KR20220098112A - Circuit board, motor and electronic power steering system - Google Patents

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Abstract

Embodiments of the present invention relate to a technology for obtaining stability of vehicle driving which separates and forms a plurality of power stages that supply power to a plurality of magnetic elements so as to enable a minimum hall element to be driven despite damage to the power stages or a grounding part caused by a defect on a circuit, thereby drastically reducing a risk of an accident while driving a vehicle.

Description

회로기판, 모터 및 전동식 조향장치{Circuit board, motor and electronic power steering system}Circuit board, motor and electronic power steering system

본 발명의 실시예들은 차량 주행의 안정성을 확보하기 위한 기술에 대한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a technique for securing the stability of driving of a vehicle.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다.In general, as a device for ensuring the stability of steering of a vehicle, a steering device assisted by a separate power is used.

기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Steering System)가 사용된다. 상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.In the past, such an auxiliary steering device was used as a device using hydraulic pressure, but recently, an electronic power steering system with low loss of power and excellent accuracy is used. The electric steering system (EPS) as described above drives the motor in the Electronic Control Unit (ECU) according to the driving conditions detected by the vehicle speed sensor, torque angle sensor, and torque sensor to ensure turning stability and provide quick recovery force. This allows the driver to drive safely.

이러한 EPS 모터의 경우 인쇄회로기판에 실장되는 자기소자는 모터의 제어역할을 하는 ECU에 로터(회전자)의 위치 정보를 제공하게 되는데, 자기의 신호를 센싱하는 자기소자의 구동이 매우 필수적인 요소이나, 이러한 홀소자에 공급되는 전원 공급이 회로상의 결함으로 중단되거나 접지부가 훼손되는 경우에는 자기소자의 기능을 상실하게 되어 차량 주행중 안전사고의 위험으로 이어지게 되는 문제가 발생하게 된다.In the case of such an EPS motor, the magnetic element mounted on the printed circuit board provides the position information of the rotor (rotor) to the ECU, which controls the motor. , when the power supply to the hall element is interrupted due to a fault in the circuit or the grounding part is damaged, the function of the magnetic element is lost, leading to a risk of safety accidents while driving the vehicle.

(특허문헌 1) WO2006-109714 A1 (Patent Document 1) WO2006-109714 A1

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 다수의 홀소자에 전원을 공급하는 전원단을 다수개로 분리형성함으로써, 회로상의 결함으로 인해 전원단이나 접지부의 훼손시에도 최소한의 홀소자는 구동이 가능하도록 하여 차량 주행시에 안전사고의 위험성을 현저하게 감소시킬 수 있는 모터를 제공할 수 있도록 한다.The present invention has been devised to solve the above-described problem, and in particular, by forming a plurality of separate power terminals for supplying power to a plurality of Hall devices, the minimum Hall devices are It is possible to provide a motor capable of remarkably reducing the risk of a safety accident during vehicle driving by enabling driving.

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시예에서는, 모터 하우징; 상기 모터 하우징 내측에 설치되며, 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어에 권취되는 코일 및 상기 코일의 끝단에 결합되는 코일 단자를 포함하는 스테이터; 상기 스테이터 중심에 회전 가능하게 설치되는 로터; 상기 로터 상측에 설치되어, 상기 로터의 위치를 감지하는 마그네트 모듈; 상기 마그네트 모듈의 자기력을 감지하도록 상기 마그네트 모듈과 인접하여 배치되는 다수의 자기소자; 및 상기 자기소자가 실장되며, 상기 자기소자에 공급되는 전원이 각각 연결되는 복수 개의 전원단을 포함하는 인쇄회로기판;을 포함하며, 상기 다수의 자기소자에 연결되는 전원단이 적어도 2 이상 구비되는 모터를 제공할 수 있도록 한다.As a means for solving the above problems, in an embodiment of the present invention, the motor housing; a stator installed inside the motor housing and including a stator core, a coil wound around the stator core, and a coil terminal coupled to an end of the coil; a rotor rotatably installed in the center of the stator; a magnet module installed on the upper side of the rotor to sense the position of the rotor; a plurality of magnetic elements disposed adjacent to the magnet module to sense the magnetic force of the magnet module; and a printed circuit board on which the magnetic element is mounted, the printed circuit board including a plurality of power terminals to which power supplied to the magnetic elements is respectively connected, wherein at least two power terminals connected to the plurality of magnetic elements are provided to provide a motor.

본 실시예에 따른 회로기판은 제1자기소자부; 상기 제1자기소자부와 이격되는 제2자기소자부; 제1자기소자부와 전기적으로 연결되는 제1전원단; 및 상기 제1전원단과 이격되고 상기 제2자기소자부와 전기적으로 연결되는 제2전원단을 포함하고, 상기 제1자기소자부는 복수의 자기소자를 포함하고 상기 제2자기소자부는 복수의 자기소자를 포함하고, 상기 제1자기소자부의 상기 복수의 자기소자는 제1반경을 갖는 제1원호를 따라 배치되고, 상기 제2자기소자부의 상기 복수의 자기소자는 상기 제1반경보다 큰 제2반경을 가지는 제2원호를 따라 배치될 수 있다.The circuit board according to the present embodiment includes a first magnetic element unit; a second magnetic element part spaced apart from the first magnetic element part; a first power terminal electrically connected to the first magnetic element unit; and a second power end spaced apart from the first power end and electrically connected to the second magnetic element unit, wherein the first magnetic element unit includes a plurality of magnetic elements and the second magnetic element unit includes a plurality of magnetic elements. The plurality of magnetic elements of the first magnetic element part are arranged along a first arc having a first radius, and the plurality of magnetic elements of the second magnetic element part have a second radius greater than the first radius. The branches may be arranged along the second arc.

상기 제1자기소자부는 상호간 이격되는 제1 내지 제3자기소자를 포함하고, 상기 제2자기소자부는 상호간 이격되는 제4 및 제5자기소자를 포함할 수 있다.The first magnetic element part may include first to third magnetic elements spaced apart from each other, and the second magnetic element part may include fourth and fifth magnetic elements spaced apart from each other.

상기 제1전원단, 상기 제1자기소자, 상기 제2자기소자 및 상기 제3자기소자와 연결되는 제1도전라인; 및 상기 제2전원단, 상기 제4자기소자 및 상기 제5자기소자와 연결되는 제2도전라인을 포함할 수 있다.a first conductive line connected to the first power terminal, the first magnetic element, the second magnetic element, and the third magnetic element; and a second conductive line connected to the second power terminal, the fourth magnetic element, and the fifth magnetic element.

상기 제1 내지 제5자기소자는 자기력을 감지하는 홀(Hall)소자일 수 있다.The first to fifth magnetic elements may be Hall elements sensing a magnetic force.

상기 제1자기소자부와 전기적으로 연결되는 제1접지부; 및 상기 제2자기소자부와 전기적으로 연결되고 상기 제1접지부와 이격되는 제2접지부를 포함할 수 있다.a first ground portion electrically connected to the first magnetic element portion; and a second ground part electrically connected to the second magnetic element part and spaced apart from the first ground part.

상기 제2원호의 중심각은 상기 제1원호의 중심각의 적어도 일부와 오버랩될 수 있다.A central angle of the second circular arc may overlap at least a portion of a central angle of the first circular arc.

본 실시예에 따른 모터는 회로기판; 상기 회로기판을 수용하는 하우징; 상기 하우징에 고정되는 스테이터; 상기 스테이터의 내측에 배치되고 상기 스테이터와 전기적 상호작용을 통해 회전하는 로터; 상기 로터와 일체로 회전하는 회전축; 및 상기 회전축에 배치되는 센싱마그네트를 포함하고, 상기 회로기판은 제1자기소자부; 상기 제1자기소자부와 이격되는 제2자기소자부; 상기 제1자기소자부와 전기적으로 연결되는 제1전원단; 및 상기 제1전원단과 이격되고 상기 제2자기소자부와 전기적으로 연결되는 제2전원단을 포함하고, 상기 회로기판의 상기 제1 및 제2자기소자부는 상기 센싱마그네트를 감지하고, 상기 제1자기소자부는 복수의 자기소자를 포함하고 상기 제2자기소자부는 복수의 자기소자를 포함하고, 상기 제1자기소자부의 상기 복수의 자기소자는 제1반경을 갖는 제1원호를 따라 배치되고, 상기 제2자기소자부의 상기 복수의 자기소자는 상기 제1반경보다 큰 제2반경을 가지는 제2원호를 따라 배치될 수 있다.The motor according to this embodiment includes a circuit board; a housing accommodating the circuit board; a stator fixed to the housing; a rotor disposed inside the stator and rotating through electrical interaction with the stator; a rotating shaft integrally rotating with the rotor; and a sensing magnet disposed on the rotation shaft, wherein the circuit board includes: a first magnetic element unit; a second magnetic element part spaced apart from the first magnetic element part; a first power terminal electrically connected to the first magnetic element unit; and a second power terminal spaced apart from the first power terminal and electrically connected to the second magnetic element part, wherein the first and second magnetic element parts of the circuit board sense the sensing magnet, and the first magnetic element part The element part includes a plurality of magnetic elements, the second magnetic element part includes a plurality of magnetic elements, the plurality of magnetic elements of the first magnetic element part are arranged along a first arc having a first radius, and the second magnetic element part includes a plurality of magnetic elements. The plurality of magnetic elements of the second magnetic element part may be arranged along a second arc having a second radius greater than the first radius.

상기 로터와 상측으로 이격되어 상기 회전축과 결합되는 센싱플레이트를 포함하고, 상기 센싱마그네트는 상기 센싱플레이트의 상면과 결합될 수 있다.and a sensing plate spaced apart from the rotor upward and coupled to the rotation shaft, wherein the sensing magnet may be coupled to an upper surface of the sensing plate.

상기 모터는 상기 회전축의 하부를 지지하는 제1베어링; 및 상기 회전축의 상부를 지지하는 제2베어링을 포함할 수 있다.The motor may include a first bearing supporting a lower portion of the rotation shaft; and a second bearing supporting an upper portion of the rotation shaft.

상기 하우징의 하면의 중앙부에 돌출되어 있는 지지관을 포함하고, 상기 제1베어링은 상기 지지관에 설치될 수 있다.A support pipe protruding from a central portion of a lower surface of the housing may be included, and the first bearing may be installed on the support pipe.

본 실시예에 따른 전동식 조향장치는 모터; 및 차량의 운행조건에 따라 모터를 구동하는 전자제어장치를 포함하고, 상기 모터는 회로기판; 상기 회로기판을 수용하는 하우징; 상기 하우징에 고정되는 스테이터; 상기 스테이터 내측에 배치되고 상기 스테이터와 전기적 상호작용을 통해 회전하는 로터; 상기 로터와 일체로 회전하는 회전축; 및 상기 회전축에 배치되는 센싱마그네트를 포함하고, 상기 회로기판은 제1자기소자부; 상기 제1자기소자부와 이격되는 제2자기소자부; 상기 제1자기소자부와 전기적으로 연결되는 제1전원단; 및 상기 제1전원단과 이격되고 상기 제2자기소자부와 전기적으로 연결되는 제2전원단을 포함하고, 상기 회로기판의 상기 제1 및 제2자기소자부는 상기 센싱마그네트를 감지하고, 상기 제1자기소자부는 복수의 자기소자를 포함하고 상기 제2자기소자부는 복수의 자기소자를 포함하고, 상기 제1자기소자부의 상기 복수의 자기소자는 제1반경을 갖는 제1원호를 따라 배치되고, 상기 제2자기소자부의 상기 복수의 자기소자는 상기 제1반경보다 큰 제2반경을 가지는 제2원호를 따라 배치될 수 있다.The electric steering apparatus according to the present embodiment includes a motor; and an electronic control device for driving the motor according to the driving conditions of the vehicle, wherein the motor includes: a circuit board; a housing accommodating the circuit board; a stator fixed to the housing; a rotor disposed inside the stator and rotating through electrical interaction with the stator; a rotating shaft integrally rotating with the rotor; and a sensing magnet disposed on the rotation shaft, wherein the circuit board includes: a first magnetic element unit; a second magnetic element part spaced apart from the first magnetic element part; a first power terminal electrically connected to the first magnetic element unit; and a second power end spaced apart from the first power source and electrically connected to the second magnetic element unit, wherein the first and second magnetic element units of the circuit board sense the sensing magnet, and The element part includes a plurality of magnetic elements, the second magnetic element part includes a plurality of magnetic elements, the plurality of magnetic elements of the first magnetic element part are arranged along a first arc having a first radius, and the second magnetic element part includes a plurality of magnetic elements. The plurality of magnetic elements of the second magnetic element part may be arranged along a second arc having a second radius greater than the first radius.

상기 전동식 조향장치는 차량의 운행조건을 감지하는 센서를 포함할 수 있다.The electric steering device may include a sensor for detecting a driving condition of the vehicle.

상기 센서는 차속센서 또는 토크 앵글센서 또는 토크센서일 수 있다.The sensor may be a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, or a torque sensor.

본 발명의 실시예에 따르면, 다수의 자기소자에 전원을 공급하는 전원단을 다수개로 분리형성함으로써, 회로상의 결함으로 인해 전원단이나 접지부가 훼손시에도 최소한의 홀소자는 구동이 가능하도록 하여 차량 주행시에 안전사고의 위험성을 현저하게 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, by separately forming a plurality of power terminals for supplying power to a plurality of magnetic elements, a minimum number of Hall elements can be driven even when the power terminal or the ground part is damaged due to a circuit defect, so that when driving a vehicle There is an effect that can significantly reduce the risk of safety accidents.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터를 도시한 단면 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회로기판을 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 비교예에 따른 회로기판을 도시한 개념도이다.1 is a cross-sectional conceptual view showing a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a circuit board according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a circuit board according to a comparative example of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조부여를 부여하고, 이에 대한 중복설명은 생략하기로 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Hereinafter, the configuration and operation according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference, regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터를 도시한 단면 개념도이다.1 is a cross-sectional conceptual view showing a motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 이는 전동식 조향장치에 적용되는 모터를 일예로 든 것으로, 하우징(H) 및 상기 하우징(H)과 결합된 브라켓(30)이 마련된다. 상기 하우징(H)은 상면은 개방되고, 하면은 중앙부에 지지관(11)이 돌출된다. 그리고, 상기 브라켓(30)은 상기 하우징(H)의 상부에 결합되어 내부 공간을 형성한다.Referring to FIG. 1 , as an example of a motor applied to an electric steering device, a housing H and a bracket 30 coupled to the housing H are provided. The housing (H) has an open upper surface, and a support tube 11 protrudes from the lower surface of the housing (H) in the central portion. And, the bracket 30 is coupled to the upper portion of the housing (H) to form an inner space.

상기 하우징(H) 내부에는 스테이터(200)와 로터(300)가 설치된다. 상기 로터(300)는 회전축(400)과 결합되는 로터 코어(320)와, 상기 로터 코어(320)의 외주면에 결합되는 마그네트(310)를 포함한다.The stator 200 and the rotor 300 are installed inside the housing (H). The rotor 300 includes a rotor core 320 coupled to the rotation shaft 400 , and a magnet 310 coupled to an outer circumferential surface of the rotor core 320 .

한편, 상기 회전축(400)에는 센싱 플레이트(40)가 결합되어 상기 회전축(400)과 함께 회전하고, 상기 센싱 플레이트(40)에는 센싱 마그네트(50)가 설치된다(이하에서는, 센싱플레이트와 센싱마그네트를 포함하는 구조물을 '마그네트 모듈'이라 한다.). 그리고, 상기 브라켓(30)에는 인쇄회로기판(100)이 설치되고, 상기 인쇄회로기판(100)에는 상기 센싱 마그네트(50)를 대향하는 자기소자(110)가 설치될 수 있다. 상기 자기소자(110)는 상기 센싱 마그네트(50)가 회전된 정도를 감지하여 상기 센싱 마그네트(50)가 결합된 상기 센싱 플레이트(40) 및 상기 회전축(400)의 회전된 정도를 감지한다.On the other hand, a sensing plate 40 is coupled to the rotation shaft 400 and rotates together with the rotation shaft 400 , and a sensing magnet 50 is installed on the sensing plate 40 (hereinafter, a sensing plate and a sensing magnet). A structure including a 'magnet module' is called). In addition, a printed circuit board 100 may be installed on the bracket 30 , and a magnetic element 110 facing the sensing magnet 50 may be installed on the printed circuit board 100 . The magnetic element 110 detects the degree of rotation of the sensing magnet 50 and senses the degree of rotation of the sensing plate 40 and the rotation shaft 400 to which the sensing magnet 50 is coupled.

본 발명의 실시예에서는, 상기 마그네트 모듈의 자기력을 감지하도록 상기 마그네트 모듈과 인접하여 배치되는 다수의 자기소자(110)를 구비하는 인쇄회로기판을 제공하되, 특히 상기 자기소자에 공급되는 전원이 각각 연결되는 복수 개의 전원단을 분리하여 배치하는 구조로 구현하는 인쇄회로기판(100)의 구조를 제공한다. 이를 통해 회로상의 결함으로 인해 전원단이나 접지부가 훼손시에도 최소한의 홀소자는 구동이 가능하도록 하여 차량 주행시에 안전사고의 위험을 방지할 수 있도록 한다.In an embodiment of the present invention, there is provided a printed circuit board having a plurality of magnetic elements 110 disposed adjacent to the magnet module to sense the magnetic force of the magnet module, in particular, the power supplied to the magnetic elements is each Provided is a structure of a printed circuit board 100 implemented in a structure in which a plurality of power terminals to be connected are separated and disposed. Through this, even when the power supply terminal or the grounding part is damaged due to a fault in the circuit, the minimum Hall element can be driven, thereby preventing the risk of a safety accident while driving the vehicle.

이러한 인쇄회로기판(100)의 배치 구조를 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.The arrangement structure of the printed circuit board 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 .

본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판은 상술한 것과 같이, 다수의 홀소자에 전원을 공급하는 전원단의 회로배치 구조를 분리형성하는 것을 특징으로 한다.As described above, the printed circuit board according to the embodiment of the present invention is characterized in that the circuit arrangement structure of the power supply stage for supplying power to a plurality of Hall devices is formed separately.

즉, 도 3의 구조는 본 발명의 실시예에 비교되는 비교예로서, 인쇄회로기판(100) 상에 실장되는 다수의 자기소자(101, 102, 103, 104, 105)의 각각에 공급되는 전원을 인가하는 전원단(Vcc; 120)이 회로패턴을 통해 연결되어 있으며, 상기 전원단(120)은 하나의 접지(GND;130)를 통해 접지되는 구조로 구현할 수 있다. 그러나 이러한 구조는 회로패턴에 단락이 있거나, 접지단에 훼손이 발생하는 경우, 자기소자 전체에 전원공급이 중단되어 차량의 조향장치 등에 동작이 정지하거나 오작동하게 되는 치명적인 문제를 제공하게 된다.That is, the structure of FIG. 3 is a comparative example compared to the embodiment of the present invention, and power supplied to each of the plurality of magnetic elements 101 , 102 , 103 , 104 , 105 mounted on the printed circuit board 100 . A power supply terminal (Vcc; 120) for applying , is connected through a circuit pattern, and the power supply terminal 120 can be implemented in a structure that is grounded through one ground (GND) 130 . However, this structure provides a fatal problem in that, if there is a short circuit in the circuit pattern or damage to the ground terminal occurs, the power supply to the entire magnetic element is stopped and the operation of the vehicle's steering system is stopped or malfunctions.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 도 2에 도시된 구조와 같이, 다수의 자기소자(111, 112, 113, 114, 115)를 인쇄회로기판(100)에 배치하는 구조는 동일하게 가져가되, 상기 자기소자를 몇개의 군으로 묶어 공급되는 전원단을 분리하여 배치하도록 회로설계를 변형하여 구현할 수 있도록 한다. 즉, 도 2에 도시된 구조와 같이, 우측에 3개의 자기소자(111, 112, 113)를 하나의 군으로 형성하고, 여기에 전원을 공급하는 제1전원단(VCC1;122)를 배치하고, 좌측에 2개의 자기소자(114, 115)에 전원을 공급하는 제2전원단(VCC2;124)를 배치하도록 한다. 즉, 자기소자에 공급되는 전원단을 분리형성하여 어느 하나의 회로패턴에 이상이 발생하더라도 모든 자기소자가 기능을 정지하는 것이 아니라, 나머지 하자가 없는 부분의 자기소자는 구동이 가능하도록 한다. 물론, 제1전원단(122)에 접지하는 제1접지전극, 및 제2전원단(124)에 접지하는 제2접지전극 단자도 분리하여 형성하여 불량 위험성을 더욱 낮출 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, as in the structure shown in FIG. 2, the structure of arranging the plurality of magnetic elements 111, 112, 113, 114, 115 on the printed circuit board 100 is the same, The circuit design can be modified and implemented so that the magnetic elements are grouped into several groups and the supplied power terminals are separated and arranged. That is, as in the structure shown in FIG. 2 , three magnetic elements 111 , 112 , 113 are formed in a group on the right side, and a first power supply terminal (VCC1; 122) for supplying power is disposed therein, and , a second power terminal (VCC2; 124) for supplying power to the two magnetic elements 114 and 115 is disposed on the left side. That is, the power supply terminal supplied to the magnetic elements is separated so that even if any one circuit pattern has an abnormality, all magnetic elements do not stop functioning, but the magnetic elements in the remaining defect-free portions can be driven. Of course, the first ground electrode grounded to the first power source terminal 122 and the second ground electrode terminal grounded to the second power source terminal 124 are also formed separately to further reduce the risk of defects.

물론, 도 2의 실시예에서는 5개의 자기소자를 예로 들었으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 이외에도 다수의 자기소자가 배치될 수 있음은 당업자에게 자명할 것인바 설명은 생략하기로 한다. 다만, 다수의 자기소자에 연결되는 전원단 역시 다수개로 형성할 수 있다. 즉, 상기 전원단을 상호 인접하는 n개의 자기소자와 연결되는 제1전원단과 상기 n개의 자기소자와 분리되는 m개의 자기소자와 연결되는 제2전원단과 같이 형성하되, 3개 이상의 전원단으로도 구현이 가능하다(단, n, m은 자연수이다). 아울러 본 발명의 자기소자는 홀소자를 적용할 수 있다.Of course, in the embodiment of FIG. 2, five magnetic elements are exemplified, but the present invention is not limited thereto, and since it will be apparent to those skilled in the art that a plurality of magnetic elements may be disposed in addition, the description will be omitted. However, a plurality of power terminals connected to a plurality of magnetic elements may also be formed. That is, the power terminal is formed as a first power terminal connected to n magnetic elements adjacent to each other and a second power terminal connected to m magnetic elements separated from the n magnetic elements, but with three or more power terminals. It can be implemented (provided that n and m are natural numbers). In addition, the magnetic element of the present invention can be applied to a Hall element.

이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판을 구비한 EPS 모터의 다른 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, another configuration and operation of the EPS motor having a printed circuit board according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

즉, 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판을 구비한 모터는 도 1에서 상술한 것과 같이, 하우징(H) 및 상기 하우징(H)과 결합된 브라켓(30)이 마련된다. 상기 하우징(H)은 상면은 개방되고, 하면은 중앙부에 지지관(11)이 돌출된다. 그리고, 상기 브라켓(30)은 상기 하우징(H)의 상부에 결합되어 내부 공간을 형성한다. 상기 지지관(11)에는 제1 베어링(31)이 설치되고, 상기 브라켓(30)에는 제2 베어링(32)이 설치된다. 상기 제1 베어링(31) 및 제2 베어링(32)에는 회전축(400;샤프트)이 접촉 지지되는데, 상기 회전축(400)의 상부는 상기 제2 베어링(32)에 의해 지지되고 상기 회전축(400)의 하부는 상기 제1 베어링(31)에 의해 지지된다.That is, in the motor having a printed circuit board according to an embodiment of the present invention, as described above in FIG. 1 , a housing H and a bracket 30 coupled to the housing H are provided. The housing (H) has an open upper surface, and a support tube 11 protrudes from the lower surface of the housing (H) in the central portion. And, the bracket 30 is coupled to the upper portion of the housing (H) to form an inner space. A first bearing 31 is installed on the support pipe 11 , and a second bearing 32 is installed on the bracket 30 . A rotation shaft 400 (shaft) is supported in contact with the first bearing 31 and the second bearing 32 , and an upper portion of the rotation shaft 400 is supported by the second bearing 32 and the rotation shaft 400 is supported by the second bearing 32 . The lower part of the is supported by the first bearing (31).

상기 회전축(400)의 상단부는 상기 브라켓(30)을 관통하여 상측으로 돌출되고, 조향축(미도시)과 연결되는 기구물(60)과 결합된 상기 하우징(H) 내부에는 스테이터(200)와 로터(300)가 설치된다. 상기 로터(300)는 상기 회전축(400)과 결합되는 로터 코어(320)와, 상기 로터 코어(320)의 외주면에 결합되는 마그네트(310)를 포함한다. 본 실시예에서는 마그네트(310)가 로터 코어(320)의 외주면에 결합하는 구조를 예로 들었으나, 이와는 달리 로터 코어(320) 내부에 마그네트(310)가 삽입되는 구조로 구현된 구조를 적용할 수도 있다. 그리고, 상기 스테이터(200)는 상기 마그네트(310)와 하우징(H) 사이에 배치된 스테이터 코어(220)와, 상기 스테이터 코어(220)에 권선된 코일(210)을 포함한다. The upper end of the rotation shaft 400 penetrates the bracket 30 and protrudes upward, and the stator 200 and the rotor are inside the housing H coupled to the mechanism 60 connected to the steering shaft (not shown). 300 is installed. The rotor 300 includes a rotor core 320 coupled to the rotation shaft 400 , and a magnet 310 coupled to an outer circumferential surface of the rotor core 320 . In this embodiment, the structure in which the magnet 310 is coupled to the outer circumferential surface of the rotor core 320 is exemplified. Alternatively, a structure in which the magnet 310 is inserted into the rotor core 320 may be applied have. The stator 200 includes a stator core 220 disposed between the magnet 310 and the housing H, and a coil 210 wound around the stator core 220 .

도 2에 도시된 바와 같이, 제1자기소자부(110-1)는 복수의 자기소자를 포함하고 제2자기소자부(110-2)는 복수의 자기소자를 포함할 수 있다. 보다 상세히, 제1자기소자부(110-1)는 상호간 이격되는 제1 내지 제3자기소자(111, 112, 113)를 포함하고, 제2자기소자부(110-2)는 상호간 이격되는 제4 및 제5자기소자(114, 115)를 포함할 수 있다. 제1자기소자부(110-1)의 복수의 자기소자는 제1반경(171)을 갖는 제1원호(170)를 따라 배치되고, 제2자기소자부(110-2)의 복수의 자기소자는 제1반경(171)보다 큰 제2반경(181)을 가지는 제2원호(180)를 따라 배치될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the first magnetic element unit 110 - 1 may include a plurality of magnetic elements, and the second magnetic element unit 110 - 2 may include a plurality of magnetic elements. In more detail, the first magnetic element unit 110-1 includes first to third magnetic elements 111, 112, and 113 that are spaced apart from each other, and the second magnetic element unit 110-2 includes fourth and third magnetic elements spaced apart from each other. It may include fifth magnetic elements 114 and 115 . The plurality of magnetic elements of the first magnetic element unit 110-1 are arranged along a first arc 170 having a first radius 171, and the plurality of magnetic elements of the second magnetic element unit 110-2 are It may be disposed along the second circular arc 180 having a second radius 181 greater than the first radius 171 .

도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예에서는 제1도전라인(150)이 제1전원단(122), 제1자기소자(111), 제2자기소자(112) 및 제3자기소자(113)와 연결될 수 있다. 또한, 제2도전라인(160)은 제2전원단(124), 제4자기소자(114) 및 제5자기소자(115)와 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2 , in this embodiment, the first conductive line 150 is a first power terminal 122 , a first magnetic element 111 , a second magnetic element 112 , and a third magnetic element 113 . can be connected with In addition, the second conductive line 160 may be connected to the second power terminal 124 , the fourth magnetic element 114 , and the fifth magnetic element 115 .

아울러, 그리고, 상기 브라켓(30)에는 인쇄회로기판(100)이 설치되고, 상기 인쇄회로기판(100)에는 다수의 자기소자(110)가 설치될 수 있으며, 이 경우 자기소자(110)는 상기 센싱 마그네트(50)가 회전된 정도를 감지하여 상기 센싱 마그네트(50)가 결합된 상기 센싱 플레이트(40) 및 상기 회전축(400)의 회전된 정도를 감지한다. 특히, 이 경우 다수의 자기소자에 전원을 공급하는 전원단을 다수개로 분리형성함으로써, 회로상의 결함으로 인해 전원단이나 접지부가 훼손시에도 최소한의 홀소자는 구동이 가능하도록 하여 차량 주행시에 안전사고의 위험성을 현저하게 감소시킬 수 있게 된다.In addition, the printed circuit board 100 is installed on the bracket 30 , and a plurality of magnetic elements 110 may be installed on the printed circuit board 100 . In this case, the magnetic element 110 is the By detecting the degree of rotation of the sensing magnet 50 , the degree of rotation of the sensing plate 40 and the rotation shaft 400 to which the sensing magnet 50 is coupled is sensed. In particular, in this case, by forming a plurality of power terminals that supply power to a plurality of magnetic elements separately, the minimum number of Hall elements can be driven even when the power terminal or the grounding part is damaged due to a circuit defect, thereby preventing safety accidents during vehicle driving. risk can be significantly reduced.

전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 기술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention as described above, specific embodiments have been described. However, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. The technical spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments of the present invention, and should be defined by the claims as well as the claims and equivalents.

100: 인쇄회로기판
110, 111, 112, 113, 114, 115: 자기소자100: printed circuit board
110, 111, 112, 113, 114, 115: magnetic element

Claims (20)

제1 전원단;
상기 제1 전원단과 이격되는 제2 전원단;
제1 접지단;
상기 제1 접지단과 이격되는 제2 접지단;
복수의 자기소자를 포함하는 제1 자기소자부; 및
복수의 자기소자를 포함하는 제2 자기소자부를 포함하고,
상기 제1 자기소자부의 복수의 자기소자를 연결하는 제1 반경을 가지는 제1 원호를 형성하고,
상기 제2 자기소자부의 복수의 자기소자를 연결하는 상기 제1 반경보다 큰 제2 반경을 가지는 제2 원호를 형성하고,
상기 제1 원호와 상기 제2 원호는 동일한 중심을 갖고,
상기 중심에 대한 상기 제1 원호의 적어도 일부의 각도가 상기 중심에 대한 상기 제2 원호의 각도와 오버랩되지 않는 회로기판.a first power stage;
a second power end spaced apart from the first power end;
a first ground terminal;
a second ground terminal spaced apart from the first ground terminal;
a first magnetic element unit including a plurality of magnetic elements; and
A second magnetic element unit including a plurality of magnetic elements,
forming a first arc having a first radius connecting the plurality of magnetic elements of the first magnetic element part;
forming a second arc having a second radius greater than the first radius connecting the plurality of magnetic elements of the second magnetic element part;
The first arc and the second arc have the same center,
A circuit board in which an angle of at least a portion of the first arc with respect to the center does not overlap an angle of the second arc with respect to the center. 제1항에 있어서,
상기 제1 전원단은 상기 제1 자기소자부 중 하나의 자기소자와 전기적으로 연결되고,
상기 제2 전원단은 상기 제2 자기소자부 중 하나의 자기소자와 전기적으로 연결되는 회로기판.According to claim 1,
The first power terminal is electrically connected to one magnetic element of the first magnetic element part,
The second power terminal is electrically connected to one magnetic element of the second magnetic element part. 제1항에 있어서,
상기 제1 전원단과 상기 제2 전원단은 전기적으로 분리된 회로기판.According to claim 1,
The first power terminal and the second power terminal are electrically separated from the circuit board. 제1항에 있어서,
상기 제1 자기소자부는 제1 내지 제3 자기소자를 포함하고,
상기 제2 자기소자부는 제4 및 제5 자기소자를 포함하는 회로기판.According to claim 1,
The first magnetic element unit includes first to third magnetic elements,
The second magnetic element unit includes fourth and fifth magnetic elements. 제4항에 있어서,
상기 제1 전원단, 상기 제1 자기소자, 상기 제2 자기소자, 및 상기 제3 자기소자를 연결하는 제1 도전라인; 및
상기 제2 전원단, 상기 제4 자기소자, 및 상기 제5 자기소자를 연결하는 제2 도전라인을 포함하는 회로기판.5. The method of claim 4,
a first conductive line connecting the first power terminal, the first magnetic element, the second magnetic element, and the third magnetic element; and
and a second conductive line connecting the second power terminal, the fourth magnetic element, and the fifth magnetic element. 제4항에 있어서,
상기 제1 내지 제5 자기소자는 홀센서인 회로기판.5. The method of claim 4,
The first to fifth magnetic elements are Hall sensors. 제4항에 있어서,
상기 제1 내지 제3 자기소자는 상기 제1 원호를 따라 배치되고, 상기 제4 및 제5 자기소자는 상기 제2 원호를 따라 배치되는 회로기판.5. The method of claim 4,
The first to third magnetic elements are arranged along the first arc, and the fourth and fifth magnetic elements are arranged along the second arc. 제2항에 있어서,
상기 제1 전원단은 상기 제1 원호보다 기판의 외부 가장자리에 가까운 영역에 배치되는 회로기판.3. The method of claim 2,
The first power terminal is disposed in a region closer to an outer edge of the substrate than the first arc. 제1항에 있어서,
상기 제1 접지단은 상기 제1 자기소자부 중 하나의 자기소자와 전기적으로 연결되고,
상기 제2 접지단은 상기 제2 자기소자부 중 하나의 자기소자와 전기적으로 연결되는 회로기판.According to claim 1,
The first ground terminal is electrically connected to one magnetic element among the first magnetic element parts,
The second ground terminal is electrically connected to one magnetic element of the second magnetic element part. 제9항에 있어서,
상기 제1 접지단과 상기 제2 접지단은 전기적으로 분리된 회로기판.10. The method of claim 9,
The first ground terminal and the second ground terminal are electrically separated from the circuit board. 제1항에 있어서
상기 제1 자기소자부는 복수의 제1 자기소자를 포함하고,
상기 제2 자기소자부는 복수의 제2 자기소자를 포함하고,
상기 복수의 제1 자기소자 중 일부는 제3 반경을 가지는 제3 원호를 따라 배치되고,
상기 복수의 제2 자기소자 중 일부는 제4 반경을 가지는 제4 원호를 따라 배치되는 회로기판.2. The method of claim 1
The first magnetic element unit includes a plurality of first magnetic elements,
The second magnetic element unit includes a plurality of second magnetic elements,
Some of the plurality of first magnetic elements are disposed along a third arc having a third radius,
A circuit board in which some of the plurality of second magnetic elements are disposed along a fourth arc having a fourth radius. 제1항에 있어서,
상기 제1 원호와 상기 제2 원호는 동심을 가지는 회로기판.According to claim 1,
The first arc and the second arc are concentric to the circuit board. 제1항에 있어서,
서로 이격되는 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 기판을 포함하고,
상기 제1 자기소자부는 상기 제1 영역에 배치되는 적어도 두 개의 제1 자기소자를 포함하고,
상기 제2 자기소자부는 상기 제2 영역에 배치되는 적어도 두 개의 제2 자기소자를 포함하는 회로기판.According to claim 1,
A substrate comprising a first region and a second region spaced apart from each other,
The first magnetic element unit includes at least two first magnetic elements disposed in the first area,
The second magnetic element unit includes at least two second magnetic elements disposed in the second region. 회전가능한 센싱 플레이트;
상기 센싱 플레이트 상에 배치되는 센싱 마그네트; 및
제1항의 회로기판을 포함하고,
상기 회로기판의 제1 자기소자부 또는 상기 제2 자기소자부는 상기 센싱 마그네트와 대향하는 센싱 모듈.a rotatable sensing plate;
a sensing magnet disposed on the sensing plate; and
Including the circuit board of claim 1,
The first magnetic element part or the second magnetic element part of the circuit board faces the sensing magnet. 제1면을 포함하는 기판;
상기 기판의 제1면 상에 배치되는 자기소자부;
상기 기판 상에 배치되고, 상기 자기소자부와 전기적으로 연결되는 전원단; 및
상기 기판 상에 배치되고, 상기 자기소자부와 전기적으로 연결되는 접지단을 포함하고,
상기 기판의 제1면은,
곡선으로 형성되는 내부 가장자리, 곡선으로 형성되는 외부 가장자리, 상기 내부 가장자리와 상기 외부 가장자리 사이에 배치되는 제1 영역 및 제2 영역을 포함하고,
상기 외부 가장자리의 길이가 상기 내부 가장자리의 길이보다 길고,
상기 자기소자부는,
상기 제1 영역에 배치되는 제1 자기소자부 및 상기 제2 영역에 배치되는 제2 자기소자부를 포함하고,
상기 제1 영역의 적어도 일부의 각도가 상기 제2 영역과 오버랩되지 않는 회로기판.a substrate including a first surface;
a magnetic element portion disposed on the first surface of the substrate;
a power terminal disposed on the substrate and electrically connected to the magnetic element unit; and
a ground terminal disposed on the substrate and electrically connected to the magnetic element unit;
The first surface of the substrate,
a curved inner edge, a curved outer edge, and a first region and a second region disposed between the inner edge and the outer edge;
a length of the outer edge is greater than a length of the inner edge;
The magnetic element unit,
a first magnetic element part disposed in the first area and a second magnetic element part disposed in the second area;
A circuit board in which an angle of at least a portion of the first region does not overlap the second region. 제15항에 있어서,
상기 전원단은,
상기 제1 자기소자부 중 하나의 자기소자와 전기적으로 연결되는 제1 전원단; 및
상기 제2 자기소자부 중 하나의 자기소자와 전기적으로 연결되는 제2 전원단을 포함하는 회로기판.16. The method of claim 15,
The power stage is
a first power terminal electrically connected to one of the first magnetic element units; and
and a second power terminal electrically connected to one of the second magnetic element units. 제16항에 있어서,
상기 제1 전원단과 상기 제2 전원단은 전기적으로 분리된 회로기판.17. The method of claim 16,
The first power terminal and the second power terminal are electrically separated from the circuit board. 제16항에 있어서,
상기 접지단은,
상기 제1 자기소자부 중 하나의 자기소자와 전기적으로 연결되는 제1 접지단; 및
상기 제2 자기소자부 중 하나의 자기소자와 전기적으로 연결되는 제2 접지단을 포함하는 회로기판.17. The method of claim 16,
The ground terminal is
a first ground terminal electrically connected to one magnetic element among the first magnetic element units; and
and a second ground terminal electrically connected to one of the second magnetic element units. 제18항에 있어서,
상기 제1 접지단과 상기 제2 접지단은 전기적으로 분리된 회로기판.19. The method of claim 18,
The first ground terminal and the second ground terminal are electrically separated from the circuit board. 제16항에 있어서,
상기 내부 가장자리는 제1 반경을 가지고,
상기 외부 가장자리는 제1 반경보다 큰 제2 반경을 가지는 회로기판.17. The method of claim 16,
the inner edge has a first radius;
wherein the outer edge has a second radius greater than the first radius.
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