KR20220101431A - 초음파를 이용한 약제 카트리지 세척 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 초음파를 이용한 약제 카트리지 세척 장치의 구조 및 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 약제를 수납하는 카트리지; 상기 카트리지를 고정하는 고정암(Arm); 세척액에 초음파를 인가하여 상기 카트리지를 세척하는 세척부; 상기 카트리지를 건조 및 살균하는 건조살균부; 및 상기 건조 및 살균 중 떨어지는 잔여 상기 세척액을 수집하는 수집부로 구성되며, 약제 카트리지 세척을 위해 업체를 통해 외부에서 세척을 하는 것이 아닌 약국 등 조제시설 내에서 즉시 세척을 수행함으로써 안전성 및 신뢰성을 높일 수 있다.

Description

초음파를 이용한 약제 카트리지 세척 장치 및 방법{Apparatus and method for cleaning pharmaceutical cartridges using ultrasonic wave}

본 발명은 약제 카트리지 세척 장치의 구조 및 동작 방법에 대한 것으로, 보다 상세하게는 초음파를 이용하여 약제 카트리지를 세척하는 약제 카트리지 세척 장치 및 약제 카트리지의 세척 방법에 관한 것이다.

2000년대 의약분업 이후 병원 및 의원 처방전이 약국으로 몰리기 시작하면서 약국의 약사들이 약제를 조제하여 판매하는 경우가 늘어나나, 이러한 약 조제 방법에 있어서 다양한 문제점이 제기되고 있다.

특히, 대다수의 약국은 밀실로 된 조제실에서 조제함에 있어 약에 대한 오염도 의심이 될뿐더러, 수동 조제 시 비위생적인 환경과 여러 사람의 손에 의해 조제되며, 약제들이 정확한 관리가 아닌 허술하게 관리되어 약제의 정확한 제공이 어려운 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하고자 대형 종합병원 약제실이나 문전약국의 전유물이던 의약품자동조제기인 ATC(Automatic Tablet Counting)가 수동조제에서 자동화하는 추세로 변화하고 있다.

이러한 기술을 통하여 중소 약국 또한 사회적 요구에 맞게 자동화기기를 사용함으로써 처방오류가 방지되고 위생적 환경에 의해 조제되어 소비자의 만족도를 높이고 있으나, 이러한 의약품자동조제기 또한 다양한 문제가 있다.

캡슐화되지 않은 약들이 보관 카트리지나 공급 관에 조금씩 묻어나면서 다른 약과 섞일 수 있으며, 이를 방지하기 위하여 업체를 통해 약제 보관 카트리지를 세척하나, 비싼 단가 및 시간 소요에 의해 실제로 이용하기에는 어려움이 큰 문제가 있다.

본 발명에서는 카트리지 내 청소를 통해 약들의 오염도를 낮추고 신뢰성을 높이는 한편, 세척기의 자동화를 꾀하여 약국 내 세척 및 소독이 가능한 장비를 제공하고자 한다.

대한민국 등록특허공보 제10-1198596호 (2012년11월01일 등록)

본 발명은 약국 등 의약품자동조제기를 사용하는 현장에서 필요할 때 즉시 약제 보관 카트리지 내 청소를 실시하기 위한 약제 카트리지 세척 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에서의 약제 카트리지 세척 장치는 약제를 수납하는 카트리지; 상기 카트리지를 고정하는 고정암(Arm); 세척액에 초음파를 인가하여 상기 카트리지를 세척하는 세척부; 상기 카트리지를 건조 및 살균하는 건조살균부; 및 상기 건조 및 살균 중 떨어지는 잔여 상기 세척액을 수집하는 수집부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 세척부는, 상기 카트리지를 세척하기 위한 상기 세척액을 보관하는 세척수조; 상기 세척액을 기설정된 압력으로 상기 세척부에 주입하는 세척액 주입부; 및 상기 세척부에 초음파를 인가하는 초음파 발생부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 건조살균부는, 상기 카트리지 내부의 잔여 세척액을 제거하기 위한 건조부; 및 상기 카트리지 내부의 잔류 세균을 살균하기 위한 살균부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 수집부는, 상기 카트리지에서 떨어지는 세척액을 받기 위한 오염수 수조; 상기 오염수 수조 하단에 오염수 배출을 위한 배출구; 및 상기 오염수를 정화하기 위한 오염물 필터;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 수집부는, 상기 세척액를 재활용하기 위해 상기 세척부로 상기 세척액를 이동시키는 펌프를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 카트리지는 상기 카트리지는 복수의 톱니가 회전하며 상기 카트리지 내부의 약제를 기설정된 숫자만큼 배출하는 약제 조절 기어; 상기 약제 공급 기어에서 배출된 약제를 외부에 공급하는 약제 배출구; 및 상기 약제 공급 기어의 하단은 외부의 수분이 내부로 유입되지 않도록 보호하는 보호지그;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 고정암은, 상기 카트리지의 상기 보호지그와 연결되어 상기 카트리지를 고정하며, 상기 고정암은 상기 세척부의 상기 세척액에 상기 카트리지의 일부만 잠기도록 상기 카트리지의 위치를 제어를 제어할 수 있다.

또한, 상기 고정암은, 액추에이터를 통해 방향을 전환하여 상기 카트리지가 상기 세척부와 상기 건조부간 이동을 수행하도록 움직일 수 있다.

또한, 상기 고정암이 복수의 고정부를 포함하며, 상기 복수의 고정부를 통해 복수의 상기 카트리지를 동시에 세척할 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 약제 카트리지 세척 장치는 약제 카트리지 세척을 위해 업체를 통해 외부에서 세척을 하는 것이 아닌 약국 등 조제시설 내에서 즉시 세척을 수행함으로써 이동중 발생할 수 있는 외부 오염을 사전에 차단할 수 있다.

또한, 오염된 세척액이 필터를 통해 정수된 후에 다시 재사용할 수 있어 별도의 수도 등이 설치되어 있지 않은 약제실에서도 반 영구적으로 사용할 수 있다.

또한, 세척이 진행됨에 따라 발생하는 오염수가 카트리지 내부에 남지 않도록 누출 방지, 건조 및 살균을 통하여 카트리지 세척에 대한 신뢰도를 증가시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카트리지 세척 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카트리지 세척 장치의 건조살균부를 입체적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카트리지 세척 장치의 카트리지의 구조를 나타내는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카트리지 세척 장치의 고정암의 움직임을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카트리지 세척 장치의 동작을 위한 초음파 세척 원리 알고리즘을 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

공간적으로 상대적인 용어인 아래(below, beneath, lower), 위(above, upper) 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소들과 다른 구성 요소들과의 상관 관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 구성 요소의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성 요소를 뒤집을 경우, 다른 구성 요소의 아래(below, beneath)로 기술된 구성 요소는 다른 구성 요소의 위(above, upper)에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 아래는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성 요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

본 발명에서 사용되는 “부” 또는 “부분” 등의 일부분을 나타내는 표현은 해당 구성요소가 특정 기능을 포함할 수 있는 장치, 특정 기능을 포함할 수 있는 소프트웨어, 또는 특정 기능을 포함할 수 있는 장치 및 소프트웨어의 결합을 나타낼 수 있음을 의미하나, 꼭 표현된 기능에 한정된다고 할 수는 없으며, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 약제 카트리지 세척 장치에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

일반적인 카트리지를 세척하는 방법으로는 공압 또는 수압을 이용하여 카트리지 내 잔류 약 성분을 세척하는 방법을 이용하고 있으나, 이러한 공압 또는 수압을 이용하여 카트리지의 세척을 실시하는 경우에 고압 분출을 위한 특수장비가 추가적으로 필요할 수 있다.

수압을 이용하는 방법은 대다수의 약국 내 약제 조제실의 경우, 일반 창고와 유사한 형태로서 별도의 수도가 설치되어 있지 않은 경우가 많아 별도의 수도관 설치를 요구하거나 외부에서 필요한 물을 끌어와야 하는 문제가 있으며, 공압을 이용하는 세척 방법은 필요한 공압을 생성하기 위하여 컴프레셔와 같은 압축기를 별도로 설치해야 하며 컴프레서 동작 및 세척 시 소음이 발생하는 문제가 있다.

상기와 같은 이유로 본 발명에서는 초음파를 이용한 카트리지 세척 장치를 제공하고자 하며, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카트리지 세척 장치의 구조를 나타내는 도면이다.

본 발명의 초음파를 이용한 카트리지 세척 장치(이하, 세척 장치)는 세척부(100), 수집부(200), 건조살균부(300), 카트리지(400), 및 고정암(Arm)(500)으로 구성될 수 있다.

세척부(100)에서 고정암(500)에 고정된 카트리지(400)의 세척을 실시하며, 고정암(500)은 세척부(100)에서 세척이 완료된 카트리지(400)를 수집부(200)로 이동시켜 수집부(200) 상부에 위치하는 건조살균부(300)에서 건조 및 살균을 실시하며, 수집부(200)는 건조살균부(300)에서 건조 및 살균을 실시하는 동안 카트리지(400)에서 떨어지는 잔여 세척액을 수집할 수 있다.

이하에서는 각 구성요소에 대한 구체적인 설명을 하도록 한다.

세척부(100)는 세척수조(110), 세척액 주입부(120), 초음파 발생부(130)로 구성될 수 있다.

세척수조(110)는 세척액이 포함된 일반적인 수조 형태로서 카트리지(400)를 세척하는데 이용될 수 있다.

상기 세척액은 일반적인 수돗물, 정수된 물, 식염수, 전용 세제가 도포된 물 등 다양한 용액을 사용할 수 있으며, 본 발명에서는 식염수를 대표적인 예시로 활용하고 있으나 이에 한정하지 않고 카트리지(400)를 세척할 수 있는 모든 용액을 포함한다는 의미로 세척액으로 통일하여 설명하고 있다.

세척수조(110)는 상부에 비하여 하부가 좁은 형태로 구성되는 것이 일반적이나, 상부와 하부가 동일한 직경으로 구성될 수 있으며, 원형, 사각형 등 카트리지(400)가 기설정된 깊이만큼 잠길 수 있다면 어떠한 형태로도 구성될 수 있다.

세척수조(110)는 내부에 일정한 깊이마다 눈금 및 용량 표시를 하여 세척수조(100)내의 잔류 세척액의 양을 확인할 수 있다.

또한, 도면상에서는 도시하지 않았으나, 세척수조(110)의 하단에 세척액의 양을 측정할 수 있는 무게센서 등의 센서(미도시)를 장착하여 세척수조(110) 내의 세척액의 양을 감지할 수 있다.

세척액 주입부(120)는 수집부(200)에서 수집된 잔여 세척액을 모아 다시 세척수조(110)에 주입하거나, 외부의 수도 등을 이용하여 세척수조(110) 내에 세척액을 주입할 수 있다.

세척액 주입부(120)는 주입부 후단에 펌프 등을 설치하여 세척액에 기포를 주입하거나 수압을 형성하여 세척을 보조할 수 있다.

상기 세척수조(110)의 잔여 세척액 양을 사용자가 눈으로 확인하여 주입밸브(미도시)를 구동하여 세척액을 주입하거나 무게센서 등의 센서(미도시)의 감지 결과를 바탕으로 자동으로 일정량의 세척액을 주입할 수 있다.

초음파 발생부(130)는 세척수조(110) 내에 초음파를 주입하여 기포의 진동에 의한 교반효과와 더불어 캐비테이션(Cavitation) 현상에 의한 기계적, 화학적, 열적 효과를 통해 카트리지(400) 내의 잔여 약제를 세척할 수 있다.

초음파 발생부(130)의 동작 알고리즘은 하기의 도 5에서 구체적으로 설명하도록 한다.

수집부(200)는 세척부(100)에서 세척이 완료된 카트리지(400)가 고정암(500)을 통해 운반되면 카트리지(400) 내의 잔여 세척액이 떨어지는 것을 받아 외부로 세척액이 튀어 주변이 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 수집부(200)는 오염수 수조(210), 오염수 배출구(220) 및 오염물 필터(230)를 포함할 수 있다.

오염수 수조(210)는 카트리지(400) 세척 후에 카트리지에서 떨어지는 잔여 세척액(오염수)을 수집할 수 있다.

오염수 수조(210)는 카트리지(400)에서 떨어지는 오염수가 오염수 수조(210) 하단면에 떨어진 뒤에 외부로 튀어나가지 않도록 적절한 높이를 가질 수 있으며, 적절한 높이는 카트리지(400)의 높이에 따라 변화할 수 있으므로 세척 장치의 크기 및 카트리지(400)의 크기에 따라 세척 장치의 설계 과정에서 반복된 실험을 통해 결정할 수 있다.

또는, 오염수 수조(210) 하단에는 떨어진 오염수가 외부로 튀어나가지 않도록 방지하기 위하여 스펀지 등의 흡수체를 설치하거나 도면상에서 도시하지는 않았으나, 오염수 수조(210) 최상부에 팬을 통해 기설정된 기압의 바람을 불어 외부로의 오염수 배출을 방지할 수 있다.

오염수 수조(210)에 수집된 오염수는 오염수 배출구(220)를 통해 오염물 필터(230)로 전달될 수 있다.

도면상에는 도시되어 있지 않으나, 오염수 수조(210)와 염수 배출구(220) 사이에는 마개(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 마개(미도시)는 오염수 수조(210)에 오염수를 일정 용량 또는 기간동안 수집하여 오염수 배출구(220)로 한 번에 흘려보낼 수 있다.

오염수 배출구(220)는 도면상에서는 'ㄴ'형태를 가지고 있으나, 이외에 일반적인 수도관과 같이 'S'자 형태로 구성되어 이물질을 1차로 걸러주거나 직선 형태로 꺾임 없이 구성되어 오염물 필터(230)로 바로 배출할 수 있으며, 오염수 수조(210)의 오염수를 오염물 필터(230)로 전달할 수 있다면 그 형태나 모양을 제한하지 않는다.

오염물 필터(230)는 오염수 배출구(220)의 끝단에 위치하며, 오염수 내에 포함된 이물질 또는 미세 약제 가루 등을 걸러주는 한편, 오염수를 정수하여 환경오염을 방지할 수 있다.

오염물 필터(230)는 이물질을 거르는 1차 거름막, 미세 약제 가루를 거르는 2차 거름막 및 상기 1차 거름막 및 2차 거름막에서 걸러지지 않은 초미세 오염 물질을 정수하는 정수 필터로 구성될 수 있으나, 이에 한정하지 않으며 오염수를 정화할 수 있다면 그 구조나 형태를 제한하지 않는다.

도면상에서 도시하고 있지는 않으나, 수집부(200)는 펌프(미도시)를 더 포함할 수 있다.

펌프(미도시)는 오염물 필터(230)에서 정화된 세척수를 세척부(100)의 세척액 주입부(120)를 통해 세척수조(110)로 전달하여 카트리지(400)의 세척에 재사용할 수 있다.

이러한 방법을 통하여 세척액을 순환 사용함으로써 외부의 수도를 끌어오지 않고 동작을 수행할 수 있어 종래 수도가 없어 수압 세척이 곤란한 문제를 해결할 수 있으며, 세척액을 세척수조(110)로 전달하는 시간 동안 잠시만 이용함으로써 공압으로 인한 소음 또한 해결할 수 있다.

또는, 펌프(미도시)를 이용하여 오염수 배출구(220)내의 잔여 오염수를 모두 흡수하여 오염수 배출구(220)의 내부 오염을 방지할 수도 있다.

만일 세척 장치가 설치된 곳에 수도 및 하수도가 설치된 환경이라면 펌프(미도시)를 이용하여 오염수 수조(210) 내의 물을 하수도로 배출할 수 있음은 당연하다.

건조살균부(330)는 세척부(100)에서 세척이 완료된 카트리지(400) 내부의 잔여 세척액의 건조 및 살균을 실시하여 의약품자동조제기에서 바로 사용이 가능하도록 할 수 있다.

도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카트리지 세척 장치의 건조살균부를 입체적으로 나타내는 도면으로서, 건조살균부(330)는 건조부(310) 및 살균부(320)을 포함할 수 있다.

건조살균부(300)는 수집부(200) 상단에 위치하며, 수집부(200)의 일측면에 위치하는 기둥에 고정되어 있으며, 카트리지(400)의 크기, 고정암(500)의 이동 등에 따라 수집부(200)와의 높이를 조절할 수 있다.

구체적으로, 고정암(500)이 카트리지(400)를 이동하며 차지하는 공간이 건조살균부(300)가 카트리지(400)를 건조 및 살균을 실시하기 위한 필요한 거리보다 클 수 있으며, 이를 위하여 건조살균부(300)는 기둥을 기준으로 카트리지(400)와의 거리를 조절할 수 있다.

상기 건조살균부(300)의 높이 조절은 모터(미도시)를 통해 기둥을 중심으로 상하로 이동할 수 있으며, 이는 사용자의 조작을 통한 수동적인 방법, 고정암(500)의 움직임을 감지 또는 프로그래밍에 의해 함께 이동하는 방식으로 자동적인 이동 방법을 모두 이용할 수 있으며, 필요에 따라 사용자가 수동으로 높이를 조절하는 등의 건조살균부(300)의 높이를 조절할 수 있다면 어떠한 방법이라도 모두 사용 가능하다.

또는, 건조살균부(300)는 수집부(200)의 상단에 위치하며, 고정암(500)이 카트리지(400)를 이동하며 발생할 수 있는 충돌을 회피하는 동시에 카트리지(400)의 측면의 세척액을 건조 및 살균할 수 있도록 좌우측으로 회전하며 이동할 수도 있다.

세척부(100)에서 세척을 완료한 카트리지(400)는 카트리지 내부의 입체적인 구조로 인하여 내부의 물기가 완전히 제거될 수 없으며, 이러한 내부의 잔여 물기를 완전히 건조하지 않는다면 재이용 시 약제에 물이 흡착되어 약제의 성질이 변화할 수 있으므로 완전 건조를 실시하여야 한다.

상기와 같이 카트리지(400)의 내부 잔여 세척액을 완전히 건조하기 위하여 건조부(310)는 온풍 또는 냉풍을 이용하여 건조를 실시하는 건조 방식, 가열을 통한 건조방식, 제습을 통한 건조방식 등 다양한 방법을 이용할 수 있으며 필요 시에는 둘 이상의 방식을 혼용하여 함께 이용하여 카트리지(400) 내부의 잔여 세척액을 완전히 건조시킬 수 있다.

살균부(320)는 건조부(320)에 의해 건조가 완료되어 카트리지(400) 내부에 물기가 완전히 제거되면 약제의 보관 전 카트리지(400) 내부의 세균을 제거하여 약제 보관의 안전성을 증가시킬 수 있다.

살균부(320)는 염소이온, 에탄올 등의 화학 약품을 스프레이 형태로 분사하는 방식, 이온 또는 플라즈마 방사를 이용하는 방식, UV 등의 광을 조사하는 방식 등을 이용할 수 있으며, 카트리지(140) 세척 후에 잔류할 수 있는 세균을 제거할 수 있다면 모든 방식을 활용할 수 있으며, 필요 시 둘 이상의 방식을 혼합하여 이용할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카트리지 세척 장치의 카트리지의 구조를 나타내는 도면이다.

본 발명의 일 실시예에서의 카트리지(400)는 약제 조절 기어(410), 보호지그(420) 및 약제 배출구(430)를 포함하여 구성될 수 있다.

카트리지(400)의 외부에는 카트리지(400)의 이동을 용이하게 할 수 있도록 손잡이가 전면부에 배치되어 있으며, 손잡이의 상단 또는 하단에는 약제를 용이하게 구분할 수 있도록 카트리지(400)에 보관중인 약제의 이름을 기록 또는 부착할 수 있는 네임텍을 포함할 수 있다.

약제 조절 기어(410)는 사용자가 설정하는 수만큼 약제를 배출할 수 있다. 약제 조절 기어(410)는 사다리꼴의 형태를 가지며, 하단은 톱니 형태로 구성되어 좌우 회전을 실시할 수 있다.

약제 조절 기어(410)는 좌측 또는 우측으로 회전하며 톱니 사이에 위치하는 약제를 약제 배출구(420)로 배출할 수 있으며, 통상적으로 약제 조절 기어(410) 및 약제 배출구(420)는 약제가 하나씩 배출될 수 있도록 그 크기 및 형태를 가지고 있으나, 이에 한정하지 않고 필요에 따라 교체 또는 크기를 조절할 수 있다.

보호지그(420)는 약제 조절 기어(410) 하단에 위치하며, 약제 조절 기어의 위치 고정 및 기어의 상태 감지를 수행할 수 있다. 기어의 상태 감지를 수행하는 센서(미도시)는 약제 조절 기어(410)를 둘러싸는 형태 또는 약제 조절 기어(410)의 일 측면에 위치할 수 있으며, 기어의 회전 또는 약제의 걸림을 감지하여 약제 조절 기어(410)의 고장을 방지할 수 있다.

이러한 구성은 본 발명의 일 실시예에 해당하는 구조이며, 의약품전자동조제기(ATC)에서 사용되는 카트리지 기반의 약제 보관형 제조기에서 이용되는 카트리지라면 어떠한 형태라도 상관 없이 본 발명의 세척 장치에서 세척이 가능하다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카트리지 세척 장치의 고정암의 움직임을 나타내는 도면이다.

고정암(500)은 고정암(500) 내의 돌출부(미도시)가 카트리지(400)의 하단부에 위치하는 보호지그(420) 내부의 홀에 끼워져 고정하는 형태로 고정암(500)에 카트리지(400)를 고정할 수 있다.

다만, 이러한 형태의 고정 방식은 일 실시예에 해당하며, 카트리지(400) 하단을 밀폐하여 흡착하는 방식, 카트리지(400)의 외측 좌우를 잡아 고정하는 방식 등 고정암(500)이 카트리지(400)를 잡아 고정할 수 있는 방식이라면 모든 방식을 활용할 수 있다.

도 4a를 참조하면, 고정암(500)의 일측은 세척부(100) 또는 수집부(200)에 고정되어 있으며, 다른 일측은 카트리지(400)의 하단부를 고정한 상태로 세척부(100) 내의 세척액에 기설정된 깊이만큼 담가 초음파를 이용하여 세척을 실시할 수 있다.

상기 기설정된 깊이는 카트리지(400)의 약제 배출구(430)를 기준으로 하여 보호지그(420) 내부에 세척액이 닿지 않도록 하며 약제가 이동되는 구간에만 세척액이 닿도록 깊이를 조절하여 카트리지(400)를 세척하는 것이 최상의 실시 예에 해당할 수 있으나, 필요에 따라 카트리지(400) 전체가 세척액에 세척되도록 할 수도 있으며, 이는 사용자가 세척 전에 설정할 수 있다.

도 4b를 참조하면, 카트리지(400)의 세척 완료 후에 고정암(500)은 세척부(100) 또는 수집부(200)에 고정된 고정암(500)의 일측을 액추에이터를 이용해 중심축으로 회전시켜 카트리지(400)를 세척부(100)에서 수집부(200)로 이동시킬 수 있다.

그러나, 고정암이 직선 형태로 구성될 경우에는 회전 반경이 너무 커져 카트리지(400) 내부의 전류 세척액이 세척 장치 외부로 튐으로 인하여 추가적인 오염이 발생할 수 있는 문제가 있다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 고정암(500)은 세척이 완료되면 카트리지(400)를 세척부(100) 상부에서 기설정된 시간 동안 대기하며 잔류 세척액을 1차적으로 제거할 수 있다.

또한, 고정암(500)은 막대 형태의 일자가 아닌 관절(미도시)을 추가하여 곡률을 최소화하는 형태로 회전을 시키거나, 세척부(100) 상부에서 1차적으로 세척액을 제거한 뒤에 시계방향 또는 반시계방향으로 180도 회전할 수 있도록 고정암(500)에 회전축을 장착시킨 뒤 슬라이딩 형태로 수집부(200)로 이동하는 방식을 통해 카트리지(400)가 이동하며 발생할 수 있는 세척액의 누출을 최소화할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 카트리지 세척 장치의 동작을 위한 초음파 세척 원리 알고리즘을 나타내는 도면이다.

초음파 발생부(130)는 세척수조(110) 내부의 세척액에 초음파를 발생시켜 캐비테이션(Cavitation) 현상이 발생하도록 할 수 있다.

상기 캐비테이션 현상은 초음파가 심한 압축력과 감압력을 용액 중에서 교대로 영향을 미치며 직진하지만, 감압력이 작용할 때, 용액 중에 진공의 공동을 생성하여 순간적으로 용액 중에 용해하고 있는 기체에 의해 충만되어 기포로 변화시키는 현상으로서 이로 인해 세척액 내부에 기포의 파괴로 인하여 기포의 압력 및 온도가 상승될 수 있다.

상기 기포의 압력이 상승됨에 따라 세척액은 분산작용이 일어나며, 이로 인해 카트리지(400) 내부에 잔류하며 부착되어 있는 약제를 제거할 수 있다.

상기 기포의 온도가 상승됨에 따라 세척액 내부에서는 미세한 마이크로 열 작용이 발생할 수 있다.

또한, 세척액 주입부(120)에서 방사하는 압력과 상기 캐비테이션 현상에 의해 발생하는 진동으로 인하여 세척액 내부에 마이크로 과류가 생성될 수 있으며, 마이크로 과류에 의하여 교반작용이 일어날 수 있다.

상기 교반작용 및 상기 마이크로 열 작용에 의하여 세척액 내에 화학반응을 촉진하게 되며, 상기 화학 반응에 의하여 상기 부착되어 있는 약제 제거 효과와 맞물리며 초음파 세척을 완료하게 될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시 예로서 도면상에서 도시하고 있지는 않으나 세척부(100)와 수집부(200)가 일체화된 일체형 세척 장치를 구성할 수 있다.

구체적으로, 세척부(100)에서 초음파를 이용하여 카트리지(400)의 세척을 완료하면 수집부(200)로 이동하지 않고 고정암(500)은 카트리지(400)을 수직방향으로 들어올리며, 건조살균부(300)가 세척부(100) 상부에 위치함으로써 수직방향으로 들어올려진 카트리지(400)을 살균 및 건조를 실시함으로써 전체적인 세척 장치의 부피를 감소시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 상기 세척부(100)와 수집부(200)의 일체형 세척 장치를 보다 구체적으로 설명하기 위하여 분리된 구조를 가지고 설명하였으며, 일체형 세척 장치의 경우 세척 수조(110) 하단에 오염물 필터(230) 및 펌프(미도시)가 장착되어 세척수조(110) 내의 세척액을 순환 정화하는 기능을 구비할 수 있다.

또 다른 실시 예로는 고정암(500)이 복수개 설치되거나 포크와 같이 복수의 고정부를 포함하고 있어 하나의 카트리지(400)가 아닌 복수의 카트리지(400)를 동시에 세척하는 구조일 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예로 복수의 세척 장치를 병렬 또는 직렬로 연결하여 동시에 세척을 실시하는 구조일 수도 있다.

즉, 고정암(500)에 고정된 카트리지(400)가 세척액에 담긴 상태에서 초음파를 이용하여 세척을 실시하고, 세척이 완료된 후에는 살균 및 건조 과정을 거침으로써 약제 카트리지(400)를 세척할 수 있는 구조라면 어떠한 구조라도 상관 없이 본 발명의 기술적 사상에 포함된다고 할 수 있다.

상기 본 발명의 실시예에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 약제 카트리지 건조 장치는 회전을 기반으로 원심력을 통해 세척 후에 남아있는 잔류 세척액을 모두 제거 가능하며, 짧은 시간에 건조를 실시하여 건조 시간을 단축시킬 수 있다.

또한, 원심력에 의해 회전하며 카트리지 내에 잔류할 수도 있는 잔여 약제 분말을 외부로 배출하여 카트리지의 세척력을 증가시킬 수 있다.

상기 본 발명의 실시예에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 약제 카트리지 세척 장치는 약제 카트리지 세척을 위해 업체를 통해 외부에서 세척을 하는 것이 아닌 약국 등 조제시설 내에서 즉시 세척을 수행함으로써 이동중 발생할 수 있는 외부 오염을 사전에 차단할 수 있다.

또한, 오염된 세척액이 필터를 통해 정수된 후에 다시 재사용할 수 있어 별도의 수도 등이 설치되어 있지 않은 약제실에서도 반 영구적으로 사용할 수 있다.

또한, 세척이 진행됨에 따라 발생하는 오염수가 카트리지 내부에 남지 않도록 누출 방지, 건조 및 살균을 통하여 카트리지 세척에 대한 신뢰도를 증가시킬 수 있다.

상술한 실시 예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시가능하다.

따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 이상에서 실시 예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 세척부
110: 세척수조
120: 세척액 주입부
130: 초음파 발생부
200: 수집부
210: 오염수 수조
220: 오염수 배출구
230: 오염물 필터
300: 건조살균부
310: 건조부
320: 살균부
400: 카트리지
500: 고정암

Claims (9)

1. 약제를 수납하는 카트리지;
   상기 카트리지를 고정하는 고정암(Arm);
   세척액에 초음파를 인가하여 상기 카트리지를 세척하는 세척부;
   상기 카트리지를 건조 및 살균하는 건조살균부; 및
   상기 건조 및 살균 중 떨어지는 잔여 상기 세척액을 수집하는 수집부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 카트리지 세척 장치의 구조.
2. 제1항에 있어서,
   상기 세척부는,
   상기 카트리지를 세척하기 위한 상기 세척액을 보관하는 세척수조;
   상기 세척액을 기 설정된 압력으로 상기 세척수조에 주입하는 세척액 주입부; 및
   상기 세척부에 초음파를 인가하는 초음파 발생부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 카트리지 세척 장치의 구조.
3. 제1항에 있어서,
   상기 건조살균부는,
   상기 카트리지 내부의 잔여 세척액을 제거하기 위한 건조부; 및
   상기 카트리지 내부의 잔류 세균을 살균하기 위한 살균부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 카트리지 세척 장치의 구조.
4. 제1항에 있어서,
   상기 수집부는,
   상기 카트리지에서 떨어지는 세척액을 받기 위한 오염수 수조;
   상기 오염수 수조 하단에 오염수 배출을 위한 배출구; 및
   상기 오염수를 정화하기 위한 오염물 필터;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 카트리지 세척 장치의 구조.
5. 제1항에 있어서,
   상기 수집부는,
   상기 세척액을 재활용하기 위해 상기 세척부로 상기 세척액를 이동시키는 펌프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 카트리지 세척 장치의 구조.
6. 제1항에 있어서,
   상기 카트리지는
   복수의 톱니가 회전하며 상기 카트리지 내부의 약제를 기설정된 숫자만큼 배출하는 약제 조절 기어;
   상기 약제 공급 기어에서 배출된 약제를 외부에 공급하는 약제 배출구; 및
   상기 약제 공급 기어의 하단은 외부의 수분이 내부로 유입되지 않도록 보호하는 보호지그;
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 카트리지 세척 장치의 구조.
7. 제6항에 있어서,
   상기 고정암은,
   상기 카트리지의 상기 보호지그와 연결되어 상기 카트리지를 고정하며,
   상기 고정암은 상기 세척부의 상기 세척액에 상기 카트리지의 일부만 잠기도록 상기 카트리지의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 카트리지 세척 장치의 구조.
8. 제1항에 있어서,
   상기 고정암은,
   액추에이터를 통해 방향을 전환하여 상기 카트리지가 상기 세척부와 상기 수집부 간 이동을 수행하도록 움직이는 것을 특징으로 하는 약제 카트리지 세척 장치의 구조.
9. 제1항에 있어서,
   상기 고정암이 복수의 고정부를 포함하며, 상기 복수의 고정부를 통해 복수의 상기 카트리지를 동시에 세척 가능한 것을 특징으로 하는 약제 카트리지 세척 장치의 구조.

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