KR20220091370A - Regenerative braking control system controllable by foot of driver - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 발에 의해 조작되도록 구비되는 페달; 상기 페달에 가해지는 조작량에 따른 회생 제동력이 발생되도록 하는 회생 제동 제어 신호를 출력하는 중앙 제어 장치; 및 상기 회생 제동 제어 신호에 의해 동작 제어되는 모터를 포함하는, 회생 제동 시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, the pedal is provided to be operated by the driver's foot; a central control unit outputting a regenerative braking control signal to generate regenerative braking force according to an operation amount applied to the pedal; and a motor whose operation is controlled by the regenerative braking control signal.

Description

운전자의 발로 제어 가능한 회생 제동 제어 시스템{REGENERATIVE BRAKING CONTROL SYSTEM CONTROLLABLE BY FOOT OF DRIVER}Regenerative braking control system that can be controlled by the driver's foot

본 발명은 운전자의 발로 제어 가능한 회생 제동 제어 시스템에 관한 것으로, 회생 제동 제어를 위한 페달, 라쳇 기어를 이용하여 운전자의 발로 회생 제동에 대한 제어를 할 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a regenerative braking control system that can be controlled by a driver's foot, and to a system that enables control of regenerative braking with a driver's foot using a pedal and a ratchet gear for regenerative braking control.

차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.A brake system for performing braking is essential to a vehicle, and various types of brake systems have been proposed for the safety of drivers and passengers.

아울러 최근에는 친환경 차량에 대한 시장의 요구가 증가함에 따라 전기자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 구동 방식의 차량에 대한 인기가 높아지고 있으며, 이들 차량은 제동하는 동안 운동에너지를 전기에너지로 회수하여 배터리에 저장한 후, 이를 차량의 구동에 보조적으로 활용하는 회생제동 시스템을 탑재하게 된다.In addition, in recent years, as the market demand for eco-friendly vehicles increases, the popularity of electric vehicles or hybrid-driven vehicles is increasing. After that, a regenerative braking system that is used as an auxiliary to driving the vehicle is mounted.

한편, 오늘날에는 고사양 또는 고성능 차량 뿐만 아니라, 경제적인 소형차 또는 상용차에 대한 소비자의 수요가 여전히 존재하며, 소형차 또는 상용차에는 제조원가를 절감하고 생산의 효율성을 도모할 수 있는 기계식 제동장치가 장착되는 경우가 많다.On the other hand, today, there is still consumer demand for not only high-end or high-performance vehicles, but also economical compact or commercial vehicles. many.

기존의 회생제동 시스템은 일반적으로 운전자의 손을 통해 조작되었었다. Conventional regenerative braking systems were generally operated by the driver's hand.

이에 따라, 운전 중인 운전자의 손이 자유롭지 못한 상태에서는 회생 제동 장치에 대한 적절한 제어가 되지 못하는 문제점이 있었다.Accordingly, there is a problem in that proper control of the regenerative braking system cannot be performed in a state in which the driver's hands are not free while driving.

본 발명의 목적은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art described above.

본 발명의 목적은 운전자의 발을 이용하여 운전 중에도 용이하게 회생 제동에 대한 제어를 가능하게 하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to enable easy control of regenerative braking while driving by using a driver's feet.

본 발명의 다른 목적은 운전자의 발을 통해 회생 제동에 대한 선형적 제어가 가능해지도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to enable linear control of regenerative braking through a driver's foot.

본 발명의 다른 목적은, 운전자가 페달을 일정 위치로 이동시킨 상태에서, 풀림 장치를 통해 페달과 회생제동력을 원복시킬 수 있도록 하여, 회생제동력 조절을 위해, 페달을 최대 변위까지 조작하여 회생제동력을 필수적으로 증가시키는 과정이 생략되도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to allow the driver to restore the pedal and the regenerative braking force through the release device while moving the pedal to a predetermined position, so as to control the regenerative braking force by manipulating the pedal up to the maximum displacement to increase the regenerative braking force. This is to ensure that the process of necessarily increasing is omitted.

본 발명의 다른 목적은, 회생제동력 제어를 위한 페달을 숨김 위치로 이동시켜 숨길 수 있도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to move a pedal for controlling regenerative braking force to a hidden position so that it can be hidden.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the description below.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자의 발에 의해 조작되도록 구비되는 페달; 상기 페달에 가해지는 조작량에 따른 회생 제동력이 발생되도록 하는 회생 제동 제어 신호를 출력하는 중앙 제어 장치; 및 상기 회생 제동 제어 신호에 의해 동작 제어되는 모터를 포함하는, 회생 제동 시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the pedal is provided to be operated by the driver's foot; a central control unit outputting a regenerative braking control signal to generate regenerative braking force according to an operation amount applied to the pedal; and a motor whose operation is controlled by the regenerative braking control signal.

상기 회생 제동 시스템은, 상기 페달에 대한 조작을 기계적으로 신호 제어 회로에 전송하는 라쳇 기어를 더 포함할 수 있다. The regenerative braking system may further include a ratchet gear that mechanically transmits the manipulation of the pedal to the signal control circuit.

상기 신호 제어 회로는 상기 라쳇 기어로부터의 신호를 전기적 신호로 변환시키기 위한 가변 저항을 포함하고, 상기 중앙 제어 장치는, 상기 전기적 신호를 처리하여 상기 회생 제동 제어 신호를 출력할 수 있다. The signal control circuit may include a variable resistor for converting a signal from the ratchet gear into an electrical signal, and the central control unit may process the electrical signal to output the regenerative braking control signal.

상기 회생 제동 시스템은, 상기 라쳇 기어의 고정 장치와 연결되며, 상기 페달을 초기 변위로 원복시키기 위한 풀림장치를 더 포함할 수 있다. The regenerative braking system may further include a release device connected to the fixing device of the ratchet gear and configured to restore the pedal to its initial displacement.

상기 페달은, 상기 페달에 조작량이 가해지는 방향과 다른 방향으로 회전되어 숨김 위치에 숨겨질 수 있다. The pedal may be rotated in a direction different from a direction in which a manipulation amount is applied to the pedal to be hidden in a hidden position.

본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 입장에서 발을 통해 운전 중에도 용이하게 회생 제동에 대한 제어를 할 수 있게 된다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to easily control the regenerative braking while driving through the feet of the driver.

본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 발을 통해 회생 제동에 대한 선형적 제어가 가능해지게 된다. According to an embodiment of the present invention, linear control of the regenerative braking is possible through the driver's foot.

본 발명의 실시예에 따르면, 운전자가 페달을 일정 위치로 이동시킨 상태에서, 풀림 장치를 통해 페달과 회생제동력을 원복시킬 수 있기 때문에, 회생제동력 조절을 위해, 페달을 최대 변위까지 조작하여 회생제동력을 필수적으로 증가시키는 과정을 생략할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, since the pedal and the regenerative braking force can be restored through the release device while the driver has moved the pedal to a predetermined position, the regenerative braking force is operated by operating the pedal up to the maximum displacement in order to adjust the regenerative braking force. It is possible to omit the process of necessarily increasing .

본 발명의 실시예에 따르면, 회생제동력 제어를 위한 페달을 숨김 위치로 이동시켜 숨길 수 있기 때문에, 운전자의 운전에 있어서, 발 간섭이 최소화될 수 있다. According to the embodiment of the present invention, since the pedal for controlling the regenerative braking force can be hidden by moving it to the hidden position, foot interference can be minimized in the driver's driving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 제동 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 페달에 가해지는 답력과 회생제동력 간의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 페달이 숨김 위치로 이동되는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a regenerative braking system according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph illustrating a relationship between a pedal effort applied to a pedal and a regenerative braking force according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining that the pedal is moved to the hidden position according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0013] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments with respect to one embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 제동 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a regenerative braking system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시스템은, 페달(110), 라쳇 기어(120), 신호 제어 회로(130), 중앙 제어 장치(140), 모터(150)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1 , the system according to an embodiment of the present invention is configured to include a pedal 110 , a ratchet gear 120 , a signal control circuit 130 , a central control unit 140 , and a motor 150 . .

페달(110)은 차량 내부의 액셀러레이터, 브레이크 페달 외에 별도로 마련되는 것으로서, 운전자의 발을 통해 조작되는 것일 수 있다. 이를 위해, 페달(110)은 액셀러레이터, 브레이크 페달과 인접한 위치에 배치될 수 있다. The pedal 110 is provided separately in addition to the accelerator and brake pedal inside the vehicle, and may be operated through the driver's foot. To this end, the pedal 110 may be disposed adjacent to the accelerator and brake pedal.

라쳇 기어(120)는 페달(110)의 조작을 신호 제어 회로(130)로 전달하는 구성요소이다. 페달(110)의 조작량에 따라 서로 다른 신호가 라쳇 기어(120)를 통해 신호 제어 회로(130)로 기계적으로 전달된다. 운전자가 페달(110)에 답력을 일정 부분 가하면, 라쳇 기어(120)는 해당 위치에서 페달(110)의 위치를 고정시키는 잠금 장치의 기능을 한다. 운전자가 페달(110)을 최대변위까지 도달시킨 후 한번 더 압력을 가하면, 라쳇 기어(120)의 잠금장치는 해제되고, 페달(110)과 회생제동력 모두 초기 변위로 돌아오게 된다. The ratchet gear 120 is a component that transmits the operation of the pedal 110 to the signal control circuit 130 . Different signals are mechanically transmitted to the signal control circuit 130 through the ratchet gear 120 according to the amount of operation of the pedal 110 . When the driver applies a certain amount of pedaling force to the pedal 110 , the ratchet gear 120 functions as a locking device for fixing the position of the pedal 110 at the corresponding position. When the driver applies pressure once more after reaching the maximum displacement of the pedal 110 , the locking device of the ratchet gear 120 is released, and both the pedal 110 and the regenerative braking force return to their initial displacements.

신호 제어 회로(130)는 라쳇 기어(120)를 통해 페달(110)의 조작량에 비례하는 크기의 신호를 전달받는다. 이 신호는 기계적인 신호인데, 이를 전기적 신호로 변환하여, 중앙 제어 장치(140)에 전달한다. 전기적 신호로의 변환은 가변 저항을 사용하는 방식을 사용할 수 있다. 구체적으로, 기계적 신호의 크기에 따라 가변되는 저항값을 나타내는 소자를 활용할 수 있다. 해당 가변 저항 소자에 의해, 기계적 신호에 따라 서로 다른 크기의 전기 신호(ex. 전압 또는 전류 신호)가 출력되고, 이러한 방식으로 변환된 전기 신호가 중앙 제어 장치(140)에 전달된다. The signal control circuit 130 receives a signal having a magnitude proportional to the amount of operation of the pedal 110 through the ratchet gear 120 . This signal is a mechanical signal, which is converted into an electrical signal and transmitted to the central control unit 140 . The conversion into an electrical signal may use a method using a variable resistor. Specifically, an element having a variable resistance value according to the magnitude of a mechanical signal may be used. By the variable resistance element, electric signals (eg, voltage or current signals) of different magnitudes are output according to mechanical signals, and the electric signals converted in this way are transmitted to the central control unit 140 .

중앙 제어 장치(140)는 상기 전기적 신호를 처리하여, 모터(150)의 제어를 위한 신호를 생성한다. The central control unit 140 processes the electrical signal to generate a signal for controlling the motor 150 .

중앙 제어 장치(140)는 일반적인 자동차 부품이 가지고 있는 ECU가 아닌 모터가 탑재된 자동차의 통합전력제어장치[Electric Power Control Unit, EPCU]를 가리킨다. 통합전력제어장치에 다른 요소들이 직접 연결되며, 이러한 중앙 제어 장치(140)가 하기의 동작을 직접 수행하므로, 추가적인 반도체 부품 없이 본 발명의 실시예에 따른 시스템 적용이 가능해진다. The central control unit 140 refers to an electric power control unit (EPCU) of a vehicle equipped with a motor, rather than an ECU of general automobile parts. Other elements are directly connected to the integrated power control device, and since the central control device 140 directly performs the following operation, the system according to the embodiment of the present invention can be applied without additional semiconductor components.

이를 위해, 중앙 제어 장치(140)는, 필터 회로, 아날로그-디지털 변환 회로, 디지털-아날로그 변환 회로, 비교기 등의 회로를 포함하고 있을 수 있다.To this end, the central control unit 140 may include circuits such as a filter circuit, an analog-to-digital conversion circuit, a digital-to-analog conversion circuit, and a comparator.

본 발명의 실시예에 따른 중앙 제어 장치(140)는 페달에 대한 조작량에 대해 선형적으로 비례하도록 회생 제동력을 발생시킬 수 있으며, 그에 따라 모터(150)에 대한 제어 신호를 발생시킨다. 환언하면, 본 발명의 실시예에 따른 중앙 제어 장치(140)는 페달에 대한 조작량에 대해 선형적으로 회생 제동력이 발생할 수 있다. The central control device 140 according to the embodiment of the present invention may generate the regenerative braking force to be linearly proportional to the amount of manipulation of the pedal, and accordingly generate the control signal for the motor 150 . In other words, the central control device 140 according to the embodiment of the present invention may generate the regenerative braking force linearly with respect to the operation amount of the pedal.

중앙 제어 장치(140)에 의해 생성된 회생 제동력 발생 제어 신호에 의해서는 모터(150)의 동작이 제어될 수 있다.The operation of the motor 150 may be controlled by the regenerative braking force generation control signal generated by the central control unit 140 .

한편, 운전자가 페달(110)을 조작함에 있어서, 답력과 회생제동력의 관계는 도 2와 같다. Meanwhile, when the driver operates the pedal 110 , the relationship between the pedal force and the regenerative braking force is as shown in FIG. 2 .

도 2를 참조하면, 운전자가 페달(110)을 밟는 힘, 즉, 답력이 커질수록 회생제동력이 커지게 된다. Referring to FIG. 2 , as the driver presses the pedal 110 , that is, the pedaling force increases, the regenerative braking force increases.

만약, 운전자가 페달(110)을 제1힘으로 조작하여, "현재상태"가 된 후, "도달하고자 하는 상태"로 변경하고자 하는 경우, 즉, 회생제동력을 줄이고자 하는 경우, 운전자는 "현재상태"에서 답력을 더 가하여야 한다(①번).If the driver manipulates the pedal 110 with the first force to change to the “state to be reached” after the “current state” is reached, that is, to reduce the regenerative braking force, the driver operates the “current state” In "Status", you need to add more effort (No. ①).

즉, 페달(110)을 최대변위까지 밟아서 라쳇 기어(120)의 잠금장치를 풀어주어야 한다(②번, ③번). 라쳇 기어(120)의 잠금장치가 풀리면, 페달(110)과 회생제동력 모두 초기 변위로 돌아오게 되는데, 운전자는 다시 페달(110)에 답력으로서 제2힘을 가하여, "도달하고자 하는 상태"로 페달(110)을 위치시켜야 한다. That is, by stepping on the pedal 110 to the maximum displacement, the locking device of the ratchet gear 120 must be released (No. ②, No. ③). When the locking device of the ratchet gear 120 is released, both the pedal 110 and the regenerative braking force return to their initial displacement. (110) should be placed.

이에 따르면, 운전자의 의도와는 다르게 운전자가 페달(110)을 끝까지 밟는 과정에서 회생제동력이 오히려 증가하는 구간이 발생한다. Accordingly, a section in which the regenerative braking force is rather increased occurs while the driver fully depresses the pedal 110 , contrary to the intention of the driver.

다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에서는 상기의 문제점을 방지하기 위해, 라쳇 기어(120)의 잠금장치와 연결된 풀림장치(160)를 포함한다.Referring back to Figure 1, in the embodiment of the present invention, in order to prevent the above problem, the locking device of the ratchet gear 120 and connected to the unlocking device 160 is included.

구체적으로, 라쳇 기어(120)의 잠금장치로서 기능하는 고정 장치가 존재하는데, 풀림장치(160)는 상기 고정 장치에 연결되며, 이로 인해 운전자는 페달(110)에 대한 단방향 선형 제어 방식이 아닌 양방향 선형 제어를 할 수 있게 된다.Specifically, there is a fixing device functioning as a locking device of the ratchet gear 120 , and the unlocking device 160 is connected to the fixing device, whereby the driver is bidirectional rather than a unidirectional linear control method for the pedal 110 . Linear control is possible.

풀림장치(160)는 운전자에 의해 조작될 수 있는 것으로, 라쳇 기어(120)의 잠금장치를 해제시키기 위한 구성요소이다. The unlocking device 160 may be operated by the driver, and is a component for releasing the locking device of the ratchet gear 120 .

도 2를 참조하면, "현재상태"에서, 운전자가 풀림장치(160)를 조작하면, 라쳇 기어(120)의 고정장치가 풀림으로써, 페달(110)과 라쳇 기어(120)가 초기 변위로 원복될 수 있다. Referring to FIG. 2 , in the "current state", when the driver operates the release device 160, the fixing device of the ratchet gear 120 is released, so that the pedal 110 and the ratchet gear 120 return to their initial displacement. can be

한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 페달(110)은 회생제동력을 증가시키기 위해 답력이 가해지는 방향과 다른 방향으로 회전하여, 운전자의 발과 간섭되지 않도록 숨겨질 수도 있다. Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the pedal 110 may be hidden so as not to interfere with the driver's feet by rotating in a direction different from the direction in which the pedal force is applied to increase the regenerative braking force.

숨김 장치(170)는 페달(110)의 숨김을 위해, 페달(110)에 이동력을 제공하는 구성, 또는 페달(110)이 숨김 위치에서 고정될 수 있도록 하는 물리적인 구성을 포함하는 개념이다. The hiding device 170 is a concept including a configuration that provides a moving force to the pedal 110 or a physical configuration that allows the pedal 110 to be fixed in a hidden position for hiding the pedal 110 .

일례로, 숨김 장치(170)는 도 3에 도시되는 바와 같이 구현될 수 있다. As an example, the hiding device 170 may be implemented as shown in FIG. 3 .

도 3을 참조하면, 페달(110)은 운전석 내의 발 공간에서 브레이크 페달 및 액셀 페달과 별도로 구비되며, 브레이크 페달 및 액셀 페달과 평행한 방향으로 조작되도록 구비될 수 있다. Referring to FIG. 3 , the pedal 110 is provided separately from the brake pedal and the accelerator pedal in the foot space in the driver's seat, and may be provided to be operated in a direction parallel to the brake pedal and the accelerator pedal.

운전자는 페달(110)을 회생제동력 증가를 위해 조작하는 방향, 즉, 답력을 가하는 방향이 아닌, 다른 방향, 예를 들면, 브레이크 페달과 액셀 페달과 수직한 방향으로 회전시켜, 페달(110)을 숨김 위치로 이동시킬 수 있다. The driver rotates the pedal 110 in a direction other than the direction in which the pedal 110 is operated to increase the regenerative braking force, that is, the direction in which the pedaling force is applied, for example, in a direction perpendicular to the brake pedal and the accelerator pedal, to operate the pedal 110 . It can be moved to a hidden location.

이에 의해, 운전자가 회생제동력을 제어하지 않을 경우에는, 페달(110)을 숨김 위치로 숨겨 발 간섭을 최소화시킬 수 있다. Accordingly, when the driver does not control the regenerative braking force, foot interference can be minimized by hiding the pedal 110 in a hidden position.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자의 발에 의해 회생 제동에 대한 제어가 이루어질 수 있다. According to an embodiment of the present invention, control of the regenerative braking may be performed by the driver's foot.

또한, 운전자의 페달 조작량에 대해 선형적으로 제어 신호가 발생하고, 이에 따라, 모터에 대한 회생 제동 제어가 이루어지기 때문에, 조작이 용이해지고, 운전자 입장에서 희망하는 만큼의 회생 제동력을 발생시킬 수 있게 된다. In addition, a control signal is generated linearly with respect to the amount of pedal operation of the driver, and accordingly, regenerative braking control for the motor is performed, so that the operation is easy and the regenerative braking force desired by the driver can be generated. do.

또한, 운전자가 페달을 일정 위치로 이동시킨 상태에서, 풀림 장치를 통해 페달과 회생제동력을 원복시킬 수 있기 때문에, 회생제동력 조절을 위해, 페달을 최대 변위까지 조작하여 회생제동력을 필수적으로 증가시키는 과정을 생략할 수 있다. In addition, since the pedal and regenerative braking force can be restored through the release device while the driver has moved the pedal to a certain position, the process of increasing the regenerative braking force by manipulating the pedal up to the maximum displacement in order to control the regenerative braking force can be omitted.

한편, 회생제동력 제어를 위한 페달을 숨김 위치로 이동시켜 숨길 수 있기 때문에, 운전자의 운전에 있어서, 발 간섭이 최소화될 수 있다. Meanwhile, since the pedal for controlling the regenerative braking force can be hidden by moving it to the hidden position, foot interference can be minimized in the driver's driving.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

110: 페달
120: 라쳇 기어
130: 신호 제어 회로
140: 중앙 제어 장치
150: 모터
160: 풀림장치
170: 숨김장치110: pedal
120: ratchet gear
130: signal control circuit
140: central control unit
150: motor
160: release device
170: hiding device

Claims (5)

운전자의 발에 의해 조작되도록 구비되는 페달;
상기 페달에 가해지는 조작량에 따른 회생 제동력이 발생되도록 하는 회생 제동 제어 신호를 출력하는 중앙 제어 장치; 및
상기 회생 제동 제어 신호에 의해 동작 제어되는 모터를 포함하는, 회생 제동 시스템. a pedal provided to be operated by the driver's foot;
a central control unit outputting a regenerative braking control signal to generate regenerative braking force according to the amount of manipulation applied to the pedal; and
and a motor whose operation is controlled by the regenerative braking control signal. 제1항에 있어서,
상기 페달에 대한 조작을 기계적으로 신호 제어 회로에 전송하는 라쳇 기어를 더 포함하는, 회생 제동 시스템. According to claim 1,
The regenerative braking system of claim 1, further comprising a ratchet gear that mechanically transmits an operation to the pedal to a signal control circuit. 제2항에 있어서,
상기 신호 제어 회로는 상기 라쳇 기어로부터의 신호를 전기적 신호로 변환시키기 위한 가변 저항을 포함하고,
상기 중앙 제어 장치는, 상기 전기적 신호를 처리하여 상기 회생 제동 제어 신호를 출력하는, 회생 제동 시스템. 3. The method of claim 2,
the signal control circuit includes a variable resistor for converting a signal from the ratchet gear into an electrical signal;
The central control unit processes the electrical signal to output the regenerative braking control signal. 제2항에 있어서,
상기 라쳇 기어의 고정 장치와 연결되며, 상기 페달을 초기 변위로 원복시키기 위한 풀림장치를 더 포함하는, 회생 제동 시스템. 3. The method of claim 2,
The regenerative braking system is connected to the fixing device of the ratchet gear, further comprising a release device for returning the pedal to the initial displacement. 제1항에 있어서,
상기 페달은, 상기 페달에 조작량이 가해지는 방향과 다른 방향으로 회전되어 숨김 위치에 숨겨지는, 회생 제동 시스템.According to claim 1,
The pedal is rotated in a direction different from a direction in which a manipulation amount is applied to the pedal and is hidden in a hidden position.
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