KR20220095754A - 하수관로 조사용 보조 기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하수관로 조사용 보조 기구에 관한 것으로, 작업자가 맨홀에 들어가지 않고도 맨홀 외부에서 제1플레이트를 하수관로의 주변 위치까지 이동시킨 후, 원격으로 조사장비 측에 제어신호를 인가하여 그 조사장비가 탑재된 제2플레이트를 제1플레이트에 대해 회전시킴으로써 하수관로 초입까지 안내할 수 있도록 구성됨에 따라, 작업자가 위험을 감수하고 맨홀에 직접 들어가지 않고도 조사장비를 하수관로에 위치시킬 수 있게 하는 효과를 가진다.

Description

하수관로 조사용 보조 기구{Auxiliary apparatus for sewage pipe survey}

본 발명은 하수관로 조사용 보조 기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하수관로 조사장비를 맨홀을 통해관로에 투입할 때 조사기구를 보다 용이하게 투입할 수 있도록, 구조가 개선된 하수관로 조사용 보조 기구에 관한 것이다.

기존에는 하수관로 조사장비를 맨홀을 통해 관로에 투입할 때 사용하는 보조기구가 없었고, 지상에서 작업자가 조사장비를 밧줄에 연결하여 맨홀바닥면에 조사장비를 놓고, 조사장비가 주행을 하여 맨홀에 연결된 관로로 들어가는 형태가 전부였다.

이 경우, 일부 맨홀에서는 바닥면이 파손되어, 조사장비가 맨홀바닥면을 통해서 조사장비가 직접적으로 관로로 진입하기 어렵기 때문에, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업자가 위험을 감수하고 맨홀바닥에 직접 들어가서 인력에 의거하여 투입하거나, 조사를 포기하는 경우가 종종 발생되어 왔다.

맨홀바닥면 파손이외에도 맨홀바닥에 퇴적이 유난히 심하다. 이는 맨홀에서 퇴적이 쌓이고 이 퇴적물이 관로초입부 2~5미터까지 쌓이기 때문에, 특히 인버터가 없는 우수관로에서 이 현상이 두드러진다. 퇴적이 심할 경우 맨홀 바닥면에 인력을 투입하기 더욱 어렵게 된다.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2020-0049110호 일본 등록특허공보 등록번호 제6596235호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 맨홀을 통해 하수관로로 조사장비를 투입하는 경우에 작업자가 위험을 감수하고 맨홀에 직접 들어가지 않고도 그 조사장비를 하수관로 입구까지 안내시켜 줄 수 있게 하는 하수관로 조사용 보조 기구를 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 하수관로 조사용 보조 기구는 하수관로 조사를 위한 조사장비를 연직방향에 대하여 일정 각도 꺽인 방향을 따라 길게 형성된 관로초입부에 투입시켜 주기 위한 것으로, 상기 연직방향을 따라 길게 형성 형성되는 제1플레이트; 및 상기 제1플레이트에 대해 펼쳐져 선단이 연직 하방을 향해 있는 제1위치와 제1플레이트에 대해 접혀져 선단이 상기 관로초입부에 위치되는 제2위치 사이에서 회전될 수 있도록, 상기 제1플레이트에 회전 가능하게 설치되고, 조사장비의 이동로를 제공하는 본체부와 모터에 의해 구동되는 상기 조사장비의 후륜에 동력적으로 연결되어서 상기 본체부의 제1플레이트에 대한 회전운동을 가능하게 하는 회전동력부를 포함하는 제2플레이트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 제2플레이트의 본체부는, 상기 제1위치에 배치된 경우 그 본체부에 위치한 조사장비가 하방으로 떨어지지 않도록, 상기 조사장비의 후륜에 걸려 있는 스토퍼를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 조사장비는, 상기 후륜을 원격으로 구동시킬 수 있도록 외부 제어장치로부터 인가된 모터 구동신호를 수신하기 위한 수신부와 그 제어장치에 신호를 송출시키는 송신부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 후륜은 동력 전달을 위한 구동기어부를 포함하여 이루어지고, 상기 제2플레이트의 회전동력부는, 상기 본체부의 가장자리에 회전 가능하게 설치되고, 상기 조사장비 후륜의 구동기어부에 기어연결된 피동기어부; 및 상기 피동기어부에 동력 연결되어서 그 피동기어부로부터 전달된 동력에 의해 회전되고, 일측이 상기 제1플레이트에 연결된 견인 와이어의 타측이 권취되어 있는 권취롤러부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 하수관로 조사용 보조 기구는, 작업자가 맨홀에 들어가지 않고도 맨홀 외부에서 제1플레이트를 하수관로의 주변 위치까지 이동시킨 후, 원격으로 조사장비 측에 제어신호를 인가하여 그 조사장비가 탑재된 제2플레이트를 제1플레이트에 대해 회전시킴으로써 하수관로 초입까지 안내할 수 있도록 구성됨에 따라, 작업자가 위험을 감수하고 맨홀에 직접 들어가지 않고도 조사장비를 하수관로에 위치시킬 수 있게 하는 효과를 가진다.

도 1은 종래기술에 의한 문제점을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 조사용 보조 기구의 펼친 상태에서의 측면도.
도 3은 본 발명 일실시예의 접힌 상태에서의 측면도.
도 4는 본 발명 일실시예에 채용된 회전동력부를 확대하여 보인 사시도.
도 5는 본 발명 일실시예에 채용된 회전동력부의 설치상태를 보인 평면도.
도 6 내지 도 8은 본 발명 일실시예를 이용한 하수관로 조사과정을 설명하기 위한 도면들.

이하의 설명에서 본 발명에 대한 이해를 명확히 하기 위하여, 본 발명의 특징에 대한 공지의 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 이하의 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.

그리고, 이하의 설명에서 동일한 식별 기호는 동일한 구성을 의미하며, 불필요한 중복적인 설명 및 공지 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 상기 발명의 배경이 되는 기술에 대한 기재 내용과 중복되는 이하의 본 발명의 각 실시예에 관한 설명 역시 생략하기로 한다.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 조사용 보조 기구를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 조사용 보조 기구의 펼친 상태에서의 측면도이고, 도 3은 본 발명 일실시예의 접힌 상태에서의 측면도이며, 도 4는 본 발명 일실시예에 채용된 회전동력부를 확대하여 보인 사시도이며, 도 5는 본 발명 일실시예에 채용된 회전동력부의 설치상태를 보인 평면도이며, 도 6 내지 도 8은 본 발명 일실시예를 이용한 하수관로 조사과정을 설명하기 위한 도면들이다.

도 2 및 도 3에 잘 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로조사용 보조 기구는, 하수관로(C) 조사를 위한 조사장비(A)를 연직방향에 대하여 일정 각도 꺽인 방향을 따라 길게 형성된 관로초입부에 투입시켜 주기 위한 것으로, 제1플레이트(1)와 제2플레이트(2)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1플레이트(1)는 연직방향을 따라 길게 형성 형성되는 것으로, 맨홀(D)에 유입될 수 있고 조사장비(A)를 맨홀(D) 인근까지 안내할 수 있는 구조이면 족하기 때문에, 예컨대, 사다리나 봉 형태 또는 받침부가 있는 플레이트 형태 등 다양한 구조로 구현할 수 있음은 물론이다.

상기 제2플레이트(2)는 상기 제1플레이트(1)에 회전 가능하게 연결되어서, 상기 제1플레이트(1)에 의해 맨홀(D) 인근까지 위치된 조사장비(A)를, 작업자가 위험을 감수하고 맨홀(D)에 직접 들어가지 않고도 맨홀(D) 입구 측으로 유입될 수 있게 하는 것으로, 본체부(21)와 회전동력부(22)를 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 제2플레이트(2)는 상기 제1플레이트(1)에 대해 펼쳐져 선단이 연직 하방을 향해 있는 제1위치(도 2 참조)와 제1플레이트(1)에 대해 접혀져 선단이 상기 관로초입부에 위치되는 제2위치(도 3 참조) 사이에서 회전될 수 있도록, 상기 제1플레이트(1)에 회전 가능하게 설치된다.

상기 본체부(21)는 조사장비(A)의 이동로를 제공하는 부분이고, 상기 회전동력부(22)는 상기 조사장비(A)의 후륜(B)(모터에 의해 원격으로 구동됨)에 동력적으로 연결되어서 상기 본체부(21)의 제1플레이트(1)에 대한 회전운동을 가능하게 한다.

여기서,상기 후륜(B)을 모터에 의해 원격으로 구동시키는 수단은 당업자에게 자명한 사항이므로 추가적인 설명은 생략하기로 한다. 예컨대, 맨홀(D) 바깥쪽에 위치한 작업자가 조사장비(A)를 작동시키는 제어장치를 파지하고 그 조사장비(A)에 신호를 인가하게 되면, 조사장비(A)에 마련된 무선 송수신 장치와 콘트롤러 등을 통해 모터를 구동시킬 수 있게 된다.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 조사용 보조 기구는, 도 6과 같이 작업자가 맨홀(D)에 들어가지 않고도 맨홀(D) 외부에서 제1플레이트(1)를 하수관로(C)의 주변 위치까지 이동시킨 후, 도 7과 같이 원격으로 조사장비(A) 측에 제어신호를 인가하여 그 조사장비(A)가 탑재된 제2플레이트(2)를 제1플레이트(1)에 대해 회전시킴으로써 도 8과 같이 하수관로(C) 초입까지 안내할 수 있도록 구성됨에 따라, 작업자가 위험을 감수하고 맨홀(D)에 직접 들어가지 않고도 조사장비(A)를 하수관로(C)에 위치시킬 수 있게 하는 장점을 가진다.

본 실시예에 채용된 상기 제2플레이트(2)의 본체부(21)는, 상기 조사장비(A)의 후륜(B)에 걸려 있는 스토퍼(211)를 포함하여 이루어져서, 상기 제1위치에 배치된 경우 그 본체부(21)에 위치한 조사장비(A)가 하방으로 떨어지지 않게 한다.

그리고, 상기 조사장비(A)는, 상기 후륜(B)을 원격으로 구동시킬 수 있도록 외부 제어장치로부터 인가된 모터 구동신호를 수신하기 위한 수신부와 그 제어장치에 신호를 송출시키는 송신부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제2플레이트(2)를 제1플레이트(1)에 대해 선택적으로 회전시키기 위한 회전수단은 다양한 구조로 구현시킬 수 있음은 물론이나, 본 실시예에서는 도 4 및 도 5에 잘 도시된 바와 같이, 후륜(B)에 구동기어부(도시되지 않음)가 마련되고 하고 회전동력부(22)에 피동기어부(221)와 권취롤러부(222)가 포함되게 하였다.

즉, 상기 후륜(B)은 동력 전달을 위한 구동기어부를 포함하여 이루어지고, 상기 제2플레이트(2)의 회전동력부(22)는, 피동기어부(221)와 권취롤러부(222)를 포함하여 이루어진다.

상기 피동기어부(221)는, 상기 본체부(21)의 가장자리에 회전 가능하게 설치되고, 상기 조사장비(A) 후륜(B)의 구동기어부에 연결되어서, 조사장비(A)의 후륜(B)의 구동시 회전이 이루어지게 된다.

상기 권취롤러부(222)는 상기 피동기어부(221)에 동력 연결되어서 그 피동기어부(221)로부터 전달된 동력에 의해 회전되고, 일측이 상기 제1플레이트(1)에 연결된 견인 와이어(W)의 타측이 권취되어 있다.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 상기 조사장비(A)의 후륜(B)과 함께 구동기어부가 회전을 하게 되면, 그 구동기어부에 맞물린 피동기어부(221)가 회전되고 이에 따라 권취롤러부(222)가 회전됨으로써, 견인와이어(W)가 권취롤러부(222)에 감김 또는 풀림되게 된다.

예컨대, 상기 조사장비(A)가 전진되지 않도록 후륜(B)이 일방향으로 회전을 하게 되면, 그 조사장비(A)의 후진 운동이 제1플레이트(1)에 의해 규제된 상태로 후륜(B)이 회전을 하기 때문에 조사장비(A)가 정지된 상태에서 후륜(B)이 회전을 하게 되고, 이에 따라 피동기어부(221)와 권취롤러부(222)가 순차로 회전하면서 견인와이어(W)를 감게 된다. 결국, 이러한 견인와이어(W)의 감김에 따라 제2플레이트(2)가 제1플레이트(1)에 대해 접히게 됨으로써, 조사장비(A)를 탑재한 제2플레이트(2)의 선단이 하수관로(C) 입구까지 위치될 수 있게 되고, 이러한 상태에서 상기 후륜(B)을 타방향으로 회전시키면 조사장비(A)가 스토퍼(211)를 타고 넘어가 하수관로(C) 측으로 이동하게 된다.

이와 같이, 본 실시예는 작업자가 맨홀(D)에 들어가지 않고도 조사장비(A)의 후륜(B)과 상기 제2플레이트(2)에 마련된 회전동력부(22) 간의 상호작용에 의해서 조사장비(A)를 하수관로(C) 측에 원활하게 유입시킬 수 있게 함으로써, 작업자의 위험을 현저히 제거할 수 있게 하고 하수관로(C) 조사를 위한 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점을 가진다.

이상 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.

1:제1플레이트 2:제2플레이트
21:본체부 211:스토퍼
22:회전동력부 221:피동기어부
222:권취롤러부 A:조사 장비
B:후륜 C:하수관로
D:맨홀 W:견인 와이어

Claims (4)

1. 하수관로 조사를 위한 조사장비를 연직방향에 대하여 일정 각도 꺽인 방향을 따라 길게 형성된 관로초입부에 투입시켜 주기 위한 것으로,
   상기 연직방향을 따라 길게 형성 형성되는 제1플레이트; 및
   상기 제1플레이트에 대해 펼쳐져 선단이 연직 하방을 향해 있는 제1위치와 제1플레이트에 대해 접혀져 선단이 상기 관로초입부에 위치되는 제2위치 사이에서 회전될 수 있도록, 상기 제1플레이트에 회전 가능하게 설치되고, 조사장비의 이동로를 제공하는 본체부와 모터에 의해 구동되는 상기 조사장비의 후륜에 동력적으로 연결되어서 상기 본체부의 제1플레이트에 대한 회전운동을 가능하게 하는 회전동력부를 포함하는 제2플레이트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하수관로 조사용 보조 기구.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2플레이트의 본체부는, 상기 제1위치에 배치된 경우 그 본체부에 위치한 조사장비가 하방으로 떨어지지 않도록, 상기 조사장비의 후륜에 걸려 있는 스토퍼를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하수관로 조사용 보조 기구.
3. 제1항에 있어서,
   상기 조사장비는, 상기 후륜을 원격으로 구동시킬 수 있도록 외부 제어장치로부터 인가된 모터 구동신호를 수신하기 위한 수신부와 그 제어장치에 신호를 송출시키는 송신부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하수관로 조사용 보조 기구.
4. 제1항에 있어서,
   상기 후륜은 동력 전달을 위한 구동기어부를 포함하여 이루어지고,
   상기 제2플레이트의 회전동력부는,
   상기 본체부의 가장자리에 회전 가능하게 설치되고, 상기 조사장비 후륜의 구동기어부에 기어연결된 피동기어부; 및
   상기 피동기어부에 동력 연결되어서 그 피동기어부로부터 전달된 동력에 의해 회전되고, 일측이 상기 제1플레이트에 연결된 견인 와이어의 타측이 권취되어 있는 권취롤러부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하수관로 조사용 보조 기구.
   

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