KR102412391B1 - Motor and electronic power steering system having the same - Google Patents
Motor and electronic power steering system having the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR102412391B1 KR102412391B1 KR1020210057690A KR20210057690A KR102412391B1 KR 102412391 B1 KR102412391 B1 KR 102412391B1 KR 1020210057690 A KR1020210057690 A KR 1020210057690A KR 20210057690 A KR20210057690 A KR 20210057690A KR 102412391 B1 KR102412391 B1 KR 102412391B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- disposed
- substrate
- ground pattern
- magnet
- magnetic element
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
Abstract
본 발명은 기판; 상기 기판에 실장되는 홀 시그널 자기소자; 및 상기 기판의 일측에 배치되어 상기 홀 시그널 자기소자와 전기적으로 연결되는 제1 그라운드 패턴을 포함하는 로터 위치 감지장치, 이를 포함하는 모터와 전동식 조향장치에 관한 것이다. 이에 따라, 전자파 또는 정전기에 의한 불량 가능성을 감소시킬 수 있다. The present invention is a substrate; a Hall signal magnetic element mounted on the substrate; and a first ground pattern disposed on one side of the substrate and electrically connected to the Hall signal magnetic element. Accordingly, the possibility of defects due to electromagnetic waves or static electricity may be reduced.
Description
본 발명은 모터와 이를 포함하는 전동식 조향장치에 관한 것이다. The present invention relates to a motor and an electric steering device including the same.
일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전하게 된다. 이때, 로터에 삽입된 회전축도 회전하게 되어 회전 구동력을 발생시킨다.In general, in a motor, the rotor is rotated by electromagnetic interaction between the rotor and the stator. At this time, the rotation shaft inserted into the rotor also rotates to generate rotational driving force.
로터 위치 감지장치로서, 모터의 내측에는 자기소자를 포함하는 센서가 배치된다. 센서는 로터와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱마그넷의 자기력을 감지하여 로터의 현재 위치를 파악한다.As a rotor position sensing device, a sensor including a magnetic element is disposed inside the motor. The sensor detects the magnetic force of the sensing magnet installed so as to be rotationally interlocked with the rotor to determine the current position of the rotor.
센서는 복수 개의 자기소자로 이루어질 수 있다. 이때, U, V, W상의 정보를 피드백하기 위한 3개의 자기소자 이외에, 모터의 회전방향과 보다 정밀한 회전각을 파악하기 위하여 2개의 자기소자가 추가로 설치된다. 2개의 자기소자는 센싱마그넷의 원주방향을 따라 일정한 간격으로 떨어져 배치된다. 그에 따라, 2개의 자기소자에서 검출된 센싱 시그널은 위상차를 갖게 되고 이를 통하여 모터의 회전방향 및 회전각을 세밀하게 파악하게 된다. 이와 관련된 발명으로는 일본 공개특허공보 특개2003-143812호(2003.05.16.), 일본 공개특허공보 특개2007-252096호(2007.09.27.) 및 공개특허공보 제10-2015-0115463호(2015.10.14.)가 있다.The sensor may be formed of a plurality of magnetic elements. At this time, in addition to the three magnetic elements for feeding back information on the U, V, and W phases, two magnetic elements are additionally installed in order to grasp the rotation direction of the motor and a more precise rotation angle. The two magnetic elements are arranged at regular intervals along the circumferential direction of the sensing magnet. Accordingly, the sensing signals detected by the two magnetic elements have a phase difference, and through this, the rotation direction and rotation angle of the motor are precisely grasped. Inventions related thereto include Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-143812 (May 16, 2003), Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-252096 (September 27, 2007), and Patent Publication No. 10-2015-0115463 (October 2015). 14.) exists.
상기 자기소자들은 인쇄회로기판에 실장되어 모터의 하우징 내부에 배치될 수 있으며, 전자파(EMI)에 취약한 구조이기 때문에, EMI 시험시, 전자파 불량 가능성이 높다.The magnetic elements may be mounted on a printed circuit board and disposed inside the housing of the motor, and since they have a structure vulnerable to electromagnetic waves (EMI), there is a high possibility of electromagnetic wave failure during an EMI test.
그에 따라, 정전기(ESD) 시험시 상기 자기소자의 불량 가능성이 높아지는 문제가 있다. Accordingly, there is a problem in that the possibility of defects in the magnetic element increases during the electrostatic (ESD) test.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기판에 홀 IC에 대응되는 그라운드 패턴을 형성하여 전자파 또는 정전기에 의한 불량 가능성을 감소시키는 모터와 이를 포함하는 전동식 조향장치를 제공하는데 있다. The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the above problems, and to provide a motor that reduces the possibility of defects due to electromagnetic waves or static electricity by forming a ground pattern corresponding to the Hall IC on a substrate, and an electric steering device including the same. have.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제는 본 발명의 일실시예에 따라, 내부에 수용공간과 일측에 개구가 형성된 하우징; 상기 하우징의 상기 개구를 덮도록 배치되는 브라켓; 상기 수용공간에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내부에 배치되는 로터; 상기 로터에 결합하는 샤프트; 상기 로터 위에 배치되는 센싱마그넷 어셈블리; 및 상기 센싱마그넷 어셈블리의 자속의 변화를 감지하는 로터 위치 감지장치를 포함하고, 상기 로터 위치 감지장치는, 기판; 상기 기판에 실장되는 홀 시그널 자기소자; 상기 기판에 실장되는 엔코더 시그널 자기소자; 및 상기 기판에 형성된 제1 그라운드 패턴을 포함하며, 상기 제1 그라운드 패턴은 상기 홀 시그널 자기소자와 전기적으로 연결되는 모터에 의하여 달성된다.According to an embodiment of the present invention, the object includes: a housing having an accommodating space therein and an opening formed on one side; a bracket disposed to cover the opening of the housing; a stator disposed in the accommodation space; a rotor disposed inside the stator; a shaft coupled to the rotor; a sensing magnet assembly disposed on the rotor; and a rotor position sensing device detecting a change in magnetic flux of the sensing magnet assembly, wherein the rotor position sensing device includes: a substrate; a Hall signal magnetic element mounted on the substrate; an encoder signal magnetic element mounted on the substrate; and a first ground pattern formed on the substrate, wherein the first ground pattern is achieved by a motor electrically connected to the Hall signal magnetic element.
상기 제1 그라운드 패턴은 상기 기판의 내측에 배치될 수 있다. The first ground pattern may be disposed inside the substrate.
그리고, 상기 엔코더 시그널 자기소자에 전기적으로 연결되되, 상기 기판의 외측 가장자리에 형성된 제2 그라운드 패턴을 더 포함할 수 있다. In addition, a second ground pattern electrically connected to the encoder signal magnetic element and formed on an outer edge of the substrate may be further included.
여기서, 상기 브라켓은, 브라켓 본체; 상기 브라켓 본체의 중앙에 형성되어 상기 샤프트가 배치되는 결합공; 상기 결합공 주변에 상기 로터를 향하여 오목하게 형성된 안착부; 및 상기 브라켓 본체의 하면에 돌출되게 형성된 결합부를 포함할 수 있다.Here, the bracket includes a bracket body; a coupling hole formed in the center of the bracket body to which the shaft is disposed; a seating portion concavely formed toward the rotor around the coupling hole; and a coupling part formed to protrude from the lower surface of the bracket body.
또한, 고정부재에 의하여 상기 제2 그라운드 패턴은 상기 결합부의 일측에 접촉되게 고정될 수 있다. In addition, the second ground pattern may be fixed in contact with one side of the coupling part by a fixing member.
또한, 상기 제2 그라운드 패턴이 상기 고정부재에 의해 상기 결합부에 접촉됨에 따라, 상기 제1 그라운드 패턴은 상기 안착부의 일측에 접촉될 수 있다. Also, as the second ground pattern comes into contact with the coupling portion by the fixing member, the first ground pattern may contact one side of the seating portion.
상기 과제는 본 발명의 일실시예에 따라, 조향축; 상기 조향축에 연결되는 모터를 포함하며, 상기 모터는 상술 된 모터로 제공되는 전동식 조향장치에 의하여 달성된다.The above object according to an embodiment of the present invention, a steering shaft; and a motor connected to the steering shaft, wherein the motor is achieved by an electric steering device provided with the above-described motor.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 로터 위치 감지장치는 홀 IC에 의한 모터의 전자파(EMI) 불량 가능성을 감소시킬 수 있다. The rotor position sensing apparatus according to an embodiment of the present invention having the above configuration can reduce the possibility of electromagnetic wave (EMI) failure of the motor due to the Hall IC.
또한, 모터의 정전기에 대한 불량 가능성을 감소시킬 수 있다. In addition, it is possible to reduce the possibility of defects in the static electricity of the motor.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도 및 분해사시도이고,
도 3은 도 1의 A-A선에 의한 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 단면을 나타내는 도면이고,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 브라켓을 나타내는 사시도 및 저면사시도이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 센싱마그넷 어셈블리를 나타내는 도면이고,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 로터 위치 감지장치를 나타내는 도면이고,
도 8은 기준예와의 비교를 통해 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 EMI의 개선을 나타내는 도면이고,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 조향장치를 나타내는 도면이다. 1 and 2 are a perspective view and an exploded perspective view showing a motor according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a cross-section of a motor according to an embodiment of the present invention taken along line AA of FIG.
4 and 5 are a perspective view and a bottom perspective view showing a bracket of a motor according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a sensing magnet assembly of a motor according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing a rotor position sensing device of a motor according to an embodiment of the present invention,
8 is a view showing improvement of EMI of a motor according to an embodiment of the present invention through comparison with a reference example;
9 is a view showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between the embodiments. It can be used by combining or substituted with .
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terminology used in the embodiments of the present invention is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or more than one) of A and (and) B, C", it is combined as A, B, C It may include one or more of all possible combinations.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or under (below)" of each component, top (above) or under (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
본 발명의 일실시예에 따른 모터는 기판에 홀 IC에 대응되는 그라운드 패턴을 형성하여 전자파 또는 정전기에 의한 불량 가능성을 감소시킬 수 있다. In the motor according to an embodiment of the present invention, a ground pattern corresponding to the Hall IC is formed on a substrate to reduce the possibility of defects due to electromagnetic waves or static electricity.
도 1 내지 도 9를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 모터(1)는 하우징(100), 브라켓(200), 하우징(100)의 내측에 배치된 스테이터(300), 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치된 로터(400), 로터(400)에 관통 삽입되어 연동 회전하는 샤프트(500), 베어링(600), 센싱마그넷 어셈블리(700), 로터 위치 감지장치(800) 및 버스바(900)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 스테이터(300)는 상기 로터(400)에 대응되게 배치될 수 있다. 1 to 9 , the
또한, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 회전을 지지하도록 배치되는 하부 베어링(610), 샤프트(500)의 일측 단부에 배치되는 커플러(620), 버스바 전원선(910) 등을 더 포함할 수 있다. In addition, the
하우징(100)은 통형상으로 형성되어 내부에 스테이터(300), 로터(400) 및 버스바(900)가 장착될 수 있는 수용공간(S)이 마련된다. The
도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 일측에 형성된 개구와 상기 개구와 연통되게 형성된 수용공간(S)을 포함할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다.1 , the
하우징(100)은 상기 개구를 덮도록 배치되는 브라켓(200)과 결합되어 스테이터(300)와 로터(400)를 외부와 차폐한다. 또한, 내부 열을 용이하게 배출할 수 있도록 냉각 구조(도시되지 않음)가 더 포함될 수 있다. 이러한 냉각 구조는 공냉 또는 수냉 구조가 선택될 수 있으며, 냉각 구조에 따라 하우징(100)의 형상은 적절히 변형될 수 있다.The
도 4 및 도 5를 참조하여 살펴보면, 브라켓(200)은 판 형상의 브라켓 본체(210), 브라켓 본체(210)의 중앙에 형성된 결합공(220), 결합공(220)의 주변에 오목한 형상으로 형성된 안착부(230) 및 결합부(240)를 포함할 수 있다. 4 and 5, the
안착부(230)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 브라켓 본체(210)의 상면(211)을 기준으로 로터(400)를 향하여 중앙에 오목하게 홈 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 안착부(230)의 중앙에는 샤프트(500)가 배치되게 결합공(220)이 형성될 수 있다.As shown in FIG. 4 , the
그에 따라, 안착부(230)의 안착면(231)에는 베어링(600)이 샤프트(500)를 회전 가능하게 지지하도록 배치될 수 있다. Accordingly, the
결합부(240)는 브라켓 본체(210)의 하면(212)에 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 결합부(240)에는 볼트, 나사 등과 같은 고정부재(10)에 의하여 로터 위치 감지장치(800)의 일측이 접촉되게 고정될 수 있다. 좀 더 상세하게는 로터 위치 감지장치(800)의 제2 그라운드 패턴(850)이 고정부재(10)에 의하여 결합부(240)의 접촉면(241)에 접촉되게 고정될 수 있다.The
스테이터(300)는 하우징(100)의 수용공간(S)에 삽입된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310) 및 스테이터 코어(310)에 권취되는 코일(320)을 포함할 수 있다. 스테이터 코어(310)는 링 형상으로 형성된 일체형 코어이거나 또는 복수 개의 분할 코어가 결합된 코어일 수도 있다.The
스테이터(300)는 모터의 종류에 따라 적절히 변형될 수 있다. 예를 들면, DC 모터인 경우에는 일체형 스테이터 코어에 코일이 권취될 수 있으며, 3상 제어 모터인 경우에는 복수 개의 코일에 U, V, W 상이 각각 입력되도록 제작될 수도 있다.The
스테이터(300)의 상측에는 버스바(Busbar)(900)가 배치될 수 있으며, 스테이터(300)의 코일(320)은 버스바(900)에 연결될 수 있다. 이때, 버스바(900)에는 코일(320)과 전기적으로 연결되는 복수의 금속 부재(터미널)들이 인슐레이터에 의해 절연되면서 고정되게 배치될 수 있다. A
로터(400)는 스테이터(300)와 회전 가능하게 배치된다. 로터(400)에는 마그넷이 배치되며, 스테이터(300)와의 전자기적 상호작용에 의해 로터(400)는 회전할 수 있다.The
로터(400)의 중앙부에는 샤프트(500)가 결합된다. 따라서, 로터(400)가 회전하는 경우 샤프트(500)도 같이 회전한다. 이때, 샤프트(500)는 베어링(600)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.A
샤프트(500)는 외부 기구물과 결합되어 동력을 제공한다. 일 예로 상기 모터(1)가 EPS 모터로 이용되는 경우 샤프트(500)는 차량의 조향축에 연결되어 조향을 보조하는 동력을 제공할 수 있다.The
본 발명의 일실시예에 따른 로터 위치 감지장치(800)는 샤프트(500)와 연동 회전하는 센싱마그넷 어셈블리(700)의 자속 변화를 검출함으로써 로터(400)의 회전 위치를 검출한다. The rotor
도 6을 참조하여 살펴보면, 센싱마그넷 어셈블리(700)는 센싱플레이트(710) 및 센싱플레이트(710)에 안착되는 센싱마그넷(720)을 포함할 수 있다. 센싱플레이트(710)는 샤프트(500)에 결합하여 회전할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the
센싱마그넷(720)은 원판 형상으로 형성되고, 그 중앙에 배치되는 메인마그넷(711)과, 가장자리에 배치되는 서브마그넷(712)을 포함할 수 있다. 메인마그넷(711)은 분할 링 형상으로 형성된 복수 개의 분할 마그넷을 포함한다. 메인마그넷(711)의 분할 마그넷의 개수(극수)는 로터 마그넷의 개수(극수)와 동일하게 배치되어 로터의 회전을 검출할 수 있도록 구성된다.The
서브마그넷(712)은 원판의 가장자리에 배치되며 메인마그넷(711)보다 많은 개수(극수)의 분할 마그넷을 포함한다. 이에 따라 메인마그넷(711)의 하나의 극(분할 마그넷)을 더 세분화하여 분해한다. 따라서, 회전량의 검출을 더욱 정밀하게 측정하게 측정할 수 있다. 여기서, 서브마그넷(712)은 원주 방향을 따라 N극의 분할 마그넷과 S극의 분할 마그넷이 번갈아 배치될 수 있다. The sub-magnet 712 is disposed on the edge of the disk and includes a larger number (the number of poles) of divided magnets than the
도 7을 참조하여 살펴보면, 상기 로터 위치 감지장치(800)는 기판(810), 기판(810)에 소정의 간격으로 이격되어 배치되는 복수 개의 홀 시그널 자기소자(820), 기판(810)에 소정의 간격으로 이격되어 배치되는 복수 개의 엔코더 시그널 자기소자(830), 홀 시그널 자기소자(820)와 전기적으로 연결된 제1 그라운드 패턴(840), 엔코더 시그널 자기소자(830)와 전기적으로 연결된 제2 그라운드 패턴(850), 상기 제1 그라운드 패턴(840)과 전기적으로 연결되는 제1 접지 단자, 상기 제2 그라운드 패턴(850)과 전기적으로 연결되는 제2 접지 단자 및 고정홀(860)을 포함할 수 있다. 여기서, 복수 개의 상기 홀 시그널 자기소자(820)는 제1 자기소자부라 불릴 수 있고, 복수 개의 상기 엔코더 시그널 자기소자(830)는 제2 자기소자부라 불릴 수 있다. 그에 따라, 상기 홀 시그널 자기소자(820)는 제1 자기소자라 불릴 수 있고, 상기 엔코더 시그널 자기소자(830)는 제2 자기소자라 불릴 수 있다. 그리고, 제1 자기소자는 샤프트(500)의 축방향을 기준으로 메인마그넷(711)과 대응될 수 있으며, 제2 자기소자는 샤프트(500)의 축방향을 기준으로 서브마그넷(712)과 대응될 수 있다. 이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 그라운드 패턴(840)과 상기 제2 그라운드 패턴(850)은 분리될 수 있다. 또한, 상기 제1 자기소자부와 상기 제2 자기소자부는 전기적으로 분리될 수 있다. 그에 따라, 제1 그라운드 패턴(840)은 기판(810)의 일측에 배치되고, 제2 그라운드 패턴(850)은 기판(810)의 타측에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the rotor
기판(810)에 배치된 자기소자(820, 830)는 센싱마그넷 어셈블리(700)와 이격 배치되어 마그넷의 극 변화를 감지함으로써, 자속 변화에 따른 회전각도를 계산할 수 있다. 여기서, 자기소자(820, 830)는 홀 IC(Hall IC)일 수 있으며, 도 7에 도시된 바와 같이, 자기소자(820, 830) 각각은 Vcc 및 그라운드(GND)가 분리된 구조로 형성될 수 있다. The
도 7을 참조하여 살펴보면, 기판(810)은 호 형상의 플레이트로 형성될 수 있다. 그에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이, 기판(810)은 외주면, 내주면, 및 상기 외주면과 상기 내주면을 연결하는 측면을 포함할 수 있다. 그리고, 기판(810)의 원주 방향을 따라 기판(810)의 중앙에 도시된 가상선(C)을 기준으로 내측에는 홀 시그널 자기소자(820)와 제1 그라운드 패턴(840)이 배치될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 그라운드 패턴(840)은 기판(810)의 외측인 외주면보다 내측인 내주면에 인접하게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the
여기서 '외측'이라 함은 샤프트(500)의 회전 중심을 기준에서 반지름 방향으로 가상선(C)을 기준하여 바깥쪽을 의미하며, '내측'이라 함은 샤프트(500)의 회전 중심에서 반지름 방향으로 가상선(C)을 기준하여 안쪽을 의미한다. Here, 'outside' means the outside with respect to the imaginary line C in the radial direction from the center of rotation of the
복수 개의 홀 시그널 자기소자(820)는 샤프트(500)의 회전 중심을 기준으로 제1 반지름을 갖는 제1 원호 상에 배치될 수 있다. 이에, 제1 그라운드 패턴(840)은 호 형상으로 형성될 수 있으며, 기판(810)의 내측 가장자리에 배치될 수 있다. 그리고 제1 그라운드 패턴(840)은 홀 시그널 자기소자(820)의 그라운드(GND)와 전기적으로 연결될 수 있다. The plurality of Hall signal
그리고, 제1 그라운드 패턴(840)은 브라켓(200)의 일측에 밀착되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 그라운드 패턴(840)은 브라켓(200)의 안착면(231)의 반대측에 위치하는 접촉면(232)에 밀착되게 배치될 수 있다. In addition, the
따라서, 홀 시그널 자기소자(820)의 그라운드(GND) 면적이 상대적으로 증가하게 되며, 그에 따라 홀 시그널 자기소자(820)에 의한 상기 모터(1)의 전자파(EMI) 불량 가능성 또는 정전기에 대한 불량 가능성이 감소될 수 있다.Accordingly, the ground (GND) area of the Hall signal
한편, 기판(810)의 원주 방향을 따라 도시된 가상선(C)을 기준으로 외측에는 엔코더 시그널 자기소자(830)와 제2 그라운드 패턴(850)이 배치될 수 있다. 제2 그라운드 패턴(850)은 기판(810)의 내주면보다 외주면에 인접하게 배치될 수 있다.On the other hand, the encoder signal
복수 개의 엔코더 시그널 자기소자(830)는 샤프트(500)의 회전 중심을 기준으로 제1 반지름과는 길이가 상이한 제2 반지름을 갖는 제2 원호 상에 배치될 수 있다. 이에, 제2 그라운드 패턴(850)은 호 형상으로 형성될 수 있으며, 기판(810)의 외측 가장자리에 배치될 수 있다. 그리고 제2 그라운드 패턴(850)은 엔코더 시그널 자기소자(830)의 그라운드(GND)와 전기적으로 연결될 수 있다. The plurality of encoder signal
그리고, 제2 그라운드 패턴(850)은 브라켓(200)의 결합부(240)에 밀착되게 배치될 수 있다. 즉, 고정홀(860)을 관통하여 배치되는 고정부재(10)에 의해 제2 그라운드 패턴(850)은 결합부(240)에 밀착되게 배치되면서도 고정될 수 있다. 여기서, 상기 고정홀(860)은 상기 기판(810)의 내측인 내주면보다 상기 기판(810)의 외측인 외주면에 인접하게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 그라운드 패턴(840)은 상기 외주면보다 내주면에 인접하고, 상기 제2 그라운드 패턴(850)은 상기 내주면보다 상기 외주면에 인접할 수 있다. 또한, 상기 고정홀(860)은 상기 제1 그라운드 패턴(840)과 이격되게 배치될 수 있다. 여기서, 상기 고정홀(860)은 고정공이라 불릴 수 있다.In addition, the
또한, 고정부재(10)의 단부가 결합부(240)와 결합됨에 따라, 제1 그라운드 패턴(840) 역시 접촉면(232)에 밀착되게 배치될 수 있다. In addition, as the end of the fixing
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 EMI의 개선을 나타내는 도면이다. 즉, 도 8의 (a)는 상기 로터 위치 감지장치(800)에서 제1 그라운드 패턴(840)이 없는 경우(기준예)를 나타내는 도면이고, 도 8의 (b)는 기준예와 상기 모터(1)의 EMI의 개선을 비교한 그래프이다. 8 is a diagram illustrating improvement of EMI of a motor according to an embodiment of the present invention. That is, (a) of FIG. 8 is a diagram illustrating a case where there is no
도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 그라운드 패턴(840)에 의해 상기 모터(1)는 기준예보다 약 160% EMI가 개선된 것을 확인할 수 있다.As shown in (b) of FIG. 8 , it can be confirmed that the
이하, 로터 위치 감지장치(800)와 센싱마그넷 어셈블리(700)를 이용하여 로터(400)의 위치를 감지하는 동작에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, an operation of detecting the position of the
로터 위치 감지장치(800)는 이러한 센싱마그넷 어셈블리(700)의 회전에 따른 자속의 변화를 감지하여 로터(400)의 위치를 감지하는 복수 개의 자기소자(820, 830)를 포함할 수 있다. The rotor
센싱마그넷 어셈블리(700)의 메인마그넷(711)은 로터(400)의 마그넷과 대응되게 마련되기 때문에 로터(400)의 위치를 감지하기 위해서는 메인마그넷(711)의 자속의 변화를 감지하여야 한다.Since the
로터 위치 감지장치(800)는 홀 시그널 자기소자(820)를 통해 메인마그넷(711)의 자속의 변화인 극 변화를 감지하여 3개의 센싱시그널을 감지할 수 있다. 그리고 추가적으로, 엔코더 시그널 자기소자(830)를 통해 서브마그넷(712)의 자속의 변화인 극 변화를 감지하여 2개의 센싱시그널을 감지할 수 있다. 여기서 2개의 센싱시그널을 통해 모터의 회전방향 및 세부적인 회전각을 산출할 수 있다. 그에 따라, 복수 개의 상기 제1 자기소자는 상기 메인마그넷(711)과 대응되게 배치되고, 복수 개의 상기 제2 자기소자는 서브마그넷(712)과 대응되게 배치될 수 있다.The rotor
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 조향장치(EPS, 2)는 상기 모터(1)를 포함할 수 있다.On the other hand, the electric steering device (EPS, 2) according to an embodiment of the present invention may include the motor (1).
도 9를 참조하여 살펴보면, 상기 전동식 조향장치(2)는 상기 모터(1), 조향휠(3), 조향축(4), 조향각 센서(5) 및 전자 제어 장치(ECU, 6)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9 , the
조향휠(3)은 일반적으로 핸들이라고 불리는 것으로, 운전자가 자동차의 방향 전환을 위해 회전시킨다. 조향휠(3)은 조향축(4)과 연결되게 배치될 수 있으며, 운전자가 조향휠(3)을 회전시키면, 조향축(4)은 상기 조향휠(3)의 회전에 연동하여 동일한 방향으로 회전한다.The
상기 모터(1)는 운전자가 조향을 하기 위해 조향휠(3)을 조작하는 토크를 보조하기 위한 모터로, 운전자가 보다 간편하게 자동차의 조향작업을 할 수 있도록 보조한다. The
상기 모터(1)의 일단에는 감속기와 토크센서(미도시)가 결합될 수 있다. 상기 토크센서는 조향휠(3)의 회전에 따른 입력축 및 출력축의 상대 회전 변위를 감지한 전기적인 신호를 생성한 후 이 신호를 상기 전자 제어 장치(6)로 전송한다. A speed reducer and a torque sensor (not shown) may be coupled to one end of the
조향각 센서(5)는 상기 조향휠(3) 부근에 설치되어, 운전자의 조작에 의해 회전하는 조향휠(3)의 회전각도를 직접 측정한 신호를 상기 전자 제어 장치(6)로 전송한다.The
상기 전자 제어 장치(6)는 미도시된 자동차 속도 감지센서와, 상기 토크 및 조향각 센서(5)의 정보를 토대로, 상기 모터(1)를 포함한 전동식 조향장치의 각종 구동원들을 전자 제어할 수 있다.The
여기서, 상기 모터(1)는 전동식 조향장치(2)의 조향축에 연결될 수 있다.Here, the
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as described in the claims below. You will understand that it can be done.
1 : 모터 2 : 전동식 조향장치
3 : 조향휠 4 : 조향축
5 : 조향각 센서 6 : 전자 제어 장치
100 : 하우징 200 : 브라켓
300 : 스테이터 400 : 로터
500 : 샤프트 600 : 베어링
700 : 센싱마그넷 어셈블리 800 : 로터 위치 감지장치
820 : 홀 시그널 자기소자 830 : 엔코더 시그널 자기소자
860 : 고정홀 900 : 버스바1: Motor 2: Electric steering system
3: steering wheel 4: steering shaft
5: steering angle sensor 6: electronic control unit
100: housing 200: bracket
300: stator 400: rotor
500: shaft 600: bearing
700: sensing magnet assembly 800: rotor position detection device
820: hall signal magnetic element 830: encoder signal magnetic element
860: fixing hole 900: bus bar
Claims (14)
상기 샤프트에 결합된 센싱마그넷; 및
상기 센싱마그넷과 마주보게 배치되는 기판을 포함하는 위치 감지 장치를 포함하고,
상기 센싱마그넷은 상기 샤프트로부터 반경방향으로 내측에 배치된 메인마그넷과 외측에 배치된 서브마그넷을 포함하고,
상기 위치 감지 장치는 상기 메인마그넷과 축방향으로 오버랩되는 복수 개의 제1 자기소자 및 상기 서브마그넷과 축방향으로 오버랩되는 복수 개의 제2 자기소자를 포함하고,
상기 제1 자기소자는 제1 접지 단자와 전기적으로 연결되고,
상기 제2 자기소자는 제2 접지 단자와 전기적으로 연결되고,
상기 복수 개의 제1 자기소자는 제1 반지름을 갖는 제1 원호 상에 배치되고,
상기 복수 개의 제2 자기소자는 제2 반지름을 갖는 제2 원호 상에 배치되고,
상기 제1 접지 단자와 상기 제2 접지 단자는 서로 이격되어 상기 기판에 배치된 모터. shaft;
a sensing magnet coupled to the shaft; and
and a position sensing device including a substrate disposed to face the sensing magnet,
The sensing magnet includes a main magnet disposed on the inside in a radial direction from the shaft and a sub magnet disposed on the outside,
The position sensing device includes a plurality of first magnetic elements overlapping the main magnet in the axial direction and a plurality of second magnetic elements overlapping the sub-magnet in the axial direction,
The first magnetic element is electrically connected to a first ground terminal,
The second magnetic element is electrically connected to a second ground terminal,
The plurality of first magnetic elements are disposed on a first arc having a first radius,
The plurality of second magnetic elements are disposed on a second arc having a second radius,
The first ground terminal and the second ground terminal are spaced apart from each other and disposed on the substrate.
상기 샤프트에 결합된 센싱마그넷; 및
상기 센싱마그넷과 대응되고 복수 개의 제1 자기소자와 복수 개의 제2 자기소자가 배치된 기판을 포함하는 위치 감지 장치를 포함하고,
상기 센싱마그넷은 제1 원주를 따라 배치된 메인마그넷과 제2 원주를 따라 배치된 서브마그넷을 포함하고,
상기 메인마그넷 및 상기 서브마그넷은 상기 샤프트를 중심으로 하는 각각의 동심원 상에 배치되고,
상기 복수 개의 제1 자기소자는 제1 그라운드 패턴과 전기적으로 연결되고,
상기 복수 개의 제2 자기소자는 제2 그라운드 패턴과 전기적으로 연결되고,
상기 제1 그라운드 패턴과 상기 제2 그라운드 패턴은 서로 이격되어 상기 기판에 배치되는 모터. shaft;
a sensing magnet coupled to the shaft; and
and a position sensing device corresponding to the sensing magnet and including a substrate on which a plurality of first magnetic elements and a plurality of second magnetic elements are disposed,
The sensing magnet includes a main magnet disposed along a first circumference and a sub-magnet disposed along a second circumference,
The main magnet and the sub-magnet are disposed on each concentric circle centered on the shaft,
The plurality of first magnetic elements are electrically connected to a first ground pattern,
The plurality of second magnetic elements are electrically connected to a second ground pattern,
wherein the first ground pattern and the second ground pattern are spaced apart from each other and disposed on the substrate.
상기 샤프트에 결합되며 링 형상으로 배치된 센싱마그넷; 및
상기 센싱마그넷과 대응되게 배치된 기판, 상기 기판 상에 배치된 자기소자 및 그라운드 패턴을 포함하는 위치 감지 장치를 포함하고,
상기 자기소자는 호 형상의 상기 기판 상에 제1 반지름을 갖는 제1 원호를 따라 배치된 복수 개의 제1 자기소자와 제2 반지름을 갖는 제2 원호를 따라 배치된 복수 개의 제2 자기소자를 포함하며,
상기 기판은 축방향으로 상기 센싱마그넷과 오버랩되고,
상기 그라운드 패턴은 상기 기판의 일측에 배치된 제1 그라운드 패턴과 상기 기판의 타측에 배치된 제2 그라운드 패턴을 포함하며,
상기 제1 그라운드 패턴과 상기 제2 그라운드 패턴은 서로 이격된 모터. shaft;
a sensing magnet coupled to the shaft and arranged in a ring shape; and
A position sensing device including a substrate disposed to correspond to the sensing magnet, a magnetic element disposed on the substrate, and a ground pattern,
The magnetic element includes a plurality of first magnetic elements disposed along a first arc having a first radius and a plurality of second magnetic elements disposed along a second arc having a second radius on the arc-shaped substrate. and
The substrate overlaps the sensing magnet in the axial direction,
The ground pattern includes a first ground pattern disposed on one side of the substrate and a second ground pattern disposed on the other side of the substrate,
The first ground pattern and the second ground pattern are spaced apart from each other.
상기 기판은 외주면, 내주면 및 상기 외주면과 상기 내주면을 연결하는 측면을 포함하는 모터.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The substrate includes an outer circumferential surface, an inner circumferential surface, and a side surface connecting the outer circumferential surface and the inner circumferential surface.
상기 제1 자기소자와 전기적으로 연결된 제1 전원 단자, 및 상기 제2 자기소자와 전기적으로 연결된 제2 전원 단자를 포함하고,
상기 제1 전원 단자와 상기 제2 전원 단자는 서로 이격되는 모터.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
a first power terminal electrically connected to the first magnetic element, and a second power terminal electrically connected to the second magnetic element;
The first power terminal and the second power terminal are spaced apart from each other in the motor.
상기 제1 그라운드 패턴은 내측에 인접하게 배치된 제1 곡률 반경을 갖는 제1 아치형 부분을 포함하고,
상기 제2 그라운드 패턴은 외측에 인접하게 배치된 제2 곡률 반경을 갖는 제2 아치형 부분을 포함하는 모터.4. The method of claim 2 or 3,
The first ground pattern includes a first arcuate portion having a first radius of curvature disposed adjacent to the inner side,
The second ground pattern includes a second arcuate portion having a second radius of curvature disposed adjacent to the outside.
복수 개의 상기 제1 자기소자는 제1 자기소자부를 형성하고,
복수 개의 상기 제2 자기소자는 제2 자기소자부를 형성하며,
상기 제1 자기소자부와 상기 제2 자기소자부는 전기적으로 분리된 모터. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of first magnetic elements form a first magnetic element part,
A plurality of the second magnetic element forms a second magnetic element portion,
The first magnetic element part and the second magnetic element part are electrically separated from the motor.
복수 개의 상기 제1 자기소자는 제1 반지름을 갖는 제1 원호 상에 배치되고,
복수 개의 상기 제2 자기소자는 제2 반지름을 갖는 제2 원호 상에 배치되며,
상기 제1 반지름과 상기 제2 반지름은 서로 다른 길이를 가지는 모터.3. The method of claim 2,
The plurality of first magnetic elements are disposed on a first arc having a first radius,
The plurality of second magnetic elements are disposed on a second arc having a second radius,
The first radius and the second radius have different lengths from each other.
상기 기판 상에 배치되는 브라켓을 포함하고,
상기 기판은 상기 브라켓에 고정하기 위한 홀을 포함하는 모터.4. The method of claim 2 or 3,
a bracket disposed on the substrate;
The motor includes a hole for fixing the substrate to the bracket.
상기 홀은 상기 제1 그라운드 패턴과 이격된 모터.11. The method of claim 10,
The hole is spaced apart from the first ground pattern of the motor.
상기 홀은 상기 기판의 내주면보다 상기 기판의 외주면에 인접하게 배치되는 모터.11. The method of claim 10,
The hole is disposed adjacent to an outer circumferential surface of the substrate rather than an inner circumferential surface of the substrate.
복수 개의 상기 제1 자기소자는 상기 메인마그넷의 극 변화를 감지하고,
복수 개의 상기 제2 자기소자는 상기 서브마그넷의 극 변화를 감지하는 모터.According to claim 1,
A plurality of the first magnetic element detects a pole change of the main magnet,
The plurality of second magnetic elements is a motor for detecting a change in polarity of the sub-magnet.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210057690A KR102412391B1 (en) | 2020-08-11 | 2021-05-04 | Motor and electronic power steering system having the same |
KR1020220074729A KR102548608B1 (en) | 2021-05-04 | 2022-06-20 | Motor and electronic power steering system having the same |
KR1020230080752A KR102655249B1 (en) | 2023-06-23 | Motor and electronic power steering system having the same |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200100606A KR102257691B1 (en) | 2016-01-07 | 2020-08-11 | Motor and electronic power steering system having the same |
KR1020210057690A KR102412391B1 (en) | 2020-08-11 | 2021-05-04 | Motor and electronic power steering system having the same |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200100606A Division KR102257691B1 (en) | 2016-01-07 | 2020-08-11 | Motor and electronic power steering system having the same |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220074729A Division KR102548608B1 (en) | 2021-05-04 | 2022-06-20 | Motor and electronic power steering system having the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210053856A KR20210053856A (en) | 2021-05-12 |
KR102412391B1 true KR102412391B1 (en) | 2022-06-23 |
Family
ID=82221884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210057690A KR102412391B1 (en) | 2020-08-11 | 2021-05-04 | Motor and electronic power steering system having the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102412391B1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003143812A (en) | 2001-11-01 | 2003-05-16 | Mitsuba Corp | Electric motor |
WO2006109714A1 (en) | 2005-04-08 | 2006-10-19 | Mitsuba Corporation | Motor device |
JP2007252096A (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Mitsuba Corp | Brushless motor |
JP2008219995A (en) | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Nippon Densan Corp | Motor |
WO2015067497A2 (en) | 2013-11-06 | 2015-05-14 | Robert Bosch Gmbh | Electric machine |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102158263B1 (en) * | 2014-04-04 | 2020-09-21 | 엘지이노텍 주식회사 | Motor |
-
2021
- 2021-05-04 KR KR1020210057690A patent/KR102412391B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003143812A (en) | 2001-11-01 | 2003-05-16 | Mitsuba Corp | Electric motor |
WO2006109714A1 (en) | 2005-04-08 | 2006-10-19 | Mitsuba Corporation | Motor device |
JP2007252096A (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Mitsuba Corp | Brushless motor |
JP2008219995A (en) | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Nippon Densan Corp | Motor |
WO2015067497A2 (en) | 2013-11-06 | 2015-05-14 | Robert Bosch Gmbh | Electric machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210053856A (en) | 2021-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102146023B1 (en) | Motor and electronic power steering system having the same | |
US7509883B2 (en) | Torque detecting apparatus and manufacturing method thereof | |
US7589443B2 (en) | Motor | |
JP2007221976A (en) | Brushless motor | |
US20220069659A1 (en) | Motor | |
US20210320547A1 (en) | Insulator and motor comprising same | |
KR102516543B1 (en) | Motor and electronic power steering system having the same | |
JP5112321B2 (en) | Brushless motor | |
KR102412391B1 (en) | Motor and electronic power steering system having the same | |
JPWO2019038849A1 (en) | Electric drive | |
KR102548608B1 (en) | Motor and electronic power steering system having the same | |
JP7043917B2 (en) | motor | |
KR102257691B1 (en) | Motor and electronic power steering system having the same | |
KR102655249B1 (en) | Motor and electronic power steering system having the same | |
KR20190027182A (en) | Motor | |
KR20190010995A (en) | Motor and appartus for steering | |
US20220286003A1 (en) | Motor | |
KR20180122176A (en) | Motor | |
KR20180087684A (en) | Motor | |
KR20180072324A (en) | Detecting device for sensing the rotor position and motor having the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
X091 | Application refused [patent] | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
A107 | Divisional application of patent | ||
GRNT | Written decision to grant |