KR20220094074A - Method and device for switching power sources of vehicle test equipment without suspension of vehicle test process - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a power replacement method of vehicle test equipment for a continuous vehicle test process. The power replacement method comprises: a step (a) in which a test control system allows a battery management system (BMS) to perform a first energy supply protocol using a conventional multi-battery cell in order to drive a vehicle test process; a step (b) in which the test control system refers to a first supply suitability information related to the conventional multi-battery cell, obtained from the BMS, and allows the BMS to perform a second energy supply protocol using the conventional multi-battery cell and a ultra-capacitor module; a step (c) in which the test control system refers to a second supply suitability information related to the ultra-capacitor module, obtained from the BMS, and allows the BMS to perform a third energy supply protocol using the ultra-capacitor module; and a step (d) in which the test control system refers to a third supply suitability information of a new multi-battery cell connected thereto, obtained from the BMS, and allows the BMS to perform a fourth energy supply protocol using the new multi-battery cell.

Description

무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR SWITCHING POWER SOURCES OF VEHICLE TEST EQUIPMENT WITHOUT SUSPENSION OF VEHICLE TEST PROCESS}METHOD AND DEVICE FOR SWITCHING POWER SOURCES OF VEHICLE TEST EQUIPMENT WITHOUT SUSPENSION OF VEHICLE TEST PROCESS

본 발명은 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for replacing a power source of a vehicle test equipment for an uninterrupted vehicle test process.

차량의 시험 과정은 끊기지 않고 연속적으로 진행되는 것이 중요하다. 이는, 차량의 시험 과정에서 도출되는 데이터들은 시계열적인 경우가 많아, 중간에 끊기게 될 경우 데이터의 가치가 떨어질 수 있고, 시험 과정의 중단에 따라 시험 시간도 과도하게 늘어날 수 있기 때문이다.It is important that the test process of the vehicle proceeds continuously without interruption. This is because, in many cases, the data derived from the vehicle test process are time-series, and if interrupted in the middle, the value of the data may decrease, and the test time may increase excessively according to the interruption of the test process.

이에 따라 차량의 시험 과정이 중단되지 않을 수 있도록 하는 방법을 생각하여 보면, 가장 먼저 떠오르는 것은 시험 장비의 전원으로 사용되는 배터리를 차량에 더 많이 탑재하는 것이다. 하지만, 이와 같은 방법은, 배터리의 가격 문제 및 차량의 무게 증가로 인한 데이터의 오차와 같은 문제가 있어 궁극적인 해결책이라고 보기 어렵다.Accordingly, when thinking about how to ensure that the testing process of the vehicle is not interrupted, the first thing that comes to mind is to mount more batteries in the vehicle, which are used to power the test equipment. However, this method is difficult to see as the ultimate solution because there are problems such as a battery price problem and data error due to an increase in the weight of the vehicle.

다른 방법을 생각하여 보면, 적당한 용량의 배터리를 탑재하고, 해당 배터리가 방전되면 새로운 배터리를 연결하는 방법을 생각할 수 있다. 즉, 예를 들어, 잔량이 약간 남은 기존 배터리가 시험 장비에 전력을 공급하는 동안 시험 장비에 신규 배터리를 연결한 후, 신규 배터리로 전원을 전환한 후 기존 배터리를 제거하는 방식을 생각할 수 있을 것이다. 하지만 이와 같은 방법을 채택할 경우, 가격이 다소 비싸고 무게가 많이 나가는 Battery Management System(BMS)를 신규 배터리용으로 새로이 사용해야 하는 등 여전히 단점이 있다.If you think about another method, you can think of a method of mounting a battery of an appropriate capacity and connecting a new battery when the battery is discharged. That is, for example, a new battery may be connected to the test equipment while the old battery with a small remaining charge powers the test equipment, then the power is switched to the new battery and then the old battery is removed. . However, if this method is adopted, there are still disadvantages, such as the need to use a rather expensive and heavy Battery Management System (BMS) for a new battery.

따라서, 가격 및 차량의 탑재 용량과 관련된 제한사항이 있는 상황에서, 차량의 시험 프로세스를 중단하지 않으면서 지속적으로 차량을 시험할 수 있는 방법에 대한 필요성이 커지고 있다.Accordingly, there is a growing need for a method capable of continuously testing a vehicle without interrupting the testing process of the vehicle in a situation where there are limitations related to price and the vehicle's payload capacity.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the above problems.

또한 본 발명은 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a method for replacing a power source of a vehicle test equipment for an uninterrupted vehicle test process.

또한 본 발명은 울트라 커패시터 모듈을 사용해 기존 멀티 배터리 셀을 제거하는 동안 차량 시험 장비에 전력을 공급하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a method of supplying power to a vehicle test equipment while removing an existing multi-battery cell using an ultra-capacitor module.

또한 본 발명은 복수 개의 공급 적합도 정보를 이용해 각각의 에너지 공급 프로토콜을 수행할 지 여부를 판단하는 방법을 제공함으로써 차량의 시험 프로세스가 중단되지 않고 계속 수행될 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a method for determining whether to perform each energy supply protocol using a plurality of supply suitability information so that a vehicle test process can be continuously performed without interruption.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.The characteristic configuration of the present invention for achieving the object of the present invention as described above and for realizing the characteristic effects of the present invention to be described later is as follows.

본 발명의 일 태양에 따르면, 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법에 있어서, (a) 시험 제어 시스템이, Battery Management System(BMS)로 하여금, 차량 시험 프로세스 구동을 위하여 기존 멀티 배터리 셀을 이용한 제1 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 단계; (b) 상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로부터 획득된, 상기 기존 멀티 배터리 셀과 관련된 제1 공급 적합도 정보를 참조하여, 상기 BMS로 하여금, 상기 기존 멀티 배터리 셀 및 울트라 커패시터 모듈을 사용한 제2 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 단계; (c) 상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로부터 획득된, 상기 울트라 커패시터 모듈과 관련된 제2 공급 적합도 정보를 참조하여, 상기 BMS로 하여금, 상기 울트라 커패시터 모듈을 사용한 제3 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 단계; 및 (d) 상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로부터 획득된, 이와 연결된 신규 멀티 배터리 셀의 제3 공급 적합도 정보를 참조하여, 상기 BMS로 하여금, 상기 신규 멀티 배터리 셀을 사용한 제4 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.According to an aspect of the present invention, in a method of replacing a power source of a vehicle test equipment for an uninterrupted vehicle test process, (a) the test control system causes the Battery Management System (BMS) to drive the vehicle test process using the existing multi-battery causing the cell to perform a first energy supply protocol; (b) the test control system, with reference to the first supply suitability information related to the existing multi-battery cell obtained from the BMS, causes the BMS to generate a second energy using the existing multi-battery cell and the ultra-capacitor module causing a feeding protocol to be performed; (c) the test control system, with reference to the second supply suitability information related to the ultra-capacitor module obtained from the BMS, causes the BMS to perform a third energy supply protocol using the ultra-capacitor module step; and (d) the test control system, with reference to the third supply suitability information of the new multi-battery cell connected thereto, obtained from the BMS, causes the BMS to perform a fourth energy supply protocol using the new multi-battery cell. Disclosed is a method comprising the step of causing to be performed.

일례로서, 상기 (b) 단계는, 상기 시험 제어 시스템이, 상기 제1 공급 적합도 정보가, 상기 기존 멀티 배터리 셀의 에너지 잔량이 제1 임계치 이하임을 나타낼 경우, 상기 BMS로 하여금, 상기 기존 멀티 배터리 셀의 상기 에너지 잔량을 이용해 상기 울트라 커패시터 모듈에 전하를 충전하면서, 동시에 상기 기존 멀티 배터리 셀로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 상기 제2 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.As an example, in step (b), the test control system causes the BMS to: Method characterized in that the second energy supply protocol is performed by charging the ultracapacitor module using the remaining energy of the cell, and at the same time acquiring energy for driving the vehicle test process from the existing multi-battery cell This is initiated.

일례로서, 상기 (c) 단계는, 상기 시험 제어 시스템이, 상기 제2 공급 적합도 정보가, 상기 울트라 커패시터 모듈에 전하가 제2 임계치 이상 충전되었음을 나타낼 경우, 상기 BMS로 하여금, 상기 울트라 커패시터 모듈로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 상기 제3 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.As an example, in step (c), the test control system causes the BMS to: and performing the third energy supply protocol by acquiring energy for driving the vehicle test process.

일례로서, 상기 (c) 단계는, 상기 시험 제어 시스템이, 상기 제2 공급 적합도 정보가, 상기 전하가 충전된 상기 울트라 커패시터 모듈의 전압이 상기 기존 멀티 배터리 셀의 전압보다 같거나 큰 경우를 나타내는 경우에, 상기 BMS로 하여금 상기 울트라 커패시터 모듈로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.As an example, in step (c), the test control system indicates that the second supply suitability information indicates that the voltage of the ultracapacitor module in which the charge is charged is equal to or greater than the voltage of the existing multi-battery cell. case, causing the BMS to obtain energy for driving the vehicle test process from the ultracapacitor module.

일례로서, 상기 (d) 단계는, 상기 시험 제어 시스템이, 상기 제3 공급 적합도 정보가, 상기 신규 멀티 배터리 셀이 상기 기존 멀티 배터리 셀을 대체하여 상기 BMS에 연결된 것을 나타내는 경우, 상기 BMS로 하여금, 상기 울트라 커패시터 모듈 대신 상기 신규 멀티 배터리 셀로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 상기 제4 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.As an example, in the step (d), the test control system, when the third supply suitability information indicates that the new multi-battery cell replaces the existing multi-battery cell and is connected to the BMS, causes the BMS to , to perform the fourth energy supply protocol by acquiring energy for driving the vehicle test process from the new multi-battery cell instead of the ultra-capacitor module.

일례로서, 상기 (d) 단계는, 상기 시험 제어 시스템이, 상기 울트라 커패시터 모듈이 자가방전될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.As an example, the step (d) discloses a method, characterized in that the test control system allows the ultra-capacitor module to self-discharge.

일례로서, 상기 (d) 단계는, 상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로 하여금, 스위칭 신호의 상승 에지(rising edge)에 상기 신규 멀티 배터리 셀로 전원을 변경하도록 한 후 상기 BMS를 리셋하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.As an example, in step (d), the test control system resets the BMS after causing the BMS to change the power supply to the new multi-battery cell on a rising edge of a switching signal. A method is disclosed.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 장치에 있어서, 인스트럭션들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 및 상기 인스트럭션들을 수행하도록 설정된 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, (I) 시험 제어 시스템이, Battery Management System(BMS)로 하여금, 차량 시험 프로세스 구동을 위하여 기존 멀티 배터리 셀을 이용한 제1 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 프로세스; (II) 상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로부터 획득된, 상기 기존 멀티 배터리 셀과 관련된 제1 공급 적합도 정보를 참조하여, 상기 BMS로 하여금, 상기 기존 멀티 배터리 셀 및 울트라 커패시터 모듈을 사용한 제2 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 프로세스; (III) 상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로부터 획득된, 상기 울트라 커패시터 모듈과 관련된 제2 공급 적합도 정보를 참조하여, 상기 BMS로 하여금, 상기 울트라 커패시터 모듈을 사용한 제3 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 프로세스; 및 (IV) 상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로부터 획득된, 이와 연결된 신규 멀티 배터리 셀의 제3 공급 적합도 정보를 참조하여, 상기 BMS로 하여금, 상기 신규 멀티 배터리 셀을 사용한 제4 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치가 개시된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for replacing a power supply of a vehicle testing equipment for an uninterrupted vehicle testing process, comprising: one or more memories for storing instructions; and one or more processors configured to perform the instructions, wherein the processor includes: (I) a test control system, a Battery Management System (BMS), to drive a vehicle test process using an existing multi-battery cell first energy a process for performing the provisioning protocol; (II) the test control system, with reference to the first supply suitability information related to the existing multi-battery cell obtained from the BMS, causes the BMS to generate a second energy using the existing multi-battery cell and the ultra-capacitor module a process for performing the provisioning protocol; (III) the test control system, with reference to the second supply suitability information related to the ultra-capacitor module obtained from the BMS, to cause the BMS to perform a third energy supply protocol using the ultra-capacitor module process; and (IV) the test control system, with reference to the third supply suitability information of the new multi-battery cell connected thereto, obtained from the BMS, causes the BMS to perform a fourth energy supply protocol using the new multi-battery cell. Disclosed is an apparatus characterized in that it performs.

일례로서, 상기 (II) 프로세스는, 상기 프로세서가, 상기 제1 공급 적합도 정보가, 상기 기존 멀티 배터리 셀의 에너지 잔량이 제1 임계치 이하임을 나타낼 경우, 상기 BMS로 하여금, 상기 기존 멀티 배터리 셀의 상기 에너지 잔량을 이용해 상기 울트라 커패시터 모듈에 전하를 충전하면서, 동시에 상기 기존 멀티 배터리 셀로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 상기 제2 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치가 개시된다.As an example, in the process (II), the processor causes the BMS to: Disclosed is a device characterized in that the second energy supply protocol is performed by charging the ultracapacitor module using the remaining energy while simultaneously acquiring energy for driving the vehicle test process from the existing multi-battery cell do.

일례로서, 상기 (III) 프로세스는, 상기 프로세서가, 상기 제2 공급 적합도 정보가, 상기 울트라 커패시터 모듈에 전하가 제2 임계치 이상 충전되었음을 나타낼 경우, 상기 BMS로 하여금, 상기 울트라 커패시터 모듈로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 상기 제3 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치가 개시된다.As an example, the process (III) may be performed by the processor, when the second supply suitability information indicates that the ultra-capacitor module is charged above a second threshold, causes the BMS to Disclosed is an apparatus for performing the third energy supply protocol by acquiring energy for driving a test process.

일례로서, 상기 (III) 프로세스는, 상기 프로세서가, 상기 제2 공급 적합도 정보가, 상기 전하가 충전된 상기 울트라 커패시터 모듈의 전압이 상기 기존 멀티 배터리 셀의 전압보다 같거나 큰 경우를 나타내는 경우에, 상기 BMS로 하여금 상기 울트라 커패시터 모듈로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치가 개시된다.As an example, in the (III) process, the processor, when the second supply suitability information indicates that the voltage of the ultra-capacitor module in which the charge is charged is equal to or greater than the voltage of the existing multi-battery cell , an apparatus for causing the BMS to obtain energy for driving the vehicle test process from the ultracapacitor module.

일례로서, 상기 (IV) 프로세스는, 상기 프로세서가, 상기 제3 공급 적합도 정보가, 상기 신규 멀티 배터리 셀이 상기 기존 멀티 배터리 셀을 대체하여 상기 BMS에 연결된 것을 나타내는 경우, 상기 BMS로 하여금, 상기 울트라 커패시터 모듈 대신 상기 신규 멀티 배터리 셀로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 상기 제4 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치가 개시된다.As an example, the (IV) process may include causing the processor to cause the BMS to: Disclosed is an apparatus characterized in that the fourth energy supply protocol is performed by obtaining energy for driving the vehicle test process from the new multi-battery cell instead of the ultra-capacitor module.

일례로서, 상기 (IV) 프로세스는, 상기 프로세서가, 상기 BMS로 하여금, 상기 울트라 커패시터 모듈이 자가방전될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 장치가 개시된다.As an example, the process (IV) discloses an apparatus, wherein the processor causes the BMS to allow the ultra capacitor module to self-discharge.

일례로서, 상기 (IV) 프로세스는, 상기 프로세서가, 상기 BMS로 하여금, 스위칭 신호의 상승 에지(rising edge)에 상기 신규 멀티 배터리 셀로 전원을 변경하도록 한 후 상기 BMS를 리셋하는 것을 특징으로 하는 장치가 개시된다.As an example, in the (IV) process, the processor resets the BMS after causing the BMS to change the power supply to the new multi-battery cell on a rising edge of a switching signal. is initiated

본 발명은 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of being able to provide a method for replacing the power of a vehicle test equipment for an uninterrupted vehicle test process.

또한 본 발명은 울트라 커패시터 모듈을 사용해 기존 멀티 배터리 셀을 제거하는 동안 차량 시험 장비에 전력을 공급하는 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can provide a method of supplying power to a vehicle test equipment while removing the existing multi-battery cell using the ultra-capacitor module.

또한 본 발명은 복수 개의 공급 적합도 정보를 이용해 각각의 에너지 공급 프로토콜을 수행할 지 여부를 판단하는 방법을 제공함으로써 차량의 시험 프로세스가 중단되지 않고 계속 수행될 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a method for determining whether to perform each energy supply protocol using a plurality of supply suitability information, so that the test process of the vehicle can be continuously performed without interruption.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 수행하는 시험 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 수행하는 시험 제어 시스템의 BMS가 제2 에너지 공급 프로토콜을 수행하는 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 수행하는 시험 제어 시스템의 BMS가 제3 에너지 공급 프로토콜을 수행하는 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 수행하는 시험 제어 시스템의 BMS가 제4 에너지 공급 프로토콜을 수행하는 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 수행하는 시험 제어 시스템의 BMS가 울트라 커패시터 모듈을 자가방전시킨 후 분리하는 일 예시를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a test control system for performing a power replacement method of a vehicle test equipment for an uninterrupted vehicle test process according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a power replacement method of a vehicle test equipment for an uninterrupted vehicle test process according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example in which the BMS of the test control system performing the method of replacing the power of the vehicle test equipment for the non-disruptive vehicle test process according to an embodiment of the present invention performs the second energy supply protocol.
4 is a view showing an example in which the BMS of the test control system for performing the method of replacing the power of the vehicle test equipment for the non-disruptive vehicle test process according to an embodiment of the present invention performs the third energy supply protocol.
5 is a diagram illustrating an example in which the BMS of the test control system performing the method of replacing the power of the vehicle test equipment for the non-disruptive vehicle test process according to an embodiment of the present invention performs the fourth energy supply protocol.
6 is a diagram illustrating an example in which the BMS of the test control system for performing the power replacement method of the vehicle test equipment for the uninterrupted vehicle test process according to an embodiment of the present invention separates the ultra capacitor module after self-discharge.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents as those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to enable those of ordinary skill in the art to easily practice the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 수행하는 시험 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a test control system for performing a power replacement method of a vehicle test equipment for an uninterrupted vehicle test process according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 시험 제어 시스템(100)는 Battery Management System(BMS)(130) 및 기존 멀티 배터리 셀(140)을 포함할 수 있다. 이 때, BMS(130)의 입출력 및 연산 과정은 각각 통신부(110) 및 프로세서(120)에 의해 이루어질 수 있다. 다만, 도 1에서는 통신부(110) 및 프로세서(120)의 구체적인 연결 관계를 생략하였다. 또한, 메모리(115)는 후술할 여러 가지 인스트럭션들을 저장한 상태일 수 있고, 프로세서(120)는 메모리에 저장된 인스트럭션들을 수행하도록 됨으로써 추후 설명할 프로세스들을 수행하여 본 발명을 수행할 수 있다. 이와 같이 시험 제어 시스템(100)가 묘사되었다고 하여, 시험 제어 시스템(100)가 본 발명을 실시하기 위한 미디엄, 프로세서 및 메모리가 통합된 형태인 integrated 프로세서를 포함하는 경우를 배제하는 것은 아니다.Referring to FIG. 1 , the test control system 100 may include a Battery Management System (BMS) 130 and an existing multi-battery cell 140 . In this case, the input/output and calculation processes of the BMS 130 may be performed by the communication unit 110 and the processor 120, respectively. However, in FIG. 1 , a detailed connection relationship between the communication unit 110 and the processor 120 is omitted. In addition, the memory 115 may be in a state in which various instructions to be described later are stored, and the processor 120 is configured to execute the instructions stored in the memory, thereby performing processes to be described later to carry out the present invention. The description of the test control system 100 as described above does not exclude a case in which the test control system 100 includes an integrated processor in which a medium, a processor, and a memory are integrated for implementing the present invention.

또한, 도 1을 참조하면, 시험 제어 시스템(100)은, 제1 내지 제N 시험 장비(200-1 내지 200-N)와 연동하여 동작할 수 있을 것이다. 그리고, 도 1에서는 연결되지는 않은 상태로 표현되었지만, 울트라 커패시터 모듈(300) 및 신규 멀티 배터리 셀(400)이 추후 연결되거나, 시험 제어 시스템(100) 내부에 설치될 수 있을 것이다.Also, referring to FIG. 1 , the test control system 100 may operate in conjunction with the first to Nth test equipments 200 - 1 to 200 -N. And, although it is expressed as not connected in FIG. 1 , the ultra-capacitor module 300 and the new multi-battery cell 400 may be connected later or installed in the test control system 100 .

여기서, BMS(130)는, 일반적으로 배터리를 이용하여 전력을 공급하는 시스템에서 사용되는 배터리 관리 시스템으로서, 기존 멀티 배터리 셀(140)의 전력이 제1 내지 제N 시험 장비(200-1 내지 200-N)로 전달될 수 있도록 DC-DC 컨버터의 역할도 수행할 수 있을 것이다.Here, the BMS 130 is a battery management system generally used in a system for supplying power using a battery. It will be able to perform the role of a DC-DC converter so that it can be transferred to -N).

이하 도 2를 참조로 본 발명의 전원 교체 방법의 흐름에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the flow of the power replacement method of the present invention will be described with reference to FIG. 2 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a power replacement method of a vehicle test equipment for an uninterrupted vehicle test process according to an embodiment of the present invention.

먼저, 시험 제어 시스템(100)이, BMS(130)로 하여금, 차량 시험 프로세스 구동을 위하여 기존 멀티 배터리 셀(140)을 이용한 제1 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 할 수 있다(S01).First, the test control system 100 may cause the BMS 130 to perform the first energy supply protocol using the existing multi-battery cell 140 for driving the vehicle test process ( S01 ).

또한, 시험 제어 시스템(100)이, BMS(130)로부터 획득된, 기존 멀티 배터리 셀(140)과 관련된 제1 공급 적합도 정보를 참조하여, BMS(130)로 하여금, 기존 멀티 배터리 셀(140) 및 울트라 커패시터 모듈(300)을 사용한 제2 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 할 수 있다(S02).In addition, the test control system 100, with reference to the first supply suitability information related to the existing multi-battery cell 140, obtained from the BMS 130, makes the BMS 130, the existing multi-battery cell 140 And it is possible to perform the second energy supply protocol using the ultra-capacitor module 300 (S02).

그리고, 시험 제어 시스템(100)이, BMS(130)로부터 획득된, 상기 울트라 커패시터 모듈과 관련된 제2 공급 적합도 정보를 참조하여, BMS(130)로 하여금, 울트라 커패시터 모듈(140)을 사용한 제3 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 할 수 있다(S03).And, the test control system 100, with reference to the second supply suitability information related to the ultra-capacitor module, obtained from the BMS 130 , causes the BMS 130 to use the ultra-capacitor module 140 for a third It is possible to perform an energy supply protocol (S03).

마지막으로, 시험 제어 시스템(100)이, BMS(130)로부터 획득된, 이와 연결된 신규 멀티 배터리 셀(400)의 제3 공급 적합도 정보를 참조하여, BMS(130)로 하여금, 신규 멀티 배터리 셀(400)을 사용한 제4 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 할 수 있다(S04).Finally, the test control system 100, with reference to the third supply suitability information of the new multi-battery cell 400 connected thereto, obtained from the BMS 130, causes the BMS 130 to cause the new multi-battery cell ( 400) using the fourth energy supply protocol (S04).

이하 상기 프로세스에 대해 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the process will be described in more detail.

먼저, BMS(130)는, 기존 멀티 배터리 셀(140)이 제1 내지 제N 시험 장비(200-1 내지 200-N)에 안정적으로 전력을 전달할 수 있는지 여부를 판단하기 위해 기존 멀티 배터리 셀(140)의 에너지 잔량에 대한 정보를 지속적으로 모니터링하고 있는 상태일 수 있다. BMS(130)는, 기존 멀티 배터리 셀(140)의 에너지 잔량이 소정 제1 임계치 초과인 경우, 기존 멀티 배터리 셀(140)로부터 제1 내지 제N 시험 장비(200-1 내지 200-N)의 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 제1 에너지 공급 프로토콜을 수행할 수 있다. 쉽게 말하면, 기존 멀티 배터리 셀(140)의 에너지가 충분할 경우, 이로부터 에너지를 획득하는 것이 제1 에너지 공급 프로토콜일 수 있다.First, the BMS 130, in order to determine whether the existing multi-battery cell 140 can stably transmit power to the first to N-th test equipment 200-1 to 200-N, the existing multi-battery cell ( 140) may be in a state of continuously monitoring information on the remaining energy. BMS 130, when the remaining energy of the existing multi-battery cell 140 exceeds a predetermined first threshold, the first to N-th test equipment 200-1 to 200-N from the existing multi-battery cell 140 The first energy supply protocol may be performed by acquiring energy for driving. In other words, when the energy of the existing multi-battery cell 140 is sufficient, obtaining energy therefrom may be the first energy supply protocol.

다음으로, BMS(130)는, 기존 멀티 배터리 셀(140)의 에너지 잔량이 전술한 제1 임계치 이하인 경우, 이와 같은 내용을 담은 제1 공급 적합도 정보를 시험 제어 시스템(100)에 전달할 수 있다. 시험 제어 시스템(100)은, 이와 같은 제1 공급 적합도 정보를 획득하면, BMS(130)로 하여금, 기존 멀티 배터리 셀(140) 및 울트라 커패시터 모듈(300)을 사용한 제2 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 할 수 있다. 더욱 구체적으로는, 시험 제어 시스템(100)이, BMS(130)로 하여금, 기존 멀티 배터리 셀(140)의 에너지 잔량을 이용해 울트라 커패시터 모듈(300)에 전하를 충전하도록 하면서, 동시에 기존 멀티 배터리 셀(140)로부터 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득하도록 함으로써 제2 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 할 수 있다. 이에 대해 설명하기 위해 도 3을 참조하도록 한다.Next, when the remaining energy of the existing multi-battery cell 140 is less than or equal to the first threshold, the BMS 130 may transmit the first supply suitability information including such content to the test control system 100 . When the test control system 100 obtains such first supply suitability information, the BMS 130 performs a second energy supply protocol using the existing multi-battery cell 140 and the ultra-capacitor module 300 . can do. More specifically, the test control system 100 causes the BMS 130 to charge the ultracapacitor module 300 using the remaining energy of the existing multi-battery cell 140 while simultaneously charging the existing multi-battery cell. The second energy supply protocol may be performed by obtaining energy for driving the vehicle test process from 140 . Reference will be made to FIG. 3 to explain this.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 수행하는 시험 제어 시스템의 BMS가 제2 에너지 공급 프로토콜을 수행하는 일 예시를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an example in which the BMS of the test control system performing the method of replacing the power of the vehicle test equipment for the non-disruptive vehicle test process according to an embodiment of the present invention performs the second energy supply protocol.

도 3을 참조하면, S02-1에서, 울트라 커패시터 모듈(300)이 기존 멀티 배터리 셀(140)에 연결되었음을 확인할 수 있다. 도면의 빨간색 표시는, 울트라 커패시터 모듈(300)이 아직 완전히 충전되지 않았음을 나타내는 표시일 수 있다. 다음으로, S02-2에서, 전술한 빨간색 표시가 초록색 표시로 변하였음을 확인할 수 있을 것인데, 이는 울트라 커패시터 모듈(300)의 충전이 완료되었음을 나타내는 표시일 수 있다. 도면에 표시된 울트라 커패시터 모듈(300)의 버튼에 대해서는 추후 설명될 것이다. 이후, S02-3에서, 이와 같이 충전이 완료된 울트라 커패시터 모듈(300)이 BMS(130)에 연결되었음을 확인할 수 있는데, 아직 울트라 커패시터 모듈(300)로부터 에너지를 획득하는 단계는 아닐 수 있다.Referring to FIG. 3 , in S02-1, it can be confirmed that the ultra-capacitor module 300 is connected to the existing multi-battery cell 140 . A red mark in the drawing may be an indication that the ultra-capacitor module 300 is not fully charged yet. Next, in S02-2, it may be confirmed that the above-described red display has changed to a green display, which may be an indication indicating that the charging of the ultra-capacitor module 300 is complete. Buttons of the ultra-capacitor module 300 shown in the drawings will be described later. Thereafter, in S02-3 , it can be confirmed that the ultra-capacitor module 300 that has been charged in this way is connected to the BMS 130 , but it may not be a step of acquiring energy from the ultra-capacitor module 300 yet.

이상의 설명에 따라 제2 에너지 공급 프로토콜이 수행된 후, BMS(130)는, 전술한 바와 같이 울트라 커패시터 모듈(300)의 충전이 완료되고, 이것이 BMS(130)와 연결된 경우, 이와 같은 내용, 즉 울트라 커패시터 모듈(300)에 제2 임계치 이상의 전하가 충전되었음을 담은 제2 공급 적합도 정보를 시험 제어 시스템(100)에 전달할 수 있다. 이 경우, 시험 제어 시스템(100)은, 제2 공급 적합도 정보를 참조하여, BMS(130)로 하여금, 울트라 커패시터 모듈(300)을 사용한 제3 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 할 수 있다. 구체적으로는, 시험 제어 시스템(100)이, BMS(130)로 하여금, 울트라 커패시터 모듈(300)로부터 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 제3 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 할 수 있다.After the second energy supply protocol is performed according to the above description, the BMS 130, as described above, completes the charging of the ultra-capacitor module 300, and when it is connected to the BMS 130, such contents, that is, Second supply suitability information indicating that the ultracapacitor module 300 is charged with a charge equal to or greater than the second threshold may be transmitted to the test control system 100 . In this case, the test control system 100 may cause the BMS 130 to perform the third energy supply protocol using the ultra-capacitor module 300 with reference to the second supply suitability information. Specifically, the test control system 100 may cause the BMS 130 to perform the third energy supply protocol by obtaining energy for driving the vehicle test process from the ultra-capacitor module 300 .

여기서, 전력 사용의 효율성을 위해, 제2 공급 적합도 정보가 한 가지 정보를 더 포함하는 실시예를 상정할 수 있을 것이다. 즉, BMS(130)는, 울트라 커패시터 모듈(300)과 기존 멀티 배터리 셀(140)의 전압 정보를 지속적으로 비교할 수 있고, 울트라 커패시터 모듈(300)의 전압이 기존 멀티 배터리 셀(140)의 전압보다 큰 경우, 이와 같은 정보를 제2 공급 적합도 정보에 포함할 수 있다. 시험 제어 시스템(100)은, 해당 정보가 제2 공급 적합도 정보에 포함된 경우에만 BMS(130)로 하여금, 울트라 커패시터 모듈(300)로부터 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득하도록 할 수 있다.Here, for efficiency of power use, it may be assumed that the second supply suitability information further includes one piece of information. That is, the BMS 130 can continuously compare the voltage information of the ultra-capacitor module 300 and the existing multi-battery cell 140 , and the voltage of the ultra-capacitor module 300 is the voltage of the existing multi-battery cell 140 . In a larger case, such information may be included in the second supply suitability information. The test control system 100 may cause the BMS 130 to acquire energy for driving the vehicle test process from the ultra-capacitor module 300 only when the corresponding information is included in the second supply suitability information.

이에 대해 설명하기 위해 도 4를 참조하도록 한다.In order to describe this, reference is made to FIG. 4 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 수행하는 시험 제어 시스템의 BMS가 제3 에너지 공급 프로토콜을 수행하는 일 예시를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an example in which the BMS of the test control system for performing the method of replacing the power of the vehicle test equipment for the non-disruptive vehicle test process according to an embodiment of the present invention performs the third energy supply protocol.

도 4를 참조하면, S03-1에서, 기존 멀티 배터리 셀(140)을 대체하여 울트라 커패시터 모듈(300)과 BMS(130)가 연결되었음을 확인할 수 있다. 이에 따라 울트라 커패시터 모듈(300)로부터 에너지가 BMS(130)에 전달될 것이다. 이후, S03-2 및 S03-3에서 확인할 수 있듯, 기존 멀티 배터리 셀(140)은 충분한 에너지를 가지고 있지 못하므로, 제거될 수 있을 것이다.Referring to FIG. 4 , in S03-1, it can be confirmed that the ultra-capacitor module 300 and the BMS 130 are connected by replacing the existing multi-battery cell 140 . Accordingly, energy from the ultra-capacitor module 300 will be transferred to the BMS 130 . Thereafter, as can be seen in S03-2 and S03-3, the existing multi-battery cell 140 does not have sufficient energy, so it may be removed.

이후, BMS(130)는, 기존 멀티 배터리 셀(140)이 제거된 후, 새로운 신규 멀티 배터리 셀(400)이 해당 위치에 설치되면, 이와 같은 내용을 담은 제3 공급 적합도 정보를 시험 제어 시스템(100)에 전달할 수 있다. 시험 제어 시스템(100)은, 이와 같은 제3 공급 적합도 정보가 획득되면, BMS(130)로 하여금, 울트라 커패시터 모듈(300)대신 신규 멀티 배터리 셀(400)로부터 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 제4 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 할 수 있다. 여기서, 안정된 전원 변경을 위해, 시험 제어 시스템(100)이, 스위칭 신호의 상승 에지(rising edge)에 신규 멀티 배터리 셀(400)로 전원을 변경하도록 할 수 있다. 일 예시에 따르면, 이와 같은 스위칭은 OP-AMP를 사용하여 수행될 수 있다. 또한, 이후 BMS(130)를 리셋할 수 있다. 이에 대해 설명하기 위해 도 5를 참조하도록 한다.Thereafter, when the new multi-battery cell 400 is installed in the corresponding position after the existing multi-battery cell 140 is removed, the BMS 130 transmits the third supply suitability information containing such content to the test control system ( 100) can be forwarded. The test control system 100, when such third supply suitability information is obtained, causes the BMS 130 to acquire energy for driving the vehicle test process from the new multi-battery cell 400 instead of the ultra-capacitor module 300 By doing so, it is possible to perform the fourth energy supply protocol. Here, for stable power change, the test control system 100 may change the power to the new multi-battery cell 400 at the rising edge of the switching signal. According to an example, such switching may be performed using an OP-AMP. In addition, thereafter, the BMS 130 may be reset. Reference will be made to FIG. 5 to explain this.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 수행하는 시험 제어 시스템의 BMS가 제4 에너지 공급 프로토콜을 수행하는 일 예시를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating an example in which the BMS of the test control system performing the method of replacing the power of the vehicle test equipment for the non-disruptive vehicle test process according to an embodiment of the present invention performs the fourth energy supply protocol.

도 5를 참조하면, S04-1에서, 울트라 커패시터 모듈(300)과 신규 멀티 배터리 셀(400)이 병렬적으로 BMS(130)와 연결된 것을 확인할 수 있다. 신규 멀티 배터리 셀(400)이 안정적으로 연결된 경우, S04-2에서 확인할 수 있듯, BMS(130)는, 신규 멀티 배터리 셀(400)로 전원을 변경할 수 있을 것이다. 도면의 BMS(130) 내에 표시된 화살표는, 스위칭 신호의 상승 에지에 신규 멀티 배터리 셀(400)로 전원이 변경된다는 표시일 수 있다.Referring to FIG. 5 , in S04-1, it can be seen that the ultra-capacitor module 300 and the new multi-battery cell 400 are connected to the BMS 130 in parallel. When the new multi-battery cell 400 is stably connected, as can be seen in S04-2, the BMS 130 may change the power to the new multi-battery cell 400 . An arrow indicated in the BMS 130 of the drawing may indicate that the power is changed to the new multi-battery cell 400 at the rising edge of the switching signal.

이와 같이 신규 멀티 배터리 셀(400)로 전원이 변경되면, BMS(130)는 울트라 커패시터 모듈(300)과 연결을 해제할 수 있는데, 전하가 울트라 커패시터 모듈(300)에 저장된 상태에서 이를 분리하게 되면 안전상 문제가 생길 수 있으므로, 이를 자가방전하는 프로세스를 추가적으로 수행하게 된다. 이에 대해 설명하기 위해 도 6을 참조하도록 한다.As such, when the power is changed to the new multi-battery cell 400 , the BMS 130 may disconnect from the ultra-capacitor module 300 . Since a safety problem may occur, a process of self-discharge is additionally performed. In order to describe this, reference is made to FIG. 6 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법을 수행하는 시험 제어 시스템의 BMS가 울트라 커패시터 모듈을 자가방전시킨 후 분리하는 일 예시를 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating an example in which the BMS of the test control system for performing the power replacement method of the vehicle test equipment for the uninterrupted vehicle test process according to an embodiment of the present invention separates the ultra capacitor module after self-discharge.

도 6을 참조하면, S05-1에서 확인할 수 있듯, 초록색이던 표시가 노란색 표시로 변하였는데, 이는 울트라 커패시터 모듈(300)의 전하가 방전되고 있음을 나타낼 수 있다. S05-2에서 확인할 수 있듯 울트라 커패시터 모듈(300)의 전하가 완전히 방전되면, S05-3와 같이 울트라 커패시터 모듈(300)을 BMS(130)로부터 분리할 수 있다. 도 3 내지 도 6에서 표시되었던, 울트라 커패시터 모듈(300)의 버튼은, 상기 자가방전을 위한 것일 수 있다.Referring to FIG. 6 , as can be seen in S05-1, the green display is changed to yellow, which may indicate that the charge of the ultracapacitor module 300 is being discharged. As can be seen in S05-2, when the charge of the ultra-capacitor module 300 is completely discharged, the ultra-capacitor module 300 may be separated from the BMS 130 as in S05-3. 3 to 6, the button of the ultra-capacitor module 300 may be for the self-discharge.

여기서, 울트라 커패시터 모듈(300)은 그 가격이 일반적인 대용량 배터리보다 저렴하고 그 무게가 낮으므로 이와 같은 울트라 커패시터를 사용하여 전원 변경을 수행하는 방식은 효과적이라고 볼 수 있을 것이다. 또한, 무중단 차량 시험 프로세스를 수행할 수 있도록 함으로써, 전체 시험 프로세스의 시간 단축과 데이터 신뢰도 상승을 함께 획득할 수도 있게 된다.Here, since the price of the ultra-capacitor module 300 is lower than that of a general large-capacity battery and its weight is low, it can be seen that the method of performing power change using such an ultra-capacitor is effective. In addition, by making it possible to perform an uninterrupted vehicle test process, it is possible to obtain a reduction in the time of the entire test process and an increase in data reliability.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software field. Examples of the computer-readable recording medium include hard disks, magnetic media such as floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floppy disks. media), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for carrying out the processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기계로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described with specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can devise various modifications and variations from such a machine.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and not only the claims described below, but also all modifications equivalently or equivalently to the claims described below belong to the scope of the spirit of the present invention. will do it

Claims (14)

무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 방법에 있어서,
(a) 시험 제어 시스템이, Battery Management System(BMS)로 하여금, 차량 시험 프로세스 구동을 위하여 기존 멀티 배터리 셀을 이용한 제1 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 단계;
(b) 상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로부터 획득된, 상기 기존 멀티 배터리 셀과 관련된 제1 공급 적합도 정보를 참조하여, 상기 BMS로 하여금, 상기 기존 멀티 배터리 셀 및 울트라 커패시터 모듈을 사용한 제2 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 단계;
(c) 상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로부터 획득된, 상기 울트라 커패시터 모듈과 관련된 제2 공급 적합도 정보를 참조하여, 상기 BMS로 하여금, 상기 울트라 커패시터 모듈을 사용한 제3 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 단계; 및
(d) 상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로부터 획득된, 이와 연결된 신규 멀티 배터리 셀의 제3 공급 적합도 정보를 참조하여, 상기 BMS로 하여금, 상기 신규 멀티 배터리 셀을 사용한 제4 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.In the power replacement method of the vehicle test equipment for the uninterrupted vehicle test process,
(a) causing, by the test control system, a Battery Management System (BMS) to perform a first energy supply protocol using an existing multi-battery cell to drive a vehicle test process;
(b) the test control system, with reference to the first supply suitability information related to the existing multi-battery cell obtained from the BMS, causes the BMS to generate a second energy using the existing multi-battery cell and the ultra-capacitor module causing the feeding protocol to be performed;
(c) the test control system, with reference to the second supply suitability information related to the ultra-capacitor module obtained from the BMS, causes the BMS to perform a third energy supply protocol using the ultra-capacitor module step; and
(d) the test control system, with reference to the third supply suitability information of the new multi-battery cell connected thereto, obtained from the BMS, causes the BMS to perform a fourth energy supply protocol using the new multi-battery cell steps to do
A method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
상기 시험 제어 시스템이, 상기 제1 공급 적합도 정보가, 상기 기존 멀티 배터리 셀의 에너지 잔량이 제1 임계치 이하임을 나타낼 경우, 상기 BMS로 하여금, 상기 기존 멀티 배터리 셀의 상기 에너지 잔량을 이용해 상기 울트라 커패시터 모듈에 전하를 충전하면서, 동시에 상기 기존 멀티 배터리 셀로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 상기 제2 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.According to claim 1,
The step (b) is,
When the test control system indicates that the first supply suitability information indicates that the remaining energy of the existing multi-battery cell is less than or equal to a first threshold, the BMS causes the ultra-capacitor to use the remaining energy of the existing multi-battery cell. and charging the module while simultaneously acquiring energy for driving the vehicle test process from the existing multi-battery cell to perform the second energy supply protocol. 제1항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 시험 제어 시스템이, 상기 제2 공급 적합도 정보가, 상기 울트라 커패시터 모듈에 전하가 제2 임계치 이상 충전되었음을 나타낼 경우, 상기 BMS로 하여금, 상기 울트라 커패시터 모듈로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 상기 제3 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.According to claim 1,
Step (c) is,
The test control system causes the BMS to obtain energy for driving the vehicle test process from the ultracapacitor module when the second supply suitability information indicates that the ultracapacitor module is charged with a second threshold or more thereby performing the third energy supply protocol. 제3항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 시험 제어 시스템이, 상기 제2 공급 적합도 정보가, 상기 전하가 충전된 상기 울트라 커패시터 모듈의 전압이 상기 기존 멀티 배터리 셀의 전압보다 같거나 큰 경우를 나타내는 경우에, 상기 BMS로 하여금 상기 울트라 커패시터 모듈로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.4. The method of claim 3,
Step (c) is,
When the test control system indicates that the second supply suitability information indicates that the voltage of the ultracapacitor module in which the charge is charged is equal to or greater than the voltage of the existing multi-battery cell, the BMS causes the ultracapacitor and to obtain energy for driving the vehicle test process from a module. 제1항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 시험 제어 시스템이, 상기 제3 공급 적합도 정보가, 상기 신규 멀티 배터리 셀이 상기 기존 멀티 배터리 셀을 대체하여 상기 BMS에 연결된 것을 나타내는 경우, 상기 BMS로 하여금, 상기 울트라 커패시터 모듈 대신 상기 신규 멀티 배터리 셀로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 상기 제4 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.According to claim 1,
Step (d) is,
When the test control system indicates that the third supply suitability information indicates that the new multi-battery cell replaces the existing multi-battery cell and is connected to the BMS, causes the BMS to cause the new multi-battery instead of the ultra-capacitor module and to perform the fourth energy supply protocol by obtaining energy for driving the vehicle test process from a cell. 제5항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 시험 제어 시스템이, 상기 울트라 커패시터 모듈이 자가방전될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.6. The method of claim 5,
Step (d) is,
The method of claim 1, wherein the test control system allows the ultra-capacitor module to self-discharge. 제5항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로 하여금, 스위칭 신호의 상승 에지(rising edge)에 상기 신규 멀티 배터리 셀로 전원을 변경하도록 한 후 상기 BMS를 리셋하는 것을 특징으로 하는 방법.6. The method of claim 5,
Step (d) is,
The method of claim 1, wherein the test control system resets the BMS after causing the BMS to change the power supply to the new multi-battery cell on a rising edge of a switching signal. 무중단 차량 시험 프로세스를 위한 차량 시험 장비의 전원 교체 장치에 있어서,
인스트럭션들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 및
상기 인스트럭션들을 수행하도록 설정된 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, (I) 시험 제어 시스템이, Battery Management System(BMS)로 하여금, 차량 시험 프로세스 구동을 위하여 기존 멀티 배터리 셀을 이용한 제1 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 프로세스; (II) 상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로부터 획득된, 상기 기존 멀티 배터리 셀과 관련된 제1 공급 적합도 정보를 참조하여, 상기 BMS로 하여금, 상기 기존 멀티 배터리 셀 및 울트라 커패시터 모듈을 사용한 제2 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 프로세스; (III) 상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로부터 획득된, 상기 울트라 커패시터 모듈과 관련된 제2 공급 적합도 정보를 참조하여, 상기 BMS로 하여금, 상기 울트라 커패시터 모듈을 사용한 제3 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 프로세스; 및 (IV) 상기 시험 제어 시스템이, 상기 BMS로부터 획득된, 이와 연결된 신규 멀티 배터리 셀의 제3 공급 적합도 정보를 참조하여, 상기 BMS로 하여금, 상기 신규 멀티 배터리 셀을 사용한 제4 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.A power replacement device for vehicle testing equipment for an uninterrupted vehicle testing process, comprising:
one or more memories storing instructions; and
one or more processors configured to perform the instructions, wherein the processor (I) causes a test control system to cause a Battery Management System (BMS) to supply first energy using an existing multi-battery cell to drive a vehicle test process a process for implementing a protocol; (II) the test control system, with reference to the first supply suitability information related to the existing multi-battery cell obtained from the BMS, causes the BMS to generate a second energy using the existing multi-battery cell and the ultra-capacitor module a process for performing the provisioning protocol; (III) the test control system, with reference to the second supply suitability information related to the ultra-capacitor module obtained from the BMS, causes the BMS to perform a third energy supply protocol using the ultra-capacitor module process; and (IV) the test control system, with reference to the third supply suitability information of the new multi-battery cell connected thereto, obtained from the BMS, causes the BMS to perform a fourth energy supply protocol using the new multi-battery cell. Device characterized in that to perform. 제8항에 있어서,
상기 (II) 프로세스는,
상기 프로세서가, 상기 제1 공급 적합도 정보가, 상기 기존 멀티 배터리 셀의 에너지 잔량이 제1 임계치 이하임을 나타낼 경우, 상기 BMS로 하여금, 상기 기존 멀티 배터리 셀의 상기 에너지 잔량을 이용해 상기 울트라 커패시터 모듈에 전하를 충전하면서, 동시에 상기 기존 멀티 배터리 셀로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 상기 제2 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.9. The method of claim 8,
The (II) process is
The processor, when the first supply suitability information indicates that the remaining energy of the existing multi-battery cells is less than or equal to a first threshold, causes the BMS to use the remaining energy of the existing multi-battery cells to the ultracapacitor module and performing the second energy supply protocol by simultaneously charging an electric charge and obtaining energy for driving the vehicle test process from the existing multi-battery cell. 제8항에 있어서,
상기 (III) 프로세스는,
상기 프로세서가, 상기 제2 공급 적합도 정보가, 상기 울트라 커패시터 모듈에 전하가 제2 임계치 이상 충전되었음을 나타낼 경우, 상기 BMS로 하여금, 상기 울트라 커패시터 모듈로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 상기 제3 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.9. The method of claim 8,
The (III) process is
the processor, when the second supply suitability information indicates that the ultra-capacitor module is charged above a second threshold, causes the BMS to obtain energy for driving the vehicle test process from the ultra-capacitor module. A device, characterized in that for performing a third energization protocol. 제10항에 있어서,
상기 (III) 프로세스는,
상기 프로세서가, 상기 제2 공급 적합도 정보가, 상기 전하가 충전된 상기 울트라 커패시터 모듈의 전압이 상기 기존 멀티 배터리 셀의 전압보다 같거나 큰 경우를 나타내는 경우에, 상기 BMS로 하여금 상기 울트라 커패시터 모듈로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.11. The method of claim 10,
The (III) process is
When the processor indicates that the second supply suitability information indicates that the voltage of the ultra-capacitor module charged with the charge is equal to or greater than the voltage of the existing multi-battery cell, the BMS causes the ultra-capacitor module to and to obtain energy for driving the vehicle test process. 제8항에 있어서,
상기 (IV) 프로세스는,
상기 프로세서가, 상기 제3 공급 적합도 정보가, 상기 신규 멀티 배터리 셀이 상기 기존 멀티 배터리 셀을 대체하여 상기 BMS에 연결된 것을 나타내는 경우, 상기 BMS로 하여금, 상기 울트라 커패시터 모듈 대신 상기 신규 멀티 배터리 셀로부터 상기 차량 시험 프로세스 구동을 위한 에너지를 획득함으로써 상기 제4 에너지 공급 프로토콜을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.9. The method of claim 8,
The (IV) process is
the processor, when the third supply suitability information indicates that the new multi-battery cell is connected to the BMS by replacing the existing multi-battery cell, causes the BMS to: and perform the fourth energy supply protocol by acquiring energy for driving the vehicle test process. 제12항에 있어서,
상기 (IV) 프로세스는,
상기 프로세서가, 상기 울트라 커패시터 모듈이 자가방전될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.13. The method of claim 12,
The (IV) process is
The device, characterized in that the processor allows the ultra-capacitor module to self-discharge. 제12항에 있어서,
상기 (IV) 프로세스는,
상기 프로세서가, 상기 BMS로 하여금, 스위칭 신호의 상승 에지(rising edge)에 상기 신규 멀티 배터리 셀로 전원을 변경하도록 한 후 상기 BMS를 리셋하는 것을 특징으로 하는 장치.13. The method of claim 12,
The (IV) process is
Device, characterized in that the processor resets the BMS after causing the BMS to change the power to the new multi-battery cell on a rising edge of a switching signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20120037375A (en) * 2009-06-15 2012-04-19 학 혼 차우 Fault tolerant modular battery management system
KR20150033188A (en) * 2013-09-23 2015-04-01 삼성에스디아이 주식회사 Battery system, method for controlling battery system and energy storage system including the same

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