KR20220094458A - 골퍼를 위한 골프 정보 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

골퍼를 위한 골프 정보 제공 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의하면, 골프장에서 그린의 영상을 촬영하고 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되어서 그린 영상 데이터를 외부로 전송하는 그린 촬영부; 골프장에서 골퍼가 휴대하고 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되어서 외부로 골퍼 위치 데이터를 전송하는 골퍼 단말기; 및 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되어서 상기 그린 영상 데이터와 상기 골퍼 위치 데이터를 이용하여 골프 정보를 생성하고 상기 골퍼 단말기로 전송하는 정보 제공 서버를 포함하는 골프 정보 제공 시스템이 제공된다.

Description

골퍼를 위한 골프 정보 제공 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING GOLF INFORMATION FOR GOLFER}
본 발명은 골프장에서 골퍼에게 플레이 중 필요한 정보를 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명과 관련된 선행특허문헌으로서 등록특허 제10-1828869호에는 골프장에서 모바일 단말기를 이용한 골프 정보 제공 방법으로서, 모바일 단말기가 골프장의 지형 정보를 로딩하는 단계와, 모바일 단말기가 위치 정보 및 방위 정보를 실시간으로 취득하는 단계와, 모바일 단말기의 카메라 모듈에 의해 영상이 취득되는 단계와, 모바일 단말기가 취득한 위치 정보 및 방위 정보를 기초로 카메라 모듈이 촬영 화각 내에 존재하는 미리 설정된 특정 위치에 관한 정보를 추출하는 단계와, 추출된 특정위치에 관한 정보를 카메라 모듈에 의해 촬영되는 영상에 매칭시켜 디스플레이하는 단계를 포함하는 구성이 기재되어 있다. 하지만, 이러한 종래의 기술에서는 이용자인 골퍼가 직접 영상을 촬영해야만 하는 구성이기 때문에, 사용에 불편이 따른다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 10-1828869 "모바일 단말기를 이용한 골프 정보 제공 방법 및 모바일 단말기에서 구동되는 어플리케이션의 골프 정보 제공을 위한 정보 처리 방법" (2018.02.14.)
본 발명의 목적은 골프장에서 골퍼에게 플레이 중 필요한 정보를 효율적으로 제공하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 골프장에서 그린의 영상을 촬영하고 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되어서 그린 영상 데이터를 외부로 전송하는 그린 촬영부; 골프장에서 골퍼가 휴대하고 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되어서 외부로 골퍼 위치 데이터를 전송하는 골퍼 단말기; 및 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되어서 상기 그린 영상 데이터와 상기 골퍼 위치 데이터를 이용하여 골프 정보를 생성하고 상기 골퍼 단말기로 전송하는 정보 제공 서버를 포함하는 골프 정보 제공 시스템이 제공된다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 골프장에서 그린의 영상을 촬영하고 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되어서 그린 영상 데이터를 외부로 전송하는 그린 촬영부와, 골프장에서 골퍼가 휴대하고 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되어서 외부로 골퍼 위치 데이터를 전송하는 골퍼 단말기와, 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되는 정보 제공 서버를 포함하는 골프 정보 제공 시스템을 이용한 골프 정보 제공 방법으로서, 상기 정보 제공 서버가 상기 통신 네트워크를 통해 전송된 상기 그린 영상 데이터를 획득하는 영상 획득 단계; 상기 정보 제공 서버가 상기 그린 영상 데이터를 처리하여 상기 그린에서 홀컵 또는 홀컵 깃대를 인식하는 영상 처리 단계; 상기 정보 제공 서버가 상기 영상 처리 단계를 통해 인식된 상기 홀컵 또는 홀컵 깃대를 이용하여 상기 홀컵의 위치 정보를 포함하는 홀컵 정보를 생성하는 홀컵 정보 생성 단계; 상기 정보 제공 서버가 골프공의 위치 정보를 포함하는 골프공 정보를 생성하는 골프공 정보 생성 단계; 및 상기 정보 제공 서버가 상기 홀컵 정보와 상기 골프공 정보를 이용하여 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 거리를 포함하는 골프 정보를 생성하는 골프 정보 생성 단계; 및 상기 정보 제공 서버가 상기 골프 정보를 상기 통신 네트워크를 통해 상기 골퍼 단말기로 전송하는 정보 전송 단계를 포함하며, 상기 정보 제공 서버는 상기 골프공 정보를 상기 영상 처리 단계에서 인식된 골프공 또는 상기 골퍼 단말기로부터 전송된 골퍼의 위치 정보를 이용하여 생성하는, 골프 정보 제공 방법이 제공된다.
본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 그린 촬영부가 촬영한 그린 영상 데이터로부터 홀컵을 인식하여 홀컵의 위치를 결정하고 골퍼가 착용하는 단말기를 통해 골프공의 위치를 확인하여 홀컵과 골프공 사이의 거리를 산출하고 그린 영상 데이터를 처리하여 그린의 경사도를 파악하므로 골퍼에게 플레이 중 필요한 정보를 효율적으로 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 골퍼가 착용한 단말기를 이용하여 골퍼들의 위치를 확인함으로써, 안전거리 내에 위치할 경우 음성 또는 문자를 통해 위험을 알려주므로 안전사고 예방의 효과가 크다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 시스템의 개략적인 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 골프 정보 제공 시스템에서 그린 촬영부의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 골프 정보 제공 시스템에서 정보 제공 서버의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 4는 도 3에 도시된 정보 제공 서버에서 제어부의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 5는 도 1에 도시된 골프 정보 제공 시스템을 이용한 골프 정보 제공 방법의 일 실시예를 설명하는 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 시스템의 구성이 블록도로서 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 시스템(100)은 골프장에서 홀 별로 그린을 포함하는 영역의 영상을 촬영하는 복수개의 그린 촬영부(110)들과, 복수의 골퍼들 각각이 골프 플레이 중 휴대하는 골퍼 단말기(150)와, 골프 정보를 생성하여 골퍼 단말기(150)를 통해 골퍼에게 제공하는 정보 제공 서버(170)를 포함한다. 복수개의 그린 촬영부(110)들, 골퍼 단말기(150) 및 정보 제공 서버(170)는 통신 네트워크(N)를 통해 통신 가능하게 연결된다. 본 실시예에서 통신 네트워크(N)는 골프장 내 무선 와이파이(WiFi)망과 같은 골프장 내의 로컬 네트워크인 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 통신 네트워크(N)는 인터넷 통신망이거나, 인터넷 통신망과 골프장 내 로컬 네트워크의 조합일 수 있고, 무선 통신망 외에 유선 통신망일 수도 있다. 골프 정보 제공 시스템(100)은 그린 촬영부(110)로부터 전송되는 그린의 영상 데이터와 골퍼 단말기(150)로부터 전송되는 골퍼의 위치 데이터를 이용하여 정보 제공 서버(170)가 골프 정보를 실시간으로 생성하고 골퍼 단말기(150)로 전송하여 골퍼에게 제공한다.
복수개의 그린 촬영부(110)들은 골프장에서 홀 별로 그린을 포함하는 영역의 영상을 촬영한다. 예를 들어서, 도시된 바와 같이 전체 18개의 홀로 구성된 골프장의 경우, 그린 촬영부(110)는 홀 별로 설치되어서 모두 18개의 그린 촬영부(110)가 이용될 수 있고, 이와 달리 전체 9개의 홀로 구성된 골프장의 경우, 그린 촬영부(110)는 홀 별로 설치되어서 모두 9개의 그린 촬영부(110)가 이용될 수 있다. 도 2에는 그린 촬영부(110)의 일 예가 도시되어 있다. 도 2를 참조하면, 그린 촬영부(110)는 촬영 대상 그린(G)을 촬영하는 복수개의 IP 카메라(120)들을 구비한다. 복수개의 IP 카메라(120)들은 그린(G)을 가림 방지를 위하여 서로 다른 방향에서 그린(G)을 촬영하도록 설치된다. 복수개의 IP 카메라(120)들은 골프 플레이에 방해가 되지 않도록 설치되어야 한다. 복수개의 IP 카메라(120)들은 촬영된 그린(G)에 대한 영상 정보인 그린 영상 데이터를 통신 네트워크(N)를 통해 정보 제공 서버(170)로 전송한다. 그에 따라, 골프장의 모든 홀의 그린에 대한 영상 데이터가 실시간으로 정보 제공 서버(170)로 전송된다. 본 실시예에서는 그린 촬영부(110)가 3개의 IP 카메라(120)들을 구비하는 것으로 설명하지만, 이와는 달리 2개 또는 4개 이상의 IP 카메라(120)를 구비할 수도 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다.
골퍼 단말기(150)는 복수의 골퍼들 각각이 골프 플레이 중 휴대하는 무선 통신 단말기이다. 골퍼 단말기(150)는 통신 네트워크(N)를 통해 정보 제공 서버(170)와 통신 가능하게 연결된다. 골퍼 단말기(150)는 웨어러블(wearable) 형태인 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 골퍼 단말기(150)가 골퍼의 스마트워치(smart watch)와 같이 골퍼의 손목에 착용하는 손목 착용형인 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 벨트 착용형이 사용될 수도 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다. 골퍼 단말기(150)는 도시되지는 않았으나, LCD 장치와 같은 영상 출력부와, 스피커 장치와 같은 소리 출력부와, 골퍼의 제어명령을 인식하는 입력부와, GPS 장치와 같은 위치 인식부와, 배터리와 같은 전원 공급부와, 외부와의 무선통신을 위한 통신부를 구비한다. 골퍼 단말기(150)의 이러한 구성은 스마트워치와 같은 웨어러블 단말기에서 통상적으로 이용될 수 있는 구성을 포함하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 골퍼 단말기(150)는 입력부를 통해 입력되는 골퍼의 제어명령에 따라 제어되어서 작동하여, 위치 인식부에 의해 확인된 위치 정보를 통신 네트워크(N)를 통해 정보 제공 서버(170)로 전송하고, 정보 제공 서버(170)로부터 통신 네트워크(N)를 통해 전송된 골프 정보를 영상 출력부와 소리 출력부를 통해 출력한다.
골퍼 단말기(150)의 입력부는 영상 출력부에 나타나는 버튼인 것으로 설명하는데, 이와는 달리 골퍼의 음성을 인식하는 음성 인식 장치일 수도 있고, 두 가지를 모두 포함할 수도 있다. 골퍼 단말기(150)의 입력부는 제1 제어 명령 및 제2 제어 명령을 인식한다. 제1 제어 명령은 골퍼가 골프 코스에서 그린(G)이 아닌 지역(본 실시예에서는 이를 '필드'라 함)에 있는 경우에 골퍼가 제1 제어 명령을 입력하여 골프 정보를 요청하는 것이며, 제2 제어 명령은 골퍼가 골프 코스에서 그린(G)에 있는 경우에 골퍼가 제2 제어 명령을 입력하여 골프 정보를 요청하는 것이다. 제1 제어 명령의 입력을 위해 입력부는 예를 들어서 '필드'라는 버튼을 제공할 수 있고, 제2 제어 명령의 입력을 위해 입력부는 예를 들어서'그린'이라는 버튼을 제공할 수 있다. 즉, 골퍼가 골퍼 단말기(150)의 입력부에서 '필드' 버튼을 누르면, 필드에서 필요한 골프 정보가 영상 출력부 또는 소리 출력부를 통해 출력되고, 골퍼가 골퍼 단말기(150)의 입력부에서 '그린' 버튼을 누르면, 그린에서 필요한 골프 정보가 영상 출력부 또는 소리 출력부를 통해 출력된다.
골퍼 단말기(150)의 영상 출력부 또는 소리 출력부는 정보 제공 서버(170)로부터 전송된 골프 정보를 출력한다. 영상 출력부 또는 소리 출력부를 통해 출력되는 골프 정보는 골프공과 홀컵 사이의 거리를 포함한다. 또한, 영상 출력부를 통해서는 그린(G)의 경사도가 출력될 수 있다. 추가적으로 영상 출력부 또는 소리 출력부를 통해 안전사고 예방을 위한 안전 정보도 출력될 수 있다. 골퍼 단말기(150)는 골프장에서 골프 플레이를 하는 복수의 골퍼들이 동시에 착용하여 사용한다.
골퍼 단말기(150)는 영상 출력부 및 소리 출력부를 통해 다양한 광고를 출력할 수 있다. 골퍼 단말기(150)를 통해 출력되는 광고에 의한 수익은 골프 정보 제공 시스템의 운영자와 골프장의 운영자에게 적절한 비율로 분배될 수 있다.
또한, 골퍼 단말기(150)는 골퍼가 사용하는 스마트폰일 수도 있다. 골퍼 단말기(150)가 스마트폰인 경우, 스마트폰에는 본 발명에 따른 골프 정보 제공 시스템 및 방법을 실행하는 어플리케이션이 설치된다.
정보 제공 서버(170)는 통신 네트워크(N)에 통신 가능하게 연결되어서 그린 촬영부(110)로부터 전송되는 그린 영상 데이터와 골퍼 단말기(150)로부터 전송되는 골퍼 위치 데이터를 이용하여 골프 정보를 생성하고 생성된 골프 정보를 골프 정보를 요청한 골퍼가 착용한 골퍼 단말기(150)로 전송한다. 도 3에는 정보 제공 서버(170)의 구성이 블록도로서 개략적으로 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 정보 제공 서버(170)는 제어부(171)와, 골프장의 코스정보가 저장되고 제어부(171)와 통신 가능하게 연결되어서 데이터를 주고 받는 코스정보 데이터베이스(172)와, 제어부(171)에 의해 제어되는 통신부(176)를 구비한다.
제어부(171)는 코스정보 데이터베이스(172)와 데이터를 주고 받고, 통신부(176)를 통해 복수개의 그린 촬영부(110)들 및 복수개의 골퍼 단말기(150)들과 데이터를 주고 받으면서 골프 정보 제공 프로그램을 실행한다. 하드웨어적으로 제어부(171)는 메모리에 저장된 골프 정보 제공 프로그램이 실행되는 중앙처리장치로 구성될 수 있다. 도 4에는 제어부(171)의 구성이 블록도로서 개략적으로 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 제어부(171)는 그린 촬영부(110)로부터 전송된 그린 영상 데이터를 처리하는 영상 처리부(173)와, 홀컵(C), 골프공(B) 및 골퍼(P)의 위치를 절대적 위치를 결정하는 위치 결정부(174)와, 골퍼 단말기(150)로 전송할 골프 정보를 생성하는 정보 생성부(175)를 구비한다.
영상 처리부(173)는 그린 촬영부(110)로부터 전송된 그린 영상 데이터에 대한 이미지 처리를 수행하여 그린(G)에서 홀컵(C) 또는 홀컵 깃대(F)를 인식한다. 이를 위하여, 영상 처리부(173)는 그린 촬영부(110)의 복수개의 IP 카메라(120)들로부터 전송되는 영상을 합성한다. 추가적으로 그린(G)에 골프공(B)이 위치하는 경우에 연상 처리부(173)는 그린 촬영부(110)로부터 전송된 그린 영상 데이터에 대한 이미지 처리를 수행하여 그린(G)에 놓인 골프공(B)과 골퍼(P)도 인식할 수 있다. 영상 처리부(173)가 홀컵(C), 홀컵 깃대(F), 골프공(B) 및 골퍼(P)를 인식하는 방식은 통상적인 인공지능(AI) 기능을 이용할 수 있다.
위치 결정부(174)는 그린(G)에서 홀컵(C)의 절대적 위치, 골프공(B)의 절대적 위치 및 플레이 중인 골퍼들 각각의 절대적 위치를 실시간으로 결정한다. 홀컵(C)의 위치는 영상 처리부(173)에서 인식된 홀컵(C) 또는 홀컵 깃대(F)를 코스정보 데이터베이스(172)에 저장된 코스정보에 매칭하여 결정된다. 또한, 골프공(B)의 위치는 영상 처리부(173)에서 인식된 그린(G) 위의 골프공(B)을 코스정보 데이터베이스(172)에 저장된 코스정보에 매칭하여 결정되거나 골퍼 단말기(150)의 위치 정보에 의해 결정된다. 그리고, 골퍼의 위치는 골퍼 단말기(150)의 위치 정보에 의해 결정된다.
정보 생성부(175)는 골퍼 단말기(150)로 전송할 골프 정보를 생성한다. 정보 생성부(175)에서 생성된 골프 정보는 통신부(176)를 통해 골퍼 단말기(150)로 전송된다. 정보 생성부(175)는 위치 결정부(174)에서 결정된 홀컵(C), 홀컵 깃대(F), 골프공(B) 및 골퍼의 위치 정보와, 코스정보 데이터베이스(172)에 저장된 코스정보를 이용하여 골퍼 단말기(150)로 전송할 골프 정보를 실시간으로 생성한다. 정보 생성부(175)에 의해 생성되는 골프 정보는 홀컵(C)과 골프공(B) 사이의 거리, 그린(G)의 경사도 및 안전 정보를 포함한다. 정보 생성부(175)에 의해 생성된 골프 정보는 통신부(176)에 의해 정보를 요청한 골퍼 단말기(150)로 통신 네트워크(N)를 통해 전송된다.
제어부(171)의 더욱 구체적인 작용은 도 1에 도시된 골프 정보 제공 시스템(100)을 이용한 골프 정보 제공 방법이 순서도로서 도시된 도 5를 참조하여 상세하게 후술될 것이다.
코스정보 데이터베이스(172)는 하드웨어적으로 메모리장치로 구성되며, 제어부(171)와 통신 가능하게 연결된다. 코스정보 데이터베이스(172)에는 골프장의 홀별 기본 코스정보가 저장된다. 코스정보 데이터베이스(172)에 저장되는 홀별 기본 코스정보는 홀의 지도 정보를 포함한다. 코스정보 데이터베이스(172)에 저장된 기본 코스정보는 제어부(171)의 위치 결정부(174) 및 정보 생성부(175)로 제공되어서 골프 정보 생성에 활용된다. 코스정보 데이터베이스(172)에는 그린 촬영부(110)로부터 촬영된 영상도 저장된다.
통신부(176)는 제어부(171)에 의해 제어되어서 복수개의 그린 촬영부(110)들 및 복수개의 골퍼 단말기(150)들과의 통신에 사용된다.
도 5에는 도 1에 도시된 골프 정보 제공 시스템(100)을 이용한 골프 정보 제공 방법의 일 실시예를 설명하는 순서도가 도시되어 있다. 도 5와 함께 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 방법은, 정보 제공 서버(170)가 그린 영상 데이터를 획득하는 영상 획득 단계(S110)와, 정보 제공 서버(170)가 그린 영상 데이터를 처리하여 그린(G)에서 홀컵(C) 또는 홀컵 깃대(F)를 인식하는 영상 처리 단계(S120)와, 정보 제공 서버(170)가 영상 처리 단계(S120)를 통해 인식된 홀컵(C) 또는 홀컵 깃대(F)를 이용하여 홀컵(C)의 위치 정보를 포함하는 홀컵 정보를 생성하는 홀컵 정보 생성 단계(S125)와, 정보 제공 서버(170)가 골퍼 단말기(150)의 위치를 확인하는 단말기 위치 확인 단계(S130)와, 골퍼 단말기(150)로부터 전송된 정보 제공 요청을 확인하는 정보 요청 확인 단계(S135)와, 정보 제공 서버(170)가 골프공(B)의 위치 정보를 포함하는 골프공 정보를 생성하는 골프공 정보 생성 단계(S140)와, 정보 제공 서버(170)가 안전사고 위험 안내 조건의 충족 여부를 확인하는 위험 안내 조건 확인 단계(S145)과, 정보 제공 서버(170)가 골퍼 단말기(150)로 제공할 골프 정보를 생성하는 골프 정보 생성 단계(S150)와, 정보 제공 서버(170)가 골프 정보 생성 단계(S150)에서 생성된 골프 정보를 골퍼 단말기(150)로 전송하는 골프 정보 전송 단계(S160)를 포함한다.
영상 획득 단계(S110)에서는 그린 영상 데이터가 획득된다. 영상 획득 단계(S110)는 그린 촬영부(110)가 통신 네트워크를 통해 전송한 그린 영상 데이터를 정보 제공 서버가 획득함으로써 수행된다. 영상 획득 단계(S110)를 통해 획득된 그린 영상 데이터는 코스정보 데이터베이스(172)에 저장될 수 있다.
영상 처리 단계(S120)에서는 영상 획득 단계(S110)에서 획득된 그린 영상 데이터에 대한 이미지 처리가 수행된다. 영상 처리 단계(120)는 정보 제공 서버(170)의 영상 처리부(173)가 그린 영상 데이터에 대한 이미지 처리를 실행함으로써 수행된다. 영상 처리 단계(S120)를 통해 그린(G)에서 홀컵(C) 또는 홀컵 깃대(F)가 인식된다. 그린(G) 위에 골프공(B)과 골퍼(P)가 있는 경우에, 영상 처리 단계(S120)에서 골프공(B)과 골퍼(P)도 함께 인식될 수 있다.
홀컵 정보 생성 단계(S125)에서는 홀컵(C)의 위치 정보를 포함하는 홀컵 정보가 생성된다. 홀컵 정보 생성 단계(S125)는 정보 제공 서버(170)의 위치 결정부(174)가 홀컵(C)의 절대 위치를 결정함으로써 수행된다. 위치 결정부(174)는 영상 처리 단계(S120)를 통해 인식된 홀컵(C) 또는 홀컵 깃대(F)를 코스정보 데이터베이스(172)에 저장된 해당 홀의 지도정보와 매칭시켜서 홀컵(C)의 절대 위치를 결정한다.
단말기 위치 확인 단계(S130)에서는 복수개의 골퍼 단말기(150)들 각각의 실시간 위치가 확인된다. 단말기 위치 확인 단계(S130)는 정보 제공 서버(170)의 위치 결정부(174)가 골퍼 단말기(150)로부터 통신 네트워크(N)를 통해 전송되는 골퍼 단말기(150)의 위치 정보(GPS 정보)를 확인함으로써 수행된다.
정보 요청 확인 단계(S135)에서는 골퍼 단말기(150)가 전송한 정보 제공 요청이 확인된다. 정보 요청 확인 단계(S135)는 골퍼 단말기(150)가 통신 네트워크(N)를 통해 전송한 정보 제공 요청 신호를 정보 제공 서버(170)가 확인함으로써 수행된다. 골퍼 단말기(150)가 전송하는 정보 제공 요청 신호는 골퍼가 필드 버튼을 누르거나 그린 버튼을 누르는 경우이다. 골퍼가 필드 버튼을 누르는 때는 골프공이 필드에 있는 경우이고, 골퍼가 그린 버튼을 누르는 때는 골프공이 그린에 있는 경우이다. 정보 요청 확인 단계(S135)를 통해 정보 제공 요청이 확인되는 경우에는 골프공 정보 생성 단계(S140)가 수행된다.
골프공 정보 생성 단계(S140)에서는 골프공(B)의 위치 정보를 포함하는 골프공 정보가 생성된다. 골프공 정보 생성 단계(S140)는 정보 제공 서버(170)의 위치 결정부(174)가 골프공(B)의 절대 위치를 결정함으로써 수행된다. 정보 요청 확인 단계(S135)에서 필드 버튼에 의한 정보 요청으로 확인되는 경우에는 정보 제공 서버(170)의 위치 결정부(174)가 골프공(B)의 절대 위치를 단말기 위치 확인 단계(S130)를 통해 확인되는 위치로 결정한다. 정보 요청 확인 단계(S135)에서 그린 버튼에 의한 정보 요청으로 확인되는 경우에는 영상 처리 단계(S120)를 통해 인식된 골프공(B)을 코스정보 데이터베이스(172)에 저장된 해당 홀의 지도정보와 매칭시켜서 골프공(B)의 절대 위치를 결정한다.
안내 조건 확인 단계(S145)에서는 안전사고 위험 안내 조건의 충족 여부가 확인된다. 안내 조건 확인 단계(S145)는 정보 제공 서버(170)의 위치 결정부(174)가 복수개의 골퍼 단말기(150)들의 위치를 확인함으로써 수행된다. 예를 들어, 뒤 팀의 플레이어가 필드 버튼을 눌러 해당 홀의 홀컵까지의 거리 정보를 얻고자 할 때, 이전 팀의 플레이어가 안전 거리 내에 위치해 있을 경우 안전사고 위험 안내 조건을 충족하는 것으로 인식한다. 안전거리는 사전 입력된 경사도 및 기상정보에 따른 데이터를 기반으로 자동으로 산출될 수 있다.
골프 정보 생성 단계(S150)에서는 골퍼 단말기(150)로 제공한 골프 정보가 생성된다. 골프 정보 생성 단계(S150)는 정보 제공 서버(170)의 정보 생성부(175)가 골프 정보를 생성함으로써 수행된다. 정보 생성부(175)가 생성하는 골프 정보는 크게 두가지이다. 하나는 정보 요청 확인 단계(S135)를 통해 확인된 골퍼의 정보 요청에 따라 생성되는 골프 플레이 관련 정보이고, 다른 하나는 안내 조건 확인 단계(S145)를 통해 안전사고 위험 안내 조건이 충족되는 것으로 확인되는 경우에 생산되는 안전관련 정보이다.
먼저, 정보 요청 확인 단계(S135)를 통해 확인된 골퍼의 정보 요청에 따라 생성되는 골프 플레이 관련 정보의 경우에, 정보 생성부(175)는 골프 정보로서 골프공과 홀컵 사이의 거리, 영상 처리 단계(S120)를 통해 추출된 그린의 경사도를 포함한다. 추가적으로 적절한 골프 클럽의 추천도 포함할 수 있다.
다음, 안전관련 정보의 경우 안내 조건 확인 단계(S145)를 통해 안전사고 위험 안내 조건이 충족되는 것으로 확인되는 경우에 위험 알림 정보가 문자 또는 음성 데이터로서 생성된다.
골프 정보 전송 단계(S160)에서는 골프 정보 생성 단계(S150)에서 생성된 골프 정보가 정보 제공 서버(170)에 의해 통신 네트워크(N)를 통해 골퍼 단말기(150)로 전송된다.
이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.
100 : 골프 정보 제공 시스템 110 : 그린 촬영부
120 : IP 카메라 150 : 골퍼 단말기
170 : 정보 제공 서버 171 : 제어부
172 : 코스정보 데이터베이스 173 : 영상 처리부
174 : 위치 결정부 175 : 정보 생성부
176 : 통신부

Claims (14)

  1. 골프장에서 그린을 포함하는 영역의 영상을 촬영하고 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되어서 그린 영상 데이터를 외부로 전송하는 그린 촬영부;
    골프장에서 골퍼가 휴대하고 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되어서 외부로 골퍼 위치 데이터를 전송하는 골퍼 단말기; 및
    통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되어서 상기 그린 영상 데이터와 상기 골퍼 위치 데이터를 이용하여 골프 정보를 생성하고 상기 골퍼 단말기로 전송하는 정보 제공 서버를 포함하는,
    골프 정보 제공 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 정보 제공 서버는 상기 그린 영상 데이터에 대한 이미지 처리를 수행하여 상기 그린에서 홀컵 또는 홀컵 깃대를 인식하는 영상 처리부를 구비하는,
    골프 정보 제공 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 정보 제공 서버는 상기 골프장의 코스정보가 저장된 코스정보 데이터베이스와, 상기 영상 처리부에서 인식된 홀컵 또는 홀컵 깃대를 상기 코스정보와 매칭시켜서 상기 홀컵의 위치를 결정하는 위치 결정부를 더 구비하는,
    골프 정보 제공 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 위치 결정부는 골프공의 위치를 더 결정하며,
    상기 정보 제공 서버는 상기 위치 결정부에서 결정된 상기 홀컵의 위치와 상기 골프공 사이의 거리를 상기 골프 정보로서 생성하는 정보 생성부를 더 구비하는,
    골프 정보 제공 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 영상 처리부에서 상기 골프공이 인식되는 경우에 상기 위치 결정부는 상기 영상 처리부에서 인식된 골프공을 상기 코스정보와 매칭시켜서 상기 골프공의 위치를 결정하는,
    골프 정보 제공 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 영상 처리부에서 상기 골프공이 인식되지 않는 경우에 상기 위치 결정부는 상기 골퍼 위치 데이터를 기반으로 상기 골프공의 위치를 결정하는,
    골프 정보 제공 시스템.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 정보 제공 서버는 상기 영상 처리부에 의해 처리된 상기 그린 영상 데이터로부터 상기 그린의 경사도를 산출하여 상기 골프 정보로서 생성하는,
    골프 정보 제공 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 그린 촬영부는 상기 그린을 서로 다른 방향에서 촬용하는 복수개의 IP 카메라들을 구비하는,
    골프 정보 제공 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 골퍼 단말기는 골퍼의 위치를 그린과 그린이 아닌 영역으로 구분하여 상기 정보 제공 서버에 정보 제공을 요청하도록 구성된 입력부를 구비하는,
    골프 정보 제공 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 골퍼 단말기는 복수개이며,
    상기 정보 제공 서버는 상기 복수개의 골퍼 단말기들 사이의 거리를 실시간으로 확인하여 안전 거리 정보를 상기 골프 정보로서 생성하는,
    골프 정보 제공 시스템.
  11. 골프장에서 그린의 영상을 촬영하고 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되어서 그린 영상 데이터를 외부로 전송하는 그린 촬영부와, 골프장에서 골퍼가 휴대하고 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되어서 외부로 골퍼 위치 데이터를 전송하는 골퍼 단말기와, 통신 네트워크에 통신 가능하게 연결되는 정보 제공 서버를 포함하는 골프 정보 제공 시스템을 이용한 골프 정보 제공 방법으로서,
    상기 정보 제공 서버가 상기 통신 네트워크를 통해 전송된 상기 그린 영상 데이터를 획득하는 영상 획득 단계;
    상기 정보 제공 서버가 상기 그린 영상 데이터를 처리하여 상기 그린에서 홀컵 또는 홀컵 깃대를 인식하는 영상 처리 단계;
    상기 정보 제공 서버가 상기 영상 처리 단계를 통해 인식된 상기 홀컵 또는 홀컵 깃대를 이용하여 상기 홀컵의 위치 정보를 포함하는 홀컵 정보를 생성하는 홀컵 정보 생성 단계;
    상기 정보 제공 서버가 골프공의 위치 정보를 포함하는 골프공 정보를 생성하는 골프공 정보 생성 단계; 및
    상기 정보 제공 서버가 상기 홀컵 정보와 상기 골프공 정보를 이용하여 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 거리를 포함하는 골프 정보를 생성하는 골프 정보 생성 단계; 및
    상기 정보 제공 서버가 상기 골프 정보를 상기 통신 네트워크를 통해 상기 골퍼 단말기로 전송하는 정보 전송 단계를 포함하며,
    상기 정보 제공 서버는 상기 골프공 정보를 상기 영상 처리 단계에서 인식된 골프공 또는 상기 골퍼 단말기로부터 전송된 골퍼의 위치 정보를 이용하여 생성하는,
    골프 정보 제공 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 골퍼 단말기가 상기 통신 네트워크를 통해 전송한 정보 제공 요청 신호를 상기 정보 제공 서버가 확인하는 정보 요청 확인 단계를 더 포함하며,
    상기 정보 제공 요청 신호는 상기 골프공이 상기 그린에 있는 경우와 상기 그린에 없는 경우로 구분되며,
    상기 골프공이 그린에 있는 경우에 골프공 정보 생성 단계에서 상기 골프공의 위치는 상기 영상 처리 단계를 통해 인식되는 골프공에 의해 결정되며,
    상기 골프공이 그린에 없는 경우에 골프공 정보 생성 단계에서 상기 골프공의 위치는 상기 골퍼 위치 데이터를 기반으로 결정되는,
    골프 정보 제공 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 골프 정보는 상기 영상 처리 단계에서 산출되는 그린의 경사도 데이터를 더 포함하는,
    골프 정보 제공 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 골퍼 단말기는 복수개이며,
    상기 정보 제공 서버는 상기 복수개의 골퍼 단말기들 사이의 거리를 실시간으로 확인하여 안전 거리 정보를 상기 골프 정보로서 생성하는 단계를 더 포함하는,
    골프 정보 제공 방법.
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