KR20220093677A - Food packaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 식품을 일정 단위로 포장하는 데 사용할 수 있는 식품포장장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 식품을 담는 용기 위에 덮개를 자동으로 결합하여 용기단위로 포장이 가능한 식품포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a food packaging apparatus that can be used to package food in a predetermined unit, and more particularly, to a food packaging apparatus capable of packaging in a container unit by automatically coupling a cover on a container containing food.
물품의 대량생산 및 대량유통이 가능해지면서 유통 상품을 일정한 단위로 포장할 필요성이 생기게 되었다. 포장된 상품들은 취급이 간편할 뿐만 아니라 매장에 진열하기도 용이하며 적절한 형태로 포장되면 파손위험도 감소되는 등 상당한 이점을 갖게 된다. 제반 기술의 개발로, 종래 취급이 어려웠던 식료품들에 대해서도 단위포장 등이 가능해지고 있다.As mass production and mass distribution of goods became possible, the necessity of packaging distributed goods in a certain unit arose. Packaged products are not only easy to handle, but also easy to display in stores. With the development of various technologies, unit packaging and the like are becoming possible even for foodstuffs that have been difficult to handle in the past.
예를 들어, 내부에 식료품을 수용하여 보호할 수 있는 용기형태의 단위포장이 다양한 형태로 적용되고 있다. 식료품의 경우 쉽게 부패되거나 단단하지 않아 충격에 취약한 종류가 많이 있지만, 용기를 이용하여 포장하는 경우 이러한 문제가 해결되며 취급 단위도 조절이 가능하게 된다. 예를 들어, 대한민국실용신안 20-0402875 등에 이러한 용기를 이용한 식품포장방식이 개시되고 있다.For example, unit packaging in the form of a container capable of accommodating and protecting foodstuffs has been applied in various forms. In the case of foodstuffs, there are many types that are vulnerable to impact because they are not easily perishable or hard. For example, a food packaging method using such a container is disclosed in Korean Utility Model 20-0402875 and the like.
그러나, 종래 용기를 이용한 식품의 포장은 대개 인력으로 이루어졌으며 따라서 유통량이 늘어나는 경우 작업이 매우 비효율적으로 진행되는 문제가 있었다. 이는 단순히 비닐로 감싸는 래핑 등의 방식이 아닌, 플라스틱 용기에 식품을 넣고 덮개까지 결합하는 복잡한 포장과정이 수반됨으로써 발생하는 문제이기도 하였는바 아직까지 이러한 문제를 효과적으로 해소할 수 있는 방안은 제공되지 못하고 있다.However, conventional packaging of food using a container is usually done by manpower, and thus there is a problem that the operation proceeds very inefficiently when the distribution amount increases. This was not a method such as wrapping simply wrapped in plastic, but a problem caused by a complicated packaging process of putting food in a plastic container and combining the cover. .
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 식품을 담는 용기 위에 덮개를 자동으로 결합할 수 있어 용기단위로 포장이 가능한 식품포장장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve this problem, and it is to provide a food packaging apparatus capable of packaging in a container unit by automatically coupling a cover on a container containing food.
본 발명의 기술적 과제는 이러한 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to these problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명에 의한 식품포장장치는, 식품이 담긴 용기를 이송하는 컨베이어유닛; 상기 컨베이어유닛에 인접하게 배치되며, 복수 개의 덮개가 중첩되어 배치되는 스테이지와, 상기 스테이지를 상승시켜 상기 덮개를 흡착위치로 이동시키는 승강부와, 상기 흡착위치에 설치되어 상기 덮개의 측부를 가압하는 브러쉬부를 포함하여, 상기 용기에 결합되는 상기 덮개를 공급하는 덮개공급유닛; 및 상기 컨베이어유닛과 상기 덮개공급유닛 사이에 위치하는 이송타워와, 상기 이송타워에 회동 가능하게 설치되어 상기 흡착위치와 상기 컨베이어유닛 사이를 스윙하는 이송아암과, 상기 이송아암의 일단에 설치되어 상기 덮개를 흡착하는 흡착부를 포함하여, 상기 컨베이어유닛 위에 위치하는 상기 용기에 상기 덮개를 결합하는 덮개이송유닛을 포함한다.A food packaging apparatus according to the present invention includes: a conveyor unit for transferring a container containing food; A stage disposed adjacent to the conveyor unit and arranged with a plurality of covers overlapping, a lifting unit for moving the cover to the adsorption position by raising the stage, and a stage installed at the adsorption position to press the side of the cover A cover supply unit for supplying the cover coupled to the container, including a brush unit; and a transfer tower positioned between the conveyor unit and the cover supply unit, a transfer arm rotatably installed on the transfer tower to swing between the adsorption position and the conveyor unit, and one end of the transfer arm installed in the It includes an adsorption unit for adsorbing the cover, and a cover transfer unit for coupling the cover to the container positioned on the conveyor unit.
상기 브러쉬부는, 복수 개가 상기 덮개를 중앙에 두고 서로 마주보는 위치에 서로 쌍을 이루어 배치되며, 각각의 상기 브러쉬부는 브러쉬와, 상기 브러쉬를 상기 덮개를 향하여 전진 또는 후진시키는 위치조절부를 포함할 수 있다.A plurality of the brush units are arranged in pairs at positions facing each other with the cover in the center, and each of the brush units may include a brush and a positioning unit for moving the brush forward or backward toward the cover. .
상기 브러쉬부는 상기 덮개의 대각선 상에 쌍을 이루어 배치되는 제1브러쉬부와, 상기 덮개의 다른 대각선 상에 쌍을 이루어 배치되는 제2브러쉬부를 포함하되, 상기 제1브러쉬부와 상기 제2브러쉬부 중 적어도 하나는 상기 덮개의 모서리 부분과 접하도록 배치될 수 있다.The brush part includes a first brush part disposed in pairs on a diagonal of the cover, and a second brush part disposed in pairs on another diagonal of the cover, wherein the first brush part and the second brush part At least one of them may be disposed to be in contact with a corner portion of the cover.
상기 제1브러쉬부와 상기 제2브러쉬부는, 각각의 브러쉬가 상기 덮개를 향하여 시간차를 갖고 순차적으로 이동하거나 또는, 상기 덮개를 가압하는 압력에 차이가 있게 형성될 수 있다.The first brush unit and the second brush unit may be formed such that the respective brushes move sequentially with a time difference toward the cover, or there is a difference in pressure for pressing the cover.
상기 덮개공급유닛은 복수 개가 상기 컨베이어유닛의 이송방향을 따라 배치되며, 상기 덮개이송유닛은, 상기 컨베이어유닛의 이송방향을 따라 슬라이딩 가능하게 형성되어 위치를 바꾸며 복수 개의 상기 덮개공급유닛 중 어느 하나로부터 상기 덮개를 선택적으로 공급받을 수 있다.A plurality of the cover supply units are disposed along the conveying direction of the conveyor unit, and the cover conveying unit is formed to be slidable along the conveying direction of the conveyor unit to change positions and from any one of the plurality of cover supply units. The cover may be optionally supplied.
상기 흡착부는, 상기 이송아암에 회동가능하게 설치되는 회동부와, 상기 회동부에 설치되어 상기 덮개를 진공흡착하는 흡착노즐을 포함하여, 상기 회동부의 회전에 의해 상기 덮개공급유닛으로부터 상기 컨베이어유닛으로 이송되는 상기 덮개가 항상 수평을 유지하며 이송될 수 있다.The adsorption unit includes a rotating unit rotatably installed on the transfer arm, and a suction nozzle installed in the rotating unit for vacuum-sucking the cover, The cover transferred to the can be transferred while always maintaining a level.
상기 덮개이송유닛은, 상기 회동부의 회전중심에 형성된 회동축과 결합된 제1스프로킷과, 상기 이송아암의 회전중심에 고정 배치된 제2스프로킷, 및 상기 제1스프로킷과 상기 제2스프로킷 사이에 연결되어 상기 이송아암의 스윙방향과 역방향으로 상기 제1스프로킷을 회전시켜 상기 회동부를 수평상태로 유지시키는 조절체인을 더 포함할 수 있다.The cover transfer unit may include a first sprocket coupled to a rotation shaft formed at the rotation center of the rotation unit, a second sprocket fixed to the rotation center of the transfer arm, and between the first sprocket and the second sprocket. The control chain may further include an adjustment chain connected to rotate the first sprocket in a direction opposite to the swing direction of the transfer arm to maintain the rotating part in a horizontal state.
본 발명에 의하면, 용기단위로 식품을 자동으로 포장할 수 있으며 특히 식품이 담긴 용기에 덮개를 결합하는 과정을 효과적으로 자동화할 수 있다. 본 발명은 회전하는 암을 이용한 기계적 구조로 보다 간편하게 덮개를 이송할 수 있고 장치의 부피도 크게 줄일 수 있으며 그에 따라 이송위치도 자유롭게 변경이 가능하여 적재된 다양한 종류의 덮개 사이로 위치를 바꾸면서 알맞은 크기의 덮개를 선택적으로 결합하는 등의 공정도 자유롭게 수행할 수 있다. 또한, 플라스틱 등으로 얇게 제작되어 정전기력에 의해 쉽게 달라붙는 덮개들도 매우 효과적으로 자동 분리하여 이송이 가능하므로 대량 공급된 덮개들을 이용하여 용기단위의 포장을 원활하게 진행할 수 있다.According to the present invention, food can be automatically packaged in a container unit, and in particular, the process of coupling the cover to the container containing the food can be effectively automated. According to the present invention, the cover can be transported more conveniently with a mechanical structure using a rotating arm, and the volume of the device can be greatly reduced. Accordingly, the transport position can be freely changed. Processes such as selectively coupling the cover can also be freely performed. In addition, since it is possible to automatically separate and transport covers that are easily attached by electrostatic force because they are made of plastic thinly, the packaging of the container unit can be smoothly performed using the covers supplied in large quantities.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 식품포장장치의 동작을 함께 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 식품포장장치의 내부구조를 보인 단면도이다.
도 3은 도 1의 식품포장장치의 덮개이송유닛의 평면도이다.
도 4는 도 3의 덮개이송유닛을 A-A'방향으로 바라본 측면도와 B-B'방향으로 바라본 단면도이다.
도 5는 도 4의 조절체인을 이용한 흡착부의 수평유지동작을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 덮개공급유닛 평면도 및 단면도이다.
도 7은 도 6의 덮개공급유닛의 브러쉬부의 작동도이다.
도 8은 도 6의 브러쉬부의 여러 가지 동작을 나타낸 도면들이다.
도 9는 도 1의 식품포장장치의 전체 동작을 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view showing the operation of a food packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the food packaging apparatus of FIG.
3 is a plan view of the cover transfer unit of the food packaging apparatus of FIG. 1 .
4 is a side view viewed in the direction A-A' and a cross-sectional view viewed in the direction B-B' of the cover transfer unit of FIG. 3 .
5 is a view showing the horizontal maintenance operation of the adsorption unit using the control chain of FIG.
6 is a plan view and a cross-sectional view of the cover supply unit of FIG. 1 .
7 is an operation view of the brush part of the cover supply unit of FIG. 6 .
8 is a view illustrating various operations of the brush unit of FIG. 6 .
9 is a plan view showing the overall operation of the food packaging apparatus of FIG.
본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 의한 식품포장장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a food packaging apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9 .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 식품포장장치의 동작을 함께 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 식품포장장치의 내부구조를 보인 단면도이다.1 is a perspective view showing the operation of a food packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the food packaging apparatus of FIG. 1 .
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 식품포장장치(1)는 덮개공급유닛(100)에 적재된 덮개(A)를 이송아암(220)의 회전동작(반회전을 포함하는 것으로 이하 스윙으로 표현한다)에 의해 컨베이어유닛(300)까지 이송하도록 되어 있다. 이송아암(220)은 컨베이어유닛(300)과 덮개공급유닛(100) 사이에서 스윙하며 덮개(A)의 이송을 반복하고 덮개공급유닛(100)에서는 그러한 이송동작이 진행되는 동안 덮개(A)를 연속적으로 공급한다. 따라서 컨베이어유닛(300) 상에서 식품이 담긴 용기(B)를 연속적으로 이동시키면서 각각의 용기(B) 상단에 덮개(A)를 자동으로 결합하는 것이 가능하다.1 and 2 , the
특히, 덮개공급유닛(100)의 상단에는 덮개(A)를 향해 움직이는 직선구동이 가능한 형태의 브러쉬부(150)가 복수로 배치되어 있어 브러쉬부(150)의 동작에 의해 덮개(A)들이 낱장으로 원활하게 분리된다. 즉, 플라스틱 등의 재질로 형성되어 정전기력에 의해 서로 쉽게 달라붙는 덮개(A)들이라 하더라도 브러쉬부(150)를 이용하여 효과적으로 분리시킬 수 있고, 이와 같이 분리된 덮개(A)를 이송아암(220)에 형성된 흡착부(230)를 이용하여 덮개공급유닛(100)에서 용이하게 떼어낼 수 있다. 이송아암(220)은 떼어낸 덮개(A)를 흡착부(230)에 흡착한 채 스윙하여 컨베이어유닛(300)의 용기(B) 상단에 용이하게 결합할 수 있다.In particular, at the upper end of the
또한 본 발명은 이송아암(220)의 스윙동작이 진행되는 동안에도 덮개(A)는 수평상태로 유지되는 특징을 갖는다. 따라서 도시된 바와 같이 덮개공급유닛(100)에 수평방향으로 정렬되어 적재된 덮개(A)를 그대로 옮겨 역시 수평방향으로 놓인 컨베이어유닛(300) 상단의 용기(B)와 편리하게 결합할 수 있다. 따라서 덮개(A)를 수평상태로 움직이거나 위치를 유지하기 위해 필요한 리니어 가이드 등의 구조가 제거되어 장치를 크게 간소화시킬 수 있고, 이송아암(220)만의 동작에 의한 간결한 움직임이 가능하므로 실제 덮개공급유닛(100)에 적재된 덮개(A)를 컨베이어유닛(300)까지 이송하는 데 걸리는 시간도 크게 단축시킬 수 있다. 또한, 이송아암(220)이 탑재된 덮개이송유닛(200)을 슬라이딩 이동시켜 서로 다른 덮개공급유닛(100) 사이로 이동시킬 수도 있으므로 종류가 다른 덮개(A)를 서로 다른 덮개공급유닛(100)에 적재해 놓고 선택적으로 결합하는 등의 다양한 공정들도 편리하게 진행할 수 있다.In addition, the present invention has a feature that the cover (A) is maintained in a horizontal state even while the swing operation of the
이러한 본 발명의 식품포장장치(1)는 구체적으로 다음과 같이 구성된다. 식품포장장치(1)는, 식품이 담긴 용기를 이송하는 컨베이어유닛(300), 컨베이어유닛(300)에 인접하게 배치되며, 복수 개의 덮개(A)가 중첩되어 배치되는 스테이지(110)와, 스테이지(110)를 상승시켜 덮개(A)를 흡착위치로 이동시키는 승강부(도 2의 120참조)와, 흡착위치에 설치되어 덮개(A)의 측부를 가압하는 브러쉬부(150)를 포함하여, 용기(B)에 결합되는 덮개(A)를 공급하는 덮개공급유닛(100), 및 컨베이어유닛(300)과 덮개공급유닛(100) 사이에 위치하는 이송타워(210)와, 이송타워(210)에 회동 가능하게 설치되어 흡착위치와 컨베이어유닛(300) 사이를 스윙하는 이송아암(220)과, 이송아암(220)의 일단에 설치되어 덮개(A)를 흡착하는 흡착부(230)를 포함하여, 컨베이어유닛(300) 위에 위치하는 용기(B)에 덮개(A)를 결합하는 덮개이송유닛(200)을 포함한다.The
이때 덮개(A)가 흡착되는 흡착위치는 도시된 바와 같이 덮개공급유닛(100)의 상단부일 수 있으나 이는 필요에 따라 변경되거나 조정도 가능하다. 도시된 바와 같이 프레임(140) 구조를 갖는 덮개공급유닛(100)을 형성하는 경우 덮개공급유닛(100)의 프레임(140) 상단에 브러쉬부(150)를 배치할 수 있고 덮개(A)는 프레임(140) 상단에 도달되었을 때 브러쉬부(150)에 의해 분리되고 흡착부(230)에 의해 흡착될 수 있다. 즉 흡착위치는 덮개(A)가 흡착부(230)에 흡착되는 위치로 흡착이 가능한 한도 내에서 구조변동 등에 의해 바뀔 수도 있는바 특정 위치로 제한하여 이해될 필요는 없다. 예를 들면, 덮개공급유닛(100)의 형태나 배치, 덮개이송유닛(200)의 형태나 배치, 이송아암(220)의 길이 등과 같은 요소들이 변동되면 흡착위치도 따라서 바뀔 수 있는바 그에 따라 흡착위치는 달라질 수 있으며 따라서 브러쉬부(150)가 설치되는 위치도 조정될 수 있다.At this time, the adsorption position to which the cover (A) is adsorbed may be the upper end of the
컨베이어유닛(300)은 식품이 담긴 용기(B)를 이송하는 역할을 한다. 컨베이어유닛(300)의 상면에는 일 방향으로 움직이는 컨베이어벨트(310)가 형성될 수 있고 용기(B)는 컨베이어유닛(300) 상면의 컨베이어벨트(310) 위에서 이송될 수 있다. 컨베이어유닛(300)은 컨베이어벨트(310)의 길이를 다양하게 변경하여 형성할 수 있으며 하나 또는 복수의 컨베이어벨트(310)를 조합하여 형성하는 것도 가능하다. 이를 통해 식품포장공정을 다양하게 변화시킬 수 있다. 컨베이어유닛(300)의 상면은 이송아암(220)의 주축(221)보다는 낮게 위치할 수 있으며 이를 통해 이송아암(220)의 스윙공간과 용기(B)의 탑재공간을 확보할 수 있다. 그러나 그와 같이 한정될 필요는 없으며 구체적인 구조나 배치는 상황에 따라 적절하게 조정될 수도 있다.The
덮개공급유닛(100)은 컨베이어유닛(300)과 인접하게 배치된다. 덮개공급유닛(100)과 컨베이어유닛(300) 사이의 간격은 이송아암(220)의 스윙동작이 이루어지는 간격에 맞추어 조정될 수 있다. 덮개공급유닛(100)은 예를 들어, 프레임(140) 등으로 짜맞춘 틀을 이용하여 형성할 수 있으며 필요에 따라 하나 또는 복수를 연속하여 결합할 수 있다. 예를 들어 본 실시예처럼 덮개공급유닛(100)은 복수 개가 컨베이어유닛(300)의 이송방향(컨베이어유닛의 길이방향과 동일한 의미일 수 있다)을 따라 배치되며, 덮개이송유닛(200)은 컨베이어유닛(300)의 이송방향을 따라 슬라이딩 가능하게 형성되어 위치를 바꾸며 복수 개의 덮개공급유닛(100) 중 어느 하나로부터 덮개(A)를 선택적으로 공급받을 수 있다. 그러한 경우, 복수 개의 덮개공급유닛(100)에 각각 서로 다른 종류의 덮개(A)를 적재하여 필요에 따라 서로 다른 종류의 덮개(A)를 그에 맞는 용기(B)에 결합하는 공정도 진행할 수 있다. 덮개이송유닛(200)은 예를 들어, 덮개공급유닛(100)과의 사이에 형성된 슬라이딩레일(260)을 따라 움직여 위치를 바꿀 수 있으며(도 9참조) 슬라이딩레일(260)은 덮개이송유닛(200)의 이동이 가능한 다양한 위치에 설치될 수 있다. 따라서 본 실시예의 슬라이딩레일(260)은 하나의 예에 불과하므로 그와 같이 한정하여 이해할 필요는 없다.The
덮개공급유닛(100)은 도 2와 같이 복수 개의 덮개(A)가 중첩되어 배치되는 스테이지(110)와, 스테이지(110)를 상승시켜 덮개(A)를 흡착위치로 이동시키는 승강부(120)를 포함한다. 스테이지(110)는 덮개(A)를 받칠 수 있는 평면 구조물로 형성될 수 있으며 승강부(120)에 연결되어 승강될 수 있다. 승강부(120)는 스테이지(110)를 승강시킬 수 있는 다양한 방식으로 구현될 수 있으며 특별한 제한이 있을 필요는 없다. 예를 들어, 승강부(120)는 다양한 종류의 선형 액츄에이터를 사용하거나, 벨트나 체인과 같은 직선 주행구간을 갖는 기계구조를 사용하거나, 너트와 결합하여 회전에 의해 승하강 동작이 가능한 스크류 등과 같은 구조 등 여러 가지 다양한 구조를 이용하여 형성할 수 있다. 승강부(120)는 모터 등의 구동부(130)와 연결되어 있을 수 있으며 구동부(130)로부터 구동력을 전달받아 동작할 수 있다. The
스테이지(110)는 프레임(140)의 내측에서 승 하강 될 수 있으며 프레임(140)의 상단에는 스테이지(110)에 중첩된 채 적재되어 있는 덮개(A)를 중앙으로 모아주는 가이드판(141)이 설치될 수 있다. 가이드판(141)은 예를 들어, 덮개(A)의 각 변과 접촉하도록 배치될 수 있으며(도 6참조) 덮개(A)의 형상에 따라 개수나 형상은 달라질 수 있다. 스테이지(110)는 상승 시 이러한 가이드판(141)과 간섭되지 않도록 가이드판(141)과 중첩되는 일부분은 절개된 형태로 형성되어 있을 수 있다. 가이드판(141)은 아래쪽을 향하는 말단이 덮개(A) 외측으로 벌어지는 경사를 갖게 형성될 수 있다. 이러한 형태로 프레임(140) 상에 덮개(A)들을 적재하는 스테이지(110)와 스테이지(110)를 승강시키는 승강부(120) 등을 구조물을 설치할 수 있다.The
덮개(A)가 흡착되는 흡착위치에는 브러쉬부(150)가 배치된다. 도 1 및 도 2와 같이 브러쉬부(150)는 프레임(140)의 상단부에 배치될 수 있으며, 덮개(A)를 둘러싸는 형태로 복수개가 배치될 수 있다. 브러쉬부(150)는 특히, 덮개(A)의 측부(도 2에서 덮개의 수평방향 말단을 의미한다)를 가압하도록 형성되며, 덮개(A)에 형성된 모서리부분을 향하도록 복수 개가 대칭형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 브러쉬부(150)는 복수 개가 덮개(A)를 중앙에 두고 서로 마주보는 위치에 서로 쌍을 이루어 배치될 수 있다. 도 1의 확대도에 도시된 것처럼 각각의 브러쉬부(150)는 브러쉬(151)와 브러쉬(151)를 덮개(A)를 향하여 전진 또는 후진시키는 위치조절부(152)를 포함할 수 있다. 위치조절부(152)는 프레임(140) 등에 고정된 고정부(153) 위에서 이동할 수 있으며 일직선 상으로 이동하면서 덮개(A)와 접촉하여 덮개(A)에 압력을 가할 수 있다. 특히, 브러쉬(151)는 위치조절부(152)가 전진할 때 중첩된 덮개(A) 사이로 진입하여, 흡착위치에서 서로 붙어있는 덮개(A)들을 매우 효과적으로 낱장으로 분리시킬 수 있다. 브러쉬부(150)의 동작 및 배치, 그리고 그에 따른 구체적인 작용효과는 후술하여 보다 상세히 설명한다.The
브러쉬부(150)는 브러쉬(151)를 이동시킬 수 있는 다양한 방식으로 형성될 수 있다. 또한 형상이나 구조도 그에 따라 달라질 수 있으므로 도시된 바와 같은 형태로 브러쉬부(150)를 한정하여 이해할 필요는 없다. 예를 들면, 위치조절부(152)와 고정부(153) 사이에 여러 가지 다양한 구동구조를 적용할 수 있으며 그러한 구동구조는 특정한 구조로 한정될 필요가 없다. 도시되지 않았지만, 위치조절부(152)와 고정부(153) 사이에는 유공압 실린더가 형성되어 유체 압력에 의해 위치조절부(152)가 브러쉬(151)를 전후진 시키도록 형성할 수 있다. 또한 유공압 방식이 아닌 또 다른 형태의 리니어 액츄에이터를 적용할 수도 있으며 예를 들어, 기어(랙기어 등)나 그 외 직선운동을 형성할 수 있는 또 다른 다양한 기계구조를 이용하여 브러쉬부(150)를 형성할 수도 있다. 브러쉬부(150)는 덮개(A) 둘레에 배치된 복수 개 각각이 독립적으로 작동할 수도 있으며, 복수 개가 서로 동기화되어 동시에 작동하는 것도 가능하다. 또한, 브러쉬(151)의 강도 등을 조절하여 덮개(A)에 전달되는 압력이 과도해지지 않도록 하는 등 여러 가지 방식으로 구현될 수 있다. 이에 대해서도 역시 후술하여 보다 상세히 설명한다.The
덮개이송유닛(200)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 컨베이어유닛(300)과 덮개공급유닛(100) 사이에 위치하는 이송타워(210)와, 이송타워(210)에 회동 가능하게 설치된 이송아암(220)과, 이송아암(220)의 일단에 설치되어 덮개(A)를 흡착하는 흡착부(230)를 포함한다. 이송타워(210)는 예를 들어 내부에 수용공간이 형성된 하우징과 같은 형태로 형성될 수 있고 상단부는 돌출되어 이송아암(220)을 지지하는 지지구조를 형성할 수 있다. 이송타워(210)의 내부에는 음압을 형성하여 흡입력을 제공하는 펌프(252)가 배치될 수 있으며 펌프(252)와 흡착부(230) 사이에 흡입관(251)이 연결되어 흡착부(230)로 흡입력이 전달되게 구성할 수 있다. 흡입관(251)은 예를 들어, 흡착부(230)의 하방으로 연장된 복수의 흡착노즐(231)과 연결되어 흡착노즐(231)을 통해 흡입력이 전달되도록 구성될 수 있다. 본 발명의 구조를 보다 명확히 드러내기 위해, 도 2와 후술하는 도 9를 제외한 나머지 도면에서 흡입관(251)과 펌프(252)는 생략되었는바 각 도면을 참조할 때 이는 감안하여 이해되는 것이 바람직하다.The
예를 들어 이송아암(220)은 이송아암(220)의 회전중심에 위치한 주축(221)에 결합되어 회전될 수 있다. 주축(221)은 이송타워(210) 상단의 외측지지판(211) 등의 지지구조에 의해 지지될 수 있다. 그러한 구조로 도시된 것처럼 흡착위치(전술한 바와 같이 본 실시예에서는 덮개공급유닛의 프레임 상단부일 수 있다)와 컨베이어유닛(300) 사이를 스윙하며 움직일 수 있다. 또한, 흡착부(230)는, 이송아암(220)에 회동가능하게 설치되는 회동부(230a)와, 회동부(230a)에 설치되어 덮개(A)를 진공흡착하는 흡착노즐(231)을 포함하여, 회동부(230a)의 회전에 의해 덮개공급유닛(100)으로부터 컨베이어유닛(300)으로 이송되는 덮개(A)가 항상 수평을 유지하며 이송될 수 있다. 즉 흡착부(230)는 이송아암(220)이 스윙동작하는 동안에도 수평방향을 유지하여 전술한 바와 같이 흡착된 덮개(A)를 수평방향으로 유지하여 이송할 수 있게 형성되는바, 이하, 도면을 참조하여 이러한 덮개이송유닛(200)의 구조 및 동작을 좀더 상세히 설명한다.For example, the
도 3은 도 1의 식품포장장치의 덮개이송유닛의 평면도이고, 도 4는 도 3의 덮개이송유닛을 A-A'방향으로 바라본 측면도와 B-B'방향으로 바라본 단면도이며, 도 5는 도 4의 조절체인을 이용한 흡착부의 수평유지동작을 나타낸 도면이다.3 is a plan view of the cover transfer unit of the food packaging apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is a side view and a cross-sectional view of the cover transfer unit of FIG. It is a diagram showing the horizontal maintenance operation of the adsorption unit using the control chain of Fig. 4.
도 3을 참조하면 이송아암(220)은 이송타워(210)에 회동 가능하게 설치된다. 또한, 흡착부(230)는 이송아암(220)의 일단에 회동가능하게 설치되는 회동부(230a)를 포함하며 회동부(230a)에 흡착노즐(도 2, 도 4, 및 도 5의 231참조)이 형성되어 있다. 회동부(230a)에는 예를 들어 흡착노즐(231)과 연결되는 복수의 흡입구(232)가 형성될 수 있고 전술한 흡입관(도 2의 251참조)의 말단이 이러한 흡입구(232)에 결합되어 흡착노즐(231)에 흡입력을 발생시킬 수 있다. 한편 이송아암(220)은 예를 들어, 주축(221)을 중심으로 회전될 수 있다. 이송아암(220)은 이송타워(210)의 상단부에 형성된 내측지지판(212)과 그와 떨어져 이송타워(210)의 외측으로 배치된 외측지지판(211) 사이에 결합된 주축(221)을 중심으로 회전될 수 있다. 주축(221)은 이송아암(220)의 회전중심에 위치하며 주축(221)의 외측 말단에는 구동력을 전달받기 위한 주축기어(222)가 형성될 수 있다. 이러한 구조를 도 4의 (a)를 통해 측면에서 살펴보면 이송아암(220)의 회전중심에 결합된 주축(221), 주축(221)에 연결된 주축기어(222)와 함께 주축기어(222)에 치합된 구동기어(223)의 구조가 확인된다. 구동기어(223)는 예를 들어, 이송타워(210)의 내측에 배치된 구동모터(224)와 축으로 결합되어 구동모터(224)의 동력으로 주축기어(222)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 구동기어(223)가 회전되면 그 역방향으로 주축기어(222)가 회전되며, 도 4의 (a)와 같이 주축기어(222)와 함께 주축(221)에 연결된 이송아암(220)이 스윙하게 된다. 구동기어(223)는 구동모터(224)의 동작에 의해 정역 회전이 가능하므로 그에 따라 이송아암(220)은 도 2에 도시된 것처럼 컨베이어유닛(300)과 덮개공급유닛(100) 사이를 반복적으로 스윙할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the
한편 이송아암(220)은 이와 별개로 전술한 조절체인(243)과도 연결되어 있다. 각 도면에 도시된 것처럼 이송아암(220)은 한 쌍으로 형성될 수 있으며 도 3에 도시된 것처럼 이들은 주축(221)에 의해 연결되어 함께 움직이도록 형성된다. 다시 도 3을 참조하면, 이송아암(220)의 주축(221) 반대편 말단에는 흡착부(230)를 구성하는 회동부(230a)가 결합되며 회동부(230a)는 회동부(230a)의 회전중심에 형성된 회동축(230b)을 통해 이송아암(220) 말단에 회전이 가능하게 결합된다. 이때 회동축(230b)의 일부는 이송아암(220)의 외측으로 돌출되어 회동부(230a)의 회전중심에 위치한 제1스프로킷(241)에 결합되고, 제1스프로킷(241)은 조절체인(243)을 통해 이송아암(220) 방향으로 이격되어 있는 제2스프로킷(242)과 연결된다. 특히 제2스프로킷(242)은 주축(221)이 위치한 이송아암(220)의 회전중심에 배치되되, 주축(221)과는 완전히 분리되어 회전하지 않게 고정된 상태로 배치된다(주축이 결합되지 않은 타측 외측지지판 등에 고정축으로 결합될 수 있다). 이러한 구조를 도 4의 (b)에 나타난 도 4의 (a)와는 반대편으로 도시된 단면을 통해서 보다 명확하게 확인할 수 있다.On the other hand, the
이로 인해 이송아암(220)에서는 도 4의 (a)와 같이 구동기어(223)의 구동에 의해 주축(221)과 이송아암(220) 전체가 회전하는 스윙동작과, 도 4의 (b)와 같이 그에 의해 위치가 변동된(이를 테면, 이송아암의 회전중심에서 이송아암의 길이만큼 떨어진 반경으로 공전된) 제1스프로킷(241)이 고정된 제2스프로킷(242)과의 사이에 걸린 조절체인(243)에 의해 역방향으로 회전하는 동작이 동시에 진행된다. 이로 인해, 이송아암(220)이 스윙동작하면 회동축(230b)에 의해 제1스프로킷(241)에 연결된 회동부(230a)는 수평방향을 지속적으로 유지하게 된다. 도 5를 참조하여 이를 좀더 자세히 설명하면 다음과 같다.For this reason, in the
도 5는 동작을 설명하기 위해 도 4의 (b) 방향으로 바라본 제1스프로킷(241)과 제2스프로킷(242), 그에 연결된 조절체인(243), 및 제1스프로킷(241)에 연결된 회동부(230a)를 이송아암의 스윙동작이 이루어진 상태로 겹쳐 그린 것이다. 예를 들어, 이송아암이 전술한 구동기어(도 4(a)의 224참조)에 의해 수평위치로부터 각도 α만큼 스윙하여 상승하면 도 5와 같이 이송아암의 말단에 배치된 제1스프로킷(241) 역시 스윙하여 상승된다. 이때 제2스프로킷(242)은 회전하지 않게 고정되어 있으므로 조절체인(243)은 제1스프로킷(241)을 따라 상승되면서 제2스프로킷(242)과 치합되는 지점이 바뀌게 된다. 즉, 조절체인(243)과 제2스프로킷(242) 사이에 상대적인 변위가 발생하는데 제2스프로킷(242)은 고정되어 있으므로 실질적으로 조절체인(243)이 제2스프로킷(242) 둘레로 스윙방향에 대해 역방향으로 회전된 것과 같은 효과가 발생된다. 이러한 효과는 조절체인(243)을 따라 제1스프로킷(241)으로 전달되며, 제1스프로킷(241)은 조절체인(243)에 치합되어 같은 방향으로 회전되므로 제1스프로킷(241)에 결합된 회동축(230b)이 스윙방향과 역방향으로, 스윙각도 α만큼 정확히 회전하게 된다. 조절체인(243)의 변위는 제2스프로킷(242)의 원주면을 따라 스윙각도와 비례하여 생성되며 이는 제1스프로킷(241)에 전달되어 제1스프로킷(241)의 원주면을 따라 역시 역방향의 비례하는 회전각도를 만들어내므로 도시된 바와 같이 제1스프로킷(241)과 제2스프로킷(242)의 직경이 같은 경우 제1스프로킷(241)의 회전각은 정확히 스윙각도와 일치하게 된다. 따라서 그 결과 회동축(230b)과 함께 회동부(230a)가 회전되어 도시된 바와 같이 수평을 유지하게 된다.5 is a
즉 이송아암(220)은, 회동부(230a)의 회전중심에 형성된 회동축(230b)과 결합된 제1스프로킷(241)과, 이송아암(220)의 회전중심에 고정 배치된 제2스프로킷(242), 및 제1스프로킷(241)과 제2스프로킷(242) 사이에 연결되어 이송아암(220)의 회전방향과 역방향으로 제1스프로킷(241)을 회전시켜 회동부(230a)를 수평상태로 유지시키는 조절체인(243)의 구조에 의해, 흡착부를 수평방향으로 유지할 수 있고 이를 통해 흡착노즐(231)을 통해 흡착부(230)에 흡착된 덮개(도 1 및 도 2의 A참조)도 수평방향으로 유지시킬 수 있다. 이러한 이송구조를 통해서 덮개를 스윙방식으로 보다 빠르고 안정적으로 이송하는 것이 가능하다.That is, the
도 6은 도 1의 덮개공급유닛 평면도 및 단면도이고, 도 7은 도 6의 덮개공급유닛의 브러쉬부의 작동도이고, 도 8은 도 6의 브러쉬부의 여러 가지 동작을 나타낸 도면들이다.6 is a plan view and a cross-sectional view of the cover supply unit of FIG. 1 , FIG. 7 is an operation view of the brush unit of the cover supply unit of FIG. 6 , and FIG. 8 is a view showing various operations of the brush unit of FIG. 6 .
이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 이번에는 덮개공급유닛(100)에 형성된 브러쉬부(150)의 동작을 보다 상세히 설명한다. 브러쉬부(150)는 전술한 것처럼 덮개(A)가 흡착부(230)에 의해 흡착되는 흡착위치에 배치된다. 잠시 도 1을 참조하면 브러쉬부(150)의 구조는 전술한 바와 같이 브러쉬(151)와, 브러쉬(151)를 전 후진시키는 위치조절부(152)를 포함하며 위치조절부(152)는 프레임(140) 등에 고정된 고정부(153)와 결합될 수 있다. 도 6의 (a)와 같이 이러한 브러쉬부(150)는 복수 개가 덮개(A)의 둘레에 서로 마주보게 배치될 수 있으며 특히 전진방향이 모서리 부분을 향하도록 배열될 수 있다. 단면 상으로 브러쉬부(150)는 도 6의 (b)와 같이 프레임(140)의 상단부에 위치하여 서로 중첩된 상태로 밀착하여 적재된 덮개(A)들 중 프레임(140) 위쪽으로 노출된 부분과 면하게 배치될 수 있다. Hereinafter, the operation of the
이러한 브러쉬부(150)가 작동하면 도 7과 같이 덮개(A)가 가압된다. 도 7의 (a)와 같이 복수의 브러쉬부(150)들이 덮개(A)의 모서리 측으로부터 덮개(A)의 중앙방향으로 전진하면서 덮개(A)를 고정시키며 동시에 도 7의 (b)와 같이 브러쉬부(150)의 전진방향에 배치된 브러쉬(151)가 중첩된 덮개(A)들의 사이로 진입하면서 덮개(A)를 낱장으로 분리시킬 수 있다. 즉, 위치조절부(152)가 브러쉬(151)를 전진시키면 브러쉬(151)가 덮개(A)의 측부를 가압하여 덮개(A) 사이의 공간으로 손쉽게 파고들 수 있으며 이로 인해 정전기력 등에 의해 서로 밀착되어 있던 덮개(A)들도 서로 간에 간격(Aa)이 발생하여 분리되게 만들 수 있다. 이러한 상태에서 흡착부(도 2의 230참조)가 최상단의 덮개(A)를 진공흡착함으로써 적재된 여러 장의 덮개(A) 중 한 장만 빼내어 이송시킬 수 있다(도 2의 동작 참조).When the
즉 덮개(A) 둘레에서 덮개(A)의 측부로 전진하여 가압하는 구조의 브러쉬부(150)를 이용하여 흡착위치에서 매우 편리하고 효과적으로 덮개(A)를 분리시킬 수 있다. 브러쉬부(150)의 브러쉬(151)는 위치조절부(152)의 동작에 의해 덮개(A) 사이의 공간으로 충분히 깊게 삽입될 수 있으며 덮개(A)가 분리되면 후퇴되어 원위치로 복귀될 수 있다. 필요에 따라, 후퇴된 상태에서도 브러쉬(151)의 일부가 덮개(A)와 접촉을 유지하도록 할 수도 있으며 이를 통해 흡착 시 덮개(A) 위치를 좀더 안정적으로 유지하게 할 수도 있다. 브러쉬(151)의 길이, 강도, 두께 및 촘촘한 정도 등은 원하는 대로 조정될 수 있으며 재질은 반복적인 움직임에도 정전기를 발생시키지 않는 재질 등으로 적절히 선정될 수 있다. 이러한 방식으로 브러쉬부(150)를 이용하여 흡착위치에서 중첩된 덮개(A)를 낱장으로 분리하고 보다 용이하게 흡착부(230)에 흡착시킬 수 있다.That is, it is possible to separate the cover (A) very conveniently and effectively at the adsorption position by using the
한편, 브러쉬부는 도 8과 같이 다양한 방식으로 배치와 움직임에 변화를 줄 수 있다. 전술한 것처럼, 브러쉬부는 복수로 배치되되 각각은 독립적으로 동작이 가능하므로 그러한 구조적 특징을 이용하여 여러 가지 다양한 방식으로 덮개(A)를 분리시킬 수 있다. 예를 들어, 브러쉬부는 도 8과 같이 덮개(A)의 대각선 상에 쌍을 이루어 배치되는 제1브러쉬부(150a)와, 덮개(A)의 다른 대각선 상에 쌍을 이루어 배치되는 제2브러쉬부(150b)를 포함하되, 제1브러쉬부(150a)와 제2브러쉬부(150b) 중 적어도 하나는 덮개(A)의 모서리 부분과 접하도록 배치될 수 있다. 즉, 덮개(A) 전체가 아닌 모서리부분의 일부를 브러쉬부를 이용해 지속적으로 지지하도록 할 수 있고 이를 통해 흡착동작이 이루어지는 동안에도 덮개(A)를 보다 안정적으로 위치시키는 것이 가능하다. 또한 상대적으로 압력에 강한 대각선상의 양측 모서리 부분에 브러쉬부를 접촉시킴으로써 덮개(A)에 가해지는 압력에 의한 변형도 최소화할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 8 , the brush unit may change the arrangement and movement of the brush unit in various ways. As described above, the brush unit is arranged in plurality, each of which can be operated independently, so that the cover (A) can be separated in various ways by using such structural features. For example, as shown in FIG. 8 , a
이러한 제1브러쉬부(150a)와 제2브러쉬부(150b)는, 예를 들어, 도 8의 (a)와 같이 각각의 브러쉬(도 7의 151참조)가 덮개(A)를 향하여 시간차를 갖고 순차적으로 이동하거나 또는, 도 8의 (b)와 같이 덮개(A)를 가압하는 압력에 차이가 있게 형성할 수 있다. 예를 들어, 브러쉬의 강도를 동일하게 하더라도 도 8의 (a)와 같이 서로 다른 대각선상에 배치된 제1브러쉬부(150a)와 제2브러쉬부(150b) 각각의 브러쉬를 순차적으로 이동시켜 덮개(A)의 모든 모서리에 동시에 압력이 가해지지 않도록 할 수 있으며 이를 통해 덮개(A)가 변형에 약한 재질이라 하더라도 원래 형상을 유지하며 분리되고, 흡착되도록 할 수 있다. 또한, 도 8의 (b)와 같이 제1브러쉬부(150a)와 제2브러쉬부(150b) 각각의 브러쉬를 예를 들어 강도나, 길이, 촘촘한 정도 등이 다르게 형성하여 압력이 다르게 전달되도록 함으로써 덮개(A) 전체가 강한 압력에 의해 가압되어 변형되는 것을 방지하는 것이 가능하다. 또한, 도 8의 (c)와 같이 제1브러쉬부(150a)와 제2브러쉬부(150b) 각각이 서로 대각선 상에 쌍을 이루어 배치되되 바라보는 방향은 일치시키지 않고 서로 어긋나게 함으로써 역시 덮개(A)로 가해지는 압력이 과도해지지 않도록 조정할 수 있다. 이러한 다양한 방식으로 브러쉬부의 배치형태나 구조, 동작을 조절하여 덮개(A)가 용이하게 분리되되 과도한 압력에 의해 변형되는 등의 문제는 발생하지 않도록 할 수 있다.The
도 9는 도 1의 식품포장장치의 전체 동작을 나타낸 평면도이다.9 is a plan view showing the overall operation of the food packaging apparatus of FIG.
이러한 본 발명의 식품포장장치(1)는 도 9와 같이 동작하며 용기(B) 단위로 식품을 자동으로 포장할 수 있다. 식품은 용기(B)에 담긴 채 컨베이어유닛(300)의 컨베이어벨트(310)에 안착되어 이송된다. 용기(B)는 형태가 다양할 수 있으며 이는 식품의 종류에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 용기(B)의 형상에 따라 용기(B) 내부에 계란과 같이 여러 개를 한꺼번에 운반하기 어려운 형태의 식품도 수용할 수 있다. 조리되었거나 또는 조리되지 않은 상태의 여러 가지 다양한 식품을 용기(B) 내부에 수용하여 컨베이어유닛(300)을 따라 연속적으로 이동시킬 수 있다. 이러한 용기(B)는 상단부가 개방된 형태일 수 있으며 그에 맞는 덮개는 덮개공급유닛(100)에 적재되어 있을 수 있다. 덮개이송유닛(200)은 전술한 바와 같이 이송아암(220)을 스윙시켜 덮개공급유닛(100)과 컨베이어유닛(300) 사이로 간결하게 왕복하며 덮개(A)를 결합할 수 있다. 이송아암(220) 말단의 흡착부(230)는 흡입관(251)을 통해 흡입력을 전달받고 음압으로 덮개(A)를 흡착할 수 있으며 덮개공급유닛(100) 상단의 덮개(A)를 흡착노즐(도 1 및 도 2의 231참조)에 부착시킨 채 빼내어 컨베이어유닛(300)까지 이동시킬 수 있다. 덮개(A)가용기(B)의 개방된 상단에 안착되면 흡입력이 제거되어 덮개(A)는 용기(B)에 결합되며 용기(B)를 덮은 상태로 용기(B)와 함께 이송된다. 이송아암(220)은 다시 덮개공급유닛(100)의 위치로 복귀하여 낱장의 덮개(A)를 흡착하고 이를 컨베이어유닛(300)의 용기(B)에 결합하는 작업을 반복한다. 이와 같은 방식으로 덮개(A)를 용기(B)에 결합하여 용기(B) 단위의 식품포장을 매우 편리하게 진행할 수 있다.The
이때 덮개공급유닛(100)에서 덮개(A)의 흡착이 진행될 때마다 도시된 바와 같이 브러쉬부(150)가 전진을 반복하며 흡착위치에 있는 최상단의 덮개(A)를 낱장으로 분리시킨다. 따라서 다수의 덮개(A)들을 중첩시켜 덮개공급유닛(100)에 적재하더라도 한 장씩 문제없이 서로 다른 용기(B)에 결합해 줄 수 있다. 덮개(A)가 줄어들면 전술한 스테이지(도 1 및 도 2의 110참조)를 상승시켜 아래쪽의 덮개(A)까지 모두 사용할 수 있으며 덮개(A)가 떨어지면 새로운 덮개(A)들을 충전시켜 사용할 수 있다. 또한, 덮개이송유닛(200)은 슬라이딩레일(260) 등의 슬라이딩 구조를 이용하여 서로 다른 복수의 덮개공급유닛(100) 사이로 위치를 바꿀 수도 있으므로, 하나의 덮개공급유닛(100)에서 작업이 종료되면 바로 다음 덮개공급유닛(100)으로 위치를 변경하여 즉시 포장공정을 진행하는 것도 가능하다. 또는 서로 다른 덮개공급유닛(100)에 서로 다른 종류나 규격의 덮개(A)를 적재해 놓고, 필요에 따라 적합한 용기(B)에 결합하는 방식으로 포장작업을 유연하게 진행하는 것도 가능하다. 이와 같이 본 발명의 식품포장장치(1)를 이용하여 다양한 방식으로 매우 편리하게 용기단위의 식품포장을 진행할 수 있다.At this time, whenever the adsorption of the cover (A) in the
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
1: 식품포장장치
100: 덮개공급유닛
110: 스테이지
120: 승강부
130: 구동부
140: 프레임
141: 가이드판
150: 브러쉬부
150a: 제1브러쉬부
150b: 제2브러쉬부
151: 브러쉬
152: 위치조절부
153: 고정부
200: 덮개이송유닛
210: 이송타워
211: 외측지지판
212: 내측지지판
220: 이송아암
221: 주축
222: 주축기어
223: 구동기어
224: 구동모터
230: 흡착부
230a: 회동부
230b: 회동축
231: 흡착노즐
232: 흡입구
241: 제1스프로킷
242: 제2스프로킷
243: 조절체인
251: 흡입관
252: 펌프
260: 슬라이딩레일
300: 컨베이어유닛
310: 컨베이어벨트
A: 덮개
B: 용기
Aa: 간격1: food packaging device 100: cover supply unit
110: stage 120: elevator
130: driving unit 140: frame
141: guide plate 150: brush unit
150a:
151: brush 152: position adjustment unit
153: fixing unit 200: cover transfer unit
210: transfer tower 211: outer support plate
212: inner support plate 220: transfer arm
221: spindle 222: spindle gear
223: drive gear 224: drive motor
230:
230b: rotation shaft 231: suction nozzle
232: intake port 241: first sprocket
242: second sprocket 243: control chain
251: suction pipe 252: pump
260: sliding rail 300: conveyor unit
310: conveyor belt A: cover
B: vessel Aa: gap
Claims (7)
상기 컨베이어유닛에 인접하게 배치되며, 복수 개의 덮개가 중첩되어 배치되는 스테이지와, 상기 스테이지를 상승시켜 상기 덮개를 흡착위치로 이동시키는 승강부와, 상기 흡착위치에 설치되어 상기 덮개의 측부를 가압하는 브러쉬부를 포함하여, 상기 용기에 결합되는 상기 덮개를 공급하는 덮개공급유닛; 및
상기 컨베이어유닛과 상기 덮개공급유닛 사이에 위치하는 이송타워와, 상기 이송타워에 회동 가능하게 설치되어 상기 흡착위치와 상기 컨베이어유닛 사이를 스윙하는 이송아암과, 상기 이송아암의 일단에 설치되어 상기 덮개를 흡착하는 흡착부를 포함하여, 상기 컨베이어유닛 위에 위치하는 상기 용기에 상기 덮개를 결합하는 덮개이송유닛을 포함하는 식품포장장치.Conveyor unit for transporting containers containing food;
A stage disposed adjacent to the conveyor unit and arranged with a plurality of covers overlapping, a lifting unit for moving the cover to the adsorption position by raising the stage, and a stage installed at the adsorption position to press the side of the cover A cover supply unit for supplying the cover coupled to the container, including a brush unit; and
A transfer tower positioned between the conveyor unit and the cover supply unit, a transfer arm rotatably installed on the transfer tower to swing between the adsorption position and the conveyor unit, and one end of the transfer arm installed on the cover A food packaging apparatus comprising a cover transfer unit for coupling the cover to the container positioned on the conveyor unit, including an adsorption unit for adsorbing the food.
상기 브러쉬부는,
복수 개가 상기 덮개를 중앙에 두고 서로 마주보는 위치에 서로 쌍을 이루어 배치되며, 각각의 상기 브러쉬부는 브러쉬와, 상기 브러쉬를 상기 덮개를 향하여 전진 또는 후진시키는 위치조절부를 포함하는 식품포장장치.According to claim 1,
The brush unit,
A food packaging apparatus comprising a plurality of pairs of the cover placed in the center and facing each other in pairs, each of the brush units including a brush and a position adjusting unit for moving the brush forward or backward toward the cover.
상기 브러쉬부는 상기 덮개의 대각선 상에 쌍을 이루어 배치되는 제1브러쉬부와, 상기 덮개의 다른 대각선 상에 쌍을 이루어 배치되는 제2브러쉬부를 포함하되, 상기 제1브러쉬부와 상기 제2브러쉬부 중 적어도 하나는 상기 덮개의 모서리 부분과 접하도록 배치되는 식품포장장치.3. The method of claim 2,
The brush part includes a first brush part arranged in pairs on a diagonal of the cover, and a second brush part arranged in pairs on another diagonal of the cover, the first brush part and the second brush part At least one of the food packaging device is arranged to be in contact with the edge portion of the cover.
상기 제1브러쉬부와 상기 제2브러쉬부는,
각각의 브러쉬가 상기 덮개를 향하여 시간차를 갖고 순차적으로 이동하거나 또는, 상기 덮개를 가압하는 압력에 차이가 있게 형성되는 식품포장장치.4. The method of claim 3,
The first brush unit and the second brush unit,
A food packaging device in which each brush moves sequentially with a time difference toward the cover, or is formed to have a difference in pressure for pressing the cover.
상기 덮개공급유닛은 복수 개가 상기 컨베이어유닛의 이송방향을 따라 배치되며,
상기 덮개이송유닛은, 상기 컨베이어유닛의 이송방향을 따라 슬라이딩 가능하게 형성되어 위치를 바꾸며 복수 개의 상기 덮개공급유닛 중 어느 하나로부터 상기 덮개를 선택적으로 공급받는 식품포장장치.According to claim 1,
A plurality of the cover supply units are arranged along the conveying direction of the conveyor unit,
The cover conveying unit is formed to be slidable along the conveying direction of the conveyor unit to change positions and selectively receive the cover from any one of the plurality of cover supply units.
상기 흡착부는,
상기 이송아암에 회동가능하게 설치되는 회동부와, 상기 회동부에 설치되어 상기 덮개를 진공흡착하는 흡착노즐을 포함하여,
상기 회동부의 회전에 의해 상기 덮개공급유닛으로부터 상기 컨베이어유닛으로 이송되는 상기 덮개가 항상 수평을 유지하며 이송되는 식품포장장치.According to claim 1,
The adsorption unit,
A rotating part rotatably installed on the transfer arm, and a suction nozzle installed on the rotating part to vacuum-suck the cover,
A food packaging device in which the cover transferred from the cover supply unit to the conveyor unit is always maintained horizontally and transferred by the rotation of the rotating part.
상기 덮개이송유닛은,
상기 회동부의 회전중심에 형성된 회동축과 결합된 제1스프로킷과, 상기 이송아암의 회전중심에 고정 배치된 제2스프로킷, 및 상기 제1스프로킷과 상기 제2스프로킷 사이에 연결되어 상기 이송아암의 스윙방향과 역방향으로 상기 제1스프로킷을 회전시켜 상기 회동부를 수평상태로 유지시키는 조절체인을 더 포함하는 식품포장장치.7. The method of claim 6,
The cover transfer unit,
A first sprocket coupled to a rotation shaft formed at the rotation center of the rotation unit, a second sprocket fixedly disposed at the rotation center of the transfer arm, and a connection between the first sprocket and the second sprocket of the transfer arm The food packaging apparatus further comprising a control chain for rotating the first sprocket in a swing direction and a reverse direction to maintain the rotating part in a horizontal state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200184651A KR20220093677A (en) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | Food packaging apparatus |
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KR20220093677A true KR20220093677A (en) | 2022-07-05 |
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ID=82401709
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR200402875Y1 (en) | 2005-07-05 | 2005-12-08 | 태방파텍 주식회사 | Food container |
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- 2020-12-28 KR KR1020200184651A patent/KR20220093677A/en not_active Application Discontinuation
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KR200402875Y1 (en) | 2005-07-05 | 2005-12-08 | 태방파텍 주식회사 | Food container |
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