KR20220102176A - 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물에 관한 것으로 직사각형태로 조립되는 하부수평프레임과, 하부수평프레임의 일측 단변 양모서리부에 각각 수직 결합되는 수직프레임과 양 수직프레임의 상단부 간에 연결되는 상부수평프레임이 상기 하부수평프레임의 장변을 따라 일정간격으로 다수 결합 설치되는 직육면체 형태의 드론축구장 형틀 구조물에서 하부수평프레임의 장변 상에서 인접한 수직프레임 간을 결합 고정시키는 접이식 구조의 형틀유지조립체를 구비함으로써 구조가 견고하면서 슬림하고, 실내체육관 또는 외부공터에 자유롭고 편리하게 설치 및 철거할 수 있으며, 사용하지 않을 때 최소 용적으로 접어 이동할 수 있도록 하기 위하여, 지면 상에 직사각 형태로 배열되어 상호간에 결합 고정되는 하부수평프레임(10); 상기 하부수평프레임(10)의 일측 단변 양모서리부에 각각 수직 결합되는 수직프레임(20)과, 상기 양 수직프레임(20)의 상단부 간에 연결되는 상부수평프레임(30)이 상기 하부수평프레임(10)의 장변을 따라 일정간격으로 다수 결합 설치되고, 상기 하부수평프레임(10), 수직프레임(20) 및 상부수평프레임(30)은 각 변 마다 4각단면을 갖는 다수의 파이프가 맞접하여 결합 고정되며, 상기 하부수평프레임(10)의 장변 상에서 인접한 수직프레임(20) 간을 결합 고정시키는 형틀유지조립체(50); 상기 형틀유지조립체(50)는, 상기 하부수평프레임(10)의 맞접한 파이프 상호간을 일체고정하도록 파이프의 맞접부(14) 상부측에 결합 고정되는 하부지지체(60)와, 상기 수직프레임(20) 및 상부수평프레임(30)의 결합모서리부 상호간을 일체고정하는 상부지지체(70)와, 상기 하부지지체(60) 및 상부지지체(70)를 수직 연결하는 수직연결지지체(80)로 구성되어지되, 상기 하부지지체(60)는 수직연결지지체(80)의 하단부에 결합되는 하부중심체(61)의 양단으로 하부날개체(65)가 각각 좌우방향의 회전 접이식 구조로 형성되어 하부수평프레임(10) 상에 결합 고정되고, 상기 상부지지체(70)는 수직연결지지체(80)의 상단부에 결합되는 상부중심체(71)의 양단으로 상부날개체(75)가 각각 상하방향의 회전 접이식 구조로 형성되어 상기 상부날개체(75)의 각각의 단부가 수직프레임(20)의 상단부에 결합 고정되어 구성되고, 상기 하부지지체(60)의 하부중심체(61) 양단에 각각 힌지브라켓(62)이 형성되고, 상기 하부중심체(61)에 마주하는 하부날개체(65)의 단부에는 상기 힌지브라켓(62) 내에 삽입된 다음 핀(63) 결합되어 핀(63)을 줌심으로 양측 하부날개체(65)가 마주하도록 각각 좌우방향으로 회전되게 구성하며, 상기 상부지지체(70)의 상부중심체(71)의 상판(72) 상에 수직연결지지체(80)의 상단부(80a)가 관통되어 돌출되게 구성하고, 상기 상부중심체(71)의 양단에 각각 힌지브라켓(73)이 형성되며, 상기 상부중심체(71)의 양단에 마주하는 상부날개체(75)의 단부에는 상기 힌지브라켓(73) 내에 삽입된 다음 핀(73a) 결합되어 핀(73a)을 중심으로 양측 상부날개체(75)가 마주하도록 각각 하방향으로 회전되게 구성하고, 상기 상부날개체(75)의 단부에 마주하는 수직프레임(20) 상에는 “ㄴ”자 형태의 고정브라켓(25)이 구비되고, 상기 상부날개체(75)의 단부에는 고정브라켓(25)에 밀착되는 수평밀착판(76)이 구비되어 상호간에 핀(26) 결합되도록 구성하고, 상기 수직프레임(20)과 상부수평프레임(30)의 맞접면에는 각각 플랜지부(21,31)가 형성되어 상호간에 핀(32) 결합되도록 구성하며, 그리고, 상기 하부수평프레임(10)의 단변은 적어도 2개 이상의 파이프가 결합되어지되, 상기 양측 파이프의 맞접면(14)에 각각 플랜지부(16)가 형성되어 상호간에 핀 결합되도록 구성하고, 상기 맞접면(14)의 상부측에 형틀수직유지체(120)가 구비되어 브라켓(125)으로 상호간에 연결고정되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물{Movable folding indoor drone soccer field structure}

본 발명은 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 직사각형태로 조립되는 하부수평프레임과, 하부수평프레임의 일측 단변 양모서리부에 각각 수직 결합되는 수직프레임과 양 수직프레임의 상단부 간에 연결되는 상부수평프레임이 상기 하부수평프레임의 장변을 따라 일정간격으로 다수 결합 설치되는 직육면체 형태의 드론축구장 형틀 구조물에서 하부수평프레임의 장변 상에서 인접한 수직프레임 간을 결합 고정시키는 접이식 구조의 형틀유지조립체를 구비함으로써 구조가 견고하면서 슬림하고, 실내체육관 또는 외부공터에 자유롭고 편리하게 설치 및 철거할 수 있으며, 사용하지 않을 때 최소 용적으로 접어 이동할 수 있도록 하는 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물에 관한 것이다.

드론축구(drone soccer)는 탄소 소재의 보호장구에 둘러싸인 드론(drone)을 공으로 삼아 축구처럼 골대에 넣는 신개념 스포츠이다. 2016년 전주시와 협력기관인 캠틱종합기술원이 세계 최초로 개발하고 보급한 레저 스포츠로, 2017년 제1회 전주시장배 드론축구대회 개최를 시작으로, 2018년 11월에는 사단법인 대한드론축구협회가 공식 출범했다. 2020년 현재 전국 16개 지부 및 200여개 선수단이 활동 중이며, 일본·중국·영국·말레이시아 등 해외에서도 드론 축구팀이 생겨나고 있다. 또 2019년 3월 서울국제레저스포츠산업전(SPOEX) 전국드론축구대회에서는 세계 최초로 일본드론축구팀(JDSA)을 초청하여 한일친선경기를 가진 바 있다.

드론축구경기는 드론볼, 배터리, 조종기, 신호체계 등 거의 대부분 우천에 취약한 전기/전자 제품을 기반으로 구성되었기 때문에, 실내경기가 절대적으로 필요한 상황이나, 강당 및 실내체육관 등의 공간은 당초 건립시 ‘행사 및 운동 등’ 다목적용으로 건립되었기 때문에, 드론축구만을 위한 공간이 되는 것을 허용하기는 어려운 상태이다.

하지만 드론축구경기를 통해 드론에 대한 이해도를 높이고, 드론에 대한 이해를 통해 눈앞에 다가온 ‘드론산업’에 종사할 미래형 인재를 양성하며, 드론축구 활성화를 통한 미래산업 확산효과를 기대할 수 있게 되므로 대중화에 힘쓰고 있다.

드론축구 경기장의 높이는 4∼5m이며, 골의 높이는 골대의 중앙부가 경기장 표면에서 3∼3.5m사이에 위치해야 한다. 또 골대의 형상은 원형이어야 하며, 내경의 지름이 60cm, 외경의 지름이 80∼100cm여야 한다. 아울러 드론볼(drone ball)은 둥근 모양의 외골격으로 둘러싸여져 있는데, 그 지름은 40±2cm여야 한다. 볼의 무게는 1kg 이하여야 하며, 외골격의 개방된 단일 면적이 150㎠ 이하여야 한다.

상기 드론축구 경기에 대해 간단히 설명하면, 상기한 구조의 드론볼을 가지고 경기장 내에서 치뤄지는 드론 축구의 경기운영은 두 팀으로 나눠 양팀 각각 5명 이하 선수와 5개 이하의 드론볼로 구성되어 플레이된다. 경기에 참여하는 선수는 해당 팀의 드론볼이 다른 팀과 확연히 구분이 될 수 있도록 LED 색상 등으로 구분하여야 하며, 해당 팀의 골잡이 역시 같은 팀과 다른 팀 모두로부터 확연히 구분될 수 있도록 규정에 의한 꼬리표 등을 부착하여야 한다.

이때 선수는 1인당 1개의 드론볼만 컨트롤해야 하며, 선수의 수와 드론볼의 수는 동일하다. 한 팀은 골잡이 1명과 길잡이 및 길막이 4명으로 이루어진다. 여기서 골잡이는 유일하게 골대에 넣어 득점할 수 있는 드론으로, 각 팀에 1기만 둘 수 있다. 길잡이는 공격 활로를 열어주고, 길막이는 상대의 공격 루트를 막는 역할을 한다.

경기는 한 세트에 3분씩 3세트로 진행된다. 선수 교체는 세트 시작 전에 가능하며 세트가 시작되어 플레이 중일 때는 불가능하다. 경기에서 세트 득실 결과 무승부라면 1회 3분의 연장전 또는 승부차기를 실시할 수 있다.

상기 드론축구 경기장은 주로 실내에 설치되나, 대회 상황에 따라 실외에 설치되기도 하는데, 종래의 드론축구 경기장 구조물은 도 1에서와 같이 현장에서 고정설치물 구조로 설치되는 것으로 4차산업혁명 시대를 맞아 급속도로 확산되고있는 드론축구의 수요를 충족시키기 위해 필수 불가결한 드론축구장이 ‘실내체육관내의 공간을 차지하여 체육관 본연의 기능을 반감시킬 수 있다는 현실적 어려움’에 직면하여, 전국 300여 드론축구단이 창단된 현재까지도 지자체가 일부러 투자한 전용구장이나 민간이 설치한 실외구장을 제외하면, 상시 활용이 가능한 ‘실내 드론축구 전용구장’이 제대로 마련되지 못하고 있는 실정이다.

이는, 실내체육관 내에 (폭 8미터 x 길이 20미터 x 높이 4.5미터의 구조물)을 설치하게 되면, 기존의 실내체육관 기능이 완전히 축소될 수 밖에 없기 때문으로 판단되며, 따라서, 실내에 설치할 수 있는 드론축구장을 고안하되 접이식 및 이동식 기능을 구비하여 평소에는 드론축구장으로 사용하다가, 실내체육관에서 다른 행사를 할 때 부피축소(접이식) 및 이동(이동식)을 통해 행사에 차질이 없도록 할 수 있는 구조의 경기장 구조물의 개발 필요성이 대두되어 왔다.

등록특허 제10-2102539호

이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 직사각형태로 조립되는 하부수평프레임과, 하부수평프레임의 일측 단변 양모서리부에 각각 수직 결합되는 수직프레임과 양 수직프레임의 상단부 간에 연결되는 상부수평프레임이 상기 하부수평프레임의 장변을 따라 일정간격으로 다수 결합 설치되는 직육면체 형태의 드론축구장 형틀 구조물에서 하부수평프레임의 장변 상에서 인접한 수직프레임 간을 결합 고정시키는 접이식 구조의 형틀유지조립체를 구비함으로써 구조가 견고하면서 슬림하고, 실내체육관 또는 외부공터에 자유롭고 편리하게 설치 및 철거할 수 있으며, 사용하지 않을 때 최소 용적으로 접어 이동할 수 있도록 하는 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 지면 상에 직사각 형태로 배열되어 상호간에 결합 고정되는 하부수평프레임(10); 상기 하부수평프레임(10)의 일측 단변 양모서리부에 각각 수직 결합되는 수직프레임(20)과, 상기 양 수직프레임(20)의 상단부 간에 연결되는 상부수평프레임(30)이 상기 하부수평프레임(10)의 장변을 따라 일정간격으로 다수 결합 설치되고, 상기 하부수평프레임(10), 수직프레임(20) 및 상부수평프레임(30)은 각 변 마다 4각단면을 갖는 다수의 파이프가 맞접하여 결합 고정되며, 상기 하부수평프레임(10)의 장변 상에서 인접한 수직프레임(20) 간을 결합 고정시키는 형틀유지조립체; 상기 형틀유지조립체는, 상기 하부수평프레임(10)의 맞접한 파이프 상호간을 일체고정하도록 파이프의 맞접부(14) 상부측에 결합 고정되는 하부지지체(60)와, 상기 수직프레임(20) 및 상부수평프레임(30)의 결합모서리부 상호간을 일체고정하는 상부지지체(70)와, 상기 하부지지체(60) 및 상부지지체(70)를 수직 연결하는 수직연결지지체(80)로 구성되어지되, 상기 하부지지체(60)는 수직연결지지체(80)의 하단부에 결합되는 하부중심체(61)의 양단으로 하부날개체(65)가 각각 좌우방향의 회전 접이식 구조로 형성되어 하부수평프레임(10) 상에 결합 고정되고, 상기 상부지지체(70)는 수직연결지지체(80)의 상단부에 결합되는 상부중심체(71)의 양단으로 상부날개체(75)가 각각 하방향의 회전 접이식 구조로 형성되어 상기 상부날개체(75)의 각각의 단부가 수직프레임(20)의 상단부에 결합 고정되어 구성됨을 특징으로 하는 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물을 제공한다.

또한, 상기 하부수평프레임(10)과 상부수평프레임(30)의 사이에 설치되는 다수의 수직프레임(20) 사이 마다의 외면에는 그물망을 설치하여 드론볼의 외부 이탈을 방지토록 하고, 상기 상부지지체(70)를 구성하는 상부중심체(71) 및 상부날개체(75)는 반대편 마주하는 측과의 사이에 유연성을 갖는 폴리카보네이트 재질로 된 다수의 간격유지대(93)를 일정간격으로 연결 설치하여 드론볼의 외부 이탈을 방지토록 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하부지지체(60)의 하부중심체(61) 양단에 각각 힌지브라켓(62)이 형성되고, 상기 하부중심체(61)에 마주하는 하부날개체(65)의 단부에는 상기 힌지브라켓(62) 내에 삽입된 다음 핀(63) 결합되어 핀(63)을 줌심으로 양측 하부날개체(65)가 마주하도록 각각 좌우방향으로 회전되게 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부지지체(70)의 상부중심체(71)의 상판(72) 상에 수직연결지지체(80)의 상단부(80a)가 관통되어 돌출되게 구성하고, 상기 상부중심체(71)의 양단에 각각 힌지브라켓(73)이 형성되며, 상기 상부중심체(71)의 양단에 마주하는 상부날개체(75)의 단부에는 상기 힌지브라켓(73) 내에 삽입된 다음 핀(73a) 결합되어 핀(73a)을 중심으로 양측 상부날개체(75)가 마주하도록 각각 하방향으로 회전되게 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부날개체(75)의 단부에 마주하는 수직프레임(20) 상에는 “ㄴ”자 형태의 고정브라켓(25)이 구비되고, 상기 상부날개체(75)의 단부에는 고정브라켓(25)에 밀착되는 수평밀착판(76)이 구비되어 상호간에 핀(26) 결합되도록 구성하고, 상기 수직프레임(20)과 상부수평프레임(30)의 맞접면에는 각각 플랜지부(21,31)가 형성되어 상호간에 핀(32) 결합되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명에 의하면 직사각형태로 조립되는 하부수평프레임과, 하부수평프레임의 일측 단변 양모서리부에 각각 수직 결합되는 수직프레임과 양 수직프레임의 상단부 간에 연결되는 상부수평프레임이 상기 하부수평프레임의 장변을 따라 일정간격으로 다수 결합 설치되는 직육면체 형태의 드론축구장 형틀 구조물에서 하부수평프레임의 장변 상에서 인접한 수직프레임 간을 결합 고정시키는 접이식 구조의 형틀유지조립체를 구비함으로써 구조가 견고하면서 슬림하고, 실내체육관 또는 외부공터에 자유롭고 편리하게 설치 및 철거할 수 있으며, 사용하지 않을 때 최소 용적으로 접어 이동할 수 있도록 할 수 있는 등의 효과가 있다.

도 1은 종래기술의 실내용 드론축구장 구조물 설치 실시 예시도
도 2는 본 발명에 의한 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 기초구조물의 사시 실시 예시도
도 3은 본 발명에 의한 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물의 사시 실시 예시도
도 4는 본 발명에 의한 하부수평프레임, 하부지지체 및 수직연결지지체의 연결상태 실시 예시도
도 5는 본 발명에 의한 상부지지체, 수직연결지지체 및 수직프레임의 연결상태 실시 예시도
도 6은 본 발명에 의한 상부중심체, 상부날개체 및 수직연결지지체의 연결상태 실시 예시도
도 7은 본 발명에 의한 상부날개체, 수직프레임 및 상부수평프레임의 연결상태 실시 예시도
도 8은 본 발명에 의한 하부수평프레임 및 형틀수직유지체의 연결상태 실시 예시도
도 9은 본 발명에 의한 드론축구 경기장에서 실시되는 경기 중인 상태의 실시 예시도
도 10은 본 발명에 의한 드론축구장 구조물의 상부측 간격유지대 설치 상태를 나타낸 실시 예시도
도 11은 본 발명에 의한 상부중심체에 결합되는 상부날개체의 상세 실시 예시도

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

도 2는 본 발명에 의한 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 기초구조물의 사시 실시 예시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물의 사시 실시 예시도이며, 도 4는 본 발명에 의한 하부수평프레임, 하부지지체 및 수직연결지지체의 연결상태 실시 예시도이다.

또한, 도 5는 본 발명에 의한 상부지지체, 수직연결지지체 및 수직프레임의 연결상태 실시 예시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 상부중심체, 상부날개체 및 수직연결지지체의 연결상태 실시 예시도이며, 도 7은 본 발명에 의한 상부날개체, 수직프레임 및 상부수평프레임의 연결상태 실시 예시도이다.

또한, 도 8은 본 발명에 의한 하부수평프레임 및 형틀수직유지체의 연결상태 실시 예시도이고, 도 9은 본 발명에 의한 드론축구 경기장에서 실시되는 경기 중인 상태의 실시 예시도이다.

그리고, 도 10은 본 발명에 의한 드론축구장 구조물의 상부측 간격유지대 설치 상태를 나타낸 실시 예시도이고, 도 11은 본 발명에 의한 상부중심체에 결합되는 상부날개체의 상세 실시 예시도이다.

본 발명은 직사각형태로 조립되는 하부수평프레임과, 하부수평프레임의 일측 단변 양모서리부에 각각 수직 결합되는 수직프레임과 양 수직프레임의 상단부 간에 연결되는 상부수평프레임이 상기 하부수평프레임의 장변을 따라 일정간격으로 다수 결합 설치되는 직육면체 형태의 드론축구장 형틀 구조물에서 하부수평프레임의 장변 상에서 인접한 수직프레임 간을 결합 고정시키는 접이식 구조의 형틀유지조립체를 구비함으로써 구조가 견고하면서 슬림하고, 실내체육관 또는 외부공터에 자유롭고 편리하게 설치 및 철거할 수 있으며, 사용하지 않을 때 최소 용적으로 접어 이동할 수 있도록 하는 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물에 관한 것으로서 도 2 내지 도 11을 참고하여 보면 하부수평프레임(10), 수직프레임(20), 상부수평프레임(30), 하부지지체(60), 상부지지체(70) 및 수직연결지지체(80)를 포함하여 이루어진다.

본 발명에서 구현하고자 하는 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물은 4차산업혁명 시대를 맞아 급속도로 확산되고 있는 드론축구의 수요를 충족시키기 위해 필수 불가결한 드론축구장이 ‘실내체육관내의 공간을 차지하여 체육관 본연의 기능을 반감시킬 수 있다는 현실적 어려움’에 직면하여, 전국 300여 드론축구단이 창단된 현재까지도 지자체가 일부러 투자한 전용구장이나 민간이 설치한 실외구장을 제외하면, 상시 활용이 가능한 ‘실내 드론축구 전용구장’이 제대로 마련되지 못하고 있는 실정이다.

이는, 실내체육관 내에 ( 폭 8미터 x 길이 20미터 x 높이 4.5미터의 구조물 )을 설치하게 되면, 기존의 실내체육관 기능이 완전히 축소될 수 밖에 없기 때문으로 판단되고 있다.

따라서, 실내에 설치할 수 있는 드론축구장을 고안하되 접이식 및 이동식 기능을 구비하여 평소에는 드론축구장으로 사용하다가, 실내체육관에서 다른 행사를 할 때 부피축소(접이식) 및 이동(이동식)을 통해 행사에 차질이 없는 드론축구장을 만들 경우, 국내는 물론 해외까지도 전파할 수 있는 기술이 될 것으로 판단되어 본 발명을 구현하고자 한다.

상기 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물을 설명하기 위해 먼저 드론축구를 이해하는 것이 바람직하므로, 드론축구 경기장(S)에서 실시되는 드론축구의 경기룰은 아래와 같이 상세하게 설명한다.

1) 플레이의 시작과 종료

ⓐ 주심 혹은 주심으로부터 위임받은 자는 음향 신호로 시작과 종료를 알린다.

ⓑ 시작과 종료를 알리는 음향신호는 최소 10초 전에 예비 신호를 내보내야 한다.

ⓒ 경기장 상황에 따라 예비 신호의 횟수를 늘리거나 조정할 수는 있으나, 반드시 1회 이상의 예비신호가 있어야 한다.

ⓓ 경기시작 신호는 예비신호 10초 선언 후 별도의 음향 또는 수기 등을 사용해야 하며, 예측 출발을 방지하기 위해 불시에 주어져야 한다.

2) 다음 세트의 시작

ⓐ 세트종료 후 다음세트 시작 시가지 주심은 5분의 정비시간을 부여할 수 있으며, 5분 카운트가 시작되는 시점은 모든 선수가 각자의 드론볼을 수거하여 경기장에서 퇴장한 시점이다.

ⓑ 5분의 정비시간이 종료된 시점에서 모든 드론볼은 스타팅 포인트에 정렬해야 하며, 선수들은 조종석에 위치해야 한다.

ⓒ 만약 정비시간이 지난 시점에 경기장 안에 머물러 있는 선수가 있다면 그 선수는 자신의 드론볼 혹은 정비 중인 드론볼과 함께 경기장 밖으로 나와야 한다.

ⓓ 주최 측에서 요구하는 골잡이의 표식 및 팀표식 LED의 정정은 5분 안에 포함되지 않으며 5분이 지났다고 하더라도 심판의 요구에 의해 다시 경기장에 들어가 수정할 수 있다. 그러나 이 때 해당선수는 골잡이 표식 및 팀 LED외에 다른 부분을 정비해서는 안된다.

ⓔ 만약 골잡이 드론볼이 정비미흡을 이유로 경기장에서 퇴장 당했거나 경기시작 10초 전 신호가 선언되기 전에 심판이 정비 미흡으로 인한 비행불가를 미리 고했다면 주심은 해당팀에게 골잡이 표식의 교체를 명령할 수 있으며 해당팀은 골잡이를 교체할 수 있다.

3) 득점

ⓐ 상대팀의 골에 골잡이드론볼이 통과하면 이를 득점으로 인정

ⓑ 그러나, 득점 당시 오프사이드에 걸려 있거나 완전히 통화하지 못하고 다시 튕겨져 나오는 경우는 득점인정 불가

ⓒ 골잡이는 고의로 상대의 골을 뒤로 통과할 수 없다. 만일, 고의가 아닌 상황에서 상대의 골을 뒤로 통과했을 경우 하프라인 자기 진영까지 되돌아 간 후 다시 공격을 시도해야 한다. (대부분의 경우 골잡이가 상대의 골을 뒤로 통과하는 경우는 없다. 그러나 거리감과 조종미숙으로 상대 골의 뒤쪽에서 앞으로 나오는 과정에 상대골을 뒤로 통과할 수 있다. 그러나 이런 경우 뒤로 하프라인까지 되돌아간후 득점을 시도해야 한다.)

ⓓ 위의 ⓒ는 오프사이드 상황과는 무관하며 이를 어겼을 시 패널티가 부여된다.

4) 오프사이드

ⓐ 득점에 성공한 팀은 반드시 모든 선수가 하프라인 후방의 자기 진영까지 되돌아 간후 다음 득점을 시도해야 한다.

ⓑ 만약 골잡이가 득점 후 자기 진영으로 돌아온 다음 득점을 시도하려 할 때 자기팀의 어느 한 선수가 하프라인 뒤로 돌아오지 못했다면 이를 오프사이드 상황으로 간주하여 골잡이는 해당 선수가 하프라인 뒤로 나오거나 해당 셋트를 포기하기 전까지 하프라인을 넘어 득점을 시도할 수 없다.

ⓒ 만약 오프사이드 상활에서 상대 진영에서 통제 불능이 되었을 때는 부심에게 알리고 조종기를 내려놓은 후 조종석을 떠나야 한다. (이러한 경우 선수들은 당황하여 조종기를 내려 놓거나 하는 행동을 취하지 않을 수도 있다. 경기 전에 충분히 고지되어 그 셋트를 포기했음을 부심에게 분명히 알려야 한다.)

ⓓ 상대방의 드론볼을 고의로 자기 진영으로 돌아가지 못하게 막아서 상대의 추가득점 시간을 연장시키는 것도 가능하다.

ⓔ 만약 연속득점 제한규정을 고의로 연속해서 어겼을 시 득점으로 인정되지 않을 뿐만 아니라 ‘중대한 비신사적 행위’로 간주되어 셋트패가 선언된다.

5) 골잡이 이외의 선수 득점

ⓐ 골잡이 이외의 선수가 상대 골을 통과하여 득점을 한 때는 득점을 인정하지 않으며 패널티도 없다.

ⓑ 그러나 골잡이 이외의 선수가 고의로 자기 골을 통과하거나 골대 안에 머물러서는 안 된다.

ⓒ 만약 골잡이 이외의 선수가 의도와 상관없이 자기 골을 통과했다면 반드시 골의 바깥으로 돌아 나와 원위치 해야 한다.(수비수가 상대 공격수에 밀려 자기 골을 통과 할 수 있다. 그러나 이때 골의 바깥으로 돌아서 다시 원위치 해야 한다. 만일 자기 골을 역으로 통과하여 원위치 할 경우 고위성 여부를 떠나 반칙성 수비를 한 것으로 간주한다.)

6) 패널티킥

다음의 경우 패널티킥이 부여된다.

ⓐ 골잡이가 상대 골을 뒤로 통과하여 득점을 시도한 경우

ⓑ 오프사이드 규정을 무시하고 연속득점 했을 경우

ⓒ 자기 진영 골을 뒤로부터 통과하거나 골의 안쪽에서 수비를 할 경우

그리고, 상기 드론축구 경기장(S)의 규격은 아래와 같이 정의된다.

가. 경기장 바닥 : 아스팔트/콘크리트바닥 금지, 1cm이상 들어가는 완충바닥재 금지 등

나. 경기장 표시 : 직사각형, 중앙선, 출발선, 광고표식, 스타팅포인트, 조종석(2m이상)

다. 경기장 크기 : 짧은변(단변) 7 ~ 10m, 장변 14~20m (비율, 장변 : 단변 = 1 : 2)

* 대한드론축구협회 공식대회 : 장변 16m 경기장 사용

라. 경기장 높이 : 4~5m

마. 골의 규격와 위치 : 내경 60cm, 외경 80cm, 재질 :과거(3mm 아크릴→ 현재 5mm PC)

상기한 경기룰 대로 진행되는 초기 드론축구 경기장의 컨셉은 도 9에서와 같이 어둡고 각종 조명과 레이저 불빛이 현란한 경기장이었다. 초기 드론볼이 160℃ 이내에서 성형된 형광물질 함유 드론볼을 이용하여 형형색색의 발광체인 드론볼과, 어두운 조명과 이저 불빛 등이 발산되는 드론경기장이 주류를 이루었고, 낮은 성형온도에서 생산된 드론볼 프레임의 파손이 심각해져서, 현재는 사용치 않고 있다.

또한, 현재 변화되고 있는 드론축구 경기장은 물리적 공간개념으로 바뀌어 가고 있는데, 예를 들어 드론볼이 펜스에 맞고 파손되지 않아야 하고, 드론펜스가 드론볼을 맞고 파손되지 않아야 하며, 경기장 내에서 빠르게 움직이는 드론 및 드론의 파편이 외부에 있는 선수단 및 관람객의 안전에 영향을 미쳐서는 안된다.

본 발명의 드론축구장 구조물을 구현하기 위해 먼저 도 2 및 도 3에서와 같이 지면 상에 직사각 형태로 배열되어 상호간에 결합 고정되는 하부수평프레임(10)이 구비된다.

이때, 상기 하부수평프레임(10)은 4각단면을 갖는 다수의 파이프가 맞접하여 결합고정되어지되, 상기 양측 파이프의 맞접면(14)에 각각 플랜지부(16)가 형성되어 상호간에 핀 결합되도록 구성된다.

이와 아울러, 후술되는 수직프레임(20) 및 상부수평프레임(30) 역시 4각단면을 갖는 다수의 파이프가 맞접하여 결합고정되는 구조로 구성된다.

또한, 상기 하부수평프레임(10), 수직프레임(20) 및 상부수평프레임(30)은 폴리카보네이트(polycarbonate, pc) 재질로 형성되도록 함이 바람직한데, 상기 폴리카보네이트는 비스페놀 A가 카보네이트 결합으로 이어져서 만들어진 열가소성 플라스틱의 일종으로 내충격성, 내열성, 내후성, 자기 소화성, 투명성 등의 특징이 있고, 강화 유리의 약 150배 이상의 충격도를 지니고 있어 유연성 및 가공성이 우수하다. 잘 깨지고 변형되기 쉬운 아크릴의 대용재이자 일반 판유리의 보완재로 많이 쓰인다.

상기 지면 상에 구비된 하부수평프레임(10)의 일측 단변 양모서리부에 각각 수직프레임(20)이 수직 결합되고, 상기 양 수직프레임(20)의 상단부 간에 연결되는 상부수평프레임(30)이 수평 결합된다. 이는 하부수평프레임(10)을 기준으로 상부측을 덮는 “

” 형태로 형성되며, 이러한 형태로 상기 하부수평프레임(10)의 장변을 따라 일정간격으로 다수 결합 설치된다.

또한, 상기 하부수평프레임(10), 수직프레임(20) 및 상부수평프레임(30)으로 된 구조체의 형틀을 유지시키기 위해 도 3에서와 같이 상기 하부수평프레임(10)의 장변 상에서 인접한 수직프레임(20) 간을 결합 고정시키는 형틀유지조립체를 구비한다.

상기 형틀유지조립체는 상기 하부수평프레임(10)의 맞접한 파이프 상호간을 일체고정하도록 파이프의 맞접부(14) 상부측에 결합 고정되는 하부지지체(60)와, 상기 수직프레임(20) 및 상부수평프레임(30)의 결합모서리부 상호간을 일체고정하는 상부지지체(70)와, 상기 하부지지체(60) 및 상부지지체(70)를 수직 연결하는 수직연결지지체(80)로 구성되는데, 이의 구성을 상세히 살펴 보면 아래와 같다.

상기 하부지지체(60)는 도 4에서와 같이 수직연결지지체(80)의 하단부에 결합되는 하부중심체(61)의 양단으로 하부날개체(65)가 각각 좌우방향의 회전 접이식 구조로 형성되어 하부수평프레임(10) 상에 결합 고정되도록 함으로써 이동 가능한 접이식 구조물을 구현토록 한다.

이때, 상기 하부지지체(60)의 하부중심체(61) 양단에 각각 힌지브라켓(62)이 형성되고, 상기 하부중심체(61)에 마주하는 하부날개체(65)의 단부에는 상기 힌지브라켓(62) 내에 삽입된 다음 핀(63) 결합되어 핀(63)을 줌심으로 양측 하부날개체(65)가 마주하도록 각각 좌우방향으로 회전되게 구성하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 하부수평프레임(10)을 구성하는 파이프 간의 맞접면에 각각 플랜지부(16)가 형성되어 상호간에 핀(16a) 결합되도록 구성된다.

또한, 상기 하부중심체(61)의 상단에는 그 상부측에 구비되는 수직연결지지체(80)를 수용끼움하여 고정토록 끼움관(68)을 형성한다.

한편, 상기 상부지지체(70)는 도 5에서와 같이 수직연결지지체(80)의 상단부에 결합되는 상부중심체(71)의 양단으로 상부날개체(75)가 각각 하방향의 회전 접이식 구조로 형성되어 상기 상부날개체(75)의 각각의 단부가 수직프레임(20)의 상단부에 결합 고정되도록 함이 바람직한데, 이를 위한 상세구성으로 도 6에서와 같이 상기 상부지지체(70)의 상부중심체(71)의 상판(72) 상에 수직연결지지체(80)의 상단부(80a)가 관통되어 돌출되게 구성하고, 상기 상부중심체(71)의 양단에 각각 힌지브라켓(73)이 형성되며, 상기 상부중심체(71)의 양단에 마주하는 상부날개체(75)의 단부에는 상기 힌지브라켓(73) 내에 삽입된 다음 핀(73a) 결합되어 핀(73a)을 중심으로 양측 상부날개체(75)가 마주하도록 각각 하방향으로 회전되게 구성함으로써 하부지지체(60)와 함께 본 발명의 이동 가능한 접이식 구조물을 구현토록 한다.

이때, 도 11에서와 같이 상기 상부날개체(75)의 단부 측면에는 수평방향 장공(75a)이 형성되어 간격조절 가능한 구조로 핀(73a)에 의해 고정된다.

이때, 상기 상부날개체(75)의 수직하부측으로는 수직연결지지체(80)의 상부측 일부를 감싸는 보호브라켓(74)이 형성되며, 도 7에서와 같이 상기 상부날개체(75)의 단부에 마주하는 수직프레임(20) 상에는 “ㄴ”자 형태의 고정브라켓(25)이 구비되고, 상기 상부날개체(75)의 단부에는 고정브라켓(25)에 밀착되는 수평밀착판(76)이 구비되어 상호간에 핀(26) 결합되도록 구성한다.

또한, 상기 수직프레임(20)과 상부수평프레임(30)의 맞접면에는 각각 플랜지부(21,31)가 형성되어 상호간에 핀(32) 결합되도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 하부수평프레임(10)과 상부수평프레임(30)의 사이에 설치되는 다수의 수직프레임(20)은 본 발명의 드론축구장 구조물의 벽체를 구성하는 것으로서, 상기 수직프레임(20)의 사이 마다의 외면에는 도 9에서와 같이 그물망을 설치하여 드론볼의 외부 이탈을 방지하도록 한다.

상기 그물망의 설치 실시예로서 상기 수직프레임(20)의 높이는 대략 4.5m 정도인데, 이러한 높이를 갖는 수직프레임(20)의 상단에 그물망의 고리를 걸기 위해서는 사다리, 또는 고소작업차량 등이 필요로 하게 된다. 본 발명에서는 이러한 문제점을 보완하기 위해 도 3에서와 같이 수직프레임(20)을 2단(설계에 따라 3단 이상 가능함) 조립 형태로 설치하되, 미도시되었으나 상,하단체를 슬라이딩 가능한 다단 고정구조를 채택하여 먼저, 하단체의 전방에 위치된 상단체(높이 대략 2.25m)에 손을 뻗거나 발판을 이용하여 그물망의 고리를 걸고 난 다음, 그물망의 고리가 걸린 상단체를 하단체의 상부측으로 슬라이딩 시켜 다단구조 상태에서 고정시킨 다음 하단체에 그물망 고리를 걸면 되므로 그물망의 설치 또한 용이하도록 구현하였다.

한편, 상기한 상부지지체(70)를 구성하는 상부중심체(71) 및 상부날개체(75)는 반대편 마주하는 측과의 사이에 도 3에서와 같이 다수의 간격유지대(93)를 일정간격으로 연결하여 상호간의 간격이 유지되도록 구성한다. 이때, 일정간격 설치되는 간격유지대(93)는 도 3에서와 같이 구조물의 천정부를 이루게 되며, 인접하는 상기 간격유지대(93) 사이 간격은 5∼15㎜를 유지하도록 촘촘 하게 형성되게 하여(빨래 건조대 형태와 유사) 천정부에는 별도의 그물망을 설치하지 않아도 무방하도록 구성한다.

이러한 구조에 의해 높이가 대략 4.5m 이상 되는 드론축구장의 천정부를 그물망으로 덮어야 하는 번거로움을 방지할 수 있게 되고, 또한 위 상술된 바와 같이 드론축구장 구조물의 벽체를 구성하는 수직프레임(20)의 사이 마다의 외면에만 그물망을 설치하면 되는 간편 구조를 채택하였다.

상기 간격유지대(93)는 하부수평프레임(10), 수직프레임(20) 및 상부수평프레임(30)의 재질과 같은 폴리카보네이트(polycarbonate, pc) 재질로 형성되는 것으로서, 유연성이 우수하며, 길이를 갖는 것으로서 드론볼이 부딪히더라도 그물망과 같은 탄력을 확보할 수 있게 되므로 충분한 안전성이 보장되는 것이다.

이때, 상기 간격유지대(93)는 마주하는 상부지지체(70) 사이에 단일 간격유지대(93)로 연결되어도 무방하나, 길이로 인한 처짐이 발생되므로 도 10에서와 같이 간격유지대(93)를 적어도 2개 이상으로 분리한 다음, 그 사이에 끼움공(96)을 갖는 연결대(95)에 연결하여 사용토록 함이 바람직하다. 이러한 상기 연결대(95)에는 다수의 끼움공(96)을 형성함으로써 다수의 간격유지대(93)를 동시에 끼워 고정되게 할 수 있다.

또한, 동일선상에 있는 2개 이상의 간격유지대(93)를 연결할 수 있는데, 이때에는 그 사이에 단일연결구(98)를 구비하면 된다.

그리고, 상기 구조물의 측부 양측에 사용자가 진입할 수 있도록 출입문(91)을 구비토록 한다.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서 상기 구조물의 형틀유지 보강을 위해 도 8에서와 같이 상기 하부수평프레임(10)의 단변은 적어도 2개 이상의 파이프가 결합되어지되, 상기 양측 파이프의 맞접면(14)에 각각 플랜지부(16)가 형성되어 상호간에 핀 결합되도록 구성하고, 상기 맞접면(14)의 상부측에 형틀수직유지체(120)가 구비되어 브라켓(125)으로 상호간에 연결고정되도록 구성할 수 있다.

상기와 같은 구조로 된 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물의 외곽에 그물망을 씌우게 되면 드론축구 경기장이 완성된다.

상술된 바와 같은 본 발명의 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물에 의하면, 직사각형태로 조립되는 하부수평프레임과, 하부수평프레임의 일측 단변 양모서리부에 각각 수직 결합되는 수직프레임과 양 수직프레임의 상단부 간에 연결되는 상부수평프레임이 상기 하부수평프레임의 장변을 따라 일정간격으로 다수 결합 설치되는 직육면체 형태의 드론축구장 형틀 구조물에서 하부수평프레임의 장변 상에서 인접한 수직프레임 간을 결합 고정시키는 접이식 구조의 형틀유지조립체를 구비함으로써 구조가 견고하면서 슬림하고, 실내체육관 또는 외부공터에 자유롭고 편리하게 설치 및 철거할 수 있으며, 사용하지 않을 때 최소 용적으로 접어 이동할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 하부수평프레임 14 : 맞접부
20 : 수직프레임 30 : 상부수평프레임
60 : 하부지지체 61 : 하부중심체
65 : 하부날개체 70 : 상부지지체
71 : 상부중심체 75 : 상부날개체
80 : 수직연결지지체

Claims (5)

1. 지면 상에 직사각 형태로 배열되어 상호간에 결합 고정되는 하부수평프레임(10);
   상기 하부수평프레임(10)의 일측 단변 양모서리부에 각각 수직 결합되는 수직프레임(20)과, 상기 양 수직프레임(20)의 상단부 간에 연결되는 상부수평프레임(30)이 상기 하부수평프레임(10)의 장변을 따라 일정간격으로 다수 결합 설치되고, 상기 하부수평프레임(10), 수직프레임(20) 및 상부수평프레임(30)은 각 변 마다 4각단면을 갖는 다수의 파이프가 맞접하여 결합 고정되며,
   상기 하부수평프레임(10)의 장변 상에서 인접한 수직프레임(20) 간을 결합 고정시키는 형틀유지조립체;
   상기 형틀유지조립체는,
   상기 하부수평프레임(10)의 맞접한 파이프 상호간을 일체고정하도록 파이프의 맞접부(14) 상부측에 결합 고정되는 하부지지체(60)와, 상기 수직프레임(20) 및 상부수평프레임(30)의 결합모서리부 상호간을 일체고정하는 상부지지체(70)와, 상기 하부지지체(60) 및 상부지지체(70)를 수직 연결하는 수직연결지지체(80)로 구성되어지되,
   상기 하부지지체(60)는 수직연결지지체(80)의 하단부에 결합되는 하부중심체(61)의 양단으로 하부날개체(65)가 각각 좌우방향의 회전 접이식 구조로 형성되어 하부수평프레임(10) 상에 결합 고정되고,
   상기 상부지지체(70)는 수직연결지지체(80)의 상단부에 결합되는 상부중심체(71)의 양단으로 상부날개체(75)가 각각 하방향의 회전 접이식 구조로 형성되어 상기 상부날개체(75)의 각각의 단부가 수직프레임(20)의 상단부에 결합 고정되어 구성됨을 특징으로 하는 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 하부수평프레임(10)과 상부수평프레임(30)의 사이에 설치되는 다수의 수직프레임(20) 사이 마다의 외면에는 그물망을 설치하여 드론볼의 외부 이탈을 방지토록 하고,
   상기 상부지지체(70)를 구성하는 상부중심체(71) 및 상부날개체(75)는 반대편 마주하는 측과의 사이에 유연성을 갖는 폴리카보네이트 재질로 된 다수의 간격유지대(93)를 일정간격으로 연결 설치하여 드론볼의 외부 이탈을 방지토록 구성하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 하부지지체(60)의 하부중심체(61) 양단에 각각 힌지브라켓(62)이 형성되고,
   상기 하부중심체(61)에 마주하는 하부날개체(65)의 단부에는 상기 힌지브라켓(62) 내에 삽입된 다음 핀(63) 결합되어 핀(63)을 줌심으로 양측 하부날개체(65)가 마주하도록 각각 좌우방향으로 회전되게 구성하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 상부지지체(70)의 상부중심체(71)의 상판(72) 상에 수직연결지지체(80)의 상단부(80a)가 관통되어 돌출되게 구성하고,
   상기 상부중심체(71)의 양단에 각각 힌지브라켓(73)이 형성되며,
   상기 상부중심체(71)의 양단에 마주하는 상부날개체(75)의 단부에는 상기 힌지브라켓(73) 내에 삽입된 다음 핀(73a) 결합되어 핀(73a)을 중심으로 양측 상부날개체(75)가 마주하도록 각각 하방향으로 회전되게 구성하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 상부날개체(75)의 단부에 마주하는 수직프레임(20) 상에는 “ㄴ”자 형태의 고정브라켓(25)이 구비되고,
   상기 상부날개체(75)의 단부에는 고정브라켓(25)에 밀착되는 수평밀착판(76)이 구비되어 상호간에 핀(26) 결합되도록 구성하고,
   상기 수직프레임(20)과 상부수평프레임(30)의 맞접면에는 각각 플랜지부(21,31)가 형성되어 상호간에 핀(32) 결합되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 접이식 실내용 드론축구장 구조물.
   

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