KR102159883B1 - Method for control of personal mobility speed - Google Patents

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KR102159883B1
KR102159883B1 KR1020190100519A KR20190100519A KR102159883B1 KR 102159883 B1 KR102159883 B1 KR 102159883B1 KR 1020190100519 A KR1020190100519 A KR 1020190100519A KR 20190100519 A KR20190100519 A KR 20190100519A KR 102159883 B1 KR102159883 B1 KR 102159883B1
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Abstract

A method for limiting a speed of personal mobility includes the following steps of: transmitting a use request to a server through a terminal; allowing the server to authorize a user and transmit speed limit information containing a speed limit value in accordance with class information of the authorized user to a control module of the personal mobility; and controlling the maximum speed of the personal mobility based on the speed limit value of the speed limit information.

Description

퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법{METHOD FOR CONTROL OF PERSONAL MOBILITY SPEED}How to limit personal mobility speed{METHOD FOR CONTROL OF PERSONAL MOBILITY SPEED}

본 발명은 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 지역적 이동에 따라 변화하는 속도 제한을 적용하는 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a personal mobility rate limiting method. In more detail, it relates to a personal mobility speed limiting method that applies a speed limit that changes according to regional movement.

최근 퍼스널 모빌리티의 사용이 많이 증가하고 있다. 특히 공유 경제와 결합하여 많은 수의 사람들이 퍼스널 모빌리티를 사용하여 꼭 자신의 개인 소유의 퍼스널 모빌리티가 아니더라도 부담 없이 사용할 수 있어, 빠른 속도로 전파되고 있다.Recently, the use of personal mobility is increasing a lot. In particular, in combination with the sharing economy, a large number of people can use personal mobility, even if it is not necessarily their own personal mobility, and it is spreading at a rapid pace.

일반적으로 퍼스널 모빌리티는 전동휠, 전동 킥보드, 전동 스케이트보드, 전기 자전거 등을 포함할 수 있으며, 주로 전기를 주요 동력원 또는 보조 동력원으로 하여 구동되는 1인용 이동 수단을 일컫는다. In general, personal mobility may include an electric wheel, an electric kickboard, an electric skateboard, an electric bicycle, and the like, and mainly refers to a single-person transportation means driven by using electricity as a main power source or auxiliary power source.

이렇게 사용량이 늘어감에 따라 최근 이에 대한 법률적인 규제도 같이 등장하고 있으며, 이 중 중요한 요소 중 하나가 바로 속도 제한이다. 특히 기존 전동 킥보드의 속도 제한은 처음 펌웨어를 만들 때 설정할 수 있는데, 이에 대한 제한은 이후 펌웨어 업데이트를 하지 않는 이상 속도제한을 조정할 수 없다. 또한 관련 법령이나 주변 여건의 변화에 따라 속도의 제한 범위가 각각 다른 경우에는 유연하게 대처할 수 없는 단점이 있다.As the amount of usage increases, legal regulations have also emerged in recent years, and one of the important factors is the speed limit. In particular, the speed limit of the existing electric kickboard can be set when the firmware is first created, but the limit cannot be adjusted unless the firmware is updated afterwards. In addition, there is a disadvantage that it cannot be flexibly coped with when the speed limit range is different depending on the related laws or changes in surrounding conditions.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지역적 이동에 따라 변화하는 속도 제한을 적용하는 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법을 제공하고자 한다. The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a personal mobility speed limiting method that applies a speed limit that changes according to regional movement.

이러한 과제를 해결하고자, 본 발명에서 제공하는 퍼스널 모빌리티의 속도 제한 방법은 단말기를 통해 사용 요청을 서버에 전송하는 단계, 상기 서버는 사용자를 인증하고, 상기 인증된 사용자의 등급 정보에 따른 속도 제한 값을 포함하는 속도 제한 정보를 퍼스널 모빌리티의 제어 모듈로 전달하는 단계, 상기 속도 제한 정보의 상기 속도 제한 값을 바탕으로 상기 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어하는 단계를 포함한다.In order to solve this problem, the speed limiting method for personal mobility provided by the present invention includes the steps of transmitting a use request to a server through a terminal, the server authenticating a user, and a rate limiting value according to the level information of the authenticated user. Transferring the speed limit information including a to a control module of the personal mobility, and controlling the maximum speed of the personal mobility based on the speed limit value of the speed limit information.

본 발명에서 제공하는 퍼스널 모빌리티의 속도 제한 방법은 위치정보인식모듈에서 현재 위치를 감지하는 단계, 무선통신모듈을 통해 상기 감지된 현재 위치를 서버에 전송하는 단계, 상기 서버로부터 속도 제한 값과 해당 속도 제한의 지리적 범위를 포함하는 속도 제한 정보를 제어모듈로 전송 받는 단계, 상기 속도 제한 정보의 상기 속도 제한 값을 바탕으로 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어하는 단계 및 상기 위치정보인식모듈에서 현재 위치를 재감지하여 현재 적용되고 있는 상기 지리적 범위 밖인 것으로 판단되는 경우 새로운 속도 제한 정보를 요청하는 단계를 포함한다.The method of limiting the speed of personal mobility provided by the present invention includes the steps of detecting a current position in a location information recognition module, transmitting the detected current position to a server through a wireless communication module, and a speed limit value and a corresponding speed from the server. Receiving speed limit information including the geographic range of the limit to a control module, controlling the maximum speed of personal mobility based on the speed limit value of the speed limit information, and re-establishing the current position in the location information recognition module. And requesting new speed limit information when it is determined that it is outside the currently applied geographical range by sensing.

일 실시예에 있어서, 상기 위치정보인식모듈에서 현재 위치는 GPS 정보인 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, in the location information recognition module, the current location may be GPS information.

본 발명에서 제공하는 퍼스널 모빌리티의 속도 제한 방법은 단말기를 통해 사용 요청을 서버에 전송하고, 상기 서버는 사용자를 인증하는 단계, 위치정보인식모듈에서 현재 위치를 감지하는 단계, 무선통신모듈을 통해 상기 감지된 현재 위치를 서버에 전송하는 단계, 상기 서버로부터 상기 인증된 사용자의 등급 정보에 따른 속도 제한 값과 해당 속도 제한의 지리적 범위를 포함하는 속도 제한 정보를 제어모듈로 전송 받는 단계, 상기 속도 제한 정보의 상기 속도 제한 값을 바탕으로 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어하는 단계 및 상기 위치정보인식모듈에서 현재 위치를 재감지하여 현재 적용되고 있는 상기 지리적 범위 밖인 것으로 판단되는 경우 새로운 속도 제한 정보를 요청하는 단계를 포함한다.The method of limiting the speed of personal mobility provided by the present invention includes the steps of transmitting a use request to a server through a terminal, and the server authenticating a user, detecting a current location in a location information recognition module, and the step of detecting the current location through a wireless communication module. Transmitting the detected current location to a server, receiving speed limit information including a speed limit value according to the level information of the authenticated user and a geographic range of the speed limit from the server to a control module, the speed limit Controlling the maximum speed of personal mobility based on the speed limit value of the information, and requesting new speed limit information when it is determined that the current location is outside the currently applied geographic range by re-detecting the current location in the location information recognition module. Includes steps.

일 실시예에 있어서, 상기 위치정보인식모듈은 상기 단말기 내의 위치정보인식모듈인 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment, the location information recognition module may be a location information recognition module in the terminal.

본 발명에서 제공하는 퍼스널 모빌리티의 속도 제한 방법은 위치정보인식모듈에서 현재 위치를 감지하는 단계, 무선통신모듈을 통해 상기 감지된 현재 위치를 서버에 전송하는 단계, 상기 서버로부터 속도 제한의 지리적 범위와 속도 제한 값, 인접 범위까지의 거리 인접범위의 속도 제한 값 및 전송 시간을 포함하는 속도 제한 정보를 제어모듈로 전송 받는 단계, 상기 위치정보인식모듈에서 현재 위치가 감지되지 않는 경우, 어느 인접 범위로 이동하였는지 추측하는 인접 범위 추측 단계, 상기 추측된 인접 범위에 해당하는 속도 제한 값을 적용하는 제어 속도 변화 단계, 상기 속도 제한 정보를 바탕으로 상기 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어하는 단계를 포함한다.The method for limiting the speed of personal mobility provided by the present invention includes the steps of detecting a current location in a location information recognition module, transmitting the detected current location to a server through a wireless communication module, and a geographic range of speed limit from the server. Receiving speed limit information, including speed limit value, distance to adjacent range, speed limit value of adjacent range, and transmission time, to a control module, if the current position is not detected by the location information recognition module, to a certain adjacent range. And a step of estimating an adjacent range for estimating whether it has moved, a step of changing a control speed of applying a speed limit value corresponding to the estimated adjacent range, and controlling a maximum speed of the personal mobility based on the speed limit information.

일 실시예에 있어서, 상기 이동 범위 추측 단계는, 감지된 최종 현재 위치 값과, 이로부터 전송되는 전송 시간을 기반으로 현재까지의 이동거리를 계산하는 이동거리 계산 단계, 상기 퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 변화되는 시점을 계산하는 패턴 변화점 계산 단계를 포함한다. 상기 패턴 변화점을 기준으로 상기 이동 거리에 해당하는 인접 범위를 추측된 인접 범위를 추측하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the moving range estimating step comprises a moving distance calculation step of calculating a moving distance to the present based on a detected final current position value and a transmission time transmitted therefrom, and the driving pattern of the personal mobility And a pattern change point calculation step of calculating a change point. Based on the pattern change point, an adjacent range in which an adjacent range corresponding to the moving distance is estimated is estimated.

일 실시예에 있어서, 상기 퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 변화되는 시점은, 상기 퍼스널 모빌리티의 시간당 가속 및 감속 회수인 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the time point at which the driving pattern of the personal mobility is changed may be a number of accelerations and decelerations per hour of the personal mobility.

일 실시예에 있어서, 상기 퍼스널 모빌리티는 진동 감지 센서를 더 포함하고, 상기 퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 변화되는 시점은, 상기 퍼스널 모빌리티의 진동 패턴이 변화하는 시점인 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the personal mobility may further include a vibration detection sensor, and a time point at which the driving pattern of the personal mobility changes may be a time point at which the vibration pattern of the personal mobility changes.

일 실시예에 있어서, 상기 퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 변화되는 시점은, 상기 퍼스널 모빌리티의 전력 소비 패턴 패턴이 변화하는 시점인 것을 특징으로 할 수 있다.In an exemplary embodiment, a time point at which the driving pattern of the personal mobility changes may be a time point at which the power consumption pattern pattern of the personal mobility changes.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 퍼스널 모빌리티의 펌웨어와 같은 내부 구성요소의 업그레이드 없이 변화하는 환경에서의 최대 속도 제한을 적용할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to apply a maximum speed limit in a changing environment without upgrading internal components such as firmware of personal mobility.

특히, 사용자의 개별적인 등급에 따라, 이동하는 지역에 따라 변화되는 최대 속도 제한 값을 적용할 수 있다.In particular, it is possible to apply a maximum speed limit value that changes according to the moving area according to the individual level of the user.

만일, GPS가 인식되지 않는 음영 지역에서 이동하는 경우에도 인접 지역의 변화를 추측하여 변화되는 최대 속도 제한 값을 적용할 수 있다.Even when moving in a shaded area where GPS is not recognized, a change in the adjacent area may be estimated and a changed maximum speed limit value may be applied.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법이 적용되는 시스템에 관한 구성도이다.
도 2는 도 1의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법이 적용되는 시스템에 관한 구성도이다.
도 4는 도 3의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.
도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.
도 7은 도 6의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 예시를 나타내는 그래프이다.1 is a block diagram of a system to which a personal mobility rate limiting method according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a flowchart of a method of limiting a personal mobility speed according to the embodiment of FIG. 1.
3 is a block diagram of a system to which a personal mobility rate limiting method according to another embodiment of the present invention is applied.
4 is a flowchart of a method for limiting a personal mobility speed according to the embodiment of FIG. 3.
5 is a flowchart of a personal mobility rate limiting method according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method for limiting a personal mobility rate according to another embodiment of the present invention.
7 is a graph illustrating an example of a method for limiting a personal mobility speed according to the embodiment of FIG. 6.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar elements are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and scope of the present invention , It should be understood to include equivalents or substitutes.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

또한, 본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In addition, throughout the specification of the present application, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

본 발명은 본 발명의 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the essential features of the present invention.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals refer to the same elements.

사용자 등급별 속도 제한 방법How to limit speed by user class

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법이 적용되는 시스템에 관한 구성도이다. 도 2는 도 1의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a system to which a personal mobility rate limiting method according to an embodiment of the present invention is applied. 2 is a flowchart of a method of limiting a personal mobility speed according to the embodiment of FIG. 1.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 시스템은 제어부(100), 구동부(200), 조작부(300)를 포함한다. 기타 각 퍼스널 모빌리티 시스템에 추가적인 구성요소를 포함한다. 이것은 제어부(100), 구동부(200) 및 조작부(300)를 기본으로 하여, 각 퍼스널 모빌리티 시스템에 따라 다르게 적용될 수 있다. 예를 들어, 전기 자전거에는 상기 구동 전기 자전거에 필요한 추가적인 구성이 더 포함될 수 있다.Referring to FIG. 1, a personal mobility system according to an embodiment of the present invention includes a control unit 100, a driving unit 200, and an operation unit 300. Includes additional components for each other personal mobility system. This can be applied differently according to each personal mobility system based on the control unit 100, the driving unit 200 and the operation unit 300. For example, the electric bicycle may further include additional components required for the driving electric bicycle.

제어부(100)는 무선통신모듈(20), 제어모듈(30)을 포함하여 구성된다. 제어부(100)는 구동부(200)의 구동을 제어하고, 조작부(300)로부터 가감속 등 조작에 대한 전기적 신호나 물리적 신호를 전달받는다.The control unit 100 includes a wireless communication module 20 and a control module 30. The control unit 100 controls the driving of the driving unit 200 and receives an electrical signal or a physical signal for manipulation such as acceleration/deceleration from the operation unit 300.

제어부(100)의 무선통신모듈(20)은 외부의 서버(500)와 통신하고, 서버(500)는 사용자의 개인단말기(700)와 연결된다.The wireless communication module 20 of the control unit 100 communicates with an external server 500, and the server 500 is connected to the user's personal terminal 700.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법은 단말기(700)를 통해 사용 요청을 서버(500)에 전송하는 단계(S600), 서버(500)는 사용자를 인증하고, 인증된 사용자의 등급 정보에 따른 속도 제한 값을 포함하는 속도 제한 정보를 퍼스널 모빌리티의 제어부(100)의 제어모듈(30)로 전달하는 단계(S300), 속도 제한 정보의 속도 제한 값을 바탕으로 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어하는 단계(S400)를 포함한다.Referring to FIG. 2, in the method for limiting personal mobility speed according to the present embodiment, the step of transmitting a use request to the server 500 through the terminal 700 (S600), the server 500 authenticates the user, and Transferring the speed limit information including the speed limit value according to the user's level information to the control module 30 of the control unit 100 of the personal mobility (S300), based on the speed limit value of the speed limit information And controlling the maximum speed (S400).

특히, 단말기(700)를 통해 서버에서 인증된 사용자의 등급 정보를 이용하여 이에 따른 속도 제한 값을 지정하여 전달한다. 예를 들어 청소년의 최대 속도는 15km/h, 일반 운전면허 소지자의 최대속도는 25km/h, 배달기사 또는 대리운전사와 같은 전문 운전자의 최대 속도는 60 km/h이며, 각 사용자의 등급에 따라 퍼스널 모빌리티의 속도 제한 값을 할당하고 전달한다.In particular, through the terminal 700, a speed limit value is designated and transmitted by using the user's grade information authenticated by the server. For example, the maximum speed for youth is 15 km/h, the maximum speed for general driver's license holders is 25 km/h, and the maximum speed for professional drivers such as delivery drivers or surrogate drivers is 60 km/h, depending on the level of each user. Allocate and deliver the mobility speed limit value.

인증된 사용자의 등급을 확인하고, 등급 정보에 따른 속도 제한 값을 전달하는 단계(S300)에서는 위와 같이 청소년, 일반, 전문 운전자 등의 등급을 계산하여 지정된 퍼스널 모빌리티의 속도 제한 값을 전달한다.In the step (S300) of checking the grade of the authenticated user and transmitting the speed limit value according to the grade information, the grade of the youth, general, professional driver, etc. is calculated as above and the speed limit value of the designated personal mobility is transmitted.

바탕으로 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어하는 단계(S400)에서는 전달받은 속도 제한 값을 이용하여, 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어한다. Based on the control of the maximum speed of personal mobility (S400), the maximum speed of personal mobility is controlled by using the received speed limit value.

지역 정보별 속도 제한 방법How to limit speed by local information

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법이 적용되는 시스템에 관한 구성도이다. 도 4는 도 3의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.3 is a block diagram of a system to which a personal mobility rate limiting method according to another embodiment of the present invention is applied. 4 is a flowchart of a method for limiting a personal mobility speed according to the embodiment of FIG. 3.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 시스템은 도 1의 실시예에서의 퍼스널 모빌리티 시스템에서 사용자의 개인단말기(700)가 사용되지 않고, 제어부(100)의 위치정보인식모듈(10)이 더 추가되는 점이 다르며, 이외에는 동일한 구성요소가 적용된다.3, the personal mobility system according to the present embodiment does not use the user's personal terminal 700 in the personal mobility system in the embodiment of FIG. 1, and the location information recognition module 10 of the control unit 100 The additional points are different, except for the same components.

본 실시예에서는 서버(500)와 사용자의 개인단말기(700) 간의 통신이 원칙적으로 이루어지지 않고, 퍼스널 모빌리티 상에서 자체적인 통신 수단을 사용하여 이루어진다. 물론 사용자의 개인 단말기의 기능을 최대한 활용 가능하게 하기 위하여 퍼스널 모빌리티의 구성요소 일부를 개인 단말기의 기능으로 치환하여 사용될 수 있는데, 이것은 사용자의 개인단말기(700)가 개입되는 것과는 다른 의미이다. 이것은 이후에 다시 설명한다.In this embodiment, communication between the server 500 and the user's personal terminal 700 is not performed in principle, but is performed using its own communication means on personal mobility. Of course, in order to make the most of the functions of the user's personal terminal, some of the components of the personal mobility may be replaced with the functions of the personal terminal, which is different from the user's personal terminal 700 being intervened. This will be explained later.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법은 위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치를 감지하는 단계(S100), 무선통신모듈(20)을 통해 감지된 현재 위치를 서버(500)에 전송하는 단계(S200), 서버(500)로부터 속도 제한 값과 해당 속도 제한의 지리적 범위를 포함하는 속도 제한 정보를 제어모듈(30)로 전송 받는 단계(S310), 속도 제한 정보의 속도 제한 값을 바탕으로 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어하는 단계(S400), 위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치를 재감지하여 현재 적용되고 있는 지리적 범위 밖인 것으로 판단되는 경우 새로운 속도 제한 정보를 서버(500)로 요청하는 단계(S500)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the method for limiting personal mobility speed according to the present embodiment includes the step of detecting a current location in the location information recognition module 10 (S100), and the current location detected through the wireless communication module 20 as a server ( Transmitting to 500) (S200), receiving speed limit information including a speed limit value and a geographic range of the speed limit from the server 500 to the control module 30 (S310), speed of the speed limit information Controlling the maximum speed of personal mobility based on the limit value (S400), when it is determined that the current location is outside the currently applied geographical range by re-detecting the current location in the location information recognition module 10, the new speed limit information is sent to the server ( 500) and a request (S500).

특히, 현재 위치를 재감지하여 새로운 속도 제한 정보를 요청하는 단계는 현재 위치 감지 단계(S100)가 최초 사용인지의 여부를 판단하는 단계와 같이 적용될 수 있다. 도 4에서는 이와 같이 최초 사용인지의 여부와 지리적 범위가 변경되었는지의 여부가 같이 판단되어 적용된다(S500)In particular, the step of re-sensing the current position and requesting new speed limit information may be applied as the step of determining whether the current position detecting step S100 is the first use. In FIG. 4, whether it is the first use and whether or not the geographic range is changed is determined and applied (S500).

특히, 본 실시예에서는 퍼스널 모빌리티에 장착된 위치정보인식모듈(10)에서 GPS 정보와 같은 위치정보를 획득하고, 이를 무선통신모듈(20)로 서버(500)에 전송하여 설정된 지역 범위에 대한 속도제한을 적용하도록 한다.In particular, in this embodiment, the location information such as GPS information is obtained from the location information recognition module 10 mounted on the personal mobility and transmitted to the server 500 to the wireless communication module 20, thereby Try to apply restrictions.

예를 들어, 서울 시내의 최대 속도는 20km/h이고, 경기도 수원시의 최대 속도는 15km/h인 경우가 발생될 수 있다. 도로의 사정에 따라 인도로 판단되는 백제고분로는 6km/h가 최대 속도이고, 한강 자전거길의 최대 속도는 20km/h가 될 수도 있다.For example, the maximum speed in downtown Seoul is 20 km/h, and the maximum speed in Suwon, Gyeonggi-do is 15 km/h. 6km/h is the maximum speed for the Baekje tomb, which is judged as a sidewalk depending on the conditions of the road, and the maximum speed for the Han River bike path may be 20km/h.

이 경우, 현재 위치를 위치정보인식모듈(10)을 사용하여 파악하고, 이를 무선통신모듈(20)을 통해 서버로 전달하고, 속도 제한 값과 해당 속도 제한의 지리적 범위를 포함하는 속도 제한 정보를 전달받는다.In this case, the current location is identified using the location information recognition module 10, and it is transmitted to the server through the wireless communication module 20, and speed limit information including the speed limit value and the geographic range of the corresponding speed limit is obtained. Receive.

위치정보인식모듈(10)을 통해 판단된 위치 정보가 위에서 전달받은 해당 속도 제한의 지리적 범위 내인 경우, 현재에 사용되는 속도 제한 값을 계속하여 적용한다. 만일 퍼스널 모빌리티가 계속 이동하여, 현재의 지리적 범위를 이탈한 경우, 다시 서버(500)로 새로운 지리적 범위와 이에 적용되는 속도 제한 값을 전달받는다.When the location information determined through the location information recognition module 10 is within the geographical range of the corresponding speed limit transmitted above, the currently used speed limit value is continuously applied. If personal mobility continues to move and deviates from the current geographic range, the new geographic range and the speed limit value applied thereto are transmitted to the server 500 again.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a personal mobility rate limiting method according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 도 3의 실시예는 앞서 도 1의 실시예와 결합하여 적용할 수 있다. 기본적으로 사용자에 대한 인증을 실시하여, 사용자 등급에 따른 제한 속도를 전달하고, 이러한 퍼스널 모빌리티가 이동함에 따라 지역적으로 새로운 정보를 전달 받도록 할 수 있다. 따라서 사용자 등급과 이동 지역에 따른 속도 제한을 동시에 적용할 수 있게 한다.Referring to FIG. 5, the embodiment of FIG. 3 can be applied in combination with the embodiment of FIG. 1. Basically, the user is authenticated, the speed limit according to the user's level is transmitted, and new information can be delivered locally as the personal mobility moves. Therefore, it is possible to simultaneously apply the speed limit according to the user class and the moving area.

퍼스널 모빌리티 구성요소를 단말기로 치환하는 실시예Example of replacing personal mobility components with terminals

위치정보인식모듈(10) 및 무선통신모듈(20)은 퍼스널 모빌리티 내의 제어부(100)에 설치되는 구성요소이나, 이것은 사용자가 스마트폰과 같은 무선 단말기(700)를 보유하고 있는 경우에 무선 단말기(700)의 기능을 차용하여 사용할 수 있다.The location information recognition module 10 and the wireless communication module 20 are components installed in the control unit 100 in the personal mobility, but this is a wireless terminal when the user has a wireless terminal 700 such as a smartphone ( 700) can be borrowed and used.

이 경우 무선 단말기(700) 내에 별도로 설계된 앱 등을 설치하여, 기본적으로 퍼스널 모빌리티에 장착되어야 하는 기본 구성을 줄일 수 있다. 특히, 장치가 소형이거나 기능상 부품을 줄여 가격을 낮추는 데에 활용될 수 있다.In this case, by installing a separately designed app or the like in the wireless terminal 700, it is possible to reduce the basic configuration that must be installed in the personal mobility. In particular, the device can be used to reduce the cost by reducing the small size or functional parts.

위치정보인식모듈이 감지되지 않는 지역인 경우In the case of an area where the location information recognition module is not detected

도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 순서도이다. 도 7은 도 6의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 예시를 나타내는 그래프이다.6 is a flowchart of a method for limiting a personal mobility rate according to another embodiment of the present invention. 7 is a graph illustrating an example of a method for limiting a personal mobility speed according to the embodiment of FIG. 6.

우선 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 시스템은 도 3의 구성에서 추가되는 구성없이 구현이 가능하다. 단, 서버(500)에서 전달되는 속도 제한 정보는 속도 제한의 지리적 범위와 속도 제한 값, 인접 범위까지의 거리, 인접범위의 속도 제한 값 및 전송 시간을 포함한다. 향후 사용될 수 있는 인접범위의 거리 및 속도 제한 값과 전송 시간을 추가적으로 제공하여, 위치정보인식모듈이 사용되지 못하는 지역에 진입하는 경우 활용될 수 있다.First, referring to FIG. 3, the personal mobility system according to the present embodiment can be implemented without an additional configuration from the configuration of FIG. 3. However, the speed limit information transmitted from the server 500 includes a geographic range and a speed limit value of the speed limit, a distance to an adjacent range, a speed limit value of the adjacent range, and a transmission time. It can be used when entering an area where the location information recognition module cannot be used by additionally providing distance and speed limit values and transmission time of the adjacent range that can be used in the future.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법은 위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치를 감지하는 단계(S100), 무선통신모듈(20)을 통해 감지된 현재 위치를 서버(500)에 전송하는 단계(S200), 서버(500)로부터 속도 제한의 지리적 범위와 속도 제한 값, 인접 범위까지의 거리, 인접범위의 속도 제한 값 및 전송 시간을 포함하는 속도 제한 정보를 제어모듈로 전송 받는 단계(S330), 위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치가 감지되지 않는 경우, 어느 인접 범위로 이동하였는지 추측하는 인접 범위 추측 단계(S710), 추측된 인접 범위에 해당하는 속도 제한 값을 적용하는 제어 속도 변화 단계(S720), 속도 제한 정보의 속도 제한 값을 바탕으로 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어하는 단계(S400)를 포함한다.6, the personal mobility speed limiting method according to the present embodiment includes the step of detecting the current location in the location information recognition module 10 (S100), and the current location sensed through the wireless communication module 20 as a server ( 500), the speed limit information including the geographic range and speed limit value of the speed limit from the server 500, the distance to the adjacent range, the speed limit value of the adjacent range, and the transmission time are transferred to the control module. In the receiving step (S330), when the current position is not detected by the location information recognition module 10, a neighboring range estimation step (S710) of guessing which neighboring range has been moved, and a speed limit value corresponding to the estimated neighboring range is determined. A control speed change step (S720) to be applied, and a step (S400) of controlling the maximum speed of personal mobility based on the speed limit value of the speed limit information.

특히, 서버(500)로부터 속도 제한의 지리적 범위와 속도 제한 값에 더하여, 인접 범위까지의 거리, 인접범위의 속도 제한 값 및 전송 시간을 더 포함하는 속도 제한 정보를 제어모듈로 전송 받는다. In particular, from the server 500, in addition to the geographic range and the speed limit value of the speed limit, speed limit information further including a distance to the adjacent range, a speed limit value of the adjacent range, and a transmission time is transmitted to the control module.

이때에 제공되는 인접범위까지의 거리 및 인접범위의 속도 제한 값은 여러 개의 지역에 대한 인접범위에 대한 값일 수 있다. 예를 들어, A 지역에서 이동하는 경우 B 지역과 C 지역으로 갈 수 있는 경로가 있다고 가정하면, 서버는 B 지역에 대한 거리 및 속도 제한 정보와 C 지역에 대한 거리 및 속도 제한 정보를 동시에 전달 받는다. 3개 이상의 후보 인접 지역에 대한 정보를 전달 받을 수 있다.The distance to the adjacent range and the speed limit value of the adjacent range provided at this time may be values for adjacent ranges for several areas. For example, when moving from area A, assuming that there is a route to area B and area C, the server receives distance and speed limit information for area B and distance and speed limit information for area C at the same time. . You can receive information on three or more candidate neighboring areas.

특히, 위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치가 감지되지 않는 경우, 어느 인접 범위로 이동하였는지 추측하는 인접 범위 추측 단계(S710)에서는 위치정보인식모듈(10)에서 감지된 최종 현재 위치 값을 기준으로, 최종적으로 전달된 시간과 현재 시간을 계산하여 이동 시간을 추측하고, 이를 바탕으로 현재까지의 이동거리를 계산할 수 있다(S711). 이때에 이동 시간에 곱하여 이동거리를 계산할 때에 적용되는 이동 속도는, 과거의 평균 속도를 적용하거나, 최대속도를 적용할 수 있다.In particular, when the current location is not detected by the location information recognition module 10, in the adjacent range estimation step (S710) of estimating which adjacent range has been moved, the final current location value detected by the location information recognition module 10 is referenced. As a result, the moving time is estimated by calculating the finally transmitted time and the current time, and based on this, the moving distance to the present may be calculated (S711). At this time, as the moving speed applied when calculating the moving distance by multiplying the moving time, the past average speed or the maximum speed may be applied.

현재까지의 이동 거리를 계산하더라도, 두 개 이상의 후보 인접 지역을 가지는 경우에는 어느 지역으로 이동하였는지 추측하기 어려우므로, 퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 변화되는 시점을 계산하여 적용한다(S712). 이때에 계산된 패턴 변화점을 기준으로 이동 거리에 해당하는 인접 범위를 추측된 인접 범위를 추측할 수 있다.Even if the moving distance to the present is calculated, it is difficult to guess which area has moved to when there are two or more candidate adjacent areas, and thus the time point at which the driving pattern of personal mobility changes is calculated and applied (S712). At this time, based on the calculated pattern change point, the estimated adjacent range corresponding to the moving distance may be estimated.

예를 들어, A 지역에서 운행되고 있고, 현재의 최대 속도는 20km/h이고, 향후 B지역과 C지역으로 이동할 수 있는 경로를 이동하는 경우, 최종적으로 전달된 현재 위치를 기준으로 B지역까지의 거리는 10km이고 B 지역의 최대 속도는 15km/h 이며, C지역까지의 거리는 6km이고, C 지역의 최대 속도는 8km/h인 경우를 가정한다.For example, if you are operating in area A, and the current maximum speed is 20km/h, and you move a route that can move to areas B and C in the future, you can travel to area B based on the finally delivered current location. It is assumed that the distance is 10km, the maximum speed in area B is 15km/h, the distance to area C is 6km, and the maximum speed in area C is 8km/h.

위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치가 인식되지 않는 경우에는 최종 시점 이후의 이동 시간과 적용되는 속도를 바탕으로 현재까지의 이동 거리를 판단한다. 이 경우 만일 8km으로 이동하였고, 퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 마찬가지로, 8km인 지점에서 변화하였다면, 운행 환경이 C 지역에 진입하는 조건으로 변화하였음을 가정할 수 있다.When the current position is not recognized by the position information recognition module 10, the moving distance to the present is determined based on the moving time after the last point in time and the applied speed. In this case, if moving to 8km and the driving pattern of personal mobility changed at the point of 8km, it can be assumed that the driving environment changed to the condition of entering area C.

따라서 이 경우에는 C지역에 적용되는 속도 제한 값인 8km/h을 적용한다. 이외의 다른 조건이 적용되어 잘못된 방법 추측되는 경우 이러한 조건을 배제할 수 있도록 사용자는 이러한 추측된 인접 지역에 대한 제한된 속도의 변화를 취소할 수 있는 기능을 추가적으로 제공한다.Therefore, in this case, the 8km/h speed limit applied to area C is applied. In the event that other conditions apply and the wrong way is guessed, the user is additionally provided with the ability to cancel the change in the limited speed for the estimated adjacent area so that such conditions can be excluded.

퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 변화되는 시점은 다양한 방법으로 계산할 수 있다. 가속 및 감속 회수와 같은 사용자의 운행 패턴을 적용할 수 있고, 진동 감지 센서가 있는 경우 진동 패턴에 따라 이를 적용할 수 있다. 전기적인 전원으로 사용되는 퍼스널 모빌리티의 경우 시간당 사용되는 전력 사용량을 기준으로 이를 추측할 수 있다.The time point at which the driving pattern of personal mobility changes can be calculated in various ways. The user's driving pattern such as the number of acceleration and deceleration can be applied, and if there is a vibration detection sensor, it can be applied according to the vibration pattern. In the case of personal mobility, which is used as an electric power source, this can be estimated based on the amount of power used per hour.

도 7은 도 6의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 속도 제한 방법의 예시를 나타내는 그래프이다.7 is a graph illustrating an example of a method for limiting a personal mobility speed according to the embodiment of FIG. 6.

도 7을 참조하면, 본 실시예에서 적용되는 퍼스널 모빌리티는 별도의 진동센서를 포함하고 있고, 이에 대한 진동 값을 시간에 따라 측정하였다. A 구간의 경우 비교적 낮은 변화의 진동을 보이는 반면, B 구간의 경우 비교적 높은 상태의 진동을 나타낸다. 도로의 상태, 비포장/포장 여부, 포장되는 재질의 차이, 도로의 굽힘의 정도 등의 원인으로 이렇게 진동 패턴의 차이를 보일 수 있고, 구간 A에서 구간 B로 이동하는 시점에 운행 패턴이 변화하는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 7, the personal mobility applied in this embodiment includes a separate vibration sensor, and a vibration value thereof was measured over time. Section A shows a relatively low change of vibration, while section B shows a relatively high level of vibration. The difference in vibration patterns can be seen due to the condition of the road, whether it is unpaved or unpaved, the difference in the material being paved, the degree of bending of the road, etc. Able to know.

따라서, 위치정보인식모듈(10)이 작동하지 않아 정확한 위치를 감지할 수 없는 경우에 이러한 패턴 변화가 구간의 변화로 적용되는 것으로 추측하고, 속도 제한의 변화를 적용할 수 있게 된다.Therefore, when the location information recognition module 10 does not operate and the exact location cannot be detected, it is assumed that such a pattern change is applied as a change in a section, and a change in the speed limit can be applied.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, that components according to the present invention can be substituted, modified, and changed within the scope of the technical spirit of the present invention.

100 : 제어부
200 : 구동부
300 : 조작부
10 : 위치정보인식모듈
20 : 무선통신모듈
30 : 제어모듈100: control unit
200: drive unit
300: control panel
10: location information recognition module
20: wireless communication module
30: control module

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치를 감지하는 단계(S100);
무선통신모듈(20)을 통해 상기 감지된 현재 위치를 서버(500)에 전송하는 단계(S200);
상기 서버(500)로부터 속도 제한의 지리적 범위와 속도 제한 값, 인접 범위까지의 거리, 인접범위의 속도 제한 값 및 전송 시간을 포함하는 속도 제한 정보를 제어부(100)의 제어모듈(30)로 전송 받는 단계(S330);
상기 위치정보인식모듈(10)에서 현재 위치가 감지되지 않는 경우, 어느 인접 범위로 이동하였는지 추측하는 인접 범위 추측 단계(S710);
상기 추측된 인접 범위에 해당하는 속도 제한 값을 적용하는 제어 속도 변화 단계(S720);
상기 속도 제한 정보의 상기 속도 제한 값을 바탕으로 퍼스널 모빌리티의 최대 속도를 제어하는 단계(S400);를 포함하되,
상기 인접 범위 추측 단계(S710)는,
감지된 최종 현재 위치 값과, 이로부터 전송되는 전송 시간을 기반으로 현재까지의 이동거리를 계산하는 이동거리 계산 단계(S711);
상기 퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 변화되는 시점을 계산하는 패턴 변화점 계산 단계(S712);를 포함하고,
상기 패턴 변화점을 기준으로 상기 이동 거리에 해당하는 인접 범위를 추측된 인접 범위를 추측하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티의 속도 제한 방법.
Detecting a current location in the location information recognition module 10 (S100);
Transmitting the sensed current location to the server 500 through the wireless communication module 20 (S200);
From the server 500, speed limit information including the geographic range and speed limit value of the speed limit, the distance to the adjacent range, the speed limit value of the adjacent range, and the transmission time are transmitted to the control module 30 of the controller 100 Receiving step (S330);
In case the current location is not detected by the location information recognition module 10, an adjacent range estimation step (S710) of estimating which adjacent range has been moved;
A control speed change step (S720) of applying a speed limit value corresponding to the estimated adjacent range;
Controlling a maximum speed of personal mobility based on the speed limit value of the speed limit information (S400); Including,
The adjacent range estimation step (S710),
A movement distance calculation step (S711) of calculating a movement distance to the present based on the detected final current position value and a transmission time transmitted therefrom;
Including; a pattern change point calculation step (S712) of calculating a time point at which the driving pattern of the personal mobility is changed,
The speed limiting method of personal mobility, characterized in that, based on the pattern change point, an adjacent range in which an adjacent range corresponding to the moving distance is estimated is estimated.
 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 변화되는 시점은,
상기 퍼스널 모빌리티의 시간당 가속 및 감속 회수인 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티의 속도 제한 방법.
The method of claim 6,
The point in time at which the driving pattern of the personal mobility changes,
Speed limiting method for personal mobility, characterized in that the number of accelerations and decelerations per hour of the personal mobility.
 제6항에 있어서,
상기 퍼스널 모빌리티는 진동 감지 센서를 더 포함하고,
상기 퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 변화되는 시점은,
상기 퍼스널 모빌리티의 진동 패턴이 변화하는 시점인 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티의 속도 제한 방법.
The method of claim 6,
The personal mobility further includes a vibration detection sensor,
The point in time at which the driving pattern of the personal mobility changes,
The speed limiting method for personal mobility, characterized in that it is a time point at which the vibration pattern of the personal mobility changes.
 제6항에 있어서,
상기 퍼스널 모빌리티의 운행 패턴이 변화되는 시점은,
상기 퍼스널 모빌리티의 전력 소비 패턴 패턴이 변화하는 시점인 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티의 속도 제한 방법.

The method of claim 6,
The point in time at which the driving pattern of the personal mobility changes,
A method of limiting a speed of personal mobility, characterized in that it is a time point at which the power consumption pattern pattern of the personal mobility changes.
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