KR20220097600A - Snare adjuster on the endoscope - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a snare adjusting device for a digestive endoscope. The present invention comprises: an endoscope provided with a tube having the length long enough to approach a lesion site inside an organ of the human body and equipped with a lens at the front end for observing the inside of the organ, and a body installed at the rear end of the tube, and equipped with an adjusting unit which allows the lens at the front end of the tube to search for the lesion site; a snare unit composed of a wire rod provided with a snare inserted through a channel worktable of the body, exposed to the front end of the tube, and covered on the lesion site to be tightened, and a clip body inducing the wire rod to be tightened and pulled; and a control unit installed on the channel worktable to transmit a driving force by the adjusting body to the wire rod from the outer surface of the channel worktable through the inside. Accordingly, during the operation of the endoscope, entry and retreat of the wire rod can be adjusted on the channel worktable with one hand while being finely adjusted to easily perform a procedure.

Description

소화기 내시경의 스네어 조절장치{Snare adjuster on the endoscope} Snare adjuster on the endoscope

본 발명은 환자의 소화기 계통에서 발병된 병변상태를 내시경을 통하여 확인하면서 제거작업을 섬세하게 하기 위한 미세조절기능을 갖는 소화기 내시경의 스네어 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a snare control device for a digestive endoscope having a fine control function for delicately removing a lesion condition of a patient's digestive system through an endoscope.

대장내시경은 전암성 병변인 선종성 용종을 제거하여 대장암의 발병을 낮추는 등 대장암의 예방에 기여할 수 있는 수술 장비로써 내시경은 유연한 소재로 된 튜브 선단에 병변부위를 촬영하는 카메라와, 가느다란 금속선이 조여지는 구조로 된 스네어(올가미)가 구비된 장비로 직장과 결장 및 소장의 마지막 일부(말단회장, terminal ileum)를 관찰할 뿐 만 아니라, 병변부위의 제거수술을 간단하게 해결할 수 있다. Colonoscopy is a surgical equipment that can contribute to the prevention of colorectal cancer by removing adenomatous polyps, which are precancerous lesions, and lowering the incidence of colorectal cancer. With a device equipped with a snare with a structure in which a metal wire is tightened, not only the rectum, colon, and the last part of the small intestine (terminal ileum) can be observed, but also surgery to remove the lesion can be easily solved.

대장 검사시, 카메라와 스네어가 장착된 내시경 선단을 환자의 대장 속으로 삽입한 상태에서 내시경 바디의 작업 채널대를 한 손으로 조작하여 대장 내부를 검사를 하게 되는 것으로, 카메라를 통해 용종이 발견되면 발견된 용종에 올가미를 씌우고 조이면서 고주파를 이용한 전기 조작법으로 절단 하였다. When examining the colon, the inside of the large intestine is inspected by manipulating the working channel of the endoscope body with one hand while the tip of the endoscope equipped with a camera and snare is inserted into the patient's large intestine. A snare was placed on the found polyp and cut by electric manipulation using high frequency while tightening.

이처럼 내시경에 구비된 스네어로 절단하게 되는 용종은 통상 지름이 2cm 내외 이므로 발견된 용종을 제거할 때에는 작업채널대의 조작을 통해 스네어를 용종에 정확히 위치시키는 작업이 요구된다. As such, polyps to be cut with the snare provided in the endoscope are usually around 2 cm in diameter, so when removing the found polyps, it is required to accurately position the snare on the polyp by manipulating the working channel.

따라서, 시술자는 스네어와 연결된 손잡이를 정밀하게 조절하여 와이어의 인입, 인출 정도를 조절해야 하는 고도의 집중이 필요하다. Therefore, a high degree of concentration is required for the operator to precisely control the handle connected to the snare to control the degree of wire in and out.

내시경에 사용되는 의료용 스네어를 정밀하게 조절하기 위하여 등록특허 제 10-1855110호로 의료용 스네어가 제안된 바 있다. In order to precisely control a medical snare used in an endoscope, a medical snare has been proposed in Patent Registration No. 10-1855110.

선 발명의 구성에 따르면 전후 방향으로 길이를 갖는 중공형이고, 외면의 일영역에 길이 방향으로 절개된 슬라이딩 홈이 형성된 몸체; 일단에 고리 모양의 올가미를 형성하고, 상기 몸체의 중공에 수용되어 전후 방향으로 이동되는 와이어; 상기 와이어의 타단에 연결되어 상기 와이어를 상기 몸체로부터 전후 방향으로 이동시키는 손잡이; 및 상기 와이어에 전력을 공급하는 잭이 연결되고, 상기 슬라이딩 홈을 통해 가이드 되어 상기 몸체 상에서 위치의 조절이 가능하도록 결합된 전원 연결부를 포함하여, 상기 전원 연결부는 상기 손잡이와 독립적으로 구동되어 상기 와이어를 이동시키지 않으면서 상기 손잡이와 이격된 거리의 조절이 가능한 구성으로 제안된 바 있다. According to the configuration of the prior invention, the body is hollow having a length in the front-rear direction, and a sliding groove cut in the longitudinal direction is formed in one area of the outer surface; A wire that forms a loop-shaped snare at one end and is accommodated in the hollow of the body and moves in the front-rear direction; a handle connected to the other end of the wire to move the wire from the body in the front-rear direction; and a power connector coupled to a jack for supplying power to the wire, guided through the sliding groove and coupled to enable adjustment of a position on the body, wherein the power connector is driven independently of the handle and the wire It has been proposed as a configuration in which the distance spaced from the handle can be adjusted without moving the handle.

통상 내시경 시술자는 왼손으로는 내시경 조작부를 잡고 조작부에 있는 장치를 조작하여 내시경 선단부의 방향을 조절하며, 오른손으로는 내시경 몸체를 잡고 내시경의 인입/인출/회전 작업을 하여 내시경을 조작하여 검사 및 용정 제거를 하게 된다. In general, the endoscope operator holds the endoscope operation unit with his left hand and controls the direction of the tip end of the endoscope by manipulating the device on the control unit, and holds the endoscope body with his right hand and operates the endoscope by performing retracting/withdrawing/rotating operations of the endoscope to inspect and clean the endoscope. will be removed

용종 절제시에는 내시경 작업채널 부위에 통상 오른손으로 스네어를 삽입한 후 발견된 용정 위치에 스네어를 씌워지도록 조작한 후, 스네어를 조작하여 용종을 절제하게 된다. In the case of polyp resection, the snare is usually inserted into the working channel of the endoscope with the right hand, and then the snare is manipulated to cover the found polyp position, and then the polyp is excised by manipulating the snare.

그러나, 선 발명은 용종을 제거하기 위해 스네어부와 내시경 몸체부를 내시경 시술자가 오른손 한손으로 동시에 조작할 수 없는 단점이 있고, 이로 인해서 스네어부 조작 시에는 주변의 내시경 시술 보조자가 내시경을 잡아주어야 하는 번거로움이 있다. 또한, 경우에 따라서는 시술 보조자가 내시경 시술자와의 협업이 맞지 않아, 용종에 스네어부를 적절하게 위치시키기 어려운 문제점이 있다. However, the prior invention has the disadvantage that the endoscope operator cannot simultaneously operate the snare part and the endoscope body part with one hand with the right hand to remove the polyp. there is rom In addition, in some cases, there is a problem in that it is difficult to properly position the snare part in the polyp because the operation assistant does not cooperate with the endoscopic operator.

등록특허 10-1855110호(2018년04월30일)Registered Patent No. 10-1855110 (April 30, 2018)

본 발명은 병변부위로 접근하여 병변부위를 관찰하고 진료하는 내시경의 튜브 조작시 스네어의 올가미 취급을 용이하면서도 세밀하게 할 수 있어 의료 진료행위에 대한 정확성을 향상시키며 간편하게 조작할 수 있게 함을 목적으로 한다. The present invention can easily and precisely handle the snare snare when manipulating the tube of an endoscope that approaches the lesion site to observe and treat the lesion site, thereby improving the accuracy of medical treatment and enabling simple operation. do.

또한, 본 발명은 내시경을 이용한 시술시 한 손으로 내시경의 바디를 잡고, 다른 한 손으로 채널작업대의 스네어를 취급함에 있어 스네어를 잡은 손의 움직임을 최소한으로 하면서 스네어의 정밀 시술이 가능하게 하므로 시술에 대한 의료진의 부담과 피로도가 감소되게 함을 목적으로 한다. In addition, the present invention enables precise treatment of the snare while holding the body of the endoscope with one hand and handling the snare on the channel workbench with the other hand during the procedure using the endoscope while minimizing the movement of the hand holding the snare. The purpose of this is to reduce the burden and fatigue of medical staff.

종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 신체의 장기 내부의 병변위치로 접근되는 긴 길이로 되어 선단에 장기의 내부를 관찰하는 렌즈가 구비된 튜브와, 상기 튜브 후단에 설치되고, 상기 튜브 선단의 렌즈로 병변부위를 탐색하게 하는 조절부가 구비된 바디로 된 내시경; 상기 바디의 채널작업대를 통해 삽입되어 상기 튜브 선단으로 노출되어 병변부위에 씌워져 조여지는 올가미가 구비된 와이어로드와, 상기 와이어로드의 조임과 당겨짐을 유도하는 클립체로 이루어진 스네어부; 상기 채널작업대에 설치되어 조절체에 의한 구동력이 상기 채널작업대 외면에서 내부를 통해 와이어로드에 전달되는 조절체로 된 콘트롤부; 를 포함하여 이루어진 구성을 제공함으로 인해 본 발명의 목적은 충분히 달성될 것이다. The present invention for solving the problems of the prior art is a tube having a long length approaching to a lesion location inside an organ of the body and equipped with a lens for observing the inside of the organ at the tip, and installed at the rear end of the tube, the tip of the tube an endoscope with a body provided with an adjustment unit for exploring the lesion site with a lens of a snare part composed of a wire rod inserted through the channel workbench of the body and exposed to the tip of the tube, provided with a snare that is covered and tightened on the lesion site, and a clip body for inducing tightening and pulling of the wire rod; a control unit installed on the channel workbench and configured as a modulator through which the driving force by the modulator is transmitted from the outer surface of the channel workbench to the wire rod through the inside; By providing a configuration comprising a, the object of the present invention will be sufficiently achieved.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 콘트롤부는, 상기 채널작업대 내부에서 상기 와이어 로드의 외경굴곡에 맞물리게 설치되는 워엄기어와, 상기 워엄기어에 구동력을 인가하기 위해 상기 채널작업대 표면으로 노출되게 설치되는 조절기어와, 상기 워엄기어에 형성되되 상기 조절기어와 맞물려 구동력이 상기 워엄기어에 전달되게 하는 치차로 이루어지게 구성함이 바람직하다.In a configuration in which the object of the present invention is achieved, the control unit is installed to be exposed to the surface of the channel workbench in order to apply a driving force to the worm gear and the worm gear installed to engage the outer diameter bending of the wire rod inside the channel workbench It is preferable to configure the worm gear to be formed of a regulating gear, which is formed on the worm gear, and is meshed with the regulating gear to transmit a driving force to the worm gear.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 콘트롤부는, 상기 워엄기어는, 상기 워엄기어의 외경면에 상기 와이어로드의 심선외경 굴곡에 대응하는 치면이 형성되고, 측면에는 상기 조절기어와 치합되는 치차가 일체로 형성되게 구성함이 바람직하다. In a configuration in which the object of the present invention is achieved, the control unit, the worm gear, has a tooth surface corresponding to the bending of the core wire outer diameter of the wire rod on the outer diameter surface of the worm gear, and a gear meshing with the adjusting gear on the side surface It is preferable to configure so that it is integrally formed.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 콘트롤부는, 상기 채널작업대 내부에서 상기 와이어 로드의 외경굴곡에 맞물리게 설치되는 워엄기어와, 상기 워엄기어에 구동력을 인가하기 위해 상기 채널작업대 내부에서 외부로 노출되게 설치되는 조절기어와, 상기 워엄기어에 형성되되 상기 조절기어와 맞물려 구동력이 상기 워엄기어에 전달되게 하는 치차와, 상기 조절기어에 연결되는 구동모터 및 상기 구동모터에 공급되는 전원을 제어하는 제어버튼으로 이루어지게 구성함이 바람직하다.In a configuration in which the object of the present invention is achieved, the control unit is exposed to the outside from inside the channel work bench to apply a driving force to the worm gear and the worm gear installed to engage the outer diameter bending of the wire rod inside the channel work bench A control gear that is installed so as to be able to, a gear formed on the worm gear and meshed with the control gear to transmit a driving force to the worm gear, a driving motor connected to the control gear, and a control for controlling power supplied to the driving motor It is preferable to configure it to be made of a button.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 콘트롤부는, 상기 조절기어에 연결되는 구동모터는 정,역 회전가능한 스태핑모터이며, 상기 버튼은 상기 스태핑모터의 구동을 온, 오프 및 정,역방향으로 제어되게 구성함이 바람직하다.In a configuration in which the object of the present invention is achieved, the control unit, the driving motor connected to the control gear is a stepping motor capable of forward and reverse rotation, and the button controls the driving of the stepping motor in on, off and forward and reverse directions. It is desirable to configure it so that

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 스네어부는, 상기 워엄기어와 맞닿는 상기 와이어 로드의 표면을 가공하여 상기 워엄기어의 치면과 맞물리는 치차가 형성되게 구성함이 바람직하다.In a configuration in which the object of the present invention is achieved, it is preferable that the snare part is configured to form a tooth that meshes with the tooth surface of the worm gear by processing the surface of the wire rod in contact with the worm gear.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 와이어로드는, 상기 와이어로드 외면으로 가요성소재로 되어 상기 워엄기어의 치차에 맞물리는 치차가 외경면에 형성된 유도 로드가 더 구비되게 구성함이 바람직하다.In a configuration in which the object of the present invention is achieved, the wire rod is made of a flexible material on the outer surface of the wire rod, and it is preferable that the gear engaging with the tooth of the worm gear is further provided with an induction rod formed on the outer diameter surface .

본 발명은 병변부위로 접근하여 병변부위를 관찰하고 진료하는 내시경의 튜브조작 시 스네어의 올가미 취급을 용이하면서도 세밀하게 할 수 있어 의료 진료행위에 대한 정확성을 향상시키며 간편하게 조작할 수 있어서 원활하게 할 수 있다. The present invention can easily and precisely handle the snare snare when operating the tube of the endoscope to observe and treat the lesion site by approaching the lesion site, thereby improving the accuracy of medical treatment and making it easy to operate. have.

또한, 본 발명은 내시경으로 용종 제거 시에 한 손으로 내시경의 바디를 잡고, 다른 한 손으로 채널작업대의 스네어를 취급함에 있어 스네어를 잡은 손의 움직임을 최소한으로 하면서 스네어의 정밀 시술이 가능하게 하므로 시술에 대한 부담과 피로도가 감소되는 이점이 있는 것이다.In addition, the present invention enables precise treatment of the snare while minimizing the movement of the hand holding the snare when holding the body of the endoscope with one hand and handling the snare on the channel work table with the other hand when removing polyps with the endoscope. There is an advantage in that the burden and fatigue of the procedure are reduced.

도 1은 본 발명이 적용되는 내시경에 대한 사시도.
도 2는 도 1의 내시경 채널작업대에 장착되는 스네어부의 상태도.
도 3은 내시경의 채널작업대에 스네어부의 장착상태도.
도 4는 채널작업대에 장착된 스네어부의 구조를 보인 일부 단면도.
도 5는 본 발명이 적용된 스네어부의 콘트롤부 구성을 보인 단면도.
도 6은 도5의 콘트롤부가 적용된 채널작업대의 상태도.
도 7은 본 발명의 콘트롤부에 대한 실시예시도.
도 8은 본 발명의 내시경에 대한 취급 상태도.1 is a perspective view of an endoscope to which the present invention is applied.
Figure 2 is a state diagram of the snare unit mounted on the endoscope channel workbench of Figure 1;
3 is a view showing a state in which the snare unit is mounted on the channel workbench of the endoscope.
4 is a partial cross-sectional view showing the structure of the snare unit mounted on the channel workbench.
5 is a cross-sectional view showing the configuration of the control unit of the snare unit to which the present invention is applied.
6 is a state diagram of a channel workbench to which the control unit of FIG. 5 is applied;
7 is a view showing an embodiment of the control unit of the present invention.
8 is a handling state diagram for the endoscope of the present invention.

본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예는 예시하는 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Specific embodiments in which the present invention may be practiced will be described with reference to the accompanying drawings illustrating examples as follows.

이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상 세히 설명될 뿐만 아니라, 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. Not only have these embodiments been described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention, it is to be understood that various embodiments of the present invention are different but not necessarily mutually exclusive.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to enable those of ordinary skill in the art to easily practice the present invention.

도 1은 본 발명이 적용되는 내시경에 대한 사시상태이고, 도 2는 도 1의 내시경 채널작업대에 장착되는 스네어부의 상태이다. 1 is a perspective view of an endoscope to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a state of the snare unit mounted on the endoscope channel workbench of FIG. 1 .

본 발명은 병변발생이 의심되는 신체의 장기 내부로 삽입되어 장기 내부를 관찰하는 렌즈(140)가 선단에 구비된 긴 길이의 튜브(130)가 일측에 설치되고, 타측에는 상기 튜브(130)의 렌즈(140)를 통해 확인되는 병변의 상태를 영상데이터를 제어 조절하는 조절부(110)가 설치되는 바디(101)로 이루어진 내시경(100)에 병변부위를 진료하며 치료하는 스네어부(200)가 구비된다. In the present invention, a long tube 130 having a lens 140 inserted into the organ of the body suspected of having a lesion to observe the inside of the organ is installed on one side, and the tube 130 is installed on the other side. A snare unit 200 that treats and treats the lesion site in the endoscope 100 comprising the body 101 in which the adjustment unit 110 for controlling and adjusting the image data for the state of the lesion checked through the lens 140 is installed. provided

상기 스네어부(200)는 일축에 튜브(130)보다 긴 길이로 된 와이어로드(210)가 설치되고, 타측에는 와이어로드(210) 속에는 올가미(213)가 구비된 가느다란 와이어선(212)이 삽입된다. The snare unit 200 has a wire rod 210 having a length longer than that of the tube 130 on one axis is installed, and a thin wire wire 212 having a snare 213 in the wire rod 210 on the other side. is inserted

상기 와이어로드(210)는 가느다란 직경의 중공관(中空官)으로 형성되고, 상기 와이어로드(210) 속으로 상기 와이어로드보다 더 가느다란 피아노선으로 올가미가 형성된 와이어선(212)가 삽입된 상태로 그 일단이 손으로 잡을 수 있는 클립체(220)에 설치되며 와이어선(212)은 클립체(220)에 구비된 클립(223)에 연결된다.The wire rod 210 is formed of a hollow tube of a thin diameter, and a wire wire 212 with a snare formed by a piano wire thinner than the wire rod is inserted into the wire rod 210 . In this state, one end is installed in the clip body 220 that can be held by hand, and the wire wire 212 is connected to the clip 223 provided in the clip body 220 .

도 3은 내시경의 채널작업대에 스네어부가 장착되는 상태이고, 도 4는 채널작업대에 장착된 스네어부의 구조를 보인 일부 단면을 나타낸다.3 is a state in which the snare unit is mounted on the channel workbench of the endoscope, and FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing the structure of the snare unit mounted on the channel workbench.

상기 스네어부(200)는 내시경(100)의 바디(101)에 돌출 형성된 채널작업대(120)에 장착되어 병변의 상태와 그에 대한 의료적 조치를 진행하는 것으로, 채널작업대(120) 내부로 와이어로드(210)가 진입되면 클립체(220)가 채널작업대(120)에 결합되는 상태가 되므로 의료진은 클립(223)을 손으로 조작할 수 있게 된다. The snare unit 200 is mounted on the channel workbench 120 protruding from the body 101 of the endoscope 100 to perform the condition of the lesion and medical measures therefor, and a wire rod into the channel workbench 120 . When the 210 is entered, the clip body 220 is in a state coupled to the channel workbench 120 , so that the medical staff can manipulate the clip 223 by hand.

채널작업대(120) 내부로 진입된 와이어로드(210)는 튜브(130) 내경을 따라 진입하여 렌즈(140)가 구비된 튜브선단으로 노출되는 상태가 되고 이로 인해 와이어로드(210) 내부에 구비된 와이어선(212)의 올가미(213)가 렌즈(140)전방에 위치되는 상태를 이룬다.The wire rod 210 that has entered the channel workbench 120 enters along the inner diameter of the tube 130 and is exposed to the tip of the tube provided with the lens 140, which is why the wire rod 210 is provided in the inside. The noose 213 of the wire wire 212 is positioned in front of the lens 140 .

의료진은 내시경(100)의 바디(101)를 잡고 튜브(130)가 장의 병변 의심부위로 접근되게 하면서 조절부(110) 조작으로 렌즈(140)를 구동시켜 병변부위에 대한 영상정보를 보면서 의료서비스 제공 여부를 판단한다. Medical service medical service while holding the body 101 of the endoscope 100 and driving the lens 140 by manipulating the control unit 110 while the tube 130 approaches the suspected intestinal lesion site while viewing image information on the lesion site. decide whether to provide

상기 튜브(130) 선단에 위치한 렌즈(140)에 의해 병변부위가 확인되면 의료진은 다른 한 손으로 채널작업대(120)에 결합된 스네어부(200)의 클립체(220)와 클립(223)를 조작하여 튜브(130) 선단에 노출된 와이어로드(210) 및 올가미(213)가 병변부위로 접근되게 하는데 본 발명에서는 미세하게 조절할 수 있게 된다. When the lesion site is identified by the lens 140 located at the tip of the tube 130, the medical staff holds the clip 220 and the clip 223 of the snare unit 200 coupled to the channel workbench 120 with the other hand. By manipulating the wire rod 210 and the snare 213 exposed at the tip of the tube 130 to approach the lesion site, in the present invention, it is possible to finely control it.

상기 스네어부(200)의 조절은 내시경(100)의 바디(101)에 형성된 채널작업대(120)에서 이루어지며 그 조절은 채널작업대(120)에 구비되는 콘트롤부(300)를 통하여 미세조절이 된다. The snare unit 200 is controlled by the channel workbench 120 formed on the body 101 of the endoscope 100 , and the adjustment is made finely through the control unit 300 provided in the channel workbench 120 . .

상기 와이어로드(210)가 삽입되는 채널작업대(120)의 내경에 와이어로드(210)의 미세 조절을 위한 조절력 제공을 목적으로 조절체(310)가 설치되고, 와이어로드(210)에는 콘트롤부(300)에서 전달되는 조절력을 수용하기 위한 유도로드(215)가 구비된다. An adjusting body 310 is installed in the inner diameter of the channel work bench 120 into which the wire rod 210 is inserted for the purpose of providing an adjustment force for fine adjustment of the wire rod 210, and the wire rod 210 has a control unit ( An induction rod 215 for accommodating the adjustment force transmitted from 300 is provided.

상기 유도로드(215)는 조절체(310)로부터 전달되는 조절력이 상기 와이어로드(210)의 외면에 수용되도록 형성하는 것이 바람직하므로 이를 와이어로드(210)의 외면에 갖춘다.The induction rod 215 is provided on the outer surface of the wire rod 210 because it is preferable that the adjustment force transmitted from the adjustment body 310 is received on the outer surface of the wire rod 210 .

상기 와이어로드(210)는 제조과정에서 가느다란 강선을 감아 중공관 형태로 형성하는 것이어서 중공관 제조시 강선이 나선 감김으로 인해 표면에는 산과 골이 형성됨으로 인해 조절체(310)로부터 전달되는 조절력이 수용되는 유도로드(215)가 형성된다. The wire rod 210 is formed in the form of a hollow tube by winding a thin steel wire in the manufacturing process, so that mountains and valleys are formed on the surface due to the spiral winding of the steel wire when the hollow tube is manufactured. An induction rod 215 to be accommodated is formed.

상기 유도로드(215)를 형성함에 있어 와이어로드를 나선 감김으로 형성함에 따른 외경면의 산과 골로 형성할 수 있지만, 조절력의 전달효율을 높이기 위한 방안으로 상기 와이어로드(210) 외경 표면에 치홈이 형성되게 절삭 가공하고, 형성되는 치홈(217) 구성으로 조절체(310)로부터 전달되는 조절력이 수용되게 할 수 있다. In forming the induction rod 215, it is possible to form the peaks and valleys of the outer diameter surface by forming the wire rod by spiral winding, but a tooth groove is formed on the outer diameter surface of the wire rod 210 as a way to increase the transmission efficiency of the regulating force. The adjustment force transmitted from the adjustment body 310 can be accommodated in the configuration of the tooth groove 217 formed by cutting it to be so.

또한, 유도로드(215)를 형성함에 있어서는, 조절체(310)로부터 전달되는 조절력이 와이어로드(210)에 전달되도록 하는 구성을 도 5와 도 7의 표시와 같이 다른 실시예로 형성할 수 있는데, 상기 와이어로드(210) 외경에 억지끼움형태로 삽입 고정되는 중공관 형태의 유도로드(215)를 형성하고, 유도로드(215)의 외면에 조절체(310)로부터 전달되는 조절력을 수용하기 위한 치홈(217)이 형성되는 구성으로 형성할 수 있다. In addition, in forming the induction rod 215, a configuration in which the adjustment force transmitted from the adjustment body 310 is transmitted to the wire rod 210 may be formed in another embodiment as shown in FIGS. 5 and 7, , to form an induction rod 215 in the form of a hollow tube inserted and fixed to the outer diameter of the wire rod 210 in the form of an interference fit, and to accommodate the adjustment force transmitted from the adjustment body 310 to the outer surface of the induction rod 215 It can be formed in a configuration in which the tooth groove 217 is formed.

상기 채널작업대(120)에 형성되는 콘트롤부(300)는 상술한 바 있는 와이어로드(210)의 유도로드(215)에 미세조절력을 제공하는 것으로, 도 5 내지 도 8에 설치된 구성으로 형성된다. The control unit 300 formed in the channel workbench 120 provides a fine adjustment force to the induction rod 215 of the wire rod 210 as described above, and is formed in the configuration shown in FIGS. 5 to 8 .

도 5는 본 발명이 적용된 스네어부의 콘트롤부 구성을 보인 단면이고, 도 6은 도5의 콘트롤부가 적용된 채널작업대의 상태를 나타내는 것으로, 내시경(100)의 채널작업대(120)에 설치되는 콘트롤부(300)는, 상기 내시경(100)의 튜브(130)에 삽입된 와이어로드(210) 외경과 맞물림되어 와이어로드(210)에 미세 조절력을 제공하는 조절체(310)가 구비된다. 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the control unit of the snare unit to which the present invention is applied, and FIG. 6 shows the state of the channel work bench to which the control unit of FIG. 5 is applied, the control unit installed in the channel work table 120 of the endoscope 100 ( 300 is provided with an adjustment body 310 that is engaged with the outer diameter of the wire rod 210 inserted into the tube 130 of the endoscope 100 to provide a fine adjustment force to the wire rod 210 .

상기 콘트롤부(300)의 조절체(310)는, 상기 채널작업대(120) 내부를 관통하도록 삽입되는 와이어로드(210)의 외경면의 치홈(217)에 맞물리게 설치되는 구동기어(311)와, 상기 구동기어(311)에 구동력을 인가하기 위해 상기 채널작업대(120) 표면으로 일부가 노출되게 설치되는 조절기어(315)와, 상기 구동기어(311)에 형성되되 상기 조절기어(315)와 맞물려 구동력이 상기 구동기어(311)에 전달되게 하는 치차(312)로 구성된다.The control body 310 of the control unit 300 is a driving gear 311 installed in engagement with the tooth groove 217 of the outer diameter surface of the wire rod 210 inserted to penetrate the inside of the channel work table 120, and, In order to apply a driving force to the driving gear 311, the control gear 315 is installed so that a part of it is exposed to the surface of the channel workbench 120, and the control gear 315 is formed on the driving gear 311 and meshes with the control gear 315. It is composed of a gear 312 through which the driving force is transmitted to the driving gear 311 .

상기 구동기어(311)는, 채널작업대(120) 내부에 설치되어 그 외경이 상기 와이어로드(210)의 표면에 형성된 산과 골의 유도로드(215)에 맞물리고, 상기 구동기어(311)의 축면에는 채널작업대(120)의 표면으로 일부가 노출되는 조절기어(315)와 치합되는 치차(312)가 일체로 형성된다. The driving gear 311 is installed inside the channel workbench 120, the outer diameter of which is engaged with the induction rod 215 of mountains and valleys formed on the surface of the wire rod 210, and the axial surface of the driving gear 311 A gear 312 meshing with the adjustment gear 315, which is partially exposed to the surface of the channel workbench 120, is integrally formed.

즉, 조절력을 제공하기 위해 구동기어(311)가 와이어로드(210)에 맞물리는 반대편 위치에 설치된 구성에 의해 구동기어(311) 조절시 구동력이 와이어로드(210)에 전달된다. That is, the driving force is transmitted to the wire rod 210 when the driving gear 311 is adjusted by a configuration in which the driving gear 311 is installed at a position opposite to that engaged with the wire rod 210 to provide an adjustment force.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 의료진이 내시경(100) 검사를 시행할 때 튜브(130)를 병변이 의심되는 장내의 위치로 삽입한 상태에서 한 손으로 바디(101)를 잡고 조작구동체(112)를 조작하여 튜브(110) 선단의 렌즈(140)를 통해 병변부위의 화상정보로 확인하는 상태에서 바디(101)의 채널작업대(120)로 스네어부(200)의 와이어로드(210)를 삽입 장착시키면 와이어로드(210)의 올가미(213)는 튜브(110)를 관통하여 선단으로 노출되어 병변위치로 올가미(213)를 접근시켜 씌울 수 있는 상태가 되고, 와이어로드(210)는 채널작업대(300)에 구비된 콘트롤부(300)에 맞물림상태가 되어 의료진의 다른 손으로 콘트롤부(300)를 통해 조작하여 올가미(213)가 병변부위에 씌워지며, 조여지게하는 동작을 미세 조절할 수 있다.According to the present invention, the medical staff holds the body 101 with one hand while inserting the tube 130 into the position of the intestine where the lesion is suspected when the medical staff conducts the endoscope 100 examination. 112) and the wire rod 210 of the snare unit 200 to the channel work bench 120 of the body 101 in the state of checking the image information of the lesion site through the lens 140 at the tip of the tube 110. When inserted and mounted, the snare 213 of the wire rod 210 penetrates the tube 110 and is exposed to the tip, so that the snare 213 can be approached to the lesion location and covered, and the wire rod 210 is a channel workbench. It is engaged with the control unit 300 provided in the 300, and by operating the control unit 300 with the other hand of the medical staff, the snare 213 is covered on the lesion site, and the tightening operation can be finely adjusted. .

즉, 콘트롤부(300)에 의한 미세조절은 내시경(100)의 바디(101)의 일측에 형성된 채널작업대(120) 표면으로 일부분이 노출된 도 4의 구성처럼 조절기어(315)를 손가락으로 돌리는 것에 의해 구동력이 조절기어(315)와 맞물린 치차(312)를 거처 구동기어(311)에 전달되는 상태를 이루고, 조절기어(315)로부터 구동력을 전달받은 구동기어(311)는 외경에 형성된 치차가 와이어로드(210)의 외경면에 형성된 산과 골 또는 치홈으로 구동력을 전달하는 과정을 통해 와이어로드(210)의 이동을 미세하게 조절할 수 있게 되어 와이어로드(210) 선단에 노출된 올가미(213)를 병변부위에 조심스럽게 걸 수 있는 상태가 되고, 이후 스네어 (220)의 올가미(213)를 조여 제거대상인 병변부위를 절단할 수 있게 된다.That is, fine adjustment by the control unit 300 is performed by turning the adjusting gear 315 with a finger like the configuration of FIG. 4 in which a part of the channel worktable 120 formed on one side of the body 101 of the endoscope 100 is exposed. By this, the driving force is transmitted to the driving gear 311 through the gear 312 meshed with the control gear 315, and the driving gear 311 that has received the driving force from the control gear 315 has a gear formed in the outer diameter. The movement of the wire rod 210 can be finely controlled through the process of transmitting driving force to the mountains and valleys or tooth grooves formed on the outer diameter surface of the wire rod 210, so that the snare 213 exposed at the tip of the wire rod 210 is removed. It is in a state where it can be carefully hung on the lesion site, and then the snare 220 snare 213 is tightened to cut the lesion site to be removed.

도 7은 본 발명의 콘트롤부에 대한 실시예시상태를 나타내는 것으로, 내시경(100)의 채널작업대(120)에는 스네어부(200)의 이동을 미세 조절하기 위한 콘트롤부(300)가 설치되는데, 조절력을 제공하는 조절기어(315)를 모터 구동력으로 제어하는 구성으로 실시할 수 있다. 7 shows an embodiment of the control unit of the present invention, the control unit 300 for finely adjusting the movement of the snare unit 200 is installed on the channel worktable 120 of the endoscope 100, the control force It can be implemented in a configuration for controlling the control gear 315 to provide a motor driving force.

모터의 구동력을 구동기어(311)에 전달하기 위한 구성은 내시경(100)의 바디(101)에 구비된 조절부(110)와 전기적으로 연결되어 전원이 공급되는 스태핑모터(320)와, 상기 스태핑모터(320)를 온, 오프 및 정,역 방향으로의 구동을 선택하는 버튼(330)으로 구성되고, 상기 버튼(330)은 스태핑모터(320)와 접속된 상태에서 채널작업대(120)의 외면으로 노출되게 한다. The configuration for transmitting the driving force of the motor to the driving gear 311 includes a stepping motor 320 that is electrically connected to the control unit 110 provided in the body 101 of the endoscope 100 to supply power, and the stepping motor 320 is supplied with power. It is composed of a button 330 for selecting on/off and forward/reverse direction driving of the motor 320 , and the button 330 is connected to the stepping motor 320 on the outer surface of the channel workbench 120 . to be exposed as

상기 스태핑모터(320)는 채널작업대(120)의 내부에 설치되어 스태핑모터(320)의 조절기어(315)를 통해 구동기어(311)에 전달될 때, 스태핑모터에서의 저속회전으로 인한 구동력이 출력되어 구동기어(311)에 인가되므로 맞물린 상태의 와이어로드(210)는 튜브속에서 전방 또는 후방측으로 이동되는 상태가 된다. When the stepping motor 320 is installed inside the channel workbench 120 and transmitted to the driving gear 311 through the control gear 315 of the stepping motor 320, the driving force due to the low-speed rotation in the stepping motor is Since the output is applied to the driving gear 311, the meshed wire rod 210 is in a state of moving forward or backward in the tube.

상기 처럼 콘트롤부(300)에서 와이어로드(210)의 조절은 도 7의 구성처럼 구동기어(311)와 맞물리는 구성으로 되는 조절기어(315)에 스태핑모터(320)를 연결하고 스태핑모터(320)를 제어하는 버튼(330)을 채널작업대(120)에 설치하는 구성에서는 모터의 구동력으로 와이어로드(212) 조절을 매우 간편하게 할 수 있다. As described above, the adjustment of the wire rod 210 in the control unit 300 is performed by connecting the stepping motor 320 to the adjustment gear 315 having a configuration that meshes with the driving gear 311 as in the configuration of FIG. 7 , and the stepping motor 320 ), in the configuration of installing the button 330 to control the channel workbench 120, it is possible to very easily control the wire rod 212 by the driving force of the motor.

또한, 콘트롤부(300)로부터 스태핑모터(320)에 의해 구동력을 받는 와이어로드(210)는 강선을 감아서 된 중공관 형태이므로 외경에 형성되는 산과 골의 피치(pitch)가 작아 구동력 전달이 비효율적으로 나타나는 것을 예방하기 위해 도 7의 구성처럼 와이어로드(210)의 외경면에 치홈을 가공 또는 치홈이 형성된 별도의 유도로드(215)를 결합하는 구성으로 와이어로드(210)에 구동력을 확실하고 안전하게 전달할 수 있게 된다.In addition, since the wire rod 210 receiving the driving force by the stepping motor 320 from the control unit 300 is in the form of a hollow tube wound with a steel wire, the pitch between the mountains and valleys formed in the outer diameter is small, so the driving force transmission is inefficient. In order to prevent it from appearing as shown in FIG. 7 , the driving force is reliably and safely applied to the wire rod 210 by machining a toothed groove on the outer diameter surface of the wire rod 210 or coupling a separate induction rod 215 with a toothed groove formed therein. be able to transmit

도 8은 본 발명의 내시경에 대한 취급 상태를 예시하는 것으로, 본 발명에 따르면 도 8과 같이 내시경을 이용한 시술시 한 손으로 내시경의 바디를 잡고, 다른 한 손으로 채널작업대의 스네어를 취급함에 있어 콘트롤부를 통해 스네어를 잡은 손의 움직임을 최소한으로 하면서 스네어의 정밀 시술이 가능하게 하므로 시술에 대한 의료진의 부담과 피로도는 감소된다. 8 is an illustration of the handling state of the endoscope of the present invention. According to the present invention, as shown in FIG. 8, when the body of the endoscope is held with one hand and the snare of the channel workbench is handled with the other hand, The control unit minimizes the movement of the hand holding the snare and enables precise treatment of the snare, reducing the burden and fatigue of the medical staff for the procedure.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, but may be manufactured in a variety of different forms, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains It will be understood that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the spirit or essential features of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100 : 내시경 101 : 바디 110 : 조작부
112 : 조작구동체 120 : 채널작업대 130 : 튜브
140 : 렌즈 200 : 스네어부 210 : 와이어로드
122 : 와이어선 213 : 올가미 215 : 유도로드
217 : 치홈 220 : 클립체 300 : 콘트롤부
310 : 조절체 311 : 구동기어 312 : 치차
315 : 조절기어 320 : 스탭핑모터 330 : 버튼100: endoscope 101: body 110: control unit
112: operation actuator 120: channel work table 130: tube
140: lens 200: snare part 210: wire rod
122: wire wire 213: snare 215: induction rod
217: Chi groove 220: clip body 300: control unit
310: control body 311: drive gear 312: gear
315: control gear 320: stepping motor 330: button

Claims (6)

신체 외부에서 장기 내부의 병변위치로 접근되는 긴 길이로 되어 선단에 장기의 내부를 관찰하는 렌즈가 구비된 튜브와, 상기 튜브 후단에 설치되고, 상기 튜브 선단의 렌즈로 병변부위를 탐색하는 조절부를 갖추는 바디로 된 내시경;
상기 바디의 채널작업대를 통해 삽입되어 상기 튜브 선단으로 노출되어 병변부위에 씌워져 조여지는 올가미가 구비된 와이어로드와, 상기 와이어로드의 조임과 당겨짐을 유도하는 클립체로 이루어진 스네어부; 및
상기 채널작업대에 설치되어 조절체에 의한 구동력이 상기 채널작업대 외면에서 내부를 통해 와이어로드에 전달되는 조절체로 된 콘트롤부;를 포함하는, 소화기 내시경의 스네어 조절장치.A tube having a long length approaching from the outside of the body to the location of the lesion inside the organ and having a lens at the tip for observing the inside of the organ, and a control unit installed at the rear end of the tube to search the lesion site with the lens at the tip of the tube Equipped Bodily Endoscope;
a snare part composed of a wire rod inserted through the channel work table of the body, exposed to the tip of the tube, provided with a snare that is covered and tightened on the lesion site, and a clip body for inducing tightening and pulling of the wire rod; and
A snare control device for digestive endoscopes, including; a control unit installed on the channel workbench and configured as a modulator in which the driving force by the modulator is transmitted from the outer surface of the channel workbench to the wire rod through the inside. 1항에 있어서,
상기 스네어부는,
상기 콘트롤부의 구동기어와 맞물려 구동력이 전달되는 치홈이 상기 와이어로드의 외경면에 형성되게 한 것을 특징으로 하는, 소화기 내시경의 스네어 조절장치.According to claim 1,
The snare part,
A snare control device for a digestive endoscope, characterized in that a tooth groove through which the driving force is transmitted in engagement with the driving gear of the control unit is formed on the outer diameter surface of the wire rod. 2항에 있어서,
상기 와이어로드는,
가요성소재로 튜브형상으로 되어, 상기 구동기어의 치차와 맞물리는 치홈이 외경면에 형성된 유도로드를 상기 와이어로드 외면에 더 구비되게 한 것을 특징으로 하는, 소화기 내시경의 스네어 조절장치. According to claim 2,
The wire rod is
A snare control device for a digestive endoscope, characterized in that the wire rod is further provided with an induction rod formed on the outer diameter surface of the flexible material in a tube shape and having tooth grooves engaged with the teeth of the driving gear. 1항에 있어서,
상기 콘트롤부는,
상기 채널작업대 내부에서 상기 와이어로드의 치홈에 맞물리게 설치되는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물리면서 상기 채널작업대 표면으로 외경일부가 노출되게 설치되는 조절기어와, 상기 구동기어에 일체로 형성되어 상기 조절기어와 맞물려 구동력이 상기 구동기어에 전달되게 하는 전동치차로 이루어진 것을 특징으로 하는, 소화기 내시경의 스네어 조절장치.According to claim 1,
The control unit,
A driving gear installed to be engaged with the tooth groove of the wire rod inside the channel workbench, a control gear installed to be engaged with the driving gear and partially exposed to the surface of the channel workbench, and the driving gear integrally formed with the control gear and a snare control device of a digestive endoscope, characterized in that it is made of an electric gear that engages with and transmits a driving force to the driving gear. 1항에 있어서,
상기 콘트롤부의 조절체는,
상기 채널작업대 내부에서 상기 와이어로드의 외경굴곡에 맞물리게 설치되는 구동기어와,
상기 구동기어에 구동력을 인가하기 위해 상기 채널작업대( 내부에서 외부로 노출되게 설치되는 조절기어와,
상기 구동기어에 형성되되 상기 조절기어와 맞물려 구동력이 상기 구동기어에 전달되게 하는 치차와,
상기 조절기어에 연결되는 스탭핑모터 및 상기 구동모터에 공급되는 전원을 제어하는 버튼으로 이루어진 것을 특징으로 하는, 소화기 내시경의 스네어 조절장치.According to claim 1,
The control unit of the control unit,
a driving gear installed to engage the outer diameter bending of the wire rod inside the channel workbench;
In order to apply a driving force to the driving gear, the channel workbench (with a control gear installed to be exposed from the inside to the outside;
a gear formed on the driving gear and engaged with the control gear to transmit a driving force to the driving gear;
A snare control device for a digestive endoscope, characterized in that it comprises a stepping motor connected to the control gear and a button for controlling the power supplied to the driving motor. 5항에 있어서,
상기 콘트롤부의 조절체는,
상기 채널작업대 내부에 설치되어 상기 조절기어에 정,역 구동력이 전달되게 설치되는 스태핑모터와, 상기 채널작업대에 노출되게 설치되어 상기 스태핑모터의 구동이 제어되게 하는 버튼으로 이루어진 것을 특징으로 하는, 소화기 내시경의 스네어 조절장치.According to claim 5,
The control unit of the control unit,
A fire extinguisher, characterized in that it consists of a stepping motor installed inside the channel workbench to transmit forward and reverse driving force to the control gear, and a button installed to be exposed to the channel workbench to control the driving of the stepping motor. The snare control device of the endoscope.
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