KR20220103361A - System for detecting fault location of power transmission line - Google Patents

System for detecting fault location of power transmission line Download PDF

Info

Publication number
KR20220103361A
KR20220103361A KR1020210005859A KR20210005859A KR20220103361A KR 20220103361 A KR20220103361 A KR 20220103361A KR 1020210005859 A KR1020210005859 A KR 1020210005859A KR 20210005859 A KR20210005859 A KR 20210005859A KR 20220103361 A KR20220103361 A KR 20220103361A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transmission line
power transmission
disposed
driving
frame
Prior art date
Application number
KR1020210005859A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102472192B1 (en
Inventor
장민숙
Original Assignee
장민숙
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 장민숙 filed Critical 장민숙
Priority to KR1020210005859A priority Critical patent/KR102472192B1/en
Publication of KR20220103361A publication Critical patent/KR20220103361A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102472192B1 publication Critical patent/KR102472192B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/16—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for repairing insulation or armouring of cables
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
    • Y04S10/52—Outage or fault management, e.g. fault detection or location

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

According to the present invention, a system for detecting and repairing damage to a power transmission line moves along a power transmission line and comprises: a driving pulley coming in contact with the upper surface of the power transmission line to rotate; a driving frame rotatably supporting the driving pulley; a base frame arranged on a lower portion of the driving frame; a driven sprocket coupled to the same shaft as the driving pulley; a drive motor arranged on the base frame; a driving sprocket coupled to a rotary shaft of the drive motor; a chain arranged between the driving sprocket and the driven sprocket to transfer the torque of the driving sprocket to the driven sprocket; and a damage detection unit arranged on the base frame, allowing the power transmission line to penetrate the same from one side to the other side, and including a camera acquiring a cladding image of the power transmission line therein. According to the present invention, the system for detecting and repairing damage to a power transmission line moves along the power transmission line, transmits the cladding state of the power transmission line as an image, determines the transmitted image to check the cladding damage state of the power transmission line, and then coats and hardens a resin on the damaged cladding to continuously monitor and repair the power transmission line.

Description

송전선로 손상 검출 및 보수 시스템{SYSTEM FOR DETECTING FAULT LOCATION OF POWER TRANSMISSION LINE}Transmission line damage detection and repair system {SYSTEM FOR DETECTING FAULT LOCATION OF POWER TRANSMISSION LINE}

본 발명은 송전선로의 손상을 검출하고 보수하는 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 송전선로를 따라 이동하며 송전선로 피복의 손상을 검출하고 보수하는 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for detecting and repairing damage to a transmission line, and more particularly, to a transmission line damage detection and repair system for detecting and repairing damage to a transmission line covering while moving along a transmission line.

통상, 현재 많은 투자를 하여 전철화사업이 급속도로 진행되고 있으나, 전철화 된 철도구간에 설치 운영되고 있는 많은 시설에 있어서, 지상 전철구간에는 교류전압 25,000볼트와 지하전철구간에 직류전압 1,500볼트가 동력전력으로 공급되고 있는데, 지상 전철구간의 동력전원을 공급하는 조가급전선과 전차선(R-bar) 및 괘지선인 행거(hanger), 지하 전철구간의 동력전원을 공급하는 전차선(T-bar)은 표면에 전기적으로 안전하게 절연시켜주는 기능의 절연피복이 되어 있지 않은 나선 형태로 설치되어 있음으로서, 지상의 전철역사와 지하의 전철역사 내부의 승강장 상부 및 고압 전차선이 통과하는 육교 아래부위나 고층건물주위 등, 나선으로 설치된 부분에 금속성의 낚싯대나 은박풍선 및 복잡한 구조물, 공사현장의 작업안전부주의 등으로 여러 물체들이 전차선과 접촉되거나 접지와 합선되면 전동열차에 전력공급이 중단되어, 크고 작은 단전사고가 발생됨으로서 많은 승객들의 불편과 경제적 손실이 발생된바 있으나 현실적으로는 적절한 개선방안이 없는 실정이다.In general, the electrification project is progressing rapidly with a large investment at present, but in many facilities installed and operated in electrified railway sections, AC voltage of 25,000 volts in the ground rail section and DC voltage 1,500 volts in the underground rail section are the driving power. The electric power supply line and tram line (R-bar), which supply power power for the above-ground train section, and the hanger (hanger), which supply power power for the underground train section, are electrically connected to the surface. As it is installed in the form of a spiral that does not have an insulating coating that safely insulates it from Metallic fishing rods, silver foil balloons, complex structures, and negligence in work safety at the construction site. Inconvenience to passengers and economic loss have occurred, but in reality, there is no appropriate improvement plan.

더하여, 피복이 되어 있다 할지라도, 장기간 외부에 노출되어 크랙이 발생되어 찢어지는 경우, 전력선이 외부로 그대로 노출되어 전기 쇼트 사고와 같은 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.In addition, even if it is covered, when exposed to the outside for a long period of time and cracks are generated, there is a problem that the power line is exposed to the outside as it is and a safety accident such as an electric short accident may occur.

대한민국 등록특허 제10-1151969호(2012. 05. 24)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1151969 (May 24, 2012)

본 발명에 따른 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템은 송전선로의 상태를 무인으로 모니터링 하여 점검자의 안전을 도모할 수 있도록 하고자 하며, 송전선로의 피복이 손상된 경우, 즉시 손상된 피복을 보수할 수 있는 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템을 제공할 수 있도록 하고자 한다. The transmission line damage detection and repair system according to the present invention is intended to promote the safety of the inspector by unattended monitoring of the state of the transmission line. We want to be able to provide a damage detection and repair system.

본 발명에 따른 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템은 송전선로를 따라 이동하는 송전선로 손상 검출 및 보수시스템으로서, 송전선로의 상면에서 맞닿아 회전하는 구동풀리와, 구동풀리를 회전가능하게 지지하는 구동프레임과, 구동프레임 하부에 배치된 베이스프레임과, 구동풀리와 동일 축에 결합된 종동스프로킷과, 베이스프레임 상에 배치되는 구동모터와, 구동모터의 회전축에 결합된 구동스프로킷과, 구동스프로킷과 종동스프로킷 사이에 배치되어 구동스프로킷의 회전력을 종동스프로킷로 전달하는 체인으로 구성되며, 베이스프레임 상에 배치되고, 송전선로가 일측에서 타측으로 관통 배치되며, 내부에 송전선로의 피복 영상을 획득하는 카메라를 포함하는 손상검출부를 포함한다. A transmission line damage detection and repair system according to the present invention is a transmission line damage detection and repair system moving along a transmission line. And, a base frame disposed under the drive frame, a driven sprocket coupled to the same shaft as the drive pulley, a drive motor disposed on the base frame, a drive sprocket coupled to the rotation shaft of the drive motor, and the drive sprocket and the driven sprocket It consists of a chain that is disposed between and transmits the rotational force of the driving sprocket to the driven sprocket, is disposed on the base frame, and the transmission line is disposed through from one side to the other, and includes a camera that acquires a cover image of the transmission line inside It includes a damage detection unit.

본 발명에 따른 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템의 구동풀리의 하부, 구동프레임에는 송전선로가 요동하는 경우, 송전선로에 맞닿아 송전선로의 요동을 감쇄시키는 보조풀리가 회전가능하게 배치되는 것이 바람직하다. When the power transmission line swings under the drive pulley and the drive frame of the transmission line damage detection and repair system according to the present invention, an auxiliary pulley that contacts the transmission line and attenuates the fluctuation of the transmission line is rotatably disposed. .

본 발명에 따른 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템의 보조풀리는 구동풀리와 이격하여 배치되고, 보조풀리의 축에는 보조풀리와 구동풀리 사이에서 송전선로가 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼플레이트가 회전가능하게 배치되는 것이 바람직하다. The auxiliary pulley of the transmission line damage detection and repair system according to the present invention is disposed to be spaced apart from the driving pulley, and a stopper plate for preventing the transmission line from being separated between the auxiliary pulley and the driving pulley is rotatably disposed on the axis of the auxiliary pulley. it is preferable

본 발명에 따른 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템의 스토퍼플레이트는 보조풀리 보다 큰 부채꼴 형상으로 형성되어, 보조풀리의 일측과 타측에 배치되고, 스토퍼플레이트의 상호 대향되는 면에는 송전선로가 이탈되지 않도록 볼록부재가 스토퍼플레이트의 호를 따라 형성되며, 볼록부재와 구동풀리 사이의 간극은 송전선로의 지름 보다 작은 것이 바람직하다. The stopper plate of the transmission line damage detection and repair system according to the present invention is formed in a larger sector shape than the auxiliary pulley, is disposed on one side and the other side of the auxiliary pulley, and the opposite surfaces of the stopper plate are convex to prevent the transmission line from being separated. It is preferable that the member is formed along the arc of the stopper plate, and the gap between the convex member and the driving pulley is smaller than the diameter of the power transmission line.

본 발명에 따른 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템의 손상검출부는 베이스프레임 상에 배치되는 지지프레임과, 지지프레임의 상부 일면에 회전가능하게 배치되고, 저면 및 일측면과 타측면이 상호 관통되는 개방부가 형성된 회전프레임과, 회전프레임의 개방부에 회전가능하게 배치되고, 일측에 절개부가 형성된 검출실린더를 포함하며, 검출실린더는 내부에 절개부와 연통되는 송전선유출입홀이 배치되고, 송전선유출입홀을 형성하는 검출실린더의 내면에는 카메라가 복수 개 설치되는 것이 바람직하다. The damage detection unit of the transmission line damage detection and repair system according to the present invention includes a support frame disposed on a base frame, and an opening portion that is rotatably disposed on an upper surface of the support frame, and through which the bottom surface and one side and the other side penetrate each other. It includes a rotation frame formed and a detection cylinder rotatably disposed in an open portion of the rotation frame, a detection cylinder having a cutout formed on one side, wherein the detection cylinder has a transmission line inflow hole communicating with the cutout therein, and a transmission line inflow hole is formed It is preferable that a plurality of cameras are installed on the inner surface of the detection cylinder.

본 발명에 따른 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템의 카메라는 송선선유출입홀을 형성하는 검출실린더의 내면 중 송전선로가 유입되는 방향의 내면에 배치되고, 검출실린더의 내면 중 송전선로가 유출되는 방향의 내면에는 손상된 송전선로의 피복에 수지를 도포하는 수지분사노즐과, 도포된 수지를 경과시키는 경화코일이 배치되는 것이 바람직하다. The camera of the transmission line damage detection and repair system according to the present invention is disposed on the inner surface of the detection cylinder forming the transmission line inflow hole in the direction in which the transmission line flows in, and the transmission line flows out of the inner surface of the detection cylinder. It is preferable that a resin injection nozzle for applying a resin to the coating of a damaged power transmission line and a curing coil for passing the applied resin are preferably disposed on the inner surface.

본 발명에 따른 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템의 검출실린더의 외면에는 회전축이 배치되고, 회전축에는 일단이 검출실린더에 결합되고, 타단이 회전프레임의 절개부를 형성하는 회전프레임의 내면에 결합되어 송전선로의 요동을 감쇄시키고, 검출실린더의 회동을 완화시키는 탄성체가 배치되는 것이 바람직하다. A rotation shaft is disposed on the outer surface of the detection cylinder of the transmission line damage detection and repair system according to the present invention, and one end of the rotation shaft is coupled to the detection cylinder, and the other end is coupled to the inner surface of the rotation frame forming a cutout of the rotation frame and is coupled to the transmission line It is preferable that an elastic body is disposed to attenuate the fluctuation of the detection cylinder and to relieve the rotation of the detection cylinder.

본 발명에 따른 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템은 송전선로를 따라 이동하며, 송전선로의 피복 상태를 이미지로 전송하고, 전송된 이미지를 판단하여 송전선로 피복의 파손상태를 확인한 뒤 손상된 피복에 수지를 도포, 경화시킴으로써 송전선로를 지속적으로 모니터링 및 보수할 수 있는 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템을 제공할 수 있다. The transmission line damage detection and repair system according to the present invention moves along the transmission line, transmits the transmission line covering state as an image, determines the transmitted image to determine the damage state of the transmission line covering, and then applies a resin to the damaged covering. By coating and curing, it is possible to provide a transmission line damage detection and repair system that can continuously monitor and repair the transmission line.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템의 정면 개념도이다.
도 2는 도 2에 도시된 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템의 측면 개념도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 구동풀리 및 보조풀리의 요부 정면도 및 측면도이다.
도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 손상검출부의 개념도이다.
도 5는 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템의 제어부를 중심으로 한 블록도이다. 1 is a front conceptual view of a transmission line damage detection and repair system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of the transmission line damage detection and repair system shown in FIG. 2 .
3 is a front view and a side view of main parts of the driving pulley and the auxiliary pulley shown in FIGS. 1 and 2 .
4 is a conceptual diagram of the damage detection unit shown in FIGS. 1 and 2 .
5 is a block diagram centered on the control unit of the transmission line damage detection and repair system.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for purposes of illustration only, and may be changed and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to the specific disclosure form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제 1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소는 제 1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various elements, these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that another component may exist in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and includes one or more other features or numbers, It should be understood that the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts or combinations thereof is not precluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. does not

이하에서는 발명의 일 실시예에 따른 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템(이하 '시스템'이라 함)에 대하여 도면을 참조하면서 구체적으로 설명을 하기로 한다. Hereinafter, a transmission line damage detection and repair system (hereinafter referred to as a 'system') according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 정면 개념도와, 측면 개념도인 도 1 및 도 2를 참조하면 시스템은 송전선로(10)를 따라 이동하며 송전선로의 손상을 검출하고 보수하는 것으로, 송전선로(10)를 따라 이동하기 위해서 송전선로(10)의 상면에서 맞닿아 회전하는 구동풀리(110), 구동풀리(110)를 회전가능하게 지지하는 구동프레임(120), 구동프레임(120) 하부에 배치된 베이스프레임(130), 구동풀리(110)와 동일 축에 결합된 종동스프로킷(112), 베이스프레임(130) 상에 배치되는 구동모터(140), 구동모터(140)의 회전축에 결합된 구동스프로킷(142), 구동스프로킷(142)와 종동스프로킷(112) 사이에 배치되어 구동스프로킷(142)의 회전력을 종동스프로킷(112)로 전달하는 체인(144)으로 구성된다. 1 and 2, which are a front conceptual diagram and a side conceptual diagram of a system according to an embodiment of the present invention, the system moves along the transmission line 10 and detects and repairs damage to the transmission line, the transmission line ( 10), the drive pulley 110 that rotates in contact with the upper surface of the power transmission line 10, the drive frame 120 that rotatably supports the drive pulley 110, and the drive frame 120 are disposed below base frame 130, the driven sprocket 112 coupled to the same shaft as the drive pulley 110, the drive motor 140 disposed on the base frame 130, and the drive coupled to the rotation shaft of the drive motor 140 It is arranged between the sprocket 142 and the driving sprocket 142 and the driven sprocket 112 and consists of a chain 144 that transmits the rotational force of the driving sprocket 142 to the driven sprocket 112 .

구동풀리(110)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하부에 송전선(10)이 맞닿아 회전함으로써 구동풀리(110)가 설치된 시스템을 송전선로(10) 상에서 이동할 수 있도록 구성하는 것으로, 구동풀리(110)는 베이스프레임(130)의 상부에 형성된 구동프레임(120)에 결합된다. The drive pulley 110 is configured to move the system in which the drive pulley 110 is installed on the power transmission line 10 by rotating the power transmission line 10 in contact with the lower portion as shown in FIGS. The pulley 110 is coupled to the driving frame 120 formed on the upper portion of the base frame 130 .

구동풀리(110)가 설치된 구동플레임(120)은 베이스프레임(130) 상에 적어도 2개 이상은 설치되어야 한다. At least two driving frames 120 on which the driving pulleys 110 are installed should be installed on the base frame 130 .

이러한 구동풀리(110)의 축에는 종동스프로킷(120)이 결합되며, 종동스프로킷(112)에는 체인(144)의 일측이 체결되며, 체인(144)의 타측에는 구동스프로킷(142)이 체결되고, 구동스프로킷(142)는 구동모터(140)의 회전축에 결합된다. The driven sprocket 120 is coupled to the shaft of the driving pulley 110, one side of the chain 144 is coupled to the driven sprocket 112, and the driving sprocket 142 is coupled to the other side of the chain 144, The driving sprocket 142 is coupled to the rotation shaft of the driving motor 140 .

따라서 구동모터(140)의 회전축이 회전하면, 구동스프로킷(142), 체인(144) 및 종동스프로킷(112)을 통해 구동풀리(110)는 회전하여, 시스템은 송전선로(10)를 따라 이동하게 된다. Therefore, when the rotation shaft of the drive motor 140 rotates, the drive pulley 110 rotates through the drive sprocket 142 , the chain 144 and the driven sprocket 112 , and the system moves along the power transmission line 10 . do.

이때, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 베이스프레임(130)의 상부면에는 구동풀리(110) 사이에 송전선로(10)의 손상을 검출하는 손상검출부(200)가 구동풀리(110) 사이에 배치된다. At this time, as shown in FIGS. 1 and 2 , on the upper surface of the base frame 130 , a damage detection unit 200 for detecting damage to the power transmission line 10 is disposed between the driving pulleys 110 between the driving pulleys 110 . is placed on

손상검출부(200)는 송전선로(10)의 피복 영상을 획득하는 카메라(250)가 설치되어 송전선로(10)의 피복의 손상을 검출하는 것으로, 노이즈 없는 영상을 획득하기 위해 송전선로(10)는 손상검출부(200)를 관통하여 이동하며, 손상검출부(200) 내에는 손상검출부(200)를 관통하여 이동하는 송전선로(10)의 피복 영상을 획득하는 카메라(250)를 설치하여, 카메라(250)에서 획득된 영상을 통해 피복의 손상 여부를 확인한다. The damage detection unit 200 is installed with a camera 250 that acquires an image of the covering of the transmission line 10 to detect damage to the covering of the transmission line 10, and the transmission line 10 to obtain a noise-free image. moves through the damage detection unit 200, and a camera 250 is installed in the damage detection unit 200 to obtain a covered image of the power transmission line 10 moving through the damage detection unit 200, the camera ( 250), check whether the coating is damaged or not.

송전선로(10)를 따라 시스템이 이동하는 경우, 바람 등의 영향으로 인하여 송전선로(10)는 구동풀리(110)에서 이탈될 수 있다. 따라서 구동프레임(120)에는 구동풀리(110)의 하부에 보조풀리(150)가 회전가능하게 설치하여 송전선로(10)의 이탈을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. When the system moves along the power transmission line 10 , the power transmission line 10 may be separated from the driving pulley 110 due to the influence of wind. Therefore, it is preferable that the auxiliary pulley 150 is rotatably installed at the lower portion of the driving pulley 110 in the driving frame 120 to prevent the transmission line 10 from being separated.

즉, 도 1 및 도 2에 도시된 구동풀리 및 보조풀리의 요부 정면도 및 측면도인 도 3과 같이 구동풀리(110)의 하부에 보조풀리(150)를 설치하여 송전선로(10)가 상하로 요동하는 경우 송전선로(10)의 일부가 보조풀리(150)에 맞닿아 충격을 흡수함으로써 송전선로(10)의 요동을 감쇄시킬 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. That is, by installing the auxiliary pulley 150 in the lower part of the drive pulley 110 as shown in Fig. 3, which is a front view and a side view of main parts of the driving pulley and the auxiliary pulley shown in Figs. 1 and 2, the power transmission line 10 is moved up and down. In the case of fluctuation, it is preferable that a part of the power transmission line 10 abuts against the auxiliary pulley 150 and absorbs the shock, so as to attenuate the fluctuation of the transmission line 10 .

이때 보조풀리(150)가 송전선로(10)와 맞닿는 경우, 송전선로(10)와 맞닿는 보조풀리(150)에서 마찰이 발생되어 송전선로(10)가 손상될 수 있으므로, 보조풀리(150)는 회전가능하게 설치되는 것이 바람직하며, 보다 바람직하게는 보조풀리(150)는 자기윤활성이 있는 PEEK등의 수지재로 구성하는 것이 바람직하다. At this time, when the auxiliary pulley 150 is in contact with the transmission line 10, friction is generated in the auxiliary pulley 150 in contact with the transmission line 10 and the transmission line 10 may be damaged, so the auxiliary pulley 150 is It is preferable to be rotatably installed, and more preferably, the auxiliary pulley 150 is made of a resin material such as PEEK having self-lubrication.

아울러 도 3을 참조하면 보조풀리(150)는 송전선로(10)가 구동풀리(110) 하부에 보다 용이하게 안착될 수 있도록 구동풀리(110)의 하부에 구동풀리(110)로부터 이격하여 배치되는 것이 바람직하다. 이 경우 송전선로(10)가 횡방향으로 요동하는 경우, 송전선로(10)가 쉽게 이탈될 수 있으므로, 보조풀리(150)의 축에는 보조풀리(150)와 구동풀리(110) 사이에서 송전선로(10)가 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼플레이트(152)를 회전가능하게 배치하는 것이 바람직하다. In addition, referring to FIG. 3 , the auxiliary pulley 150 is disposed spaced apart from the driving pulley 110 at the lower part of the driving pulley 110 so that the power transmission line 10 can be more easily seated under the driving pulley 110 . it is preferable In this case, when the power transmission line 10 oscillates in the lateral direction, the power transmission line 10 can be easily separated, so that the axis of the auxiliary pulley 150 has a transmission line between the auxiliary pulley 150 and the driving pulley 110 . It is preferable to rotatably arrange the stopper plate 152 to prevent the 10 from being separated.

따라서 송전선로(10)를 구동풀리(110) 하부에 안착시키고, 스토퍼플레이트(152)를 회전시켜 송전선로(10)가 구동풀리(110)에서 이탈되지 않도록 구성하는 것이 바람직하다. Therefore, it is preferable to seat the power transmission line 10 under the driving pulley 110 and rotate the stopper plate 152 to prevent the transmission line 10 from being separated from the driving pulley 110 .

이러한 스토퍼플레이트(152)는 다양한 형상으로 형성될 수 있으나, 스토퍼플레이트(152)는 보조풀리(150) 보다 반지름이 큰 부채꼴 형상으로 형성되어, 보조풀리(150)의 일측과 타측에 배치하고, 스토퍼플레이트(152)의 상호 대향되는 내면에는 송전선로(10)가 이탈되지 않도록 볼록부재(152a)를 스토퍼플레이트(152)의 호를 따라 형성하는 것이 바람직하다. 이때, 구동풀리(110)가 보다 효과적으로 회전할 수 있도록 볼록부재(152a)와 구동풀리(110) 사이에는 간극이 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 간극은 송전선로(10)의 지름보다 작게 형성하여 구동풀리(110)와 볼록부재(152a) 사이의 간극을 통해 송전선로(10)가 이탈되지 않도록 하는 것이 바람직하다. This stopper plate 152 may be formed in various shapes, but the stopper plate 152 is formed in a sector-shaped shape with a larger radius than the auxiliary pulley 150, and is disposed on one side and the other side of the auxiliary pulley 150, and the stopper It is preferable to form the convex member 152a along the arc of the stopper plate 152 so that the power transmission line 10 is not separated on the inner surface of the plate 152 opposite to each other. At this time, it is preferable that a gap is formed between the convex member 152a and the driving pulley 110 so that the driving pulley 110 can rotate more effectively. It is preferable that the gap be formed smaller than the diameter of the power transmission line 10 so that the power transmission line 10 is not separated through the gap between the driving pulley 110 and the convex member 152a.

도 1 및 도 2와 도 1 및 도 2에 도시된 손상검출부의 개념도인 도 4를 참조하면, 손상검출부(200)는 베이스프레임(130) 상에 배치되는 지지프레임(210)과, 지지프레임(210)의 상부 일면에 회전가능하게 배치되고, 저면 및 일측면과 타측면이 상호 관통되는 개방부(222)가 형성된 회전프레임(220)과, 회전프레임(220)의 개방부(222)에 회전가능하게 배치되고, 일측에 절개부(232)가 형성된 검출실린더(230)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2 and FIG. 4 which is a conceptual diagram of the damage detection unit shown in FIGS. 1 and 2 , the damage detection unit 200 includes a support frame 210 disposed on a base frame 130 and a support frame ( Rotatably disposed on the upper surface of the 210, the lower surface and the one side and the other side are formed with an opening 222 that passes through the rotating frame 220, and rotates on the opening 222 of the rotating frame 220 It is possible and includes a detection cylinder 230 having a cutout 232 formed on one side.

검출실린더(230)에는 내부에 절개부(232)와 연통되는 송전선유출입홀(234)이 배치되고, 송전선유출입홀(234)을 형성하는 검출실린더(230)의 내면에는 송전선로(10)의 피복 영상의 획득하는 카메라(250)가 복수 개 설치된다. The detection cylinder 230 has a transmission line inflow hole 234 communicating with the cutout 232 therein is disposed, and the inner surface of the detection cylinder 230 forming the transmission line inflow hole 234 is covered with the transmission line 10 . A plurality of cameras 250 for acquiring an image are installed.

송전선로(10)가 손상검출부(200)를 관통하여 배치될 수 있도록 베이스프레임(130)에는 지지프레임(210)이 설치된다. 설치된 지지프레임(210)에는 송전선로(10)를 삽입할 수 있도록, 일측, 타측 및 하부면이 개방된 개방부(222)가 형성된 회전프레임(220)이 지지프레임(210) 상에 회전가능하게 배치된다. A support frame 210 is installed on the base frame 130 so that the power transmission line 10 can be disposed through the damage detection unit 200 . In order to insert the power transmission line 10 into the installed support frame 210 , the rotation frame 220 having an opening 222 having one side, the other side and the lower surface open is rotatably on the support frame 210 . are placed

따라서 회전프레임(220)을 도 4의 (b)를 기준으로 시계방향으로 회전시키면 개방부(222)의 하부면은 송전선로(10)가 삽입될 수 있도록 노출되어, 노출된 개방부(222)를 통해 송전선로(10)를 삽입 배치할 수 있게 된다. Therefore, when the rotation frame 220 is rotated clockwise based on (b) of FIG. 4 , the lower surface of the opening part 222 is exposed so that the power transmission line 10 can be inserted, and the exposed opening part 222 is exposed. It is possible to insert and arrange the transmission line 10 through the.

이러한 개방부(222)에는 도 4에 도시된 바와 같이 일측과 타측을 관통하여 형성된 송전선유출입홀(234)과, 송전선유출입홀(234)의 하부방향이 절개된 검출실린더(230)가 배치된다. As shown in FIG. 4, the opening 222 includes a transmission line inflow hole 234 formed through one side and the other side, and a detection cylinder 230 in which the lower direction of the transmission line inflow hole 234 is cut.

따라서 송전선로(10)는 회전프레임(220)을 시계방향으로 회전시키면 개방부(222) 및 절개부(232)는 송전선로(10)를 삽입시킬 수 있도록 노출되며, 이를 통해 송전선로(10)를 송전선유출입홀(234) 내로 배치할 수 있게 된다. Therefore, when the power transmission line 10 rotates the rotating frame 220 clockwise, the opening 222 and the cutout 232 are exposed so that the transmission line 10 can be inserted, and through this, the transmission line 10 can be arranged into the transmission line inflow hole 234 .

송전선유출입홀(234)을 형성하는 검출실린더(230)의 내면에는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 카메라(250)가 복수 개 배치된다. A plurality of cameras 250 are disposed on the inner surface of the detection cylinder 230 forming the transmission line inflow hole 234 as shown in FIG. 4(a).

카메라(250)의 배치는 카메라(250)의 화각에 따라 상이하게 개수로 배치된다. 예를 들어 송전선유출입홀(234) 내에 배치된 송전선로(10)의 중심을 기준으로 120도를 촬영할 수 있는 화각을 갖는 경우 카메라(250)의 경우에는 3개의 카메라(250)를 120도 간격으로 배치할 수 있으며, 송전선로(10)의 중심을 기준으로 90도를 촬영할 수 있는 화각을 갖는 카메라(250)의 경우에는 4개의 카메라(250)를 90도 간격으로 배치할 수 있다.The number of cameras 250 is different according to the angle of view of the cameras 250 . For example, in the case of the camera 250 when it has an angle of view that can take a picture of 120 degrees based on the center of the power transmission line 10 disposed in the power transmission line inflow hole 234, three cameras 250 are set at 120 degree intervals. In the case of the camera 250 having an angle of view capable of photographing 90 degrees with respect to the center of the power transmission line 10 , four cameras 250 may be disposed at intervals of 90 degrees.

검출실린더(230) 내에 카메라(250)가 배치되는 경우, 카메라(250)는 검출실린더(230) 내에서 이동하는 송전선로(10)의 피복 영상을 획득하는 것이므로, 송전선로(10) 외부의 환경에 영향을 받지 않고 영상을 획득할 수 있다. 이러한 카메라(250)가 설치된 송전선유출입홀(234)이 형성된 내면에는 별도로 조명을 설치할 수 있다. When the camera 250 is disposed in the detection cylinder 230 , the camera 250 acquires a covered image of the power transmission line 10 moving in the detection cylinder 230 , so the transmission line 10 external environment Images can be acquired without being affected by A separate lighting may be installed on the inner surface in which the transmission line inflow hole 234 is formed in which the camera 250 is installed.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 카메라(250)는 송선선유출입홀(234)을 형성하는 검출실린더(230)의 내면 중 송전선로(10)가 유입되는 방향의 내면에 배치되며, 검출실린더(230)의 내면 중 송전선로(10)가 유출되는 방향의 내면에는 손상된 송전선로(10)의 피복에 수지를 도포하는 수지분사노즐(260)과 도포된 수지를 경과시키는 경화코일(270)을 배치하는 것이 바람직하다. As shown in (a) of FIG. 4 , the camera 250 is disposed on the inner surface of the detection cylinder 230 forming the transmission line inflow hole 234 in the direction in which the transmission line 10 flows, and detects it. On the inner surface of the cylinder 230 in the direction in which the power transmission line 10 flows out, a resin injection nozzle 260 for applying a resin to the coating of the damaged power transmission line 10 and a curing coil 270 for passing the applied resin It is preferable to place

즉, 송전선유출입홀(234)을 통해 유입되는 송전선로(10)의 피복 영상을 카메라(250)가 먼저 촬영하여 피복의 손상여부, 피복의 손상위치를 파악한 뒤, 수지분사노즐(260)이 배치된 송전선유출입홀(234)의 위치로 손상된 송전선로(10)의 손상된 피복이 위치하도록 구동풀리(110)를 회전시켜 시스템을 이동시켜 수지분사노즐(260)을 작동하여 수지를 손상된 피복에 분사하고, 경화코일(270)에서 열을 발생시켜 손상된 피복에 분사된 수지를 경화시켜 보수할 수 있도록 한다. That is, the camera 250 first captures the covering image of the power transmission line 10 flowing in through the transmission line inflow hole 234 to determine whether or not the covering is damaged and the location of damage to the covering, and then the resin injection nozzle 260 is disposed. By rotating the drive pulley 110 to move the system by rotating the drive pulley 110 so that the damaged coating of the damaged power transmission line 10 is located at the position of the power transmission line inflow hole 234, the resin injection nozzle 260 is operated to spray the resin on the damaged coating, , the curing coil 270 generates heat to cure the resin sprayed on the damaged coating so that it can be repaired.

이러한 검출실린더(230)의 외면에는 검출실린더(230)가 회전프레임(230)에서 회전결합 할 수 있도록 회전프레임(220)에 회전가능하게 결합되는 회전축(240)이 형성된다. 이때 회전축(240)에는 일단이 검출실린더(230)에 결합하고, 타단이 회전프레임(200)의 내면에 결합하는 탄성체(242)를 배치하여, 검출실린더(230)가 회전하는 경우, 회전을 감쇄시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. A rotation shaft 240 rotatably coupled to the rotation frame 220 so that the detection cylinder 230 can be rotationally coupled to the rotation frame 230 is formed on the outer surface of the detection cylinder 230 . At this time, an elastic body 242 having one end coupled to the detection cylinder 230 and the other end coupled to the inner surface of the rotating frame 200 is disposed on the rotating shaft 240 to reduce the rotation when the detection cylinder 230 rotates. It is desirable to be able to

앞에서 설명한 바와 같이 송전선로(10)는 바람등에 영향을 받아 상하로 요동할 수 있다. 따라서 검출실린더(230)는 요동하는 송전선로를 상하로 요동할 수 있도록 구성되어야 송선선로(10)의 피복이 손상되지 않는다. 따라서 송전선로(10)에 따라 검출실린더(230)를 회전시킬 수 있도록 구성하되, 송전선로(10)의 요동을 감쇄시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. As described above, the power transmission line 10 may fluctuate up and down under the influence of wind or the like. Therefore, the detection cylinder 230 must be configured to be able to swing the oscillating power transmission line up and down so that the coating of the transmission line 10 is not damaged. Therefore, it is preferable to configure the detection cylinder 230 to rotate according to the transmission line 10 , but to attenuate the fluctuation of the transmission line 10 .

따라서 도 4와 같이 검출실린더(230)는 상하로 회전할 수 있도록 회전축(240)을 매개로 회전프레임(220)에 결합하고, 회전축(240)에는 송전선로(10)의 요동을 감쇄시키고, 검출실린더(230)의 과도한 회전을 방지할 수 있도록 탄성체(242)를 배치하는 것이 바람직하다. Therefore, as shown in Fig. 4, the detection cylinder 230 is coupled to the rotation frame 220 via the rotation shaft 240 so that it can rotate up and down, and the rotation shaft 240 attenuates the fluctuation of the power transmission line 10, and detects It is preferable to dispose the elastic body 242 to prevent excessive rotation of the cylinder 230 .

본 발명에 따른 시스템의 제어부를 중심으로 한 블록도인 도 5를 참조하면, 제어부(300)는 구동모터(140), 카메라(250), 수지분사노즐(260), 경화코일(270)을 제어하며, 카메라(250)에서 획득한 송전선로(10)의 피복 영상으로부터 피복의 손상여부를 판단하는 영상판단부(310)와 연결된다. Referring to FIG. 5 which is a block diagram centered on the control unit of the system according to the present invention, the control unit 300 controls the driving motor 140 , the camera 250 , the resin injection nozzle 260 , and the curing coil 270 . and is connected to the image determination unit 310 for determining whether the covering is damaged from the covering image of the power transmission line 10 obtained from the camera 250 .

따라서 제어부(300)가 구동모터(140)의 구동 이벤트를 발생시켜, 송전선로(10)를 따라 시스템을 이동시키면 카메라(250)는 송전선로(10)의 피복의 영상을 주기적으로 획득하고, 획득된 피복의 영상은 제어부(300)를 통해 영상판단부(310)로 보내진다. Therefore, when the control unit 300 generates a driving event of the driving motor 140 and moves the system along the power transmission line 10 , the camera 250 periodically acquires an image of the covering of the power transmission line 10 , and obtains The image of the applied coating is sent to the image determination unit 310 through the control unit 300 .

영상판단부(310)는 피복의 영상으로부터 음영을 확인하여 기준음영 보다 짙은 음영이 기준 폭을 넘어 발생한 것으로 판단되면 피복의 손상으로 판단하여 음영이 확인된 피복의 위치 정보를 제어부(300)로 전송한다. 제어부(300)는 음영이 확인된 피복의 위치가 수지분사노즐(260)이 배치된 위치로 이동할 때까지 구동모터(140)를 구동시킨 뒤 수지분사노즐(260)을 작동시켜 수지를 음영이 확인된 위치로 분사하며, 수지분사노즐(260)이 수지를 분사한 후 경화코일(270)에 전원을 인가하여 분사된 수지를 경화시킨다. The image determination unit 310 checks the shade from the image of the covering, and if it is determined that the shade darker than the reference shade has occurred beyond the reference width, it is determined that the covering is damaged and transmits the location information of the covering whose shade is confirmed to the control unit 300 . do. The control unit 300 drives the drive motor 140 until the position of the coating whose shade is confirmed moves to the position where the resin injection nozzle 260 is disposed, and then operates the resin injection nozzle 260 to check the resin shade. After the resin injection nozzle 260 sprays the resin, power is applied to the curing coil 270 to harden the injected resin.

영상판단부(310)에서 설정된 기준음영과 기준 폭은 종래 송전선로(10)를 모니터링 및 보수하는 점검자의 경험을 이용하여 설정될 수도 있으나, 정상 송전선로의 피복 이미지와 손상 송전선로의 피복 이미지를 데이터를 이용하여 기계학습을 통해 설정할 수도 있다. The reference shade and reference width set in the image determination unit 310 may be set using the experience of an inspector who monitors and repairs the conventional transmission line 10, but the covering image of the normal transmission line and the covering image of the damaged transmission line It can also be set through machine learning using data.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

10 : 송전선로 110 : 구동풀리
112 : 구동스프로킷 120 : 구동프레임
130 : 베이스프레임 140 : 구동모터
142 : 구동스프로킷 144 : 체인
150 : 보조풀리 152 : 스토퍼플레이트
152a : 볼록부재 200 : 손상검출부
210 : 지지프레임 220 : 회전프레임
222 : 개방부 230 : 검출실린더
232 : 절개부 234 : 송전선유출입홀
240 : 회전축 242 : 탄성체
250 : 카메라 260 : 수지분사노즐
270 : 경화코일 300 : 제어부
310 : 영상판단부10: transmission line 110: driving pulley
112: drive sprocket 120: drive frame
130: base frame 140: drive motor
142: drive sprocket 144: chain
150: auxiliary pulley 152: stopper plate
152a: convex member 200: damage detection unit
210: support frame 220: rotating frame
222: open part 230: detection cylinder
232: cutout 234: transmission line inflow hole
240: rotation shaft 242: elastic body
250: camera 260: resin injection nozzle
270: curing coil 300: control unit
310: image judgment unit

Claims (7)

송전선로를 따라 이동하는 송전선로 손상 검출 및 보수시스템으로서,
송전선로(10)의 상면에서 맞닿아 회전하는 구동풀리(110);
상기 구동풀리(110)를 회전가능하게 지지하는 구동프레임(120);
상기 구동프레임(120) 하부에 배치된 베이스프레임(130);
상기 구동풀리(110)와 동일 축에 결합된 종동스프로킷(112);
상기 베이스프레임(130) 상에 배치되는 구동모터(140);
상기 구동모터(140)의 회전축에 결합된 구동스프로킷(142);
상기 구동스프로킷(142)와 종동스프로킷(112) 사이에 배치되어 상기 구동스프로킷(142)의 회전력을 상기 종동스프로킷(112)로 전달하는 체인(144);
상기 베이스프레임(130) 상에 배치되고, 상기 송전선로(10)가 일측에서 타측으로 관통 배치되며, 내부에 송전선로(10)의 피복 영상을 획득하는 카메라(250)를 포함하는 손상검출부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템.
As a transmission line damage detection and repair system moving along the transmission line,
a driving pulley 110 that rotates in contact with the upper surface of the power transmission line 10;
a driving frame 120 for rotatably supporting the driving pulley 110;
a base frame 130 disposed under the driving frame 120;
a driven sprocket 112 coupled to the same shaft as the driving pulley 110;
a driving motor 140 disposed on the base frame 130;
a driving sprocket 142 coupled to the rotation shaft of the driving motor 140;
a chain 144 disposed between the driving sprocket 142 and the driven sprocket 112 to transmit the rotational force of the driving sprocket 142 to the driven sprocket 112;
It is disposed on the base frame 130, the power transmission line 10 is penetrating from one side to the other side, and a damage detection unit 200 including a camera 250 for acquiring an image of the covering of the power transmission line 10 therein. ) A transmission line damage detection and repair system comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 구동풀리(110)의 하부, 상기 구동프레임(120)에는
상기 송전선로(10)가 요동하는 경우, 상기 송전선로(10)에 맞닿아 송전선로(10)의 요동을 감쇄시키는 보조풀리(150)가 회전가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템.
According to claim 1,
The lower portion of the drive pulley 110, the drive frame 120,
When the power transmission line 10 fluctuates, an auxiliary pulley 150 that abuts against the power transmission line 10 and attenuates the fluctuation of the power transmission line 10 is rotatably disposed. maintenance system.
 제2항에 있어서,
상기 보조풀리(150)는 상기 구동풀리(110)와 이격하여 배치되고,
상기 보조풀리(150)의 축에는 상기 보조풀리(150)와 구동풀리(110) 사이에서 상기 송전선로(10)가 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼플레이트(152)가 회전가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템.
3. The method of claim 2,
The auxiliary pulley 150 is disposed to be spaced apart from the driving pulley 110,
A stopper plate 152 for preventing the transmission line 10 from being separated between the auxiliary pulley 150 and the driving pulley 110 is rotatably disposed on the axis of the auxiliary pulley 150. Transmission line damage detection and repair system.
 제3항에 있어서,
상기 스토퍼플레이트(152)는 상기 보조풀리(150) 보다 큰 부채꼴 형상으로 형성되어, 상기 보조풀리(150)의 일측과 타측에 배치되고,
상기 스토퍼플레이트(152)의 상호 대향되는 면에는 상기 송전선로(10)가 이탈되지 않도록 볼록부재(152a)가 상기 스토퍼플레이트(152)의 호를 따라 형성되며,
상기 볼록부재(152a)와 구동풀리(110) 사이의 간극은 상기 송전선로(10)의 지름 보다 작은 것을 특징으로 하는 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템.
4. The method of claim 3,
The stopper plate 152 is formed in a sector shape larger than the auxiliary pulley 150, and is disposed on one side and the other side of the auxiliary pulley 150,
A convex member (152a) is formed along the arc of the stopper plate (152) on the opposite surfaces of the stopper plate (152) to prevent the transmission line (10) from being separated,
A transmission line damage detection and repair system, characterized in that the gap between the convex member (152a) and the driving pulley (110) is smaller than the diameter of the transmission line (10).
 제1항에 있어서,
상기 손상검출부(200)는
상기 베이스프레임(130) 상에 배치되는 지지프레임(210)과,
상기 지지프레임(210)의 상부 일면에 회전가능하게 배치되고, 저면 및 일측면과 타측면이 상호 관통되는 개방부(222)가 형성된 회전프레임(220)과,
상기 회전프레임(220)의 개방부(222)에 회전가능하게 배치되고, 일측에 절개부(232)가 형성된 검출실린더(230)를 포함하며,
상기 검출실린더(230)는 내부에 상기 절개부(232)와 연통되는 송전선유출입홀(234)이 배치되고,
상기 송전선유출입홀(234)을 형성하는 검출실린더(230)의 내면에는 상기 카메라(250)가 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템.
According to claim 1,
The damage detection unit 200
a support frame 210 disposed on the base frame 130;
A rotating frame 220 that is rotatably disposed on an upper surface of the support frame 210 and has an opening 222 through which a bottom surface and one side and the other side pass through each other;
It is rotatably disposed on the opening 222 of the rotating frame 220 and includes a detection cylinder 230 having a cutout 232 formed on one side,
The detection cylinder 230 has a power transmission line inflow hole 234 communicating with the cutout 232 is disposed therein,
A transmission line damage detection and repair system, characterized in that a plurality of cameras (250) are installed on the inner surface of the detection cylinder (230) forming the transmission line inflow hole (234).
 제5항에 있어서,
상기 카메라(250)는 상기 송선선유출입홀(234)을 형성하는 상기 검출실린더(230)의 내면 중 상기 송전선로(10)가 유입되는 방향의 내면에 배치되고,
상기 검출실린더(230)의 내면 중 상기 송전선로(10)가 유출되는 방향의 내면에는 손상된 송전선로(10)의 피복에 수지를 도포하는 수지분사노즐(260)과, 도포된 수지를 경과시키는 경화코일(270)이 배치되는 것을 특징으로 하는 송전선로 손상 검출 및 보수 시스템.
6. The method of claim 5,
The camera 250 is disposed on the inner surface of the detection cylinder 230 forming the transmission line inflow hole 234 in the direction in which the transmission line 10 flows,
On the inner surface of the detection cylinder 230 in the direction in which the power transmission line 10 flows out, a resin injection nozzle 260 for applying a resin to the coating of the damaged power transmission line 10, and curing for passing the applied resin A transmission line damage detection and repair system, characterized in that the coil 270 is disposed.
 제6항에 있어서,
상기 검출실린더(230)의 외면에는 회전축(240)이 배치되고,
상기 회전축(240)에는 일단이 검출실린더(230)에 결합되고, 타단이 상기 회전프레임(220)의 절개부(232)를 형성하는 상기 회전프레임(200)의 내면에 결합되어 상기 송전선로(10)의 요동을 감쇄시키고, 상기 검출실린더(230)의 회동을 완화시키는 탄성체(242)가 배치되는 것을 특징으로 하는 송전선로 손상 및 보수 시스템.

7. The method of claim 6,
A rotating shaft 240 is disposed on the outer surface of the detection cylinder 230,
One end of the rotating shaft 240 is coupled to the detection cylinder 230 , and the other end is coupled to the inner surface of the rotating frame 200 forming the cutout 232 of the rotating frame 220 , and the power transmission line 10 . ), and an elastic body (242) for reducing the rotation of the detection cylinder (230) is disposed.
KR1020210005859A 2021-01-15 2021-01-15 System for detecting fault location of power transmission line KR102472192B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210005859A KR102472192B1 (en) 2021-01-15 2021-01-15 System for detecting fault location of power transmission line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210005859A KR102472192B1 (en) 2021-01-15 2021-01-15 System for detecting fault location of power transmission line

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220103361A true KR20220103361A (en) 2022-07-22
KR102472192B1 KR102472192B1 (en) 2022-11-29

Family

ID=82605985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210005859A KR102472192B1 (en) 2021-01-15 2021-01-15 System for detecting fault location of power transmission line

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102472192B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117382945A (en) * 2023-12-06 2024-01-12 山东黄金电力有限公司 Unmanned aerial vehicle is patrolled and examined to electric power

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101131604B1 (en) * 2010-10-12 2012-03-30 지에스건설 주식회사 Power transmission line inspection system and inspection method
KR101151969B1 (en) 2010-11-25 2012-06-01 한국전력공사 Apparatus and method for protecting power transmission line
JP2017060286A (en) * 2015-09-16 2017-03-23 株式会社九建 Overhead wire inspection device
CN209948525U (en) * 2019-04-04 2020-01-14 郑三毛 Pulley for overhauling high-voltage transmission line

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101131604B1 (en) * 2010-10-12 2012-03-30 지에스건설 주식회사 Power transmission line inspection system and inspection method
KR101151969B1 (en) 2010-11-25 2012-06-01 한국전력공사 Apparatus and method for protecting power transmission line
JP2017060286A (en) * 2015-09-16 2017-03-23 株式会社九建 Overhead wire inspection device
CN209948525U (en) * 2019-04-04 2020-01-14 郑三毛 Pulley for overhauling high-voltage transmission line

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117382945A (en) * 2023-12-06 2024-01-12 山东黄金电力有限公司 Unmanned aerial vehicle is patrolled and examined to electric power
CN117382945B (en) * 2023-12-06 2024-02-23 山东黄金电力有限公司 Unmanned aerial vehicle is patrolled and examined to electric power

Also Published As

Publication number Publication date
KR102472192B1 (en) 2022-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220103361A (en) System for detecting fault location of power transmission line
KR102088513B1 (en) Safety equipment of train platform
CN1040195C (en) Apparatus in the overspeed governor of an elevator
CN105443320B (en) Structure for aligning a part of a wind turbine
CN103347807B (en) There is the lift facility of the sound receiver for detecting solid borne noise
JP2006199434A (en) Escalator and its modernization method
CN107255005A (en) It is straight to drive swing turnstile movement
KR101911192B1 (en) Rope break detecting device
KR200429331Y1 (en) Up and down structure of camera for closed-circuit television
JP2016183034A (en) Escalator drive unit to manage drive chain tension
KR100632853B1 (en) Stfety check-up apparatus of under support of slab for bridge
JP2012141476A (en) Photographic device
KR100657815B1 (en) roller bearing for Bridge Incremental Launching Method
KR102062095B1 (en) Apparatus for drilling side of stone
CN207891780U (en) Fast open gate cassette mechanism structure and gate
JP4170291B2 (en) Elevator equipment
JP2006327811A (en) Moving handrail speed detection device of passenger conveyor
CN108103993A (en) Fast open gate cassette mechanism structure and gate
CN206171839U (en) Connecting bridge aerobridge connecting port moving part fail safe system
CN207891786U (en) Integral type speed open gate cassette mechanism structure and gate
KR20180110053A (en) Racoon-powered vehicles running on a ropeway system
CN207774562U (en) A kind of elevator car roof repair safety device
KR200444571Y1 (en) Tire testing machine
CN206570724U (en) Quick flap turnstile movement
CN206141869U (en) Connecting bridge traveling system safety device

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant