KR20220096841A - Successive building information management system based on drone - Google Patents

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Abstract

Provided is a continuous management system for building information based on a drone. According to the present invention, a site manager or building management client (building owner, building user, etc.) can simply and easily perform the monitoring while automatically reproducing job-sheet check data including daily construction progress information, daily site condition information, construction noise monitoring information and site manager comment information, and construction noise check information, in a process of building construction. Also, after building construction is completed, building defect monitoring information and wind load monitoring and analysis information are automatically generated and transmitted to a site manager or building management client (building owner, building user, etc.), such that necessary measures can be taken quickly.

Description

드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템{Successive building information management system based on drone}Drone-based building information continuous management system {Successive building information management system based on drone}

본 발명은 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 건축물 건설과정에서는 일일 공사 진척도정보, 일일 현장상태정보, 공사소음 모니터링정보, 현장관리자 코멘트정보가 포함된 작업일지 확인데이터와 공사소음 확인정보가 자동생성되면서 현장관리자나 건축물관리 의뢰인(건축물 소유주, 건축물 사용자 등)이 간편하고 용이하게 모니터링할 수 있도록 하고, 건축물 건설완료 이후에는 건축물 하자발생 모니터링정보와 풍하중 모니터링-분석정보가 자동생성되어 현장관리자나 건축물관리 의뢰인(건축물 소유주, 건축물 사용자 등)에게 전달되도록 하여 필요한 조치들이 신속하게 취해질 수 있도록 하는 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone-based building information continuous management system, and more specifically, in the building construction process, daily construction progress information, daily site status information, construction noise monitoring information, and work log confirmation data and construction including construction noise monitoring information and site manager comment information As noise confirmation information is automatically generated, site managers or building management clients (building owners, building users, etc.) can monitor them simply and easily. It relates to a drone-based continuous management system for building information that is created and delivered to site managers or building management clients (building owners, building users, etc.) so that necessary actions can be taken quickly.

일반적으로 드론(drone)은 무인비행체의 일종으로 사람이 타지 않고 무선전파에 의해 비행하는 비행체를 말한다. 이러한 드론은 다양한 분야에 사용되고 있으며, 특히 화재진압용, 구조용 및 농약살포용 등으로 사용되고 있다. 드론과 관련된 종래기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1741578호 "소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 드론", 대한민국 등록실용신안공보 제20-0479365호 "농약 용기가 구비된 드론" 등이 안출되어 있다.In general, a drone is a kind of unmanned aerial vehicle, and refers to a vehicle that does not have a human and flies by radio waves. These drones are used in various fields, especially for fire suppression, rescue, and pesticide spraying. As the prior art related to drones, Republic of Korea Patent Publication No. 10-1741578 "Fire suppression drone capable of firing a fire extinguisher", Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0479365 "Drone equipped with a pesticide container", etc. This is not revealed.

상기 "소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 드론"은 소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 드론에 있어서, 내장된 열화상 카메라의 열촬영 데이터 및 열감지 센서부의 열감지 데이터를 토대로 화재 발원지를 추적하는 화재 추적부; 복수의 소화탄을 연속적으로 발사할 수 있으며, 상기 화재 추적부의 추적결과를 토대로 소화탄의 발사각도 및 발사거리를 조절하는 투척부; 및 복수의 프로펠러를 포함하며 이동방향을 조절하는 이동부;를 포함하는 구성의 드론을 제안하고 있고, 상기 "농약 용기가 구비된 드론"은 드론바디; 상기 드론바디의 내부에 수용되며, 상기 드론바디의 위치를 감지하여 드론 위치데이터를 생성하는 드론 GPS모듈; 상기 드론바디의 외부에 비행이 가능하도록 마련되는 비행 프로펠러; 상기 드론바디의 하부에 형성되며, 인명구조 튜브를 탈착 가능하게 파지하는 튜브 홀더; 및 상기 드론바디의 내부에 수용되며, 외부 해상관제센터로부터 조난자 위치데이터가 포함된 긴급출동신호를 수신하는 긴급출동신호 수신부와, 상기 드론 위치데이터와 상기 조난 위치데이터를 비교하여 조난자의 상방으로 이동하도록 상기 비행 프로펠러를 제어하는 비행 제어부와, 이동 후 조난자를 향하여 상기 인명구조 튜브를 투척시키도록 상기 튜브 홀더를 제어하는 투척 제어부를 포함하는 컨트롤러;를 포함하는 구성의 드론을 제안하고 있다.The "fire suppression drone capable of firing a fire extinguisher" is a fire suppression drone capable of firing a fire extinguisher, and the source of the fire is tracked based on the thermal imaging data of the built-in thermal imaging camera and the thermal sensing data of the thermal sensor unit. fire tracking department; a throwing unit capable of continuously firing a plurality of small fire munitions, and adjusting the firing angle and firing distance of the small fire munitions based on the tracking result of the fire tracking unit; and a moving unit including a plurality of propellers and controlling the movement direction; proposes a drone having a configuration including, the "drone equipped with a pesticide container" includes a drone body; a drone GPS module accommodated in the drone body, detecting the position of the drone body and generating drone location data; a flying propeller provided to be able to fly on the outside of the drone body; a tube holder formed on the lower part of the drone body and detachably holding the lifesaving tube; and an emergency dispatch signal receiving unit accommodated in the drone body and receiving an emergency dispatch signal including distress location data from an external maritime control center, and comparing the drone location data with the distress location data to move above the distressed person A flight control unit for controlling the flight propeller to do so, and a controller including a throwing control unit for controlling the tube holder to throw the lifesaving tube toward the person in distress after movement;

이와 같은 종래기술의 드론은 화재진압이나 농약살포에 사용되는 것으로서 건설현장 공정관리를 위한 목적에 사용하기에는 한계가 있고, 이에 따라 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-2067136호 "맵핑드론을 이용한 건설공사 관리시스템" , 공개특허공보 공개번호 제10-2020-0109948호 "드론을 이용한 건설현장 공정관리 시스템 및 그를 이용한 건설현장 공정관리 방법" 등이 안출되었다.Such a prior art drone is used for fire suppression or pesticide spraying, and there is a limit to its use for the purpose of process management at a construction site. Management system" and Laid-Open Patent Publication No. 10-2020-0109948 "A construction site process management system using a drone and a construction site process management method using the same" have been devised.

그러나 건설공사 현장에 적용되는 드론의 경우, 단순히 공정현황을 확인하는 기능에 한정되어 사용되는 한계가 있었다.However, in the case of a drone applied to a construction site, there was a limitation in its use because it was limited to the function of simply checking the status of the process.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-2067136호 "맵핑드론을 이용한 건설공사 관리시스템"Republic of Korea Patent Publication Registration No. 10-2067136 "Construction construction management system using a mapping drone" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-2067136호 "맵핑드론을 이용한 건설공사 관리시스템"Republic of Korea Patent Publication Registration No. 10-2067136 "Construction construction management system using a mapping drone" 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2020-0109948호 "드론을 이용한 건설현장 공정관리 시스템 및 그를 이용한 건설현장 공정관리 방법"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2020-0109948 "Construction site process management system using drone and construction site process management method using the same"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 고정설치형 건축물정보 검출장치, 이동형 건축물정보 검출장치, 건축물정보 관리서버, 현장관리자 휴대단말기, 건축물관리 의뢰인 휴대단말기를 구비하는 시스템 구성을 통해 건축물 건설과정에서 일일 공사 진척도정보, 일일 현장상태정보, 공사소음 모니터링정보, 현장관리자 코멘트정보가 포함된 작업일지 확인데이터와 공사소음 확인정보가 자동생성되도록 함으로써 현장관리자나 건축물관리 의뢰인(건축물 소유주, 건축물 사용자 등)이 간편하고 용이하게 건축물 건설현장을 모니터링할 수 있도록 하고, 건축물 건설완료 이후에는 건축물 하자발생 모니터링정보와 풍하중 모니터링-분석정보가 자동생성되도록 함으로써 현장관리자나 건축물관리 의뢰인(건축물 소유주, 건축물 사용자 등)이 이를 모니터링하여 필요한 조치들이 신속하게 취해질 수 있도록 하는 새로운 형태의 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention improves the problems of the prior art, and through a system configuration including a fixed installation type building information detection device, a mobile building information detection device, a building information management server, a site manager portable terminal, and a building management client portable terminal During the construction process, work log confirmation data including daily construction progress information, daily site status information, construction noise monitoring information, and site manager comment information and construction noise confirmation information are automatically generated, so that the site manager or building management client (building owner, building Users, etc.) can easily and easily monitor the construction site of the building, and after the construction is completed, the building defect monitoring information and wind load monitoring-analysis information are automatically generated, so that the site manager or the building management client (building owner, building The purpose of this is to provide a new type of drone-based continuous management system for building information that monitors this and allows necessary actions to be taken quickly.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 건축물 건설시 건축물 건설영역의 경계라인이고 건축물 건설완료 이후 건축물 대지영역의 경계라인이 되는 위치에 설정높이로 설치되고, 건축물 건설시 건축물 건설영역에 대한 촬영으로 생성되는 건축물 건설영역 영상정보와 건축물 건설영역에서 발생되는 사운드 검출로 생성되는 건축물 건설영역 소음정보를 각각 외부로 전송하게 되며, 건축물 건설완료 이후 건축물 대지영역에 대한 촬영으로 생성되는 건축물 현재상태 영상정보를 외부로 전송하게 되는 고정설치형 건축물정보 검출장치(100); 건축물 건설시 비행명령신호의 수신에 따라 건축물 건설영역의 상공을 무인 비행하면서 건축물 건설영역 상부 영상정보를 생성하여 외부로 전송하게 되고, 건축물 건설완료 이후 건축물 대지영역의 상공을 무인 비행하면서 건축물 상부 현재상태 영상정보를 생성하여 외부로 전송하는 한편 건축물 상부의 공기유동특성정보를 검출하여 외부로 전송하는 이동형 건축물정보 검출장치(200); 건축물 건설시 상기 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)와 이동형 건축물정보 검출장치(200)로부터 전송되는 건축물 건설영역 영상정보와 건축물 건설영역 상부 영상정보를 수신하여 일일 공사 진척도정보와 일일 현장상태정보를 포함하는 작업일지 자동생성 데이터를 산출하는 동시에 상기 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)로부터 전송되는 건축물 건설영역 소음정보를 수신하여 공사소음 모니터링정보를 자동으로 산출하고, 건축물 건설완료 이후 상기 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)와 이동형 건축물정보 검출장치(200)로부터 전송되는 건축물 현재상태 영상정보와 건축물 상부 현재상태 영상정보를 수신하여 건축물 하자발생 모니터링정보를 자동으로 산출하는 한편 상기 이동형 건축물정보 검출장치(200)로부터 전송되는 건축물 상부 공기유동특성정보를 수신하여 풍하중 모니터링-분석정보를 자동으로 산출하는 건축물정보 관리서버(300); 건축물 건설시 상기 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)에 대한 동작신호와 상기 이동형 건축물정보 검출장치(200)에 대한 비행명령신호를 생성하여 전송하게 되고, 상기 건축물정보 관리서버(300)로부터 작업일지 자동생성 데이터와 공사소음 모니터링정보를 전달받게 되며, 필요시 현장관리자 코멘트정보를 상기 건축물정보 관리서버(300)로 전송하여 현장관리자 코멘트정보가 부가된 작업일지 확인데이터와 공사소음 확인정보가 생성되도록 하는 한편, 건축물 건설완료 이후 건축물 하자발생 모니터링정보와 풍하중 모니터링-분석정보를 전달받아 모니터링하게 되는 현장관리자 휴대단말기(400); 건축물 건설시 상기 건축물정보 관리서버(300)로부터 작업일지 확인데이터와 공사소음 확인정보를 전달받아 모니터링하게 되고, 건축물 건설완료 이후 건축물 하자발생 모니터링정보와 풍하중 모니터링-분석정보를 전달받아 모니터링하게 되는 건축물관리 의뢰인 휴대단말기(500);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템을 제공한다.According to the characteristics of the present invention for achieving the above object, the present invention is a boundary line of the building construction area during building construction and is installed at a set height at a position that becomes the boundary line of the building site area after the building construction is completed, and when the building is constructed The image information of the building construction area generated by shooting of the building construction area and the noise information of the building construction area generated by sound detection generated in the building construction area are transmitted to the outside, respectively. A fixed installation type building information detection device 100 that transmits the generated building current state image information to the outside; During building construction, according to the reception of the flight command signal, the image information above the building construction area is generated and transmitted to the outside while flying unmanned over the building construction area. A mobile building information detection device 200 that generates and transmits state image information to the outside while detecting and transmitting air flow characteristic information on the upper part of the building to the outside; During the construction of a building, by receiving the image information of the building construction area and the upper part of the building construction area transmitted from the fixed installation type building information detection device 100 and the mobile building information detection device 200, daily construction progress information and daily site condition information are provided. At the same time calculating the work log automatically generated data including the fixed installation type building information detection device 100, receiving the noise information transmitted from the building construction area to automatically calculate the construction noise monitoring information, and after the building construction is completed, the fixed installation type building The mobile building information detection device receives the building current state image information and the building upper current state image information transmitted from the information detecting device 100 and the mobile building information detecting device 200 to automatically calculate the building defect occurrence monitoring information. A building information management server 300 for automatically calculating wind load monitoring-analysis information by receiving the air flow characteristic information on the upper part of the building transmitted from the 200; During the construction of a building, an operation signal for the fixed installation type building information detecting device 100 and a flight command signal for the mobile building information detecting device 200 are generated and transmitted, and the work log from the building information management server 300 You will receive automatically generated data and construction noise monitoring information, and if necessary, the site manager's comment information is transmitted to the building information management server 300 so that the work log confirmation data and construction noise confirmation information to which the site manager's comment information is added are generated. On the other hand, after the completion of the construction of the building, the site manager portable terminal 400 to receive monitoring information on the occurrence of defects in the building and the wind load monitoring-analysis information; During the construction of a building, the work log confirmation data and construction noise confirmation information are received and monitored from the building information management server 300, and after the construction is completed, the building defect occurrence monitoring information and wind load monitoring-analysis information are received and monitored. It provides a drone-based building information continuous management system, characterized in that it comprises a management client mobile terminal 500;

이와 같은 본 발명에 따른 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템에서 상기 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)는, 건축물 건설영역이나 건축물 대지영역을 광각으로 촬영하여 광각 영상정보를 생성하는 광각 카메라(110); 건축물 건설영역이나 건축물 대지영역의 정밀모니터링 대상지점을 줌인 촬영하여 정밀 줌 영상정보를 생성하는 고해상도 줌 카메라(120); 건설영역에서 발생되는 사운드를 검출하는 사운드검출기기(130);를 포함하는 구성으로 이루어져, 상기 광각 카메라(110)와 고해상도 줌 카메라(120)의 광각 영상정보와 정밀 줌 영상정보로 구성되는 건축물 건설영역 영상정보와 건축물 현재상태 영상정보를 생성하는 한편 상기 사운드검출기기(130)의 사운드 검출에 따른 건축물 건설영역 소음정보를 생성하게 되고,In such a drone-based building information continuous management system according to the present invention, the fixed installation type building information detection device 100 includes a wide-angle camera 110 for generating wide-angle image information by photographing a building construction area or a building site area with a wide angle; A high-resolution zoom camera 120 for generating precise zoom image information by zooming in on a precise monitoring target point of a building construction area or a building site area; A building construction consisting of a wide-angle image information and a precision zoom image information of the wide-angle camera 110 and the high-resolution zoom camera 120; While generating area image information and building current state image information, noise information in the building construction area is generated according to the sound detection of the sound detection device 130,

상기 현장관리자 휴대단말기(400)는 상기 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)의 광각 카메라(110)와 고해상도 줌 카메라(120)와의 직접 무선통신으로 광각 영상정보와 정밀 줌 영상정보의 생성을 위한 카메라 제어신호 송신, 광각 영상정보 수신, 정밀 줌 영상정보 수신을 수행하면서 작업일지 자동생성 데이터와 건축물 하자발생 모니터링정보에 관심영역 정밀 줌 영상정보가 포함되도록 할 수 있다.The site manager portable terminal 400 is a camera for generating wide-angle image information and precise zoom image information through direct wireless communication between the wide-angle camera 110 and the high-resolution zoom camera 120 of the fixed installation type building information detection device 100 . While performing control signal transmission, wide-angle image information reception, and precision zoom image information reception, it is possible to include the precision zoom image information of the region of interest in the work log automatically generated data and the building defect monitoring information.

이와 같은 본 발명에 따른 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템에서 상기 이동형 건축물정보 검출장치(200)는, 건축물 건설영역이나 건축물 대지영역을 광각으로 촬영하여 광각 영상정보를 생성하는 광각 카메라(210); 건축물 건설영역이나 건축물 대지영역의 정밀모니터링 대상지점을 줌인 촬영하여 정밀 줌 영상정보를 생성하는 고해상도 줌 카메라(220); 건축물 상부의 공기유동특성정보를 검출하는 풍향풍속계(230);를 구비하는 드론(200a)으로 이루어지고,In such a drone-based building information continuous management system according to the present invention, the mobile building information detection device 200 includes a wide-angle camera 210 for generating wide-angle image information by photographing a building construction area or a building site area with a wide angle; A high-resolution zoom camera 220 for generating precise zoom image information by zooming in on a precise monitoring target point of a building construction area or a building site area; Consists of a drone (200a) having a; wind direction anemometer (230) for detecting air flow characteristic information on the upper part of the building,

상기 현장관리자 휴대단말기(400)는 상기 이동형 건축물정보 검출장치(200)의 광각 카메라(110)와 고해상도 줌 카메라(120)와의 직접 무선통신으로 광각 영상정보와 정밀 줌 영상정보의 생성을 위한 카메라 제어신호 송신, 광각 영상정보 수신, 정밀 줌 영상정보 수신을 수행하면서 작업일지 자동생성 데이터와 건축물 하자발생 모니터링정보에 관심영역 정밀 줌 영상정보가 포함되도록 할 수 있다.The site manager portable terminal 400 controls the camera for generating wide-angle image information and precise zoom image information through direct wireless communication between the wide-angle camera 110 and the high-resolution zoom camera 120 of the mobile building information detection device 200 . While performing signal transmission, wide-angle image information reception, and precision zoom image information reception, it is possible to include the precision zoom image information of the region of interest in the work log automatically generated data and the building defect occurrence monitoring information.

본 발명에 의한 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템에 의하면, 건축물 건설과정에서는 일일 공사 진척도정보, 일일 현장상태정보, 공사소음 모니터링정보, 현장관리자 코멘트정보가 포함된 작업일지 확인데이터와 공사소음 확인정보가 자동생성되면서 현장관리자나 건축물관리 의뢰인(건축물 소유주, 건축물 사용자 등)이 간편하고 용이하게 모니터링할 수 있게 되고, 건축물 건설완료 이후에는 건축물 하자발생 모니터링정보와 풍하중 모니터링-분석정보가 자동생성되어 현장관리자나 건축물관리 의뢰인(건축물 소유주, 건축물 사용자 등)에게 전달되도록 하여 필요한 조치들이 신속하게 취해질 수 있게 되는 효과가 있다.According to the drone-based building information continuous management system according to the present invention, in the building construction process, daily construction progress information, daily site status information, construction noise monitoring information, work log confirmation data including site manager comment information, and construction noise confirmation information are provided. As it is automatically created, site managers or building management clients (building owners, building users, etc.) can monitor them simply and easily. B. It has the effect that necessary measures can be taken quickly by making it forward to the building management client (building owner, building user, etc.).

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템에 의한 일일 공사 진척도정보 모니터링 예시도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템의 구성 블록도;
도 3은 건축물 건설영역에 구비되는 본 발명의 실시예에 따른 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템의 구성 예시도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고정설치형 건축물정보 검출장치의 구성 블록도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동형 건축물정보 검출장치의 구성 블록도이다.1 is an exemplary diagram of daily construction progress information monitoring by a drone-based building information continuous management system according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration block diagram of a drone-based building information continuous management system according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary configuration diagram of a drone-based building information continuous management system according to an embodiment of the present invention provided in a building construction area;
4 is a block diagram of a fixed installation type building information detection device according to an embodiment of the present invention;
5 is a block diagram of a mobile building information detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 5. On the other hand, in the drawings and detailed description, drawings and descriptions of configurations and actions that can be easily understood by those skilled in this field are simplified or omitted. In particular, in the drawings and detailed descriptions, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and actions of elements not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly illustrated or described. did

본 발명의 실시예에 따른 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템(1)은 도 2에서와 같이 고정설치형 건축물정보 검출장치(100), 이동형 건축물정보 검출장치(200), 건축물정보 관리서버(300), 현장관리자 휴대단말기(400), 건축물관리 의뢰인 휴대단말기(500)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The drone-based building information continuous management system 1 according to an embodiment of the present invention includes a fixed installation type building information detection device 100, a mobile building information detection device 200, a building information management server 300, as shown in FIG. It consists of a construction including the site manager mobile terminal 400, the building management client mobile terminal 500.

고정설치형 건축물정보 검출장치(100)는 건축물(2)의 건설시 건축물 건설영역의 경계라인이고 건축물(2)의 건설완료 이후 건축물 대지영역의 경계라인이 되는 위치에 설정높이로 설치되는 것으로, 건축물 건설시 건축물 건설영역에 대한 촬영으로 생성되는 건축물 건설영역 영상정보와 건축물 건설영역에서 발생되는 사운드 검출로 생성되는 건축물 건설영역 소음정보를 각각 외부로 전송하게 되며, 건축물 건설완료 이후 건축물 대지영역에 대한 촬영으로 생성되는 건축물 현재상태 영상정보를 외부로 전송하게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)는 도 3과 도 4에서와 같이 광각 카메라(110), 고해상도 줌 카메라(120), 사운드검출기기(130)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The fixed installation type building information detection device 100 is the boundary line of the building construction area during the construction of the building 2 and is installed at a set height at a location that becomes the boundary line of the building site area after the construction of the building 2 is completed. During construction, the image information of the building construction area generated by shooting of the building construction area and the noise information of the building construction area generated by sound detection generated in the building construction area are transmitted to the outside, respectively. Image information of the current state of the building generated by shooting is transmitted to the outside. Here, the fixed installation type building information detection device 100 according to an embodiment of the present invention is configured to include a wide-angle camera 110, a high-resolution zoom camera 120, and a sound detection device 130 as shown in FIGS. 3 and 4 . is done

광각 카메라(110)는 건축물 건설영역이나 건축물 대지영역을 광각으로 촬영하여 광각 영상정보를 생성하게 되고, 고해상도 줌 카메라(120)는 건축물 건설영역이나 건축물 대지영역의 정밀모니터링 대상지점을 줌인 촬영하여 정밀 줌 영상정보를 생성하게 된다. 사운드검출기기(130)는 건설영역에서 발생되는 사운드를 검출하게 된다.The wide-angle camera 110 captures a building construction area or a building site area at a wide angle to generate wide-angle image information, and the high-resolution zoom camera 120 zooms in on the precise monitoring target point of the building construction area or the building site area. Zoom image information is created. The sound detection device 130 detects the sound generated in the construction area.

고정설치형 건축물정보 검출장치(100)는 광각 카메라(110)와 고해상도 줌 카메라(120)의 광각 영상정보와 정밀 줌 영상정보로 구성되는 건축물 건설영역 영상정보와 건축물 현재상태 영상정보를 생성하게 되는 한편, 사운드검출기기(130)의 사운드 검출에 따른 건축물 건설영역 소음정보를 생성하게 된다.The fixed installation type building information detection device 100 generates image information of the building construction area and the current state of the building, which are composed of the wide-angle image information and the precise zoom image information of the wide-angle camera 110 and the high-resolution zoom camera 120. , noise information in the building construction area is generated according to the sound detection of the sound detection device 130 .

이동형 건축물정보 검출장치(200)는 건축물 건설시 비행명령신호의 수신에 따라 건축물 건설영역의 상공을 무인 비행하면서 건축물 건설영역 상부 영상정보를 생성하여 외부로 전송하게 되고, 건축물 건설완료 이후 건축물 대지영역의 상공을 무인 비행하면서 건축물 상부 현재상태 영상정보를 생성하여 외부로 전송하는 한편 건축물 상부의 공기유동특성정보를 검출하여 외부로 전송하게 된다.The mobile building information detection device 200 generates and transmits image information on the upper part of the building construction area while flying unmanned in the sky over the building construction area according to the reception of the flight command signal during building construction, and after the building construction is completed, the building site area While flying unmanned over the sky, image information of the current state of the upper part of the building is generated and transmitted to the outside, while air flow characteristic information on the upper part of the building is detected and transmitted to the outside.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 이동형 건축물정보 검출장치(200)는 도 3과 도 5에서와 같이 광각 카메라(210), 고해상도 줌 카메라(220), 풍향풍속계(230)를 구비하는 드론(200a)으로 이루어진다.Here, the mobile building information detection apparatus 200 according to an embodiment of the present invention is a drone 200a having a wide-angle camera 210, a high-resolution zoom camera 220, and a wind direction anemometer 230 as shown in FIGS. 3 and 5. is made of

광각 카메라(210)는 건축물 건설영역이나 건축물 대지영역을 광각으로 촬영하여 광각 영상정보를 생성하게 되고, 고해상도 줌 카메라(220)는 건축물 건설영역이나 건축물 대지영역의 정밀모니터링 대상지점을 줌인 촬영하여 정밀 줌 영상정보를 생성하게 된다. 풍향풍속계(230)는 건축물 상부의 공기유동특성정보를 검출하게 된다. The wide-angle camera 210 captures a building construction area or a building site area at a wide angle to generate wide-angle image information, and the high-resolution zoom camera 220 zooms in on the precise monitoring target point of the building construction area or the building site area. Zoom image information is created. The wind direction anemometer 230 detects air flow characteristic information on the upper part of the building.

건축물정보 관리서버(300)는 건축물 건설시 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)와 이동형 건축물정보 검출장치(200)로부터 전송되는 건축물 건설영역 영상정보와 건축물 건설영역 상부 영상정보를 수신하여 도 1에서와 같은 일일 공사 진척도정보와 일일 현장상태정보를 포함하는 작업일지 자동생성 데이터를 산출하는 동시에 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)로부터 전송되는 건축물 건설영역 소음정보를 수신하여 공사소음 모니터링정보를 자동으로 산출하게 된다. 또한 건축물정보 관리서버(300)는 건축물 건설완료 이후 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)와 이동형 건축물정보 검출장치(200)로부터 전송되는 건축물 현재상태 영상정보와 건축물 상부 현재상태 영상정보를 수신하여 건축물 하자발생 모니터링정보를 자동으로 산출하는 한편 이동형 건축물정보 검출장치(200)로부터 전송되는 건축물 상부 공기유동특성정보를 수신하여 풍하중 모니터링-분석정보를 자동으로 산출하게 된다.The building information management server 300 receives the image information of the building construction area and the upper image information of the building construction area transmitted from the fixed installation type building information detecting device 100 and the mobile building information detecting device 200 during building construction, and in FIG. Calculating work log automatically generated data including daily construction progress information and daily site status information such as will yield In addition, the building information management server 300 receives the image information of the current state of the building and the image information of the upper part of the building transmitted from the fixed installation type building information detecting device 100 and the mobile building information detecting device 200 after the completion of the building construction. While automatically calculating fault occurrence monitoring information, wind load monitoring-analysis information is automatically calculated by receiving air flow characteristic information on the upper part of the building transmitted from the mobile building information detection device 200 .

현장관리자 휴대단말기(400)는 건축물 건설시 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)에 대한 동작신호와 이동형 건축물정보 검출장치(200)에 대한 비행명령신호를 생성하여 전송하게 된다. 여기서 현장관리자 휴대단말기(400)는 건축물정보 관리서버(300)로부터 작업일지 자동생성 데이터와 공사소음 모니터링정보를 전달받게 되는데, 필요시 현장관리자 코멘트정보를 건축물정보 관리서버(300)로 전송하여 현장관리자 코멘트정보가 부가된 작업일지 확인데이터와 공사소음 확인정보가 생성되도록 한다. 그리고 현장관리자 휴대단말기(400)는 건축물 건설완료 이후 건축물 하자발생 모니터링정보와 풍하중 모니터링-분석정보를 전달받아 모니터링하게 된다.The site manager portable terminal 400 generates and transmits an operation signal for the fixed installation type building information detection device 100 and a flight command signal for the mobile building information detection device 200 during building construction. Here, the site manager mobile terminal 400 receives the work log automatically generated data and construction noise monitoring information from the building information management server 300. If necessary, the site manager's comment information is transmitted to the building information management server 300 and the site It creates work log confirmation data and construction noise confirmation information to which manager comment information is added. In addition, the site manager portable terminal 400 receives and monitors the failure occurrence monitoring information and wind load monitoring-analysis information after the completion of the construction of the building.

특히 본 발명의 실시예에 따른 현장관리자 휴대단말기(400)는 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)의 광각 카메라(110)와 고해상도 줌 카메라(120)와의 직접 무선통신으로 광각 영상정보와 정밀 줌 영상정보의 생성을 위한 카메라 제어신호 송신, 광각 영상정보 수신, 정밀 줌 영상정보 수신을 수행하면서 작업일지 자동생성 데이터와 건축물 하자발생 모니터링정보에 관심영역 정밀 줌 영상정보가 포함되도록 한다.In particular, the site manager mobile terminal 400 according to an embodiment of the present invention provides wide-angle image information and precise zoom images through direct wireless communication between the wide-angle camera 110 and the high-resolution zoom camera 120 of the fixed installation type building information detection device 100 . While performing camera control signal transmission for information generation, wide-angle image information reception, and precision zoom image information reception, the work log automatically generated data and building defect monitoring information include precise zoom image information of the region of interest.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 현장관리자 휴대단말기(400)는 이동형 건축물정보 검출장치(200)의 광각 카메라(210)와 고해상도 줌 카메라(220)와의 직접 무선통신으로 광각 영상정보와 정밀 줌 영상정보의 생성을 위한 카메라 제어신호 송신, 광각 영상정보 수신, 정밀 줌 영상정보 수신을 수행하면서 작업일지 자동생성 데이터와 건축물 하자발생 모니터링정보에 관심영역 정밀 줌 영상정보가 포함되도록 한다.And the site manager portable terminal 400 according to the embodiment of the present invention direct wireless communication between the wide-angle camera 210 and the high-resolution zoom camera 220 of the mobile building information detection device 200, wide-angle image information and precise zoom image information While performing camera control signal transmission, wide-angle image information reception, and precise zoom image information reception for the creation of

건축물관리 의뢰인 휴대단말기(500)는 건축물 건설시 건축물정보 관리서버(300)로부터 작업일지 확인데이터와 공사소음 확인정보를 전달받아 모니터링하게 되고, 건축물 건설완료 이후 건축물 하자발생 모니터링정보와 풍하중 모니터링-분석정보를 전달받아 모니터링하게 된다.The mobile terminal 500 of the building management client receives and monitors the work log confirmation data and construction noise confirmation information from the building information management server 300 during the construction of the building. Information is transmitted and monitored.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템(1)은 고정설치형 건축물정보 검출장치, 이동형 건축물정보 검출장치, 건축물정보 관리서버, 현장관리자 휴대단말기, 건축물관리 의뢰인 휴대단말기를 구비하는 시스템 구성을 통해 건축물 건설과정에서 일일 공사 진척도정보, 일일 현장상태정보, 공사소음 모니터링정보, 현장관리자 코멘트정보가 포함된 작업일지 확인데이터와 공사소음 확인정보가 자동생성되도록 함으로써 현장관리자나 건축물관리 의뢰인(건축물 소유주, 건축물 사용자 등)이 간편하고 용이하게 건축물 건설현장을 모니터링할 수 있도록 하고, 건축물 건설완료 이후에는 건축물 하자발생 모니터링정보와 풍하중 모니터링-분석정보가 자동생성되도록 함으로써 현장관리자나 건축물관리 의뢰인(건축물 소유주, 건축물 사용자 등)이 이를 모니터링하여 필요한 조치들이 신속하게 취해질 수 있도록 한다.The drone-based building information continuous management system 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above is a fixed installation type building information detection device, a mobile building information detection device, a building information management server, a mobile terminal for a site manager, and a mobile terminal for a building management client Through the system configuration with By enabling the building management client (building owner, building user, etc.) to simply and easily monitor the building construction site, and after the building construction is completed, the building defect monitoring information and wind load monitoring-analysis information are automatically generated. Building management clients (building owners, building users, etc.) monitor this so that necessary actions can be taken quickly.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, although the drone-based building information continuous management system according to the embodiment of the present invention has been illustrated according to the above description and drawings, this is merely an example and various changes within the scope not departing from the technical spirit of the present invention and variations will be apparent to those skilled in the art.

1 : 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템
2 : 건축물
100 : 고정설치형 건축물정보 검출장치
110 : 광각 카메라
120 : 고해상도 줌 카메라
130 : 사운드검출기기
200 : 이동형 건축물정보 검출장치
200a : 드론
210 : 광각 카메라
220 : 고해상도 줌 카메라
230 : 풍향풍속계
300 : 건축물정보 관리서버
400 : 현장관리자 휴대단말기
500 : 건축물관리 의뢰인 휴대단말기1: Drone-based building information continuous management system
2: Architecture
100: fixed installation type building information detection device
110: wide-angle camera
120: high-resolution zoom camera
130: sound detection device
200: mobile building information detection device
200a : drone
210: wide-angle camera
220: high-resolution zoom camera
230: wind direction anemometer
300: building information management server
400: field manager mobile terminal
500: mobile terminal for building management client

Claims (3)

건축물 건설시 건축물 건설영역의 경계라인이고 건축물 건설완료 이후 건축물 대지영역의 경계라인이 되는 위치에 설정높이로 설치되고, 건축물 건설시 건축물 건설영역에 대한 촬영으로 생성되는 건축물 건설영역 영상정보와 건축물 건설영역에서 발생되는 사운드 검출로 생성되는 건축물 건설영역 소음정보를 각각 외부로 전송하게 되며, 건축물 건설완료 이후 건축물 대지영역에 대한 촬영으로 생성되는 건축물 현재상태 영상정보를 외부로 전송하게 되는 고정설치형 건축물정보 검출장치(100);
건축물 건설시 비행명령신호의 수신에 따라 건축물 건설영역의 상공을 무인 비행하면서 건축물 건설영역 상부 영상정보를 생성하여 외부로 전송하게 되고, 건축물 건설완료 이후 건축물 대지영역의 상공을 무인 비행하면서 건축물 상부 현재상태 영상정보를 생성하여 외부로 전송하는 한편 건축물 상부의 공기유동특성정보를 검출하여 외부로 전송하는 이동형 건축물정보 검출장치(200);
건축물 건설시 상기 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)와 이동형 건축물정보 검출장치(200)로부터 전송되는 건축물 건설영역 영상정보와 건축물 건설영역 상부 영상정보를 수신하여 일일 공사 진척도정보와 일일 현장상태정보를 포함하는 작업일지 자동생성 데이터를 산출하는 동시에 상기 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)로부터 전송되는 건축물 건설영역 소음정보를 수신하여 공사소음 모니터링정보를 자동으로 산출하고, 건축물 건설완료 이후 상기 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)와 이동형 건축물정보 검출장치(200)로부터 전송되는 건축물 현재상태 영상정보와 건축물 상부 현재상태 영상정보를 수신하여 건축물 하자발생 모니터링정보를 자동으로 산출하는 한편 상기 이동형 건축물정보 검출장치(200)로부터 전송되는 건축물 상부 공기유동특성정보를 수신하여 풍하중 모니터링-분석정보를 자동으로 산출하는 건축물정보 관리서버(300);
건축물 건설시 상기 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)에 대한 동작신호와 상기 이동형 건축물정보 검출장치(200)에 대한 비행명령신호를 생성하여 전송하게 되고, 상기 건축물정보 관리서버(300)로부터 작업일지 자동생성 데이터와 공사소음 모니터링정보를 전달받게 되며, 필요시 현장관리자 코멘트정보를 상기 건축물정보 관리서버(300)로 전송하여 현장관리자 코멘트정보가 부가된 작업일지 확인데이터와 공사소음 확인정보가 생성되도록 하는 한편, 건축물 건설완료 이후 건축물 하자발생 모니터링정보와 풍하중 모니터링-분석정보를 전달받아 모니터링하게 되는 현장관리자 휴대단말기(400);
건축물 건설시 상기 건축물정보 관리서버(300)로부터 작업일지 확인데이터와 공사소음 확인정보를 전달받아 모니터링하게 되고, 건축물 건설완료 이후 건축물 하자발생 모니터링정보와 풍하중 모니터링-분석정보를 전달받아 모니터링하게 되는 건축물관리 의뢰인 휴대단말기(500);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템.When building a building, it is the boundary line of the building construction area and is installed at a set height at a location that becomes the boundary line of the building site area after the completion of the building construction. Fixed installation type building information that transmits the noise information of the building construction area generated by sound detection generated in the area to the outside, respectively, and transmits the image information of the current state of the building generated by shooting the building site area after the completion of the building construction to the outside detection device 100;
During building construction, according to the reception of the flight command signal, the image information above the building construction area is generated and transmitted to the outside while flying unmanned over the building construction area. A mobile building information detection device 200 that generates and transmits state image information to the outside while detecting and transmitting air flow characteristic information on the upper part of the building to the outside;
During the construction of a building, by receiving the image information of the building construction area and the upper image information of the building construction area transmitted from the fixed installation type building information detection device 100 and the mobile building information detection device 200, daily construction progress information and daily site condition information At the same time calculating the work log automatically generated data including the fixed installation type building information detection device 100 receives the noise information transmitted from the building construction area to automatically calculate the construction noise monitoring information, and after the building construction is completed, the fixed installation type building The mobile building information detection device receives the building current state image information and the building upper current state image information transmitted from the information detecting device 100 and the mobile building information detecting device 200 to automatically calculate the building defect occurrence monitoring information. A building information management server 300 for automatically calculating wind load monitoring-analysis information by receiving the air flow characteristic information on the upper part of the building transmitted from the 200;
During the construction of a building, an operation signal for the fixed installation type building information detecting device 100 and a flight command signal for the mobile building information detecting device 200 are generated and transmitted, and the work log from the building information management server 300 You will receive automatically generated data and construction noise monitoring information, and if necessary, the site manager's comment information is transmitted to the building information management server 300 so that the work log confirmation data and construction noise confirmation information to which the site manager's comment information is added are generated. On the other hand, after the completion of the construction of the building, the site manager portable terminal 400 to receive monitoring information on the occurrence of defects in the building and the wind load monitoring-analysis information;
During the construction of a building, the work log confirmation data and construction noise confirmation information are received and monitored from the building information management server 300, and after the construction is completed, the building defect occurrence monitoring information and wind load monitoring-analysis information are received and monitored. A drone-based building information continuous management system, characterized in that it comprises a; management client mobile terminal (500). 제 1항에 있어서,
상기 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)는,
건축물 건설영역이나 건축물 대지영역을 광각으로 촬영하여 광각 영상정보를 생성하는 광각 카메라(110); 건축물 건설영역이나 건축물 대지영역의 정밀모니터링 대상지점을 줌인 촬영하여 정밀 줌 영상정보를 생성하는 고해상도 줌 카메라(120); 건설영역에서 발생되는 사운드를 검출하는 사운드검출기기(130);를 포함하는 구성으로 이루어져, 상기 광각 카메라(110)와 고해상도 줌 카메라(120)의 광각 영상정보와 정밀 줌 영상정보로 구성되는 건축물 건설영역 영상정보와 건축물 현재상태 영상정보를 생성하는 한편 상기 사운드검출기기(130)의 사운드 검출에 따른 건축물 건설영역 소음정보를 생성하게 되고,
상기 현장관리자 휴대단말기(400)는 상기 고정설치형 건축물정보 검출장치(100)의 광각 카메라(110)와 고해상도 줌 카메라(120)와의 직접 무선통신으로 광각 영상정보와 정밀 줌 영상정보의 생성을 위한 카메라 제어신호 송신, 광각 영상정보 수신, 정밀 줌 영상정보 수신을 수행하면서 작업일지 자동생성 데이터와 건축물 하자발생 모니터링정보에 관심영역 정밀 줌 영상정보가 포함되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템.The method of claim 1,
The fixed installation type building information detection device 100,
a wide-angle camera 110 for generating wide-angle image information by photographing a building construction area or a building site area with a wide angle; A high-resolution zoom camera 120 for generating precise zoom image information by zooming in on a precise monitoring target point of a building construction area or a building site area; A building construction consisting of a wide-angle image information and a precision zoom image information of the wide-angle camera 110 and the high-resolution zoom camera 120; While generating area image information and building current state image information, noise information in the building construction area is generated according to the sound detection of the sound detection device 130,
The site manager portable terminal 400 is a camera for generating wide-angle image information and precise zoom image information through direct wireless communication between the wide-angle camera 110 and the high-resolution zoom camera 120 of the fixed installation type building information detection device 100 . A drone-based building information continuous management system, characterized in that, while performing control signal transmission, wide-angle image information reception, and precision zoom image information reception, the precision zoom image information of the region of interest is included in the work log automatically generated data and the building defect monitoring information . 제 1항에 있어서,
상기 이동형 건축물정보 검출장치(200)는,
건축물 건설영역이나 건축물 대지영역을 광각으로 촬영하여 광각 영상정보를 생성하는 광각 카메라(210); 건축물 건설영역이나 건축물 대지영역의 정밀모니터링 대상지점을 줌인 촬영하여 정밀 줌 영상정보를 생성하는 고해상도 줌 카메라(220); 건축물 상부의 공기유동특성정보를 검출하는 풍향풍속계(230);를 구비하는 드론(200a)으로 이루어지고,
상기 현장관리자 휴대단말기(400)는 상기 이동형 건축물정보 검출장치(200)의 광각 카메라(210)와 고해상도 줌 카메라(220)와의 직접 무선통신으로 광각 영상정보와 정밀 줌 영상정보의 생성을 위한 카메라 제어신호 송신, 광각 영상정보 수신, 정밀 줌 영상정보 수신을 수행하면서 작업일지 자동생성 데이터와 건축물 하자발생 모니터링정보에 관심영역 정밀 줌 영상정보가 포함되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론 기반 건축물정보 연속 관리시스템.The method of claim 1,
The mobile building information detection device 200,
a wide-angle camera 210 for generating wide-angle image information by photographing a building construction area or a building site area with a wide angle; A high-resolution zoom camera 220 for generating precise zoom image information by zooming in on a precise monitoring target point of a building construction area or a building site area; Consists of a drone (200a) having a; wind direction anemometer (230) for detecting air flow characteristic information on the upper part of the building,
The site manager portable terminal 400 controls the camera for generating wide-angle image information and precise zoom image information through direct wireless communication between the wide-angle camera 210 and the high-resolution zoom camera 220 of the mobile building information detection device 200 . A drone-based building information continuous management system, characterized in that, while performing signal transmission, wide-angle image information reception, and precision zoom image information reception, the precision zoom image information of the region of interest is included in the work log automatically generated data and building defect monitoring information.
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