KR20220098624A - On board unit and method for solving communicatation error - Google Patents

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KR20220098624A
KR20220098624A KR1020210000523A KR20210000523A KR20220098624A KR 20220098624 A KR20220098624 A KR 20220098624A KR 1020210000523 A KR1020210000523 A KR 1020210000523A KR 20210000523 A KR20210000523 A KR 20210000523A KR 20220098624 A KR20220098624 A KR 20220098624A
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조장현
김길태
김종호
양찬홍
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현대모비스 주식회사
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Abstract

Provided is a method for solving a communication error between Hi-pass base stations on a terminal mounted in a vehicle exiting from a Hi-pass road. The method includes the following steps of: sensing a predetermined communication error state between the Hi-pass base stations; as the communication error is sensed, transmitting an activation slot (ACTS) to the Hi-pass base stations in accordance with a preset cycle or a predetermined step; and as the communication error is determined as solved, stopping the transmission of the activation slot and resuming the communication. A communication frame between the Hi-pass base stations and the vehicle-mounted terminal comprises a frame control message slot (FCMS), a message data slot (MDS), and the activation slot. Therefore, the present invention is capable of stabilizing communication quality and reducing communication errors.

Description

하이패스용 차량 탑재 단말 및 이의 통신 장애 해소 방법{ON BOARD UNIT AND METHOD FOR SOLVING COMMUNICATATION ERROR}Vehicle-mounted terminal for hi-pass and method of resolving communication failure thereof

본 발명은 하이패스용 차량 탑재 단말 및 이의 통신 장애 해소 방법에 관한 것으로, 하이패스 차로를 진출하는 차량에 탑재된 단말에서의 하이패스 기지국 간의 통신 장애를 해소하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle-mounted terminal for high-pass and a method for resolving communication obstacles thereof, and to a method for resolving communication obstacles between high-pass base stations in a terminal mounted on a vehicle entering a high-pass lane.

최근 고속도로를 포함한 유료도로에는 교통의 원활한 소통을 위해 하이패스 시스템이 설치되어 있다.Recently, high-pass systems have been installed on toll roads, including expressways, for smooth traffic flow.

일반적으로 하이패스(hi-pass) 시스템은 주행 상태의 차량에서 무선통신에 의해 고속도로의 통행료를 처리하는 자동 전자 요금 징수 시스템으로, 전자 카드, 차량 탑재 단말(On Board Unit, OBU), 그리고 노변 기지국(Road Side Equipment, RSE)을 포함한다. 노변 기지국은 차량을 인지하고 차량 탑재 단말로 결제 요청 정보를 보내면, 차량 탑재 단말은 전자 카드의 결제 정보를 읽어와 노변 기지국으로 보내고, 노변 기지국은 전자 카드의 결제 정보를 이용하여 결제를 수행한다.In general, a hi-pass system is an automatic electronic toll collection system that processes tolls on a highway through wireless communication in a vehicle in a driving state. (Road Side Equipment, RSE). When the roadside base station recognizes the vehicle and sends payment request information to the vehicle-mounted terminal, the vehicle-mounted terminal reads the payment information of the electronic card and sends it to the roadside base station, and the roadside base station performs payment using the payment information of the electronic card.

이러한, 노변 기지국 내에는 차량 탑재 단말과 데이터를 송수신하기 위한 안테나가 1개 또는 2개가 장착되어 있으며, 해당 안테나들이 노변 기지국의 통신 반경을 결정하게 된다.One or two antennas for transmitting and receiving data to and from the vehicle-mounted terminal are mounted in the roadside base station, and the corresponding antennas determine the communication radius of the roadside base station.

한편, 하이패스 시스템은 다양한 이유로 인해 일시적인 통신 장애가 발생할 수 있다.Meanwhile, in the high-pass system, temporary communication failure may occur due to various reasons.

예를 들어, 선행 차량 및 후행 차량의 주행 환경에 따라 하이패스 차로에 상응하는 노변 기지국 내에서 일시적 통신 장애가 발생할 수 있으며, 노변 기지국 자체의 일시적인 오류로 인한 통신 장애가 발생할 수도 있다. For example, depending on the driving environment of the preceding vehicle and the following vehicle, a temporary communication failure may occur within a roadside base station corresponding to a high pass lane, and a communication failure may occur due to a temporary error of the roadside base station itself.

또한, 양산 초기의 차량 탑재 단말의 경우, 노변 기지국과 일시적인 통신 장애 발생시 별다른 통신 시도(Retry) 없이 통신을 종료하는 경우가 있고, 이 경우 정상 과금이 되지 않아 다음 노변 기지국 통과시 에러가 발생하게 된다.In addition, in the case of in-vehicle terminals in the early stages of mass production, when a temporary communication failure occurs with a roadside base station, communication may be terminated without a special communication attempt (Retry). .

이러한 다양한 이유로 인한 노변 기지국의 일시적 통신 장애를 해소하는 방안이 필요한 실정이다. There is a need for a method to solve the temporary communication failure of the roadside base station due to these various reasons.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량이 하이패스 기지국 진입시 소정의 사유로 인해 차량 탑재 단말이 하이패스 기지국과 제대로 통신하지 못한 경우, 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국으로 송신하도록 함으로써 통신 서비스가 재개되도록 하는, 하이패스용 차량 탑재 단말 및 이의 통신 장애 해소 방법을 제공한다.The problem to be solved by the present invention is to enable communication service to be resumed by transmitting an access request slot to the high-pass base station when the vehicle-mounted terminal fails to properly communicate with the high-pass base station due to a predetermined reason when the vehicle enters the high-pass base station. , to provide a vehicle-mounted terminal for high-pass, and a method for resolving communication obstacles thereof.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또다른 과제들이 존재할 수 있다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to the problems described above, and other problems may exist.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따른 하이패스 차로를 진출하는 차량에 탑재된 단말에서의 하이패스 기지국 간의 통신 장애 해소 방법은 상기 하이패스 기지국 간의 소정의 통신 장애 상태를 감지하는 단계; 상기 통신 장애가 감지됨에 따라, 미리 설정된 주기 또는 소정의 단계에 따라 접속 요구 슬롯(ACTS; Activation Slot)을 상기 하이패스 기지국으로 전송하는 단계; 및 상기 통신 장애가 해소된 것으로 판단됨에 따라, 상기 접속 요구 슬롯의 전송을 중단하고 통신을 재개하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 하이패스 기지국과 차량 탑재 단말 간의 통신 프레임은 프레임 제어 슬롯(FCMS; Frame Control Message Slot), 메시지 제어 슬롯(MDS; Message Data Slot) 및 상기 접속 요구 슬롯으로 구성된다.A method for resolving a communication failure between high-pass base stations in a terminal mounted on a vehicle entering a high-pass lane according to a first aspect of the present invention for solving the above problems is to detect a predetermined communication failure state between the high-pass base stations. step; transmitting an Activation Slot (ACTS) to the high-pass base station according to a preset period or a predetermined step when the communication failure is detected; and when it is determined that the communication failure is resolved, stopping transmission of the access request slot and resuming communication. In this case, the communication frame between the high-pass base station and the in-vehicle terminal includes a Frame Control Message Slot (FCMS), a Message Data Slot (MDS), and the access request slot.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 하이패스 기지국 간의 소정의 통신 장애 상태를 감지하는 단계는, 상기 차량이 선행하는 선행 차량과 일정 거리 이하의 간격으로 주행함에 따라, 상기 하이패스 기지국의 안테나 지향 각도에 의해 결정되는 커버리지 내에 위치함에도 불구하고 하이패스 기지국으로부터 신호 전달을 받지 못한 경우 상기 통신 장애 상태로 감지할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of detecting a predetermined communication failure state between the high-pass base stations includes, as the vehicle travels with a preceding vehicle at an interval of a predetermined distance or less, the antenna orientation angle of the high-pass base station When a signal transmission is not received from the high-pass base station despite being located within the coverage determined by , the communication failure state may be detected.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 하이패스 기지국 간의 소정의 통신 장애 상태를 감지하는 단계는, 상기 하이패스 기지국 자체에서의 일시적인 통신 장애가 발생한 경우 상기 통신 장애 상태로 감지할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the detecting of the predetermined communication failure state between the high-pass base stations may include detecting the communication failure state when a temporary communication failure occurs in the high-pass base station itself.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 하이패스 기지국 간의 소정의 통신 장애 상태를 감지하는 단계는, 상기 하이패스 기지국으로부터 프레임 제어 슬롯 수신 여부를 확인하는 단계; 상기 프레임 제어 슬롯을 수신 이후 메시지 제어 슬롯 수신 여부를 확인하는 단계; 및 상기 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 것으로 확인된 경우, 상기 통신 장애 상태로 감지하는 단계를 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the detecting of a predetermined communication failure state between the high-pass base stations includes: checking whether a frame control slot is received from the high-pass base station; checking whether a message control slot is received after receiving the frame control slot; and when it is confirmed that the message control slot is not received, detecting the communication failure state.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 소정의 단계에 따라 접속 요구 슬롯을 상기 하이패스 기지국으로 전송하는 단계는, 상기 하이패스 기지국과의 통신 초기화 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 경우, 상기 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국으로 전송할 수 있다.In some embodiments of the present invention, in the step of transmitting the access request slot to the high-pass base station according to the predetermined step, the message control slot corresponding to the request message in the communication initialization step with the high-pass base station is not received. If not, the access request slot may be transmitted to the high-pass base station.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 소정의 단계에 따라 접속 요구 슬롯을 상기 하이패스 기지국으로 전송하는 단계는, 상기 하이패스 기지국과의 통신 초기화 단계 이후에 연속되는 요금 징수 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 경우, 상기 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국으로 전송할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of transmitting the connection request slot to the high-pass base station according to the predetermined step corresponds to a request message in the charge collection step subsequent to the communication initialization step with the high-pass base station. If the message control slot is not received, the access request slot may be transmitted to the high-pass base station.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 소정의 단계에 따라 접속 요구 슬롯을 상기 하이패스 기지국으로 전송하는 단계는, 상기 하이패스 기지국과의 요금 징수 단계 이후에 연속되는 후속 처리 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 경우, 상기 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국으로 전송할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of transmitting the connection request slot to the high-pass base station according to the predetermined step corresponds to a request message in a subsequent processing step subsequent to the charge collection step with the high-pass base station. When the message control slot is not received, the access request slot may be transmitted to the high-pass base station.

또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 하이패스 기지국 간의 통신 장애 해소가 가능한 하이패스 차로를 진출하는 차량에 탑재된 단말은 하이패스 기지국의 안테나의 커버리지 내에서 데이터를 송수신하는 통신부, 상기 하이패스 기지국 간의 소정의 통신 장애 상태를 판단하는 판단부 및 상기 통신 장애가 존재하는 것으로 판단함에 따라, 미리 설정된 주기 또는 소정의 단계에 따라 접속 요구 슬롯(ACTS; Activation Slot)을 상기 하이패스 기지국으로 전송하며, 상기 통신 장애가 해소된 것으로 판단되메 따라, 상기 접속 요구 슬롯의 전송을 중단하고 통신을 재개하는 제어부를 포함한다. 이때, 상기 하이패스 기지국과 차량 탑재 단말 간의 통신 프레임은 프레임 제어 슬롯(FCMS; Frame Control Message Slot), 메시지 제어 슬롯(MDS; Message Data Slot) 및 상기 접속 요구 슬롯으로 구성된다.In addition, according to the second aspect of the present invention, a terminal mounted on a vehicle entering a high-pass lane capable of resolving communication obstacles between high-pass base stations includes a communication unit that transmits and receives data within the coverage of an antenna of the high-pass base station, the high-pass base station A determination unit that determines a predetermined communication failure state between and a control unit for stopping transmission of the connection request slot and resuming communication as it is determined that the communication failure has been resolved. In this case, the communication frame between the high-pass base station and the vehicle-mounted terminal includes a frame control message slot (FCMS), a message data slot (MDS), and the access request slot.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 판단부는 상기 하이패스 기지국으로부터 프레임 제어 슬롯 수신 여부를 확인하고, 상기 프레임 제어 슬롯을 수신 이후 메시지 제어 슬롯 수신 여부를 확인한여, 상기 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 것으로 확인된 경우, 상기 통신 장애 상태로 감지할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the determination unit determines whether the frame control slot is received from the high-pass base station, and determines whether the message control slot is received after receiving the frame control slot, and determines that the message control slot is not received. If confirmed, it can be detected as the communication failure state.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 제어부는 상기 하이패스 기지국과의 통신 초기화 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 경우, 상기 통신부를 통해 상기 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국으로 전송할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the controller transmits the access request slot to the high-pass base station through the communication unit when a message control slot corresponding to the request message in the communication initialization step with the high-pass base station is not received. can

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 제어부는 상기 하이패스 기지국과의 통신 초기화 단계 이후에 연속되는 요금 징수 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 경우, 상기 통신부를 통해 상기 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국으로 전송할 수 있다.In some embodiments of the present invention, when a message control slot corresponding to a request message in a continuous charge collection step is not received after the communication initialization step with the high-pass base station, the control unit requests the connection through the communication unit The slot may be transmitted to the high-pass base station.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 제어부는 상기 하이패스 기지국과의 요금 징수 단계 이후에 연속되는 후속 처리 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 경우, 상기 통신부를 통해 상기 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국으로 전송할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the control unit requests the connection through the communication unit when a message control slot corresponding to a request message in a subsequent processing step is not received after the charge collection step with the high-pass base station. The slot may be transmitted to the high-pass base station.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상기 통신 장애 해소 방법을 실행하며, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된다.A computer program according to another aspect of the present invention for solving the above-described problems is combined with a computer, which is hardware, to execute the communication failure resolution method, and is stored in a computer-readable recording medium.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

전술한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 하이패스 기지국과 차량 탑재 단말 간에 통신 장애가 발생한 경우 이를 해소할 수 있어, 하이패스 기지국 내 통신 에러 발생 발생 건수를 감소시키고 통신 품질 안정화가 가능하다는 장점이 있다.According to the above-described embodiment of the present invention, when a communication failure occurs between the high-pass base station and the vehicle-mounted terminal, it can be solved, thereby reducing the number of occurrences of communication errors in the high-pass base station and stabilizing the communication quality. .

특히, 특정 단계에서 통신 장애가 발생할 경우 기존에는 최종 단계까지 정상적인 통신이 불가하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따르면 지속적으로 접속 요청 신호를 전송하는 Fail-Safe 로직을 통해 통신이 재개되도록 함으로써, 어느 단계에서 통신 장애가 발생하더라도 이를 해소할 수 있다는 장점이 있다.In particular, when a communication failure occurs at a specific stage, normal communication was previously impossible until the final stage. However, according to an embodiment of the present invention, communication is resumed through the Fail-Safe logic that continuously transmits an access request signal, which stage It has the advantage of being able to solve even if a communication failure occurs in the network.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 장애 해소 방법의 순서도이다.
도 2는 통신 장애 상태의 일 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 DSRC 프로토콜에서의 데이터 프레임 형식을 도시한 도면이다.
도 4는 통신 장애 발생시 접속 요구 슬롯을 전송하는 내용을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재 단말의 블록도이다.1 is a flowchart of a method for resolving a communication failure according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining an example of a communication failure state.
3 is a diagram illustrating a data frame format in a DSRC protocol.
4 is a diagram for explaining the contents of transmitting a connection request slot when a communication failure occurs.
5 is a block diagram of a vehicle-mounted terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하이패스 차로를 진출하는 차량에 탑재된 단말(이하, 차량 탑재 단말(100))에서의 하이패스 기지국(200) 간의 통신 장애 해소 방법(이하, 통신 장애 해소 방법)에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 4 , a communication failure between the high-pass base stations 200 in a terminal mounted on a vehicle entering a high-pass lane according to an embodiment of the present invention (hereinafter, the vehicle-mounted terminal 100 ) A method of resolving (hereinafter, a method of resolving a communication failure) will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 장애 해소 방법의 순서도이다. 도 2는 통신 장애 상태의 일 예시를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 DSRC 프로토콜에서의 데이터 프레임 형식을 도시한 도면이다.1 is a flowchart of a method for resolving a communication failure according to an embodiment of the present invention. 2 is a diagram for explaining an example of a communication failure state. 3 is a diagram illustrating a data frame format in a DSRC protocol.

한편, 도 1에 도시된 각 단계들은 차량 탑재 단말(100)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, each of the steps shown in FIG. 1 may be understood to be performed by the in-vehicle terminal 100 , but is not necessarily limited thereto.

차량 탑재 단말(100)은 하이패스 기지국(200)이 설치된 도로를 이동하는 차량(예를 들어, 자동차) 내부에 설치되거나, 차량의 루프에 장착된 형태를 가짐으로써, 차량을 이용한 위치 이동 과정에서 하이패스 기지국(200)에과 데이터를 송수신할 수 있다.The vehicle-mounted terminal 100 is installed inside a vehicle (eg, a car) moving on a road on which the high-pass base station 200 is installed, or has a form mounted on the roof of the vehicle, so that in the process of moving the location using the vehicle It is possible to transmit and receive data to and from the high-pass base station 200 .

차량 탑재 단말(100)과 하이패스 기지국(200) 간의 통신 처리는, 근거리 전용 통신 대역인 DSRC(Dedicated Short Range Communication)을 통해서 이루어질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, WAVE(Wireless Access In Vehicular Enviroment) 주파수 등 기타 다양한 차세대 주파수 대역 또한 포함될 수 있음은 물론이다.Communication processing between the in-vehicle terminal 100 and the high-pass base station 200 may be performed through Dedicated Short Range Communication (DSRC), which is a short-distance dedicated communication band, but is not necessarily limited thereto. For example, it goes without saying that various other next-generation frequency bands such as a Wireless Access In Vehicular Environment (WAVE) frequency may also be included.

또한, 하이패스 기지국(200)과의 통신 처리는, 예컨대 하이패스 기지국(200)과 요청 및 응답 신호를 송수신하는 일련의 절차 등을 의미할 수 있다.In addition, the communication processing with the high-pass base station 200 may refer to, for example, a series of procedures for transmitting and receiving request and response signals to and from the high-pass base station 200 .

하이패스 기지국(200)은 차량이 이동하는 도로(예를 들어, 고속도로) 변에 설치된 상태로 자신의 커버리지에 진입한 차량의 차량 탑재 단말(100)들과 통신한다. 한편, 본 발명의 일 실시예서의 하이패스 기지국(200)은 노변 기지국(200)으로 이해될 수 있다.The high-pass base station 200 communicates with the in-vehicle terminals 100 of a vehicle that enters its coverage while installed on the side of a road (eg, a highway) on which the vehicle moves. Meanwhile, the high-pass base station 200 according to an embodiment of the present invention may be understood as a roadside base station 200 .

도 1을 참조하면, 차량 탑재 단말(100)은 하이패스 기지국(200) 간의 소정의 통신 장애 상태를 감지한다(S110).Referring to FIG. 1 , the vehicle-mounted terminal 100 detects a predetermined communication failure state between the high-pass base stations 200 ( S110 ).

일 예로, 도 2의 (a)와 같은 하이패스 기지국(200)의 안테나가 지향 각도를 갖는 경우에 있어서, 도 2의 (b)와 같이 차량 탑재 단말(100)이 구비된 차량이 선행하는 선행 차량과 일정 거리 이하의 간격으로 밀착 주행하는 경우, 하이패스 차로 진입시 차량 탑재 단말(100)은 하이패스 기지국(200)과의 신호가 일시적으로 끊기는 현상이 발생할 수 있다. As an example, in the case where the antenna of the high-pass base station 200 as shown in (a) of FIG. 2 has a directing angle, as shown in (b) of FIG. When driving closely with the vehicle at an interval of less than a predetermined distance, the vehicle-mounted terminal 100 may temporarily cut off a signal with the high-pass base station 200 when entering the high-pass lane.

이처럼, 차량 탑재 단말(100)이 하이패스 기지국(200)의 안테나 지향 각도에 의해 결정되는 커버리지 내에 위치함에도 불구하고 하이패스 기지국(200)으로부터 신호 전달을 받지 못한 경우 통신 장애로 감지할 수 있다.As such, when the in-vehicle terminal 100 does not receive a signal transmission from the high-pass base station 200 even though it is located within the coverage determined by the antenna orientation angle of the high-pass base station 200, it can be detected as a communication failure.

그밖에, 하이패스 기지국(200) 자체에서 일시적인 통신 장애가 발생한 경우, 차량 탑재 단말(100)은 통신 장애 상태로 감지할 수 있다.In addition, when a temporary communication failure occurs in the high-pass base station 200 itself, the vehicle-mounted terminal 100 may detect a communication failure state.

한편, 차량 탑재 단말(100)은 하이패스 기지국(200)과 도 3에 도시된 데이터 프레임에 기초하여 데이터를 송수신할 수 있다.Meanwhile, the vehicle-mounted terminal 100 may transmit/receive data to and from the high-pass base station 200 based on the data frame shown in FIG. 3 .

데이터 프레임은 시간축 상에서 여러 개의 슬롯으로 구성되며, 각 슬롯들은 100 옥텟으로 길이는 서로 동일하다(1Slot=100Octets, 781.25μs). 각 슬롯은 도 3에 도시된 바와 같이 데이터의 성격에 따라 프레임 제어 슬롯(FCMS; Frame Control Message Slot), 메시지 제어 슬롯(MDS; Message Data Slot) 및 접속 요구 슬롯(ACTS; Activation Slot)으로 구분된다.A data frame consists of several slots on the time axis, and each slot is 100 octets and has the same length (1Slot=100Octets, 781.25μs). As shown in FIG. 3, each slot is divided into a Frame Control Message Slot (FCMS), a Message Data Slot (MDS), and an Activation Slot (ACTS) according to the nature of data. .

한 개의 데이터 프레임 길이는 메시시 제어 슬롯은 0≤n≤8개, 접속 요청 슬롯은 0≤k≤8개로, 총 길이는 FCMS+n+k의 합으로 최소 2개에서 최대 9개의 슬롯이 가변적으로 구성된다.The length of one data frame is 0≤n≤8 for mesh control slots and 0≤k≤8 for access request slots. is composed of

이러한 데이터 프레임의 구성에서 최소의 형태, 즉 가장 짧은 형태의 데이터 프레임은 1개의 프레임 제어 슬롯과 1개의 메시지 제어 슬롯 또는 접속 요구 슬롯으로 이루어질 수 있다. In the configuration of such a data frame, the smallest form, that is, the shortest form of the data frame, may consist of one frame control slot and one message control slot or a connection request slot.

이러한 데이터 프레임에서 프레임 제어 슬롯은 원활한 통신을 위한 통신 프로파일과 슬롯 할당 정보 등을 제공하며, 메시지 제어 슬롯은 양방향 데이터 송수신을 위해 사용되고, 접속 요구 슬롯은 링크 초기화 접속 과정에서 주로 사용된다.In such a data frame, the frame control slot provides a communication profile and slot allocation information for smooth communication, the message control slot is used for bidirectional data transmission and reception, and the access request slot is mainly used in the link initialization connection process.

이때, 본 발명의 일 실시예는 통신 장애 상태인 것으로 감지한 경우 접속 요구 슬롯을 주기적/지속적으로 또는 소정의 단계마다 전송하여 하이패스 기지국(200)과의 통신이 재개되도록 하는 것을 특징으로 한다.At this time, an embodiment of the present invention is characterized in that communication with the high-pass base station 200 is resumed by transmitting an access request slot periodically/continuously or every predetermined step when a communication failure state is detected.

차량 탑재 단말(100)은 통신 장애 상태를 감지하기 위하여, 먼저 하이패스 기지국(200)으로부터 프레임 제어 슬롯 수신 여부를 확인한다. 그리고 프레임 제어 슬롯을 수신한 이후 메시지 제어 슬롯의 수신 여부를 확인하는데, 이때 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 것으로 확인될 경우, 차량 탑재 단말(100)은 통신 장애 상태로 감지할 수 있다.In order to detect a communication failure state, the vehicle-mounted terminal 100 first checks whether a frame control slot is received from the high-pass base station 200 . After receiving the frame control slot, it is checked whether the message control slot is received. In this case, if it is confirmed that the message control slot is not received, the vehicle-mounted terminal 100 may detect a communication failure state.

다시 도 1을 참조하면, 차량 탑재 단말(100)은 통신 장애가 감지됨에 따라, 미리 설정된 주기 또는 소정의 단계에 따라 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국(200)으로 전송한다.Referring back to FIG. 1 , when a communication failure is detected, the vehicle-mounted terminal 100 transmits an access request slot to the high-pass base station 200 according to a preset period or a predetermined step.

도 4는 통신 장애 발생시 접속 요구 슬롯을 전송하는 내용을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining the contents of transmitting a connection request slot when a communication failure occurs.

일 실시예로, 차량 탑재 단말(100)은 하이패스 기지국(200)과의 통신 초기화 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯(INIT.Request)이 수신되지 않은 경우, 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국(200)으로 전송할 수 있다.In one embodiment, when the message control slot INIT.Request corresponding to the request message in the communication initialization step with the high-pass base station 200 is not received, the in-vehicle terminal 100 high-passes the access request slot. It can be transmitted to the base station 200 .

또한, 차량 탑재 단말(100)은 하이패스 기지국(200)과의 통신 초기화 단계 이후에 연속되는 요금 징수 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯(GET.Request, ACTION.Request)이 수신되지 않은 경우, 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국(200)으로 전송할 수 있다.In addition, the in-vehicle terminal 100 does not receive the message control slots (GET.Request, ACTION.Request) corresponding to the request message in the subsequent charge collection step after the communication initialization step with the high-pass base station 200 is not received. In this case, the access request slot may be transmitted to the high-pass base station 200 .

또한, 차량 탑재 단말(100)은 하이패스 기지국(200)과의 요금 징수 단계 이후에 연속되는 후속 처리 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯(SET.Request)이 수신되지 않은 경우, 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국(200)으로 전송할 수 있다.In addition, the in-vehicle terminal 100 requests a connection when a message control slot (SET.Request) corresponding to a request message in a subsequent processing step is not received after the charge collection step with the high-pass base station 200 is received. The slot may be transmitted to the high-pass base station 200 .

이와 같이, 본 발명의 일 실시예는 차량 탑재 단말(100)이 하이패스 기지국(200)에서 송신하는 (INIT, GET, ACTION, SET) 요청 메시지 미 수신시 지속적으로 접속 요청 신호를 전송하여 통신이 재개되도록 하는 것을 특징으로 한다.As described above, in an embodiment of the present invention, when the vehicle-mounted terminal 100 does not receive the (INIT, GET, ACTION, SET) request message transmitted from the high-pass base station 200, it continuously transmits an access request signal to prevent communication. to be resumed.

특히, 특정 단계에서 통신 장애가 발생할 경우 기존에는 최종 단계까지 정상적인 통신이 불가하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따르면 지속적으로 접속 요청 신호를 전송하여 통신이 재개되도록 함으로써, 어느 단계에서 통신 장애가 발생하더라도 이를 해소할 수 있다는 장점이 있다.In particular, when a communication failure occurs at a specific stage, normal communication was not possible until the last stage. However, according to an embodiment of the present invention, communication is resumed by continuously transmitting an access request signal, so that communication failure occurs at any stage. It has the advantage of being able to solve it.

다시 도 1을 참조하면, 차량 탑재 단말(100)은 통신 장애가 해소된 것으로 판단함에 따라, 접속 요구 슬롯의 전송을 중단하고 통신을 재개한다(S130).Referring back to FIG. 1 , as it is determined that the communication failure is resolved, the vehicle-mounted terminal 100 stops the transmission of the connection request slot and resumes communication ( S130 ).

한편, 상술한 설명에서, 단계 S110 내지 S130은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 4의 내용은 도 5의 차량 탑재 단말(100)의 내용에도 적용될 수 있다.Meanwhile, in the above description, steps S110 to S130 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps according to an embodiment of the present invention. In addition, some steps may be omitted if necessary, and the order between the steps may be changed. In addition, the contents of FIGS. 1 to 4 may also be applied to the contents of the vehicle-mounted terminal 100 of FIG. 5 even if other contents are omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재 단말(100)의 블록도이다.5 is a block diagram of a vehicle-mounted terminal 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재 단말(100)은 통신부(110), 판단부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.The vehicle-mounted terminal 100 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110 , a determination unit 120 , and a control unit 130 .

통신부(110)는 하이패스 기지국(200)의 안테나의 커버리지 내에서 데이터를 송수신한다.The communication unit 110 transmits and receives data within the coverage of the antenna of the high-pass base station 200 .

판단부(120)는 통신부(110)를 통한 데이터 프레임의 수신 여부에 기초하여 하이패스 기지국(200)과의 소정의 통신 장애 상태를 판단한다.The determination unit 120 determines a predetermined communication failure state with the high-pass base station 200 based on whether the data frame is received through the communication unit 110 .

제어부(130)는 판단부(120)에 의해 통신 장애가 존재하는 것으로 판단된 경우, 미리 설정된 주기 또는 소정의 단계에 따라 접속 요구 슬롯(ACTS; Activation Slot)을 하이패스 기지국(200)으로 전송하며, 통신 장애가 해소된 것으로 판단되메 따라, 접속 요구 슬롯의 전송을 중단하고 통신을 재개한다.When it is determined by the determination unit 120 that there is a communication failure, the control unit 130 transmits an Activation Slot (ACTS) to the high-pass base station 200 according to a preset period or a predetermined step, As it is determined that the communication failure is resolved, the transmission of the connection request slot is stopped and communication is resumed.

이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 통신 장애 해소 방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.The method for resolving a communication failure according to an embodiment of the present invention described above may be implemented as a program (or application) and stored in a medium in order to be executed in combination with a computer, which is hardware.

상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.The above-mentioned program, in order for the computer to read the program and execute the methods implemented as a program, C, C++, JAVA, Ruby, which the processor (CPU) of the computer can read through the device interface of the computer; It may include code coded in a computer language such as machine language. Such code may include functional code related to a function defining functions necessary for executing the methods, etc. can do. In addition, the code may further include additional information necessary for the processor of the computer to execute the functions or code related to memory reference for which location (address address) in the internal or external memory of the computer should be referenced. have. In addition, when the processor of the computer needs to communicate with any other computer or server located remotely in order to execute the functions, the code uses the communication module of the computer to determine how to communicate with any other computer or server remotely. It may further include a communication-related code for whether to communicate and what information or media to transmit and receive during communication.

상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.The storage medium is not a medium that stores data for a short moment, such as a register, a cache, a memory, etc., but a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device. Specifically, examples of the storage medium include, but are not limited to, ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. That is, the program may be stored in various recording media on various servers accessible by the computer or in various recording media on the computer of the user. In addition, the medium may be distributed in a computer system connected by a network, and computer-readable codes may be stored in a distributed manner.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100: 차량 탑재 단말
110: 통신부
120: 판단부
130: 제어부
200 : 하이패스 기지국 100: vehicle-mounted terminal
110: communication department
120: judgment unit
130: control unit
200: high pass base station

Claims (12)

하이패스 차로를 진출하는 차량에 탑재된 단말(이하, 차량 탑재 단말)에서의 하이패스 기지국 간의 통신 장애 해소 방법에 있어서,
상기 하이패스 기지국 간의 소정의 통신 장애 상태를 감지하는 단계;
상기 통신 장애가 감지됨에 따라, 미리 설정된 주기 또는 소정의 단계에 따라 접속 요구 슬롯(ACTS; Activation Slot)을 상기 하이패스 기지국으로 전송하는 단계; 및
상기 통신 장애가 해소된 것으로 판단됨에 따라, 상기 접속 요구 슬롯의 전송을 중단하고 통신을 재개하는 단계를 포함하고,
상기 하이패스 기지국과 차량 탑재 단말 간의 통신 프레임은 프레임 제어 슬롯(FCMS; Frame Control Message Slot), 메시지 제어 슬롯(MDS; Message Data Slot) 및 상기 접속 요구 슬롯으로 구성되는 것인,
차량 탑재 단말에서의 하이패스 기지국 간의 통신 장애 해소 방법.
In a method of resolving a communication failure between high-pass base stations in a terminal (hereinafter, vehicle-mounted terminal) mounted on a vehicle entering a high-pass lane, the method comprising:
detecting a predetermined communication failure state between the high-pass base stations;
transmitting an Activation Slot (ACTS) to the high-pass base station according to a preset period or a predetermined step when the communication failure is detected; and
When it is determined that the communication failure is resolved, stopping the transmission of the connection request slot and resuming communication;
The communication frame between the high-pass base station and the in-vehicle terminal is composed of a Frame Control Message Slot (FCMS), a Message Data Slot (MDS), and the access request slot,
A method of resolving communication failures between high-pass base stations in vehicle-mounted terminals.
 제1항에 있어서,
상기 하이패스 기지국 간의 소정의 통신 장애 상태를 감지하는 단계는,
상기 차량이 선행하는 선행 차량과 일정 거리 이하의 간격으로 주행함에 따라, 상기 하이패스 기지국의 안테나 지향 각도에 의해 결정되는 커버리지 내에 위치함에도 불구하고 하이패스 기지국으로부터 신호 전달을 받지 못한 경우 상기 통신 장애 상태로 감지하는 것인,
차량 탑재 단말에서의 하이패스 기지국 간의 통신 장애 해소 방법.
According to claim 1,
The step of detecting a predetermined communication failure state between the high-pass base stations includes:
As the vehicle travels at an interval of less than or equal to a predetermined distance from the preceding vehicle, the communication failure state when a signal transmission from the high-pass base station is not received despite being located within the coverage area determined by the antenna orientation angle of the high-pass base station which is detected as
A method of resolving communication failures between high-pass base stations in vehicle-mounted terminals.
 제1항에 있어서,
상기 하이패스 기지국 간의 소정의 통신 장애 상태를 감지하는 단계는,
상기 하이패스 기지국 자체에서의 일시적인 통신 장애가 발생한 경우 상기 통신 장애 상태로 감지하는 것인,
차량 탑재 단말에서의 하이패스 기지국 간의 통신 장애 해소 방법.
According to claim 1,
The step of detecting a predetermined communication failure state between the high-pass base stations includes:
When a temporary communication failure occurs in the high-pass base station itself, it is detected as the communication failure state.
A method of resolving communication failures between high-pass base stations in vehicle-mounted terminals.
 제1항에 있어서,
상기 하이패스 기지국 간의 소정의 통신 장애 상태를 감지하는 단계는,
상기 하이패스 기지국으로부터 프레임 제어 슬롯 수신 여부를 확인하는 단계;
상기 프레임 제어 슬롯을 수신 이후 메시지 제어 슬롯 수신 여부를 확인하는 단계; 및
상기 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 것으로 확인된 경우, 상기 통신 장애 상태로 감지하는 단계를 포함하는,
차량 탑재 단말에서의 하이패스 기지국 간의 통신 장애 해소 방법.
According to claim 1,
The step of detecting a predetermined communication failure state between the high-pass base stations includes:
checking whether a frame control slot is received from the high-pass base station;
checking whether a message control slot is received after receiving the frame control slot; and
When it is confirmed that the message control slot is not received, detecting the communication failure state;
A method of resolving communication failures between high-pass base stations in vehicle-mounted terminals.
 제4항에 있어서,
상기 소정의 단계에 따라 접속 요구 슬롯을 상기 하이패스 기지국으로 전송하는 단계는,
상기 하이패스 기지국과의 통신 초기화 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 경우, 상기 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국으로 전송하는 것인,
차량 탑재 단말에서의 하이패스 기지국 간의 통신 장애 해소 방법.
5. The method of claim 4,
Transmitting the connection request slot to the high-pass base station according to the predetermined step,
When the message control slot corresponding to the request message in the communication initialization step with the high-pass base station is not received, the connection request slot is transmitted to the high-pass base station,
A method of resolving communication failures between high-pass base stations in vehicle-mounted terminals.
 제4항에 있어서,
상기 소정의 단계에 따라 접속 요구 슬롯을 상기 하이패스 기지국으로 전송하는 단계는,
상기 하이패스 기지국과의 통신 초기화 단계 이후에 연속되는 요금 징수 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 경우, 상기 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국으로 전송하는 것인,
차량 탑재 단말에서의 하이패스 기지국 간의 통신 장애 해소 방법.
5. The method of claim 4,
Transmitting the connection request slot to the high-pass base station according to the predetermined step,
When the message control slot corresponding to the request message in the continuous charge collection step is not received after the communication initialization step with the high-pass base station, the connection request slot is transmitted to the high-pass base station,
A method of resolving communication failures between high-pass base stations in vehicle-mounted terminals.
 제4항에 있어서,
상기 소정의 단계에 따라 접속 요구 슬롯을 상기 하이패스 기지국으로 전송하는 단계는,
상기 하이패스 기지국과의 요금 징수 단계 이후에 연속되는 후속 처리 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 경우, 상기 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국으로 전송하는 것인,
차량 탑재 단말에서의 하이패스 기지국 간의 통신 장애 해소 방법.
5. The method of claim 4,
Transmitting the connection request slot to the high-pass base station according to the predetermined step,
When a message control slot corresponding to a request message in a subsequent processing step is not received after the charge collection step with the high-pass base station, the connection request slot is transmitted to the high-pass base station,
A method of resolving communication failures between high-pass base stations in vehicle-mounted terminals.
 하이패스 기지국 간의 통신 장애 해소가 가능한 하이패스 차로를 진출하는 차량에 탑재된 단말(이하, 차량 탑재 단말)에 있어서,
하이패스 기지국의 안테나의 커버리지 내에서 데이터를 송수신하는 통신부,
상기 하이패스 기지국 간의 소정의 통신 장애 상태를 판단하는 판단부 및
상기 통신 장애가 존재하는 것으로 판단함에 따라, 미리 설정된 주기 또는 소정의 단계에 따라 접속 요구 슬롯(ACTS; Activation Slot)을 상기 하이패스 기지국으로 전송하며, 상기 통신 장애가 해소된 것으로 판단되메 따라, 상기 접속 요구 슬롯의 전송을 중단하고 통신을 재개하는 제어부를 포함하고,
상기 하이패스 기지국과 차량 탑재 단말 간의 통신 프레임은 프레임 제어 슬롯(FCMS; Frame Control Message Slot), 메시지 제어 슬롯(MDS; Message Data Slot) 및 상기 접속 요구 슬롯으로 구성되는 것인,
하이패스용 차량 탑재 단말.
In a terminal mounted on a vehicle entering a high-pass lane capable of resolving communication obstacles between high-pass base stations (hereinafter, vehicle-mounted terminal),
A communication unit for transmitting and receiving data within the coverage of the antenna of the high-pass base station,
a determination unit for determining a predetermined communication failure state between the high-pass base stations; and
When it is determined that the communication failure exists, an Activation Slot (ACTS) is transmitted to the high-pass base station according to a preset period or a predetermined step, and when it is determined that the communication failure is resolved, the access request A control unit for stopping the transmission of the slot and resuming communication,
The communication frame between the high-pass base station and the in-vehicle terminal is composed of a Frame Control Message Slot (FCMS), a Message Data Slot (MDS), and the access request slot,
Vehicle-mounted terminal for high-pass.
 제8항에 있어서,
상기 판단부는 상기 하이패스 기지국으로부터 프레임 제어 슬롯 수신 여부를 확인하고, 상기 프레임 제어 슬롯을 수신 이후 메시지 제어 슬롯 수신 여부를 확인한여, 상기 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 것으로 확인된 경우, 상기 통신 장애 상태로 감지하는 것인,
하이패스용 차량 탑재 단말.
9. The method of claim 8,
The determination unit checks whether the frame control slot is received from the high-pass base station, checks whether the message control slot is received after receiving the frame control slot, and when it is confirmed that the message control slot is not received, the communication failure state which is detected as
Vehicle-mounted terminal for high-pass.
 제9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 하이패스 기지국과의 통신 초기화 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 경우, 상기 통신부를 통해 상기 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국으로 전송하는 것인,
하이패스용 차량 탑재 단말.
10. The method of claim 9,
The control unit transmits the access request slot to the high-pass base station through the communication unit when a message control slot corresponding to the request message in the communication initialization step with the high-pass base station is not received,
Vehicle-mounted terminal for high-pass.
 제9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 하이패스 기지국과의 통신 초기화 단계 이후에 연속되는 요금 징수 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 경우, 상기 통신부를 통해 상기 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국으로 전송하는 것인,
하이패스용 차량 탑재 단말.
10. The method of claim 9,
The control unit transmits the connection request slot to the high-pass base station through the communication unit when a message control slot corresponding to a request message in a subsequent charge collection step is not received after the communication initialization step with the high-pass base station. that is,
Vehicle-mounted terminal for high-pass.
 제9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 하이패스 기지국과의 요금 징수 단계 이후에 연속되는 후속 처리 단계에서의 요청 메시지에 상응하는 메시지 제어 슬롯이 수신되지 않은 경우, 상기 통신부를 통해 상기 접속 요구 슬롯을 하이패스 기지국으로 전송하는 것인,
하이패스용 차량 탑재 단말.10. The method of claim 9,
The control unit transmits the access request slot to the high pass base station through the communication unit when a message control slot corresponding to a request message in a subsequent processing step is not received after the charge collection step with the high pass base station. that is,
Vehicle-mounted terminal for high-pass.
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