KR20220101960A - 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치 및 방법 - Google Patents

트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220101960A
KR20220101960A KR1020210004083A KR20210004083A KR20220101960A KR 20220101960 A KR20220101960 A KR 20220101960A KR 1020210004083 A KR1020210004083 A KR 1020210004083A KR 20210004083 A KR20210004083 A KR 20210004083A KR 20220101960 A KR20220101960 A KR 20220101960A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
user
trunk
kick
tailgate
Prior art date
Application number
KR1020210004083A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102537015B1 (ko
Inventor
김규호
Original Assignee
피에이치에이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 피에이치에이 주식회사 filed Critical 피에이치에이 주식회사
Priority to KR1020210004083A priority Critical patent/KR102537015B1/ko
Publication of KR20220101960A publication Critical patent/KR20220101960A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102537015B1 publication Critical patent/KR102537015B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/34—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of conditions of vehicle components, e.g. of windows, door locks or gear selectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1001—Alarm systems associated with another car fitting or mechanism, e.g. door lock or knob, pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R2025/1013—Alarm systems characterised by the type of warning signal, e.g. visual, audible

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 발명은 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치에 관한 것으로, 차량 후방에 접근하는 객체를 검출하고 이 객체가 인증된 사용자인지 인식하는 차량 센서부; 레이더 타입 킥 센서를 이용해 상기 객체가 차량 후방에서 수행하는 킥 제스처를 인식하는 레이더 타입 킥 센서부; 및 사용자 인증을 위한 정보와 킥 제스처를 미리 등록받아 저장하고, 인증된 사용자가 차량의 후방에서 미리 등록된 킥 제스처를 수행할 경우, 차량의 트렁크나 테일게이트 열림을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OPENING OF CAR TRUNK AND TAILGATE}
본 발명은 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차에 설치된 적어도 하나 이상의 센서와 레이더 타입 킥 센서를 이용하여 자동차의 트렁크와 테일게이트의 열림 제어를 자동으로 수행할 수 있도록 하는, 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 무거운 짐을 양 손으로 들고 차량에 접근하여 실으려면 짐을 내려놓고 트렁크를 연 다음 다시 짐을 들어서 트렁크 안에 넣고 트렁크를 닫아야 한다. 무거운 짐을 바닥에 놓았다가 다시 드는 동작은 허리에 무리를 주어 허리를 다치게 할 수도 있고, 짐을 트렁크 위에 둔다면 무게 때문에 철판이 눌리거나 스크래치가 생길 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 자동차 제조사들은 사용자가 접근하면 트렁크가 저절로 열리는 많은 방법들을 연구해 왔다. 스마트키를 소지하고 트렁크 주변으로 접근하거나, 차량 하부에 발을 넣고 휘저으면 트렁크가 열리는 식이다.
예컨대 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0012304호 발명과, 등록특허공보 제10-1636297호 발명들은 이러한 트렁크 자동 열림에 관한 종래 기술들이다. 하지만 이런 종래의 방법들은 트렁크를 열 의도가 아닌데도 아무나 트렁크 쪽으로 접근하면 트렁크가 열리거나, 센서가 발을 인식할 때까지 어디인지 정확하지 않은 위치를 여기저기 발로 허우적대야 하는 문제가 있다.
즉, 자동차 트렁크가 열려야 할 때 정확히 열리지 않는 문제점 및 열리지 않아야 할 상황에서 열려버리는 문제점이 있다.
이에 따라 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0122483호(2019.10.30. 공개, 프로젝션 이미지를 이용한 트렁크 자동 열림 제어 장치 및 방법)에는 스마트키의 위치를 확인하고 프로젝션 이미지에 의해 사용자가 트렁크를 열려는 의도를 확인하여 트렁크 열림 오동작을 해소할 수 있도록 하는 기술이 제안되었다.
그러나 자동차에 짐을 싣는 사람이 사용자(예 : 스마트 키를 소지한 운전자)일 수도 있으나, 현실에서는 사용자가 트렁크에 짐을 싣기 위해서 짐을 들고 차량 근처에 왔으나 스마트 키를 소지하지 않았을 수도 있고, 스마트 키를 소지한 사람과 트렁크에 짐을 싣기 위해 짐을 나르는 사람이 상당히 떨어져 있을 경우에 트렁크를 열지 못하는 부가적인 문제점이 발생할 수 있다.
예컨대 스마트 키를 소지한 사용자가 차량 주변에서 멀리 떨어져 있거나, 사용자가 깜박 잊고 집 안에 스마트 키를 놓아 둔 상태로 짐을 들고 차량에 접근하였을 경우, 사용자는 짐을 차량 주변에 둔 상태에서 스마트 키를 찾으러 가거나, 짐을 분실할 수 있는 경우에는 다시 짐을 든 상태로 든 상태로 스마트 키를 찾아 가야되는 문제점이 발생할 수 있다.
따라서 사용자의 편의성을 좀 더 향상시키기 위한 부가적인 기술로서, 사용자가 스마트 키를 소지하지 않았을 경우에도 다른 방식(예 : 얼굴 인식 등)으로 사용자를 인식하여 트렁크 열림을 제어할 수 있도록 하는 기술이 필요한 상황이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 자동차에 설치된 적어도 하나 이상의 센서와 레이더 타입 킥 센서를 이용하여 자동차의 트렁크와 테일게이트의 열림 제어를 자동으로 수행할 수 있도록 하는, 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치는, 차량 후방에 접근하는 객체를 검출하고 이 객체가 인증된 사용자인지 인식하는 차량 센서부; 레이더 타입 킥 센서를 이용해 상기 객체가 차량 후방에서 수행하는 킥 제스처를 인식하는 레이더 타입 킥 센서부; 및 사용자 인증을 위한 정보와 킥 제스처를 미리 등록받아 저장하고, 인증된 사용자가 차량의 후방에서 미리 등록된 킥 제스처를 수행할 경우, 차량의 트렁크나 테일게이트 열림을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량 센서부는, 카메라 센서, 초음파 센서, 및 무선 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 사용자의 얼굴과 킥 제스처를 등록하거나, 차량 후방에 접근하는 객체의 사용자 얼굴, 또는 킥 제스처를 인식할 때, 사운드 알람이나 라이트 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량에 접근한 객체가 스마트 키를 소지한 사용자인 경우, 사용자의 얼굴이 인식되지 않더라도 킥 제스처만 확인하여 차량의 트렁크나 테일게이트 열림을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부의 제어에 따라, 차량의 트렁크나 테일게이트의 열림에 관련된 구성요소인 락 장치, 모터, 및 유압 장치 중 적어도 하나 이상을 구동하는 액추에이터 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 방법은, 차량의 정차 상태에서 차량 후방에 접근하는 객체가 감지될 경우, 제어부가 상기 차량 후방에 접근하는 객체의 거리를 감지하여 미리 지정된 거리 이내로 접근할 경우 얼굴을 인식하는 단계; 상기 미리 지정된 거리 이내로 접근한 객체의 얼굴이 감지되면, 상기 제어부가 상기 얼굴이 감지된 객체가 미리 등록된 사용자인지 체크하는 단계; 상기 객체가 미리 등록된 사용자들 중 하나인 경우, 상기 제어부는 사용자가 수행하는 킥 제스처를 검출하는 단계; 및 상기 검출한 킥 제스처가 미리 등록된 킥 제스처들 중 하나인 경우, 상기 제어부가 차량의 트렁크나 테일게이트 열림을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 미리 지정된 거리 이내로 접근할 경우 얼굴을 인식하는 단계에서, 상기 제어부는, 사운드 알람이나 라이트 알람의 출력을 통해 얼굴이 인식 되었음을 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 미리 지정된 거리 이내로 접근할 경우 얼굴을 인식하는 단계 이전에, 상기 제어부가 차량의 트렁크나 테일게이트 열림을 제어하기 위한 킥 제스처 설정모드에서, 차량 센서부를 통해 사용자 인식을 위한 거리 설정 및 얼굴 등록을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 킥 제스처 설정모드는, 상기 제어부가, 사용자의 스마트 키 또는 차량 내부에 구비된 메뉴가 입력될 경우 킥 제스처 설정 모드로 진입하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 거리 설정 및 얼굴 등록을 수행하는 단계에서, 거리 설정 및 얼굴 등록이 지정된 시간 이내에 완료될 경우, 상기 제어부가 사용자의 킥 제스처를 등록 받는 단계; 상기 제어부가 지정된 사운드 알람이나 라이트 알람을 출력하여 킥 제스처 등록 상태를 사용자에게 알려주는 단계; 및 상기 킥 제스처 등록이 지정된 시간 이내에 완료될 경우, 상기 제어부가 상기 등록된 거리 정보와 사용자 정보 및 킥 제스처 정보를 저장부에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 자동차에 설치된 적어도 하나 이상의 센서와 레이더 타입 킥 센서를 이용하여 자동차의 트렁크와 테일게이트의 열림 제어를 자동으로 수행할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크와 테일게이트의 열림 제어를 위한 정보 등록 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 미리 등록된 정보와 레이더 타입 킥 센서를 이용해 검출된 정보를 바탕으로 트렁크와 테일게이트의 열림 제어를 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 상기 도 2에 있어서, 킥 제스처의 일 예를 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 5는 상기 도 1에 있어서, 레이더 타입 킥 센서의 특징을 기존의 정전식 킥 센서의 특징과 비교하기 위하여 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명은 자동차에 설치된 적어도 하나 이상의 센서와 레이더 타입 킥 센서를 이용하여 자동차의 트렁크 열림 제어를 자동으로 수행할 수 있도록 하는 것으로, 특히 사용자(예 : 스마트 키를 소지한 사용자)가 미리 등록한 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)에 의해 사용자의 인식(즉, 등록된 사용자의 인식이나 인증)과 사용자의 트렁크 열림 의지를 동시에 판단하여, 트렁크(또는 테일게이트) 열림 제어를 자동으로 수행할 수 있도록 하는 것이다(도 4 참조).
또한 종래에 킥 입력을 감지하기 위해 사용하던 정전식 킥 센서의 경우 제품 사이즈가 커 제품 장착 시 자유도가 떨어지며, 오작동을 방지하기 위해 감지 특성이 다른 킥 센서 2개를 사용하고, 또한 감지 영역을 범퍼 표면으로부터 10~15cm로 설정하여 발을 지면으로 부터 많이 들어 올려야 하는 불편함 및 경우에 따라 무게 중심을 잃고 넘어질 수 있는 문제점이 있으며(도 5 참조), 본 발명에서는 이를 개선하기 위하여, 레이더 타입 킥 센서를 사용하여 사용자가 미리 등록한 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑)를 인식함으로써, 사용자가 안정적이면서 편안하게 킥 제스처를 입력할 수 있게 하여, 트렁크 열림 제어를 자동으로 수행할 수 있도록 하는 것이다(도 5 참조).
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치는, 차량 센서부(110), 레이더 타입 킥 센서부(120), 제어부(130), 액추에이터 구동부(140), 및 저장부(150)를 포함한다.
상기 차량 센서부(110)는 차량에 부착되어 차량에 접근하는 객체를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서를 포함한다.
예컨대 상기 차량 센서부(110)는 카메라 센서, 범퍼 등에 부착되는 초음파 센서, 및 무선 방식으로 스마트 키를 감지하는 무선 센서 등을 포함한다.
상기 차량 센서부(110)는 차량에 접근하는 스마트 키를 인식(감지)하며, 차량에 접근하는 객체를 검출하고, 상기 차량에 접근하는 객체의 얼굴을 인식할 수 있다.
상기 레이더 타입 킥 센서부(120)는 차량의 후방(예 : 범퍼)에 장착되어 객체(사용자)의 킥 제스처(탭핑 포함)를 인식하는 레이더 타입 킥 센서를 포함한다.
참고로, 도 5는 상기 도 1에 있어서, 레이더 타입 킥 센서의 특징을 기존의 정전식 킥 센서의 특징과 비교하기 위하여 보인 예시도로서, 종래의 정전식 킥 센서의 경우 제품 사이즈가 커 제품 장착 시 자유도가 떨어지며, 오작동을 방지하기 위해 감지 특성이 다른 킥 센서 2개를 사용하고, 또한 감지 영역을 범퍼 표면으로부터 10~15cm로 설정하여 발을 지면으로 부터 많이 들어 올려야 하는 불편함 및 경우에 따라 무게 중심을 잃고 넘어질 수 있는 문제점이 있었다.
그러나 본 실시예에서는 레이더 타입 킥 센서를 사용하여 사용자가 미리 등록한 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)를 인식함으로써, 사용자가 안정적이면서 편안하게 킥 제스처를 입력할 수 있도록 한다.
상기 제어부(130)는 상기 차량 센서부(110)와 상기 레이더 타입 킥 센서부(120)를 통해 차량의 트렁크(또는 테일게이트) 열림을 제어하기 위한 사용자와 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)를 미리 등록받아 저장하고, 이에 미리 등록된 사용자가 차량의 후방에서 미리 등록된 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)를 입력할 경우, 차량의 트렁크(또는 테일게이트) 열림을 제어한다.
또한 상기 제어부(130)는, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 상기 사용자와 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)를 등록할 때 알람(예 : 사운드 알람, 라이트(예 : 방향 지시등, 후방 램프 등) 알람)을 출력할 수 있다.
이 때 상기 사용자 및 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)는 복수로 등록될 수 있으며, 여기서 사용자와 킥 제스처가 반드시 1:1로 매칭되어야 하는 것은 아니며, 차량의 트렁크(또는 테일게이트) 열림을 위하여 입력되는 정보(즉, 사용자와 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등))는 다를 수 있다. 예컨대, 상기 제어부(130)는 제1 사용자(예 : 스마트 키를 소지한 남편)가 등록한 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)를 제2 사용자(예 : 스마트 키를 소지하지 않았더라도 인증된 아내)가 입력하더라도 차량의 트렁크(또는 테일게이트) 열림을 제어할 수 있다.
참고로 복수의 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위칭 등)를 등록할 경우 경제적인 비용이 증가할 수 있으므로 등록 가능한 킥 제스처의 개수는 한정될 수도 있으며, 또한 상기 킥 제스처는 제품 제조 단계에서 디폴트로 등록될 수도 있다.
또한 상기 제어부(130)는 차량에 접근한 객체가 스마트 키를 소지한 사용자인 경우, 즉, 미리 등록된 사용자가 아니더라도(즉, 사용자의 얼굴이 인식되지 않더라도), 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)만 확인하여 차량의 트렁크(또는 테일게이트) 열림을 제어할 수도 있다.
상기 액추에이터 구동부(140)는, 상기 제어부(130)의 제어에 따라, 차량의 트렁크(또는 테일게이트)의 열림에 관련된 구성요소(예 : 락(lock) 장치, 모터, 유압 장치 등)를 제어한다.
상기 저장부(150)는 상기 차량의 트렁크(또는 테일게이트) 열림을 제어하기 위하여 등록되는 복수의 사용자 정보(예 : 얼굴)와 복수의 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)를 저장한다.
이하 도 2 및 도 3을 참조하여 상기 제어부(130)가 차량의 트렁크(또는 테일게이트) 열림을 제어하는 방법에 대해서 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크와 테일게이트의 열림 제어를 위한 정보 등록 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(130)는 차량의 트렁크(또는 테일게이트) 열림을 제어하기 위한 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등) 설정 모드인 경우(S101의 예), 차량 센서부(110)를 통해 사용자 인식을 위한 거리 설정 및 얼굴 등록을 수행한다(S102).
예컨대 사용자는 스마트 키(미도시) 또는 차량 내부에 구비된 메뉴(미도시)의 버튼 입력을 통해 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등) 설정 모드로 진입할 수 있다.
이 때 상기와 같이 차량의 트렁크(또는 테일게이트) 열림을 제어하기 위한 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등) 설정 모드에 진입할 경우, 상기 제어부(130)는 지정된 알람(예 : 사운드 알람, 라이트(예 : 방향 지시등, 후방 램프 등) 알람)을 출력할 수 있다.
예컨대 상기 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등) 설정 모드에서, 사용자가 차량의 후방 먼 거리에서 차량에 가깝게 접근할 경우, 상기 제어부(130)는 알람을 통해 사용자의 얼굴 인식이 가능한 거리에 접근하였음을 알려주고, 사용자의 얼굴을 촬영하여 얼굴 인식을 위한 특징 정보를 등록함으로써, 이 거리 이내에서는 사용자의 얼굴을 인식할 수 있도록 한다.
상기 거리 설정 및 사용자 등록(즉, 사용자의 얼굴 등록)이 지정된 시간 이내에 완료될 경우(S103의 예), 상기 제어부(130)는 사용자의 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)를 등록 받는다(S104).
참고로 도 4는 상기 도 2에 있어서, 킥 제스처의 일 예를 설명하기 위하여 보인 예시도로서, 상기 킥 제스처는 발 제스처로서, 킥킹(kicking) 동작(도 4의 (a) 참조), 탭핑 동작(도 4의 (b) 참조), 스위핑 동작(도 4의 (c) 참조)을 포함한다. 아울러 상기 킥 제스처는 발 동작의 크기(즉, 발 움직임의 범위)에 관계없이 큰 범위의 동작이나 상대적으로 작은 범위의 동작을 포함하는 개념이다.
이 때 상기 제어부(130)는 지정된 알람(예 : 사운드 알람, 라이트(예 : 방향 지시등, 후방 램프 등) 알람) 출력을 통해 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등) 등록 상태를 사용자에게 알려 줄 수 있다.
상기 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등) 등록이 지정된 시간 이내에 완료될 경우(S105의 예), 상기 제어부(130)는 상기 등록된 거리 정보와 사용자 정보 및 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등) 정보를 저장부(150)에 저장한다(S106).
이 때 상기 사용자 정보 및 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등) 정보는 복수개가 저장될 수 있다.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 미리 등록된 정보와 레이더 타입 킥 센서를 이용해 검출된 정보를 바탕으로 트렁크 열림 제어를 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(130)는, 차량이 정차 상태에 있을 때, 차량 후방에 접근하는 객체가 감지될 경우(S201의 예), 상기 제어부(130)는 상기 차량 후방에 접근하는 객체의 거리를 감지하여 미리 지정된 거리 이내로 접근할 경우 얼굴을 감지(인식)한다(S202).
이 때 상기 제어부(130)는 지정된 알람(예 : 사운드 알람, 라이트(예 : 방향 지시등, 후방 램프 등) 알람) 출력을 통해 얼굴이 감지(인식) 되었음을 사용자에게 알려 줄 수 있다.
이에 따라 사용자는 미리 지정된 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)를 수행한다.
상기 미리 지정된 거리 이내로 접근한 객체의 얼굴이 감지되면, 상기 제어부(130)는 상기 얼굴이 감지된 객체가 미리 등록된 사용자인지 체크한다(S203).
상기 객체가 미리 등록된 사용자들 중 하나인 경우(S203의 예)(즉, 사용자가 인증된 경우), 상기 제어부(130)는 사용자가 수행하는 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)를 검출한다(S204).
또한 상기 제어부(130)는 상기 검출한 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)가 미리 등록된 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)들 중 하나인 경우(S205의 예), 차량의 트렁크(테일게이트) 열림을 제어한다(S206).
상기와 같이 본 실시예는 사용자(예 : 스마트 키를 소지한 운전자)와 짐을 싣는 사람이 다를 경우, 가령 스마트 키를 소지한 사람과 짐을 싣는 사람이 다를 경우, 스마트 키를 소지하지 않은 사용자라 할지라도 미리 등록된 사용자라면 지정된 킥 제스처(또는 발 제스처, 탭핑, 스위핑 등)를 수행하여 자동으로 트렁크의 열림을 제어할 수 있다.
상기와 같이 본 실시예는 차량 트렁크에 짐을 싣고자 하는 사용자가 스마트 키를 소지하지 않았을 경우에도, 자동차에 설치된 적어도 하나 이상의 센서와 레이더 타입 킥 센서를 이용하여, 다른 방식(예 : 얼굴 인식 등)으로 사용자를 인식(인증)하여 트렁크 열림을 제어할 수 있도록 함으로써, 사용자의 편의성을 더욱 향상시키는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 차량 센서부 120 ; 레이더 타입 킥 센서부
130 : 제어부 140 : 액추에이터 구동부
150 : 저장부

Claims (10)

  1. 차량 후방에 접근하는 객체를 검출하고 이 객체가 인증된 사용자인지 인식하는 차량 센서부;
    레이더 타입 킥 센서를 이용해 상기 객체가 차량 후방에서 수행하는 킥 제스처를 인식하는 레이더 타입 킥 센서부; 및
    사용자 인증을 위한 정보와 킥 제스처를 미리 등록받아 저장하고, 인증된 사용자가 차량의 후방에서 미리 등록된 킥 제스처를 수행할 경우, 차량의 트렁크나 테일게이트 열림을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 차량 센서부는,
    카메라 센서, 초음파 센서, 및 무선 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 사용자의 얼굴과 킥 제스처를 등록하거나, 차량 후방에 접근하는 객체의 사용자 얼굴, 또는 킥 제스처를 인식할 때,
    사운드 알람이나 라이트 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량에 접근한 객체가 스마트 키를 소지한 사용자인 경우,
    사용자의 얼굴이 인식되지 않더라도 킥 제스처만 확인하여 차량의 트렁크나 테일게이트 열림을 제어하는 것을 특징으로 하는 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라, 차량의 트렁크나 테일게이트의 열림에 관련된 구성요소인 락 장치, 모터, 및 유압 장치 중 적어도 하나 이상을 구동하는 액추에이터 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치.
  6. 차량의 정차 상태에서 차량 후방에 접근하는 객체가 감지될 경우, 제어부가 상기 차량 후방에 접근하는 객체의 거리를 감지하여 미리 지정된 거리 이내로 접근할 경우 얼굴을 인식하는 단계;
    상기 미리 지정된 거리 이내로 접근한 객체의 얼굴이 감지되면, 상기 제어부가 상기 얼굴이 감지된 객체가 미리 등록된 사용자인지 체크하는 단계;
    상기 객체가 미리 등록된 사용자들 중 하나인 경우, 상기 제어부는 사용자가 수행하는 킥 제스처를 검출하는 단계; 및
    상기 검출한 킥 제스처가 미리 등록된 킥 제스처들 중 하나인 경우, 상기 제어부가 차량의 트렁크나 테일게이트 열림을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 미리 지정된 거리 이내로 접근할 경우 얼굴을 인식하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    사운드 알람이나 라이트 알람의 출력을 통해 얼굴이 인식 되었음을 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 미리 지정된 거리 이내로 접근할 경우 얼굴을 인식하는 단계 이전에,
    상기 제어부가 차량의 트렁크나 테일게이트 열림을 제어하기 위한 킥 제스처 설정모드에서, 차량 센서부를 통해 사용자 인식을 위한 거리 설정 및 얼굴 등록을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 킥 제스처 설정모드는,
    상기 제어부가, 사용자의 스마트 키 또는 차량 내부에 구비된 메뉴가 입력될 경우 킥 제스처 설정 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 거리 설정 및 얼굴 등록을 수행하는 단계에서,
    거리 설정 및 얼굴 등록이 지정된 시간 이내에 완료될 경우, 상기 제어부가 사용자의 킥 제스처를 등록 받는 단계;
    상기 제어부가 지정된 사운드 알람이나 라이트 알람을 출력하여 킥 제스처 등록 상태를 사용자에게 알려주는 단계; 및
    상기 킥 제스처 등록이 지정된 시간 이내에 완료될 경우, 상기 제어부가 상기 등록된 거리 정보와 사용자 정보 및 킥 제스처 정보를 저장부에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 방법.
KR1020210004083A 2021-01-12 2021-01-12 트렁크와 테일게이트의 열림 제어를 위한 킥 제스처 등록 장치 및 방법 KR102537015B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210004083A KR102537015B1 (ko) 2021-01-12 2021-01-12 트렁크와 테일게이트의 열림 제어를 위한 킥 제스처 등록 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210004083A KR102537015B1 (ko) 2021-01-12 2021-01-12 트렁크와 테일게이트의 열림 제어를 위한 킥 제스처 등록 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220101960A true KR20220101960A (ko) 2022-07-19
KR102537015B1 KR102537015B1 (ko) 2023-05-31

Family

ID=82606912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210004083A KR102537015B1 (ko) 2021-01-12 2021-01-12 트렁크와 테일게이트의 열림 제어를 위한 킥 제스처 등록 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102537015B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115831015A (zh) * 2022-11-04 2023-03-21 中国第一汽车股份有限公司 一种可调节投影位置的行李箱控制系统、装置、存储介质和车辆

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050048007A (ko) * 2003-11-18 2005-05-24 현대자동차주식회사 리모콘 장치의 제어코드 등록방법
US20160300410A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Jaguar Land Rover Limited Door Access System for a Vehicle
US20190162821A1 (en) * 2016-09-08 2019-05-30 Magna Closures Inc. Radar detection system for non-contact human activation of powered closure member
JP2020100963A (ja) * 2018-12-20 2020-07-02 株式会社東海理化電機製作所 解錠制御装置、および解錠制御システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050048007A (ko) * 2003-11-18 2005-05-24 현대자동차주식회사 리모콘 장치의 제어코드 등록방법
US20160300410A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Jaguar Land Rover Limited Door Access System for a Vehicle
US20190162821A1 (en) * 2016-09-08 2019-05-30 Magna Closures Inc. Radar detection system for non-contact human activation of powered closure member
JP2020100963A (ja) * 2018-12-20 2020-07-02 株式会社東海理化電機製作所 解錠制御装置、および解錠制御システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115831015A (zh) * 2022-11-04 2023-03-21 中国第一汽车股份有限公司 一种可调节投影位置的行李箱控制系统、装置、存储介质和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
KR102537015B1 (ko) 2023-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10386835B2 (en) System and method for externally interfacing with an autonomous vehicle
KR102214974B1 (ko) 잠금 화면 상에서 필기 형태의 사용자 입력과 관련된 기능을 실행하기 위한 장치 및 방법
JP6253120B2 (ja) 車両制御システム
US20100297929A1 (en) Prevention against Texting and other Keyboard Operations While Driving
US20150067827A1 (en) Apparatus and method for setting a user-defined pattern for an application
KR102180226B1 (ko) 복합 생체 정보를 이용한 보안을 제공하는 전자 장치 및 방법
US8896417B2 (en) System and method for operating gate
KR20160138481A (ko) 지문 입력 정보의 처리 방법, 시스템 및 이동 단말기
JP2009024454A (ja) 車両ドア制御装置
JP2013028903A (ja) 車両用ドア開閉装置
US20200269811A1 (en) Vehicle smart key system and control method thereof
KR102646536B1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치에서 사용자 입력에 기반한 생체 인증 및 지능형 에이전트 기능 수행 방법
KR102629414B1 (ko) 드래그 입력에 기반하여 지문을 인식하기 위한 전자 장치 및 방법
US20150148018A1 (en) Vehicle operator specific user device management
KR102147086B1 (ko) 필기 서명 입력에 대한 검증 방법 및 장치
KR20220101960A (ko) 트렁크와 테일게이트의 열림 제어 장치 및 방법
CN104108373A (zh) 汽车中控系统以及车门自动开锁的控制方法
KR101679191B1 (ko) 차량용 도어 열림제어방법
KR101562124B1 (ko) 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스
KR101636297B1 (ko) 트렁크 자동 오픈 시스템 및 그 동작 제어방법
US20140098998A1 (en) Method and system for controlling operation of a vehicle in response to an image
KR20140111138A (ko) 테일 게이트 작동 시스템 및 그 방법
EP3349191A1 (en) Method and system for automatically activating a closing element of a closable opening of a vehicle
CN107848489B (zh) 借助移动设备激活交通工具动作
KR101983665B1 (ko) 스마트키 연동 터치 패널의 자동 인증 제어장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant