KR20220102254A - Workpiece ejector device for machine tools - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공작기계의 공작물 토출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 샤프트부의 후방에 위치하는 제2 지지부가 척킹실린더의 후방에 탈부착 가능하게 결합 설치되어 샤프트부의 전방에 위치하는 제1 지지부와 함께 긴 샤프트부의 양 단을 지지하여 스핀들 축방향에 동일하게 위치하도록 정확하게 설치할 수 있는 공작기계의 공작물 토출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece discharging device for a machine tool, and more particularly, a second support part located at the rear of the shaft part is detachably coupled to the rear of the chucking cylinder, and is long together with the first support part located in the front of the shaft part. It relates to a workpiece discharging device for a machine tool that can be accurately installed to support both ends of a shaft and to be positioned equally in the spindle axial direction.
일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, a machine tool refers to a machine used for the purpose of machining a metal/non-metal workpiece into a desired shape and size using an appropriate tool by various cutting or non-cutting methods.
터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Various types of machine tools, including turning centers, vertical/horizontal machining centers, door machining centers, Swiss turns, electric discharge machines, horizontal NC boring machines, CNC lathes, etc., are widely used in various industrial sites for their respective purposes.
일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.In general, various types of machine tools currently used have an operation panel to which a numerical control (NC) or computerized numerical control (CNC) technology is applied. Such an operation panel is provided with various function switches or buttons and a monitor.
또한, 공작기계는 워크피스인 소재가 안착 되고 워크피스 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공 전 워크피스를 준비하는 팔렛트, 공구 또는 워크피스가 결합되어 회전하는 주축, 워크피스 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다. In addition, the machine tool is a table on which the workpiece material is seated and transported for processing the workpiece, a pallet for preparing the workpiece before processing, a spindle that rotates when a tool or workpiece is combined, and a workpiece to support the workpiece during processing. It is equipped with a tailstock and a vibration isolator.
일반적으로 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.In general, in a machine tool, a table, a tool rest, a main shaft, a tailstock, a vibration isolator, etc. are provided with a conveying unit conveying along a conveying axis in order to perform various machining.
또한, 일반적으로 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되는데, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 공구 보관장소의 형태로 공구 매거진이나 터렛 등이 있으며, 공구교환장치를 사용하여 주축의 공구를 교환하게 된다.In addition, in general, a machine tool uses a plurality of tools for various processing, and there is a tool magazine or a turret in the form of a tool storage place that stores and stores a plurality of tools. will exchange
일반적으로 공작기계는 공작물을 클램핑 또는 언클램핑하는 척과 척을 클램핑 또는 언클램핑하는 드로우 튜브를 구비하고 있으며, 드로우 튜브는 척킹실린더에 연결되어 전후진 구동하며 척을 클램핑 또는 언클램핑하여 종국적으로 공작물이 척에서 클램핑 또는 언클램핑하는 동작이 이루어지게 된다.In general, machine tools are equipped with a chuck for clamping or unclamping a workpiece and a draw tube for clamping or unclamping the chuck. A clamping or unclamping operation is performed in the chuck.
또한, 공작물의 가공이 완료된 이후 척에 클램핑 되어 있던 공작물은 척이 언클램핑 되면서 공작물이 척에서 파트 캐쳐로 배출될 수 있도록 토출장치가 전후진 구동하며 공작물을 밀게 된다.In addition, the work piece clamped to the chuck after the machining of the work piece is completed is unclamped and the ejector drives the work piece forward and backward so that the work piece can be discharged from the chuck to the part catcher and pushes the work piece.
그러나 종래 공작기계의 공작물 토출장치는 공작물을 밀어서 배출하기 위해 전후진 구동하는 샤프트부가 축방향으로 길게 연장형성되어 스핀들의 내부에 배치되는데 이와 같이 샤프트부가 길게 배치되어 있음에도 샤프트부를 지지하는 지지부가 척에 인접하는 부분에만 한 개가 배치되어 있어 긴 샤프트가 흔들리거나 굽혀지게 되는 문제점이 발생되었다.However, in the workpiece discharging device of the conventional machine tool, the shaft part for driving forward and backward in order to push and discharge the workpiece is extended in the axial direction and disposed inside the spindle. There was a problem that the long shaft was shaken or bent because only one was placed in the adjacent part.
또한, 종래 공작기계의 공작물 토출장치는 샤프트부의 전후진 구동을 시키는 하우징부가 위치하는 샤프트부의 구동위치가 샤프트부가 지지되는 지지위치와 거리가 멀리 떨어져 있고, 샤프트부의 후방에 결합 설치되는 하우징부의 무게가 더해지게 되면서 샤프트부 및 하우징부의 중심이 전체적으로 평행하게 스핀들 축방향에 동일하게 위치하도록 조립하는 것이 매우 어려운 문제점이 있었다.In addition, in the workpiece discharging device of a conventional machine tool, the driving position of the shaft where the housing part for driving the shaft part forward and backward is far away from the support position where the shaft part is supported, and the weight of the housing part coupled and installed at the rear of the shaft part As they are added, there is a problem in that it is very difficult to assemble the shaft so that the centers of the shaft part and the housing part are positioned equally in the spindle axial direction in parallel as a whole.
게다가 종래 공작기계의 공작물 토출장치는 샤프트부가 고속회전을 하는 스핀들의 내부에 배치되므로 스핀들 회전에 의한 외력의 영향을 받을 수 있고, 척을 클램핑하는 과정에서 발생되는 외력의 영향을 받을 수 있으며, 공작물을 토출하기 위해 샤프트부가 전후진 구동하는 과정에서 발생되는 외력에 의해 영향을 받게 되어 샤프트부가 오작동을 일으키는 문제점이 있었다.In addition, since the workpiece discharging device of the conventional machine tool is disposed inside the spindle rotating at high speed, it may be affected by external force caused by the spindle rotation, and may be affected by external force generated in the process of clamping the chuck. There was a problem in that the shaft part malfunctioned because it was affected by the external force generated in the process of driving the shaft part forward and backward to discharge it.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 고속회전하는 스핀들의 내부에 길게 관통하여 배치되는 샤프트부의 전방에는 제1 지지부가 설치되고, 샤프트부의 후방에는 제2 지지부가 척킹실린더의 후방에 탈부착 가능하게 결합 설치되어 샤프트부의 양 단을 지지함에 따라 샤프트부가 스핀들 축방향에 동일하게 위치하도록 정확하게 설치하면서 샤프트부를 가 조립한 상태에서 편리하게 제2 지지부를 탈부착할 수 있는 공작기계의 공작물 토출장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a first support part in front of a shaft part which is disposed long penetratingly inside a spindle rotating at high speed, and a second support part chucking part in the rear part of the shaft part. A machine tool that can be attached and detached to the rear of the cylinder to support both ends of the shaft, accurately installing the shaft so that it is positioned equally in the spindle axial direction, and conveniently attaching and detaching the second support when the shaft is temporarily assembled. It is to provide a workpiece ejection device of
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치는 스핀들 바디의 전방에 설치되어 공작물을 클램핑 또는 언클램핑하는 척과 스핀들 바디의 후방에 설치되는 척킹실린더와 상기 척과 척킹실린더 사이에서 상기 스핀들 바디를 관통하여 배치되는 드로우튜브를 구비하는 척킹유닛; 및 가공이 완료된 공작물을 상기 척에서 배출하는 토출유닛;을 포함하고, 상기 토출유닛은, 상기 스핀들 바디의 후방에서 상기 척킹실린더에 인접하게 설치되는 하우징부; 후방이 상기 하우징부에 결합되어 직선 왕복이동 가능하도록 상기 척킹유닛의 내부를 관통하여 배치되는 샤프트부; 상기 샤프트부의 전방에 위치하도록 상기 드로우튜브의 내주면과 상기 샤프트부의 외주면 사이에 설치되는 제1 지지부; 및 상기 샤프트부의 후방에 위치하도록 상기 척킹실린더의 후방에 탈부착 가능하게 결합 설치되는 제2 지지부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, a workpiece discharging device for a machine tool according to the present invention is provided between a chuck installed in front of a spindle body to clamp or unclamp a workpiece, a chucking cylinder installed in the rear of the spindle body, and the chuck and the chucking cylinder. a chucking unit having a draw tube disposed through the spindle body; and a discharging unit discharging the processed workpiece from the chuck, wherein the discharging unit includes: a housing part installed adjacent to the chucking cylinder at the rear of the spindle body; a shaft portion disposed through the inside of the chucking unit such that the rear thereof is coupled to the housing portion to enable linear reciprocation; a first support part installed between an inner peripheral surface of the draw tube and an outer peripheral surface of the shaft part so as to be positioned in front of the shaft part; and a second support part detachably coupled and installed to the rear of the chucking cylinder so as to be positioned at the rear of the shaft part.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 제2 지지 부는, 상기 샤프트부의 외주면에 삽입 설치되는 베어링부; 및 상기 베어링부를 수용한 상태로 상기 샤프트부의 후방에 배치되는 베이스부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the work discharging device of the machine tool according to the present invention, the second support portion, the bearing portion is inserted into the outer peripheral surface of the shaft portion; and a base portion disposed behind the shaft portion in a state in which the bearing portion is accommodated.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 베이스부는, 상기 척킹실린더의 중공부의 후방에 삽입 설치되는 본체부; 및 상기 본체부를 상기 척킹실린더에 고정하기 위해 상기 본체부의 반경방향을 따라 외측으로 연장 형성되는 플랜지부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the workpiece discharging device of the machine tool according to the present invention, the base portion, the main body portion is inserted into the rear of the hollow portion of the chucking cylinder; and a flange portion extending outwardly along a radial direction of the main body to fix the main body to the chucking cylinder.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 본체부는, 상기 베어링부가 상기 샤프트부에 삽입 설치된 상태에서 상기 본체부를 상기 척킹실린더에 탈부착 가능하게 결합하기 위해 상기 본체부의 일부에 개방 형성되는 절개부; 및 상기 본체부가 상기 척킹실린더에 탈부착 가능하게 결합될 때에 상기 베어링부를 수용하도록 상기 베어링부에 대응하여 상기 본체부에 형성되는 수용홀;을 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the workpiece discharging device of the machine tool according to the present invention, the main body portion, the main body portion in order to detachably couple the main body portion to the chucking cylinder in a state in which the bearing portion is inserted and installed in the shaft portion An incision formed in part open; and an accommodating hole formed in the body part corresponding to the bearing part to accommodate the bearing part when the body part is detachably coupled to the chucking cylinder.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 본체부는, 상기 베어링부가 상기 본체부의 전방으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 수용홀의 전방에서 반경방향을 따라 내측으로 연장 형성되는 스토퍼부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the workpiece discharging device of the machine tool according to the present invention, the body portion is formed to extend inwardly along the radial direction from the front of the receiving hole in order to prevent the bearing portion from being separated in the front of the body portion. It may include a stopper unit that becomes
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 스토퍼부의 두께는 상기 베어링부의 두께보다 작게 형성되고, 상기 수용홀의 직경은 상기 베어링부의 외경보다 크거나 동일하게 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the workpiece discharging device of the machine tool according to the present invention, the thickness of the stopper part is formed to be smaller than the thickness of the bearing part, and the diameter of the receiving hole is greater than or equal to the outer diameter of the bearing part. have.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 제2 지지부는, 상기 베어링부가 상기 베이스부의 후방으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 베이스부의 후방에 탈부착 가능하게 배치되는 캡부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the work discharging device of the machine tool according to the present invention, the second support portion, the cap portion detachably disposed at the rear of the base portion to prevent the bearing portion from being separated to the rear of the base portion ; may be further included.
본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치는 스핀들 내부에 축방향으로 길게 연장 배치되는 샤프트부를 지지하기 위한 제1 지지부와 제2 지지부를 구비하여 긴 샤프트부의 양단을 균형있게 지지함으로서 샤프트부의 자중에 의해 샤프트부가 흔들리거나 샤프트부가 휘어지는 것을 방지함에 따라 샤프트부의 전후진 동작의 안정성을 향상시키고, 샤프트부의 오작동에 따른 소음을 저감시키며, 강성을 증대하여 공작기계의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The workpiece discharging device of a machine tool according to the present invention is provided with a first support and a second support for supporting a shaft extending in an axial direction inside a spindle to support both ends of the long shaft in a balanced manner by the weight of the shaft. As the shaft portion is prevented from shaking or the shaft portion is bent, the stability of the forward/backward operation of the shaft portion is improved, noise caused by malfunction of the shaft portion is reduced, and the durability of the machine tool can be improved by increasing the rigidity.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치는 샤프트부의 전후진 구동을 위해 스핀들의 후방에 위치하는 하우징부의 무게에 의해 샤프트부의 후방이 쳐지는 것을 방지하기 위해 하우징부에 인접하도록 제2 지지부가 척킹실린더의 후방에 결합 설치됨에 따라 샤프트부 및 하우징부의 중심이 스핀들 축방향에 동일하게 위치하도록 중심을 맞추어 정확하게 조립할 수 있어 가공의 정확도를 높여 공작물의 품질을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the workpiece discharging device of the machine tool according to the present invention, the second support portion is adjacent to the housing portion to prevent the rear of the shaft portion from being sagged by the weight of the housing portion located at the rear of the spindle for forward and backward driving of the shaft portion. As it is coupled and installed at the rear of the chucking cylinder, it can be assembled precisely by aligning the center so that the centers of the shaft and housing are located in the same direction in the spindle axial direction, thereby increasing machining accuracy and maximizing the quality of the workpiece.
게다가 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치는 제2 지지부가 척킹실린더의 후방에 탈부착 가능하게 결합 설치되어 샤프트부의 후방을 지지함에 따라 샤프트부와 하우징부가 스핀들 축방향에 동일하게 위치하도록 정확하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 샤프트부가 스핀들의 주축 회전체 내부에 가 조립된 상태에서 제2 지지부를 용이하게 부착 또는 탈착할 수 있어 조립이 편리하여 작업자의 편의를 도모하고 생산성 및 작업효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, in the workpiece discharging device of the machine tool according to the present invention, the second support portion is detachably coupled to the rear of the chucking cylinder to support the rear of the shaft portion, so that the shaft portion and the housing portion are precisely positioned in the spindle axial direction. In addition, since the second support part can be easily attached or detached while the shaft part is temporarily assembled inside the spindle's main shaft rotating body, assembly is convenient, thereby promoting operator convenience and increasing productivity and work efficiency. .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지부의 베어링부가 샤프트부에 삽입된 상태의 공작물 토출장치의 단면도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지부의 베이스부가 샤프트부에 결합된 상태의 공작물 토출장치의 단면도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 베어링부가 베이스부에 수용된 상태에서 제2 지지부가 척킹실린더에 부착된 상태의 공작물 토출장치의 단면도를 나타낸다.
도 5는 도 4의 A 부분의 확대도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 샤프트부의 전후진 이동을 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 베이스부의 사시도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 베이스부에 베어링부가 결합된 상태를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 캡부의 사시도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the workpiece discharging device in a state in which the bearing part of the second support part is inserted into the shaft part according to the embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the workpiece discharging device in a state in which the base part of the second support part is coupled to the shaft part according to the embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of the workpiece discharging device in a state in which the second support part is attached to the chucking cylinder in a state in which the bearing part is accommodated in the base part according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view of part A of FIG. 4 .
Figure 6 is a cross-sectional view showing the forward and backward movement of the shaft according to the embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a base portion according to an embodiment of the present invention.
8 shows a state in which the bearing part is coupled to the base part according to the embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a cap part according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 공작기계의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고 도면들에 있어서 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the drawings of the machine tool according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The embodiments introduced below are provided as examples so that the spirit of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. And in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like reference numbers refer to like elements throughout.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be embodied in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout. The sizes and relative sizes of layers and regions in the drawings may be exaggerated for clarity of description.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments, and therefore is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprise” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements mentioned. or addition is not excluded.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 사시도를 나타내고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지부의 베어링부가 샤프트부에 삽입된 상태의 공작물 토출장치의 단면도를 나타낸다.Figure 1 shows a perspective view of a machine tool according to an embodiment of the present invention, Figure 2 shows a cross-sectional view of the workpiece discharging device in a state in which the bearing part of the second support part is inserted into the shaft part according to the embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지부의 베이스부가 샤프트부에 결합된 상태의 공작물 토출장치의 단면도를 나타내고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 베어링부가 베이스부에 수용된 상태에서 제2 지지부가 척킹실린더에 부착된 상태의 공작물 토출장치의 단면도를 나타낸다.3 is a cross-sectional view of the workpiece discharging device in a state in which the base part of the second support part is coupled to the shaft part according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 The cross-sectional view of the workpiece discharging device with the support part attached to the chucking cylinder is shown.
도 5는 도 4의 A 부분의 확대도를 나타내고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 샤프트부의 전후진 이동을 나타낸 단면도이다.5 is an enlarged view of part A of FIG. 4 , and FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the forward and backward movement of the shaft according to the embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 베이스부의 사시도를 나타내고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 베이스부에 베어링부가 결합된 상태를 나타낸다.7 is a perspective view of a base part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows a state in which a bearing part is coupled to the base part according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 캡부의 사시도를 나타낸다.9 is a perspective view of a cap part according to an embodiment of the present invention.
이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "축방향"이란 스핀들이 회전하는 축방향을 의미하고, "반경방향"이란 축방향의 방사상으로 확대되거나 축소되는 방향을 의미한다.Definitions of terms used below are as follows. "Axial direction" means an axial direction in which the spindle rotates, and "radial direction" means a direction in which the spindle expands or contracts radially in the axial direction.
또한, "전방"이란 동일부재에서 축방향으로 왼쪽(즉, 도 2 내지 도 6 에서 왼쪽)을 의미하고, "후방이란 동일부재에서 축방향으로 오른쪽(즉, 도 2 내지 도 6 에서 오른쪽)을 의미한다.In addition, "front" means the left axially in the same member (ie, the left in FIGS. 2 to 6), and "rear" means the right in the axial direction in the same member (ie, the right in FIGS. 2 to 6). it means.
도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 공작물 토출장치(1)를 설명한다. 도 1 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공작물 토출장치(1)는 척킹유닛(100) 및 토출유닛(200)을 포함한다. A work discharging device 1 of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9 . 1 to 6 , the workpiece discharging device 1 of a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a chucking unit 100 and a discharging unit 200 .
본 발명에서 공작기계는 공작물을 가공하는 모든 형태의 공작기계가 될 수 있다. 예를 들어 공작기계는 터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등으로 구성될 수 있다. 공작기계의 스핀들 바디(2)의 내부에는 관통형성되는 삽입홀(3)이 구비되며, 삽입홀(3)에는 스핀들, 토출장치(1) 등 내부 부품이 배치된다.In the present invention, the machine tool may be any type of machine tool for processing a workpiece. For example, a machine tool may be composed of a turning center, a vertical/horizontal machining center, a door type machining center, a Swiss turn, an electric discharge machine, a horizontal type NC boring machine, a CNC lathe, and the like. An
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공작물 토출장치(1)의 척킹유닛(100)은 공작물을 클램핑 또는 언클램핑하기 위한 구성으로 도 2 내지 도 6을 참조하면, 척킹유닛(100)은 척(110), 드로우 튜브(120) 및 척킹실린더(130)를 포함한다.The chucking unit 100 of the workpiece discharging device 1 of the machine tool according to an embodiment of the present invention is configured for clamping or unclamping the workpiece. Referring to FIGS. 2 to 6 , the chucking unit 100 is a
척킹유닛(100)의 척(110)은 공작기계의 스핀들 바디(2)의 전방에 배치되어 있으며, 공작물을 직접적으로 클램핑 또는 언클램핑한다. The
구체적으로, 척(110)이 공작물(5)을 클램핑하고 있는 동안에는 공작물(5)의 가공공정이 이루어지게 되고, 가공공정이 완료된 후에는 공작물(5)을 배출하기 위해 공작물(5)이 척(110)에서 언클램핑 된다.Specifically, while the
드로우튜브(120)는 척(110)과 척킹실린더(130) 사이에 설치되며, 구체적으로 드로우튜브(120)는 스핀들 바디(2)의 내부에 관통형성되는 삽입홀(3)에 배치되고 축방향으로 연장 형성되는 관의 형태로 형성될 수 있다.The
또한, 드로우튜브(120)는 내부에 축방향을 따라 관통 형성되는 관통홀(121)울 구비하고, 척(110)에 연결되어 척(110)을 클램핑 또는 언클램핑 한다. 즉, 드로우튜브(120)는 척킹실린더(130)의 작동방향에 따라 축방향으로 전진 및 후진 운동을 하게 되어 척(110)을 클램핑 또는 언클램핑 하게 된다. 축방향으로 전진이란 척(110)에 인접하는 방향으로 이동(즉, 도 6에서 왼쪽으로 이동)하는 것을 의미하고, 축방향으로 후진이란 전진방향의 반대방향인 척(110)에서 멀어지는 방향으로 이동(즉, 도 6에서 오른쪽으로 이동)하는 것을 의미한다. In addition, the
척킹실린더(130)는 스핀들 바디(2)의 후방에 설치되어 있으며, 드로우튜브(120)의 후방과 연결되어 드로우튜브(120)를 전후진 이동시키는 역할을 한다. The
구체적으로 척킹실린더(130)는 스핀들 바디(2)의 후방에 설치되어 스핀들 바디(2)를 관통하여 배치되는 드로우튜브(120)를 전진 또는 후진 이동시키게 되고, 드로우튜브(120의 전진 또는 후진 이동에 의해 드로우튜브(120가 척(110)을 클램핑 또는 언클램핑하게 된다. 또한, 드로우튜브(120가 척(110)을 클램핑 또는 언클램핑하게 되면 클램핑 또는 언클램핑되는 척(110)의 동작에 의해 척(110)이 공작물(5)을 클램핑 또는 언클램핑하게 된다.Specifically, the
척킹실린더(130)는 내부에 축방향으로 관통형성되는 중공부(131)를 구비하고, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 유입 또는 유출되는 유압에 의해 작동되는 유압실린더로 형성될 수 있다. The
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공작물 토출장치(1)의 토출유닛(200)은 가공이 완료된 공작물(5)을 척(110)에서 배출하기 위해 척킹유닛(100)에 설치되는 것으로 가공이 완료된 공작물(5)을 제거하는 비가공시간을 최소화하여 가공공정의 신속성을 높이기 위한 것이다.The discharging unit 200 of the workpiece discharging device 1 of the machine tool according to an embodiment of the present invention is processed to be installed in the chucking unit 100 in order to discharge the processed
도 2 내지 도 6을 참조하면, 토출유닛(200)은 하우징부(210), 샤프트부(220), 제1 지지부(230) 및 제2 지지부(240)를 포함한다. 2 to 6 , the discharge unit 200 includes a
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공작물 토출장치(1)의 하우징부(210)는 스핀들 바디(2)의 후방에 배치되며 하우징부(210)는 척킹실린더(130)에 인접하게 설치된다. The
하우징부(221)는 샤프트부(220)의 일부 특히 샤프트 부(220)의 후방을 수용할 수 있는 공간을 형성하고, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 유입 또는 유출되는 공압에 의해 작동되는 공압실린더로 형성되어 유입 또는 유출되는 공압에 의해 샤프트부(220)를 전진시키거나 또는 후진시킬 수 있다.The housing part 221 forms a space that can accommodate a part of the
또한, 하우징부(221)는 샤프트부(220)와 같은 선상에 중심이 일치되도록 설치되어 공작물(5)을 정확하게 가압하여 배출할 수 있도록 설치 될 수 있다.In addition, the housing part 221 may be installed so that the center coincides with the
샤프트부(220)는 샤프트부(220)의 후방이 하우징부(221)에 결합되어 있으며, 직선 왕복이동 가능하도록 척킹유닛(100)의 내부를 관통하여 길게 배치된다. The
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공작물 토출장치(1)의 샤프트부(220)는 유입 또는 유출되는 공압에 의해 이동될 수 있으며, 샤프트부(220)가 후진하는 경우에는 공작물(5)과 이격되어 공작물(5)이 원활하게 가공될 수 있도록 하며, 샤프트부(220)가 전진하는 경우에는 공작물(5)을 밀어서 가공이 완료된 공작물(5)을 배출하게 된다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공작물 토출장치(1)의 제1 지지부(230)는 샤프트부(220)의 전방에 위치하도록 드로우튜브(12)의 내주면과 샤프트부(220)의 외주면 사이에 설치되어 샤프트부(220)의 전방을 지지하는 역할을 한다. The
또한, 제1 지지부(230)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 베어링으로 이루어질 수 있으며, 이 경우에는 드로우튜브(12)의 내주면과 샤프트부(220)의 외주면 사이에서 회전하는 드로우 튜브(120)의 회전력이 샤프트부(220)에 전달되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the
그리고 제1 지지부(230)는 샤프트부(220)가 전진 또는 후진 이동하는 경우에 샤프트부(220)와 함께 전진 또는 후진 이동한다.And when the
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공작물 토출장치(1)의 제2 지지부(240)는 샤프트부(220)의 후방에 위치하도록 상기 척킹실린더의 후방에 탈부착 가능하게 결합 설치되어 샤프트부(220)의 후방을 지지하는 역할을 한다. The second support part 240 of the workpiece discharging device 1 of the machine tool according to an embodiment of the present invention is detachably coupled to the rear of the chucking cylinder so as to be located in the rear of the
도 2 내지 도 9를 참조하면, 제2 지지부(240)는 베어링부(241), 베이스부(242), 및 캡부(248)를 포함한다. 2 to 9 , the second support part 240 includes a
베어링부(241)는 샤프트부(220)의 외주면에 삽입 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 베어링부(241)는 베어링으로 이루어질 수 있고, 특히, 오일레스 베어링(Oilless Bearing)으로 이루어질 수 있다. 오일레스 베어링(Oilless Bearing)이란 고온, 저온, 부식성 환경, 이물질 유입, 충격하중 및 진동, 구조상 급유가 불가능한 지점 등 급유의 공급이 어렵거나 불가능한 부분 또는 급유를 하여도 효과가 없는 부분에 급유없이 베어링의 기능을 할 수 있는 것으로 급유인력 및 비용의 절감과 생산성 향상을 도모할 수 있으며, 사용조건에 따라 나무재질, 금속, 플라스틱, 세라믹등으로 다양하게 형성될 수 있다.The
또한, 베어링부(241)는 전진 또는 후진 이동하는 샤프트부(220)가 원활하게 이동할 수 있도록 샤프트부(220)의 외주면에 삽입 설치되고, 샤프트부(220)의 외주면에 삽입 설치된 베어링부(241)는 베이스부(242)의 수용홀(245)에 안착된다.In addition, the bearing
베이스부(242)는 베어링부(241)를 수용한 상태로 샤프트부(220)의 후방에 배치된다. 즉, 베이스부(242)는 샤프트부(220)의 외주면에 삽입 설치된 베어링부(241)를 수용하여 베어링부(241)를 척킹실린더(130)의 후방에 결합하는 역할을 한다. 구체적으로, 베이스부(242)는 본체부(243)와 플랜지부(247)를 포함한다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공작물 토출장치(1)의 베이스부(242)의 본체부(243)는 척킹실린더(130)의 내부에 축방향으로 관통형성되는 중공부(131)의 후방에 삽입 설치되는 부분으로 제2 지지부(240)를 척킹실린더(130)의 후방에 결합하는 역할을 한다. 도 3 내지 도 8을 참조하면, 본체부(243)는 절개부(244), 수용홀(245) 및 스토퍼부(247)을 포함한다.The
절개부(244)는 베어링부(241)가 샤프트부(220)에 삽입 설치된 상태에서 본체부(243)를 척킹실린더(130)에 탈부착 가능하게 결합하기 위해 본체부(243)의 일부에 개방 형성된다. The
구체적으로, 후술하는 바와 같이 샤프트부(220)는 샤프트부(220)의 후방이 하우징부(221)에 가결합되어 있으면서 직선 왕복이동 가능하도록 척킹실린더(130)의 중공부(131)의 후방을 통해 삽입되어 척킹유닛(100)의 내부를 관통하여 길게 배치되도록 가 조립되어 있으므로, 이 경우 척킹실린더(130)의 중공부(131)에는 이미 샤프트부(220)가 삽입 설치되어 있다.Specifically, as will be described later, the
따라서 척킹실린더(130)의 후방에 본체부(243)를 삽입하여 샤프트부(220)를 지지하기 위해서는 척킹실린더(130)의 후방에 본체부(243)를 삽입할 때 절개부(244)를 통해 샤프트부(220)룰 통과하여 본체부(243)와 샤프트부(220)가 직접적으로 충돌되어 걸리지 않도록 해야한다.Therefore, in order to insert the
즉, 척킹실린더(130)의 후방에 본체부(243)를 삽입할 때 절개부(244)를 통해 샤프트부(220)가 통과되도록 하여 이미 척킹유닛(100)의 내부를 관통하여 길게 배치되어 있는 샤프트부(220)를 다시 제거하거나 재조립할 필요 없이 편리하게 척킹실린더(130)의 후방에 본체부(243)를 삽입할 수 있으며, 필요에 따라 제2 지지부(240)를 교체하거나 탈착하는 경우에도 이미 척킹유닛(100)의 내부를 관통하여 길게 배치되어 있는 샤프트부(220)를 다시 제거하거나 재조립할 필요 없이 편리하게 절개부(244)를 통해 샤프트부(220)와의 간섭없이 척킹실린더(130)의 후방에서 본체부(243)를 탈착할 수 있다.That is, when the
이처럼 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치는 제2 지지부가 척킹실린더의 후방에 탈부착 가능하게 결합 설치되어 샤프트부의 후방을 지지함에 따라 샤프트부와 하우징부가 스핀들 축방향에 동일하게 위치하도록 정확하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 샤프트부가 스핀들의 주축 회전체 내부에 가 조립된 상태에서 제2 지지부를 용이하게 부착 또는 탈착할 수 있어 조립이 편리하여 작업자의 편의를 도모하고 생산성 및 작업효율성을 높일 수 있다.As such, in the workpiece discharging device of the machine tool according to the present invention, the second support part is detachably coupled to the rear of the chucking cylinder to support the rear of the shaft part, so that the shaft part and the housing part can be precisely installed so that they are located in the same direction in the spindle axis direction. In addition, since the second support part can be easily attached or detached while the shaft part is temporarily assembled inside the main shaft rotating body of the spindle, assembly is convenient, so that the operator's convenience can be promoted, and productivity and work efficiency can be increased.
수용홀(245)은 본체부(243)가 척킹실린더(130)에 탈부착 가능하게 결합될 때에 베어링부(241)를 수용하도록 베어링부(241)에 대응하여 본체부(243)에 형성된다. The
구체적으로, 수용홀(245)은 절개부(244)와 연통되어 있으며 샤프트부(220)에 삽입 설치되어 있는 베어링부(241)가 안착될 수 있도록 베어링부(241)에 대응하는 형상으로 함입 형성된다.Specifically, the receiving
즉, 척킹실린더(130)의 후방에 본체부(243)를 삽입할 때 절개부(244)를 통해 샤프트부(220)가 통과되고, 샤프트부(220)의 외주면에 삽입 설치되는 베어링부(241)는 공작물 토출장치(1)의 조립이 완료되면 종국적으로 수용홀(245)에 수용된다.That is, when the
스토퍼부(247)는 베어링부(241)가 본체부(243)의 전방으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 수용홀(245)의 전방에서 반경방향을 따라 내측으로 연장 형성된다.The
즉, 스토퍼부(247)는 공작물 토출장치(1)의 조립과정에서 샤프트부(220)의 외주면에 삽입 설치된 베어링부(241)가 본체부(243)의 수용홀(245)에 수용된 경우에 베어링부(241)가 본체부(243)의 전방으로 이탈되지 않도록 베어링부(241)의 위치를 고정하는 역할을 한다.That is, the
도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치(1)의 스토퍼부(247)의 두께(도 5에서 t)는 베어링부(241)의 두께(T)보다 작게 형성된다. Referring to FIG. 5 , the thickness (t in FIG. 5 ) of the
만약, 스토퍼부(247)의 두께(도 5에서 t)가 베어링부(241)의 두께(T)와 동일하게 형성되거나 스토퍼부(247)의 두께(도 5에서 t)가 베어링부(241)의 두께(T)보다 크게 형성되는 경우에는 스토퍼부(247)가 샤프트부(220)와 직접적으로 접촉될 수 있으므로 샤프트부(220)가 전후진 이동하게 될 때 스토퍼부(247)와 마찰되면서 원활하게 이동하지 못하여 샤프트부의 전후진 동작의 안정성을 저해하고, 샤프트부의 오작동에 따른 소음을 발생시키며, 종국적으로 제기능을 상실하여 공작기계의 내구성을 저해하는 문제점이 발생될 수 있다..If the thickness (t in FIG. 5) of the
또한, 도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치(1)의 수용홀(도 5에서 l)의 직경은 베어링부의 외경(L)보다 크거나 동일하게 형성될 수 있다.In addition, referring to FIG. 5, the diameter of the receiving hole (l in FIG. 5) of the workpiece discharge device 1 of the machine tool according to the present invention may be formed to be greater than or equal to the outer diameter (L) of the bearing part.
만약, 수용홀(도 5에서 l)의 직경이 베어링부(241)의 외경(L)보다 작은 경우에는 베어링부(241)가 수용홀에 안정적으로 수용되지 못하여 고속회전하는 스핀들이나 샤프트부의 전후진 이동에 의해 발생되는 외력에 의해 제2 지지부(240)의 베이스부(242)가 척킹실린더(130)에서 이탈되어 샤프트부의 양단을 견고하게 지지하지 못함에 따라 샤프트부 및 하우징부의 중심이 스핀들 축방향에 동일하게 위치하지 않은 상태에서 작동하여 정밀가공이 이루어지지않아 가공이 완료된 공작물의 품질을 저해하는 문제점이 발생될 수 있다.If the diameter of the accommodating hole (l in FIG. 5) is smaller than the outer diameter (L) of the
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공작물 토출장치(1)의 베이스부(242)의 플랜지부(247)는 본체부(242)를 척킹실린더(130)에 고정하기 위해 본체부(242)의 반경방향을 따라 외측으로 연장 형성된다. The
즉, 플랜지부(247)는 척킹실린더(130)의 중공부(131) 후방에 본체부(243)를 삽입하는 경우에 본체부(243)가 척킹실린더(130) 후방부분에 배치 고정될 수 있도록 플랜지부(247)는 척킹실린더(130)의 중공부(131)에 삽입되지 않고 척킹실린더(130)의 후방에 접촉 결합된다. That is, the
또한, 플랜지부(247)를 통해 볼트와 너트 등을 이용하여 척킹실린더(130)와나사결합하여 베이스부(242)를 척킹실린더(130)에 견고하게 결합고정할 수 있다.In addition, the
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공작물 토출장치(1)의 제2 지지부(240)는 베어링부(241)가 베이스부(242)의 후방으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 베이스부(242)의 후방에 탈부착 가능하게 배치되는 캡부(248)를 더 포함할 수 있다.The second support portion 240 of the workpiece discharging device 1 of the machine tool according to an embodiment of the present invention is a
도 9를 참조하면, 구체적으로 캡부(248)는 베어링부(241)가 샤프트부(220)에 삽입 설치된 상태에서 수용홀(245)에 베어링부(241)가 삽입된 경우에 베어링부(241)가 베어링부(241)가 베이스부(242)의 후방으로 이탈되지 않도록 캡부(248)의 일부는 베어링부(241)와 접촉된다. Referring to FIG. 9 , specifically, the
또한, 캡부(248)는 베어링부(241)와 접촉되어 베어링부(241)는 고정하되 캡부(248)에 의해 샤프트부(220)의 전후진 이동이 방해되는 것은 방지할 수 있도록 샤프트부(220)와는 접촉되지 않게 일부가 개방 형성되는 개방부(249)를 구비한다.In addition, the
도 9를 참조하면 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 구체적으로 캡부(248)의 개방부(249)는 개방된 형상이 도 9에서 윗부분은 베이스부(242)의 절개부(244)와 동일하게 형성되고, 아랫부분은 베이스부의 수용홀의 전방에서 반경방향을 따라 내측으로 연장 형성되는 스토퍼가 형성된 형상과 동일하게 형성될 수 있다. 이와 같이 형성된 경우에 베어링부(241)의 이탈은 방지하면서 동시에 샤프트부의 전후진 이동에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 9 , although not necessarily limited thereto. Specifically, the
이처럼 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치는 스핀들 내부에 축방향으로 길게 연장 배치되는 샤프트부를 지지하기 위한 제1 지지부와 제2 지지부를 구비하여 긴 샤프트부의 양단을 균형있게 지지함으로서 샤프트부의 자중에 의해 샤프트부가 흔들리거나 샤프트부가 휘어지는 것을 방지함에 따라 샤프트부의 전후진 동작의 안정성을 향상시키고, 샤프트부의 오작동에 따른 소음을 저감시키며, 강성을 증대하여 공작기계의 내구성을 향상시킬 수 있다. As described above, the workpiece discharging device of the machine tool according to the present invention is provided with a first support and a second support for supporting the shaft portion extended in the axial direction inside the spindle to support both ends of the long shaft portion in a balanced manner, so that the weight of the shaft portion By preventing the shaft from shaking or the shaft from being bent, the stability of the forward/backward operation of the shaft can be improved, the noise caused by malfunction of the shaft can be reduced, and the durability of the machine tool can be improved by increasing the rigidity.
도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치의 제2 지지부의 조립방법을 설명한다.A method of assembling the second support part of the workpiece discharging device of the machine tool according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 6 .
샤프트부(220)의 후방에 하우징부가(210) 가조립(볼트체결이 반쯤되어 있는 상태)되어 있는 상태에서 먼저 베어링부(241)를 샤프트부(220)의 외주면에 삽입설치한 뒤, 샤프트부(220)를 척킹실린더(130)의 후방에서 척킹실린더(130)의 중공부(131)로 삽입하여 샤프트부(220)를 척킹유닛(100)의 내부에 임시로 배치한다.In a state in which the
베이스부(242)를 본체부(243)의 절개부(244)를 통해 샤프트부(220) 부분(척킹실린더(130)와 하우징부(210) 사이의 샤프트부(220))으로 넣은 후 본체부(243)의 수용홀(245)에 베어링부(241)를 안착시킨다.After inserting the
베어링부(241)가 본체부(243)의 수용홀(245)에 안착된 상태에서 베이스부(241)의 플랜지부(247)를 통해 척킹실린더(130)의 후방과 볼트체결을 하여 베이스부(242)를 척킹실린더(130)에 결합고정한다.In a state in which the
개방부(249)에 샤프트부(220)를 넣은 상태로 캡부(248)를 플랜지부(247)와 볼트체결하여 캡부(248)를 베이스부(242)에 결합고정한다. The
긴 샤프트부의 전방은 제1 지지부를 통해 샤프트부의 후방은 제2 지지부를 통해 견고하게 지지하여 샤프트부의 축방향의 중심을 일치시킨 상태에서 가 조립되어 있는 하우징부를 완전히 볼트체결하여 하우징부를 결합고정한다.The front of the long shaft part is firmly supported through the first support part and the rear part of the shaft part is firmly supported through the second support part, and in a state in which the center of the shaft part is aligned in the axial direction, the housing part is fully bolted to fix the housing part.
이처럼 본 발명에 의한 공작기계의 공작물 토출장치는 샤프트부의 전후진 구동을 위해 스핀들의 후방에 위치하는 하우징부의 무게에 의해 샤프트부의 후방이 쳐지는 것을 방지하기 위해 하우징부가 가 조립되어 있는 상태에서 하우징부에 인접하도록 제2 지지부가 척킹실린더의 후방에 결합 설치하여 샤프트부 및 하우징부의 중심이 스핀들 축방향에 동일하게 위치하도록 중심을 맞춘 후 하우징부를 완전하게 조립함에 따라 하우징부가 쳐지지 않도록 정확하게 조립할 수 있어 토출장치의 정확한 작동을 구현하여 공작물 가공의 정확도를 높여 공작물의 품질을 극대화할 수 있다.As such, in the workpiece discharging device of the machine tool according to the present invention, the housing part is assembled in a state in which the housing part is assembled in order to prevent the rear of the shaft part from sagging by the weight of the housing part located at the rear of the spindle for forward and backward driving of the shaft part. The second support part is coupled to the rear of the chucking cylinder so that the second support part is installed adjacent to It is possible to maximize the quality of the work piece by increasing the accuracy of machining the work piece by realizing the precise operation of the dispensing device.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will It will be understood that various modifications and variations of the present invention can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.
1 : 공작물 토출장치, 100 : 척킹유닛,
110 : 척, 120 : 드로우 튜브,
130 : 척킹실린더, 200 : 토출유닛,
210 : 하우징부, 220 : 샤프트부,
230 : 제1 지지부, 240 : 제2 지지부,
241 : 베어링부, 242 : 베이스부,
228 : 캡부.1: workpiece discharging device, 100: chucking unit,
110: chuck, 120: draw tube,
130: chucking cylinder, 200: discharge unit,
210: housing part, 220: shaft part,
230: first support, 240: second support,
241: bearing part, 242: base part,
228: cap.
Claims (7)
가공이 완료된 공작물을 상기 척에서 배출하는 토출유닛;을 포함하고,
상기 토출유닛은,
상기 스핀들 바디의 후방에서 상기 척킹실린더에 인접하게 설치되는 하우징부;
후방이 상기 하우징부에 결합되어 직선 왕복이동 가능하도록 상기 척킹유닛의 내부를 관통하여 배치되는 샤프트부;
상기 샤프트부의 전방에 위치하도록 상기 드로우튜브의 내주면과 상기 샤프트부의 외주면 사이에 설치되는 제1 지지부; 및
상기 샤프트부의 후방에 위치하도록 상기 척킹실린더의 후방에 탈부착 가능하게 결합 설치되는 제2 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공작물 토출장치.
A chucking unit having a chuck installed in front of the spindle body to clamp or unclamp a workpiece, a chucking cylinder installed in the rear of the spindle body, and a draw tube disposed between the chuck and the chucking cylinder to pass through the spindle body; and
Including; a discharging unit discharging the finished workpiece from the chuck;
The discharge unit is
a housing part installed adjacent to the chucking cylinder at the rear of the spindle body;
a shaft part disposed through the inside of the chucking unit so that the rear is coupled to the housing part and linearly reciprocated;
a first support part installed between an inner peripheral surface of the draw tube and an outer peripheral surface of the shaft part so as to be positioned in front of the shaft part; and
and a second support part detachably coupled and installed to the rear of the chucking cylinder so as to be positioned at the rear of the shaft part.
상기 제2 지지부는,
상기 샤프트부의 외주면에 삽입 설치되는 베어링부; 및
상기 베어링부를 수용한 상태로 상기 샤프트부의 후방에 배치되는 베이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공작물 토출장치.
According to claim 1,
The second support part,
a bearing part inserted and installed on the outer circumferential surface of the shaft part; and
and a base part disposed behind the shaft part in a state in which the bearing part is accommodated.
상기 베이스부는,
상기 척킹실린더의 중공부의 후방에 삽입 설치되는 본체부; 및
상기 본체부를 상기 척킹실린더에 고정하기 위해 상기 본체부의 반경방향을 따라 외측으로 연장 형성되는 플랜지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공작물 토출장치.
3. The method of claim 2,
The base part,
a body part inserted and installed in the rear of the hollow part of the chucking cylinder; and
and a flange part extending outwardly along the radial direction of the body part to fix the body part to the chucking cylinder.
상기 본체부는,
상기 베어링부가 상기 샤프트부에 삽입 설치된 상태에서 상기 본체부를 상기 척킹실린더에 탈부착 가능하게 결합하기 위해 상기 본체부의 일부에 개방 형성되는 절개부; 및
상기 본체부가 상기 척킹실린더에 탈부착 가능하게 결합될 때에 상기 베어링부를 수용하도록 상기 베어링부에 대응하여 상기 본체부에 형성되는 수용홀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공작물 토출장치.
4. The method of claim 3,
The body part,
a cutout formed in an open portion of the main body to detachably couple the main body to the chucking cylinder in a state in which the bearing unit is inserted and installed in the shaft; and
and an accommodating hole formed in the body portion corresponding to the bearing portion to accommodate the bearing portion when the main body portion is detachably coupled to the chucking cylinder.
상기 본체부는,
상기 베어링부가 상기 본체부의 전방으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 수용홀의 전방에서 반경방향을 따라 내측으로 연장 형성되는 스토퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공작물 토출장치.
5. The method of claim 4,
The body part,
and a stopper portion extending inward from the front of the receiving hole in a radial direction to prevent the bearing portion from being separated from the front of the body portion.
상기 스토퍼부의 두께는 상기 베어링부의 두께보다 작게 형성되고,
상기 수용홀의 직경은 상기 베어링부의 외경보다 크거나 동일하게 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공작물 토출 장치.
6. The method of claim 5.
The thickness of the stopper part is formed smaller than the thickness of the bearing part,
The diameter of the receiving hole is a workpiece discharging device of a machine tool, characterized in that formed to be equal to or greater than the outer diameter of the bearing portion.
상기 제2 지지부는,
상기 베어링부가 상기 베이스부의 후방으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 베이스부의 후방에 탈부착 가능하게 배치되는 캡부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공작물 토출 장치.
3. The method of claim 2,
The second support part,
In order to prevent the bearing part from being separated to the rear of the base part, a cap part detachably disposed at the rear of the base part;
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KR1020210004390A KR20220102254A (en) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | Workpiece ejector device for machine tools |
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KR20160136121A (en) | 2015-05-19 | 2016-11-29 | 두산공작기계 주식회사 | Sub-spindle |
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