KR101429747B1 - Battery pack including assistant battery, moving object and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보조 배터리가 내장된 배터리 팩, 그를 이용하는 이동체 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 배터리 팩은 복수 개의 배터리 셀이 직렬로 연결된 주 배터리, 상기 주 배터리보다 직렬 연결된 배터리 셀의 수가 적은 보조 배터리, 그리고 상기 주 배터리와 상기 보조 배터리의 충방전을 제어하고, 상기 주 배터리의 배터리 용량을 사용한 후에 상기 보조 배터리의 전원을 외부 장치에 공급되게 하는 배터리 관리 시스템 모듈을 포함한다.
본 발명에 의하면, 주 배터리의 용량에 마진을 남길 필요가 없어 배터리 전원을 보다 효율적으로 운용할 수 있다. 또한 기존 배터리가 장착되어 운용되던 장치에 대해서 전력 계통의 변경 없이 간단하게 본 발명에 따른 보조 배터리를 포함하는 배터리 팩을 적용할 수 있는 장점이 있다. 또한 주 배터리의 용량 소진을 복잡한 알고리즘 없이도 용이하게 확인할 수 있는 장점이 있으며, 이로 인해 무인 이동체를 보다 안정적으로 운용할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a battery pack having an auxiliary battery, a moving body using the same, and a control method thereof, and a battery pack according to the present invention includes a main battery in which a plurality of battery cells are connected in series, And a battery management system module for controlling charging and discharging of the main battery and the auxiliary battery and supplying the power of the auxiliary battery to the external device after using the battery capacity of the main battery.
According to the present invention, it is not necessary to leave a margin in the capacity of the main battery, so that the battery power can be operated more efficiently. In addition, there is an advantage that a battery pack including the auxiliary battery according to the present invention can be easily applied to a device in which an existing battery is installed and operated without changing the power system. Also, there is an advantage that the exhaustion of the capacity of the main battery can be easily confirmed without a complicated algorithm, and the advantage is that the unmanned vehicle can be operated more stably.

Description

보조 배터리가 내장된 배터리 팩 및, 그를 이용하는 이동체 및 그 제어방법{BATTERY PACK INCLUDING ASSISTANT BATTERY, MOVING OBJECT AND CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery pack having an auxiliary battery, a moving body using the battery pack, and a control method thereof. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 배터리 팩 및 그를 이용하는 이동체 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 보조 배터리가 내장된 배터리 팩 및 그를 이용하는 이동체 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery pack, a mobile object using the battery pack, and a control method thereof, and more particularly, to a battery pack having an auxiliary battery built therein and a mobile object using the same.

리튬-이온(Li-Ion) 배터리를 주전원으로 사용하는 각종 장치에 있어서 잔여 용량(SOC, State of Charge)은 장치 운용의 중요한 기준이 된다. 특히 무인 비행기와 같은 경우에 배터리 용량의 소진은 추락을 의미하므로 중요한 변수이다. 그런데 무인 비행기와 같은 비행체의 경우 모터의 구동과 같이 큰 전류를 사용하므로 전압의 변동이 심하여 정확한 SOC의 추정이 어려운 문제가 있다.The remaining capacity (SOC, state of charge) of various devices using a lithium-ion (Li-Ion) battery as a main power source is an important criterion for device operation. Particularly in the case of unmanned airplanes, exhaustion of battery capacity is an important variable because it means a fall. However, in the case of a flight vehicle such as a UAV, since a large current is used as in driving the motor, there is a problem that it is difficult to accurately estimate the SOC because the voltage fluctuates too much.

따라서 도 1에 예시한 것과 같이 하나의 리튬-이온 배터리만을 사용할 경우에는 사고의 발생을 방지하기 위해서 충분한 마진을 가지고 배터리의 잔여 용량을 남겨두도록 BMS(Battery Management System)를 운용하기 때문에 배터리 팩의 용량을 다 사용하지 못하는 문제가 있었다.Therefore, in the case of using only one lithium-ion battery as shown in FIG. 1, since the BMS (Battery Management System) is operated so as to leave a residual capacity of the battery with sufficient margin to prevent an accident, There was a problem in that it could not be used.

이러한 문제의 해결을 위하여 도 2에 예시한 것과 같이 별도의 보조 배터리 팩(10)을 추가로 사용하는 기술이 한국등록특허 10-0954718호에 기재되어 있으나, 별도의 보조 배터리 팩(10)을 추가로 사용하는 경우 보조 배터리 팩(10)을 장치에 추가로 연결하기 위해 전력계통의 배선이 복잡해지는 문제가 있었다.In order to solve such a problem, a technique of additionally using a separate auxiliary battery pack 10 as shown in FIG. 2 is disclosed in Korean Patent No. 10-0954718, but a separate auxiliary battery pack 10 is additionally provided There is a problem that the wiring of the power system becomes complicated to further connect the auxiliary battery pack 10 to the apparatus.

한국등록특허 10-0954718호Korean Patent No. 10-0954718

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 기존 배터리가 장착되어 운용되던 장치에 대해서 전력 계통의 변경 없이 간단하게 적용 가능하고, 주 배터리의 용량 소진을 복잡한 알고리즘 없이도 용이하게 확인할 수 있는 배터리 팩과 그를 이용한 이동체 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a battery pack which can be easily applied to a device in which a conventional battery is installed and operated without changing the power system and can easily confirm the exhaustion of the main battery without complicated algorithms, And a control method thereof.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩은 복수 개의 배터리 셀이 직렬로 연결된 주 배터리, 상기 주 배터리보다 직렬 연결된 배터리 셀의 수가 적은 보조 배터리, 그리고 상기 주 배터리와 상기 보조 배터리의 충방전을 제어하고, 상기 주 배터리의 배터리 용량을 사용한 후에 상기 보조 배터리의 전원을 외부 장치에 공급되게 하는 배터리 관리 시스템 모듈을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a battery pack including a main battery having a plurality of battery cells connected in series, an auxiliary battery having a smaller number of battery cells connected in series than the main battery, And a battery management system module for controlling charging and discharging of the auxiliary battery and supplying the power of the auxiliary battery to the external device after using the battery capacity of the main battery.

상기 보조 배터리는 상기 주 배터리보다 용량이 적고, 상기 배터리 관리 시스템 모듈은 상기 주 배터리의 용량이 모두 소모된 후에 상기 보조 배터리로 전환하여 상기 외부 장치에 전원을 공급할 수 있다.The capacity of the auxiliary battery is smaller than that of the main battery and the battery management system module can switch to the auxiliary battery and supply power to the external device after the capacity of the main battery is exhausted.

상기 주 배터리와 상기 보조 배터리는 상기 배터리 팩 내부에 내장되고, 전원선을 공통으로 사용할 수 있다.The main battery and the auxiliary battery are built in the battery pack, and power lines can be commonly used.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 팩의 제어 방법은, 복수 개의 배터리 셀이 직렬로 연결된 주 배터리를 이용하여 외부 장치에 전원을 공급하는 단계, 그리고 상기 주 배터리의 배터리 용량을 사용한 후, 상기 주 배터리보다 직렬 연결된 배터리 셀의 수가 적은 보조 배터리를 이용하여 상기 외부 장치에 전원을 공급하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a battery pack, the method comprising: supplying power to an external device using a main battery in which a plurality of battery cells are connected in series; And supplying power to the external device using an auxiliary battery having a smaller number of battery cells connected in series than the main battery.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체는, 상기 장착된 배터리 팩으로부터 공급되는 전원의 전압이 미리 정해진 기준 이하로 떨어지면 상기 이동체를 정상 모드보다 전력이 적게 소모되는 비상 모드로 동작시키는 제어부를 포함하고, 상기 배터리 팩은 복수 개의 배터리 셀이 직렬로 연결된 주 배터리, 상기 주 배터리보다 직렬 연결된 배터리 셀의 수가 적은 보조 배터리, 그리고 상기 주 배터리와 상기 보조 배터리의 충방전을 제어하고, 상기 주 배터리의 배터리 용량을 사용한 후에 상기 보조 배터리의 전원을 연결된 상기 이동체에 공급되게 하는 배터리 관리 시스템 모듈을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile device comprising: a mobile device that operates in an emergency mode in which power is less consumed than a normal mode when a voltage of a power source supplied from the installed battery pack falls below a predetermined reference; Wherein the battery pack includes a main battery having a plurality of battery cells connected in series, an auxiliary battery having a smaller number of battery cells connected in series than the main battery, and a controller for controlling charging and discharging of the main battery and the auxiliary battery, And a battery management system module for supplying power of the auxiliary battery to the connected mobile body after using the battery capacity of the main battery.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체의 제어 방법은, 장착된 배터리 팩으로부터 전원을 공급받아 이동체를 정상 모드로 동작시키는 단계, 상기 장착된 배터리 팩으로부터 공급되는 전원의 전압이 미리 정해진 기준 이하로 떨어지면 상기 이동체를 정상 모드보다 전력이 적게 소모되는 비상 모드로 동작시키는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a moving object, the method comprising: operating a moving body in a normal mode by receiving power from a mounted battery pack; And operating the moving object in an emergency mode in which power consumption is lower than that in the normal mode when the moving object falls below a predetermined standard.

상기 이동체는 무인 비행체 또는 무인 차량일 수 있다.The moving body may be an unmanned vehicle or an unmanned vehicle.

상기 미리 정해진 기준은 상기 보조 배터리가 만충되었을 때의 전압보다 낮게 설정될 수 있다.The predetermined reference may be set lower than the voltage when the auxiliary battery is fully charged.

본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 상기 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다.A computer-readable medium according to another embodiment of the present invention records a program for executing the method.

본 발명에 의하면, 주 배터리의 용량에 마진을 남길 필요가 없어 배터리 전원을 보다 효율적으로 운용할 수 있다.According to the present invention, it is not necessary to leave a margin in the capacity of the main battery, so that the battery power can be operated more efficiently.

또한 기존 배터리가 장착되어 운용되던 장치에 대해서 전력 계통의 변경 없이 간단하게 본 발명에 따른 보조 배터리를 포함하는 배터리 팩을 적용할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that a battery pack including the auxiliary battery according to the present invention can be easily applied to a device in which an existing battery is installed and operated without changing the power system.

또한 주 배터리의 용량 소진을 복잡한 알고리즘 없이도 용이하게 확인할 수 있는 장점이 있으며, 이로 인해 무인 이동체를 보다 안정적으로 운용할 수 있는 장점이 있다.Also, there is an advantage that the exhaustion of the capacity of the main battery can be easily confirmed without a complicated algorithm, and the advantage is that the unmanned vehicle can be operated more stably.

도 1은 종래의 배터리팩을 예시한 도면이다.
도 2는 종래의 보조 배터리 팩을 주 배터리 팩과 병렬 연결한 경우를 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩이 장착된 이동체의 제어 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.1 is a view illustrating a conventional battery pack.
2 is a diagram illustrating a case where a conventional auxiliary battery pack is connected in parallel with a main battery pack.
3 is a view illustrating a battery pack according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a mobile device equipped with a battery pack according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩을 예시한 도면이다.3 is a view illustrating a battery pack according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 배터리 팩(100)은 주 배터리(110), 보조 배터리(120) 그리고 배터리 관리 시스템 모듈(130)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the battery pack 100 according to the present invention may include a main battery 110, a secondary battery 120, and a battery management system module 130.

주 배터리(110)는 복수 개의 배터리 셀(111)이 직렬로 연결될 수 있다.The main battery 110 may include a plurality of battery cells 111 connected in series.

보조 배터리(120)는 주 배터리(110)보다 직렬 연결된 배터리 셀(121)의 수가 적게 구현된다.The number of the battery cells 121 connected in series with the main battery 110 is reduced.

배터리 관리 시스템 모듈(BMS:Battery Management System)(130)은 주 배터리(110)와 보조 배터리(120)의 충방전을 제어하고, 주 배터리(110)의 배터리 용량을 사용한 후에 보조 배터리(120)의 전원을 외부 장치에 공급되게 하는 기능을 수행한다.The battery management system module (BMS) 130 controls the charging and discharging of the main battery 110 and the auxiliary battery 120 and controls the charging and discharging of the auxiliary battery 120 after using the battery capacity of the main battery 110. [ And supplies power to the external device.

특히 본 발명에 따르면 배터리 관리 시스템 모듈(130)은 주 배터리(110)의 충전 용량이 모두 소모된 후에 보조 배터리(120)로 전환하여 외부 장치에 전원을 공급하도록 제어할 수 있다.In particular, according to the present invention, the battery management system module 130 may switch to the auxiliary battery 120 to supply power to the external device after the charging capacity of the main battery 110 is exhausted.

한편 보조 배터리(120)는 주 배터리(110)보다 용량이 적게 구현되는데, 그 용량은 외부 장치가 비상 모드로 동작하는데 필요한 용량을 가지도록 구현될 수 있다.On the other hand, the auxiliary battery 120 has a smaller capacity than the main battery 110, and the capacity of the auxiliary battery 120 can be designed to have the capacity required for the external apparatus to operate in the emergency mode.

예컨대 외부 장치가 무인 비행체인 경우 비행 중에 주 배터리의 전원이 모두 소진된 경우 비상 모드로 전환하여 최소한의 전력을 사용하면서 안전하게 귀환할 수 있는 용량으로 보조 배터리의 용량이 결정될 수 있다.For example, if the external device is an unmanned aerial vehicle, the capacity of the auxiliary battery may be determined to be a capacity capable of returning safely while using minimum power by switching to the emergency mode when the main battery is exhausted during the flight.

한편 주 배터리(110)와 보조 배터리(120)는 배터리 관리 시스템 모듈(130)과 함께 하나의 배터리 팩(100) 내부에 내장되고, 전원선(140)을 공통으로 사용하도록 구현하는 것이 바람직하다.It is preferable that the main battery 110 and the auxiliary battery 120 are built in one battery pack 100 together with the battery management system module 130 and use the power line 140 in common.

배터리 관리 시스템 모듈(130)은 주 배터리(110)에서 출력되는 전원을 전원선(140)을 통해 외부 장치로 공급되게 할 수 있으며, 보조 배터리(120)로 전환 시 보조 배터리(120)에서 출력되는 전원을 전원선(140)을 통해 외부 장치로 공급되게 할 수 있다. The battery management system module 130 may supply the power output from the main battery 110 to the external device through the power line 140 and may be supplied from the auxiliary battery 120 when switching to the auxiliary battery 120 So that the power can be supplied to the external device through the power line 140.

이에 의해 종래 보조 배터리를 사용하기 위해서 외부 장치의 전력 계통의 배선이 복잡하게 되던 문제점을 해결하고, 전력 계통의 배선을 변경하지 않고도 보조 배터리를 내장하는 본 발명에 따른 배터리 팩(100)을 이용함으로써 간단하게 보조 배터리 사용이 가능해지는 장점이 있다.This solves the problem that the wiring of the power system of the external device is complicated in order to use the auxiliary battery in the related art and uses the battery pack 100 according to the present invention in which the auxiliary battery is built in without changing the wiring of the power system There is an advantage that the auxiliary battery can be used simply.

한편 본 발명에 따르면 주 배터리(110)에서 배터리 셀의 직렬 연결 개수가 보조 배터리(120)에서 배터리 셀의 직렬 연결 개수보다 많다. 이로 인해 주 배터리(110)에서 외부 장치로 전원을 공급하다가 보조 배터리(120)로 전환되면 전압의 점프 다운(jump down)이 발생하게 된다.According to the present invention, the number of series connection of the battery cells in the main battery 110 is larger than the number of series connection of the battery cells in the auxiliary battery 120. As a result, when power is supplied from the main battery 110 to the external device and then switched to the auxiliary battery 120, a voltage jump-down occurs.

예컨대 주 배터리(110)에 3 ~ 4.2 볼트(V)의 배터리 셀이 7개 직렬 연결된 경우 21 ~ 29.4 V의 전압이 외부 장치에 인가된다. 그런데 주 배터리(110)의 용량이 모두 소모된 상태에서 3 ~ 4.2 V의 배터리 셀이 4개 직렬 연결된 보조 배터리(120)에서 전력이 공급되면 전압은 12 ~ 16.8 V로 점프 다운되게 된다.For example, when seven battery cells of 3 to 4.2 volts (V) are connected in series to the main battery 110, a voltage of 21 to 29.4 V is applied to the external device. When power is supplied from the auxiliary battery 120 in which four battery cells of 3 to 4.2 V are connected in series in the state where the main battery 110 is fully consumed, the voltage is jumped down to 12 to 16.8 volts.

그러면 도 4를 참고하여 본 발명에 따른 배터리 팩이 장착된 이동체의 제어 방법에 대해 설명한다.A control method of the moving object equipped with the battery pack according to the present invention will now be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩이 장착된 이동체의 제어 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a mobile device equipped with a battery pack according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 배터리 팩(100)으로부터 전원을 공급받는 이동체(도시하지 않음)를 제어하는 제어부(도시하지 않음)는 배터리 팩(100)의 주 배터리(110)로부터 전원을 공급받으면 정상 모드로 동작을 한다(S410). 여기서 이동체는 무인 비행체, 무인 차량, 무인 로봇 등일 수 있다. 여기서 주 배터리(110)로부터 전원을 공급받는 것에 대한 판단은 미리 정해진 기준보다 높은 전압이 공급될 경우로 설정될 수 있다.4, a control unit (not shown) for controlling a moving body (not shown) to receive power from the battery pack 100 according to the present invention receives power from the main battery 110 of the battery pack 100 If it is supplied, it operates in the normal mode (S410). Here, the moving body may be an unmanned aerial vehicle, an unmanned vehicle, an unmanned robot, or the like. Here, the determination as to whether power is supplied from the main battery 110 may be set when a voltage higher than a predetermined reference is supplied.

이후 이동체의 제어부는 배터리 팩(100)으로부터 공급되는 전원의 전압이 미리 정해진 기준 이하로 떨어지면(S420-Y), 이동체를 정상 모드보다 전력이 적게 소모되는 비상 모드로 동작시킨다(S430). 단계(S420)에서 미리 정해진 기준은 보조 배터리(120)가 만충되었을 때의 전압보다 낮게 설정되는 것이 바람직하다.Thereafter, if the voltage of the power source supplied from the battery pack 100 falls below a predetermined reference (S420-Y), the control unit of the mobile unit operates the mobile unit in an emergency mode in which power consumption is lower than that in the normal mode (S430). It is preferable that the predetermined reference in step S420 is set lower than the voltage when the auxiliary battery 120 is fully charged.

본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 지금까지 설명한 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. Embodiments of the present invention include a computer-readable medium having program instructions for performing various computer-implemented operations. The medium records a program for executing the method described so far. The medium may include program instructions, data files, data structures, etc., alone or in combination.

이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 또는 이러한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수 있다.Examples of such media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD and DVD, programmed instructions such as floptical disk and magneto-optical media, ROM, RAM, And a hardware device configured to store and execute the program. Or such medium may be a transmission medium, such as optical or metal lines, waveguides, etc., including a carrier wave that transmits a signal specifying a program command, data structure, or the like.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

10: 보조 배터리 팩
100: 배터리 팩
110: 주 배터리
120: 보조 배터리
130: 배터리 관리 시스템 모듈
111, 121: 배터리 셀
140: 전원선10: Second battery pack
100: Battery pack
110: Main battery
120: auxiliary battery
130: Battery management system module
111, 121: Battery cell
140: Power line

Claims (8)

복수 개의 배터리 셀이 직렬로 연결된 주 배터리,
상기 주 배터리보다 직렬 연결된 배터리 셀의 수가 적은 보조 배터리, 그리고
상기 주 배터리와 상기 보조 배터리의 충방전을 제어하고, 상기 주 배터리의 배터리 용량을 사용한 후에 상기 보조 배터리의 전원을 외부 장치에 공급되게 하는 배터리 관리 시스템 모듈
을 포함하고,
상기 보조 배터리는 상기 주 배터리보다 용량이 적고,
상기 배터리 관리 시스템 모듈은 상기 주 배터리의 용량이 모두 소모된 후에 상기 보조 배터리로 전환하여 상기 외부 장치에 전원을 공급하며,
상기 외부 장치는 공급되는 전원의 전압이 상기 보조 배터리가 만충되었을 때의 전압보다 낮게 떨어지면, 정상 모드보다 전력이 적게 소모되는 비상 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.A main battery in which a plurality of battery cells are connected in series,
An auxiliary battery having a smaller number of battery cells connected in series than the main battery, and
A battery management system module that controls charging and discharging of the main battery and the auxiliary battery and supplies the power of the auxiliary battery to the external device after using the battery capacity of the main battery,
/ RTI >
Wherein the auxiliary battery has a smaller capacity than the main battery,
The battery management system module switches to the auxiliary battery to supply power to the external device after the capacity of the main battery is exhausted,
Wherein the external device operates in an emergency mode in which the voltage of the supplied power source is lower than the normal mode when the voltage of the auxiliary battery is lower than the voltage when the auxiliary battery is fully charged. 삭제delete 제 1 항에서,
상기 주 배터리와 상기 보조 배터리는 상기 배터리 팩 내부에 내장되고, 전원선을 공통으로 사용하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.The method of claim 1,
Wherein the main battery and the auxiliary battery are housed in the battery pack and use a common power line. 복수 개의 배터리 셀이 직렬로 연결된 주 배터리를 이용하여 외부 장치에 전원을 공급하는 단계, 그리고
상기 주 배터리의 배터리 용량을 모두 사용한 후, 상기 주 배터리보다 직렬 연결된 배터리 셀의 수가 적은 보조 배터리를 이용하여 상기 외부 장치에 전원을 공급하는 단계
를 포함하고,
상기 외부 장치는 공급되는 전원의 전압이 상기 보조 배터리가 만충되었을 때의 전압보다 낮게 떨어지면, 정상 모드보다 전력이 적게 소모되는 비상 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 제어 방법.Supplying power to an external device using a main battery in which a plurality of battery cells are connected in series, and
Supplying power to the external device using an auxiliary battery having a smaller number of battery cells connected in series than the main battery after using the battery capacity of the main battery;
Lt; / RTI >
Wherein the external device operates in an emergency mode in which power is lower than a normal mode when a voltage of a supplied power source is lower than a voltage when the auxiliary battery is fully charged. 장착된 배터리 팩으로부터 전원을 공급받아 동작하는 이동체에 있어서,
상기 장착된 배터리 팩으로부터 공급되는 전원의 전압이 미리 정해진 기준 이하로 떨어지면 상기 이동체를 정상 모드보다 전력이 적게 소모되는 비상 모드로 동작시키는 제어부를 포함하고,
상기 배터리 팩은 복수 개의 배터리 셀이 직렬로 연결된 주 배터리, 상기 주 배터리보다 직렬 연결된 배터리 셀의 수가 적은 보조 배터리, 그리고 상기 주 배터리와 상기 보조 배터리의 충방전을 제어하고, 상기 주 배터리의 배터리 용량을 모두 사용한 후에 상기 보조 배터리의 전원을 연결된 상기 이동체에 공급되게 하는 배터리 관리 시스템 모듈을 포함하고,
상기 미리 정해진 기준은 상기 보조 배터리가 만충되었을 때의 전압보다 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 이동체.1. A moving body which operates by being supplied with power from a mounted battery pack,
And a control unit for operating the mobile unit in an emergency mode in which the mobile unit is consumed less power than the normal mode when the voltage of the power supplied from the mounted battery pack falls below a predetermined reference,
The battery pack includes a main battery having a plurality of battery cells connected in series, an auxiliary battery having a smaller number of battery cells connected in series than the main battery, and a control unit controlling charging and discharging of the main battery and the auxiliary battery, And a battery management system module for supplying power of the auxiliary battery to the connected mobile body,
Wherein the predetermined reference is set lower than the voltage when the auxiliary battery is fully charged. 제 5 항에서,
상기 이동체는 무인 비행체 또는 무인 차량인 것을 특징으로 하는 이동체.The method of claim 5,
Wherein the moving body is a unmanned vehicle or an unmanned vehicle. 삭제delete 장착된 배터리 팩으로부터 전원을 공급받아 이동체를 정상 모드로 동작시키는 단계,
상기 장착된 배터리 팩으로부터 공급되는 전원의 전압이 미리 정해진 기준 이하로 떨어지면 상기 이동체를 정상 모드보다 전력이 적게 소모되는 비상 모드로 동작시키는 단계를 포함하고,
상기 배터리 팩은 복수 개의 배터리 셀이 직렬로 연결된 주 배터리, 상기 주 배터리보다 직렬 연결된 배터리 셀의 수가 적은 보조 배터리, 그리고 상기 주 배터리와 상기 보조 배터리의 충방전을 제어하고, 상기 주 배터리의 배터리 용량을 모두 사용한 후에는 상기 보조 배터리의 전원을 연결된 상기 이동체에 공급되게 하는 배터리 관리 시스템 모듈을 포함하며,
상기 미리 정해진 기준은 상기 보조 배터리가 만충되었을 때의 전압보다 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 이동체의 제어 방법.Operating the mobile body in a normal mode by receiving power from the mounted battery pack,
And operating the mobile unit in an emergency mode in which the mobile unit is consumed less power than the normal mode when the voltage of the power source supplied from the mounted battery pack falls below a predetermined reference,
The battery pack includes a main battery having a plurality of battery cells connected in series, an auxiliary battery having a smaller number of battery cells connected in series than the main battery, and a control unit controlling charging and discharging of the main battery and the auxiliary battery, And a battery management system module for supplying the power of the auxiliary battery to the mobile body connected to the battery,
Wherein the predetermined reference is set to be lower than a voltage when the auxiliary battery is fully charged.
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