coating of the object to be coated, the degree of wettability of the paint on the roller, and the like.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 롤러에 페인트를 균일하게 공급하고, 페인트의 비산을 방지하며, 페인트의 분사량을 실시간으로 조절할 수 있는 롤러에 페인트를 공급하는 친환경 도장장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an eco-friendly painting apparatus that supplies paint to rollers that can uniformly supply paint to rollers, prevent scattering of paint, and control the amount of paint sprayed in real time.

본 발명의 과제를 해결하기 위한 롤러에 페인트를 공급하는 친환경 도장장치는 피도장체를 페인트로 도장하기 위한 도장부 및 상기 도장부를 지지하는 지지부를 포함한다. 이때, 상기 도장부는 상기 페인트를 분사하는 분사조, 상기 피도장체를 도장하는 롤러 및 정전기력을 구현하는 분배기를 포함하고, 상기 분사조는 상기 분사조를 외부로부터 밀봉하는 덮개와 복수개의 분사노즐이 존재하는 밑판을 포함하고, 상기 롤러는 샤프트를 중심으로 회전한다. 상기 분배기는 상기 분사조에 부착된 대전판을 양(+) 전하로 대전시키고, 상기 샤프트를 음(-) 전하로 대전시킨다.An eco-friendly painting apparatus for supplying paint to a roller for solving the problems of the present invention includes a painting unit for painting a body to be coated with paint, and a support unit for supporting the painting unit. In this case, the painting unit includes a spray tank for spraying the paint, a roller for coating the object, and a distributor for implementing electrostatic force, and the spray tank includes a cover for sealing the spray tank from the outside and a plurality of spray nozzles. and a bottom plate, wherein the roller rotates about the shaft. The distributor charges the charging plate attached to the spray tank with a positive (+) charge, and charges the shaft with a negative (-) charge.

본 발명의 도장장치에 있어서, 상기 지지부는 상기 롤러 일부의 색상을 확인하여 상기 롤러의 젖음도를 측정하는 비전센서를 포함한다. 상기 비전센서로 확인된 상기 롤러의 젖음도는 상기 공급관과 연결된 압력펌프 또는 전자식 유량 조절밸브 중의 어느 하나 또는 그들의 조합에 의해 조절될 수 있다. 상기 지지부는 제어부를 포함하고, 상기 제어부에는 상기 비전센서로 확인된 젖음도와 비교되는 룩업 젖음도가 저장되어 있을 수 있다.In the coating apparatus of the present invention, the support part includes a vision sensor for measuring the wettability of the roller by checking the color of a part of the roller. The wettability of the roller confirmed by the vision sensor may be controlled by any one of a pressure pump connected to the supply pipe or an electronic flow control valve, or a combination thereof. The support unit may include a control unit, and the control unit may store a look-up wettability level compared with the wetness level confirmed by the vision sensor.

본 발명의 바람직한 도장장치에 있어서, 상기 분사조는 상기 롤러 측면의 일부까지 연장되는 차단부가 결합되어 상기 분사노즐로부터 분사되는 페인트가 상기 도장부의 외부로 유출되지 않도록 한다. 상기 분배기는 교류를 직류로 변환시키는 AD변환 기능을 포함할 수 있다. 상기 대전판은 양(+) 전하로 대전시키는 쉬운 물질을 포함을 포함하거나 도포될 수 있고, 상기 샤프트는 음(-) 전하로 대전시키는 쉬운 물질을 포함을 포함하거나 도포될 수 있다. 상기 대전판 및 상기 샤프트 사이의 대전량이 증가되면, 상기 페인트의 분사속도가 증가될 수 있다.In the preferred coating apparatus of the present invention, the spray tank is coupled to a blocking part extending to a part of the side surface of the roller so that the paint sprayed from the spray nozzle does not flow out of the coating part. The divider may include an AD conversion function for converting alternating current to direct current. The charging plate may include or be coated with a material that is easily charged with a positive (+) charge, and the shaft may include or coated with a material that is easily charged with a negative (-) charge. When the amount of charge between the charging plate and the shaft is increased, the spraying speed of the paint may be increased.

본 발명의 도장장치에 있어서, 상기 덮개에는 상기 도장부에 가해지는 풍량 및 풍속을 측정하는 풍향센서가 부착될 수 있다. 상기 롤러에는 롤러 프레임에 결합되고, 상기 롤러 프레임에는 상기 롤러의 젖음도를 측정하는 습도센서가 부착될 수 있다. 상기 제어부는 비전센서, 풍향센서, 습도센서 중의 적어도 어느 하나부터 확인된 데이터를 판독하여 상기 페인트의 공급량 및 상기 페인트의 분사속도를 자동으로 조절할 수 있다.In the painting apparatus of the present invention, a wind direction sensor for measuring the wind volume and wind speed applied to the painting part may be attached to the cover. The roller may be coupled to a roller frame, and a humidity sensor for measuring the wettability of the roller may be attached to the roller frame. The control unit may read data confirmed from at least one of a vision sensor, a wind direction sensor, and a humidity sensor to automatically adjust the supply amount of the paint and the spraying speed of the paint.

본 발명의 롤러에 페인트를 공급하는 친환경 도장장치에 의하면, 정전분무 및 젖음도를 활용함으로써, 롤러에 페인트를 균일하게 공급하고, 페인트의 비산을 방지하며, 페인트의 분사량을 실시간으로 조절할 수 있다. According to the eco-friendly painting apparatus for supplying paint to the rollers of the present invention, by utilizing electrostatic spraying and wettability, it is possible to uniformly supply paint to the rollers, prevent scattering of paint, and control the amount of paint sprayed in real time.

도 1은 본 발명에 의한 도장장치를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 도장부를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다. 1 is a schematic perspective view showing a painting apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1 .
3 is a schematic cross-sectional view for explaining a coating unit according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다음에서 설명되는 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 과장되게 표현하였다. 한편, 상부, 하부, 정면 등과 같이 위치를 지적하는 용어들은 도면에 나타낸 것과 관련될 뿐이다. 실제로, 도장장치는 임의의 선택적인 방향으로 사용될 수 있으며, 실제 사용할 때 공간적인 방향은 도장장치의 방향 및 회전에 따라 변한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described in detail below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. In the drawings, exaggerated representations are made for convenience of explanation. On the other hand, terms indicating positions such as upper, lower, front, etc. are only related to those shown in the drawings. In fact, the coating device can be used in any optional direction, and in actual use, the spatial direction changes according to the direction and rotation of the coating device.

본 발명의 실시예는 정전분무 및 젖음도를 활용함으로써, 롤러에 페인트를 균일하게 공급하고, 페인트의 비산을 방지하며, 페인트의 분사량을 실시간으로 조절할 수 있는 롤러에 페인트를 공급하는 친환경 도장장치를 제시한다. 이를 위해, 정전분무 방식으로 페인트를 공급하는 장치에 대하여 자세하게 알아보고, 상기 장치로 페인트를 공급하는 특징을 상세하게 알아보기로 한다. 본 발명의 도장장치는 페인트의 비산을 규제하는 대기환경보전법을 만족하는 도장방법을 제공하므로, 친환경적이라고 할 수 있다. 본 발명의 도장장치는 건물, 창호 등과 같은 피도장체를 도장하는 데에 활용된다. An embodiment of the present invention provides an eco-friendly painting device that supplies paint to a roller that can uniformly supply paint to a roller, prevent scattering of paint, and control the amount of paint sprayed in real time, by utilizing electrostatic spraying and wettability. present. To this end, an apparatus for supplying paint by an electrostatic spray method will be described in detail, and characteristics of supplying paint to the apparatus will be described in detail. Since the coating apparatus of the present invention provides a coating method that satisfies the Air Environment Conservation Act regulating the scattering of paint, it can be said to be eco-friendly. The coating apparatus of the present invention is used to paint objects to be coated, such as buildings, windows, and the like.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 도장장치(100)를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절단한 단면도이다. 다만, 엄밀한 의미의 도면을 표현한 것이 아니며, 설명의 편의를 위하여 도면에 나타나지 않은 구성요소가 있을 수 있다. 여기서, 도장장치(100)는 사례로 제시한 것에 불과하고, 본 발명의 범주 내에서 다양하게 변형될 수 있다.1 is a schematic perspective view showing a painting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. However, the drawings are not expressed in a strict sense, and there may be components not shown in the drawings for convenience of description. Here, the painting apparatus 100 is merely presented as an example, and may be variously modified within the scope of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 도장장치(100)는 지지부(10) 및 도장부(50)로 구분된다. 지지부(10)는 손잡이(11), 공급관(12), 유량 조절밸브(13), 지지대(14), 전원선(15), 제어다이얼(16) 및 비전센서(18)를 포함한다. 공급관(12)은 손잡이(11)에 설치되고, 도장장치(100)의 외부에 위치하는 페인트 원료통(도시되지 않음)으로부터 페인트를 지지부(10)로 공급한다. 도면에서는 표현되지는 않았지만, 페인트 원료통에는 압력펌프가 부착되어, 상기 압력펌프에서 제공되는 압력에 의하여 상기 페인트를 지지부(10)에 공급할 수 있다. 즉, 상기 페인트는 공기압이 아닌 페인트 자체에 가해지는 압력으로 공급되는 에어리스 공급방식이다. 지지부(10)에 상기 페인트를 공급하는 방식은 공지된 방식이 모두 적용될 수 있으며, 여기서는 상세한 설명은 생략하기로 한다. 1 and 2 , the coating apparatus 100 is divided into a support part 10 and a coating part 50 . The support part 10 includes a handle 11 , a supply pipe 12 , a flow control valve 13 , a support 14 , a power line 15 , a control dial 16 , and a vision sensor 18 . The supply pipe 12 is installed on the handle 11 , and supplies paint to the support part 10 from a paint raw material container (not shown) located outside the painting apparatus 100 . Although not shown in the drawings, a pressure pump is attached to the paint raw material container, and the paint can be supplied to the support part 10 by the pressure provided from the pressure pump. That is, the paint is an airless supply method in which the paint is supplied by pressure applied to the paint itself, not by air pressure. As a method of supplying the paint to the support 10 , any known method may be applied, and a detailed description thereof will be omitted herein.

유량 조절밸브(13)는 도장부(50)로 주입되는 페인트의 유량을 조절한다. 유량 조절밸브(13)는 개폐밸브(19)를 개폐하여 유량을 조절한다. 여기서는 기계식인 개폐밸브(19)를 제시하였으나, 경우에 따라 개폐밸브(19)는 솔레노이드 밸브와 같은 전자식도 적용할 수 있다. 지지대(14)는 도장장치(100)를 지지하며, 지지대(14)의 길이 및 직경은 본 발명의 도장장치(100)가 사용되는 용도, 구조 등에 따라 달라질 수 있다. 지지대(14)의 내부에는 페인트가 유동하도록 공급관(12)이 존재한다. 공급관(12)은 도장부(50)의 분사조(20)에 연통되며, 상기 페인트는 공급관(12)을 거쳐 분사조(20)에 유입된다. 지지대(14) 및 공급관(12)은 도장장치(100)의 구조에 따라 다양하게 변형된 형태를 가질 수 있다. The flow rate control valve 13 controls the flow rate of the paint injected into the painting unit 50 . The flow rate control valve 13 controls the flow rate by opening and closing the opening/closing valve 19 . Here, the mechanical on-off valve 19 is presented, but in some cases, the on-off valve 19 may also be applied with an electromagnetic type such as a solenoid valve. The support 14 supports the painting apparatus 100 , and the length and diameter of the support 14 may vary depending on the purpose, structure, etc. in which the painting apparatus 100 of the present invention is used. A supply pipe 12 is present inside the support 14 so that the paint flows. The supply pipe 12 communicates with the spray tank 20 of the painting unit 50 , and the paint flows into the spray tank 20 through the supply pipe 12 . The support 14 and the supply pipe 12 may have variously modified shapes according to the structure of the painting apparatus 100 .

전원선(15)은 도장부(50)에 설치된 분배기(40)에 전기적으로 접속되며, 도장장치(100)의 외부에 위치하는 전원공급부(도시되지 않음)로부터 전원선(15)에 전력이 공급된다. 상기 전원공급부는 교류전원 또는 직류전원 중의 어느 하나를 공급할 수 있다. 전원선(15)은 제어부(17)에 접속되며, 제어부(17)는 제어다이얼(16)에 접속된다. 제어다이얼(16)은 분배기(40)에 인가되는 전력을 조절하고, 상기 페인트의 공급량을 조절할 수 있다. 상기 페인트의 공급량은 비전센서(18)와 연관되어 있고, 상기 전력의 조절은 추후에 설명할 풍향센서(도 3의 22)에 연관된다.The power line 15 is electrically connected to the distributor 40 installed in the painting unit 50 , and power is supplied to the power supply line 15 from a power supply unit (not shown) located outside the painting apparatus 100 . do. The power supply unit may supply either AC power or DC power. The power line 15 is connected to the control unit 17 , and the control unit 17 is connected to the control dial 16 . The control dial 16 may adjust the power applied to the dispenser 40 , and may adjust the supply amount of the paint. The supply amount of the paint is related to the vision sensor 18, and the control of the power is related to the wind direction sensor (22 in FIG. 3), which will be described later.

비전센서(18)는 롤러(30)를 향하고(a), 롤러(30)의 일부를 촬영하여 롤러(30)의 색상을 확인한다. 비전센서(18)는 신호선에 의해 제어부(17)에 연결된다. 제어부(17)는 비전센서(18)에 의해 획득된 데이터를 판독하여 처리한다. 비전센서(18)로부터 확인되는 색상은 롤러(30)에서의 페인트가 흡수되는 정도인 젖음도(wettability)를 나타낸다. 구체적으로, 상기 페인트가 흡수되는 정도에 따라 짙은 색상으로부터 옅은 색상까지 다양한 채도를 나타내고 있다. 짙은 채도는 젖음도가 크고, 옅은 채도는 젖음도가 낮은 상태가 표현된다. 제어부(17)에는 도장이 정상적으로 진행될 때의 룩업 젖음도가 저장되어 있다. The vision sensor 18 faces the roller 30 (a), and checks the color of the roller 30 by photographing a part of the roller 30 . The vision sensor 18 is connected to the control unit 17 by a signal line. The control unit 17 reads and processes the data acquired by the vision sensor 18 . The color identified from the vision sensor 18 indicates wettability, which is the degree to which paint is absorbed by the roller 30 . Specifically, various chroma from a dark color to a light color are expressed according to the degree of absorption of the paint. A dark saturation indicates a high wettability, and a light saturation indicates a low wettability. The control unit 17 stores the look-up wettability when painting is normally performed.

비전센서(18)로 확인된 젖음도를 상기 룩업 젖음도와 비교하여 젖음도가 부족하면, 롤러(30)에 흡수된 페인트의 량이 부족하다는 것을 의미한다. 상기 젖음도가 부족하면, 상기 압력펌프로부터 가해지는 압력을 높여서 분사조(20)로부터 분사되는 페인트 분사량을 증가시킬 수 있다. 경우에 따라, 상기 압력펌프 대신에 전자식 유량 조절밸브(13)를 활용하여, 제어부(17) 및 제어다이얼(16)에 의해 전자식 유량 조절밸브(13)의 개폐정도를 변화시켜 상기 페인트 공급량을 조절할 수 있다. 다시 말해, 상기 페인트 공급량은 압력펌프 또는 전자식 유량 조절밸브(13) 중의 어느 하나 또는 그들의 조합으로 조절될 수 있다. When the wettability level confirmed by the vision sensor 18 is compared with the lookup wettability level, if the wettability is insufficient, it means that the amount of paint absorbed by the roller 30 is insufficient. When the wettability is insufficient, the amount of paint sprayed from the spray tank 20 may be increased by increasing the pressure applied from the pressure pump. In some cases, by using the electromagnetic flow control valve 13 instead of the pressure pump, the degree of opening and closing of the electromagnetic flow control valve 13 is changed by the control unit 17 and the control dial 16 to adjust the paint supply amount. can In other words, the paint supply amount may be controlled by any one of the pressure pump or the electromagnetic flow control valve 13 or a combination thereof.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 도장부(50)를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다. 이때, 도장장치(100)는 앞에서 설명한 바와 같다.3 is a schematic cross-sectional view for explaining the coating unit 50 according to an embodiment of the present invention. At this time, the coating apparatus 100 is the same as described above.

도 3에 의하면, 도장부(50)는 분사조(20), 롤러(30) 및 분배기(40)를 포함한다. 분사조(20)는 덮개(20a), 밑판(20b) 및 복수개의 분사노즐(20c)로 이루어진다. 덮개(20a)는 분사조(20)를 외부로부터 밀봉하고, 복수개의 분사노즐(20c)은 밑판(20b)에 존재한다. 분사노즐(20c)은 공급관(12)을 통하여 유입된 페인트를 분사한다. 분사노즐(20c)로 페인트를 분사는 이송펌프에 의해 가해지는 페인트 자체의 압력으로 분사되는 에어리스 방식이다. 분사노즐(20c)은 건물의 외벽과 같은 피도장체를 향하도록 위치한다. 분사노즐(20c)은 액상의 페인트를 대략 수십 ㎛ 정도의 액적으로 만들어 분사시킨다. 상기 액적의 크기가 지나치게 크면, 중력의 영향으로 멀리 날아가지 못하기 때문에 상기 액적의 크기를 줄이는 것이 바람직하다. 상기 액적의 크기가 지나치게 작으면, 바람에 의해 쉽게 날아가므로 적정한 크기의 액적이 요구된다. 페인트 자체의 압력으로 액적 형태로 분사하는 방식은 공지된 방식이 모두 적용될 수 있다. According to FIG. 3 , the coating unit 50 includes a spray tank 20 , a roller 30 , and a distributor 40 . The spray tank 20 includes a cover 20a, a bottom plate 20b, and a plurality of spray nozzles 20c. The cover 20a seals the spray tank 20 from the outside, and the plurality of spray nozzles 20c are present on the bottom plate 20b. The spray nozzle 20c sprays the paint introduced through the supply pipe 12 . It is an airless method in which the paint is sprayed with the pressure of the paint itself applied by the transfer pump that sprays the paint with the spray nozzle 20c. The spray nozzle 20c is positioned to face an object to be coated, such as an outer wall of a building. The spray nozzle 20c makes liquid paint into droplets of about several tens of micrometers and sprays them. If the size of the droplet is too large, it is preferable to reduce the size of the droplet because it cannot fly away due to the effect of gravity. If the size of the droplet is too small, it is easily blown away by the wind, so a droplet of an appropriate size is required. Any known method may be applied to the method of spraying in the form of droplets under the pressure of the paint itself.

차단부(21)는 롤러(30) 측면의 일부까지 분사조(20)로부터 연장되어, 분사노즐(20c)로부터 분사되는 페인트가 도장부(50)의 외부로 유출되지 않도록 차단한다. 차단부(21)는 바람에 의한 페인트의 손실, 얼룩의 생성 등을 방지하여, 보다 효율적으로 도장하고 비용을 절감하며 심미감을 충분하게 확보한다. 특히, 차단부(21)는 페인트가 도장부(50)의 외부로 비산되지 않도록 하여, 대기환경보전법을 만족하는 친환경적인 공법을 구현한다. The blocking part 21 extends from the spray tank 20 to a part of the side of the roller 30 , and blocks the paint sprayed from the spray nozzle 20c from leaking to the outside of the coating part 50 . The blocking unit 21 prevents loss of paint by wind, generation of stains, etc., so as to paint more efficiently, reduce costs, and sufficiently secure aesthetics. In particular, the blocking unit 21 prevents paint from scattering to the outside of the painting unit 50 , thereby implementing an eco-friendly construction method that satisfies the atmospheric environment conservation method.

롤러(30)는 스폰지와 같이 액체를 흡수할 수 있는 재질로 이루어질 수 있으며, 경우에 따라, 롤러(30) 외측에 상기 액체를 흡수하는 재질을 포함할 수 있다. 롤러(30)는 롤러 프레임(33)에 결합되고, 롤러(30)는 샤프트(31)를 중심으로 회전한다. 샤프트(31)는 차단부(21)에 설치된 샤프트 고정부(32)에 의해 고정된다. 샤프트 고정부(32)는 차단부(21)의 양측에 설치되어, 샤프트(31)를 보다 확실하게 고정할 수 있다. 샤프트(31) 및 샤프트 고정부(32)는 하나의 사례를 제시한 것에 불과하므로, 본 발명의 목적을 달성하는 범위 내에서 다른 구조로 변형될 수 있다. The roller 30 may be made of a material that can absorb liquid, such as a sponge, and in some cases, may include a material that absorbs the liquid on the outside of the roller 30 . The roller 30 is coupled to the roller frame 33 , and the roller 30 rotates about the shaft 31 . The shaft 31 is fixed by the shaft fixing part 32 installed in the blocking part 21 . The shaft fixing part 32 is installed on both sides of the blocking part 21, so that the shaft 31 can be more reliably fixed. Since the shaft 31 and the shaft fixing unit 32 are merely presented as one example, they may be modified into other structures within the scope of achieving the object of the present invention.

분배기(40)는 분배기 커버(41)에 내장되며, 분배기 커버(41)는 분사노즐(20c)로부터 분사되는 페인트가 분배기(40)에 접촉되지 않도록 한다. 분배기(40)는 교류가 인입된 경우, 교류를 직류로 변환시키는 AD변환 기능을 포함할 수 있다. 분배기(40)에서의 양극은 양극선(42)에 의해 분사조(20)의 밑판(20b)에 부착된 대전판(44)에 접속되고, 음극은 음극선(43)에 의해 샤프트(31)에 접속된다. 대전판(44)은 양(+) 전하로 대전되기 쉬운 물질을 포함하거나 도포될 수 있고, 상기 물질은 예컨대, polyformaldehyde, etylcellulose, polyamide, wool, silk, cotton, steel, wood, Al, Ni, Cu, Ag 또는 PVA(polyvinyl alcohol) 등일 수 있다. 대전판(44)은 판지지부(45)에 의해 지지될 수 있다. The distributor 40 is built into the distributor cover 41 , and the distributor cover 41 prevents the paint sprayed from the injection nozzle 20c from coming into contact with the distributor 40 . The distributor 40 may include an AD conversion function for converting AC to DC when AC is introduced. The positive electrode in the distributor 40 is connected to the charging plate 44 attached to the bottom plate 20b of the spray tank 20 by a positive electrode wire 42 , and the negative electrode is connected to the shaft 31 by a negative electrode wire 43 . do. The charging plate 44 may include or be coated with a material that is easily charged with a positive (+) charge, and the material is, for example, polyformaldehyde, etylcellulose, polyamide, wool, silk, cotton, steel, wood, Al, Ni, Cu. , Ag, or polyvinyl alcohol (PVA). The charging plate 44 may be supported by the plate support part 45 .

샤프트(31)는 음(-) 전하로 대전되기 쉬운 물질을 포함하거나 도포될 수 있고, 상기 물질은 예컨대, silicone rubber, Teflon, PDMS(polydimethylsiloxane), Kapton, PP(polypropylene), PE(polyethylene) 또는 PVC(polyvinyl chloride) 등을 포함할 수 있다. 또는, 강유전체(ferroelectrics) 또는 일렉트릿(electrets) 등과 같은 물질을 포함할 수도 있다. 여기서, 상기 일렉트릿(electrets)은 예컨대, fluoropolymer, PVF(polyvinylfluoride), PVDF(polyvinylidene fluoride), PCTFE(polychlorotrifluoroethylene), PFA(perfluoroalkoxy alkane), FEP(fluorinated ethylene propylene), ETFE(ethylene tetrafluoroethylene), PET(polyethylene terephthalate) 또는 quartz 등일 수 있다. 여기서는, 양(+) 전하로의 대전물질 및 음(-) 전하로의 대전물질의 구체적인 물질들은 예시적인 것에 불과하고, 그 밖에 다양한 물질들이 사용될 수 있다. The shaft 31 may include or be coated with a material that is easily charged with a negative (-) charge, and the material may be, for example, silicone rubber, Teflon, polydimethylsiloxane (PDMS), Kapton, polypropylene (PP), polyethylene (PE), or It may include polyvinyl chloride (PVC) and the like. Alternatively, it may include a material such as ferroelectrics or electrets. Here, the electrets include, for example, fluoropolymer, polyvinylfluoride (PVF), polyvinylidene fluoride (PVDF), polychlorotrifluoroethylene (PCTFE), perfluoroalkoxy alkane (PFA), fluorinated ethylene propylene (FEP), ethylene tetrafluoroethylene (ETPE), and PET (ethylene tetrafluoroethylene). polyethylene terephthalate) or quartz. Here, specific materials of the material charged with a positive (+) charge and a material charged with a negative (-) charge are merely exemplary, and various other materials may be used.

대전판(44)에서의 양(+) 전하의 대전량 및 샤프트(31)에서의 음(-) 전하의 대전량이 증가하면, 상기 페인트에 정전기력이 증가하여 상기 페인트의 분사속도가 증가한다. 대전판(44) 및 샤프트(31) 사이의 대전량이 감소하면, 상기 페인트에 정전기력이 감소하여 상기 페인트의 분사속도가 감소한다. 상기 분사속도가 증가하면, 바람이 강해지더라도 비산되는 페인트가 외부로 비산하지 않고 롤러(30)에 분사될 수 있다. 도장작업을 하는 과정에서 외부의 바람의 세기가 강해지면, 대전판(44) 및 샤프트(31) 사이의 대전량을 증가시켜, 상기 분사속도를 높여서 분사되는 페인트가 바람의 영향을 받지 않도록 한다. When the amount of positive (+) charge on the charging plate 44 and the amount of negative (-) charge on the shaft 31 increase, the electrostatic force in the paint increases, and the spraying speed of the paint increases. When the amount of charge between the charging plate 44 and the shaft 31 is reduced, the electrostatic force on the paint is reduced, so that the spraying speed of the paint is reduced. When the spraying speed is increased, even if the wind is strong, the scattered paint may be sprayed onto the roller 30 without scattering to the outside. When the strength of the external wind becomes strong in the process of painting, the amount of charge between the charging plate 44 and the shaft 31 is increased, so that the spraying speed is increased so that the sprayed paint is not affected by the wind.

대전판(44) 및 롤러(30) 사이의 간격(D)은 상기 페인트에 가해지는 정전기력에 의해 상기 페인트의 분사속도를 조절할 수 있는 정도를 확보하는 정도이면 충분하다. 간격(D)은 분배기(40)에 의한 대전량, 대전판(44)과 샤프트(31)를 구성하는 물질 등을 고려하여 설정될 수 있다. 분배기(40)는 바람에 의한 페인트의 손실, 얼룩의 생성 등을 방지하여, 보다 효율적으로 도장하고 비용을 절감하며 심미감을 충분하게 확보한다. 특히, 분배기(40)는 페인트가 도장장치(100)의 외부로 비산되지 않도록 하여, 대기환경보전법을 만족하는 친환경적인 공법을 구현한다. The distance D between the charging plate 44 and the roller 30 is sufficient as long as it secures the degree to which the spraying speed of the paint can be adjusted by the electrostatic force applied to the paint. The distance D may be set in consideration of the amount of charge by the distributor 40 , the materials constituting the charging plate 44 and the shaft 31 , and the like. The distributor 40 prevents loss of paint due to wind, generation of stains, etc., so as to paint more efficiently, reduce costs, and sufficiently secure aesthetics. In particular, the distributor 40 prevents the paint from scattering to the outside of the painting apparatus 100, and implements an eco-friendly construction method that satisfies the atmospheric environment conservation method.

덮개(20a)에는 풍향센서(22)를 구비하여, 도장부(50)에 가해지는 풍량 및 풍속을 측정한다. 상기 풍량 및 풍속은 유선 또는 무선으로 제어부(17)에 전달된다. 특히, 상기 풍량 및 풍속이 허용치를 넘어서면, 분배기(40)에 의해 높여서 대전판(44) 및 샤프트(31) 사이의 대전량을 증가시켜, 분사노즐(20c)로부터 분사되는 페인트의 분사속도를 높일 수 있다. 상기 분사속도를 높이면, 분사되는 페인트가 바람의 영향을 받지 않도록 한다. 물론, 상기 풍량 및 풍속은 풍향센서(22)가 아닌 작업자의 감각에 의존할 수도 있다.The cover 20a is provided with a wind direction sensor 22 to measure the air volume and wind speed applied to the painting unit 50 . The air volume and wind speed are transmitted to the control unit 17 by wire or wirelessly. In particular, when the air volume and wind speed exceed the allowable values, the amount of charge between the charging plate 44 and the shaft 31 is increased by increasing by the distributor 40, thereby increasing the spray speed of the paint sprayed from the spray nozzle 20c. can be raised If the spraying speed is increased, the sprayed paint is not affected by the wind. Of course, the air volume and wind speed may depend on the sense of the operator rather than the wind direction sensor 22 .

선택적으로, 롤러 프레임(33)에는 습도센서(34)를 장착하여, 롤러(30)에서의 젖음도를 측정할 수 있다. 습도센서(34)는 롤러(30)에 흡수된 페인트로 인하여 유기고분자나 세라믹의 저항, 유전율 등이 변화하는 성질을 이용하여 습도를 전기적으로 검출한다. 구체적으로, 두 개의 전극 상에 도전 성분과 고분자로 만들어진 막이 겹쳐지면, 습도가 높을 때는 고분자가 팽창함에 따라 도전성분 간의 간극이 넓어져 전극 간의 전기저항이 변화한다. 상기 습도가 높으면 상기 젖음도가 높고, 상기 습도가 낮으면 상기 젖음도는 낮아진다. 상기 습도는 유선 또는 무선으로 제어부(17)에 전달된다. Optionally, a humidity sensor 34 may be mounted on the roller frame 33 to measure the degree of wettability in the roller 30 . The humidity sensor 34 electrically detects the humidity by using the property that the resistance and dielectric constant of organic polymers or ceramics change due to the paint absorbed by the roller 30 . Specifically, when a film made of a conductive component and a polymer is superimposed on two electrodes, the gap between the conductive components is widened as the polymer expands when the humidity is high, thereby changing the electrical resistance between the electrodes. When the humidity is high, the wettability is high, and when the humidity is low, the wettability is low. The humidity is transmitted to the control unit 17 by wire or wirelessly.

제어부(17)에는 도장이 정상적으로 진행될 때의 룩업 젖음도가 저장되어 있다. 습도센서(34)로 확인된 젖음도를 상기 룩업 젖음도와 비교하여 젖음도가 부족하면, 롤러(30)에 흡수된 페인트의 량이 부족하다는 것을 의미한다. 상기 젖음도가 부족하면, 상기 압력펌프로부터 가해지는 압력을 높여서 분사조(20)로부터 분사되는 페인트 분사량을 증가시킬 수 있다. 경우에 따라, 상기 압력펌프 대신에 전자식 유량 조절밸브(13)를 활용하여, 제어부(17) 및 제어다이얼(16)에 의해 전자식 유량 조절밸브(13)의 개폐정도를 변화시켜 상기 페인트 공급량을 조절할 수 있다. 다시 말해, 상기 페인트 공급량은 압력펌프 또는 전자식 유량 조절밸브(13) 중의 어느 하나 또는 그들의 조합으로 조절될 수 있다. The control unit 17 stores the look-up wettability when painting is normally performed. When the wettability checked by the humidity sensor 34 is compared with the look-up wettability, if the wettability is insufficient, it means that the amount of paint absorbed by the roller 30 is insufficient. When the wettability is insufficient, the amount of paint sprayed from the spray tank 20 may be increased by increasing the pressure applied from the pressure pump. In some cases, by using the electromagnetic flow control valve 13 instead of the pressure pump, the degree of opening and closing of the electromagnetic flow control valve 13 is changed by the control unit 17 and the control dial 16 to adjust the paint supply amount. can In other words, the paint supply amount may be controlled by any one of the pressure pump or the electromagnetic flow control valve 13 or a combination thereof.

본 발명의 실시예에 의한 도장장치(100)는 페인트 공급량을 조절하여 롤러(30)에서의 페인트 젖음도를 만족시키고, 또한 롤러(30)로 분사되는 분사속도를 적절하게 조절할 수 있다. 페인트 젖음도는 비전센서(18), 습도센서(34)가 활용되고, 분사속도는 풍향센서(22)가 활용될 수 있다. The coating apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can satisfy the paint wettability in the roller 30 by adjusting the paint supply amount, and also can appropriately adjust the spraying speed sprayed to the roller 30 . A vision sensor 18 and a humidity sensor 34 may be used for paint wetness, and a wind direction sensor 22 may be used for the spray speed.

이상, 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다. 예컨대, 페인트의 공급량 및 페인트의 분사속도를 제어다이얼에 의해 조절하는 것으로 설명되었지만, 제어다이얼에 의존하지 않고 별도로 장착된 프로그램에 의해 조절될 수 있다. 상기 프로그램은 비전센서, 풍향센서, 습도센서 중의 적어도 어느 하나부터 확인된 데이터를 판독하여 상기 페인트 공급량 및 분사속도를 자동으로 조절할 수 있다. 이러한 역할은 제어부(17)가 담당할 수 있다. As mentioned above, although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical spirit of the present invention. It is possible. For example, although it has been described that the supply amount of paint and the spray speed of paint are controlled by the control dial, it can be adjusted by a program installed separately without relying on the control dial. The program may read data confirmed from at least one of a vision sensor, a wind direction sensor, and a humidity sensor to automatically adjust the paint supply amount and spray speed. This role may be performed by the control unit 17 .

10; 지지부 11; 손잡이
12; 공급관 13; 유량 조절밸브
14; 지지대 15; 전원선
16; 제어다이얼 17; 제어부
18; 비전센서 19; 개폐밸브
20; 분사조 20a; 덮개
20b; 밑판 20c; 분사노즐
21; 차단부 22; 풍향센서
30; 롤러 31; 샤프트
32; 샤프트 고정부 33; 롤러 프레임
34; 습도센서 40; 분배기
41; 분배기 케이스 42; 양극선
43; 음극선 44; 대전판
45; 대전판 지지부 50; 도장부10; support 11; handle
12; supply pipe 13; flow control valve
14; support 15; power line
16; control dial 17; control
18; vision sensor 19; on/off valve
20; spray tank 20a; cover
20b; base plate 20c; spray nozzle
21; blocking 22; wind direction sensor
30; roller 31; shaft
32; shaft fixing part 33; roller frame
34; humidity sensor 40; divider
41; distributor case 42; positive wire
43; cathode ray 44; match board
45; an electrification plate support 50; painting department

Claims

a painting unit for painting the object to be coated with paint; and
It includes a support part for supporting the painting part,
The paint section,
A spray tank for spraying the paint, a roller for painting the object to be coated, and a distributor for implementing electrostatic force,
The spray tank includes a cover for sealing the spray tank from the outside and a bottom plate having a plurality of spray nozzles, the roller rotates around a shaft,
The distributor charges the charging plate attached to the spray tank with a positive (+) charge, and charges the shaft with a negative (-) charge.

The eco-friendly painting apparatus according to claim 1, wherein the support part includes a vision sensor for measuring the wettability of the roller by checking the color of a part of the roller.

The eco-friendly supplying paint to rollers according to claim 2, wherein the wettability of the rollers checked by the vision sensor is controlled by any one or a combination of a pressure pump and an electromagnetic flow control valve connected to the supply pipe. painting device.

The eco-friendly painting apparatus for supplying paint to a roller according to claim 2, wherein the support unit includes a control unit, and the control unit stores a look-up wettability level compared with the wetness level confirmed by the vision sensor.

The eco-friendly painting for supplying paint to a roller according to claim 1, wherein the spray tank includes a blocking part extending to a part of the side of the roller to prevent the paint sprayed from the spray nozzle from leaking to the outside of the painting part Device.

The eco-friendly painting apparatus of claim 1, wherein the distributor includes an AD conversion function for converting alternating current into direct current.

The eco-friendly painting apparatus for supplying paint to a roller according to claim 1, wherein the charging plate contains or is coated with a material that is easily charged with a positive (+) charge.

[2] The eco-friendly painting apparatus for supplying paint to a roller according to claim 1, wherein the shaft contains or is coated with a material that is easily charged with a negative (-) charge.

The eco-friendly painting apparatus for supplying paint to a roller according to claim 1, wherein when the amount of charge between the charging plate and the shaft is increased, the spraying speed of the paint is increased.

The eco-friendly painting apparatus for supplying paint to a roller according to claim 1, wherein a wind direction sensor for measuring an air volume and a wind speed applied to the painting part is attached to the cover.

The eco-friendly painting apparatus for supplying paint to the rollers according to claim 1, wherein the roller is coupled to a roller frame, and a humidity sensor for measuring the wettability of the roller is attached to the roller frame.

The paint on roller according to claim 1, wherein the control unit reads data confirmed from at least one of a vision sensor, a wind direction sensor, and a humidity sensor to automatically adjust the supply amount of the paint and the spraying speed of the paint. Eco-friendly painting equipment that supplies