KR20220092991A - 개선된 전동 작동 조절로 음료를 준비하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

개선된 전동 작동 조절로 음료를 준비하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20220092991A
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루이 미구엘 나베이로
문트 제수스 메디나
브리토 레아오 조아오 안드레 데
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노바델타-코메르시오 이 인더스트리아 드 카페즈, 엘디에이
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Abstract

본 발명은 음료 준비 기구(1)에 기초하여 음료, 특히 에스프레소 커피 및 유사한 향기로운 음료를 준비하기 위한 시스템 및 공정을 개시하고 있으며, 음료 준비 기구(1)는 제어 수단(4)에 의해 작동이 조절될 수 있는 전기 모터(31)를 포함하는 작동 장치(3)에 의해 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동될 수 있도록 구성된 음료 준비 장치(2)를 포함하고, 작동 장치(3)는 구동 샤프트(33)의 원형 이동을 모니터링하도록 구성된 작동 모니터링 수단(34)을 포함하여 상기 제어 수단(4)이 개선된 방식으로 상기 전기 모터(31)에 공급되는 전력을 조절하는 것을 가능하게 한다.

Description

개선된 전동 작동 조절로 음료를 준비하기 위한 시스템 및 방법
본 발명은 음료 성분의 개별 부분에 기초한 음료 준비 시스템 및 공정 분야에 관한 것으로, 특히 음료 준비 장치의 작동은 전기 모터에 의해 구동된다.
선행 기술은 예를 들어, 커피 머신과 같은 음료 준비 기구의 여러 해결책을 제시하며, 이에 의해, 추출 장치는 식용 물질, 예를 들어 로스팅 및 분쇄된 커피 빈의 개별 부분을 수집할 수 있고 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 전기 모터에 의해 작동될 수 있도록 구성된다.
미국 특허출원공개공보 US 2010/0098823 A1호는 100W 미만의 전력으로 전기 모터로 작동되는 피스톤에 의해 작동되는 추출 장치를 포함하는 휴대용 에스프레소 커피 머신을 개시하고 있다.
유럽 공개특허공보 EP 2177393 B1호는 또한 저에너지 소비 모터에 의해 작동되는 추출 장치를 구비한 커피 머신을 개시하고 있다. 전기 모터는 직류 및 예를 들어, 안정화된 24V인 저전압 모터일 수 있다. 전기 모터는 제어 유닛과 작동 연결되어 제공되어서, 제어 유닛이 전기 모터를 활성화 및 비활성화시킬 수 있다. 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되는 전류 센서가 또한 제공되고, 전류 센서에 기초하여 제어 유닛은 주입 챔버의 여러 단계의 개폐에서 전기 모터에 의해 흡수된 전류를 결정할 수 있다. 이 문헌은 추출 장치의 작동을 위한 전기 모터의 작동, 특히 각각의 초기 작동 경로와 최종 작동 경로 사이의 시간에 따른 전류 강도의 변화를 나타내는 에너지 사용의 여러 그래픽을 추가로 개시하고 있다. 상기 그래픽은 전력의 50W 미만, 특히 25W 미만의 최대 소비량을 나타낸다. 또한, 에너지 사용의 상기 그래픽은 전기 모터의 제1 작동 단계가 목적지 위치에 근접한 제2 단계에서 사용되는 전류의 일부를 소비하는 소비 변화 패턴을 나타낸다. 이 문헌은 목적지 위치에 근접한 이동 경로의 영역을 포함하지만 목적지 위치에 근접한 변위 경로의 영역을 포함하지 않는 전기 모터에 의해 생성된 이동 경로의 대부분을 따라 소비되는 전력의 능동 제어와 관련하여 침묵하고 있다.
국제 공개공보 WO 2012/025259 A1호는 또한 전기 모터(이 경우, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 추출 장치를 이동시키기 위해 50W 이하의 전력을 필요로 하거나 및/또는 50mN.m 이하의 토크를 생성하는 저소비 모터)에 의해 작동되는 추출 장치를 개시하고 있다.
국제 공개공보 WO 2012/025258 A1호는 모터에 의해 소비되는 전력을 나타내는 적어도 하나의 전기 파라미터의 측정, 및 이전에 정의된 기준과 시간에 따른 이 대표 파라미터의 변화의 비교를 포함하는 모터의 제어 방법을 개시하고 있다.
중국 공개공보 CN 201452867 U호는 전기 모터에 의한 추출 장치를 제공하는 커피 캡슐용 커피 머신을 개시하고 있다. 특히, 전기 모터는 구동 샤프트의 방향에 일반적으로 평행한 방향, 따라서 추출 장치의 이동 방향을 따라 그리고 머신의 일반적으로 길이 방향을 따라 연장되도록 배치된다. 구동 샤프트로 전기 모터의 움직임 전달은 기어 세트에 의해 제공되며, 이에 의해 세 가지 움직임 구성요소 각각은 공통 지지 구조물에 의해 지지된다.
국제 공개공보 WO 2012/072764 A1호는 서로에 대한 상대 배치의 측면 및 머신 내부의 상대 배치 측면에서 3개의 구성요소, 즉, 전기 모터, 변속기 기어 세트 및 구동 샤프트의 유사한 배치를 제시하고 있다. 더욱이, 전기 모터와 운동 전달의 복수의 부재는 각각 공통의 기계적 지지부의 단일 부재에 직접 고정되어 있다.
국제 공개공보 WO 2008/129033 A1호는 또한 전기 모터와 운동 전달 부재가 공통 지지 부재에 고정되는 커피 머신의 추출 유닛을 개시하고 있다. 더욱이, 이 경우에도 전기 모터는 전기 모터의 더 큰 연장부가 추출 장치의 이동 부분의 이동 방향에 평행한 방향을 따라 연장되도록 배치된다.
따라서, 선행 기술의 문헌 중 어느 것도 유효 토크 요구 사항, 따라서 전력에 대한 조정 조건에서 전기 모터에 의해 작동되는 음료 준비 장치를 기구에 제공하는 해결책뿐만 아니라 이동 경로를 따른 이동 파라미터에 기초하여 전기 모터의 조절을 제공하도록 구성되는 작동 모니터링 수단을 제시하지 않으며, 음료 준비 장치 내부의 작동 장치에 필요한 체적의 감소 및 구조 단순성 측면에서 뿐만 아니라 전달 효율 측면에서, 전기 모터와 상기 음료 준비 장치의 적어도 일부와 작동적으로 연관된 구동 샤프트 사이의 이동 전달의 보다 유리한 배치가 개시되어 있지 않다.
본 발명의 목적은 식용 물질의 개별 부분, 예를 들어, 로스팅 및 분쇄된 커피 빈의 일부를 수집할 수 있도록 구성된 음료 준비 장치, 예를 들어 추출 장치, 상기 음료 준비 장치를 개방 및 폐쇄할 수 있도록 구성된 작동 장치 및 기구의 제어 수단에 의해 작동 장치를 조절하기 위한 간단한 이해의 신뢰할 수 있는 데이터를 제공하도록 구성된 작동 모니터링 수단을 포함하는 음료 준비 기구를 제공하는 것이다.
음료 준비 장치의 적어도 하나의 이동 부품은 초기 위치와 목적지 위치 사이의 이동 경로를 따라 선형 이동으로 작동 장치에 의해 작동될 수 있으며, 상기 위치들은 교대로 음료 준비 장치가 식용 물질의 개별 부분을 수집할 수 있는 개방 상태와 상기 개별 부분이 내부에 구속된 폐쇄 상태에 대응한다.
특히, 본 발명의 목적은 음료 준비 장치의 작동 장치의 향상된 모니터링 수단을 갖는 기구를 제공하여, 이동 성능의 더 나은 효율성 및 예를 들어, 음료 준비 장치의 입구 또는 출구 영역에서 개별 부분의 걸림과 같은 최종 작동 에러의 검출 및 수정 가능성을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이 목적은 청구항 제1항에 따른 기구에 의해 달성된다.
특히, 본 발명에 따르면, 전술한 목적은 각각의 이동 경로와 연관된 적어도 하나, 우선적으로는 복수의 이동 파라미터의 데이터를 제공하도록 구성된 작동 모니터링 수단을 포함하는 작동 장치를 나타내는 음료 준비 기구에 의해 해결되고, 이에 기초하여 제어 수단은 폐쇄 위치와 개방 위치 사이 그리고 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 음료 준비 장치의 상대 위치뿐만 아니라 개별 부분의 걸림의 궁극적인 경우도 정확하고 신뢰성 있게 결정할 수 있다.
음료 준비 기구는 각각의 이동 사이클에서,
- 구동 부재의 회전 방향(이에 의해, 음료 준비 장치의 적어도 하나의 이동 부품의 이동 경로에서 전방 또는 후방으로 이동 방향을 추론할 수 있음);
- 구동 부재의 회전 속도(이에 의해, 이동의 진행 및/또는 진행 속도를 추론할 수 있음);
- 구동 부재에 의해 완료된 회전 수(이에 의해, 이동 경로에 대한 구동 부재의 상대 위치를 추론할 수 있음) 중 적어도 하나를 포함하는, 전기 모터에 의해 구동되는 음료 준비 장치의 구동 부재와 연관된 이동 파라미터를 파악할 수 있도록 구성된 작동 모니터링 수단을 구비할 수 있다.
작동 모니터링 수단은 예를 들어, 구동 샤프트와 같은 작동 장치의 구동 부재와 연결될 수 있어서, 회전 방향, 이동 경로의 에지부 사이의 회전 수, 이동 경로의 적어도 하나의 에지부에서의 위치, 회전 속도 중 적어도 하나, 우선적으로는 모든 이동 파라미터를 파악할 수 있다.
작동 모니터링 수단은 기계적 방식, 광학적 방식 또는 전자기적 방식에 의해 구동 샤프트의 회전 이동의 이전에 정의된 기준에 대한 구동 샤프트의 상대 위치를 파악할 수 있도록 구성될 수 있다.
작동 모니터링 수단은 예를 들어, 광학 "인코더" 유형 등과 같이, 모바일 지지부에서 연속적인 위치를 모니터링할 수 있도록 구성된 광학 장치의 형태일 수 있다.
연관된 목적은 기구 내부에서 보다 유리한 위치를 점유하고 더욱 컴팩트한 구성을 갖는 보다 효율적인 이동 전달을 제공하는 작동 장치에 의해 작동되는 음료 준비 장치를 구비한 기구를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이 목적은 단일 이동 생성 장치(전기 모터), 단일 속도 및 토크 변환 장치(기어 세트) 및 회전 이동을 음료 준비 장치의 이동 부품의 선형 이동으로 전달하기 위한 최종 구동 장치를 포함하는 작동 장치를 포함하는 기구에 의해 해결된다.
작동 장치는 초기 위치와 최종 위치 사이, 즉, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이의 이동 경로가 최대 110°, 우선적으로는 최대 95°의 회전 각도만큼 구동 부재의 회전 이동만을 필요로 하도록 구성될 수 있다.
작동 장치는 전체 이동 경로를 따른 선형 이동을 위해 이동 부품으로의 회전 이동의 최종 전달이 피스톤과 같은 장치 등에 작동 가능하게 직접 연결된 단 하나의 구동 샤프트만을 필요로 하도록 구성될 수 있다.
기어 세트는 음료 준비 장치의 적어도 하나의 이동 부품에 의해 전진 및 후진 병진 이동을 생성하는 구동 샤프트에 작동 가능하게 직접 연결될 수 있다.
작동 사이클은 단일 방향을 따라 병진 이동으로 음료 준비 장치의 이동 부품을 이동시킬 수 있고, 이에 의해, 식용 물질의 압축을 포함하지 않고 작동 위치로 식용 물질의 개별 부분을 푸시 및/또는 위치시킬 수 있도록 구성된 구동 샤프트의 작동을 포함할 수 있다.
전기 모터는 특히, 50V 미만, 예를 들어, 12V DC 내지 44V DC 사이의 저전압 전기 모터, 우선적으로는 24V의 모터, 또는 12V의 모터일 수 있다.
전기 모터는 직류(DC)의 전기 모터일 수 있다.
전기 모터는 기구에 포함된 AC-DC 변환 장치에 의해 직류(DC)가 공급될 수 있으며, 이에 의해, 기구에는 교류(AC), 예를 들어, 110V AC 또는 230V AC가 공급될 수 있다.
전기 모터는 공칭 전력(PN) 또는 정격 전력이 적어도 60W, 우선적으로는 적어도 30W, 특히 우선적으로는 적어도 10W 및 25W 미만인 전기 모터일 수 있다.
전기 모터는 1:100과 1:500 사이, 우선적으로는 1:200과 1:400 사이에 포함된 전달 비율을 갖는 전달 박스와 작동 가능하게 연관될 수 있다.
음료 준비 장치의 적어도 하나의 이동 부품의 작동 장치에 의해 생성된 이동 경로는 예를 들어, 중력 방향에 횡단하는 방향을 따라 선형일 수 있고, 음료 준비 장치의 개방 및 폐쇄 위치에 대응하는 완전한 이동 경로의 제1 및 제2 에지부를 포함할 수 있다.
작동 장치는 이동 경로를 따르는 상대 위치에 따라 전기 모터로의 전기 에너지 공급을 조절할 수 있도록 그리고 개방 위치와 폐쇄 위치 사이의 작동 또는 그 반대의 작동이 5초 이상 필요하지 않고, 우선적으로는 3초 이상 필요하지 않도록 구성될 수 있다.
연관된 목적은 음료 준비 기구를 제공하는 것이며, 이에 의해, 음료 준비 장치의 작동 장치와 연관된 전기 모터는, 예를 들어, 전자 방식에 의해 부과되는 전력, 전기 모터에 공급되는 전력, 따라서, 전기 모터에 의해 효과적으로 소비되는 전력의 제한을 조절하기 위해 개방 및 폐쇄 위치 사이의 이동 경로를 따르는 구동 샤프트의 상대 위치 및 진행 속도 중 적어도 하나에 따라 조절될 수 있다.
전기 모터에 공급되는 전력의 제한은 적어도 폐쇄 이동 경로의 경우에 목적지 위치를 제외한 이동 경로의 적어도 대부분을 따라 부과될 수 있다.
전기 모터에 공급되는 전력의 제한은 적어도 폐쇄 이동 경로의 경우에 이동 경로의 적어도 90%를 따라 작동 모니터링 수단에 의해 파악된 데이터에 기초하여 제어 수단에 의해 부과될 수 있다.
전기 모터에 공급되는 전력의 제한은,
- 전기 모터에 공급되는 전력의 제한에 기초한 제1 조절 규칙;
- 작동 장치의 작동 파라미터의 이전에 정의된 변화가 파악되는 경우 전기 모터에 공급되는 전력의 감소 및/또는 차단을 포함하는 제2 조절 규칙 중 적어도 하나에 따라 부과될 수 있다.
제1 및 제2 규칙은 이동 경로를 따라 파악된 이동 부품의 이동 속도 및 상대 위치 중 적어도 하나에 따라 적용될 수 있다.
전기 모터에 의해 소비되는 전력의 제한에 대한 제1 규칙은 이전에 정의되고, 적어도 음료 준비 장치의 폐쇄 이동의 경우, 초기 위치를 포함하고 목적지 위치에 인접한 영역을 제외한 이동 경로의 적어도 대부분을 따라 공급되는 전력의 대략 일정한 한계값 및/또는 한계값 간격의 유형일 수 있다.
공급되는 전력의 한계값은 전기 모터의 공칭 또는 정격 전력(PN)의 최대 20%, 우선적으로는 최대 10%, 특히 우선적으로는 최대 8%일 수 있다.
공급되는 전력의 한계값은 전기 모터의 공칭 또는 정격 전력(PN)의 1 내지 10%, 우선적으로는 2 내지 9%, 특히 우선적으로는 3 내지 8%의 간격일 수 있다.
전력의 한계값은 각각의 이동 경로에서 10mWh 미만, 우선적으로는 8mWh 미만, 특히 우선적으로는 5mWh 미만의 전기 모터에 의한 전기 에너지 소비를 제공할 수 있다.
전기 모터에 공급되는 전력의 제한의 제1 규칙은 변수가 하나뿐인 함수 유형일 수 있으므로, 상기 한계값은 이동 경로를 따르는 그리고 이전에 정의된 이동 경로를 참조하여 음료 준비 장치의 이동 부품의 상대 변위에 따라서만 적용된다. 상기 상대 위치는 적어도 근접한 영역을 포함하고 폐쇄 위치에 인접한 영역을 제외한 이동 경로의 이전에 정의된 제1 부분을 따라 고려될 수 있다. 이동 경로의 상기 제1 경로는 유리하게는 개방 위치 및 개방 위치와 폐쇄 위치에 근접한 영역 사이의 이동 경로의 전체 연장부를 포함할 수 있다. 제1 부분은 개방 위치 및 폐왜 위치에 근접한 영역을 포함하는, 음료 준비 장치의 이동 부품의 이동 경로의 적어도 80%, 우선적으로는 적어도 90%, 특히 우선적으로는 적어도 95%에 해당할 수 있다.
제2 규칙은 둘 이상의 변수가 있는 함수 유형일 수 있다.
제2 규칙은 이동 경로를 따라 주어진 상대 위치 및 이동 경로를 따르는 변위 방향에 따라 적용될 수 있다.
제2 규칙은 변위 속도, 변위 속도의 변화율, 전류 강도, 전기 모터에 의해 소비된 전류 강도의 번화율 중 적어도 하나의 이전에 정의된 변화가 검출되는 경우에 전기 모터로의 전력 공급의 취소 또는 일시적 중단을 포함할 수 있다.
제2 규칙은 적어도 폐쇄 위치에 인접한 영역, 우선적으로는 이동 경로의 10%에 해당하는 영역 또는 이동 경로의 적어도 대부분에 적용될 수 있다.
이로써 음료 준비 장치의 부품들을 통합하는 것을 포함하여 폐쇄 영역에서 충분한 전력, 따라서, 토크를 갖는 전기 모터를 가질 가능성이 유리하게 제공되고, 결국에는 개별 부분을 장치의 한 부품의 내부로 더 밀어넣는 동시에 전기 모터의 과열 위험을 최소화한다.
더욱이, 유리하게는 음료 준비 장치의 폐쇄 전에 음료 준비 장치에서 개별 부분의 잘못된 위치 설정 또는 궁극적인 걸림(jam)을 검출하고 폐쇄를 제한하며 전기 모터가 폐쇄 이동 경로에 과도한 토크를 제공하는 것을 방지할 가능성이 제공된다.
음료 준비 기구는 구동 샤프트를 회전으로 작동시키도록 제공된 기어 세트에 작동 가능하게 연결된 전기 모터를 포함하는 작동 장치를 포함할 수 있으며, 상기 회전 구동 샤프트는 음료 준비 장치와 기능적으로 연관되도록 제공될 수 있으므로 초기 위치와 목적지 위치 사이에서 음료 준비 장치의 부품 중 적어도 하나의 병진 이동을 생성할 수 있다.
음료 준비 기구는 전기 모터로의 에너지 공급을 제어할 수 있고 작동 모니터링 수단과 기능적으로 연결되도록 제공되며 작동 모니터링 수단으로부터 데이터를 수신할 수 있도록 구성된 제어 수단을 포함할 수 있다.
제어 수단은 이동 경로를 참조하여 음료 준비 장치의 이동 부품의 상대적 변위 위치에 따라, 예를 들어 이동 경로의 적어도 대부분 동안 전기 모터에 효과적으로 공급되는 전력을 제한할 수 있도록 구성될 수 있다.
제어 수단은 이동 경로를 참조하여 음료 준비 장치의 이동 부품의 이동 속도 및/또는 상대적 변위 위치에 따라 공급되는 전압 및/또는 전류 강도, 따라서, 전기 모터에 공급되는 최대 전력, 우선적으로는 이전에 정의된 최대 값 및/또는 이전에 정의된 값의 간격을 제한할 수 있도록 구성될 수 있다.
제어 수단은 이동 경로를 따르는 전기 모터에 의해 효과적으로 소비되는 전력이 특히 이동 경로를 따라 요구되는 부하의 변화에 따라 변할 수 있도록 구성될 수 있지만, 전기 모터에 사용할 수 있는 최대 전력으로 제한된다.
제어 수단은 구동 샤프트와 연관된 작동 모니터링 수단에 의해 파악된 회전방향 및 회전수에 기초하여 이동 경로의 에지부에 대한 구동 샤프트의 상대적 변위 위치를 결정할 수 있도록 구성될 수 있다.
제어 수단은 특히, 상기 작동 모니터링 수단으로부터 수신된 파라미터의 데이터에 기초하여 전기 모터에 공급되는 최대 전압 및 최대 전류 강도 중 적어도 하나를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 목적은 특히, 전기 모터에 의한 전기 에너지의 더 나은 사용 효율을 제공하는 동시에 음료 준비 장치의 작동과 연관된 특정 요구 사항에 대한 충분한 토크를 제공하는 음료 준비 공정을 제공하는 것이다.
이 목적은 청구항 제12항에 따라 해결된다.
특히, 상기 공정은 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 음료 준비 기구의 작동과 연관될 수 있다.
바람직한 실시예들은 종속항에 제시되어 있다.
본 발명의 설명의 범위에서 "공칭 전력"이라는 표현은 각 제조자가 장치에 부여하는 정격 전력의 분류와 동일하고, 일반적으로 장비를 통해 흐를 수 있는 가장 큰 에너지 입력(전기 모터의 최대 전력 또는 "실속" 전력)에 해당하는 것으로 이해되어야 한다.
특히, 24V DC의 전기 모터의 공칭 전력은 허용 가능한 최대값으로 제조가 지정한 전류 강도에 의한 전압의 곱에 해당하며 결국 허용 오차를 허용한다.
전기 모터의 작동 유형에서 공제할 수 있는 제작자가 제공한 명시적 값이 없는 경우 및 적어도 24V DC 모터의 경우, "공칭 전력" 값(PN)은 50W 이하로 간주되어야 한다.
이하에서, 본 발명은 바람직한 실시예들 및 첨부된 도면에 기초하여 더욱 상세히 설명될 것이다.
도면들은 단순화된 개략도로 표시된다.
도 1은 본 발명의 유형의 음료 준비 기구(1)의 실시예의 측면(좌측) 및 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 기구(1)에서 음료 준비 장치(2)의 작동 다이어그램이다.
도 3은 본 발명에 따른 기구(1)에서 음료 준비 장치(2)의 개방 위치에 대응하는 순간의 개방 사이클의 작동 다이어그램이다.
도 4는 본 발명에 따른 기구(1)에서 음료 준비 장치(2)의 이동 부품(21)의 제1 변위 위치에 대응하는 순간의 개방 사이클의 작동 다이어그램이다.
도 5는 본 발명에 따른 기구(1)에서 음료 준비 장치(2)의 이동 부품(21)의 제2 변위 위치에 대응하는 순간의 개방 사이클의 작동 다이어그램이다.
도 6은 본 발명에 따른 기구(1)에서 음료 준비 장치(2)의 폐쇄 위치에 대응하는 순간의 개방 사이클의 작동 다이어그램이다.
도 7은 본 발명에 따른 음료 준비 장치(2) 및 각각의 작동 장치(3)의 바람직한 실시예의 위에서 본 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 바람직한 실시예의 위에서 본 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 기구(1)의 작동 장치(3)에서 작동 모니터링 수단(34)의 이동 부품(341) 및 고정 부품(342)의 바람직한 실시예의 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 기구(1)의 작동 장치(3)에서 작동 모니터링 수단(34)의 이동 부품(341) 및 고정 부품(342)의 바람직한 실시예의 정면도이다.
도 11은 도 7에 도시된 실시예의 제1 측면도이다.
도 12는 도 7에 도시된 실시예의 제2 측면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 기구(1)에서 음료 준비 장치(2)가 개방 위치에 있는 작동 장치(3)의 바람직한 실시예의 측단면도(좌측)이다.
도 14는 본 발명에 따른 기구(1)에서 음료 준비 장치(2)가 폐쇄 위치에 있는 작동 장치(3)의 바람직한 실시예의 측단면도(좌측)이다.
도 15는 본 발명에 따른 폐쇄 이동에서 전기 모터(31)에 공급되는 전력의 제한의 제1 규칙의 적용된 바람직한 실시예의 그래픽을 개략적으로 도시한다.
도 16은 본 발명에 따른 폐쇄 이동에서 전기 모터(31)에 공급되는 전력의 제한의 제1 규칙의 적용된 바람직한 실시예의 그래픽을 개략적으로 도시한다.
도 17은 본 발명에 따른 폐쇄 이동에서 전기 모터(31)에 공급되는 전력의 제한의 제2 규칙의 바람직한 실시예의 그래픽을 개략적으로 도시한다.
도 18은 본 발명에 따른 폐쇄 이동에서 전기 모터(31)에 공급되는 전력의 제한의 제2 규칙의 바람직한 실시예의 그래픽을 개략적으로 도시한다.
본 발명은 음료 준비 시스템, 특히 식용 물질의 개별 부분(예를 들어, 각각의 배치 장치에 배치된 예를 들어, 컵과 같은 음료 용기에 생성 음료를 배출하기 위해 추출 장치에 공급되는 캡슐과 같은 용기 내부에 제공된 로스팅 및 분쇄된 커피 빈)의 추출을 기반으로 하는 시스템의 실시예들에 기초하여 설명될 것이다.
도 1은 개방 위치에 있을 때 개별 부분(7)을 수집할 수 있도록 구성된 본 발명에 따른 음료 준비 기구(1)의 측면도(도면의 좌측) 및 정면도를 나타낸다.
상기 기구(1)는 유체 저장소(도시되지 않음) 뿐만 아니라, 예를 들어, 유압 펌프와 같은 유동 가압 장치(5) 및 유체 가열 수단(6)을 포함할 수 있어서, 상기 식용 물질과 상호작용하기 위해 60 내지 100℃ 사이에 포함된 온도 및 1 내지 20바(bar) 사이, 우선적으로는 8 내지 16바 사이의 압력에서 유동 공급(FS)을 제공할 수 있다. 해당 분야의 전문가는 이러한 수단을 알고 있으므로 이에 대한 더 자세한 표현이나 설명은 생략된다.
또한, 상기 기구(1)는 상기 개별 부분(7)을 수집하고 식용 물질과 혼합하도록 개별 부분을 상기 가압 유동(FS)과 충돌시켜 음료를 생성할 수 있도록 제공된 음료 준비 장치(2)(이하, 추출 장치라고도 함)를 제공한다. 상기 음료 준비 장치(2)는 전기 모터(31)를 포함하는 작동 장치(3)에 의해 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동될 수 있고 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 작동될 수 있다.
기구(1)는 작동 장치(3)를 포함하는 기구(1)의 여러 구성요소의 작동을 제어할 수 있도록 구성된 제어 수단(4)을 또한 포함한다.
상기 제어 수단(4)은 기구(1)에 개별 부분(7)의 존재에 대한 데이터뿐만 아니라 특히, 이동 경로의 에지부 상에서 작동 장치의 위치에 대한 데이터를 포함하는 복수의 작동 파라미터의 데이터를 파악할 수 있도록 구성되며, 이에 따라, 특히, 완전히 폐쇄되고 개방된 음료 준비 장치(2)의 해당 위치를 추론한다.
전기 모터(31)는 유리하게는 직류(DC) 및 예를 들어, 12V 내지 44V 사이의 저전압 모터일 수 있다. 특히, 전기 모터(31)의 공칭 전력은 50W 이하일 수 있다. 특히, 공칭 전력의 값 또는 전기 모터(31)에 의해 소비될 수 있는 최대 전력의 값은 최대 40W, 우선적으로는 최대 25W일 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 음료 준비 기구(1)에서 식용 물질의 개별 부분(7)을 수집하지만 식용 물질의 압축에는 적합하지 않은 음료 준비 장치(2)와 연관된 작동 장치(3)의 바람직한 실시예의 주요 구성요소를 나타낸다.
작동 장치(3)는 음료 준비 장치(2)의 이동 경로와 연관된 작동 방향에 대해 직교하는 방향을 따라 각각의 모터 구동 축(X)과 함께 배치된 전기 모터(31)를 포함한다.
예를 들어, 30W의 공칭 또는 정격 전력 및 24V DC의 전기 모터(31)는 상기 모터 구동 축(X)의 방향을 따라 배치된 단일 기어 세트(32)에 직접 연결된다. 상기 단일 기어 세트(32)는 유리하게는 각각의 박스 내부에 제공되고, 모터 구동 축(X)의 방향에 직교하는 방향을 따라 배치된 구동 출구를 제공한다.
기어 세트(32)는 기어 박스(32)의 구동 출구에서 제1 에지부와 직접 연결되고 음료 준비 장치(2) 및 음료 준비 장치의 작동 방향과 관련하여 횡방향으로 연장부의 대부분이 연장되는 구동 샤프트(33)와 작동 가능하게 연결되어서, 기어 박스(32)와 음료 준비 장치(2) 사이의 이동 전달이 상기 구동 샤프트(33)에 의해서만 구동된다.
작동 장치(3)에는 격리된 기어, 레버 유형 부재 등이 없는 다른 이동 전달 부재가 없다.
작동 장치(3)의 모든 주요 구성요소는 먼지나 부식제에 노출되지 않도록 캡슐화되어 제공된다.
구동 샤프트(33)는 시계 방향 및 반대 방향의 회전 이동으로 각각의 이동 경로에서, 대략 4분면에 해당하는 각도 연장부, 즉 최대 110°, 우선적으로 최대 95°에서 작동될 수 있다.
도시된 실시예의 경우에, 구동 샤프트(33)는 상기 음료 준비 장치(2)의 이동 부품(21)의 이동 수단에 작동 가능하게 직접 연결되어서, 상기 이동 부품(21)은 개방 위치의 장치(2)에 해당하는 초기 위치 및 폐쇄 위치의 장치(2)에 해당하는 최종 위치 사이에서 이동될 수 있다.
도 3 내지 도 6은 장치(2)의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동 장치(3)의 이동 경로의 연속적인 순간을 나타낸다.
전기 모터(31)는 제1 회전 축(R1)에서 제1 회전 축(R1)에 대해 직교하는 제2 회전 축(R2)으로 방향이 변경되도록 그리고 분당 회전 수의 측면에서 속도가 감소되고 토크가 증가하도록 기어 박스(32)에 의해 변환되는 회전 이동을 발생시킨다.
구동 샤프트(33)는 음료 준비 장치(2)의 구동 작동 장치, 예를 들어, 피스톤 유형 등의 장치와 연관되어서, 구동 샤프트(33)의 회전 이동이 장치(2)의 개방 위치와 폐쇄 위치로 구분되는 경로에 해당하는 이전에 정의된 이동 경로를 따라 선형으로 변환된다.
구동 샤프트(33)의 회전 이동은 유리하게는 최대 160°, 우선적으로는 최대 120°, 특히 우선적으로는 최대 95°의 각도 연장부를 나타내며, 이는 음료 준비 장치(2)의 이동 부품(21, 22) 상에서 구동 샤프트(33)에 의해 생성된 선형 이동 경로의 연장부에 대응한다.
작동 장치(3)는 구동 샤프트(33)와 작동 가능하게 연관되고 회전 방향(시계 방향 또는 반대 방향), 각 회전 속도 및 회전 수 중 적어도 하나를 파악할 수 있도록 구성된 작동 모니터링 수단(34)을 포함한다.
특히, 작동 모니터링 수단(34)은 구동 샤프트(33)에 의해 생성된 선형 이동 경로의 일부에 대응하는 이전에 정의된 각도 연장부에서 복수의 상대 각도 위치를 파악하도록 제공된다.
도 7 내지 도 10에 더 상세히 나타낸 바와 같이, 작동 모니터링 수단(34)은 예를 들어 "인코더" 유형과 같이 위치 변화를 파악하는 광학 수단의 형태로 제공될 수 있다.
도 7 및 도 8 뿐만 아니라 도 11 및 12는 음료 준비 장치(2) 및 음료 준비 장치의 작동 장치(3)의 바람직한 실시예를 도시한다.
전기 모터(31) 및 기어 박스(32)는 음료 준비 장치(2)의 하나의 이동 부품(21, 22)에 의한 이동 경로와 관련하여 직교하는 제1 정렬부를 따라 배치된다.
전기 모터(31)는 기어 박스(32)가 제1 지지부(36)에 고정되기 때문에 기어 박스(32)에 작동 가능하게 연결된다.
작동 장치(3)의 이러한 구성요소가 차지하는 기준 체적은 유사할 수 있으며, 우선적으로는 음료 준비 장치(2)의 구성 체적보다 작을 수 있다. 더욱이, 작동 장치(3)의 이동 전달의 부재가 음료 준비 장치(2) 위로 올라가지 않을 때 유리하다.
이동 경로의 방향과 관련하여 전기 모터(31)와 기어 세트(32)에 의해 형성된 세트의 횡방향 연장부는 음료 준비 장치(3)의 횡방향 연장부보다 작다.
이동 경로의 방향과 관련하여 전기 모터(31) 및 기어 박스(32)에 의해 형성된 세트의 횡방향 연장부의 적어도 일부는 음료 준비 장치(2)의 횡방향 연장부의 적어도 일부와 투영 정렬될 수 있다.
이로써 작동 장치(3) 및 음료 준비 장치(2)의 이동 전달 측면에서 간단하고 컴팩트하며 효과적인 구성이 유리하게 제공되어 음료 준비 장치(1) 내에 세트에 필요한 체적을 감소시킨다.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 기구(1)의 제어 수단(4)과 기능적으로 연결되어 제공되는 광학 유형의 작동 모니터링 수단(34)의 2개의 부품(341, 342)을 나타낸다.
상기 작동 모니터링 수단(34)은 예를 들어, 개구 또는 윈도우 형태의 복수의 관찰 기준을 포함하는 제1 이동 부품(341) 및 예를 들어, 적외선 빔과 같은 전자기 복사의 송신기를 포함하는 제2 고정 부품(342)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 부품(341, 342)은 공통의 구조 지지부(37)에 우선적으로 제공되며, 적외선 빔이 개구와 연속적으로 교차할 수 있도록 서로에 대해 공간적 관계로 배치된다.
제1 이동 부품(341)은 구동 샤프트(33)와 함께 이동하도록 연동되어서 함께 회전할 수 있다. 또한, 제1 이동 부품(341)은 제2 고정 부품(342)에 의해 조명되고 이동의 각도 연장부의 일부에 해당하는 관찰의 윈도우를 제공하도록 서로 일정한 거리에 있는 유사한 치수의 복수의 개구를 제공하여, 선형 이동 경로의 상대 위치를 파악할 수 있다.
도 11 및 도 12는 제시된 실시예의 반대 측면도를 나타낸다.
도 13 및 도 14는 각각 개방 및 폐쇄 위치에 있는 작동 장치(3)와 함께 음료 배출과 관련된 측면도 및 후면도를 나타낸다.
도시된 실시예에서 볼 수 있는 바와 같이, 구동 샤프트(33)는 피스톤과 같은 장치의 각각의 암에서 그 에지부 영역에 기능적으로 연결되어서, 구동 샤프트(33)의 회전 이동이 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 경로를 따르는 이동 부품(21)의 선형 이동으로 변환된다.
도 15 내지 도 18은 예시적인 기준으로 제1 및 제2 조절 규칙에 따른 작동 장치(3)의 이동 경로를 따라 전기 모터(31)에 공급되는 전력의 변화 곡선을 개략적으로 나타낸다.
도 15 및 도 16에 재현된 바와 같이, 제1 규칙에 따라 제어 수단(4) 및 작동 장치(3)는 적어도 폐쇄 위치에 근접한 영역을 포함하지만 폐쇄 위치에 직접 인접한 영역을 제외한 이동 경로의 대부분을 따라 이전에 정의된 최대 한계값(P1)(도 15 참조)으로 전기 모터(31)로의 전력의 공급을 제한하도록 구성될 수 있다. 전기 모터(31)에 공급되는 전력의 상기 제한은 전기 모터(31)의 전력 공급 회로에서 이용 가능한 전압을 제한함으로써 제어 수단(4)에 의해 조절될 수 있다.
이로써 전기 모터(31)의 최대 또는 공칭 전력(Pnom)이 결국 상대적으로 더 커짐에도 불구하고 결국에는 음료 준비 장치(3)의 부품(21, 22)의 충돌에 대응하는 이동 경로의 부분에 대한 충분한 토크를 생성할 수 있도록 필요한 것이 보장되고, 이에 불구하고, 전기 모터(31)는 이동 경로의 연장부의 대부분 동안 필요한 최소한의 에너지를 소비한다. 당연히, 전기 모터(31)에 의해 효과적으로 소비되는 전력의 값은 작은 진동을 가질 수 있지만, 항상 상기 최대 한계값(P1) 미만으로 유지되어야 한다.
대안적인 실시예에서, 제어 수단(4) 및 작동 장치(3)는 전기 모터(31)로의 전력의 공급이 이동 경로의 적어도 대부분을 따라 이전에 정의된 전력값(P1, P2)의 간격 내에서 변할 수 있도록 구성될 수 있다(도 16 참조).
도 17 및 18에 나타낸 바와 같이, 적어도 음료 준비 장치(2)의 폐쇄 위치에 인접한 영역에서 전기 모터(31)에 의해 효과적으로 소비되는 전력의 이전에 정의된 변화(DeltaP), 특히 증가 또는 증가율의 변화가 검출되는 경우에, 제어 수단(4) 및 작동 장치(3)는 제2 규칙에 따라 전기 모터(31)에 공급되는 전력이 감소되거나 중단될 수 있도록 구성될 수 있다.
이전에 정의된 전력 변화의 최대값(DeltaPmax)보다 높은 전력 변화(DeltaP)가 검출되는 경우, 제어 수단(4)은 도 17에 도시된 바와 같이, 전기 모터(31)에 공급되는 전력의 전체 중단을 명령하거나 또는 도 18에 도시된 바와 같이, 전기 모터(31)에 공급되는 전력의 일시적인 감소를 명령할 수 있다.
유리하게는, 예를 들어, 음료 준비 장치(2)의 부품(21, 22) 사이에서 개별 부분(7)의 걸림으로 인해 과도한 토크 요구 사항을 검출하고 이러한 토크의 과도한 증가가 작동 장치(3) 또는 그 일부를 손상시킬 수 있는 것을 방지할 가능성이 제공된다.
상기 제1 및 제2 조절 규칙의 조합은 유리하게는 특히, 개방 이동 경로 및 폐쇄 이동 경로에서, 폐쇄 위치에 인접한 영역에서 요구되는 토크를 제공하기에 충분한 공칭 전력(Pnom)을 갖는 전기 모터(31)를 사용할 가능성을 제공하고, 동시에 전기 모터가 이동 경로의 각각의 부분의 요구에 맞게 조정된 에너지 소비 프로파일로 작동하도록 하여 궁극적인 변칙적 상황과 관련된 위험을 방지한다.
전기 모터(31)로의 에너지 공급의 제1 및 제2 조절 규칙은 작동 모니터링 수단(34, 35)에 의해 파악된 데이터를 기반으로 제어 수단(4)에서 우선적으로 정의되고 제어 수단(4)에 의해 적용된다.

Claims (15)

  1. 음료 준비 장치(2)를 포함하는 기구(1)로,
    음료 준비 장치(2)는 작동 장치(3)에 의해 구동될 수 있도록 구성된 적어도 하나의 이동 부품(21, 22)을 구비하며, 작동 장치(3)는 전기 모터(31)를 포함하고, 음료 준비 장치(2)가 식용 물질의 개별 부분(5)을 수집할 수 있는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이의 이동 경로에서 그리고 역방향 이동 경로에서 제어 수단(4)에 의해 조절될 수 있는, 기구에 있어서,
    작동 장치(3)는 360°보다 작은 각도 연장부를 따르는 구동 샤프트(33)의 원형 이동과 연관된 적어도 하나의 이동 파라미터의 모니터링을 제공할 수 있도록 구성된 작동 모니터링 수단(34)을 포함하며, 제어 수단(4)은 상기 작동 모니터링 수단(34)에 의해 파악된 이동 파라미터의 데이터에 기초하여 이동 경로를 식별하고 각각의 이동 경로에서 전기 모터(31)의 작동을 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    작동 장치(3)는 특히, 전기 모터(31)의 형태인 이동 생성 장치, 우선적으로는 기어 세트(32)의 형태인 속도 및 토크 변환 장치 및 음료 준비 장치(2)의 선형 이동의 이동 부품(21, 22)으로 최종 회전 이동을 전달하는 구동 전달 장치를 포함하며, 작동 장치(3)는 우선적으로는 초기 위치와 목적지 위치 사이, 즉 음료 준비 장치(2)의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이 그리고 폐쇄 위치와 개방 위치 사이의 선형 이동 경로가 시계 방향 및 역방향으로 최대 110°, 우선적으로는 최대 95°의 각도 연장부에서 구동 샤프트(33)에 의한 회전 이동만을 필요로 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기구.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    작동 모니터링 수단(34)은 적어도 110°, 우선적으로는 적어도 100°, 특히 우선적으로는 적어도 90°와 100°사이에 포함된 각도 연장부를 따라 구동 샤프트의 이동 사분면과 연관된 사분면 간격에서 구동 샤프트(33)의 원형 이동과 연관된 적어도 하나, 우선적으로는 적어도 2개의 파라미터를 모니터링할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기구.
  4. 제1항 내지 제3항에 있어서,
    작동 모니터링 수단(34)은 각각의 이동 경로에서 구동 샤프트(33)의 회전 방향, 이동 경로의 에지부 사이의 회전 수 및 회전 속도를 포함하는 이동 파라미터 중 적어도 하나를 파악할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기구.
  5. 제1항 내지 제4항에 있어서,
    작동 장치(3)는 우선적으로는 전기 모터(31)의 구동 축에 대해 직교 방향으로 배향된 이동 출구를 제공하는 단일 기어 세트(32)에 직접 이동 전달부에 의해 작동 가능하게 연결된 전기 모터(31)를 포함하며, 이에 의해, 기어 세트(32)는 음료 준비 장치(2)의 적어도 하나의 이동 부품(21, 22)을 구동하는 구동 샤프트(33)의 회전 이동을 직접 전달하는데 적합하고, 작동 장치(3)의 이동 전달부의 모든 구성 요소는 먼지나 부식제에 노출되지 않도록 캡슐화되어 제공되며, 우선적으로는 단일 기어 세트(32)는 각각의 기어 박스 내부에 제공되고, 구동 샤프트(33)는 각각의 구동 슬리브 내부에 제공되며, 및
    작동 장치(3)는 기어 세트(32)의 전달 출구와 음료 준비 장치(2)의 작동 부분 사이에 직접 이동 전달부를 제공하도록 구성된 구동 샤프트(33)를 포함하고, 이에 의해, 구동 샤프트(33)는 우선적으로는 작동 장치(3)의 전체 폭을 따라 그리고 음료 준비 장치(2)의 횡방향 연장부의 적어도 대부분을 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 모니터링 수단(34)은 구동 샤프트(33)와 함께 이동될 수 있고 각도 정렬부를 따라 배치된 복수의 개구를 구비한 제1 모니터링 이동 부품(341) 및 예를 들어, 적외선과 같은 전자기 복사의 빔을 방출할 수 있도록 제공된 제2 모니터링 고정 부품(342)을 포함하며, 상기 빔은 이동 부품(341)의 개구의 상기 각도 정렬부와 교차하도록 배향되고, 및
    작동 장치(3)는 개방 위치의 음료 준비 장치(2)에 대응하는 경로의 단부를 포함하는 경로의 적어도 하나의 단부를 검출할 수 있도록 구성되며, 예를 들어, 전자-기계 스위치 등의 형태인 위치 모니터링 수단(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 장치(3)는 작동 장치(3)와 연관된 이동 경로에 대해 측방향으로 배치된 제1 고정 지지부(36)를 포함하고, 이에 의해, 기어 박스(32)만이 우선적으로는 상기 기어 박스(32)의 일 측에만 제공되는 기계적 유형의 고정 수단에 의해 상기 제1 고정 지지부(36)에 고정되고, 음료 준비 장치(2)는 우선적으로는 제1 고정 지지부(36)와 다른 구조적 지지부에 의해 지지되며, 및
    작동 장치(3)는 제2 고정 지지부(37)를 포함하고, 이에 의해, 상기 작동 모니터링 수단(341, 342; 35)은 우선적으로는 상기 제2 고정 지지부(37)에 직접 고정되는 것을 특징으로 하는 기구.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어 수단(4)은 상기 작동 장치(3)의 작동 및 상기 유동 가압 장치(5)의 작동 중 적어도 하나를 조절할 수 있고, 또한,
    - 개별 부분(7)의 정확한 진입 및 퇴장, 특히, 음료 준비 장치(2)의 입구에서 개별 부분(7)의 궁극적인 걸림;
    - 상기 작동 장치(3)의 이동 경로의 시작 및 끝 위치를 통해 음료 준비 장치(2)의 전체 개방 또는 전체 폐쇄 상태의 추론 중 적어도 하나에 기초하여 사용자에게 작동 상태를 표시할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기구.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어 수단(4)은,
    - 각각의 배치 장치(9)에 음료 용기(10)의 배치가 검출되지 않은 경우 및/또는 음료 준비 장치의 내부에 개별 부분(7)의 존재가 검출 및/또는 추론되더라도 음료 준비 장치(2)가 완전히 폐쇄 위치에 있지 않은 경우에 시작될 수 없는 상태,
    - 폐쇄된 음료 준비 장치(2) 내부에 개별 부분(7)의 존재가 검출되거나 추론되지 않은 경우에도 시작될 수 있는 상태;
    - 상기 배치 장치(9)로부터 음료 용기(10)의 제거가 검출되는 경우 차단 및/또는 종료될 수 있으며, 각각의 배치 장치(9)에서 음료 용기(10)의 조작이 검출되는 경우 중단될 수 있는 상태 중 적어도 하나에 따라 상기 유동 가압 장치(5)의 작동을 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기구.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어 수단(4)은 음료 준비 장치(2)에 대한 개별 부분(7)의 상대 위치에 기초하여 그리고 이동 경로의 시작 및 끝 위치를 포함하는 이동 경로와 관련한 작동 장치(3)의 상대 위치에 기초하여 상기 작동 장치(3)의 작동을 조절할 수 있도록 구성되며, 및
    제어 수단(4)은 작동 장치(3), 특히, 구동 샤프트(33)와 연관된 변위 속도의 감소율의 이전에 정의된 감소의 결정에 기초하여 음료 준비 장치(2)의 입구에서 개별 부분(7)의 상대 위치 및 개별 부분의 궁극적인 걸림 또는 개별 부분의 멈춤을 추론할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기구.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어 수단(4)은,
    - 부분 검출 수단, 우선적으로는 상기 음료 준비 장치(2)와 연관된 제1 및 제2 부분 센서의 작동에 기초하여 개별 부분(7)의 존재,
    - 상기 음료 준비 장치(2)의 전체 개방 및 전체 폐쇄에 대응하는 상기 작동 장치(3)의 이동 경로의 에지부 중 적어도 하나와 연관되는 예를 들어, 광학 유형 및 전자 기계 스위치 유형의 위치 센서(34, 35)의 작동에 기초하여 음료 준비 장치(2)의 위치;
    - 구동 샤프트(33)의 변위 속도의 변화에 기초하여 음료 준비 장치(2) 상에 개별 부분(7)의 궁극적인 걸림을 추론할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기구.
  12. 음료를 준비하기 위한 공정으로,
    - 음료 준비 기구(1)를 제공하는 단계;
    - 작동 준비를 제공하기 위해 기구(1)를 켜는 단계;
    - 선택적으로, 개별 부분(7)과 연관된 각각의 음료 준비 사이클에서, 음료 준비 장치(2)의 위치 및 구동 샤프트(33)와 작동 가능하게 연관된 전기 모터(31)의 작동 상태를 포함하는 제어 수단(4)과 작동 장치(3)의 작동 구성 요소의 기능적 연결을 확인하는 단계;
    개방 위치와 폐쇄 위치 사이 그리고 폐쇄 위치와 개방 위치 사이의 음료 준비 장치(2)의 각각의 이동 경로에서,
    - 작동 모니터링 수단(34)에 의해 360° 미만의 각도 연장부를 따라 구동 샤프트(33)의 원형 이동과 연관된 적어도 하나의 파라미터를 모니터링하는 단계, 및
    - 작동 모니터링 수단(34)에 의해 공급되는 적어도 하나의 파라미터의 데이터에 기초하여 그리고 상기 데이터에 기초하여 결정된 이동 경로에서 상대 위치에 따라, 제어 수단(4)을 이용하여 전기 모터로의 전력 공급을 포함하는 전기 모터(31)의 작동을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.
  13. 제12항에 있어서,
    각각의 이동 경로에서,
    - 구동 샤프트(33)의 원형과 연관된 구동 샤프트(33)의 회전 방향, 회전 수 및 회전 속도 중 적어도 하나, 우선적으로는 적어도 2개의 파라미터에 관한 데이터를 제공하는 단계;
    - 이동 경로의 방향 및 이동 경로와 관련하여 음료 준비 장치(2)의 상대 위치를 결정하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    적어도 폐쇄 이동 경로의 경우에,
    - 적어도 폐쇄 위치에 인접한 영역에서 예를 들어, 구동 샤프트(33)의 회전 속도와 같은 작동 속도의 감소 또는 작동 속도의 고정의 검출 이후에 전기 모터(31)로의 전력의 공급을 감소 또는 차단하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.
  15. 제12항 내지 제14항에 있어서,
    상기 음료 준비 장치(2)의 입구/출구 영역에서 개별 부분(7)의 걸림이 검출되는 경우에, 상기 음료 준비 장치(2)의 입구/출구 영역으로부터 개별 부분(7)의 걸림을 풀기 위해,
    - 음료 준비 장치(2)의 폐쇄 명령 후 이전에 정의된 시간 간격에서, 예를 들어, 제1 부분 센서의 작동을 통해 개별 부분(7)의 공급이 파악되고, 음료 준비 장치(2)의 전체 폐쇄가 파악되지 않는 경우, 상기 음료 준비 장치(2)의 적어도 1회 및 최대 3회의 연속적인 부분 개방 이동 및 폐쇄 시도를 수행하는 것;
    - 음료 준비 장치(2)의 개방 명령 후 이전에 정의된 시간 간격에서, 작동 장치(3)의 개방이 파악되고, 예를 들어, 제2 부분 센서의 작동에 의해 개별 부분(7)의 전체 출구가 파악되지 않는 경우, 상기 음료 준비 장치(2)의 적어도 1회 및 최대 5회의 연속적인 폐쇄 및 개방 이동을 수행하는 것 중 적어도 하나에 따라 작동 장치(3)를 제어하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 공정.
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