KR20220105089A

KR20220105089A - 아치라인 수정방법 및 그 치아 배열 디자인 장치

Info

Publication number: KR20220105089A
Application number: KR1020210007722A
Authority: KR
Inventors: 최규옥; 김화삼
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2021-01-19
Filing date: 2021-01-19
Publication date: 2022-07-26
Also published as: KR102573907B1

Abstract

아치라인 수정방법 및 그 치아 배열 디자인 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 아치라인 수정방법 및 그 치아 배열 디자인 장치는 치아 배열의 기준이 되는 아치라인을 대상으로 편악 아치라인 수정 시 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시함에 따라 반대 악의 수정 시간 및　절차를 감소시켜 편의성을 향상할 수 있다.

Description

아치라인 수정방법 및 그 치아 배열 디자인 장치 {Method for editing arch line and tooth arrangement design apparatus thereof}

본 발명은 영상분석 및 처리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상분석을 통한 디지털 치과 진단 및 치료계획 수립 기술에 관한 것이다.

디지털 치과치료를 활용한 치과 치료 계획 수립 시 현재의 치아 상태에서 개선된 치아 배열을 예측하여 구성함에 따라 보다 안정된 치료 계획 수립이 가능하다. 디지털 환경에서의 치아 모형은 3차원 방향으로 자유롭게 이동이 가능하기 때문에 다양한 치료 계획 수립이 가능하다. 이때, 자유로운 치아 모형 이동에서 벗어나 보다 가지런하고 규칙적으로 치아 배열을 하기 위해 가상의 아치라인(Arch line)을 기준으로 설정하고, 그 기준에 따라 치아 모형을 배열하면 보다 우수한 결과를 도출할 수 있다.

일반적으로 가상의 아치라인은 술자의 상황적 판단에 따라 적용할 수 있도록 치료용 상용 와이어를 제시하고 사용할 수 있게 한다. 술자는 상용화된 다양한 아치라인들 중에서 환자의 구강구조에 크기 또는 모양이 적정한 아치라인을 선택하여 치료를 진행할 수 있다. 또는 술자가 환자 개인의 상태에 따라 아치라인을 수동으로 생성하여 치료를 진행할 수 있다.

적합한 치료 시술 방법을 결정하기 위해서는 치과 치료를 하기 이전에, 소프트웨어에서 치아영상 데이터로부터 진단 및 치료계획을 수립하여 이상적인 형태로 치아가 배열되도록 가상의 셋업 데이터를 제작하는 셋업(Setup) 작업이 요구된다. 셋업 데이터 생성 시에 기준으로 활용되는 아치라인 생성을 위해 일반적으로 술자의 경험과 지식에 기반하고 있다. 술자의 경험과 지식에 기반하여 생성된 아치라인을 기준으로 배열된 치아는 다양한 환자의 문제를 정확하게 해결하기에 적합하지 않다.

치과치료 시 치아 배열 기준으로 중요한 요소 중 하나인 아치라인은 치료 계획 수립 시 치아배열 셋업 생성시에 기준으로 활용된다.　술자의 경험과 지식에 기반하는 아치라인 생성은 다양한 기준으로 생성되거나 상용화를 통해 널리 이용되는 아치라인을 사용할 수 있다. 이렇게 생성된 아치라인 상에 배열된 치아는 다양한 환자의 문제를 정확하게 해결하기에 적합하지 않다.　또한 각 아치라인을 별도로 작업하고 비교하는 과정을 수반하게 되므로 절차가 복잡하고 정확성이 떨어지는 문제가 있다.

계획된 치아 배열을 위한 기준이 되는 아치라인 수정작업의 정확도를 높이고 작업시간을 단축시킬 수 있는 아치라인 수정방법 및 그 치아 배열 디자인 장치를 제안한다.

일 실시 예에 따른 치아 배열 디자인 장치를 이용하여 치아 배열의 기준이 되는 아치라인을 수정하는 방법은, 치아 배열 디자인 장치가 치아영상에 편악 및 반대 악의 아치라인을 표시하는 단계와, 편악의 아치라인 수정을 위한 사용자 조작신호를 입력 받는 단계와, 사용자 조작에 따라 편악의 아치라인을 수정하고 편악의 아치라인 수정과 함께 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

편악 및 반대 악의 아치라인을 표시하는 단계에서, 상악 치아영상에서 상악의 아치라인과 함께 하악의 아치라인을 함께 표시하고, 하악 치과영상에서 하악의 아치라인과 함께 상악의 아치라인을 함께 표시함에 따라, 하나의 편악 치아영상에 양악의 아치라인을 동시에 표시할 수 있다.

반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시하는 단계에서, 상하악 치아의 교합정보를 반영하여 반대 악의 아치라인을 함께 수정할 수 있다.

반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시하는 단계는, 편악의 아치라인 수정에 따라 편악의 아치라인 정보를 수정하는 단계와, 편악의 아치라인 정보 수정에 따라 반대 악의 교합범위를 수정하는 단계와, 수정된 반대 악의 교합범위를 반영하여 반대 악의 아치라인 정보를 재계산하는 단계와, 재계산된 반대 악의 아치라인 정보를 반영하여 반대 악의 아치라인을 수정하고, 수정된 반대 악의 아치라인을 편악의 아치라인과 함께 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

아치라인 수정방법은, 상악 및 하악의 교합영역을 각각 표시하는 단계와, 상악 및 하악의 교합영역을 결정하는 교합점을 각각 표시하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

상악 및 하악의 교합영역을 각각 표시하는 단계에서, 상악의 Central fossa 영역 및 Lingual cusp 영역과, 하악의 Buccal cusp 영역 및 Central fossa 영역을 포함하는 교합영역을 표시할 수 있다.

교합점을 각각 표시하는 단계에서, 개별치아 별로 교합영역을 결정하는 상악의 Central fossa 및 Lingual cusp와, 하악의 Buccal cusp 및 Central fossa를 포함하는 교합점을 표시할 수 있고, 정상 교합관계는 상악의 Central fossa가 하악의 Buccal cusp와 일치하거나 기설정된 범위 내에 위치하고 상악의 Lingual cusp가 하악의 Central fossa와 일치하거나 기설정된 범위 내에 위치할 수 있다.

아치라인 수정방법은, 반대 악의 아치라인 수정이력을 확인하여 이전에 수정이력이 있는 것으로 확인되면 반대 악의 아치라인 재수정을 방지하는 단계를 더 포함할 수 있다.

아치라인 수정방법은, 사용자 조작에 의해 반대 악의 아치라인 자동 수정 요청 시 반대 악의 수정이력을 무시하고 반대 악의 아치라인을 자동 수정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시하는 단계는, 사용자 조작에 의한 편악의 아치라인 수정 시 편악의 수정 이력 플래그를 활성화하는 단계와, 편악의 아치라인 수정 시 상하악 치아의 교합 허용범위를 초과하는지 여부를 확인하는 단계와, 교합 허용범위를 초과한 경우 사용자 조작에 의해 반대 악의 아치라인 자동 수정 요청을 입력 받으면 반대 악의 수정 이력 플래그를 비활성화 하고 반대 악의 교합범위를 수정하며 반대 악의 아치라인을 수정하는 단계를 포함할 수 있다.

반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시하는 단계는, 교합 허용범위를 초과한 경우 사용자 조작에 의한 반대 악의 아치라인 자동 수정 요청이 없으면, 반대 악의 수정 이력 플래그가 활성화 상태인지 확인하여 비활성화 시에 반대 악의 교합범위를 수정하며 반대 악의 아치라인을 수정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

다른 실시 예에 따른 치아 배열 디자인 장치는, 환자의 치아영상을 획득하는 데이터 획득부와, 사용자 조작신호를 입력 받는 입력부와, 치아영상을 출력하는 출력부와, 데이터 획득부를 통해 획득된 치아영상에 편악 및 반대 악의 아치라인을 출력부를 통해 표시하고 입력부를 통해 편악의 아치라인 수정을 위한 사용자 조작신호를 입력 받으면 편악의 아치라인 수정과 함께 반대 악의 아치라인을 수정하여 출력부를 통해 표시하는 제어부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 아치라인 수정방법 및 그 치아 배열 디자인 장치에 따르면, 편악 아치라인 수정 시 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시함에 따라 반대 악의 수정 시간 및　절차를 감소시켜 편의성을 향상할 수 있다.

나아가, 편악 치과영상에서 편악의 아치라인과 반대 악의 아치라인을 동시에 표시함에 따라 사용자의 교합관계 확인이 용이하며, 편악 아치라인 수정 시,　교합관계를 확인하면서 반대 악의 아치라인을 수정할 수 있어서 교합관계의 정확성을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 배열 디자인 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아치라인 수정방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아치라인 및 교합정보를 표시하는 상악 치아영상 및 하악 치아영상을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아치라인을 표현하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반대 악의 아치라인 자동 수정을 위한 교합조건의 예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 a)정상 교합관계와 b)비정상 교합관계를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상하악 교합관계를 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교합영역을 표시하는 치아영상 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교합점을 표시하는 치아영상 화면을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 예에 따른 아치라인 수정방법의 세부 흐름을 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 반영하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 배열 디자인 장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 치아 배열 디자인 장치(이하, '디자인 장치'라 칭함)(1)는 실제 치과에서 치아 교정, 보철, 틀니 등에 도움을 주기 위한 치아 배열 디자인을 수행한다. 치아 배열 디자인 작업이란 환자의 치아영상 데이터를 획득하고, 소프트웨어에 의한 제어를 통해 치아영상 데이터를 이용한 진단 및 분석을 거쳐 시뮬레이션을 수행하여 치료 계획을 수립하고 수립된 치료 계획에 따라 치아를 재배열한 가상의 치아 셋업 데이터를 제작하는 일련의 프로세스를 의미한다. 치아 배열은 교정, 보철, 틀니 등에 적용 가능하다. 환자의 치아영상 데이터는, CT 데이터, 구강 데이터 및 안모 데이터 중 적어도 하나의 데이터 또는 둘 이상을 정합한 데이터를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 디자인 장치(1)는 치아 배열 디자인 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치와, 전자장치와 네트워크를 통해 통신하는 서버로 구성될 수 있다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다.

치아 배열의 기준이 되는 아치라인은 치아 배열 시행 이전 치료 목표 또는 목표 치아 배열을 확인할 때 검토사항으로 사용될 수 있다.　 디자인 장치(1)는 사용자가 생성한 아치라인 또는 디자인 장치(1)에서 제시한 아치라인을 사용자가 수정하고자 하는 경우 상악 및 하악의 아치라인을 동시에 확인하면서 수정할 수 있도록 하는 기술을 제공한다. 이를 위해, 디자인 장치(1)는 편악 치아영상에서 편악의 아치라인과 함께 반대 악의 아치라인을 함께 표시함에 따라, 교합관계를 확인하기 용이할 수 있다.

디자인 장치(1)는 이미 생성된 편악의 아치라인을 사용자가 수정하는 경우, 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시할 수 있다. 이에 따라, 편악 수정 시 반대 악을 함께 수정할 수 있어서 편의성이 향상된다. 사용자의 아치라인 수정 시, 수정된 편악의 반대 악의 아치라인 정보를 교합관계를 고려하여 수정한 후 함께 표시할 수 있다. 이에 따라, 편악 수정 시 교합관계를 가지는 치아 배열의 특성상 반대 악의 아치라인 정보를 고려하여 치아 배열의 정확성을 유지하면서 편악 수정 시 반대 악을 함께 수정할 수 있다. 즉, 정확성 및 편의성을 개선하는 효과를 가진다.

디자인 장치(1)는 이미 생성된 편악의 아치라인을 사용자가 수정하는 경우, 반대 악의 교합범위를 수정하고 수정된 반대 악의 교합범위에 따라 반대 악의 수정된 아치라인을 함께 표현할 수 있다. 이 경우, 사용자가 교합관계를 확인하면서 아치라인을 수정할 수 있다. 이에 따라, 사용자 편의성을 확보하면서 정확한 아치라인 사용이 가능하다.

이하, 후술되는 도면들을 참조로 하여, 양악의 아치라인을 함께 표시하는 방법과, 편악의 아치라인 수정 시 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하는 기술에 대한 상세히 후술한다.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 디자인 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.

데이터 획득부(10)는 환자로부터 치아영상 데이터를 획득한다. 치료를 위해 필요한 치아영상 데이터는 CT 데이터, 구강 데이터 및 안모 데이터 중 적어도 하나의 데이터 또는 둘 이상을 정합한 데이터를 포함할 수 있다. 나아가, 두부 측면(Cephalo-Lateral) 사진, 파노라믹 데이터, 두부 방사선 사진(Cephalometric X-ray) 데이터, 정면 방사선 사진(PA X-ray) 데이터 등을 더 포함할 수 있다.

스캔 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들을 스캔한 정보를 가진 데이터이다. 스캔 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득하는 치아 모델 스캔 데이터일 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득하는 구강 스캔 데이터일 수 있다. 획득된 스캔 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.

CT 데이터는 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아 부분의 경계를 분할(SegmentatiOn)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 이러한 스캔 데이터와 CT 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다. 획득된 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다. CT 데이터는 3차원 형태의 데이터일 수 있다. CT 데이터를 통해 안모 외부정보인 연조직과, 내부정보인 골격구조와, 구강정보를 획득하여 치과 진료 시 활용할 수 있다.

제어부(14)는 환자의 치아영상 데이터 분석 이전에, 데이터를 준비할 수 있다. 데이터 준비는 데이터 간 정합, 개별치아 분리, 특징정보 추출, 기준정보 추출을 포함할 수 있다. 데이터 정합은 치아영상 데이터를 구성하는 적어도 두 데이터를 정합한 것이다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 데이터 획득부(10)로부터 획득된 치아영상에 치아 배열을 위한 기준이 되는 아치라인을 출력부(18)를 통해 표시한다. 이때, 제어부(14)는 입력부(16)를 통한 사용자 조작신호에 의해 수동으로 아치라인을 생성할 수 있고, 자동으로 아치라인을 생성할 수도 있다. 아치라인 자동 생성의 예를 들면, 제어부(14)는 골격정보를 반영(추가적으로 구강정보 반영 가능)하여 아치라인 범위를 결정한 후, 결정된 아치라인 범위 내에서 인접치아 및 교합치아 관계를 포함한 교합조건을 반영하여 아치라인을 자동으로 생성할 수 있다. 환자의 골격정보를 이용하거나, 골격정보 및 구강정보를 함께 이용하거나, 구강정보를 이용하여 아치라인을 생성할 수 있다. 교합조건의 예로, 상악의 아치라인은 하악의 아치라인보다 크고 연조직을 향하는 위치가 되도록 하고, 하악의 아치라인은 상악의 아치라인 대비 설측을 향하는 위치로 배치하도록 하는 조건이 있다.

아치라인을 생성한 이후, 제어부(14)는 입력부(16)를 통해 편악의 아치라인 수정을 위한 사용자 조작신호를 입력 받으면, 편악의 아치라인 수정과 함께 반대 악의 아치라인을 수정하여 출력부(18)를 통해 표시할 수 있다. 이 경우, 편악 치아영상에서 사용자가 편악 아치라인의 크기,　형태,　위치 등을 수정할 때, 편악 치아영상에서 표시되는 반대 악의 아치라인 크기,　형태,　위치 등을 함께 자동으로 수정할 수 있다.　편악 치아영상에서 사용자가 반대 악의 아치라인 정보를 함께 확인할 수 있고, 편악 치아영상에서 편악의 아치라인을 수정할 때 편악의 아치라인 정보를　반대 악에 반영하여 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정할 수 있다.

아치라인을 수정한 이후, 제어부(14)는 수정된 아치라인을 따라 개별치아들을 이동시켜 치아를 배열할 수 있다.

저장부(12)에는 디자인 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 저장부(12)는 제어부(14)의 데이터 분석을 위해 필요한 데이터를 제어부(14)에 제공할 수 있다. 저장부(12)에는 아치라인 수정 내역이 저장될 수 있다.

출력부(18)는 제어부의 동작수행에 따른 화면을 표시한다. 예를 들어, 아치라인, 치아 배열 등을 치아영상 데이터에 표시할 수 있다. 출력부(18)는 하나의 편악 치아영상에 양악의 아치라인을 동시에 표시할 수 있다. 예를 들어, 상악 치아영상에서 상악의 아치라인과 함께 하악의 아치라인을 함께 표시하고, 하악 치과영상에서 하악의 아치라인과 함께 상악의 아치라인을 함께 표시할 수 있다. 편악 치아영상에서 해당 편악의 아치라인과 반대 악의 아치라인을 동시에 한 번에 표시함에 따라 교합관계 확인이 용이하다. 제어부(14)를 통해 사용자 요청에 의한 편악의 아치라인 수정 시, 출력부(18)는 수정된 편악의 아치라인과 자동으로 수정된 반대 악의 아치라인을 편악 치과영상에 함께 표시할 수 있다.

입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 입력부(16)는 아치라인 생성을 위한 조작신호를 입력 받을 수 있고, 생성된 아치라인에 대한 수정을 위한 조작신호를 입력 받을 수도 있다. 또한, 사용자 자동 수정 활성화 요청을 위한 사용자 조작신호를 입력 받을 수 있다. 화면에 표시되는 치아 배열 데이터에 대한 이동, 회전과 같은 사용자 수정을 위한 조작신호를 입력 받을 수도 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아치라인 수정방법의 흐름을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 디자인 장치(1)는 치아영상에 편악 및 반대 악의 아치라인을 표시한다(S210). 디자인 장치(1)는 사용자 조작신호를 입력 받아 아치라인을 생성할 수 있고, 자동으로 아치라인을 생성할 수도 있다. 사용자 조작에 의한 아치라인 생성 예를 들면, 사용자가 아치라인 생성을 위한 최소 점들을 입력 시 입력된 최소 점들을 연결하여 아치라인을 생성할 수 있다.

아치라인 자동 생성 예를 들면, 골격정보 및 구강정보를 바탕으로 가용한 아치라인의 범위를 결정하고, 결정된 아치라인의 범위 내에서 상악 및 하악 별로 인접치아가 밀착되고 교합관계를 유지할 수 있는 구조의 아치라인을 생성한다. 상악 및 하악의 골격 내 치아의 치근이 위치할 수 있는 범위를 산출하고, 치아의 치관이 교합평면과 가지는 각도 정보를 고려하고 상악의 모든 치아가 하악의 모든 치아를 덮을 수 있는 교합 구조의 치아 배열이 가능하도록 아치라인을 생성할 수 있다. 즉, 상악의 아치라인은 하악의 아치라인보다 크고 연조직을 향하는 위치가 되어야 하고, 하악의 아치라인은 상악의 아치라인 대비 설측을 향하는 위치로 배치할 수 있다.

아치라인 표시 단계(S210)에서, 디자인 장치(1)는 하나의 편악 치아영상에 양악의 아치라인을 동시에 표시할 수 있다. 예를 들어, 상악 치아영상에서 상악의 아치라인과 함께 하악의 아치라인을 함께 표시하고, 하악 치과영상에서 하악의 아치라인과 함께 상악의 아치라인을 함께 표시할 수 있다. 편악 치아영상에서 해당 편악의 아치라인과 반대 악의 아치라인을 동시에 한 번에 표시함에 따라 교합관계 확인이 용이하다.

아치라인 표시 단계(S210)에서, 디자인 장치(1)는 아치라인 범위를 표시할 수 있다. 하나의 편악의 아치라인을 표시할 때 보조적으로 반대 악의 가능한 아치라인 범위를 함께 표시함에 따라, 사용자가 동시에 양약의 아치라인 정보를 확인할 수 있다. 이는 교합된 상태의 치아를 확인하는 경우보다, 교합면 상에 위치하는 편악의 아치라인 정보를 확인하면서 반대 악의 아치라인 정보를 해당 아치라인에 함께 표시하여, 사용자가 편악의 치아상태를 확인하면서 동시에 반대 악의 치아가 교합 되어야 하는 위치를 알 수 있게 한다. 이때, 상하악 치아의 교합관계에 의해 상악의 아치라인 및 하악의 아치라인 범위가 조정될 수 있다.

아치라인 표시 단계(S210)에서, 디자인 장치(1)는 상악 및 하악의 아치라인과 함께 교합정보를 표시할 수 있다.

예를 들어, 상악 및 하악의 교합영역을 각각 표시할 수 있다. 이때, 상악의 Central fossa 영역 및 Lingual cusp 영역과, 하악의 Buccal cusp 영역 및 Central fossa 영역을 포함하는 교합영역을 표시할 수 있다.

다른 예로, 상악 및 하악의 교합영역을 결정하는 교합점을 개별치아 별로 각각 표시할 수 있다. 이때, 개별치아 별로 교합영역을 결정하는 상악의 Central fossa 및 Lingual cusp와, 하악의 Buccal cusp 및 Central fossa를 포함하는 교합점을 표시할 수 있다. 정상 교합관계는 상악의 Central fossa가 하악의 Buccal cusp와 일치하거나 기설정된 범위 내에 위치하고, 상악의 Lingual cusp가 하악의 Central fossa와 일치하거나 기설정된 범위 내에 위치하는 것일 수 있다.

이어서, 디자인 장치(1)는 편악의 아치라인 수정을 위한 사용자 조작신호를 입력 받는다(S220). 해당 단계(S220)는 사용자가 생성한 아치라인 또는 디자인 장치(1)가 제시한 아치라인을 대상으로 사용자가 수정하는 경우에 해당한다. 예를 들어, 편악 아치라인의 크기, 형태, 위치 중 적어도 하나를 수정할 수 있다.

이어서, 디자인 장치(1)는 편악의 아치라인 수정을 위한 사용자 조작에 따라 편악의 아치라인을 수정하고, 편악의 아치라인 수정과 함께 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시한다(S230).

반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시하는 단계(S230)에서,　디자인 장치(1)는 편악 치아영상에서 사용자가 편악 아치라인의 크기,　형태,　위치 등을 수정할 때, 편악 치아영상에서 표시되는 반대 악의 아치라인 크기,　형태,　위치 등을 함께 자동으로 수정할 수 있다. 이때, 사용자가 반대 악의 자동 수정을 방지하는 설정을 한 경우에는 편악 아치라인 수정만 가능하도록 지원할 수 있다.

　편악 치아영상에서 사용자가 반대 악의 아치라인 정보를 함께 확인할 수 있고, 편악 치아영상에서 편악의 아치라인을 수정할 때 편악의 아치라인 정보를　반대 악에 반영하여 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정할 수 있다. 이때,　문제 사항이 많아 우선순위가 높은 편악의 아치라인을 우선 수정하고,　해당하는 편악의 아치라인 수정 시 다른 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 하나의 편악에 대한 아치라인 수정 시 다른 악에 자동 반영된 아치라인 수정 결과를 동시에 확인할 수 있다.

일반적으로 사용자가 하나의 편악에 대한 아치라인 수정 시, 반대 악을 대상으로 동일한 작업을 반복 수행해야만 한다. 그러나 일 실시 예에 따른 수정 방법에 의하면, 사용자가 하나의 편악에 대한 아치라인만 수정하면 되므로 반대 악을 대상으로 소요되는 작업절차를 생략할 수 있다. 따라서, 그 절차가 감소되며 편의성이 향상된다.

반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시하는 단계(S230)에서, 디자인 장치(1)는 상하악 치아의 교합정보를 반영하여 반대 악의 아치라인을 함께 수정할 수 있다. 편악의 아치라인 수정 시 상하악 치아의 교합관계를 고려하여 반대 악의 아치라인 정보를 자동으로 수정하면, 반대 악의 수정 시간 및 절차가 감소되어 편의성을 높일 수 있다. 또한, 편악의 아치라인 수정 시, 상하악 치아의 교합정보를 반영하여 다른 악의 아치라인을 자동 수정함에 따라 아치라인 수정 시 교합관계의 정확성을 높일 수 있다.

교합정보를 반영하여 반대 악의 아치라인을 함께 수정하는 실시 예에 따르면, 디자인 장치(1)는 편악의 아치라인 수정에 따라 편악의 아치라인 정보를 수정하고, 편악의 아치라인 정보 수정에 따라 반대 악의 교합범위를 수정한다. 이어서, 수정된 반대 악의 교합범위를 반영하여 반대 악의 아치라인 정보를 재계산한다. 이어서, 재계산된 반대 악의 아치라인 정보를 반영하여 반대 악의 아치라인을 수정하고, 수정된 반대 악의 아치라인을 편악의 아치라인과 함께 표시할 수 있다.

아치라인 정보는 환자의 골격정보 및 구강정보를 바탕으로 가용한 아치라인의 범위, 인접치아가 밀착되고 교합관계를 유지할 수 있는 구조를 만족하는 아치라인의 범위, 상하악 골격 내 치아의 치근이 위치할 수 있는 범위와 치아의 크라운이 교합면과 가지는 각도 정보를 고려하여 상악의 모든 치아가 하악의 모든 치아를 덮을 수 있도록 교합 가능한 구조의 치아배열이 가능한 아치라인의 범위, 즉, 상악의 치아배열 아치라인은 하악의 치아배열 아치라인보다 크고 연조직을 향하는 위치가 되어야 하고, 하악 치아배열 아치라인은 설측을 향하는 위치로 배치하도록 하는 아치라인의 범위 등이 있다.

상악의 아치라인 정보를 이용하여 하악의 아치라인 정보를 재계산하는 예를 들면, 상악 대구치의 협측 길이(Buccal Length: BL) 보다 작은 영역이거나, 또는 교합점 정보를 반영한 영역을 가능한 아치라인 범위로 계산할 수 있다. 하악의 아치라인 정보를 이용하여 상악의 아치라인 정보를 재계산하는 예를 들면, 하악 대구치의 협측 길이(Buccal Length: BL)보다 큰 영역이거나 또는 교합점 정보를 반영한 영역을 가능한 아치라인 범위로 계산할 수 있다.

반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시하는 단계(S230)에서, 디자인 장치(1)는 반대 악의 아치라인 수정이력을 확인하여 이전에 수정이력이 있는 것으로 확인되면 반대 악의 아치라인 재수정을 방지할 수 있다. 편악의 아치라인을 수정하면서 교합 허용범위를 초과하는 경우 교합관계를 재검토해야 하므로 해당 경우에 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정한다. 하지만 사용자가 반대 악 정보를 이전에 수정하여 확정한 경우는 추가적인 수정이 발생하면 안 되므로, 해당 경우는 반대 악의 자동수정을 방지할 수 있다. 이를 위해, 디자인 장치(1)는 반대 악 수정 유무를 확인할 수 있는 플래그(Flag) 정보를 가지고 사용자 확정이 없는 경우에 한정하여 반대 악의 아치라인을 수정할 수 있다. 이를 위해, 디자인 장치(1)는 사용자의 아치라인 수정 시 수정 이력을 보관하고, 수정 이력이 존재하는 경우 반대 악의 아치라인 자동 수정을 방지하여 수정 이력이 변경되지 않게 한다.

전술한 자동 수정 방지 기능은, 이전에 사용자의 수정 이력이 없는 경우에만 자동 수정이 가능하도록 하고, 이전에 사용자의 수정 이력이 있는 경우에는 사용자가 이미 수정한 정보를 상실하지 않도록 재수정을 방지하는 기능이다. 해당 기능을 적용하기 위해 디자인 장치(1)는 사용자 수정이력을 기록하고 확인하는 기능을 추가로 제공할 수 있다. 일 예로, 디자인 장치(1)는 사용자의 반대 악의 아치라인 수정 여부를 확인할 수 있는 수정 이력 플래그를 이용하여 반대 악의 수정 이력 플래그의 비활성화(반대 악 Flag = Off) 시, 반대 악의 아치라인 자동 수정을 수행하고, 해당 수정 이력 플래그의 활성화(반대 악 Flag = On) 시, 반대 악의 아치라인 자동 수정을 방지할 수 있다.

사용자는 필요에 의해 반대 악의 아치라인 자동 수정을 활성화할 수 있다. 예를 들어, 사용자 조작에 의해 반대 악의 아치라인 자동 수정 요청 시 반대 악의 수정이력을 무시하고 반대 악의 아치라인을 자동 수정할 수 있다. 사용자의 아치라인 자동 수정 요청은 이미 아치라인을 수정한 이력으로 인한 반대 악 아치라인 자동 생성이 중단된 경우보다 우선시될 수 있다. 사용자 요청에 의한 아치라인 자동 수정 시, 기존의 수정 이력 플래그를 비활성화 상태(반대 악 Flag = Off) 로 변경하여 자동 수정을 유지할 수 있다.

이어서, 디자인 장치(1)는 편악 및 반대 악의 아치라인을 수정한 이후, 수정된 아치라인을 따라 개별치아들을 이동시켜 치아를 배열할 수 있다(S240). 이후, 디자인 장치(1)는 치료 계획을 수립하고 치료를 수행한 후, 치료에 따른 결과를 제공하고, 예후를 확인하는 기능을 더 수행할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 아치라인 및 교합정보를 표시하는 상악 치아영상 및 하악 치아영상을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 디자인 장치(1)는 각 편악 치아영상 별로 편악의 아치라인과 다른 악의 아치라인을 함께 표시할 수 있다. 예를 들어, 상악 치아영상(31)의 상악 아치라인(311)에 하악 아치라인(321)을 동시에 표시할 수 있고,　하악 치아영상(32)의 하악 아치라인(322)에 상악 아치라인(312)을 동시에 표시할 수 있다. 상악 및 하악의 아치라인이 별개로 생성되면 교합관계에 문제가 발생할 수 있는데, 상악 및 하악의 아치라인을 함께 생성함에 따라 사용자가 교합관계를 확인할 수 있도록 한다.

이때, 상악 및 하악의 아치라인을 동시에 표시하면서 아치라인 이외의 교합정보를 추가로 표시할 수 있다. 교합정보는 교합영역, 선, 점 등의 형태일 수 있다. 교합선은 형태 및 길이정보를 가지고, 교합영역은 형태 및 넓이정보를 가질 수 있다. 표시 내용은 사용자 설정에 의해 조정 및 조합 가능하다. 도 3에서는 교합정보로서 교합점(331, 332)을 예로 도시하고 있다.

양악의 교합관계를 검토해서 교합문제가 발생하지 않는 범위에서 아치라인을 수정해야 한다. 따라서, 교합관계를 반영한 범위 산정 절차 및 양악의 아치라인을 한 번에 확인할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 아치라인을 표현하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 일반적인 라운드 아치라인 사용 시, 치아의 위치를 명확하게 검토하지 않고 개략적인 배치로 오차가 발생할 가능성이 크다. 이에 따라, 일 실시 예에 따른 디자인 장치(1)는 치아의 형태가 반영된 굴곡 형태의 아치라인(400)을 제공하여 치아 배열의 예측성 및 정확성을 제공할 수 있게 한다.

아치라인(400)의 형태는 기존 라운드 형식, 미드라인(420), 전치, 구치 반영, 순측 외곽선만 보이는 방법, 치아 전체 외곽선(430)이 보이는 방법 또는 상기 방식이 혼합되어 표시되는 경우도 가능하다. 상, 하악을 동시에 표시 시에, 전치 및 구치를 구분하는 선(410), 좌우 영역, 치아 형태 표시 등을 추가적으로 수행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반대 악의 아치라인 자동 수정을 위한 교합조건의 예를 도시한 도면이다.

교합은 상, 하악 치아의 연관된 관계를 의미한다. 상악 치아는 하악 치아 보다 큰 형태를 지니게 되고, 이는 상악의 치아가 하악의 치아를 덮게 되는 형태를 가진다. 또한 상, 하악의 치아 관계는 하나의 치아가 반대 악의 두 개의 치아와 접촉하는 관계를 가져야 한다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 상악 견치(상악 3번 치아)는 하악의 견치(하악 3번 치아) 및 제1 소대구치(하악 4번 치아) 사이에 위치한다. 위의 조건은 사용자가 판단하여 수정할 수 있으며, 이때 설정된 사용자 조건은 가장 높은 우선순위를 가지고 교합관계 도출 시 반영하게 된다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 a)정상 교합관계와 b)비정상 교합관계를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상하악 교합관계를 도시한 도면이다.

편악의 아치라인 수정 시 반대 악의 아치라인 자동 수정을 위한 기준이 되는 교합정보의 예는 다음과 같다. 인접치아는 밀착해야 한다. 예를 들어, 상악 견치는 하악 견치와 제1 소대구치 사이에 위치한다. 정상 교합관계는 상악 구치부 치아 배열이 하악 구치부 치아 배열보다 Buccal 쪽으로 크게 형성된다. 즉, 상악의 중앙와(Central fossa) ~ 설측교두(lingual cusp) 영역은 하악의 협측교두(Buccal cusp) ~ 중앙와(central fossa)의 영역과 같아야 한다.

더 상세적으로는 가장 이상적인 조건은 각 치아의 와(fossa), 교두(cusp)가 지정된 위치와 일치해야 한다. 상악의 중앙와(Central fossa)(711)는 하악의 협측교두(Buccal cusp)(712)와 일치하거나 기설정된 범위 내에 위치하고, 상악의 설측교두(lingual cusp)(721)는 하악의 중앙와(central fossa)(722)와 일치하거나 기설정된 범위 내에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상악 제1 대구치의 근설교두(Mesio lingual cusp)는 하악 제1 대구치의 중앙와(Central fossa)와 일치하거나 기설정된 범위 내에 위치한다. 상악 치아의 모든 협측교두(Buccal cusp)는 하악 치아의 모든 협측교두보다 협측(Buccal)에 위치한다. 하악 치아의 모든 협측교두는 상악 치아의 모든 협측교두보다 설측(Lingual)에 위치한다.

위 사항들을 기본적으로 포함해야 치아 배열이 가능하도록 생성된 상악 및 하악의 아치라인을 함께 수정할 수 있고, 술자의 진단 결과에 따른 추가 사항을 반영할 수 있는 치아 배열을 위한 아치라인을 수정할 수 있다. 수정된 아치라인은 치아 배열 시 또는 치아 배열의 결과를 확인하는 용도로 적용할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교합영역을 표시하는 치아영상 화면을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 8을 참조하면, 디자인 장치(1)는 상, 하악의 교합관계를 유지할 수 있는 상악 구치부의 Central fossa 영역(811) - Lingual cusp 영역(821)과, 하악 구치부의 Buccal cusp 영역(812)- central fossa 영역(812)을 함께 표시할 수 있다. 이때, 두 영역(예를 들어, 상악의 Central fossa 영역(811)와 하악의 Buccal cusp 영역(812), 상악의 Lingual cusp 영역(821)과 하악의 central fossa 영역(822)이 일치하거나 기설정된 범위 내에 위치해야만 정상 교합관계를 유지할 수 있으므로 해당 영역의 중첩 정도를 아치라인에서 표시할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교합점을 표시하는 치아영상 화면을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 9를 참조하면, 디자인 장치(1)는 교합영역을 결정하는 상악의 Central fossa, Lingual cusp 및 하악의 Buccal cusp, Central fossa의 정보를 아치라인에 표시할 수 있다. 예를 들어, 상악의 경우, Central fossa(900)와, Lingual cusp(910)를 표시할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 예에 따른 아치라인 수정방법의 세부 흐름을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 10을 참조하면, 디자인 장치(1)는 사용자 조작에 의해 편악의 아치라인을 수정(S1010)하고, 편악의 아치라인 정보를 수정한다. 편악의 아치라인 수정 시(S1010), 편악의 수정 이력 플래그를 활성화(편악 Flag = ON) 할 수 있다(S1020). 편악의 수정 이력 플래그가 활성화(편악 Flag = ON)되면,　사용자 자동 수정 요청 전까지 해당 편악의 아치라인 자동 수정을 방지할 수 있다.

이어서, 디자인 장치(1)는 편악의 아치라인 수정 시 수정된 아치라인 정보에 따라 상하악 치아의 교합범위의 수정이 필요한 경우,　예를 들어 상하악 교합 허용범위를 초과하는지 여부를 확인한다(S1030).

이때, 교합 허용범위를 초과한 경우(=예), 디자인 장치(1)는 반대 악의 아치라인 수정을 시도하게 되는데, 우선, 사용자 조작에 의한 반대 악의 아치라인 자동 수정 요청을 입력 받았는지 여부를 확인한다(S1040). 사용자 자동 수정 요청을 입력 받은 경우(=예), 우선순위인 사용자 요청에 따라 반대 악 아치라인 자동 수정을 하기 위해 반대 악의 수정 이력 플래그를 비활성화(반대 악 Flag = Off)(S1050) 할 수 있다.

이어서, 디자인 장치(1)는 반대 악의 수정 이력 플래그가 활성화(반대 악 Flag = On) 상태인지 확인(S1070) 하여, 활성화 상태가 아니면(=아니오), 반대 악의 교합범위를 수정(S1070) 하며 반대 악의 아치라인을 수정(S1080) 함에 따라, 아치라인 수정을 완료할 수 있다(S1090). 반대 악의 수정 이력 플래그가 비활성화(반대 악 Flag = Off)인　경우에만 반대 악의 아치라인 자동 수정이 가능하다.

이에 비해, 교합 허용범위를 초과한 경우(=예) 사용자 조작에 의한 반대 악의 아치라인 자동 수정 요청이 없으면(=아니오), 디자인 장치(1)는 반대 악의 수정 이력 플래그가 활성화(반대 악 Flag = On) 상태인지 확인(S1070) 하여, 활성화 상태가 아니면(=아니오), 반대 악의 교합범위를 수정(S1070) 하며 반대 악의 아치라인을 수정(S1080) 함에 따라, 아치라인 수정을 완료할 수 있다(S1090). 반대 악의 수정 이력 플래그가 비활성화(반대 악 Flag = Off)인　경우에만 반대 악의 아치라인 자동 수정이 가능하다.

교합범위 수정 단계(S1070)에서, 디자인 장치(1)는 수정된 편악의 아치라인 정보를 이용하여 반대 악의 교합범위를 계산할 수 있다.　이를 통해 교합조건(인접치아,　치아 교합관계 등)　및 상,　하악골 구조가 반영된 아치라인을 생성할 수 있다.　이때 상악의 아치라인은 치아 교합관계를 반영하여 하악의 아치라인보다 반드시 커야 한다. 그리고 반대 악의 아치라인 수정 단계(S1080)에서,　수정된 교합범위를 반영하여 반대 악의 아치라인을 수정 후 표시할 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 반영되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 발명청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

치아 배열 디자인 장치를 이용하여 치아 배열의 기준이 되는 아치라인을 수정하는 방법에 있어서, 치아 배열 디자인 장치가
치아영상에 편악 및 반대 악의 아치라인을 표시하는 단계;
편악의 아치라인 수정을 위한 사용자 조작신호를 입력 받는 단계; 및
사용자 조작에 따라 편악의 아치라인을 수정하고 편악의 아치라인 수정과 함께 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 아치라인 수정방법.
제 1 항에 있어서, 편악 및 반대 악의 아치라인을 표시하는 단계는
상악 치아영상에서 상악의 아치라인과 함께 하악의 아치라인을 함께 표시하고, 하악 치과영상에서 하악의 아치라인과 함께 상악의 아치라인을 함께 표시함에 따라, 하나의 편악 치아영상에 양악의 아치라인을 동시에 표시하는 것을 특징으로 하는 아치라인 수정방법.
제 1 항에 있어서, 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시하는 단계는
상하악 치아의 교합정보를 반영하여 반대 악의 아치라인을 함께 수정하는 것을 특징으로 하는 아치라인 수정방법.
제 1 항에 있어서, 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시하는 단계는
편악의 아치라인 수정에 따라 편악의 아치라인 정보를 수정하는 단계;
편악의 아치라인 정보 수정에 따라 반대 악의 교합범위를 수정하는 단계;
수정된 반대 악의 교합범위를 반영하여 반대 악의 아치라인 정보를 재계산하는 단계; 및
재계산된 반대 악의 아치라인 정보를 반영하여 반대 악의 아치라인을 수정하고, 수정된 반대 악의 아치라인을 편악의 아치라인과 함께 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 아치라인 수정방법.
제 1 항에 있어서, 아치라인 수정방법은
상악 및 하악의 교합영역을 각각 표시하는 단계; 및
상악 및 하악의 교합영역을 결정하는 교합점을 각각 표시하는 단계;
중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아치라인 수정방법.
제 5 항에 있어서, 상악 및 하악의 교합영역을 각각 표시하는 단계는
상악의 Central fossa 영역 및 Lingual cusp 영역과, 하악의 Buccal cusp 영역 및 Central fossa 영역을 포함하는 교합영역을 표시하는 것을 특징으로 하는 아치라인 수정방법.
제 5 항에 있어서, 교합점을 각각 표시하는 단계는
개별치아 별로 교합영역을 결정하는 상악의 Central fossa 및 Lingual cusp와, 하악의 Buccal cusp 및 Central fossa를 포함하는 교합점을 표시하고,
정상 교합관계는 상악의 Central fossa가 하악의 Buccal cusp와 일치하거나 기설정된 범위 내에 위치하고 상악의 Lingual cusp가 하악의 Central fossa와 일치하거나 기설정된 범위 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 아치라인 수정방법.
제 1 항에 있어서, 아치라인 수정방법은
반대 악의 아치라인 수정이력을 확인하여 이전에 수정이력이 있는 것으로 확인되면 반대 악의 아치라인 재수정을 방지하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아치라인 수정방법.
제 8 항에 있어서, 아치라인 수정방법은
사용자 조작에 의해 반대 악의 아치라인 자동 수정 요청 시 반대 악의 수정이력을 무시하고 반대 악의 아치라인을 자동 수정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아치라인 수정방법.
제 1 항에 있어서, 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시하는 단계는
사용자 조작에 의한 편악의 아치라인 수정 시 편악의 수정 이력 플래그를 활성화하는 단계;
편악의 아치라인 수정 시 상하악 치아의 교합 허용범위를 초과하는지 여부를 확인하는 단계; 및
교합 허용범위를 초과한 경우 사용자 조작에 의해 반대 악의 아치라인 자동 수정 요청을 입력 받으면 반대 악의 수정 이력 플래그를 비활성화 하고 반대 악의 교합범위를 수정하며 반대 악의 아치라인을 수정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 아치라인 수정방법.
제 10 항에 있어서, 반대 악의 아치라인을 자동으로 수정하여 표시하는 단계는
교합 허용범위를 초과한 경우 사용자 조작에 의한 반대 악의 아치라인 자동 수정 요청이 없으면, 반대 악의 수정 이력 플래그가 활성화 상태인지 확인하여 비활성화 시에 반대 악의 교합범위를 수정하며 반대 악의 아치라인을 수정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아치라인 수정방법.
환자의 치아영상을 획득하는 데이터 획득부;
사용자 조작신호를 입력 받는 입력부;
치아영상을 출력하는 출력부; 및
데이터 획득부를 통해 획득된 치아영상에 편악 및 반대 악의 아치라인을 출력부를 통해 표시하고 입력부를 통해 편악의 아치라인 수정을 위한 사용자 조작신호를 입력 받으면 편악의 아치라인 수정과 함께 반대 악의 아치라인을 수정하여 출력부를 통해 표시하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 배열 디자인 장치.