KR20220094942A - Flexible strap and gap inspection apparatus for heat transfer tube of steam generator including the same - Google Patents

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KR20220094942A
KR20220094942A KR1020200186692A KR20200186692A KR20220094942A KR 20220094942 A KR20220094942 A KR 20220094942A KR 1020200186692 A KR1020200186692 A KR 1020200186692A KR 20200186692 A KR20200186692 A KR 20200186692A KR 20220094942 A KR20220094942 A KR 20220094942A
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Abstract

Disclosed is a flexible strap and an apparatus for inspecting a gap between heat transfer pipes of a steam generator including the same. According to the present invention, the flexible strap comprises: a thin, flexible metal strip having a predetermined length; a first passage unit which is composed of a plurality of first protruding rings formed by molding a portion of the metal strip to protrude outwardly, and a plurality of second protruding rings formed by molding a portion between the first protruding rings to protrude outwardly, and has a passage formed between the first and second protruding rings in the longitudinal direction of the metal strip; and a second passage unit which is formed parallel to the lower side of the first passage unit of the metal strip, is composed of a plurality of third protruding rings located directly below the first protruding rings and formed by molding a portion of the metal strip to protrude outward from the other side, and a plurality of fourth protruding rings located directly below the second protruding rings and formed by molding a portion of the metal strip to protrude outward, and has a passage formed between the third and fourth protruding rings in the longitudinal direction of the metal strip.

Description

가요성 스트랩 및 이를 포함하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치{Flexible strap and gap inspection apparatus for heat transfer tube of steam generator including the same}Flexible strap and gap inspection apparatus for heat transfer tube of steam generator including the same

본 발명은 증기발생기에 조밀하게 배치된 전열관 틈새 사이로 프로브를 진입시키기 위한 가요성 스트랩 및 이를 포함하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치에 관련한 것이다.The present invention relates to a flexible strap for allowing a probe to enter a gap between a heat transfer tube densely arranged in a steam generator, and a heat transfer tube gap inspection device for a steam generator including the same.

더 상세하게는 프레싱 가공시 변형을 방지할 수 있는 강성구조를 가짐과 함께 박판형임에도 불구하고 변형 및 복원력이 우수한 가요성 스트랩과, 상기 가요성 스트랩의 선단에 설치되는 프로브에 조명램프, 카메라, 그립퍼 등의 이물질 검사에 필요한 기구 및 제거툴이 장착된 증기발생기의 전열관 검사장치에 관한 것이다.More specifically, a flexible strap having a rigid structure that can prevent deformation during pressing and excellent in deformation and restoring force despite its thin plate shape, and a light lamp, camera, and gripper to the probe installed at the tip of the flexible strap It relates to a heat transfer tube inspection device of a steam generator equipped with a tool and a removal tool necessary for inspection of foreign substances such as

원자력 발전소의 증기발생기는 증기터빈과 발전기로부터 전력을 생산하는데 필요한 증기를 발생시키는 중요한 핵심기기 중 하나이다.The steam generator of a nuclear power plant is one of the important core devices for generating steam required to produce electricity from a steam turbine and generator.

증기발생기의 내부에는 다발로 이루어진 전열관이 마련되어 있는데, 이 전열관의 틈새에 슬러지 및 이물질이 축적되면 전열효과를 저하시키거나 용접부를 부식시켜서 구조물이 손상되는 문제점이 발생하게 되므로 슬러지 및 이물질이 축적되기 전에 이물질을 발견하고 이를 제거하는 지속적인 관리가 필요하다.A bundle of heat transfer tubes is provided inside the steam generator. If sludge and foreign substances accumulate in the gaps between the heat transfer tubes, the heat transfer effect is lowered or the welding part is corroded and the structure is damaged. Continuous management is required to find foreign substances and remove them.

관련하여, 등록특허공보 제2084075호(2020.02.26 등록, 본 출원인이 등록권자로 되어 있음)에 제시된 증기발생기용 이물질 촬영 및 제거기는 도 1 및 도 2에서와 같이, 금속띠 형상의 스트랩(10)과, 상기 스트랩의 선단에 마련된 프로브(20)로 구성되어 있다.In relation to this, as in FIGS. 1 and 2, the foreign material photographing and removal device for a steam generator presented in Korean Patent Publication No. 2084075 (registration on February 26, 2020, the applicant is the registrant), a strap 10 in the shape of a metal band and a probe 20 provided at the tip of the strap.

여기서, 상기 스트랩(10)은 금속띠 형태로 되고, 그 일면에는 제1 돌출링(11)이 프레스 성형에 의해 성형되고, 다른 일면에는 상기 제1 돌출링(11)과는 반대방향으로 제2 돌출링(12)이 역시 프레스 성형에 의해 돌출성형되어, 제1, 2 돌출링(11,12)에 의해 형성되는 통로를 통하여 전선, 와이어 등이 설치된다.Here, the strap 10 is in the form of a metal band, and a first protrusion ring 11 is formed on one surface by press molding, and on the other surface, a second protrusion ring 11 is formed in the opposite direction to the first protrusion ring 11 . The protruding ring 12 is also protruded by press forming, and an electric wire, a wire, etc. are installed through the passage formed by the first and second protruding rings 11 and 12 .

그러나, 상기한 선행문헌은 도 2에서와 같이, 제1, 2, 3층의 각 제1, 2 돌출링(11,12)이 상하방향으로 동일한 위치에 형성되어 있으므로 탄성도가 떨어질 수 있다. 전열관의 틈새는 미로 구조를 이루고 있으므로 이러한 미로구조를 따라 유연하게 진입하기 위해서는 굴곡이 원활해야 하고, 굴곡으로부터의 복원력도 필요하나, 선행문헌의 스트랩(10)은 제1, 2, 3층의 제1, 2 돌출부(11,12)가 수직상으로 동일선상으로 위치하기 때문에 굴곡 및 복원에 대한 신뢰도, 특히 복원에 대한 신뢰도가 떨어진다.However, in the above-mentioned prior literature, as in FIG. 2 , since the first and second protruding rings 11 and 12 of the first, second, and third layers are formed at the same position in the vertical direction, the elasticity may be lowered. Since the gap of the heat transfer tube has a labyrinth structure, in order to enter flexibly along this labyrinth structure, the bend must be smooth, and restoring force from the bend is also required. Since the 1 and 2 protrusions 11 and 12 are vertically positioned on the same line, the reliability of bending and restoration, in particular, the reliability of restoration is low.

또한, 선행문헌의 스트랩(10)의 제1, 2 돌출링(11,12)은 프레스 작업에 의해 형성하게 되는데, 이 과정에서 도 2에서와 같이, 제1, 2 돌출링(11,12) 사이에 틈새가 거의 없고, 각진형태를 갖는 관계로 프레싱 작업시 제1, 2 돌출링(11,12) 사이가 찢어지는 등의 불량이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, the first and second protrusion rings 11 and 12 of the strap 10 of the prior literature are formed by a press operation, in this process, as in FIG. 2 , the first and second protrusion rings 11 and 12 There is almost no gap between the gaps, and there is a problem in that defects such as tearing between the first and second protruding rings 11 and 12 during the pressing operation due to the angular shape.

문헌 1 : 등록특허공보 제2084075호(2020.02.26, 등록)Document 1: Registered Patent Publication No. 2084075 (2020.02.26, registered) 문헌 2 : 등록특허공보 제0811450호(2008.03.03, 등록)Document 2: Registered Patent Publication No. 0811450 (2008.03.03, registered)

본 발명의 일 목적은 프레싱 가공시 변형을 방지할 수 있는 변형방지구조를 가지며, 박판형임에도 변형 및 복원력이 우수한 가요성 스트랩을 제공함에 있다.One object of the present invention is to provide a flexible strap having an anti-deformation structure capable of preventing deformation during pressing, and having excellent deformation and restoring force even in a thin plate shape.

본 발명의 다른 목적은 상기한 가요성 스트랩의 선단에 설치된 채, 조명램프, 카메라, 그립퍼 등의 이물질 검사기구 및 이물질 제거툴이 장착되는 증기발생기의 전열관 검사장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a heat transfer tube inspection apparatus for a steam generator in which a foreign material inspection mechanism such as a lighting lamp, a camera, a gripper, and a foreign material removal tool are mounted while being installed at the tip of the flexible strap.

본 발명에 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

본 발명의 일 관점에 따르면, 소정길이로 된 박판형의 가요성 금속띠; 상기 금속띠의 일부분을 일 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제1 돌출링, 상기 제1 돌출링의 사이부분을 타 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제2 돌출링으로 이루어져, 상기 제1, 2 돌출링들 사이로 금속띠의 길이방향으로 통로가 형성되도록 한 제1 통로부; 및 상기 금속띠의 제1 통로부 하측에 나란하게 형성되되, 상기 제1 돌출링의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 타 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제3 돌출링, 상기 제2 돌출링의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 일 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제4 돌출링으로 이루어져, 상기 제3, 4 돌출링들 사이로 금속띠의 길이방향으로 통로가 형성되도록 한 제2 통로부;를 포함하는 가요성 스트랩이 제공된다.According to one aspect of the present invention, a thin plate-shaped flexible metal strip of a predetermined length; It consists of a plurality of first protrusion rings formed by molding a portion of the metal band to protrude outward, and a plurality of second protrusion rings formed by forming a portion between the first protrusion rings to protrude outward in the other direction, a first passage portion such that a passage is formed between the first and second protruding rings in the longitudinal direction of the metal strip; and a plurality of third protruding rings formed in parallel to the lower side of the first passage of the metal band, located directly below the first protruding ring, and formed by molding a portion of the metal band to protrude outward in the other direction; It is located directly below the second protruding ring and consists of a plurality of fourth protruding rings formed by molding a portion of the metal band to protrude outward, and a passage in the longitudinal direction of the metal band between the third and fourth protruding rings. There is provided a flexible strap including a second passage portion to be formed.

바람직하게, 상기 제1, 2 돌출링 사이, 제3, 4 돌출링 사이에는 각각 블랭크부가 형성될 수 있다.Preferably, a blank portion may be formed between the first and second protruding rings and between the third and fourth protruding rings, respectively.

바람직하게, 상기 각 블랭크부의 상측은 상향으로 볼록한 라운드 형상으로 되고, 하측은 하향으로 볼록한 라운드 형상으로 될 수 있다.Preferably, the upper side of each blank part may have an upwardly convex round shape, and the lower side may have a downwardly convex round shape.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 상기에 기재된 스트랩을 포함하며, 상기 스트랩의 선단에 결합된 채, 증기발생기의 전열관 틈새를 검사하기 위한 프로브를 더 포함하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a gap between a heat transfer tube of a steam generator including the strap described above, and further comprising a probe for inspecting a gap between a heat transfer tube of the steam generator while being coupled to the tip of the strap.

바람직하게, 상기 스트랩의 후단에 결합되는 파지부를 더 포함할 수 있다.Preferably, it may further include a gripper coupled to the rear end of the strap.

바람직하게, 상기 프로브에는 엘이디 조명등와 탐사 카메라가 설치되며, 상기 엘이디 조명등과 탐사 카메라의 전원선은 상기 제1, 2 통로부를 통해 각각 연결될 수 있다.Preferably, an LED lighting lamp and a probe camera are installed in the probe, and power lines of the LED lighting lamp and the probe camera may be connected to each other through the first and second passages.

바람직하게, 상기 탐사 카메라용 전원선의 외부는 보호용 코일스프링에 감싸여질 수 있다.Preferably, the outside of the power line for the exploration camera may be wrapped in a coil spring for protection.

바람직하게, 상기 스트랩의 제1, 2 통로부 중, 적어도 어느 하나의 통로부에는 스프링 강선이 내장될 수 있다.Preferably, a spring steel wire may be embedded in at least one of the first and second passages of the strap.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 소정길이로 된 박판형의 가요성 금속띠;상기 금속띠의 일부분을 일 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제1 돌출링, 상기 제1 돌출링의 사이부분을 타 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제2 돌출링으로 이루어져, 상기 제1, 2 돌출링들 사이로 금속띠의 길이방향으로 통로가 형성되도록 한 제1 통로부; 상기 금속띠의 제1 통로부 하측에 나란하게 형성되되, 상기 제1 돌출링의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 타 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제3 돌출링, 상기 제2 돌출링의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 일 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제4 돌출링으로 이루어져, 상기 제3, 4 돌출링들 사이로 금속띠의 길이방향으로 통로가 형성되도록 한 제2 통로부; 및 상기 금속띠의 제2 통로부 하측에 나란하게 형성되되, 상기 제3 돌출링의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 일 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 제5 돌출링, 상기 제4 돌출링의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 타 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 제6 돌출링으로 이루어져, 상기 제5, 6 돌출링들 사이로 금속띠의 길이방향으로 통로가 형성되도록 한 제3 통로부;를 포함하는 스트랩이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a thin plate-shaped flexible metal strip having a predetermined length; a plurality of first protruding rings formed by molding a portion of the metal strip to protrude outward, a portion between the first protruding rings a first passage portion comprising a plurality of second protruding rings formed by molding the to protrude outward, such that a passage is formed between the first and second protruding rings in the longitudinal direction of the metal strip; A plurality of third protruding rings formed in parallel to the lower side of the first passage of the metal band, located directly below the first protruding ring, and formed by molding a portion of the metal band to protrude outward in the other direction; 2 It is located directly below the protruding ring and consists of a plurality of fourth protruding rings formed by molding a portion of the metal band to protrude outward, and a passage is formed between the third and fourth protruding rings in the longitudinal direction of the metal band. a second passage to be formed; and a fifth protrusion ring formed parallel to the lower side of the second passage of the metal band, positioned directly below the third protrusion ring, and formed by forming a portion of the metal band to protrude outward, and the fourth It is located directly below the protruding ring and consists of a sixth protruding ring formed by molding a portion of the metal band to protrude outward, so that a passage is formed between the fifth and sixth protruding rings in the longitudinal direction of the metal band. A strap including a third passage portion is provided.

바람직하게, 상기 제1, 2 돌출링 사이, 제3, 4 돌출링 사이, 제5, 6 돌출링 사이에는 각각 블랭크부가 형성될 수 있다.Preferably, a blank portion may be formed between the first and second protruding rings, between the third and fourth protruding rings, and between the fifth and sixth protruding rings, respectively.

바람직하게, 상기 각 블랭크부의 상측은 상향으로 볼록한 라운드 형상으로 되고, 하측은 하향으로 볼록한 라운드 형상으로 될 수 있다.Preferably, the upper side of each blank part may have an upwardly convex round shape, and the lower side may have a downwardly convex round shape.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 상기한 스트랩을 포함하며, 상기 스트랩의 선단에 결합된 채, 증기발생기의 전열관 틈새를 검사하기 위한 프로브를 더 포함하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a gap between a heat transfer tube of a steam generator including the strap, and further comprising a probe for inspecting a gap between a heat transfer tube of the steam generator while being coupled to the tip of the strap.

바람직하게, 상기 스트랩의 후단에 결합되는 파지부를 더 포함할 수 있다.Preferably, it may further include a gripper coupled to the rear end of the strap.

바람직하게, 상기 프로브에는 엘이디 조명등과 탐사 카메라가 설치되거나, 또는 탐사 카메라와 그립퍼가 설치되며, 상기 엘이디 조명등과 탐사 카메라의 전원선, 그립퍼의 조작강선은 상0기 제1, 2, 3 통로부를 통해 연결될 수 있다.Preferably, an LED lighting lamp and a probe camera are installed in the probe, or a probe camera and a gripper are installed, and the power wire of the LED lighting lamp and the probe camera, and the operating steel wire of the gripper are the first, second, and third passages. can be connected through

바람직하게, 상기 탐사 카메라용 전원선의 외부는 보호용 코일스프링에 감싸여질 수 있다.Preferably, the outside of the power line for the exploration camera may be wrapped in a coil spring for protection.

바람직하게, 상기 프로브에 엘이디 조명등과 탐사 카메라가 설치되는 경우, 상기 탐사 카메라는 전방을 탐사하는 전방 탐사카메라와, 측방을 탐사하는 측방 탐사카메라로 구성될 수 있다.Preferably, when an LED lighting lamp and a probe camera are installed in the probe, the probe camera may be composed of a front probe camera for exploring the front and a side probe camera for exploring the side.

바람직하게, 상기 스트랩의 제1, 2, 3 통로 중, 적어도 어느 한 통로에는 스프링 강선이 내장될 수 있다.Preferably, at least one of the first, second, and third passages of the strap may have a spring steel wire embedded therein.

본 발명에 따른 스트랩은 프레스 가공에 의해 제조할 때, 프레스 압력에 의해 변형을 방지할 수 있는 개선된 구조를 가짐에 따라 불량률을 현저히 줄일 수 있다.When the strap according to the present invention is manufactured by press working, since it has an improved structure capable of preventing deformation by press pressure, the defect rate can be significantly reduced.

또한, 본 발명에 따른 스트랩은 박판형임에도 불구하고 양호한 변형 및 복원력을 발휘할 수 있는 구조를 가짐에 따라 조밀한 미로구조의 전열관 틈새사이로 유연하게 진입할 수 있으므로 제품에 대한 신뢰도가 높다.In addition, since the strap according to the present invention has a structure capable of exhibiting good deformation and restoring force despite its thin plate shape, it can flexibly enter between the heat pipe gaps of a dense labyrinth structure, so the reliability of the product is high.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 종래 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치의 사시도
도 2는 도 1의 A부 확대도
도 3은 본 발명에 따른 스트랩의 사시도
도 4는 도 3의 요부 확대도
도 5는 도 3의 요부 정면도
도 6은 도 5의 B-B, C-C선 단면도
도 7은 본 발명에 따른 스트랩의 다른 실시예
도 8은 도 7의 B-B, C-C, D-D선 단면도
도 9는 본 발명에 따른 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치의 제1 실시예
도 10은 본 발명에 따른 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치의 제2 실시예
도 11은 본 발명에 따른 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치의 제3 실시예
도 12는 탐사 카메라용 전원선이 코일스프링에 의해 감싸여진 상태도1 is a perspective view of a heat transfer pipe gap inspection device of a conventional steam generator;
Figure 2 is an enlarged view of part A of Figure 1;
3 is a perspective view of a strap according to the present invention;
4 is an enlarged view of the main part of FIG. 3
5 is a front view of the main part of FIG. 3
6 is a cross-sectional view taken along line BB and CC of FIG.
7 is another embodiment of a strap according to the present invention;
8 is a cross-sectional view taken along line BB, CC, and DD of FIG.
9 is a first embodiment of an apparatus for inspecting a gap between a heat transfer pipe of a steam generator according to the present invention;
10 is a second embodiment of a device for inspecting a gap between a heat transfer pipe of a steam generator according to the present invention;
11 is a third embodiment of a device for inspecting a gap between a heat transfer pipe of a steam generator according to the present invention;
12 is a diagram illustrating a state in which a power wire for a probe camera is wrapped by a coil spring;

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.The present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected (connected, contacted, coupled)” with another part, it is not only “directly connected” but also “indirectly connected” with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is used only to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 3은 본 발명에 따른 스트랩의 사시도, 도 4는 도 3의 요부 확대도, 도 5는 도 3의 요부 정면도, 도 6은 도 5의 B-B, C-C선 단면도이다.3 is a perspective view of a strap according to the present invention, FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG. 3, FIG. 5 is a front view of the main part of FIG. 3, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along lines B-B and C-C of FIG.

위의 도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 가요성 스트랩(strap, 100)은 프레스 가공시 변형을 방지하기 위한 구조와, 미로구조의 전열관 틈새로 유연하게 진입할 수 있도록 굴곡 및 복원에 대한 신뢰도가 높도록 한 것으로, 금속띠(110), 제1 통로부(120) 및 제2 통로부(130)를 포함할 수 있다.3 to 6 above, the flexible strap 100 according to the present invention has a structure for preventing deformation during press processing, and bending and restoration so that it can flexibly enter into the gap of the heat transfer tube of the labyrinth structure. It is made to have high reliability, and may include a metal strip 110 , a first passage portion 120 , and a second passage portion 130 .

상기 금속띠(110)는 소정길이 및 폭을 갖는 박판형 금속소재로 되고, 양 쪽의 면(面) 방향으로(이하, '좌우 굴곡'이라 함) 굴곡변형 및 복원이 가능하도록 가요성을 갖는다. 물론 금속띠 자체는 성분 및 두께 등의 특성상 기본적인 탄성도를 갖고 있으나, 상기 전열관 틈새로 진입되는 과정에서 굴곡과 복원을 반복적으로 수행해야 하므로 기본적인 탄성도에 의존하기 보다는 인위적인 탄성도를 부여할 필요하고, 어느 정도의 강직도도 가지고 있어야 한다.The metal strip 110 is made of a thin plate-shaped metal material having a predetermined length and width, and has flexibility to enable bending and restoration in both surface directions (hereinafter referred to as 'left and right bending'). Of course, the metal strip itself has a basic elasticity due to the characteristics of the composition and thickness, but since bending and restoration must be repeatedly performed in the process of entering the gap of the heat pipe, it is necessary to give artificial elasticity rather than relying on the basic elasticity. , should have some degree of rigidity.

즉, 상기 금속띠(110)는 전열관 틈새를 통해 유연하게 진입되어야 하는 제1 조건과, 그 선단에 프로브(후술함)에 의해 검사를 진행해야 할 때 과한 유연함으로 떨림이 발생하면 탐사 카메라의 화상이 흔들려서 육안 판별에 어려움이 발생하므로 적당한 강직도를 가지고 있어야 하는 제2 조건과, 상기 프로브에 설치되는 검사기구의 전원선 등을 거치하기 위한 제3 조건을 모두 만족하는 구조를 가져야 한다. 상기 제1, 2 통로부(120,130)는 이를 만족시키기 위한 구성이다.That is, the first condition that the metal strip 110 must be flexibly entered through the gap between the heat pipe and the excessive flexibility when the test is to be performed by a probe (to be described later) at its tip Since this shake causes difficulty in visual identification, it must have a structure that satisfies both the second condition, which must have adequate rigidity, and the third condition, which is to mount the power line of the inspection device installed in the probe. The first and second passages 120 and 130 are configured to satisfy this.

상기 제1 통로부(120)는 상기 금속띠(110)의 일부분을 일 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제1 돌출링(121)과, 상기 제1 돌출링의 사이부분을 타 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 제2 돌출링(122)으로 이루어질 수 있다. 이로써 상기 제1, 2 돌출링(121,122)들 사이로 금속띠(110)의 길이방향으로 상기 제1 통로부(120)가 형성된다.The first passage portion 120 includes a plurality of first protruding rings 121 formed by molding a portion of the metal strip 110 to protrude outward, and a portion between the first protruding rings to the other outward direction. It may be formed of a second protruding ring 122 formed to protrude. Accordingly, the first passage portion 120 is formed between the first and second protruding rings 121 and 122 in the longitudinal direction of the metal strip 110 .

상기 제2 통로부(130)는 상기 금속띠(110)의 제1 통로부(120) 하측에 나란하게 형성되되, 상기 제1 돌출링(121)의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 타 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제3 돌출링(131)과, 상기 제2 돌출링(122)의 직하방에 위치하며 상기 금속띠(110)의 일부분을 일 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 제4 돌출링(132)으로 이루어 질 수 있다. 이로써 상기 제3, 4 돌출링(131,132)들 사이로 금속띠(110)의 길이방향으로 상기 제2 통로부(130)가 형성된다.The second passage portion 130 is formed in parallel to the lower side of the first passage portion 120 of the metal strip 110, is located directly below the first protruding ring 121, and a portion of the metal strip A plurality of third protrusion rings 131 formed by molding to protrude outward, and a portion of the metal strip 110 positioned directly below the second protrusion ring 122 to protrude outwardly. The formed fourth protrusion ring 132 may be formed. Accordingly, the second passage portion 130 is formed in the longitudinal direction of the metal strip 110 between the third and fourth protruding rings 131 and 132 .

한편, 도 5 및 6에서와 같이, 아래위로 배치되는 제1 돌출링(121)과 제3 돌출링(131), 제2 돌출링(122)과 제4 돌출링(132)은 서로 반대방향으로 돌출됨으로써 좌우방향으로의 탄성강도를 상호적으로 보완함으로써 적정한 탄성도와 강직도를 가지게 된다. On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6 , the first protruding ring 121 and the third protruding ring 131 , the second protruding ring 122 and the fourth protruding ring 132 are arranged in the opposite direction to each other. By mutually supplementing the elastic strength in the left and right directions by protruding, it has appropriate elasticity and rigidity.

또한, 상기 제1, 2 돌출링(121,122)의 사이, 상기 제3, 4 돌출링(131,132)의 사이에는 각각 블랭크부(b)가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 블랭크부(b)의 상측과 하측은 상향으로 볼록한 라운드, 정확하게는 반원형상으로 될 수 있다.In addition, a blank portion b may be formed between the first and second protruding rings 121 and 122 and between the third and fourth protruding rings 131 and 132 , respectively. Here, the upper and lower sides of the blank portion (b) may be rounded upwardly convex, to be precise, in a semicircular shape.

상기 블랭크부(b)의 존재이유는, 상기 스트랩(100)은 프레스기에 의해 프레싱하여 제작되는데, 프레싱 과정에서 인접한 돌출부 사이에 블랭크부가 없으면 변형의 소지가 크고 또 찢어지는 불량이 발생할 수 있으나, 블랭크부(b)에 의해 인접한 돌출링 사이에 여백을 줌으로써 상기한 불량을 방지할 수 있고, 특히, 블랭크부(b)의 상,하측이 반원형으로 됨으로써 블랭크부에서 받는 전단응력을 분산시킬 수 있으므로 변형 및 찢김의 기존 문제점을 해소할 수 있다.The reason for the existence of the blank portion (b) is that the strap 100 is manufactured by pressing by a press machine. If there is no blank portion between adjacent protrusions during the pressing process, large deformation and tearing may occur, but the blank By giving a blank space between the adjacent protruding rings by the part (b), it is possible to prevent the above defects, and in particular, the upper and lower sides of the blank part (b) are semicircular, so that the shear stress received from the blank part can be dispersed. And it is possible to solve the existing problems of tearing.

도 7은 본 발명에 따른 스트랩의 다른 실시예, 도 8은 도 7의 B-B, C-C, D-D선 단면도이다.7 is another embodiment of a strap according to the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along lines B-B, C-C, and D-D of FIG. 7 .

도 7 및 8에서와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스트랩(100)은 상기 제2 통로부(130)의 하측에 나란하게 형성되는 제3 통로부(140)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 8 , the strap 100 according to another embodiment of the present invention may further include a third passage portion 140 formed in parallel with the lower side of the second passage portion 130 .

상기 제3 통로부(140)는 상기 제3 돌출링(131)의 직하방에 위치하며, 상기 금속띠(110)의 일부분을 일 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 제5 돌출링(141)과, 상기 제4 돌출링(132)의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 타 외향으로 돌출되게 성형하여 형성하는 제6 돌출링(142)으로 구성될 수 있다.The third passage portion 140 is located directly below the third protrusion ring 131, and a fifth protrusion ring 141 formed by molding a portion of the metal strip 110 to protrude outward; , located directly below the fourth protruding ring 132 and may include a sixth protruding ring 142 formed by molding a portion of the metal band to protrude outward.

상기 제5 돌출링(141)은 상기 제1 돌출링(121)과 동일방향으로 돌출되고, 제6 돌출링(142)은 제2 돌출링(122)과 동일방향으로 돌출된다.The fifth protrusion ring 141 protrudes in the same direction as the first protrusion ring 121 , and the sixth protrusion ring 142 protrudes in the same direction as the second protrusion ring 122 .

정리하면, 상기 제1 통로부(120)와 제3 통로부(130)의 각 돌출링은 동일한 방향으로 돌출되고, 제2 통로부(130)의 돌출링은 상기 제1, 3 통로부(120,130)와 어긋나게 돌출된다. 따라서, 돌출부의 음각(도 6 및 도 8에서 양각은 +, 음각은 -로 도시하였음) 양각이 상하방향으로 보완되면서 음각과 양각이 일방향으로 일률적으로 형성된 형태에 비하여 적정한 탄성도 및 경직도를 부여할 수 있게 된다.In summary, each of the protruding rings of the first and third passages 120 and 130 protrude in the same direction, and the protruding rings of the second passage 130 have the first and third passages 120 and 130 . ) and protrude out of the way. Therefore, the intaglio of the protrusion (in Figs. 6 and 8, the embossing is shown as + and the engraving is -), while the embossing is complemented in the vertical direction, it is possible to give appropriate elasticity and rigidity compared to the form in which the engraving and the embossing are uniformly formed in one direction. be able to

첨부된 도 9는 본 발명에 따른 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치의 제1 실시예, 도 10은 본 발명에 따른 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치의 제2 실시예, 도 11은 본 발명에 따른 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치의 제3 실시예, 도 12는 탐사 카메라용 전원선이 코일스프링에 의해 감싸여진 상태도이다.9 is a first embodiment of a heat transfer pipe gap inspection device for a steam generator according to the present invention, FIG. 10 is a second embodiment of a heat transfer pipe gap inspection device for a steam generator according to the present invention, and FIG. 11 is a steam according to the present invention A third embodiment of the heat transfer tube gap inspection device of the generator, FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which a power line for a probe camera is wrapped by a coil spring.

먼저, 도 9에 도시된 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치(이하 '검사장치'라 약칭함:200)의 제1 실시예는 상기한 제1, 2 통로부(120,130)가 마련된 스트랩(100)의 선단에 검사기구가 설치되는 프로브(300)가 결합되고, 상기 스트랩(100)의 후단에는 검사장치를 파지하기 위한 파지부(400)가 결합되어 이루어질 수 있다.First, the first embodiment of the heat transfer pipe gap inspection device (hereinafter abbreviated as 'inspection device': 200) of the steam generator shown in FIG. A probe 300 having an inspection mechanism installed thereon may be coupled to a front end thereof, and a gripping unit 400 for gripping the inspection device may be coupled to the rear end of the strap 100 .

본 실시예에서 상기 프로브(300)에 설치되는 검사기구는 엘이디 조명등(310) 및 탐사 카메라(320)로 구성될 수 있다. 여기서, 엘이디 조명등(310)의 전원선 및 탐사 카메라(320)의 전원선은 상기 제1, 2 통로부(120,130)를 통해 설치될 수 있다.In the present embodiment, the inspection mechanism installed in the probe 300 may include an LED lighting lamp 310 and a probe camera 320 . Here, the power line of the LED lighting lamp 310 and the power line of the exploration camera 320 may be installed through the first and second passages 120 and 130 .

상기 엘이디 조명등(310)은 예를 들어, 도 10에서와 같이 상하로 2개가 설치될 수 있으며, 상기 탐사 카메라(320)는 상기 2개의 엘이디 조명등(310) 사이에 설치될 수 있다.For example, two LED lighting lamps 310 may be installed vertically as shown in FIG. 10 , and the exploration camera 320 may be installed between the two LED lighting lamps 310 .

그리고, 상기 탐사 카메라(320)의 전원선(321)은 다른 전원선에 비해 민감도가 크므로 상기 통로부 내에 아무런 보호커버 없이 설치되면, 전열관 틈새로 금속띠(110)를 진입시킬 때 잦은 굴곡현상으로 인한 피로감으로 쉽게 손상될 수 있으므로 도 12에서와 같이, 상기 탐사 카메라용 전원선(321)의 외부를 보호용 코일스프링(322)에 의해 보호되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, since the power line 321 of the probe camera 320 has greater sensitivity than other power lines, when installed without any protective cover in the passage, frequent bending occurs when the metal strip 110 enters the gap in the heat pipe. As it can be easily damaged due to fatigue, it is preferable to protect the outside of the power line 321 for the exploration camera by a coil spring 322 for protection, as shown in FIG. 12 .

상기 코일스프링(322)은 굴곡시 곡률반경에 의해 전원선의 급격한 굴곡을 방지하여 굴곡피로를 완화시킬 수 있으므로 탐사 카메라(320)의 영상이 끊기는 현상을 사전 예방할 수 있다.The coil spring 322 can alleviate bending fatigue by preventing abrupt bending of the power line by the radius of curvature during bending, thereby preventing the image of the probe camera 320 from being cut off in advance.

다음, 도 10에 도시된 검사장치의 제2 실시예는 제1, 2, 3 통로부(120,130,140)가 마련된 스트랩(100)의 선단에 검사기구가 설치되는 프로브(300)가 결합되고, 상기 스트랩(100)의 후단에는 검사장치를 파지하기 위한 파지부(400)가 결합되어 이루어질 수 있다.Next, in the second embodiment of the inspection apparatus shown in FIG. 10 , the probe 300 in which the inspection mechanism is installed is coupled to the tip of the strap 100 provided with the first, second, and third passage portions 120 , 130 , 140 , and the strap A gripper 400 for gripping the inspection device may be coupled to the rear end of 100 .

본 실시예에서 상기 프로브(300)에 설치되는 검사기구는 엘이디 조명등(310) 및 탐사 카메라(320)로 구성될 수 있다. In the present embodiment, the inspection mechanism installed in the probe 300 may include an LED lighting lamp 310 and a probe camera 320 .

여기서, 상기 엘이디 조명등(310)은 예컨대, 상하방향으로 2개가 설치될 수 있다.Here, two of the LED lighting lamps 310 may be installed in the vertical direction, for example.

그리고, 상기 탐사 카메라(320)는 전방을 탐사하기 위한 전방 탐사카메라(320a)과, 측방을 탐사하기 위한 측방 탐사카메라(320b)로 구성될 수 있으며, 상기 전방 탐사카메라(320a)는 상기 2개의 엘이디 조명등(310) 사이에 배치될 수 있다.In addition, the exploration camera 320 may include a front exploration camera 320a for exploring the front and a side exploration camera 320b for exploring the side, and the front exploration camera 320a includes the two It may be disposed between the LED lighting lamps 310 .

상기 엘이디 조명등(310) 및 탐사 카메라(320)의 전원선은 상기 제1, 2, 3 통로부(120,130,140)을 통해 연결될 수 있다.Power lines of the LED lighting lamp 310 and the exploration camera 320 may be connected through the first, second, and third passages 120 , 130 , and 140 .

본 실시예에서도 상기 제1 실시예와 마찬가지로 탐사 카메라(320)의 전원선(321) 외부를 보호용 코일스프링에 의해 보호되도록 하는 것이 바람직하다. 그 이유는 앞서와 같다.In this embodiment as well as in the first embodiment, it is preferable to protect the outside of the power line 321 of the probe camera 320 by a protective coil spring. The reason is the same as before.

다음, 도 11에 도시된 검사장치의 제3 실시예는 제1, 2, 3 통로부(120,130,140)가 마련된 스트랩(100)의 선단에 검사기구가 설치되는 프로브(300)가 결합되고, 상기 스트랩(100)의 후단에는 검사장치를 파지하기 위한 파지부(400)가 결합되어 이루어질 수 있다.Next, in the third embodiment of the inspection apparatus shown in FIG. 11 , the probe 300 in which the inspection mechanism is installed is coupled to the tip of the strap 100 provided with the first, second, and third passage portions 120 , 130 , 140 , and the strap A gripper 400 for gripping the inspection device may be coupled to the rear end of 100 .

본 실시예에서 상기 프로브(300)에 설치되는 검사기구는 전방을 탐사하기 위한 탐사 카메라(320) 및 이물질 제거를 위한 그립퍼(330)로 구성될 수 있다.In the present embodiment, the inspection mechanism installed on the probe 300 may include a probe camera 320 for exploring the front and a gripper 330 for removing foreign substances.

여기서, 상기 탐사 카메라(320)는 전방의 하향을 탐사할 수 있도록 하향으로 소정각도로 경사지게 설치될 수 있고, 하나 또는 그 이상 설치될 수 있다.Here, the probe camera 320 may be installed to be inclined at a predetermined angle downward so as to explore the front downward direction, or one or more may be installed.

상기 탐사 카메라(320)의 전원선(321) 및 상기 그립퍼(330)의 조작을 위한 조작강선(331)은 상기 제1, 2, 3 통로부(120,130,140)을 통해 연결된다.The power supply line 321 of the exploration camera 320 and the operating steel wire 331 for manipulating the gripper 330 are connected through the first, second, and third passages 120 , 130 , and 140 .

본 실시예에서도 상기 제1, 2 실시예와 마찬가지로 각 탐사카메라(320)의 전원선(321) 외부를 보호용 코일스프링에 의해 보호되도록 하는 것이 바람직하다. 그 이유는 앞서와 같다.In this embodiment, as in the first and second embodiments, it is preferable to protect the outside of the power supply line 321 of each probe camera 320 by a protective coil spring. The reason is the same as before.

한편, 상기한 각 실시예의 검사장치는 각 통로부 중, 적어도 어느 하나의 통로부에 스프링 강선(미도시)이 내장될 수 있다. 스프링 강선은 금속띠가 얇은 박판이어서 탄성도가 부족할 수 있으므로 스프링 강선에 의해 이를 보완할 수 있도록 할 수 있다. 특히, 스프링 강선은 그 굵기에 따라 텐션의 강도를 조절할 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, in the inspection device of each embodiment described above, a spring steel wire (not shown) may be built-in in at least one passage portion of each passage portion. Since the spring steel wire may lack elasticity because the metal strip is a thin plate, it can be supplemented by the spring steel wire. In particular, the spring steel wire has the advantage that the strength of the tension can be adjusted according to its thickness.

상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 기재한 것이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음을 명시한다.Although the above-described embodiment has been described with respect to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, and it is specified that it can be changed and implemented in various forms without departing from the technical spirit of the present invention.

100 : 스트랩 110 : 금속띠
120 : 제1 통로부 121 : 제1 돌출링
122 : 제2 돌출링 130 : 제2 통로부
131 : 제3 돌출링 132 : 제4 돌출링
140 : 제3 통로부 141 : 제5 돌출링
142 : 제6 돌출링 200 : 검사장치
300 : 프로브 310 : 엘이디 조명등
320 : 탐사 카메라 330 : 그립퍼
400 : 파지부100: strap 110: metal band
120: first passage 121: first protruding ring
122: second protrusion ring 130: second passage portion
131: third protrusion ring 132: fourth protrusion ring
140: third passage 141: fifth protrusion ring
142: sixth protrusion ring 200: inspection device
300: probe 310: LED lighting lamp
320: exploration camera 330: gripper
400: grip part

Claims (17)

소정길이로 된 박판형의 가요성 금속띠;
상기 금속띠의 일부분을 일 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제1 돌출링, 상기 제1 돌출링의 사이부분을 타 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제2 돌출링으로 이루어져, 상기 제1, 2 돌출링들 사이로 금속띠의 길이방향으로 통로가 형성되도록 한 제1 통로부; 및
상기 금속띠의 제1 통로부 하측에 나란하게 형성되되, 상기 제1 돌출링의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 타 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제3 돌출링, 상기 제2 돌출링의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 일 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제4 돌출링으로 이루어져, 상기 제3, 4 돌출링들 사이로 금속띠의 길이방향으로 통로가 형성되도록 한 제2 통로부;
를 포함하는 가요성 스트랩.
A thin plate-shaped flexible metal strip of a predetermined length;
It consists of a plurality of first protrusion rings formed by molding a portion of the metal band to protrude outward, and a plurality of second protrusion rings formed by forming a portion between the first protrusion rings to protrude outward in the other direction, a first passage portion such that a passage is formed between the first and second protruding rings in the longitudinal direction of the metal strip; and
A plurality of third protruding rings formed in parallel to the lower side of the first passage of the metal band, located directly below the first protruding ring, and formed by molding a portion of the metal band to protrude outward in the other direction; 2 It is located directly below the protruding ring and consists of a plurality of fourth protruding rings formed by molding a portion of the metal band to protrude outward, and a passage is formed between the third and fourth protruding rings in the longitudinal direction of the metal band. a second passage to be formed;
A flexible strap comprising:
 청구항 1에 있어서,
상기 제1, 2 돌출링 사이, 제3, 4 돌출링 사이에는 각각 블랭크부가 형성된 것을 특징으로 하는 스트랩.
The method according to claim 1,
A strap, characterized in that a blank portion is formed between the first and second protrusion rings and between the third and fourth protrusion rings, respectively.
 청구항 2에 있어서,
상기 각 블랭크부의 상측은 상향으로 볼록한 라운드 형상으로 되고, 하측은 하향으로 볼록한 라운드 형상으로 된 것을 특징으로 하는 스트랩.
3. The method according to claim 2,
An upper side of each blank portion has an upwardly convex round shape, and a lower side thereof has a downwardly convex round shape.
 청구항 1 내지 3 중, 어느 한 항에 기재된 스트랩을 포함하며,
상기 스트랩의 선단에 결합된 채, 증기발생기의 전열관 틈새를 검사하기 위한 프로브를 더 포함하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치.
The strap according to any one of claims 1 to 3,
While being coupled to the tip of the strap, the heat pipe gap inspection device of the steam generator further comprising a probe for inspecting the gap between the heat pipe of the steam generator.
 청구항 4에 있어서,
상기 스트랩의 후단에 결합되는 파지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치.
5. The method according to claim 4,
The heat pipe gap inspection device of the steam generator, characterized in that it further comprises a gripper coupled to the rear end of the strap.
 청구항 5에 있어서,
상기 프로브에는 적어도 하나 이상의 엘이디 조명등과 탐사 카메라가 설치되며, 상기 엘이디 조명등과 탐사 카메라의 전원선은 상기 제1, 2 통로부를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치.
6. The method of claim 5,
At least one LED lighting lamp and a probe camera are installed in the probe, and the power lines of the LED lighting lamp and the probe camera are connected through the first and second passages.
 청구항 6에 있어서,
상기 탐사 카메라용 전원선의 외부는 보호용 코일스프링에 감싸여져 있는 것을 특징으로 하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치.
7. The method of claim 6,
The heat transfer pipe gap inspection device of the steam generator, characterized in that the outside of the power line for the probe is wrapped in a coil spring for protection.
 청구항 4에 있어서,
상기 스트랩의 제1, 2 통로부 중, 적어도 어느 하나의 통로부에는 스프링 강선이 내장되는 것을 특징으로 하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치.
5. The method according to claim 4,
Among the first and second passages of the strap, at least one passage portion has a spring steel wire embedded therein.
 소정길이로 된 박판형의 가요성 금속띠;
상기 금속띠의 일부분을 일 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제1 돌출링, 상기 제1 돌출링의 사이부분을 타 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제2 돌출링으로 이루어져, 상기 제1, 2 돌출링들 사이로 금속띠의 길이방향으로 통로가 형성되도록 한 제1 통로부;
상기 금속띠의 제1 통로부 하측에 나란하게 형성되되, 상기 제1 돌출링의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 타 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제3 돌출링, 상기 제2 돌출링의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 일 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 다수의 제4 돌출링으로 이루어져, 상기 제3, 4 돌출링들 사이로 금속띠의 길이방향으로 통로가 형성되도록 한 제2 통로부; 및
상기 금속띠의 제2 통로부 하측에 나란하게 형성되되, 상기 제3 돌출링의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 일 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 제5 돌출링, 상기 제4 돌출링의 직하방에 위치하며 상기 금속띠의 일부분을 타 외향으로 돌출되게 성형하여 형성되는 제6 돌출링으로 이루어져, 상기 제5, 6 돌출링들 사이로 금속띠의 길이방향으로 통로가 형성되도록 한 제3 통로부;
를 포함하는 스트랩.
A thin plate-shaped flexible metal strip of a predetermined length;
It consists of a plurality of first protrusion rings formed by molding a portion of the metal band to protrude outward, and a plurality of second protrusion rings formed by forming a portion between the first protrusion rings to protrude outward in the other direction, a first passage portion such that a passage is formed between the first and second protruding rings in the longitudinal direction of the metal strip;
A plurality of third protruding rings formed in parallel to the lower side of the first passage of the metal band, located directly below the first protruding ring, and formed by molding a portion of the metal band to protrude outward in the other direction; 2 It is located directly below the protruding ring and consists of a plurality of fourth protruding rings formed by molding a portion of the metal band to protrude outward, and a passage is formed between the third and fourth protruding rings in the longitudinal direction of the metal band. a second passage to be formed; and
A fifth protrusion ring and the fourth protrusion formed by forming a portion of the metal band to protrude outward in one direction, which are formed in parallel to the lower side of the second passage of the metal band, located directly below the third protrusion ring It is located directly below the ring and consists of a sixth protruding ring formed by molding a portion of the metal band to protrude outward, and a passage is formed between the fifth and sixth protruding rings in the longitudinal direction of the metal band. 3 passage;
A strap comprising a.
 청구항 9에 있어서,
상기 제1, 2 돌출링 사이, 제3, 4 돌출링 사이, 제5, 6 돌출링 사이에는 각각 블랭크부가 형성된 것을 특징으로 하는 스트랩.
10. The method of claim 9,
A strap, characterized in that a blank portion is formed between the first and second protrusion rings, between the third and fourth protrusion rings, and between the fifth and sixth protrusion rings, respectively.
 청구항 10에 있어서,
상기 각 블랭크부의 상측은 상향으로 볼록한 라운드 형상으로 되고, 하측은 하향으로 볼록한 라운드 형상으로 된 것을 특징으로 하는 스트랩.
11. The method of claim 10,
An upper side of each blank portion has an upwardly convex round shape, and a lower side thereof has a downwardly convex round shape.
 청구항 9 내지 11 중, 어느 한 항에 기재된 스트랩을 포함하며,
상기 스트랩의 선단에 결합된 채, 증기발생기의 전열관 틈새를 검사하기 위한 프로브를 더 포함하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치.
The strap according to any one of claims 9 to 11,
While being coupled to the tip of the strap, the heat pipe gap inspection device of the steam generator further comprising a probe for inspecting the gap between the heat pipe of the steam generator.
 청구항 12에 있어서,
상기 스트랩의 후단에 결합되는 파지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치.
13. The method of claim 12,
The heat pipe gap inspection device of the steam generator, characterized in that it further comprises a gripper coupled to the rear end of the strap.
 청구항 12에 있어서,
상기 프로브에는 엘이디 조명등과 탐사 카메라가 설치되거나, 또는 탐사 카메라와 그립퍼가 설치되며,
상기 엘이디 조명등과 탐사 카메라의 전원선, 그립퍼의 조작강선은 상기 제1, 2, 3 통로부를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치.
13. The method of claim 12,
An LED lighting lamp and a probe camera are installed in the probe, or a probe camera and a gripper are installed,
The heat transfer tube gap inspection device for a steam generator, characterized in that the LED lighting lamp, the power line of the probe, and the operation steel wire of the gripper are connected through the first, second, and third passages.
 청구항 14에 있어서,
상기 탐사 카메라용 전원선의 외부는 보호용 코일스프링에 감싸여져 있는 것을 특징으로 하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치.
15. The method of claim 14,
The heat transfer pipe gap inspection device of the steam generator, characterized in that the outside of the power line for the probe is wrapped in a coil spring for protection.
 청구항 14에 있어서,
상기 프로브에 엘이디 조명등과 탐사 카메라가 설치되는 경우, 상기 탐사 카메라는 전방을 탐사하는 전방 탐사카메라와, 측방을 탐사하는 측방 탐사카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치.
15. The method of claim 14,
When an LED lighting lamp and a probe camera are installed in the probe, the probe camera includes a front probe camera for exploring the front and a side probe camera for exploring the side.
 청구항 12에 있어서,
상기 스트랩의 제1, 2, 3 통로 중, 적어도 어느 한 통로에는 스프링 강선이 내장되는 것을 특징으로 하는 증기발생기의 전열관 틈새 검사장치.13. The method of claim 12,
Among the first, second, and third passages of the strap, at least one passage has a spring steel wire embedded therein.
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KR101146135B1 (en) * 2011-01-06 2012-05-16 한전케이피에스 주식회사 A foreign object cutt ing device in a steam generator's tube bundle
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