KR20220095781A - Method for virtual training using digital twin technology - Google Patents

Method for virtual training using digital twin technology Download PDF

Info

Publication number
KR20220095781A
KR20220095781A KR1020200187643A KR20200187643A KR20220095781A KR 20220095781 A KR20220095781 A KR 20220095781A KR 1020200187643 A KR1020200187643 A KR 1020200187643A KR 20200187643 A KR20200187643 A KR 20200187643A KR 20220095781 A KR20220095781 A KR 20220095781A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
digital twin
user
manufacturing
virtual
displaying
Prior art date
Application number
KR1020200187643A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102499828B1 (en
Inventor
전지혜
박종화
Original Assignee
주식회사 스탠스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 스탠스 filed Critical 주식회사 스탠스
Priority to KR1020200187643A priority Critical patent/KR102499828B1/en
Publication of KR20220095781A publication Critical patent/KR20220095781A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102499828B1 publication Critical patent/KR102499828B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41885—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by modeling, simulation of the manufacturing system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/20—Education
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/003—Navigation within 3D models or images
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

A virtual training method using a digital twin three-dimensional image of a smart factory virtual operation application which runs on a learner terminal according to the present invention comprises the steps of: displaying a list of products, manufacturable in a smart factory, on a screen of the learner terminal; displaying a digital twin three-dimensional image of a manufacturing device for starting a manufacturing process of a product selected by a user; receiving a control command through an input means from the user so as to perform any one operation among a plurality of process events for virtually manufacturing the product by controlling the manufacturing device; displaying the digital twin three-dimensional image of step-by-step manufacturing processes in which the manufacturing device virtually manufactures the product according to the control command input by the user; and displaying a performance record table of the product virtually manufactured according to the user's control command. The present invention can simulate a real danger situation or a problem to be solved in the smart factory.

Description

디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법{METHOD FOR VIRTUAL TRAINING USING DIGITAL TWIN TECHNOLOGY}Virtual training method using digital twin technology {METHOD FOR VIRTUAL TRAINING USING DIGITAL TWIN TECHNOLOGY}

본 발명은 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual training method using digital twin technology.

산업 현장 훈련은 이론이나 간단한 동영상으로만 진행하는 것이 대부분이며, 기존 훈련 콘텐츠들은 단일 시나리오대로 진행이 되는 경우가 많아 훈련의 효과가 높지 않으며, 반복적으로 진행하다가 보면 콘텐츠 흐름 자체를 외우기 때문에 사용자의 정확한 이해나 상황 인지에 대한 해석이 어려움이 발생할 수 있다. Industrial field training is mostly conducted only with theory or simple videos. Existing training contents are often conducted according to a single scenario, so the effectiveness of training is not high. Difficulties may arise in understanding or interpreting situational awareness.

따라서, 실제 상황이 발생하기 전까지는 제대로 된 훈련이나 돌발 상황에 대해 대응하기가 쉽지 않고, 돌발 상황이 발생하면 공황 상태에 빠지게 되어 결정장애에 의해 안전문제를 야기할 수도 있다. Therefore, it is not easy to properly train or respond to an unexpected situation until the actual situation occurs, and when an unexpected situation occurs, you may fall into a state of panic, which may cause safety problems due to decision failure.

한편, 디지털 트윈이란 디지털 세계에 현실 속 사물의 쌍둥이를 만들고, 현실에서 발생할 수 있는 상황을 컴퓨터로 시뮬레이션함으로써 결과를 미리 예측하는 기술이다. 디지털 트윈은 제조업뿐 아니라 다양한 사회 문제를 해결할 수 있는 기술로 주목 받고 있는데, 다양한 물리적 시스템의 구조, 맥락, 작동을 나타내는 데이터와 정보의 조합으로, 과거와 현재의 운용 상태를 이해하고 미래를 예측할 수 있는 인터페이스를 지향한다.On the other hand, digital twin is a technology that creates twins of real objects in the digital world and predicts results in advance by simulating situations that may occur in real life with a computer. Digital twin is attracting attention as a technology that can solve various social problems as well as manufacturing. It is a combination of data and information representing the structure, context, and operation of various physical systems. oriented interface.

본 발명이 이루고자하는 기술적인 과제는, 스마트 팩토리에서 물품제조공정에서 실제위험상황이나 협력으로 풀어야 할 문제들을 사전에 시뮬레이션 하고, 다양한 공정이벤트에 따른 물품제조공정을 가상으로 체험할 수 있는 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법을 제공하는 것이다.The technical task to be achieved by the present invention is a digital twin technology capable of simulating in advance real risk situations or problems to be solved through cooperation in the product manufacturing process in a smart factory, and virtually experiencing the product manufacturing process according to various process events To provide a virtual training method using

본 발명의 실시 예에 따른 학습자 단말기에서 실행되는 스마트팩토리 가상운영 어플리케이션의 디지털 트윈 3D 영상을 이용한 가상훈련방법은, 상기 학습자 단말기의 화면상에 상기 스마트팩토리에서 제조 가능한 물품들의 목록을 표시하는 단계와, 사용자에 의해 선택된 물품의 제조 공정을 시작하기 위한 제조장치를 디지털 트윈 3D 이미지로 표시하는 단계와, 상기 제조장치를 제어하여 가상으로 상기 물품을 제조하기 위한 복수의 공정이벤트들 중 어느 하나의 동작을 수행하도록 상기 사용자로부터 입력수단을 통해 제어명력을 입력받는 단계와, 상기 사용자로부터 입력된 제어명령에 따라 상기 제조장치가 상기 물품을 가상으로 제조하는 단계적인 제조공정을 디지털 트윈 3D 이미지로 표시하는 단계와, 상기 사용자의 제어명령에 따라 가상으로 제조된 물품의 성능 기록표를 표시하는 단계를 포함한다.A virtual training method using a digital twin 3D image of a smart factory virtual operation application executed in a learner terminal according to an embodiment of the present invention includes: displaying a list of items that can be manufactured in the smart factory on a screen of the learner terminal; , An operation of any one of a plurality of process events for virtually manufacturing the article by controlling the manufacturing device and displaying the manufacturing device as a digital twin 3D image for starting the manufacturing process of the product selected by the user receiving a control command from the user through an input means to perform and displaying a performance record table of the virtual manufactured article according to the user's control command.

실시 예에 따라, 상기 제어명력을 입력받는 단계는, 상기 제조공정의 각 단계마다 상기 제조장치를 제어하기 위한 개별적인 제어명령을 입력받을 수 있다.According to an embodiment, the receiving of the control command may include receiving an individual control command for controlling the manufacturing apparatus for each step of the manufacturing process.

실시 예에 따라, 상기 제어명령을 입력받는 단계는, 상기 각 단계마다 선택가능한 복수의 공정이벤트들 각각에 가중치를 부여하여, 높은 가중치를 가질수록 공정이벤트의 선택화면을 크게 표시할 수 있다.According to an embodiment, in the step of receiving the control command, a weight may be given to each of a plurality of process events selectable for each step, so that the selection screen of the process event may be displayed larger as the weight is higher.

실시 예에 따라, 상기 공정이벤트들 각각에 부여되는 가중치는 상기 사용자가 이전 단계에서 선택된 공정이벤트에 따라 기설정된 기준에 따라 변경될 수 있다.According to an embodiment, the weight given to each of the process events may be changed according to a preset criterion according to the process event selected by the user in the previous step.

실시 예에 따라, 각 단계에 부여된 가중치들의 합은 1일 수 있다.According to an embodiment, the sum of weights given to each step may be 1.

실시 예에 따라, 상기 가상으로 제조된 물품의 성능 기록표를 표시하는 단계는, 상기 사용자의 제어에 대응하여 진행된 제조공정에 따른 물품을 기저장된 제조공정 성능 테이블로부터 리드하여 상기 가상으로 제조된 물품의 성능을 표시할 수 있다.According to an embodiment, the step of displaying the performance record table of the virtual manufactured article may include reading an article according to the manufacturing process performed in response to the user's control from a pre-stored manufacturing process performance table to determine the performance of the virtual manufactured article. performance can be displayed.

실시 예에 따라, 상기 제조공정 성능 테이블은 각 단계별로 선택된 공정이벤트에 따라 제조된 물품별 결함유무 및 성능실험결과를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the manufacturing process performance table may include the presence or absence of defects and performance test results for each article manufactured according to the process event selected for each step.

본 발명의 실시 예에 따른 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법에 의하면, 스마트 팩토리에서 물품제조공정에서 실제위험상황이나 협력으로 풀어야 할 문제들을 사전에 시뮬레이션 하고, 다양한 공정이벤트에 따른 물품제조공정을 가상으로 체험할 수 있는 가상훈련방법을 제공할 수 있다.According to the virtual training method using the digital twin technology according to an embodiment of the present invention, real risk situations or problems to be solved through cooperation are simulated in advance in the product manufacturing process in a smart factory, and the product manufacturing process according to various process events is simulated It can provide a virtual training method that can be experienced with

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 학습자 단말기의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic block diagram of a learner terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a virtual training method using digital twin technology according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a virtual training method using a digital twin technology according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 본 발명의 여러 실시 예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments described below are merely for explaining in detail enough that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the invention, which limits the protection scope of the present invention. doesn't mean And, in describing various embodiments of the present invention, the same reference numerals will be used for components having the same technical characteristics.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 학습자 단말기의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a learner terminal according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 학습자 단말기(100)는 프로세서(110), 표시부(120), 저장부(130), 및 입력수단(140)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , a learner terminal 100 according to an embodiment of the present invention includes a processor 110 , a display unit 120 , a storage unit 130 , and an input unit 140 .

프로세서(110)는 프로세서(110) 내부에서 처리되는 신호(또는, 데이터)를 일시적 및/또는 영구적으로 저장하는 램(RAM: Random Access Memory, 미도시) 및 롬(ROM: Read-Only Memory, 미도시)을 더 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 그래픽 처리부, 램 및 롬 중 적어도 하나를 포함하는 시스템온칩(SoC: system on chip) 형태로 구현될 수 있다.The processor 110 is a RAM (Random Access Memory, not shown) and ROM (Read-Only Memory, not shown) for temporarily and/or permanently storing signals (or data) processed inside the processor 110 . city) may be further included. In addition, the processor 110 may be implemented in the form of a system on chip (SoC) including at least one of a graphic processing unit, a RAM, and a ROM.

프로세서(110)는 특정한 계산들 또는 태스크들을 수행할 수 있다. 예컨대, 프로세서(110)는 집적 회로(integrated circuit(IC)), 애플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 모바일(mobile) AP를 제어할 수 있는 프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.Processor 110 may perform certain calculations or tasks. For example, the processor 110 may be implemented as a processor capable of controlling an integrated circuit (IC), an application processor (AP), or a mobile AP, but is not limited thereto.

프로세서(110)는 스마트팩토리 가상운영 어플리케이션을 실행하여 물품 제조공정의 각 단계를 체험할 수 있는 가상훈련을 제공할 수 있다. 프로세서(110)는 사용자로부터 입력된 제어명령에 대응하는 디지털 트윈 3D 이미지를 저장부(130)로부터 리드할 수 있고, 리드된 디지털 트윈 3D 이미지를 표시부(120)에 표시하도록 제어할 수 있다. The processor 110 may provide virtual training to experience each step of the article manufacturing process by executing the smart factory virtual operation application. The processor 110 may read the digital twin 3D image corresponding to the control command input from the user from the storage 130 , and may control to display the read digital twin 3D image on the display unit 120 .

여기서, 디지털 트윈 3D 이미지는 스마트 팩토리에서 제조가능한 물품과, 이를 제조하는 제조장치의 이미지를 랜더링한 3D 이미지이고, 제조공정 단계별로 입력될 수 있는 제어명령들 각각에 대응되도록 미리 생성되어 저장부(130)에 저장될 수 있다.Here, the digital twin 3D image is a 3D image rendered by rendering an image of an article that can be manufactured in a smart factory and an image of a manufacturing device that manufactures it, and is generated in advance to correspond to each of the control commands that can be input at each stage of the manufacturing process and is stored in the storage unit ( 130) can be stored.

실시 예에 따라, 프로세서(110)는 제조공정의 각 단계마다 선택가능한 복수의 공정이벤트 각각에 가중치를 부여하여, 높은 가중치를 가질수록 공정이벤트의 선택화면을 크게 표시할 수 있다.According to an embodiment, the processor 110 may assign a weight to each of a plurality of selectable process events for each step of the manufacturing process, and display a larger selection screen of the process event as the weight increases.

한편, 현재 단계의 공정이벤트들 각각에 설정된 가중치는 사용자가 이전 단계에서 선택한 공정이벤트가 무엇인지에 따라 달라질 수 있는데, 이는 이전 단계에서 어떤 공정이벤트를 수행하였는지에 따라 이후 수행해야할 공정이벤트가 달라질 수 있기 때문이다. 또한, 각 단계에서 부여된 가중치들의 합은 1일 수 있다.On the other hand, the weight set for each of the process events of the current stage may vary depending on which process event the user selected in the previous stage. Because. Also, the sum of weights given in each step may be 1.

표시부(120)는 프로세서(110)의 제어에 따라 물품을 제조하는 공정과정을 디지털 트윈 3D 이미지로 표시할 수 있다. 예컨대, 표시부(120)는 유기전계발광 표시 패널(Organic Light Emitting Display Panel), 액정 표시 패널(Liquid Crystal Display Panel), 플라즈마 표시 패널(Plasma Display Panel) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The display unit 120 may display a process of manufacturing an article under the control of the processor 110 as a digital twin 3D image. For example, the display unit 120 may be implemented as an organic light emitting display panel, a liquid crystal display panel, a plasma display panel, etc., but is not limited thereto. .

저장부(130)는 스마트 팩토리에서 제조가능한 물품, 이를 제조하는 제조장치, 물품을 제조하는 제조공정 등을 디지털 트윈 3D 이미지로 저장할 수 있다. 실시 예에 따라, 저장부(130)는 플래시(flash) 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리 또는 DRAM(dynamic RAM) 등과 같은 휘발성 메모리로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The storage unit 130 may store an article that can be manufactured in a smart factory, a manufacturing device for manufacturing it, a manufacturing process for manufacturing the product, and the like as a digital twin 3D image. According to an embodiment, the storage unit 130 may be implemented as a non-volatile memory such as a flash memory or a volatile memory such as a dynamic RAM (DRAM), but is not limited thereto.

입력수단(140)은 마우스, 키보드, 터치 패널 등 사용자로부터 입력정보를 수신하여 프로세서(110)에 제공할 수 있는 일련의 수단을 의미할 수 있다.The input means 140 may refer to a series of means capable of receiving input information from a user, such as a mouse, a keyboard, and a touch panel, and providing it to the processor 110 .

실시 예에 따라, 학습자 단말기(100)는 PC(personal computer), 스마트 폰(smart phone), 태블릿 (tablet) PC, 모바일 인터넷 장치(mobile internet device(MID)), 인터넷 태블릿, IoT(internet of things) 장치, IoE(internet of everything) 장치, 데스크 탑 컴퓨터(desktop computer), 랩탑(laptop) 컴퓨터, 워크스테이션 컴퓨터, Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 및 PDA (Personal Digital Assistant) 중 어느 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 통신 장치가 포함될 수 있다.According to an embodiment, the learner terminal 100 is a personal computer (PC), a smart phone, a tablet PC, a mobile internet device (MID), an internet tablet, and an internet of things (IoT). ) device, an Internet of everything (IoE) device, a desktop computer, a laptop computer, a workstation computer, a Wireless Broadband Internet (Wibro) terminal, and a Personal Digital Assistant (PDA). , but is not limited thereto, and may include all types of handheld-based communication devices.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a virtual training method using digital twin technology according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 학습자 단말기(100)는 화면상에 스마트 팩토리에서 제조 가능한 물품들의 목록을 디지털 트윈 3D 이미지로 표시할 수 있다(S100). 예컨대, 스마트 팩토리에서 자동차와 오토바이를 제조할 수 있는 경우. 학습자 단말기(100)의 화면상에는 실제로 제조되는 자동차와 오토바이와 동일한 형상을 갖는 디지털 트윈 3D 이미지가 표시될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the learner terminal 100 may display a list of items that can be manufactured in the smart factory as a digital twin 3D image on the screen ( S100 ). For example, when smart factories can manufacture cars and motorcycles. On the screen of the learner terminal 100, a digital twin 3D image having the same shape as that of a car and a motorcycle that are actually manufactured may be displayed.

학습자 단말기(100)는 사용자에 의해 선택된 물품을 제조하는 제조장치를 디지털 트윈 3D 이미지로 표시할 수 있다(S110). 예컨대, 사용자가 자동차를 선택한 경우, 학습자 단말기(100)는 자동차의 각 부품을 조립하는 장치를 표시할 수 있다.The learner terminal 100 may display the manufacturing apparatus for manufacturing the item selected by the user as a digital twin 3D image (S110). For example, when the user selects a car, the learner terminal 100 may display a device for assembling each part of the car.

학습자 단말기(100)는 제조장치가 복수의 공정이벤트들 중 어느 하나를 수행하도록 사용자로부터 입력수단(140)을 통해 제어명령을 입력받을 수 있다(S120). 예컨대, 자동차 차체에 바퀴를 장착하는 공정에서 선택가능한 공정이벤트들은 다수개 존재할 수 있고, 사용자는 제조장치가 공정이벤트들 중 어느 하나를 수행하도록 입력수단(140)을 통해 제어명령을 입력할 수 있다.The learner terminal 100 may receive a control command from the user through the input means 140 so that the manufacturing apparatus performs any one of a plurality of process events (S120). For example, there may be a plurality of selectable process events in the process of mounting wheels on a vehicle body, and the user may input a control command through the input means 140 so that the manufacturing apparatus performs any one of the process events. .

학습자 단말기(100)는 사용자로부터 입력된 제어명령에 따라 제조장치가 물품을 가상으로 제조하는 단계적인 제조공정을 디지털 트윈 3D 이미지로 표시할 수 있다(S130). 여기서, 학습자 단말기(100)는 제조공정의 각 단계마다 사용자로부터 별도의 제어명령을 입력받아 각 단계마다 그에 상응하는 공정이벤트를 수행할 수 있다.The learner terminal 100 may display a digital twin 3D image of a step-by-step manufacturing process in which the manufacturing apparatus virtually manufactures an article according to a control command input from the user (S130). Here, the learner terminal 100 may receive a separate control command from the user for each step of the manufacturing process and perform a corresponding process event for each step.

학습자 단말기(100)는 사용자의 제어명령에 따라 가상으로 제조된 물품의 성능을 표시할 수 있다(S140). 학습자 단말기(100)는 사용자의 제어에 따라 제조된 물품을 기저장된 제조공정 성능 테이블로부터 리드하여 가상으로 제조된 물픔의 성능을 표시할 수 있다.The learner terminal 100 may display the performance of the virtual manufactured article according to the user's control command (S140). The learner terminal 100 may display the performance of the virtual manufactured product by reading the manufactured product according to the user's control from the pre-stored manufacturing process performance table.

여기서, 제조공정 성능 테이블은 각 단계마다 선택된 공정이벤트에 따라 제조된 물품의 결함유무 및 성능실험결과가 포함되어 있으며, 상기 결함유무와 성능실험결과는 미리 교육자에 의해 설정된 값일 수 있다.Here, the manufacturing process performance table includes the presence or absence of defects and performance test results of articles manufactured according to a process event selected for each step, and the presence or absence of defects and performance test results may be values set in advance by an educator.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a virtual training method using a digital twin technology according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 학습자 단말기(100)에서 실행되는 스마트팩토리 가상운영 어플리케이션을 통해 가상으로 물품을 제조하는 제조공정이 도시되어 있다. 사용자는 특정한 물품을 제조하기 위해 제조공정 시나리오에 따라 서로 상이한 공정이벤트를 거칠수 있다. Referring to FIG. 3 , a manufacturing process of manufacturing an article virtually through a smart factory virtual operation application executed in the learner terminal 100 is illustrated. A user may go through different process events according to a manufacturing process scenario in order to manufacture a specific article.

예컨대, 제1 사용자는 특정물품을 제조하기 위해 제1 내지 제3 단계를 거친후, 제4-0 단계, 제5-0 단계, 제6-0 단계, 및 제7-0 단계를 거칠 수 있다. 하지만, 제2 사용자는 특정물품을 제조하기 위해 제1 내지 제3 단계를 거친 후, 제4-2 단계, 제5-2 단계, 제6-1 단계, 제7 단계를 거칠 수 있다.For example, the first user may go through steps 4-0, 5-0, 6-0, and 7-0 after going through steps 1 to 3 to manufacture a specific article. . However, the second user may go through steps 4-2, 5-2, 6-1, and 7 after going through the first to third steps to manufacture a specific article.

서로 상이한 공정이벤트를 거쳐 생산된 물품들은 서로 다른 성능과 품질을 가질 수 있다. 따라서, 스마트팩토리 가상운영 어플리케이션은 기저장된 제조공정 성능 테이블로부터 수행한 공정이벤트에 따라 제조된 물품의 성능을 리드하여 이를 표시할 수 있다.Articles produced through different process events may have different performance and quality. Accordingly, the smart factory virtual operation application may read and display the performance of goods manufactured according to the process event performed from the pre-stored manufacturing process performance table.

이상에서 본 발명의 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although the embodiments of the present invention have been described above, it is understood that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the scope of the claims of the present invention.

100: 학습자 단말기
110: 프로세서
120: 표시부
130: 저장부
140: 입력수단100: learner terminal
110: processor
120: display unit
130: storage
140: input means

Claims (7)

학습자 단말기에서 실행되는 스마트팩토리 가상운영 어플리케이션의 디지털 트윈 3D 영상을 이용한 가상훈련방법에 있어서,
상기 학습자 단말기의 화면상에 상기 스마트팩토리에서 제조 가능한 물품들의 목록을 표시하는 단계;
사용자에 의해 선택된 물품의 제조 공정을 시작하기 위한 제조장치를 디지털 트윈 3D 이미지로 표시하는 단계;
상기 제조장치를 제어하여 가상으로 상기 물품을 제조하기 위한 복수의 공정이벤트들 중 어느 하나의 동작을 수행하도록 상기 사용자로부터 입력수단을 통해 제어명력을 입력받는 단계;
상기 사용자로부터 입력된 제어명령에 따라 상기 제조장치가 상기 물품을 가상으로 제조하는 단계적인 제조공정을 디지털 트윈 3D 이미지로 표시하는 단계; 및
상기 사용자의 제어명령에 따라 가상으로 제조된 물품의 성능 기록표를 표시하는 단계를 포함하는 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법.In the virtual training method using the digital twin 3D image of the smart factory virtual operation application executed in the learner terminal,
displaying a list of items that can be manufactured in the smart factory on the screen of the learner terminal;
displaying a manufacturing device for starting a manufacturing process of an item selected by a user as a digital twin 3D image;
receiving a control command from the user through an input means to control the manufacturing apparatus to perform any one of a plurality of process events for virtually manufacturing the article;
displaying, in a digital twin 3D image, a step-by-step manufacturing process in which the manufacturing apparatus virtually manufactures the article according to a control command input from the user; and
A virtual training method using digital twin technology, comprising the step of displaying a performance record table of a virtual manufactured article according to the user's control command. 제1항에 있어서, 상기 제어명력을 입력받는 단계는,
상기 제조공정의 각 단계마다 상기 제조장치를 제어하기 위한 개별적인 제어명령을 입력받는 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법.According to claim 1, wherein the step of receiving the control command,
A virtual training method using digital twin technology that receives individual control commands for controlling the manufacturing apparatus at each stage of the manufacturing process. 제2항에 있어서, 상기 제어명령을 입력받는 단계는,
상기 각 단계마다 선택가능한 복수의 공정이벤트들 각각에 가중치를 부여하여, 높은 가중치를 가질수록 공정이벤트의 선택화면을 크게 표시하는 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법.The method of claim 2, wherein the step of receiving the control command comprises:
A virtual training method using a digital twin technology in which a weight is given to each of a plurality of selectable process events for each step, and the selection screen of the process event is displayed larger as the weight is higher. 제3항에 있어서,
상기 공정이벤트들 각각에 부여되는 가중치는 상기 사용자가 이전 단계에서 선택된 공정이벤트에 따라 기설정된 기준에 따라 변경되는 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법.4. The method of claim 3,
A virtual training method using digital twin technology in which a weight given to each of the process events is changed according to a preset criterion according to the process event selected by the user in the previous step. 제3항에 있어서,
각 단계에 부여된 가중치들의 합은 1인 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법.4. The method of claim 3,
A virtual training method using digital twin technology where the sum of the weights given to each step is 1. 제1항에 있어서, 상기 가상으로 제조된 물품의 성능 기록표를 표시하는 단계는,
상기 사용자의 제어에 대응하여 진행된 제조공정에 따른 물품을 기저장된 제조공정 성능 테이블로부터 리드하여 상기 가상으로 제조된 물품의 성능을 표시하는 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법.The method of claim 1, wherein displaying the performance record table of the virtually manufactured article comprises:
A virtual training method using a digital twin technology to read an article according to the manufacturing process performed in response to the user's control from a pre-stored manufacturing process performance table and display the performance of the virtual manufactured article. 제6항에 있어서,
상기 제조공정 성능 테이블은 각 단계별로 선택된 공정이벤트에 따라 제조된 물품별 결함유무 및 성능실험결과를 포함하는 디지털 트윈 기술을 이용한 가상훈련방법.7. The method of claim 6,
The manufacturing process performance table is a virtual training method using digital twin technology including the presence or absence of defects and performance test results for each manufactured article according to the process event selected for each step.
KR1020200187643A 2020-12-30 2020-12-30 Method for virtual training using digital twin technology KR102499828B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200187643A KR102499828B1 (en) 2020-12-30 2020-12-30 Method for virtual training using digital twin technology

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200187643A KR102499828B1 (en) 2020-12-30 2020-12-30 Method for virtual training using digital twin technology

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220095781A true KR20220095781A (en) 2022-07-07
KR102499828B1 KR102499828B1 (en) 2023-02-14

Family

ID=82397756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200187643A KR102499828B1 (en) 2020-12-30 2020-12-30 Method for virtual training using digital twin technology

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102499828B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002312013A (en) * 2001-04-09 2002-10-25 Pfu Ltd Virtual factory system, its control method and its control program
JP4153671B2 (en) * 2001-03-27 2008-09-24 三菱重工業株式会社 Discrete event control system and production process simulation method using discrete event control system
KR20160081480A (en) * 2014-12-31 2016-07-08 주식회사 포스코아이씨티 Virtual Factory Simulation System and Virtual Factory Simulation Method for Providing Integrated Simulation Environment
KR20180098830A (en) * 2017-02-27 2018-09-05 한국기계연구원 Method for virtualizing smart factory
CN110264816A (en) * 2019-06-05 2019-09-20 武汉工程大学 Intelligence manufacture factory simulation teaching system and method based on 3D virtual technology

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4153671B2 (en) * 2001-03-27 2008-09-24 三菱重工業株式会社 Discrete event control system and production process simulation method using discrete event control system
JP2002312013A (en) * 2001-04-09 2002-10-25 Pfu Ltd Virtual factory system, its control method and its control program
KR20160081480A (en) * 2014-12-31 2016-07-08 주식회사 포스코아이씨티 Virtual Factory Simulation System and Virtual Factory Simulation Method for Providing Integrated Simulation Environment
KR20180098830A (en) * 2017-02-27 2018-09-05 한국기계연구원 Method for virtualizing smart factory
CN110264816A (en) * 2019-06-05 2019-09-20 武汉工程大学 Intelligence manufacture factory simulation teaching system and method based on 3D virtual technology

Also Published As

Publication number Publication date
KR102499828B1 (en) 2023-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20240071414A (en) Conditional modification of augmented reality object
TWI622941B (en) Mobile device, method of predicting a user behavior and non-transient computer readable storage medium
Zuboff Dilemmas of Transformation in the Age of the Smart Machine
CN108388988A (en) Synergetic office work method, system and computer readable storage medium based on block chain
US11344815B2 (en) Systems and method for dynamic content unlock and adaptive controls
US20150281162A1 (en) System and method for prioritizing messages based on senders and content for drivers
WO2019199504A1 (en) System, method, computer readable medium, and viewer-interface for prioritized selection of mutually occluding objects in a virtual environment
CN110114746A (en) The method and virtual reality device of display virtual real picture
US20150220496A1 (en) Dynamic sprite based theme switching
CN108401026A (en) Date storage method, system based on block chain and computer readable storage medium
WO2011010434A1 (en) Information presentation system, information presentation method and storage medium
US8209351B2 (en) Display definitions interface for avionics communications systems
KR102499828B1 (en) Method for virtual training using digital twin technology
US20200286362A1 (en) Reminders
CN105550413B (en) The processing method and system of threedimensional model
CN107038679A (en) The management of multiple graphics cards
US20220004370A1 (en) System for providing software development environment, method for providing software development environment, and non-transitory computer readable medium
CN103517051A (en) Control method and electronic equipment
CN109427220A (en) A kind of methods of exhibiting and system based on virtual reality
CN114494577A (en) Display method and device, electronic equipment and storage medium
US20220004368A1 (en) System for providing software development environment, method for providing software development environment, and non-transitory computer readable medium
US9779373B1 (en) Item flow visualization for outbound fulfillment
US20200349307A1 (en) Advanced model mapping and simulations
CN107688559A (en) Display methods, device and the computer-readable recording medium of prompt message
CN114373359B (en) Method and device for controlling aircraft cockpit and readable medium

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant