KR20220094498A - Method for control battery of personal mobility - Google Patents

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김동환
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Abstract

The present invention relates to a method for controlling a personal mobility battery. The method for controlling the personal mobility battery of the present invention comprises the following steps of: obtaining terrain information on which a personal mobility is currently driving; setting an output of a personal mobility based on the obtained terrain information; and controlling the output of the battery to correspond to the set output. An objective of the present invention is to provide the method for controlling the personal mobility battery which can effectively improve energy efficiency.

Description

퍼스널 모빌리티 배터리 제어 방법{METHOD FOR CONTROL BATTERY OF PERSONAL MOBILITY}Personal Mobility Battery Control Method

본 발명은 에너지 효율을 위해 지역별로 퍼스널 모빌리티의 배터리 파워를 조절하는 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for adjusting battery power of personal mobility for each region for energy efficiency.

최근 퍼스널 모빌리티의 사용이 많이 증가하고 있다. 특히 공유 경제와 결합하여 많은 수의 사람들이 퍼스널 모빌리티를 사용하여 꼭 자신의 개인 소유의 퍼스널 모빌리티가 아니더라도 부담 없이 사용할 수 있어, 빠른 속도로 전파되고 있다.Recently, the use of personal mobility has increased significantly. In particular, combined with the sharing economy, a large number of people using personal mobility can freely use it, even if it is not their own personal mobility, and it is spreading rapidly.

일반적으로 퍼스널 모빌리티는 전동휠, 전동 킥보드, 전동 스케이트 보드, 전기 자전거 등을 포함할 수 있으며, 주로 전기를 주요 동력원 또는 보조 동력원으로 하여 구동되는 1인용 이동 수단을 일컫는다.In general, personal mobility may include an electric wheel, an electric kickboard, an electric skateboard, an electric bicycle, and the like, and mainly refers to a means of movement for one person driven by using electricity as a main power source or an auxiliary power source.

이렇게 사용량이 늘어감에 따라 최근 이에 대한 법률적인 규제도 같이 등장하고 있으며, 이 중 중요한 요소 중 하나가 바로 속도 제한이다. 특히 기존 전동 킥보드의 속도 제한은 처음 펌웨어를 만들 때 설정할 수 있는데, 이에 대한 제한은 이후 펌웨어 업데이트를 하지 않는 이상 속도제한을 조정할 수 없다. 또한 관련 법령이나 주변 여건의 변화에 따라 속도의 제한 범위가 각각 다른 경우에는 유연하게 대처할 수 없는 단점이 있다.As the usage increases, legal regulations are also appearing recently, and one of the important factors is speed limit. In particular, the speed limit of the existing electric scooter can be set when the firmware is first created, but the speed limit cannot be adjusted unless the firmware is updated later. In addition, there is a disadvantage in that it cannot be flexibly dealt with when the speed limit range is different depending on the related laws or changes in surrounding conditions.

또한, 퍼스널 모빌리티의 에너지 효율을 위해 지역별로 배터리 파워를 조절할 필요성이 있다.In addition, there is a need to adjust battery power by region for energy efficiency of personal mobility.

선행기술문헌 1. 한국 공개특허공보 제10-2018-0047673호(2018.05.10. 공개)Prior art document 1. Korean Patent Publication No. 10-2018-0047673 (published on May 10, 2018)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 에너지 효율을 효과적으로 개선할 수 있는 퍼스널 모빌리티 배터리 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method for controlling a personal mobility battery capable of effectively improving energy efficiency.

본 발명의 일실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 배터리 제어 방법은 퍼스널 모빌리티의 출력을 조정하기 위한 것으로, 퍼스널 모빌리티가 현재 주행하고 있는 지형 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 지형 정보에 기초하여, 퍼스널 모빌리티의 출력을 설정하는 단계; 및 상기 설정된 출력에 상응하도록 배터리의 출력을 제어하는 단계;를 포함한다.A personal mobility battery control method according to an embodiment of the present invention is for adjusting an output of personal mobility, comprising: acquiring terrain information in which the personal mobility is currently driving; setting an output of personal mobility based on the obtained terrain information; and controlling the output of the battery to correspond to the set output.

상기 지형 정보는 상기 퍼스널 모빌리티에 구비된 통신 모듈을 통해 서버로부터 수신되거나, 상기 퍼스널 모빌리티의 사용자가 구비한 스마트폰을 통해 서버로부터 수신되어 상기 스마트폰으로부터 상기 퍼스널 모빌리티로 전달된다.The terrain information is received from a server through a communication module provided in the personal mobility, or received from a server through a smart phone provided by a user of the personal mobility, and transmitted from the smart phone to the personal mobility.

한편, 상기 지형 정보는 상기 퍼스널 모빌리티가 현재 주행하고 있는 지형의 경사도를 포함하며, 이 경우 상기 지형의 경사도가 증가할 수록 상기 퍼스널 모빌리티의 출력이 높아지도록 설정된다.Meanwhile, the terrain information includes the slope of the terrain in which the personal mobility is currently traveling, and in this case, the output of the personal mobility is set to increase as the slope of the terrain increases.

또한, 상기 출력 설정 단계는 상기 퍼스널 모빌리티의 출력을 미리 설정된 복수의 단계들 중 하나로 설정할 수 있다.In addition, the output setting step may set the output of the personal mobility as one of a plurality of preset steps.

본 발명의 실시예에 따르면, 지형 정보에 따라 퍼스널 모빌리티의 출력(power)를 조정하도록 배터리를 제어하여, 퍼스널 모빌리티의 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, energy efficiency of personal mobility may be improved by controlling the battery to adjust the power of personal mobility according to terrain information.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 위치 기반의 퍼스널 모빌리티 사용자 신고를 통해, 퍼스널 모빌리티의 불법 주행에 따른 피해를 감소시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, damage caused by illegal driving of personal mobility can be reduced through location-based personal mobility user report.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법이 적용되는 시스템에 관한 구성도이다.
도 2는 도 1의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법이 적용되는 시스템에 관한 구성도이다.
도 4는 도 3의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.
도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.
도 7은 도 6의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 예시를 나타내는 그래프이다.1 is a block diagram of a system to which a personal mobility speed limiting method according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a flowchart of a personal mobility rate limiting method according to the embodiment of FIG. 1 .
3 is a block diagram of a system to which a personal mobility speed limiting method according to another embodiment of the present invention is applied.
4 is a flowchart of a personal mobility speed limiting method according to the embodiment of FIG. 3 .
5 is a flowchart of a personal mobility rate limiting method according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a personal mobility rate limiting method according to another embodiment of the present invention.
7 is a graph illustrating an example of a personal mobility speed limiting method according to the embodiment of FIG. 6 .

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various devices that, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the present invention and are included within the spirit and scope of the present invention. Further, it is to be understood that all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended solely for the purpose of enabling the concept of the present invention to be understood, and not limited to the specifically enumerated embodiments and states as such. should be

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Moreover, it is to be understood that all detailed description reciting the principles, aspects, and embodiments of the invention, as well as specific embodiments, are intended to cover structural and functional equivalents of such matters. Moreover, it is to be understood that such equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents developed in the future, i.e., all devices invented to perform the same function, regardless of structure.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the block diagrams herein are to be understood as representing conceptual views of illustrative circuitry embodying the principles of the present invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, etc. may be tangibly embodied on computer-readable media and be understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not a computer or processor is explicitly shown. should be

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the drawings including a processor or functional blocks represented by similar concepts may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware having the ability to execute software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functionality may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of separate processors, some of which may be shared.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The above objects, features and advantages will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법이 적용되는 시스템에 관한 구성도이다. 도 2는 도 1의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a system to which a personal mobility speed limiting method according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a flowchart of a personal mobility speed limiting method according to the embodiment of FIG. 1 .

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 시스템은 제어부(100), 구동부(200), 조작부(300)를 포함한다. 기타 각 퍼스널 모빌리티 시스템에 추가적인 구성요소를 포함한다. 이것은 제어부(100), 구동부(200) 및 조작부(300)를 기본으로 하여, 각 퍼스널 모빌리티 시스템에 따라 다르게 적용될 수 있다. 예를 들어, 전기 자전거에는 상기 구동 전기 자전거에 필요한 추가적인 구성이 더 포함될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a personal mobility system according to an embodiment of the present invention includes a control unit 100 , a driving unit 200 , and a manipulation unit 300 . Each other includes additional components in each personal mobility system. This may be applied differently according to each personal mobility system based on the control unit 100 , the driving unit 200 , and the operation unit 300 . For example, the electric bicycle may further include additional components necessary for the driving electric bicycle.

제어부(100)는 무선통신모듈(20), 제어모듈(30)을 포함하여 구성된다. 제어부(100)는 구동부(200)의 구동을 제어하고, 조작부(300)로부터 가감속 등 조작에 대한 전기적 신호나 물리적 신호를 전달받는다.The control unit 100 is configured to include a wireless communication module 20 and a control module 30 . The control unit 100 controls the driving of the driving unit 200 , and receives an electrical signal or a physical signal for manipulation such as acceleration/deceleration from the manipulation unit 300 .

제어부(100)의 무선통신모듈(20)은 외부의 서버(500)와 통신하고, 서버(500)는 사용자의 개인단말기(700)와 연결된다.The wireless communication module 20 of the control unit 100 communicates with an external server 500 , and the server 500 is connected to the user's personal terminal 700 .

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법은 단말기(700)를 통해 사용 요청을 서버(500)에 전송하는 단계(S600), 서버(500)는 사용자를 인증하고, 인증된 사용자의 등급 정보에 따른 속도 제한 값을 포함하는 속도 제한 정보를 퍼스널 모빌리티의 제어부(100)의 제어모듈(30)로 전달하는 단계(S300), 속도 제한 정보의 속도 제한 값을 바탕으로 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어하는 단계(S400)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the personal mobility speed limiting method according to the present embodiment includes the steps of transmitting a use request to the server 500 through the terminal 700 (S600), the server 500 authenticating the user, and A step of transmitting speed limit information including a speed limit value according to the user's grade information to the control module 30 of the personal mobility controller 100 (S300), based on the speed limit value of the speed limit information, and controlling the maximum speed (S400).

특히, 단말기(700)를 통해 서버에서 인증된 사용자의 등급 정보를 이용하여 이에 따른 속도 제한 값을 지정하여 전달한다. 예를 들어 청소년의 최대 속도는 15km/h, 일반 운전면허 소지자의 최대속도는 25km/h, 배달기사 또는 대리운전사와 같은 전문 운전자의 최대 속도는 60 km/h이며, 각 사용자의 등급에 따라 퍼스널 모빌리티의 속도 제한 값을 할당하고 전달한다.In particular, by using the user's rating information authenticated by the server through the terminal 700, the speed limit value is designated and transmitted. For example, the maximum speed for teenagers is 15 km/h, the maximum speed for a general driver's license holder is 25 km/h, and the maximum speed for a professional driver such as a delivery driver or a surrogate driver is 60 km/h. Allocate and transmit the speed limit value of the mobility.

인증된 사용자의 등급을 확인하고, 등급 정보에 따른 속도 제한 값을 전달하는 단계(S300)에서는 위와 같이 청소년, 일반, 전문 운전자 등의 등급을 계산하여 지정된 퍼스널 모빌리티의 속도 제한 값을 전달한다.In the step (S300) of confirming the grade of the authenticated user and delivering the speed limit value according to the grade information, the grade of the youth, general, professional driver, etc. is calculated as above and the speed limit value of the specified personal mobility is delivered.

바탕으로 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어하는 단계(S400)에서는 전달받은 속도 제한 값을 이용하여, 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어한다.In the step of controlling the maximum speed of personal mobility based on the background ( S400 ), the maximum speed of personal mobility is controlled using the received speed limit value.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법이 적용되는 시스템에 관한 구성도이다. 도 4는 도 3의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.3 is a block diagram of a system to which a personal mobility speed limiting method according to another embodiment of the present invention is applied. 4 is a flowchart of a personal mobility speed limiting method according to the embodiment of FIG. 3 .

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 시스템은 도 1의 실시예에서의 퍼스널 모빌리티 시스템에서 사용자의 개인단말기(700)가 사용되지 않고, 제어부(100)의 위치정보인식모듈(10)이 더 추가되는 점이 다르며, 이외에는 동일한 구성요소가 적용된다.Referring to FIG. 3 , in the personal mobility system according to the present embodiment, the user's personal terminal 700 is not used in the personal mobility system in the embodiment of FIG. 1 , and the location information recognition module 10 of the control unit 100 It is different in that it is further added, except that the same components are applied.

본 실시예에서는 서버(500)와 사용자의 개인단말기(700) 간의 통신이 원칙적으로 이루어지지 않고, 퍼스널 모빌리티 상에서 자체적인 통신 수단을 사용하여 이루어진다. 물론 사용자의 개인 단말기의 기능을 최대한 활용 가능하게 하기 위하여 퍼스널 모빌리티의 구성요소 일부를 개인 단말기의 기능으로 치환하여 사용될 수 있는데, 이것은 사용자의 개인단말기(700)가 개입되는 것과는 다른 의미이다. 이것은 이후에 다시 설명한다.In this embodiment, communication between the server 500 and the user's personal terminal 700 is not performed in principle, but is performed using its own communication means on personal mobility. Of course, in order to be able to utilize the functions of the user's personal terminal to the maximum, some of the components of personal mobility may be used by substituting the functions of the personal terminal, which is different from the intervention of the user's personal terminal 700 . This will be explained again later.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법은 위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치를 감지하는 단계(S100), 무선통신모듈(20)을 통해 감지된 현재 위치를 서버(500)에 전송하는 단계(S200), 서버(500)로부터 속도 제한 값과 해당 속도 제한의 지리적 범위를 포함하는 속도 제한 정보를 제어모듈(30)로 전송 받는 단계(S310), 속도 제한 정보의 속도 제한 값을 바탕으로 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어하는 단계(S400), 위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치를 재감지하여 현재 적용되고 있는 지리적 범위 밖인 것으로 판단되는 경우 새로운 속도 제한 정보를 서버(500)로 요청하는 단계(S500)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the personal mobility speed limiting method according to the present embodiment includes the step of detecting the current location in the location information recognition module 10 (S100), the current location detected through the wireless communication module 20 to the server ( Transmitting to 500) (S200), receiving the speed limit information including the speed limit value and the geographical range of the speed limit from the server 500 to the control module 30 (S310), the speed of the speed limit information The step of controlling the maximum speed of personal mobility based on the limit value (S400), the location information recognition module 10 re-sensing the current location and, if it is determined that it is outside the currently applied geographical range, the new speed limit information is transmitted to the server ( 500) and a requesting step (S500).

특히, 현재 위치를 재감지하여 새로운 속도 제한 정보를 요청하는 단계는 현재 위치 감지 단계(S100)가 최초 사용인지의 여부를 판단하는 단계와 같이 적용될 수 있다. 도 4에서는 이와 같이 최초 사용인지의 여부와 지리적 범위가 변경되었는지의 여부가 같이 판단되어 적용된다(S500).In particular, the step of re-sensing the current location and requesting new speed limit information may be applied like the step of determining whether the current location detection step (S100) is the first use. In FIG. 4, it is determined and applied whether the first use and whether the geographical range has been changed as described above (S500).

특히, 본 실시예에서는 퍼스널 모빌리티에 장착된 위치정보인식모듈(10)에서 GPS 정보와 같은 위치정보를 획득하고, 이를 무선통신모듈(20)로 서버(500)에 전송하여 설정된 지역 범위에 대한 속도제한을 적용하도록 한다.In particular, in the present embodiment, location information such as GPS information is acquired from the location information recognition module 10 mounted on the personal mobility, and it is transmitted to the server 500 using the wireless communication module 20 to set the speed for the local range. restrictions apply.

예를 들어, 서울 시내의 최대 속도는 20km/h이고, 경기도 수원시의 최대 속도는 15km/h인 경우가 발생될 수 있다. 도로의 사정에 따라 인도로 판단되는 백제고분로는 6km/h가 최대 속도이고, 한강 자전거길의 최대 속도는 20km/h가 될 수도 있다.For example, the maximum speed in downtown Seoul may be 20 km/h, and the maximum speed in Suwon, Gyeonggi-do may be 15 km/h. Depending on the road conditions, the maximum speed for the Baekje Tomb, which is considered to be India, is 6 km/h, and the maximum speed for the Han River bike path may be 20 km/h.

이 경우, 현재 위치를 위치정보인식모듈(10)을 사용하여 파악하고, 이를 무선통신모듈(20)을 통해 서버로 전달하고, 속도 제한 값과 해당 속도 제한의 지리적 범위를 포함하는 속도 제한 정보를 전달받는다.In this case, the current location is identified using the location information recognition module 10, it is transmitted to the server through the wireless communication module 20, and speed limit information including the speed limit value and the geographical range of the speed limit is obtained. get delivered

위치정보인식모듈(10)을 통해 판단된 위치 정보가 위에서 전달받은 해당 속도 제한의 지리적 범위 내인 경우, 현재에 사용되는 속도 제한 값을 계속하여 적용한다. 만일 퍼스널 모빌리티가 계속 이동하여, 현재의 지리적 범위를 이탈한 경우, 다시 서버(500)로 새로운 지리적 범위와 이에 적용되는 속도 제한 값을 전달받는다.If the location information determined through the location information recognition module 10 is within the geographic range of the speed limit received above, the currently used speed limit value is continuously applied. If the personal mobility continues to move and deviate from the current geographic range, the server 500 receives a new geographic range and a speed limit applied thereto.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a personal mobility rate limiting method according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 도 3의 실시예는 앞서 도 1의 실시예와 결합하여 적용할 수 있다. 기본적으로 사용자에 대한 인증을 실시하여, 사용자 등급에 따른 제한 속도를 전달하고, 이러한 퍼스널 모빌리티가 이동함에 따라 지역적으로 새로운 정보를 전달 받도록 할 수 있다. 따라서 사용자 등급과 이동 지역에 따른 속도 제한을 동시에 적용할 수 있게 한다.Referring to FIG. 5 , the embodiment of FIG. 3 may be applied in combination with the embodiment of FIG. 1 . Basically, by authenticating the user, the speed limit according to the user class can be delivered, and new information can be delivered locally as the personal mobility moves. Therefore, it is possible to simultaneously apply the speed limit according to the user class and the moving area.

위치정보인식모듈(10) 및 무선통신모듈(20)은 퍼스널 모빌리티 내의 제어부(100)에 설치되는 구성요소이나, 이것은 사용자가 스마트폰과 같은 무선 단말기(700)를 보유하고 있는 경우에 무선 단말기(700)의 기능을 차용하여 사용할 수 있다.The location information recognition module 10 and the wireless communication module 20 are components installed in the control unit 100 in personal mobility, but this is a wireless terminal ( 700) can be borrowed and used.

이 경우 무선 단말기(700) 내에 별도로 설계된 앱 등을 설치하여, 기본적으로 퍼스널 모빌리티에 장착되어야 하는 기본 구성을 줄일 수 있다. 특히, 장치가 소형이거나 기능상 부품을 줄여 가격을 낮추는 데에 활용될 수 있다.In this case, by installing a separately designed app or the like in the wireless terminal 700 , it is possible to reduce the basic configuration that must be basically installed in the personal mobility. In particular, when the device is small or functional, it can be used to reduce the cost by reducing parts.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다. 도 7은 도 6의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 예시를 나타내는 그래프이다.6 is a flowchart of a personal mobility speed limiting method according to another embodiment of the present invention. 7 is a graph illustrating an example of a personal mobility speed limiting method according to the embodiment of FIG. 6 .

우선 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 시스템은 도 3의 구성에서 추가되는 구성없이 구현이 가능하다. 단, 서버(500)에서 전달되는 속도 제한 정보는 속도 제한의 지리적 범위와 속도 제한 값, 인접 범위까지의 거리, 인접범위의 속도 제한 값 및 전송 시간을 포함한다. 향후 사용될 수 있는 인접범위의 거리 및 속도 제한 값과 전송 시간을 추가적으로 제공하여, 위치정보인식 모듈이 사용되지 못하는 지역에 진입하는 경우 활용될 수 있다.Referring first to FIG. 3 , the personal mobility system according to the present embodiment can be implemented without additional configuration in the configuration of FIG. 3 . However, the speed limit information transmitted from the server 500 includes the geographical range and speed limit value of the speed limit, the distance to the adjacent range, the speed limit value of the adjacent range, and the transmission time. By providing additional distance and speed limit values and transmission time of the adjacent range that can be used in the future, it can be utilized when entering an area where the location information recognition module cannot be used.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법은 위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치를 감지하는 단계(S100), 무선통신모듈(20)을 통해 감지된 현재 위치를 서버(500)에 전송하는 단계(S200), 서버(500)로부터 속도 제한의 지리적 범위와 속도 제한 값, 인접 범위까지의 거리, 인접범위의 속도 제한 값 및 전송 시간을 포함하는 속도 제한 정보를 제어모듈로 전송 받는 단계(S330), 위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치가 감지되지 않는 경우, 어느 인접 범위로 이동하였는지 추측하는 인접 범위 추측 단계(S710), 추측된 인접 범위에 해당하는 속도 제한 값을 적용하는 제어 속도 변화 단계(S720), 속도 제한 정보의 속도 제한 값을 바탕으로 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어하는 단계(S400)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the personal mobility speed limiting method according to the present embodiment includes the steps of detecting the current location in the location information recognition module 10 ( S100 ), and converting the current location detected through the wireless communication module 20 to the server ( 500), the speed limit information including the geographical range and speed limit value of the speed limit, the distance to the adjacent range, the speed limit value of the adjacent range, and the transmission time from the server 500 to the control module In the receiving step (S330), when the current location is not detected in the location information recognition module 10, the adjacent range guessing step (S710) of estimating to which adjacent range it has moved, the speed limit value corresponding to the estimated adjacent range It includes a step of changing the applied control speed (S720) and controlling the maximum speed of personal mobility based on the speed limit value of the speed limit information (S400).

특히, 서버(500)로부터 속도 제한의 지리적 범위와 속도 제한 값에 더하여, 인접 범위까지의 거리, 인접범위의 속도 제한 값 및 전송 시간을 더 포함하는 속도 제한 정보를 제어모듈로 전송 받는다.In particular, in addition to the geographical range and speed limit value of the speed limit from the server 500, the speed limit information further including the distance to the adjacent range, the speed limit value of the adjacent range and the transmission time is transmitted to the control module.

이때에 제공되는 인접범위까지의 거리 및 인접범위의 속도 제한 값은 여러 개의 지역에 대한 인접범위에 대한 값일 수 있다. 예를 들어, A 지역에서 이동하는 경우 B 지역과 C 지역으로 갈 수 있는 경로가 있다고 가정하면, 서버는 B 지역에 대한 거리 및 속도 제한 정보와 C 지역에 대한 거리 및 속도 제한 정보를 동시에 전달 받는다. 3개 이상의 후보 인접 지역에 대한 정보를 전달 받을 수 있다.In this case, the distance to the adjacent range and the speed limit value of the adjacent range may be values for the adjacent range for several regions. For example, if moving from area A, assuming that there is a route to area B and area C, the server receives distance and speed limit information for area B and distance and speed limit information for area C at the same time . It is possible to receive information about three or more candidate neighboring regions.

특히, 위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치가 감지되지 않는 경우, 어느 인접 범위로 이동하였는지 추측하는 인접 범위 추측 단계(S710)에서는 위치정보인식모듈(10)에서 감지된 최종 현재 위치 값을 기준으로, 최종적으로 전달된 시간과 현재 시간을 계산하여 이동 시간을 추측하고, 이를 바탕으로 현재까지의 이동 거리를 계산할 수 있다(S711). In particular, when the current location is not detected by the location information recognition module 10, in the adjacent range estimation step (S710) for estimating which adjacent range has moved, the final current location value detected by the location information recognition module 10 is based on , it is possible to estimate the moving time by calculating the finally delivered time and the current time, and calculate the moving distance to the present based on this (S711).

이때에 이동 시간에 곱하여 이동거리를 계산할 때에 적용되는 이동 속도는, 과거의 평균 속도를 적용하거나, 최대속도를 적용할 수 있다.In this case, as the moving speed applied when calculating the moving distance by multiplying the moving time, the average speed of the past or the maximum speed may be applied.

현재까지의 이동 거리를 계산하더라도, 두 개 이상의 후보 인접 지역을 가지는 경우에는 어느 지역으로 이동하였는지 추측하기 어려우므로, 퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 변화되는 시점을 계산하여 적용한다(S712). Even if the distance traveled up to the present is calculated, it is difficult to guess which area has moved when there are two or more candidate adjacent areas.

이때에 계산된 패턴 변화점을 기준으로 이동 거리에 해당하는 인접 범위를 추측된 인접 범위를 추측할 수 있다.At this time, based on the calculated pattern change point, the estimated adjacent range may be estimated based on the adjacent range corresponding to the moving distance.

예를 들어, A 지역에서 운행되고 있고, 현재의 최대 속도는 20km/h 이고, 향후 B지역과 C지역으로 이동할 수 있는 경로를 이동하는 경우, 최종적으로 전달된 현재 위치를 기준으로 B지역까지의 거리는 10km이고 B 지역의 최대 속도는 15km/h 이며, C지역까지의 거리는 6km이고, C 지역의 최대 속도는 8km/h인 경우를 가정한다.For example, if the vehicle is operating in area A, the current maximum speed is 20 km/h, and a route that can move to areas B and C is moved in the future, it is possible to reach area B based on the finally delivered current location. It is assumed that the distance is 10 km, the maximum speed of area B is 15 km/h, the distance to area C is 6 km, and the maximum speed of area C is 8 km/h.

위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치가 인식되지 않는 경우에는 최종 시점 이후의 이동 시간과 적용되는 속도를 바탕으로 현재까지의 이동 거리를 판단한다. 이 경우 만일 8km으로 이동하였고, 퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 마찬가지로, 8km인 지점에서 변화하였다면, 운행 환경이 C 지역에 진입하는 조건으로 변화하였음을 가정할 수 있다.When the current location is not recognized by the location information recognition module 10, the moving distance to the present is determined based on the moving time since the last time and the applied speed. In this case, if the vehicle has moved to 8 km and the driving pattern of personal mobility is also changed at the 8 km point, it can be assumed that the driving environment has changed to the condition of entering the C area.

따라서 이 경우에는 C지역에 적용되는 속도 제한 값인 8km/h을 적용한다. 이외의 다른 조건이 적용되어 잘못된 방법 추측되는 경우 이러한 조건을 배제할 수 있도록 사용자는 이러한 추측된 인접 지역에 대한 제한된 속도의 변화를 취소할 수 있는 기능을 추가적으로 제공한다.Therefore, in this case, 8 km/h, the speed limit applied to area C, is applied. In order to exclude this condition when the wrong method is guessed because other conditions are applied, the user additionally provides a function to cancel the change of the limited speed for the guessed neighboring area.

퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 변화되는 시점은 다양한 방법으로 계산할 수 있다. 가속 및 감속 회수와 같은 사용자의 운행 패턴을 적용할 수 있고, 진동 감지 센서가 있는 경우 진동 패턴에 따라 이를 적용할 수 있다. 전기적인 전원으로 사용되는 퍼스널 모빌리티의 경우 시간당 사용되는 전력 사용량을 기준으로 이를 추측할 수 있다.The timing at which the driving pattern of personal mobility changes can be calculated in various ways. A user's driving pattern, such as the number of accelerations and decelerations, can be applied, and if there is a vibration sensor, it can be applied according to the vibration pattern. In the case of personal mobility used as an electrical power source, this can be estimated based on the amount of power used per hour.

도 7은 도 6의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 예시를 나타내는 그래프이다.7 is a graph illustrating an example of a personal mobility speed limiting method according to the embodiment of FIG. 6 .

도 7을 참조하면, 본 실시예에서 적용되는 퍼스널 모빌리티는 별도의 진동센서를 포함하고 있고, 이에 대한 진동 값을 시간에 따라 측정하였다. A 구간의 경우 비교적 낮은 변화의 진동을 보이는 반면, B 구간의 경우 비교적 높은 상태의 진동을 나타낸다. Referring to FIG. 7 , the personal mobility applied in this embodiment includes a separate vibration sensor, and the vibration value thereof is measured over time. In the case of section A, the vibration of a relatively low change is shown, whereas in the case of section B, the vibration of a relatively high state is shown.

도로의 상태, 비포장/포장 여부, 포장되는 재질의 차이, 도로의 굽힘의 정도 등의 원인으로 이렇게 진동 패턴의 차이를 보일 수 있고, 구간 A에서 구간 B로 이동하는 시점에 운행 패턴이 변화하는 것을 알 수 있다.The difference in vibration patterns can be due to the condition of the road, whether it is unpaved/paved, the difference in the material being paved, the degree of bending of the road, etc. Able to know.

따라서, 위치정보인식모듈(10)이 작동하지 않아 정확한 위치를 감지할 수 없는 경우에 이러한 패턴 변화가 구간의 변화로 적용되는 것으로 추측하고, 속도 제한의 변화를 적용할 수 있게 된다.Therefore, when the position information recognition module 10 does not operate and the exact position cannot be detected, it is assumed that this pattern change is applied as a change in the section, and a change in the speed limit can be applied.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 지형 정보에 따라 퍼스널 모빌리티의 출력(power)를 조정하도록 배터리를 제어하여, 퍼스널 모빌리티의 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, energy efficiency of personal mobility may be improved by controlling the battery to adjust the power of personal mobility according to terrain information.

예를 들어, 경사가 심한 지형에서는 퍼스널 모빌리티의 출력을 높은 단계로 설정하고, 미리 설정된 지형에 대한 정보에 따라 퍼스널 모빌리티의 출력 단계를 조정할 수 있다.For example, in a terrain with a steep slope, the output level of the personal mobility may be set to a high level, and the output level of the personal mobility may be adjusted according to preset information on the terrain.

한편, 지형에 대한 정보는, 퍼스널 모빌리티 또는 사용자의 스마트폰에 구비된 통신 모듈을 통해 서버로부터 획득될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지는 아니한다.Meanwhile, information on the terrain may be obtained from a server through a communication module provided in personal mobility or a user's smartphone, but the present invention is not limited thereto.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 위치 기반의 퍼스널 모빌리티 사용자 신고를 통해, 퍼스널 모빌리티의 불법 주행에 따른 피해를 감소시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, damage caused by illegal driving of personal mobility can be reduced through location-based personal mobility user report.

예를 들어, 다인탑승이나 역주행하는 사용자를 모바일 애플리케이션을 이용해 촬영하여 신고할 수 있도록 하며, 촬영 시점의 위치와 시간, 퍼스널 모빌리티의 사용 이력을 비교하여 불법 주행 사용자가 특정될 수 있다.For example, a user who rides multiple people or drives in reverse can be photographed and reported using a mobile application, and an illegal driving user can be identified by comparing the location and time of the shooting, and the history of personal mobility use.

한편, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.On the other hand, the technical configuration of the present invention described above will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains to be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and the meaning and scope of the claims And all changes or modifications derived from the concept of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (6)

퍼스널 모빌리티의 출력을 조정하기 위한 배터리 제어 방법에 있어서,
퍼스널 모빌리티가 현재 주행하고 있는 지형 정보를 획득하는 단계;
상기 획득된 지형 정보에 기초하여, 퍼스널 모빌리티의 출력을 설정하는 단계; 및
상기 설정된 출력에 상응하도록 배터리의 출력을 제어하는 단계;를 포함하는 퍼스널 모빌리티 배터리 제어 방법.A method for controlling a battery for adjusting an output of personal mobility, the method comprising:
obtaining terrain information in which the personal mobility is currently driving;
setting an output of personal mobility based on the obtained terrain information; and
Controlling the output of the battery to correspond to the set output; Personal mobility battery control method comprising a. 제1항에 있어서, 상기 지형 정보는
상기 퍼스널 모빌리티에 구비된 통신 모듈을 통해 서버로부터 수신되는 퍼스널 모빌리티 배터리 제어 방법.According to claim 1, wherein the topographic information
A personal mobility battery control method received from a server through a communication module provided in the personal mobility. 제1항에 있어서, 상기 지형 정보는
상기 퍼스널 모빌리티의 사용자가 구비한 스마트폰을 통해 서버로부터 수신되어, 상기 스마트폰으로부터 상기 퍼스널 모빌리티로 전달되는 퍼스널 모빌리티 배터리 제어 방법.According to claim 1, wherein the topographic information
A personal mobility battery control method that is received from a server through a smartphone provided by the user of the personal mobility and transmitted from the smartphone to the personal mobility. 제1항에 있어서, 상기 지형 정보는
상기 퍼스널 모빌리티가 현재 주행하고 있는 지형의 경사도를 포함하는 퍼스널 모빌리티 배터리 제어 방법.According to claim 1, wherein the topographic information
A method for controlling a personal mobility battery including a slope of a terrain in which the personal mobility is currently traveling. 제4항에 있어서, 상기 출력 설정 단계는
상기 지형의 경사도가 증가할 수록 상기 퍼스널 모빌리티의 출력이 높아지도록 설정하는 퍼스널 모빌리티 배터리 제어 방법.5. The method of claim 4, wherein the output setting step
A personal mobility battery control method for setting the output of the personal mobility to increase as the slope of the terrain increases. 제1항에 있어서, 상기 출력 설정 단계는
상기 퍼스널 모빌리티의 출력을 미리 설정된 복수의 단계들 중 하나로 설정하는 퍼스널 모빌리티 배터리 제어 방법.The method of claim 1, wherein the output setting step
A personal mobility battery control method for setting the output of the personal mobility to one of a plurality of preset steps.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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