KR20220092740A - 전기자동차용 배터리의 열폭주 저지를 위한 감압분사형 자가 소화 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 CO2 냉매를 사용하여 배터리 냉각을 실시하여 정상 동작시에는 배터리 냉각을 통해 최적온도를 유지하고, 열폭주 등 이상 상황 발생시 CO2 냉매를 소화제로서 배터리팩 내부에 분사하되 배터리 케이스의 파손을 최소화하기 위한 소화제 감압 분사형 열폭주 자가 소화 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 배터리 모듈을 수납하기 위한 수납 공간을 구비한 배터리 케이스; 외부로부터 공급되는 CO2 냉매가 상기 배터리 케이스의 수납 공간을 경유하여 다시 외부로 순환되어 배터리 모듈을 냉각하도록 상기 배터리 케이스의 수납 공간들을 경유하여 형성된 냉각 채널; 및 상기 각 배터리 모듈에 할당되어 각 배터리 모듈의 온도에 따라 개폐되며, 배터리 모듈의 열폭주 발생 감지시에 개방되어 상기 배터리 케이스 내부의 배터리 모듈로 CO2 냉매가 소화제로서 분사되도록 하는 냉매분사부를 포함하되, 상기 냉매분사부는 상기 배터리 모듈의 열폭주 발생시에 하나가 개방되는 제1밸브 및 제2밸브와, 배터리 모듈의 열폭주 발생시에 분사되는 CO2의 분사압력을 감소시키는 감압부재를 포함하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 시스템 및 방법이 제공된다.

Description

전기자동차용 배터리의 열폭주 저지를 위한 감압분사형 자가 소화 시스템 및 방법 {Presure-reduced injection type thermal runaway self-extinguishing system and method for battery modules in electric vehicle}
본 발명은 전기자동차용 배터리의 열폭주시 자가 소화 기능을 하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소화제를 감압 분사하여 열폭주를 저지하는 자가 소화 시스템 및 방법에 관한 것이다.
전기자동차 배터리 시스템의 배터리셀 온도 제어는 공냉식 냉각과 수냉식 냉각을 통해 셀 온도를 최적 성능으로 보증하고 최근에는 에어컨 냉매를 이용한 냉매 냉각 기술이 개발되었다.
한편, 배터리팩을 구성하고 있는 배터리셀(또는 모듈)에서의 이상 열폭주 발생시 온도의 급격한 상승(700℃ 이상)으로 폭발이 발생할 수 있다.
이러한 열폭주에 대비하여 종래의 배터리 냉각 시스템에서는, 열폭주 발생시 벤팅 가스를 배출하기 위한 열폭주 밸브가 배터리팩 케이스 외부에 구비된다. 이 밸브의 적용 개수는 배터리팩 내부 체적 및 배터리 벤팅시의 가스량에 따라 결정된다. 그러나, 배터리 시스템 내에서 열폭주가 발생하는 셀(또는 모듈)의 위치가 정해져 있지 않기 때문에 밸브의 위치 선정에 따라 벤팅 가스의 배출량이 상이해지는 문제가 있어, 이러한 종래 냉각 방식으로는 배터리셀의 온도를 낮출 수 없다.
이와 같이, 종래의 공냉식 또는 수냉식 배터리 냉각 시스템은 열폭주시 해당 배터리셀의 급격한 온도를 직접 제어할 수 없고, 냉매를 이용한 냉각 방법 중 신냉매(HFO1234yf)의 경우 발화성 문제로 열폭주 발생시 셀의 높은 온도에 반응하여 열폭주를 더 크게 야기시킬 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, CO2 냉매를 사용하여 배터리 냉각을 실시하여 정상 동작시에는 배터리 냉각을 통해 최적온도를 유지하고, 열폭주 등 이상 상황 발생시 CO2 냉매를 소화제로서 배터리팩 내부에 분사하되 배터리 케이스의 파손을 최소화하기 위한 소화제 감압 분사형 열폭주 자가 소화 시스템을 제안한다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따르면 CO2 냉매를 사용하여 배터리 모듈 냉각을 실시하여, 일반 운전시는 배터리 최적온도를 유지하고, 열폭주 등 이상 상황 발생시 CO2 냉매를 배터리팩 내부에 분사하여 셀(또는 모듈) 온도를 저감하고 배터리팩 내부의 산소 농도를 낮춰 열폭주를 저지한다. 그러나 CO2 냉매는 분사압력이 높아서 감압 없이 분사하면 배터리 모듈(특히 배터리 케이스)의 손상을 초래한다(CO2 냉매 압력: 약 39bar @5℃). 따라서 CO2 분사시 감압부재를 이용하여 분사 압력을 감소시켜 배터리 케이스의 파손을 보호한다.
구체적으로, 본 발명은 배터리 모듈을 수납하기 위한 수납 공간을 구비한 배터리 케이스; 외부로부터 공급되는 CO2 냉매가 상기 배터리 케이스의 수납 공간을 경유하여 다시 외부로 순환되어 배터리 모듈을 냉각하도록 상기 배터리 케이스의 수납 공간들을 경유하여 형성된 냉각 채널; 및 상기 각 배터리 모듈에 할당되어 각 배터리 모듈의 온도에 따라 개폐되며, 배터리 모듈의 열폭주 발생 감지시에 개방되어 상기 배터리 케이스 내부의 배터리 모듈로 CO2 냉매가 소화제로서 분사되도록 하는 냉매분사부를 포함하되, 상기 냉매분사부는 상기 배터리 모듈의 열폭주 발생시에 하나가 개방되는 제1밸브 및 제2밸브와, 배터리 모듈의 열폭주 발생시에 분사되는 CO2의 분사압력을 감소시키는 감압부재를 포함하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 구성 및 작용은 이후에 도면과 함께 설명하는 구체적인 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.
본 발명에 따르면, 냉각 채널 내에서 유동되는 CO2 냉매를 통해 배터리 모듈을 냉각하여 온도제어를 함과 함께, 배터리의 열폭주시 해당 냉각 채널의 냉매분사부가 개방되어 CO2 냉매가 배터리팩 내부의 모듈 또는 셀 공간에 분사됨으로써, 배터리셀의 열을 감지하는 별도의 구성없이도 열폭주 발생시 배터리셀을 냉각시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 고압의 CO2 냉매를 소화제로써 분사할 때 감압부재를 이용하여, 배터리 케이스의 파손을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리셀 냉각 및 열폭주 자가 소화 시스템을 설명하기 위한 사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 측면도.
도 4는 냉매분사부(230)의 설명을 위한 평면도.
도 5a 및 도 5b는 도 1에서 냉매분사부(230)에 구비된 개방부재를 설명하기 위한 참고도.
도 6은 도 1에서 냉매분사부(230)에 구비된 개방부재의 다른 실시예를 설명하기 위한 참고도.
도 7a 및 도 7b는 도 1에서 기계식 밸브와 바이메탈 스위치로 이루어진 개방부재를 설명하기 위한 참고도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에서 전자 밸브가 이용된 열폭주 자가 소화 시스템의 기능블록도.
도 9는 도 8의 동작을 설명하기 위한 참고도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 이하 첨부된 도면과 함께 상세하게 기술된 바람직한 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에 기술된 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 다른 형태로 구현될 수 있다. 실시예는 단지 본 발명을 완전하게 개시하며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐, 본 발명은 청구항의 기재 내용에 의해 정의되는 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한 명세서에 사용된 '포함한다(comprise, comprising 등)'라는 용어는 언급된 구성요소, 단계, 동작, 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용된 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 실시예의 설명에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리셀 냉각 시스템을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 측면도이고, 도 5a 및 도 5b는 도 1에서 냉각 채널 구조를 설명하기 위한 참고도이다. 도 1은 도 3의 측면도에 나타낸 배터리 덮개(300)가 제거된 배터리셀 냉각 시스템의 내부를 나타내고 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 시스템은 크게, 배터리 케이스(100), 냉각 채널(200), 냉매분사부(230), 배터리 덮개(300)를 포함한다.
배터리 케이스(100)에는 다수의 수납 공간(110. 도 6 참조)이 구비되어, 이들 각 수납공간에 배터리 모듈(10)이 수납된다. 여기서, 배터리 모듈(10)은 다수의 배터리셀로 구성된다.
냉각 채널(200)은 외부로부터 공급되는 CO2 냉매가 배터리 케이스(100)의 수납 공간(110)을 경유하여 다시 외부로 나가 순환될 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 냉각 채널(200)의 일측에 유입구(210)와 배출구(220)가 구비된다. 상기 냉각 채널(200) 내를 순환하는 CO2 냉매는 평상시에 배터리 케이스(100) 내부의 각 배터리 모듈(10)을 냉각하여 온도를 유지하는 역할을 한다.
냉매분사부(230)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 수납 공간(110)에 들어 있는 각 배터리 모듈(10)에 CO2 냉매를 분사하기 위한 수단이다. 냉매분사부(230)는 배터리 모듈(10)의 온도에 따라 개폐되어, 정상 운전시는 CO2 냉매가 냉각 채널(200)을 통해 순환되어 배터리 모듈들과 단절되고, 배터리 모듈(10)의 온도가 소정 온도를 초과 상승시(열폭주)에 냉매분사부(230)가 개방되어 배터리 케이스(100) 내부의 배터리 모듈(10)로 CO2 냉매가 소화제로서 분사되어 열폭주를 저지한다.
배터리 덮개(300)는 상기 배터리 모듈(10)이 수납된 배터리 케이스(100)의 수납 공간(110)을 폐쇄한다(도 3의 측면도 참조).
이하, 냉매분사부(230)에 대해서 상세하게 설명한다. 도 4는 냉매분사부(230)의 설명을 위해 냉각 채널(200)을 나타내지 않고 냉매분사부(230)만 표시한 평면도이다.
냉매분사부(230)는 각 배터리 모듈(10)의 양측에 상응하는 위치의 냉각 채널(도 4에 미도시)에 구비된다. 각 냉매분사부(230)는 밸브(미도시)의 개방에 의해 냉각 채널(200) 내의 CO2 냉매를 외부, 즉, 배터리 모듈(10)로 분사한다. 즉, 배터리 케이스 내에서의 열폭주 위치를 단정할 수 없기 때문에 각 배터리 모듈(10)의 적소 위치별로 CO2가 소화제로서 분사될 수 있도록 복수의 분사 밸브를 각 배터리 모듈(10)에 마련하고 특정 배터리 모듈의 온도가 이상 상승시에 해당 분사 밸브를 개방하여 해당 배터리 모듈에 CO2를 분사하여 열폭주를 저지하여 화재나 폭발을 미연에 방지한다.
CO2 냉매분사부(230)는 열폭주가 발생한 배터리모듈 내의 밸브를 열어 해당 셀로 직접 CO2를 분사하지만, 해당 밸브가 기능을 상실할 경우를 대비하여 도 4에서와 같이 배터리모듈(10)의 양측에 밸브를 설치하여 각 모듈당 복수의 냉매분사부(230)를 구비한다. 또한 복측의 냉매분사부(230)가 모두 기능을 상실할 경우에는, 열폭주가 발생한 모듈의 주위에 있는 냉매분사부의 밸브를 개방하여 CO2가 분사되도록 제어할 수 있다.
이러한 제어 기능은 BMS(battery management system)에 의해 수행될 수 있다. BMS 제어를 통해 기능이 상실된 밸브에서 CO2가 분사되지 않도록 하기 위하여 1) 각 배터리 모듈(10)의 양측에 밸브를 설치하여 제1밸브의 기능이 상실되더라도 제2밸브가 작동하도록 하여 냉매분사부(230)로 CO2가 분사되도록 하여 열폭주를 저지한다, 2) 제1밸브 및 제2밸브 모두의 기능이 상실했을 경우에는, 열폭주가 발생한 위치의 인근에 있는 다른 밸브를 개방하여 이 밸브에 해당되는 냉매분사부(230)로 CO2가 분사되도록 하여 열폭주를 저지한다.
도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면, #1번 배터리 모듈(10')에서 열폭주가 발생시에 이 1번 배터리 모듈(10')의 양측에 설치된 밸브가 개방되어 CO2 냉매가 분사되고, 이 1번 배터리 모듈(10')의 양측 밸브가 모두 기능 상실한 경우에는 그 인근의 #2~#5번 모듈에 위치한 밸브(들)가 개방되어 CO2 냉매가 분사되도록 한다.
도 5a 및 도 5b는 냉매분사부(230)의 밸브의 한 실시형태로, 바이메탈을 이용하여 기설정된 온도에서 개방되는 개방부재(231)로 밸브를 구성한 실시형태를 나타낸다. 온도에 따라 두 금속의 반응이 상이함에 따라 바이메탈 개방부재(231)가 개방되어 냉각 채널(200) 내부를 유동중인 CO2 냉매가 해당 배터리 모듈(10)로 분사되도록 한다(도 5b).
냉매분사부(230)의 설치 위치에 대해 설명하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 수납 공간(110)의 양측이 가스 벤팅 취약부이므로, 이 위치에 상기 바이메탈로 이루어진 개방부재(231)를 설치하여 냉매분사부(230)를 구성할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 냉매분사부(230)의 밸브의 다른 실시형태로, 기계식 밸브(232)와, 온도에 따라 이 기계식 밸브(232)를 동작시켜 CO2 냉매를 배터리 모듈(10)로 분사시키는 바이메탈 스위치(234)로 밸브를 구성하는 예시이다.
이상의 밸브 실시형태에 따르면, 배터리셀(모듈)의 온도를 감지하여 밸브를 제어하는 별도의 구성없이도 열폭주 발생시 열폭주중인 배터리셀(모듈)의 열폭주를 저지할 수 있다.
도 8 및 도 9는 냉매분사부(230)의 밸브의 또다른 실시형태로 복수의 전자 밸브(236)와 배터리 관리 시스템(BMS)(238)로 구성된 시스템을 나타낸다.
다수의 전자 밸브(236)는 배터리 케이스(100)의 수납 공간(110)에 위치한 냉각 채널(200)에 설치된다. 이들 전자 밸브(236)는 배터리 관리 시스템(238)의 제어에 따라 개폐되어, 냉각 채널(200) 내부를 유동중인 CO2 냉매를 해당 수납 공간(110)으로 분사할 수 있다. 배터리 관리 시스템(238)은 배터리 모듈 감시 센서(미도시)로부터 제공되는 배터리셀의 온도 정보에 따라 전자 밸브(236)의 개폐를 제어한다.
도 7과 도 8의 구성을 이용한 다른 변형 실시형태로, 배터리 관리 시스템(238)이 열폭주 저지 기능과 별도로, 냉각 채널(200)에 공급되는 냉매의 유량을 조절할 수 있다. 이 실시예에 따르면, 전자 밸브(236)의 구성을 달리하여 열폭주 발생 상황이 아니더라도 특정 배터리 모듈의 냉각을 강화할 필요가 있을 경우 해당 배터리 모듈로의 냉매 유량을 증대시켜서 집중 냉각을 통해 배터리셀의 온도 관리를 더욱 효과적으로 할 수 있다.
열폭주 저지 기능의 다른 추가 실시예에 대해 설명한다.
CO2 냉매는 분사압력이 높아서 감압 없이 분사하면 배터리 모듈(특히 배터리 케이스)의 손상을 초래할 수 있다(CO2 냉매 압력: 약 39bar @5℃). 따라서 냉매분사부(230)에 감압부재를 설치하여 CO2 분사시에 이 감압부재에 의해 분사압력이 감소되도록 하여 배터리 케이스의 파손을 방지한다. 감압부재는 상술한 밸브, 즉, 바이메탈, 기계식, 전자식 밸브에 추가로 포함될 수 있고, 또는 밸브의 후단에 적용되는 오리피스 밸브로서 구현할 수 있다.
감압부재를 추가함으로써, 열폭주 발생시 감소된 분사압의 CO2 냉매가 해당 배터리 모듈로 분사되어 열폭주 저지와 함께 배터리 케이스의 파손이 방지된다.
지금까지 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다. 또한 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술한 특허청구범위에 의하여 정해지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (13)

  1. 복수의 배터리셀이 포함된 배터리 모듈에 있어서,
    배터리 모듈을 수납하기 위한 수납 공간을 구비한 배터리 케이스;
    외부로부터 공급되는 CO2 냉매가 상기 배터리 케이스의 수납 공간을 경유하여 다시 외부로 순환되어 배터리 모듈을 냉각하도록 상기 배터리 케이스의 수납 공간들을 경유하여 형성된 냉각 채널; 및
    상기 각 배터리 모듈에 할당되어 각 배터리 모듈의 온도에 따라 개폐되며, 배터리 모듈의 열폭주 발생 감지시에 개방되어 상기 배터리 케이스 내부의 배터리 모듈로 CO2 냉매가 소화제로서 분사되도록 하는 냉매분사부를 포함하되,
    상기 냉매분사부는
    상기 배터리 모듈의 열폭주 발생시에 하나가 개방되는 제1밸브 및 제2밸브와, 배터리 모듈의 열폭주 발생시에 분사되는 CO2의 분사압력을 감소시키는 감압부재를 포함하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 배터리 모듈이 수납된 상기 배터리 케이스의 수납 공간을 폐쇄하는 배터리 덮개를 추가로 포함하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 냉매분사부의 제1밸브와 제2밸브는
    배터리 모듈의 열폭주 발생시에 개방되어야 할 제1밸브 또는 제2밸브의 기능이 상실되었을 때 나머지 다른 밸브가 개방되어 냉매분사부에서 CO2가 분사되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 냉매분사부의 제1밸브와 제2밸브는
    배터리 모듈(10)의 열폭주 발생시에 개방되어야 할 제1밸브 및 제2밸브의 기능이 모두 상실되었을 때, 열폭주가 발생한 배터리 모듈의 인근에 있는 다른 밸브가 개방되어 냉매분사부에서 CO2가 분사되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 냉매분사부의 제1밸브 및 제2밸브는 BMS(battery management system)에 의해 개폐 제어되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 냉매분사부의 제1밸브 및 제2밸브는
    바이메탈, 기계식 밸브, 및 전자식 밸브 중 하나인 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 냉매분사부의 감압부재는
    상기 제1밸브 및 제2밸브에 포함된 오리피스 밸브인 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 시스템.
  8. 복수의 배터리셀이 포함된 배터리 모듈에서의 열폭주를 저지하는 방법으로서,
    배터리 모듈을 수납하기 위한 수납 공간을 구비한 배터리 케이스 내부에 외부로부터 공급되는 CO2 냉매가 상기 수납 공간을 경유하여 다시 외부로 순환되어 배터리 모듈을 냉각하도록 상기 배터리 케이스의 수납 공간들을 경유하여 냉각 채널을 형성하고;
    상기 각 배터리 모듈에 할당되어 각 배터리 모듈의 온도에 따라 개폐되며, 배터리 모듈의 열폭주 발생 감지시에 하나가 개방되는 제1밸브 및 제2밸브의 개방에 의해 상기 배터리 모듈로 CO2 냉매가 소화제로서 분사되도록 하는 냉매분사부를 설치하고;
    상기 배터리 모듈의 열폭주 발생을 감지하여 상기 제1밸브 및 제2밸브를 제어하여 상기 냉매분사부에서 CO2를 분사시키되, 분사되는 CO2의 분사압력을 감소시킨 후에 분사시키는 것을 포함하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 냉매분사부의 제1밸브와 제2밸브의 제어는
    배터리 모듈의 열폭주 발생시에 개방해야 할 제1밸브 또는 제2밸브의 기능이 상실되었을 때 나머지 다른 밸브를 개방하여 냉매분사부에서 CO2가 분사되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 냉매분사부의 제1밸브와 제2밸브의 제어는
    배터리 모듈의 열폭주 발생시에 개방해야 할 제1밸브 및 제2밸브의 기능이 모두 상실되었을 때, 열폭주가 발생한 배터리 모듈의 인근에 있는 다른 밸브를 개방하여 냉매분사부에서 CO2가 분사되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 방법.
  11. 제8항에 있어서, 상기 냉매분사부의 제1밸브 및 제2밸브의 제어는 BMS(battery management system)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 방법.
  12. 제8항에 있어서, 상기 냉매분사부의 제1밸브 및 제2밸브는
    바이메탈, 기계식 밸브, 및 전자식 밸브 중 하나인 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 방법.
  13. 제8항에 있어서, 상기 냉매분사부의 감압부재는
    상기 제1밸브 및 제2밸브에 포함된 오리피스 밸브인 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리의 열폭주 자가 소화 방법.
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