KR20220093448A - Redirection device of the rail for the transfer of the slaughtered body - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도축장의 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 관한 것으로, 도체를 매달고 레일을 따라 이동하는 샤클(shackle)의 진행방향으로 좌측 및 우측, 그리고 직진방향으로 전환할 수 있도록 한 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 도축장의 샤클을 이송시키면서 방향을 전환시키기 위해 레일의 분기위치에 설치되는 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 있어서, 상기 레일의 분기위치에서 고정되어 설치되는 상부고정판; 상기 상부고정판의 하측에 위치하고, 상부고정판에 축설되어 수평방향으로 회전이 가능하도록 설치된 하부회전판; 상기 하부회전판을 회전시키는 동력부; 상기 하부회전판에 직선방향으로 설치된 직선레일; 상기 하부회전판에 직선레일의 양측에서 서로 대향되게 각각 설치되는 곡선레일들;로 구성된다. The present invention relates to a device for changing the direction of a rail for transporting conductors in a slaughterhouse, and a rail for transporting conductors that can be switched to the left and right and straight in the direction of movement of a shackle that suspends conductors and moves along the rail of the direction change device.
To this end, the present invention provides a direction changing device for a conductor transport rail installed at a branch position of a rail to change a direction while transporting a shackle at a slaughterhouse, comprising: an upper fixing plate fixed and installed at the branch position of the rail; a lower rotating plate located below the upper fixed plate and axially installed on the upper fixed plate to enable rotation in the horizontal direction; a power unit for rotating the lower rotating plate; a straight rail installed in a straight direction on the lower rotating plate; and curved rails respectively installed opposite to each other on both sides of the straight rail on the lower rotating plate.

Description

도체 이송용 레일의 방향 전환 장치{Redirection device of the rail for the transfer of the slaughtered body}Redirection device of the rail for the transfer of the slaughtered body

본 발명은 도축장의 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 관한 것으로, 도체를 매달고 레일을 따라 이동하는 샤클(shackle)의 진행방향으로 좌측 및 우측, 그리고 직진방향으로 전환할 수 있도록 한 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for changing the direction of a rail for transporting conductors in a slaughterhouse, and a rail for transporting conductors that allows the conductor to be switched to the left and right and straight in the moving direction of a shackle that suspends the conductor and moves along the rail. of the direction change device.

도축장에서 도축되는 중량체의 소고기 또는 돼지고기 등의 도체는 도축장의 천장에 설치된 레일을 따라 이송되어 처리 위치까지 이송되는데, 이때 레일에는 샤클이 이송되게 설치되고, 상기 샤클의 하측에 설치되는 걸고리에 소고기 또는 돼지고기가 매달려 이송되게 된다.Carcasses such as beef or pork of heavy weight to be slaughtered in the slaughterhouse are transported along the rail installed on the ceiling of the slaughterhouse and transported to the processing location, at this time the shackle is installed on the rail to be transported, and on a hook installed below the shackle. Beef or pork will be hung and transported.

그런데, 이러한 레일상에서 이송되는 샤클은 도체의 처리 위치까지 도달하기 위래서는 직진뿐만 아니라 방향을 전환하여야 하므로 레일이 분기되는 위치에서 적절히 방향을 전환시켜 줄 수 있는 구조물이 필요하다. However, in order to reach the processing position of the conductor, the shackle transported on the rail must not only go straight but also change direction, so a structure capable of properly changing the direction at the location where the rail is diverged is required.

이를 위하여 등록실용신안 제20-0251487호(도축장용 자동 스위칭 레일)에서는 도1 및 도2에서와 같이, 도축(屠畜)장에 설치한 도축자동화라인의 이송레일에서 이송레일의 분기점에 설치되고, 내·외측직선레일(2b)(2a)과 내·외측곡선레일(3b)(3a)을 영문자‘r’형상으로 구성하여 샤클의 진행방향을 변환하도록 하는 스위칭레일에 있어서,For this purpose, in Registered Utility Model No. 20-0251487 (automatic switching rail for slaughterhouse), as shown in FIGS. 1 and 2, it is installed at the junction of the transfer rail from the transfer rail of the automatic slaughter line installed in the slaughterhouse, and , In the switching rail for changing the direction of movement of the shackle by configuring the inner and outer straight rails (2b) (2a) and the inner and outer curved rails (3b) (3a) in the shape of an English letter 'r',

내측곡선레일(3b)의 후방단부에 외측으로 돌출시켜 형성한 조인트플로트(6)와, A joint float (6) formed by protruding outward from the rear end of the inner curved rail (3b);

상기 조인트플로트(6)의 외측 단부에 회전유동이 가능하게 흰지부로 체결한 실린더(8)와,A cylinder (8) fastened to the outer end of the joint float (6) with a white part to enable rotational flow;

상기 실린더(8)의 로드(8a)에 체결 고정되어 스토퍼(5)와 조인트핀(7)으로 체결 결합한 링크(4)와,A link (4) fastened to the rod (8a) of the cylinder (8) and fastened with a stopper (5) and a joint pin (7);

상기 내측직선레일(2b)과 내측곡선레일(3b)이 닿는 부분에 일체로 고정 형성되고 축공(10)을 형성한 스위칭레일플레이트(9)와,A switching rail plate (9) which is integrally fixed and formed at a point where the inner straight rail (2b) and the inner curved rail (3b) come into contact with a shaft hole (10);

상기 링크(4)에 일측이 조인트핀(7)으로 체결 결합하고, 중앙부에 축공(11)을 형성하여 상기 스위칭레일플레이트(9)의 축공(10)과 축공(11)에 축핀(12)을 끼워 회전 가능하도록 결합하며, 타측에는 삼각헤드(14)를 형성하여 삼각헤드(14)가 상기 스위칭레일플레이트(9)의 전방에서 유동하도록 하는 스토퍼(5)로 구성되어져 있다.One side is fastened to the link (4) with a joint pin (7), and a shaft hole (11) is formed in the central part, and the shaft pin (12) is connected to the shaft hole (10) and shaft hole (11) of the switching rail plate (9). It is fitted and rotatably coupled, and the other side is composed of a stopper (5) that forms a triangular head (14) so that the triangular head (14) flows in front of the switching rail plate (9).

따라서, 실린더(8)가 작동하게 되면 로드(8a)는 신장되거나 수축되며, 로드(8a)가 수축되었을 때에는 스토퍼(5)를 당기게 되고, 스토퍼(5)는 축핀(12)을 중심으로 시계방향으로 회전하게 되며 스토퍼(5)의 일측에 형성한 삼각헤드(14)는 외측직선레일(2a)의 내면에 닿게 되어 샤클(20)의 통과경로는 내·외측곡선레일(3b)(3a)로 이어지도록 동작하게 된다.Accordingly, when the cylinder 8 is operated, the rod 8a is extended or contracted, and when the rod 8a is contracted, the stopper 5 is pulled, and the stopper 5 is rotated clockwise around the shaft pin 12 . and the triangular head 14 formed on one side of the stopper 5 comes into contact with the inner surface of the outer straight rail 2a, and the passage path of the shackle 20 is the inner and outer curved rails 3b and 3a. It works to keep going.

또한, 실린더(8)작동에 의해 로드(8a)가 신장하였을 때에는 스토퍼(5)를 밀어내게 되고, 스토퍼(5)는 축핀(12)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 되며, 스토퍼(5)의 일측에 형성한 삼각헤드(14)는 외측곡선레일(3a)의 내면에 닿게 되어 샤클(20)의 통과경로는 내·외측직선레일(2b)(2a)로 이어지도록 동작하게 된다.In addition, when the rod (8a) is extended by the operation of the cylinder (8), the stopper (5) is pushed out, and the stopper (5) is rotated counterclockwise around the shaft pin (12), and the stopper (5) The triangular head 14 formed on one side of the shackle comes into contact with the inner surface of the outer curved rail 3a so that the passage path of the shackle 20 leads to the inner and outer straight rails 2b and 2a.

그런데, 이러한 종래기술에 의하면, 직선레일(2a,2b)로부터 단순히 어느 한 방향 즉 우측방향으로만 곡선레일(3a,3b)이 접하도록 되어 있으므로, 우측방향으로만 샤클의 이송방향이 전환될 수 있게 되어 도체의 처리 위치까지의 거리가 상대적으로 길어지게 된다.However, according to this prior art, since the curved rails 3a and 3b simply come into contact with the straight rails 2a and 2b in one direction, that is, in the right direction, the transfer direction of the shackle can be switched only in the right direction. Therefore, the distance to the processing position of the conductor becomes relatively long.

즉, 도축장 실내의 가장자리부위에 직선레일(2a,2b)이 설치되고, 그 직선레일(2a,2b)로부터 우측방향으로 뻗어나는 레일의 끝단부위에 도체의 처리 위치가 있다면, 직선레일(2a,2b)로부터 처리 위치까지의 거리가 멀어지게 된다.That is, if straight rails 2a and 2b are installed at the edge of the interior of the slaughterhouse, and there is a conductor processing position at the end of the rail extending in the right direction from the straight rails 2a and 2b, the straight rail 2a, The distance from 2b) to the treatment location becomes greater.

또한, 직선레일(2a,2b)로부터 우측방향으로만 분기되므로, 샤클의 적체 현상이 발생하여 이송 지연에 따른 도체의 처리 시간이 증대될 수 있고, 이를 해결하기 위해서는 분기되는 간격을 더 멀리하여야 하지만, 이러한 경우에는 도축장의 크기가 커져야 하는 단점이 있게 된다. In addition, since it branches only in the right direction from the straight rails 2a and 2b, the shackle build-up phenomenon may occur, which may increase the processing time of the conductor according to the transport delay. However, in this case, there is a disadvantage that the size of the slaughterhouse must be increased.

<선행기술문헌><Prior art literature>

1. 등록실용신안 제20-0251487호1. Registered Utility Model No. 20-0251487

(도축장용 자동 스위칭 레일) (automatic switching rails for slaughterhouses)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 회전하는 원판의 서로 대향되는 위치에 방향을 달리하는 곡선레일을 형성함으로써, 원판의 회전에 의해 직선레일로부터 좌측과 우측으로 선택적으로 분기가 가능하도록 한 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this conventional problem, the present invention forms curved rails with different directions at positions opposite to each other on the rotating disc, so that it is possible to selectively branch to the left and right from the straight rail by the rotation of the disc. An object of the present invention is to provide an apparatus for changing the direction of a rail for transporting conductors.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치는,The direction changing device of the rail for conductor transport according to the present invention for achieving the above object,

도축장의 샤클을 이송시키면서 방향을 전환시키기 위해 레일의 분기위치에 설치되는 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 있어서,A direction changing device for a rail for transporting conductors installed at a branch position of a rail to change a direction while transferring a shackle from a slaughterhouse,

상기 레일의 분기위치에서 고정되어 설치되는 상부고정판;an upper fixing plate fixedly installed at the branch position of the rail;

상기 상부고정판의 하측에 위치하고, 상부고정판에 축설되어 수평방향으로 회전이 가능하도록 설치된 하부회전판;a lower rotating plate located below the upper fixed plate and axially installed on the upper fixed plate to enable rotation in the horizontal direction;

상기 하부회전판을 회전시키는 동력부;a power unit for rotating the lower rotating plate;

상기 하부회전판에 직선방향으로 설치된 직선레일;a straight rail installed in a straight direction on the lower rotating plate;

상기 하부회전판에 직선레일의 양측에서 서로 대향되게 각각 설치되는 곡선레일들;로 구성된 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is composed of; curved rails respectively installed to face each other on both sides of the straight rail on the lower rotating plate.

또한, 직선레일은 하부회전판의 중심부위에서 직선방향으로 설치되고, 상기 곡선레일들은 상기 직선레일의 양측에 각각 설치되되, 각 곡선레일의 양단은 서로 90°각도를 가지도록 위치하며, 상기 곡선레일들의 양단은 상기 직선레일의 양단과 45°의 각도를 가지도록 위치한다.In addition, the straight rail is installed in a straight direction on the center of the lower rotating plate, and the curved rails are respectively installed on both sides of the straight rail, and both ends of each curved rail are positioned to have an angle of 90° to each other, Both ends are positioned to have an angle of 45° with both ends of the straight rail.

또한, 상기 하부원판에는 45°의 각도마다 감지핀이 설치되어 있고, 상기 상부고정판에는 리미트 스위치가 설치되며, 컨트롤러는 상기 감지핀이 리미트 스위치에 의해 감지될 때마다 상기 동력부의 구동을 중지시키도록 구성된다.In addition, a detection pin is installed at an angle of 45° on the lower disk, a limit switch is installed on the upper fixed plate, and the controller stops the driving of the power unit whenever the detection pin is detected by the limit switch is composed

또한, 상기 하부원판에는 45°의 각도마다 고정부싱이 설치되어 있고, 상기 상부고정판에는 고정실린더가 설치되며, 컨트롤러는 상기 동력부의 구동을 중지시킨 후 상기 고정실린더를 구동시켜 고정부싱에 삽입시키도록 구성된다.In addition, fixing bushings are installed in the lower disk at an angle of 45°, and a fixing cylinder is installed in the upper fixing plate, and the controller stops the driving of the power unit and then drives the fixing cylinder to be inserted into the fixing bushing. is composed

이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 회전하는 원판의 서로 대향되는 위치에 방향을 달리하는 곡선레일을 형성하고, 원판의 회전에 의해 직선레일로부터 좌측과 우측으로 선택적으로 분기가 가능하도록 함으로써 도체의 처리 위치까지의 거리를 최소화함은 물론, 샤클의 적체 현상을 해소할 수 있으므로, 도체의 처리 시간이 감소됨과 아울러 도축장의 공간 활용을 극대화할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention configured in this way, curved rails with different directions are formed at positions opposite to each other on the rotating disk, and by the rotation of the disk, it is possible to selectively branch from the straight rail to the left and right, thereby processing the conductor Since it is possible to minimize the distance to the shackle as well as to solve the shackle build-up phenomenon, there is an advantage in that the processing time of carcases is reduced and the space utilization of the slaughterhouse can be maximized.

도1 및 도2는 종래 기술에 따른 도축장용 자동 스위칭 레일의 구조를 보인 도.
도3은 본 발명에 따른 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치의 측단면 구조를 보인 도.
도4는 도3의 평단면 구조를 보인 도.
도5는 상부고정판의 구조를 보인 도.
도6은 하부회전판의 구조를 보인 도.1 and 2 are views showing the structure of an automatic switching rail for a slaughterhouse according to the prior art.
Figure 3 is a view showing a cross-sectional side structure of the direction changing device of the rail for transporting conductors according to the present invention.
Fig. 4 is a view showing a planar cross-sectional structure of Fig. 3;
5 is a view showing the structure of the upper fixing plate.
6 is a view showing the structure of the lower rotating plate.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like.

또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention.

따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art.

도3은 본 발명에 따른 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치의 측단면 구조를 보인 도이고, 도4는 도3의 평단면 구조를 보인 도이며, 도5는 상부고정판의 구조를 보인 도이다. 그리고, 도6은 하부회전판의 구조를 보인 도이다.3 is a view showing a cross-sectional side structure of the device for changing the direction of a rail for conveying conductors according to the present invention, FIG. 4 is a view showing the flat cross-sectional structure of FIG. 3, and FIG. 5 is a view showing the structure of the upper fixing plate. And, Figure 6 is a view showing the structure of the lower rotating plate.

본 발명에 따른 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치는 도체 이송을 위한 직선 레일의 교차위치 즉 분기위치에 설치되는데, 도3에서와 같이 크게 지지빔(100), 상부고정판(200), 하부회전판(300)으로 구성되어진다.The device for changing the direction of the rail for transporting conductors according to the present invention is installed at the intersection of the straight rails for transporting the conductor, that is, at the branching position. 300) is composed.

상기 지지빔(100)은 도축장의 실내 천장에 고정되는 구조물로서, 상기 상부고정판(200)의 상단부위에 하측부위가 결합되어 고정시키게 된다.The support beam 100 is a structure fixed to the indoor ceiling of the slaughterhouse, and the lower part is coupled to the upper part of the upper fixing plate 200 to be fixed.

상기 상부고정판(200)은 원판의 형태로서, 중심부위에는 하측방향으로 축(270)이 돌출되어 있으며, 일측 상부면에는 모터(210)가 장착되어 있고, 상기 모터(210)의 축은 상부고정판(200)을 관통하여 하측으로 노출되어진다.The upper fixing plate 200 is in the form of a disk, a shaft 270 protrudes downwardly on the center portion, a motor 210 is mounted on one upper surface, and the shaft of the motor 210 is an upper fixing plate 200 . ) and is exposed downward.

상기 상부고정판(200)의 하측으로 노출된 모터(210)의 축에는 구동풀리(220)가 설치되고, 상기 축(270)에는 피동풀리(230)가 회전가능하도록 설치되며, 상기 구동풀리(220)와 피동풀리(230) 사이에는 벨트(240)가 장착되어 있다.A driving pulley 220 is installed on the shaft of the motor 210 exposed to the lower side of the upper fixing plate 200 , and a driven pulley 230 is rotatably installed on the shaft 270 , and the driving pulley 220 . ) and the driven pulley 230, the belt 240 is mounted.

이때 상기 피동풀리(230)의 하단부위는 상기 하부회전판(300)의 중앙부위에 고정되도록 설치되어, 피동풀리(230)의 회전에 의해 상기 하부회전판(300)이 수평방향으로 회전하게 되는 것이다.At this time, the lower end of the driven pulley 230 is installed to be fixed to the central portion of the lower rotating plate 300 , and the lower rotating plate 300 is rotated in the horizontal direction by the rotation of the driven pulley 230 .

상기 모터(210), 구동풀리(220), 피동풀리(230), 그리고 벨트(240)로 구성된 동력부는 다른 형태를 가질 수 있는데, 그 예로서, 구동풀리(220), 피동풀리(230), 벨트(240) 대신에 평기어, 워엄기어, 베벨기어 등의 기어 물림에 의해 모터(210)로부터의 동력을 하부회전판(300)에 전달하거나, 또는 체인과 스프로켓에 의해 동력을 전달할 수 있을 것이다.The motor 210, the driving pulley 220, the driven pulley 230, and the power unit composed of the belt 240 may have different shapes, for example, the driving pulley 220, the driven pulley 230, Instead of the belt 240, the power from the motor 210 may be transmitted to the lower rotating plate 300 by gear meshing such as a spur gear, a worm gear, a bevel gear, or the power may be transmitted by a chain and a sprocket.

또한, 상기 모터(210)는 전기모터, 유압모터, 또는 공압모터 등의 다양한 동력 발생장치가 이를 대신할 수 있을 것이다. In addition, the motor 210 may be replaced by various power generating devices such as an electric motor, a hydraulic motor, or a pneumatic motor.

상기 상부고정판(200)의 하측에는 고정실린더(250)와 리미트 스위치(260)가 구비되어 있게 되는데, 상기 고정실린더(250)는 도5에서와 같이 실린더 장착공(251)이 장착되어 하부로 노출되며, 리미트 스위치(260)도 리미트 스위치 장착공(261)에 장착되어 하부로 노출된다.A fixed cylinder 250 and a limit switch 260 are provided on the lower side of the upper fixing plate 200. As shown in FIG. 5, the fixed cylinder 250 is equipped with a cylinder mounting hole 251 and exposed downward. And, the limit switch 260 is also mounted on the limit switch mounting hole 261 is exposed to the lower side.

상기 하부회전판(300)은 원판 형태로서, 상기 상부고정판(200)의 하측에서 서로 간격을 유지하며 위치하고, 상기 피동풀리(230)와 축(270)의 결합에 의해 수평방향으로 회전이 가능하도록 설치되어 있다.The lower rotating plate 300 is in the form of a disk, and is positioned at a distance from each other at the lower side of the upper fixed plate 200, and is installed to be rotatable in the horizontal direction by the combination of the driven pulley 230 and the shaft 270. has been

또한, 하부회전판(300)의 하측에는 도4에서와 같이 직선레일(330)과 2개의 곡선레일들(350,360)이 형성되어 있는데, 상기 직선레일(330)은 하부회전판(300)의 가운데 부위에서 직선의 형태를 가지면서 구비되되, 그 양단은 하부회전판(300)의 외곽부위에 근접하여 위치하게 된다. In addition, a straight rail 330 and two curved rails 350 and 360 are formed on the lower side of the lower rotating plate 300 as shown in FIG. It is provided while having the shape of a straight line, and both ends thereof are located close to the outer portion of the lower rotating plate 300 .

2개의 곡선레일(350,360)은 상기 직선레일(330)을 가운데 두고, 양측에 각각 구비되어 있는데. 곡선레일(350)은 좌측을 바라보면서 휘어진 상태를 가지며, 그 양단은 90°각도를 가지도록 위치하고, 또한 그 양단은 상기 직선레일의 양단과 45°의 각도를 가지도록 위치하게 된다.The two curved rails 350 and 360 are provided on both sides with the straight rail 330 in the middle. The curved rail 350 has a bent state while looking to the left, and both ends thereof are positioned to have an angle of 90°, and both ends thereof are positioned to have an angle of 45° to both ends of the straight rail.

또한, 또다른 곡선레일(360)은 곡선레일(350)과 반대의 위치에서 우측을 바라보면서 휘어진 상태를 가지며, 마찬가지로 그 양단은 90°각도를 가지도록 위치하고, 그 양단은 상기 직선레일의 양단과 45°의 각도를 가지도록 위치하게 된다.In addition, another curved rail 360 has a bent state while looking to the right from a position opposite to the curved rail 350, and similarly, both ends thereof are positioned to have an angle of 90°, and both ends of the straight rail are opposite to the opposite ends of the straight rail. It is positioned to have an angle of 45°.

그리고, 곡선레일(350,360)의 각 양단은 하부회전판(300)의 외곽부위에 근접하여 위치하게 된다.In addition, both ends of the curved rails 350 and 360 are positioned close to the outer portion of the lower rotating plate 300 .

아울러, 하부회전판(300)에는 도6에서와 같이 리미트 스위치(260)와 대응된 위치에 감지핀 설치공(321)이 형성되어, 이에 감지핀(320)이 장착되고, 또한 고정실린더(250)와 대응되는 위치에 고정부싱 장착공(311)이 형성되어 이에 고정부싱(311)이 장착된다.In addition, the lower rotation plate 300 has a sensing pin installation hole 321 formed at a position corresponding to the limit switch 260 as shown in FIG. 6 , the sensing pin 320 is mounted thereto, and also a fixed cylinder 250 . A fixing bushing mounting hole 311 is formed at a position corresponding to , and the fixing bushing 311 is mounted thereto.

이러한 감지핀 설치공(321)은 45°마다 형성되어 있어서, 직선레일(330)과 곡선레일(350)의 양단이 이송레일(600,700)의 위치에 정확히 위치하도록 하고, 고정부싱 장착공(311)도 각각 45°마다 형성되어 있어서, 직선레일(330)과 곡선레일(350)의 양단이 이송레일(600,700)의 위치에 정확히 위치하였을 때 고정실린더(250)에 의해 하부회전판(300)이 회전하지 않도록 고정시키게 되는 것이다.These sensing pin installation holes 321 are formed every 45°, so that both ends of the straight rail 330 and the curved rail 350 are accurately positioned at the positions of the transfer rails 600 and 700, and the fixing bushing mounting holes 311. Each is formed every 45 °, the lower rotating plate 300 is not rotated by the fixed cylinder 250 when both ends of the straight rail 330 and the curved rail 350 are accurately positioned at the positions of the transfer rails 600 and 700. It will be fixed so that it does not

이러한 구성을 갖는 본 발명의 동작과정을 설명한다.The operation process of the present invention having such a configuration will be described.

이송레일(600,700)은 도4에서와 같이 '+' 형태로 서로 교차하도록 설치되는데, 그 교차위치에 본 발명이 설치되어 이송레일(600,700)에 의해 이송되는 샤클(400)의 방향을 전환시키게 된다.The transport rails 600 and 700 are installed to cross each other in a '+' shape as shown in FIG. 4, and the present invention is installed at the intersection position to change the direction of the shackle 400 transported by the transport rails 600 and 700. .

먼저, 작업자가 리모콘의 버튼을 한 번 누를 때마다 하부회전판(300)은 45°씩 회전하여 직선레일(330) 또는 곡선레일(350,360)을 이송레일(600,700)과 연결되도록 하는데, 버튼이 눌려지면 컨트롤러(500)는 모터(210)를 구동시키게 되고, 모터(210)의 동력은 구동풀리(220), 벨트(240), 피동풀리(230)에 전달되어 하부회전판(300)이 회전하게 되는 것이다.First, whenever the operator presses the button on the remote control once, the lower rotating plate 300 rotates by 45° to connect the straight rails 330 or the curved rails 350 and 360 with the transfer rails 600 and 700. When the button is pressed The controller 500 drives the motor 210 , and the power of the motor 210 is transmitted to the driving pulley 220 , the belt 240 , and the driven pulley 230 to rotate the lower rotating plate 300 . .

도4에서와 같은 초기 상태에서, 좌측의 곡선레일(350)이 이송레일(600)(700)을 연결하여 샤클(400)을 좌측으로 이송시킬 수 있도록 하는 동작을 설명한다.In the initial state as shown in FIG. 4 , an operation in which the left curved rail 350 connects the transfer rails 600 and 700 to transfer the shackle 400 to the left will be described.

작업자가 버튼을 한번 누르게 되면, 동력부의 구동에 의해 하부회전판(200)이 반시계 방향으로 회전하게 되고, 회전하는 도중 하부회전판(300)에 45°마다 설치된 감지핀(320)이 상부회전판(200)의 리미트 스위치에 접촉하게 된다.When the operator presses the button once, the lower rotating plate 200 is rotated counterclockwise by the driving of the power unit, and the sensing pins 320 installed every 45° on the lower rotating plate 300 during rotation are installed on the upper rotating plate 200. ) of the limit switch.

이러한 접촉신호에 의해 컨트롤러(500)는 모터(210)의 구동을 중지시킨 다음 고정실린더(250)를 신장시켜 로드가 고정부싱(310)에 삽입되도록 함으로써 하부회전판(200)의 움직이는 것을 방지하게 된다.By this contact signal, the controller 500 stops the driving of the motor 210 and then extends the fixed cylinder 250 so that the rod is inserted into the fixed bushing 310, thereby preventing the lower rotating plate 200 from moving. .

이 상태에서 도체를 매달린 샤클(400)이 이송레일(600)로부터 또다른 이송레일(700)로 90°방향 전환하여 좌측으로 이송되는 것이다.In this state, the shackle 400 on which the conductor is suspended is transferred from the transfer rail 600 to the other transfer rail 700 by changing the direction of 90° to the left.

반대로 우측의 곡선레일(360)이 이송레일(600)(700)을 연결하여 샤클(400)을 우측으로 이송시킬 수 있도록 하는 동작을 설명한다.Conversely, an operation in which the right curved rail 360 connects the transfer rails 600 and 700 to transfer the shackle 400 to the right will be described.

작업자가 역방향 버튼을 한번 누르거나 또는 버튼을 7번 누르게 되면, 컨트롤러(500)는 그 버튼의 누름 상태에 따라 모터(210)의 구동을 제어하게 되는데, 만약 버튼이 7번 눌려졌다면, 감지핀(320)이 7번 감지되는 순간에 모터(210)의 구동을 중지시키게 된다.When the operator presses the reverse button once or presses the button 7 times, the controller 500 controls the operation of the motor 210 according to the pressed state of the button. If the button is pressed 7 times, the sensing pin ( At the moment 320 is sensed seven times, the driving of the motor 210 is stopped.

물론, 역방향 버튼이 한번 눌려지면, 모터(210)를 역방향으로 구동시켜 감지핀(320)을 한번만 감지하여 모터(210)의 구동을 중지시키게 되는 것이다.Of course, when the reverse button is pressed once, the motor 210 is driven in the reverse direction to sense the sensing pin 320 only once to stop the driving of the motor 210 .

이에 따라 곡선레일(360)은 이송레일(600)과 이송레일(700)의 우측을 연결함으로써 샤클(400)에 우측방향으로 90°방향 전환하여 이송되는 것이다Accordingly, the curved rail 360 is transferred to the shackle 400 by changing the direction 90° to the right by connecting the transfer rail 600 and the right side of the transfer rail 700 .

마찬가지로, 모터(210)의 구동을 중지시킨 후에는 고정실린더(250)를 신장시켜 로드가 고정부싱(310)에 삽입되도록 한다.Similarly, after stopping the driving of the motor 210 , the fixed cylinder 250 is extended so that the rod is inserted into the fixed bushing 310 .

이러한 하부회전판(300)의 회전각도에 따라 직선레일(330)이 이송레일(600)을 연결하도록 하거나, 또다른 이송레일(700)을 연결하도록 회전시킬 수 있으며, 곡선레일들(350,360)은 이송레일(600)과 이송레일(700) 사이를 연결하면서도 좌측 및 우측방향으로 연결함으로써 선택적으로 샤클을 방향전환하여 이송시킬 수 있게 된다. Depending on the rotation angle of the lower rotating plate 300, the straight rail 330 may be rotated to connect the transport rail 600 or to connect another transport rail 700, and the curved rails 350 and 360 are transported. By connecting the rail 600 and the transfer rail 700 in the left and right directions while connecting the rail 600, the shackle can be selectively transferred by changing the direction.

아울러, 하부회전판(300)의 외곽부위에는 등간격으로 가이드(370)가 설치되고, 상기 가이드(370)는 또 다른 견고한 구조물에 고정됨으로써 하부회전판(300)이 도체가 매달린 샤클(400)의 무게에 의해 쳐짐이 발생하는 것을 방지하게 된다.In addition, guides 370 are installed at equal intervals on the outer portion of the lower rotating plate 300, and the guides 370 are fixed to another solid structure, so that the lower rotating plate 300 is the weight of the shackle 400 on which the conductor is suspended. This will prevent sagging from occurring.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 예일뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다. As the specific part of the present invention has been described in detail above, for those of ordinary skill in the art, it is clear that this specific description is only a preferred embodiment, and the scope of the present invention is not limited thereby. something to do.

따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.Accordingly, it is intended that the substantial scope of the present invention be defined by the appended claims and their equivalents.

100 : 지지빔
200 : 상부고정판
210 : 모터 220 : 구동풀리
230 : 피동풀리 240 : 벨트
250 : 고정실린더 251 : 실린더 장착공
260 : 리미트 스위치 261 : 리미트 스위치 장착공
270 : 축
300 : 하부회전판
310 : 고정부싱 311 : 고정부싱 장착공
320 : 감지핀 321 : 감지핀 설치공
330 : 직선레일 350,360 : 곡선레일
370 : 가이드
400 : 샤클
500 : 컨트롤러
600,700 : 이송레일 100: support beam
200: upper fixing plate
210: motor 220: drive pulley
230: driven pulley 240: belt
250: fixed cylinder 251: cylinder mounting hole
260: limit switch 261: limit switch mounting hole
270 : axis
300: lower rotation plate
310: fixed bushing 311: fixed bushing mounting hole
320: sensing pin 321: sensing pin installer
330: straight rail 350,360: curved rail
370 : Guide
400: shackle
500 : controller
600,700: transfer rail

Claims (4)

도축장의 샤클을 이송시키면서 방향을 전환시키기 위해 레일의 분기위치에 설치되는 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 있어서,
상기 레일의 분기위치에서 고정되어 설치되는 상부고정판;
상기 상부고정판의 하측에 위치하고, 상부고정판에 축설되어 수평방향으로 회전이 가능하도록 설치된 하부회전판;
상기 하부회전판을 회전시키는 동력부;
상기 하부회전판에 직선방향으로 설치된 직선레일;
상기 하부회전판에 직선레일의 양측에서 서로 대향되게 각각 설치되는 곡선레일들;로 구성된 것을 특징으로 하는 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치.
In the direction changing device for the conductor transport rail installed at the branch position of the rail to change the direction while transporting the shackle at the slaughterhouse,
an upper fixing plate fixedly installed at the branch position of the rail;
a lower rotating plate located below the upper fixed plate and axially installed on the upper fixed plate to enable rotation in the horizontal direction;
a power unit for rotating the lower rotating plate;
a straight rail installed in a straight direction on the lower rotating plate;
A device for changing the direction of a rail for transporting conductors, comprising: curved rails respectively installed opposite to each other on both sides of the straight rail on the lower rotating plate.
 제1항에 있어서, 상기 직선레일은 하부회전판의 중심부위에서 직선방향으로 설치되고, 상기 곡선레일들은 상기 직선레일의 양측에 각각 설치되되, 각 곡선레일의 양단은 서로 90°각도를 가지도록 위치하며, 상기 곡선레일들의 양단은 상기 직선레일의 양단과 45°의 각도를 가지도록 위치하는 것을 특징으로 하는 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치.
According to claim 1, wherein the straight rail is installed in a straight direction on the center of the lower rotating plate, the curved rails are respectively installed on both sides of the straight rail, both ends of each curved rail is positioned to have an angle of 90 ° to each other, , A direction changing device for a conductor transport rail, characterized in that both ends of the curved rails are positioned to have an angle of 45° with both ends of the straight rail.
 제1항에 있어서, 상기 하부원판에는 45°의 각도마다 감지핀이 설치되어 있고, 상기 상부고정판에는 리미트 스위치가 설치되며, 컨트롤러는 상기 감지핀이 리미트 스위치에 의해 감지될 때마다 상기 동력부의 구동을 중지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치.
According to claim 1, wherein the lower disk is provided with a detection pin at an angle of 45°, a limit switch is installed on the upper fixed plate, and the controller drives the power unit whenever the detection pin is sensed by the limit switch. A device for changing the direction of a rail for transporting conductors, characterized in that configured to stop the.
 제1항에 있어서, 상기 하부원판에는 45°의 각도마다 고정부싱이 설치되어 있고, 상기 상부고정판에는 고정실린더가 설치되며, 컨트롤러는 상기 동력부의 구동을 중지시킨 후 상기 고정실린더를 구동시켜 고정부싱에 삽입시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치.The fixed bushing according to claim 1, wherein a fixed bushing is installed on the lower disk at an angle of 45°, a fixed cylinder is installed on the upper fixed plate, and the controller stops the driving of the power unit and then drives the fixed cylinder A device for changing the direction of a rail for transporting conductors, characterized in that configured to be inserted into the.
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