KR20220091275A - Automated teller machine and method for manufacturing the same - Google Patents

Automated teller machine and method for manufacturing the same Download PDF

Info

Publication number
KR20220091275A
KR20220091275A KR1020200182621A KR20200182621A KR20220091275A KR 20220091275 A KR20220091275 A KR 20220091275A KR 1020200182621 A KR1020200182621 A KR 1020200182621A KR 20200182621 A KR20200182621 A KR 20200182621A KR 20220091275 A KR20220091275 A KR 20220091275A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
push plate
alignment hole
encoder
area
Prior art date
Application number
KR1020200182621A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102440153B1 (en
Inventor
김석원
김동경
Original Assignee
효성티앤에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 효성티앤에스 주식회사 filed Critical 효성티앤에스 주식회사
Priority to KR1020200182621A priority Critical patent/KR102440153B1/en
Publication of KR20220091275A publication Critical patent/KR20220091275A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102440153B1 publication Critical patent/KR102440153B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/17—Aligning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/202—Depositing operations within ATMs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/203—Dispensing operations within ATMs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/80—Arangement of the sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

본 발명은 금융 자동화 기기 및 이의 제조 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 매체가 수용될 수 있는 매체 공간이 형성된 프레임; 상기 매체 공간 내에서 이동 가능하게 제공되며, 초기 위치를 포함하는 복수 개의 위치 중 어느 하나의 위치에 놓일 수 있는 푸쉬플레이트; 및 제1 방향을 따라 연장되는 소정의 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 샤프트를 포함하고, 상기 푸쉬플레이트에는, 상기 푸쉬플레이트를 관통하는 정렬홀이 형성되며, 상기 샤프트에는, 상기 샤프트를 관통하는 얼라인홀이 형성되고, 상기 푸쉬플레이트 및 상기 샤프트는, 상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때, 제2 방향을 따라 연장되는 가상의 직선이 상기 정렬홀 및 상기 얼라인홀을 관통하도록 정렬되는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.The present invention relates to a financial automation device and a method for manufacturing the same. Specifically, according to an embodiment of the present invention, a frame in which a medium space in which a medium can be accommodated is formed; a push plate that is provided movably within the media space and can be placed in any one of a plurality of positions including an initial position; and a shaft rotatable about a predetermined rotational shaft extending in a first direction, wherein an alignment hole penetrating the push plate is formed in the push plate, and the shaft has an aligner penetrating the shaft. An in-hole is formed, and the push plate and the shaft are aligned so that, when the push plate is placed in the initial position, an imaginary straight line extending in the second direction passes through the alignment hole and the alignment hole, A financial automation device may be provided.

Description

금융 자동화 기기 및 이의 제조 방법{AUTOMATED TELLER MACHINE AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME}AUTOMATED TELLER MACHINE AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME

본 발명은 금융 자동화 기기 및 이의 제조 방법에 대한 발명이다. The present invention relates to a financial automation device and a method for manufacturing the same.

일반적으로 금융 자동화 기기(ATM, Automated Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 자동화 장치이다.In general, automated teller machines (ATMs) can provide unattended financial services such as deposit and withdrawal of cash and checks using a card or passbook without a bank employee, regardless of time and place in relation to financial services. It is an automated device.

이러한 금융 자동화 기기는 사용자로부터 매체를 입금 받거나, 출금할 수 있는 입출금부를 포함한다. 또한, 입출금부는 매체가 투입되는 공간과 함께 매체가 입출금부에 투입되었을 때, 매체를 이송하기 위하여 매체를 가압하는 플레이트를 가진다.Such a financial automation device includes a deposit/withdrawal unit capable of receiving or withdrawing a medium from a user. In addition, the deposit/withdrawal unit has a plate for pressing the medium in order to transfer the medium when the medium is put into the deposit/withdrawal unit together with the space into which the medium is put.

한편, 종래의 금융 자동화 기기는 매체를 가압하는 플레이트의 이동이 정밀하게 제어되지 못함으로써 플레이트가 매체를 제대로 가압하지 못하는 현상이 발생하였다. 즉, 플레이트가 소정 압력 이상으로 매체를 가압하여야 하나, 플레이트의 이동이 정밀하게 제어되지 못해 플레이트가 소정 압력 미만으로 매체를 가압하게 되었다. On the other hand, in the conventional financial automation device, the movement of the plate pressing the medium is not precisely controlled, so that the plate does not press the medium properly. That is, the plate must press the medium above a predetermined pressure, but the movement of the plate cannot be precisely controlled, so that the plate presses the medium below the predetermined pressure.

그러나, 플레이트의 이동을 정밀하게 제어하지 못하는 원인은 플레이트 이동 수단 및 제어부 자체의 결함보다는 조립 공차 등과 같이 금융 자동화 기기를 제조하는 과정에서 빈번하게 발생하였다.However, the failure to precisely control the movement of the plate occurred frequently in the process of manufacturing the financial automation device, such as assembly tolerance, rather than defects of the plate moving means and the control unit itself.

따라서, 매체를 안내하는 플레이트의 이동을 정밀하게 제어할 수 있도록 금융 자동화 기기를 제조할 필요성이 있다.Therefore, there is a need to manufacture a financial automation device that can precisely control the movement of the plate guiding the medium.

본 발명의 일 실시예는 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 매체를 안내하는 플레이트의 이동을 정밀하게 제어할 수 있는 금융 자동화 기기 및 이의 제조 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention was invented in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a financial automation device capable of precisely controlling the movement of a plate guiding a medium and a manufacturing method thereof.

본 발명의 일 측면에 따르면, 매체가 수용될 수 있는 매체 공간이 형성된 프레임; 상기 매체 공간 내에서 이동 가능하게 제공되며, 초기 위치를 포함하는 복수 개의 위치 중 어느 하나의 위치에 놓일 수 있는 푸쉬플레이트; 및 제1 방향을 따라 연장되는 소정의 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 샤프트를 포함하고, 상기 푸쉬플레이트에는, 상기 푸쉬플레이트를 관통하는 정렬홀이 형성되며, 상기 샤프트에는, 상기 샤프트를 관통하는 얼라인홀이 형성되고, 상기 푸쉬플레이트 및 상기 샤프트는, 상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때, 제2 방향을 따라 연장되는 가상의 직선이 상기 정렬홀 및 상기 얼라인홀을 관통하도록 정렬되는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a frame in which a medium space in which a medium can be accommodated is formed; a push plate that is provided movably within the media space and can be placed in any one of a plurality of positions including an initial position; and a shaft rotatable about a predetermined rotational shaft extending in a first direction, wherein an alignment hole penetrating the push plate is formed in the push plate, and the shaft has an aligner penetrating the shaft. An in-hole is formed, and the push plate and the shaft are aligned so that, when the push plate is placed in the initial position, an imaginary straight line extending in the second direction passes through the alignment hole and the alignment hole, A financial automation device may be provided.

또한, 상기 정렬홀은, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되도록 상기 푸쉬플레이트에 형성된 제1 정렬홀 및 제2 정렬홀을 포함하고, 상기 얼라인홀은, 상기 제1 방향을 따라 이격되도록 상기 샤프트에 형성된 제1 얼라인홀 및 제2 얼라인홀을 포함하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.The alignment hole may include a first alignment hole and a second alignment hole formed in the push plate to be spaced apart from each other in the first direction, and the alignment hole may be spaced apart from the shaft in the first direction. A financial automation device may be provided, including a first alignment hole and a second alignment hole formed in the .

또한, 상기 샤프트와 함께 회전하도록 상기 샤프트에 연결되는 엔코더; 및 상기 엔코더의 위상을 감지할 수 있는 센서부를 더 포함하고, 상기 엔코더는, 상기 엔코더의 둘레 방향을 따라 연장되는 소정의 영역인 다크 영역 및 라이트 영역을 가지며, 상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때 상기 센서부가 상기 라이트 영역에 놓이도록 정렬된, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.Also, an encoder connected to the shaft to rotate with the shaft; and a sensor unit capable of detecting the phase of the encoder, wherein the encoder has a dark region and a light region that are predetermined regions extending along a circumferential direction of the encoder, and the push plate is placed in the initial position. A financial automation device may be provided, when the sensor unit is arranged to be placed in the light area.

또한, 상기 엔코더는, 상기 샤프트와 함께 회전하도록 상기 샤프트에 연결되는 엔코더 바디; 및 상기 엔코더 바디의 외주면으로부터 돌출되며, 상기 엔코더 바디의 둘레 방향을 따라 연장되는 리브를 포함하고, 상기 다크 영역은, 상기 리브가 연장되는 영역이고, 상기 라이트 영역은, 상기 둘레 방향에 있어서 상기 리브의 양측 단부 사이에서 상기 둘레 방향을 따라 연장되는 영역인, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.In addition, the encoder may include: an encoder body connected to the shaft to rotate together with the shaft; and a rib protruding from the outer circumferential surface of the encoder body and extending along a circumferential direction of the encoder body, wherein the dark area is an area in which the rib extends, and the light area is the rib in the circumferential direction. A financial automation device may be provided, which is an area extending along the circumferential direction between both ends.

또한, 상기 리브는, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격된 제1 리브부재 및 제2 리브부재를 포함하고, 상기 센서부는, 상기 제1 리브부재와 인접한 위치에 배치되는 제1 센서 및 상기 제2 리브부재와 인접한 위치에 배치되는 제2 센서를 포함하며, 상기 엔코더는, 상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때, 상기 제1 센서가 상기 라이트 영역에 놓이고, 상기 제2 센서가 상기 라이트 영역 및 상기 다크 영역에 놓이도록 정렬된, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.In addition, the rib may include a first rib member and a second rib member spaced apart from each other in the first direction, and the sensor unit may include a first sensor and a second rib member disposed adjacent to the first rib member. and a second sensor disposed adjacent to the rib member, wherein the encoder is configured such that when the push plate is placed in the initial position, the first sensor is placed in the light area, and the second sensor is placed in the light area and a financial automation device, arranged to lie in the dark area.

또한, 상기 다크 영역은, 상기 제1 리브부재가 연장되는 영역인 제1 다크 영역 및 상기 제2 리브부재가 연장되는 영역인 제2 다크 영역을 포함하고, 상기 라이트 영역은, 상기 둘레 방향에 있어서 상기 제1 리브부재의 양측 단부 사이에서 상기 둘레 방향을 따라 연장되는 영역인 제1 라이트 영역 및 상기 둘레 방향에 있어서 상기 제2 리브부재의 양측 단부 사이에서 상기 둘레 방향을 따라 연장되는 영역인 제2 라이트 영역을 포함하며, 상기 엔코더는, 상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때, 상기 제1 센서가 상기 제1 라이트 영역에 놓이고, 상기 제2 센서가 상기 제2 다크 영역 및 상기 제2 라이트 영역에 놓이되 상기 제2 센서의 중심부는 상기 제2 라이트 영역에 놓이도록 정렬된, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.In addition, the dark region includes a first dark region that is a region in which the first rib member extends and a second dark region that is an region in which the second rib member extends, and the light region in the circumferential direction A first light region that is a region extending in the circumferential direction between both ends of the first rib member and a second region that extends in the circumferential direction between both ends of the second rib member in the circumferential direction a light area, wherein the encoder is configured such that when the push plate is placed in the initial position, the first sensor is placed in the first light area, and the second sensor is configured to cause the second dark area and the second light area. A financial automation device may be provided, which is placed in the region and the central portion of the second sensor is arranged to be placed in the second light region.

또한, 상기 푸쉬플레이트 및 상기 샤프트와 연결되며, 상기 샤프트의 회전에 따라 상기 푸쉬플레이트를 이동시킬 수 있는 벨트를 포함하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.In addition, there may be provided a financial automation device that is connected to the push plate and the shaft and includes a belt capable of moving the push plate according to the rotation of the shaft.

또한, 제1 방향으로 연장되는 샤프트 및 푸쉬플레이트를 포함하는 금융 자동화 기기를 제조하는 금융 자동화 기기 제조 방법에 있어서, 상기 푸쉬플레이트에 관통 형성된 정렬홀 및 상기 샤프트에 관통 형성된 얼라인홀을 제2 방향으로 연장되는 지그가 관통할 수 있도록 푸쉬플레이트 및 샤프트를 정렬하는 정렬 단계; 상기 지그를 상기 제2 방향으로 이동시켜 상기 정렬홀과 상기 얼라인홀에 상기 지그를 삽입하는 지그 삽입 단계; 및 상기 지그가 삽입된 채로 상기 푸쉬플레이트 및 상기 샤프트를 프레임에 연결시키는 연결 단계를 포함하고, 상기 푸쉬플레이트는, 초기 위치를 포함하는 복수 개의 위치 중 어느 하나의 위치에 놓일 수 있으며, 상기 연결 단계에서, 상기 푸쉬플레이트가 상기 프레임에 연결될 때, 상기 푸쉬플레이트는 상기 초기 위치에 놓이는, 금융 자동화 기기 제조 방법이 제공될 수 있다.Further, in the method for manufacturing an automated financial device for manufacturing a financial automation device including a shaft and a push plate extending in a first direction, an alignment hole formed through the push plate and an alignment hole formed through the shaft are formed through the shaft in a second direction An alignment step of aligning the push plate and the shaft so that the jig extending to the penetrating; a jig insertion step of moving the jig in the second direction to insert the jig into the alignment hole and the alignment hole; and a connecting step of connecting the push plate and the shaft to a frame while the jig is inserted, wherein the push plate may be placed at any one of a plurality of positions including an initial position, the connecting step In, when the push plate is connected to the frame, the push plate is placed in the initial position, the financial automation device manufacturing method may be provided.

또한, 상기 정렬홀은, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되도록 상기 푸쉬플레이트에 형성된 제1 정렬홀 및 제2 정렬홀을 포함하고, 상기 얼라인홀은, 상기 제1 방향을 따라 이격되도록 상기 샤프트에 형성된 제1 얼라인홀 및 제2 얼라인홀을 포함하고, 상기 지그는 복수 개로 제공되며, 상기 지그 삽입 단계에서는, 상기 제1 정렬홀과 상기 제1 얼라인홀에 상기 복수 개의 지그 중 하나를 삽입하고, 상기 제2 정렬홀과 상기 제2 얼라인홀에 상기 복수 개의 지그 중 다른 하나를 삽입하는, 금융 자동화 기기 제조 방법이 제공될 수 있다.The alignment hole may include a first alignment hole and a second alignment hole formed in the push plate to be spaced apart from each other in the first direction, and the alignment hole may be spaced apart from the shaft in the first direction. a first alignment hole and a second alignment hole formed in the and inserting the other one of the plurality of jigs into the second alignment hole and the second alignment hole, a method for manufacturing a financial automation device may be provided.

또한, 상기 금융 자동화 기기는, 상기 샤프트와 함께 회전하도록 상기 샤프트에 연결되는 엔코더; 및 상기 엔코더의 위상을 감지할 수 있는 센서부를 더 포함하고, 상기 엔코더는, 상기 엔코더의 둘레 방향을 따라 연장되는 소정의 영역인 다크 영역 및 라이트 영역을 가지며, 상기 정렬 단계에서는, 상기 엔코더가 상기 샤프트에 연결된 채로 상기 샤프트와 함께 정렬되고, 상기 연결 단계에서는, 상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때, 상기 센서부가 상기 라이트 영역에 놓이도록 상기 샤프트를 상기 프레임에 연결하는, 금융 자동화 기기 제조 방법이 제공될 수 있다.In addition, the financial automation device may include: an encoder connected to the shaft to rotate together with the shaft; and a sensor unit capable of detecting the phase of the encoder, wherein the encoder has a dark region and a light region that are predetermined regions extending along a circumferential direction of the encoder, and in the alignment step, the encoder Aligned with the shaft while being connected to the shaft, and in the connecting step, when the push plate is placed in the initial position, connecting the shaft to the frame so that the sensor unit is placed in the light area. can be provided.

또한, 상기 엔코더는, 상기 샤프트와 함께 회전하도록 상기 샤프트에 연결되는 엔코더 바디; 및 상기 엔코더 바디의 외주면으로부터 돌출되며, 상기 엔코더 바디의 둘레 방향을 따라 연장되는 리브를 포함하고, 상기 다크 영역은, 상기 리브가 연장되는 영역이고, 상기 라이트 영역은, 상기 둘레 방향에 있어서 상기 리브의 양측 단부 사이에서 상기 둘레 방향을 따라 연장되는 영역인, 금융 자동화 기기 제조 방법이 제공될 수 있다.In addition, the encoder may include: an encoder body connected to the shaft to rotate together with the shaft; and a rib protruding from the outer circumferential surface of the encoder body and extending along a circumferential direction of the encoder body, wherein the dark area is an area in which the rib extends, and the light area is the rib in the circumferential direction. A method for manufacturing a financial automation device may be provided, which is an area extending along the circumferential direction between both ends.

또한, 상기 리브는, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격된 제1 리브부재 및 제2 리브부재를 포함하고, 상기 센서부는, 상기 제1 리브부재와 인접한 위치에 배치되는 제1 센서 및 상기 제2 리브부재와 인접한 위치에 배치되는 제2 센서를 포함하며, 상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때, 상기 제1 센서가 상기 라이트 영역에 놓이고, 상기 제2 센서가 상기 라이트 영역 및 상기 다크 영역에 놓이도록 상기 샤프트를 상기 프레임에 연결하는, 금융 자동화 기기 제조 방법이 제공될 수 있다.In addition, the rib may include a first rib member and a second rib member spaced apart from each other in the first direction, and the sensor unit may include a first sensor and a second rib member disposed adjacent to the first rib member. and a second sensor disposed adjacent to the rib member, wherein when the push plate is placed in the initial position, the first sensor is placed in the light area, and the second sensor is located in the light area and the dark area A method for manufacturing a financial automation device may be provided, connecting the shaft to the frame to be placed on the

또한, 상기 다크 영역은, 상기 제1 리브부재가 연장되는 영역인 제1 다크 영역 및 상기 제2 리브부재가 연장되는 영역인 제2 다크 영역을 포함하고, 상기 라이트 영역은, 상기 둘레 방향에 있어서 상기 제1 리브부재의 양측 단부 사이에서 상기 둘레 방향을 따라 연장되는 영역인 제1 라이트 영역 및 상기 둘레 방향에 있어서 상기 제2 리브부재의 양측 단부 사이에서 상기 둘레 방향을 따라 연장되는 영역인 제2 라이트 영역을 포함하며, 상기 연결 단계에서는, 상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때, 상기 제1 센서가 상기 제1 라이트 영역에 놓이고, 상기 제2 센서가 상기 제2 다크 영역 및 상기 제2 라이트 영역에 놓이되 상기 제2 센서의 중심부는 상기 제2 라이트 영역에 놓이도록 상기 샤프트를 상기 프레임에 연결하는, 금융 자동화 기기 제조 방법이 제공될 수 있다.In addition, the dark region includes a first dark region that is a region in which the first rib member extends and a second dark region that is an region in which the second rib member extends, and the light region in the circumferential direction A first light region that is a region extending in the circumferential direction between both ends of the first rib member and a second region that extends in the circumferential direction between both ends of the second rib member in the circumferential direction a light area; in the connecting step, when the push plate is placed in the initial position, the first sensor is placed in the first light area, and the second sensor is connected to the second dark area and the second A method for manufacturing a financial automation device may be provided, in which the shaft is connected to the frame so as to be placed in a light area but the center of the second sensor is placed in the second light area.

본 발명의 일 실시예는, 매체를 안내하는 플레이트의 이동을 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.One embodiment of the present invention has the effect of precisely controlling the movement of the plate guiding the medium.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A'를 따라 절단한 사시도이다.
도 3은 도 1의 지그가 삽입된 푸쉬플레이트 및 샤프트가 프레임에 설치되기 전의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2의 B의 확대도이다.
도 5는 도 4의 샤프트, 엔코더 및 센서부의 일부 사시도이다.
도 6의 (a)는 도 4의 제1 리브부재를 나타낸 도면이고, 도 6의 (b)는 도 4의 제2 리브부재를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기 제조 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 8은 도 1의 금융 자동화 기기로부터 지그를 분리하는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a financial automation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view taken along line A-A' of FIG. 1 .
3 is a perspective view showing a state before the push plate and the shaft into which the jig of FIG. 1 is inserted is installed in the frame.
4 is an enlarged view of B of FIG. 2 .
5 is a partial perspective view of the shaft, encoder, and sensor of FIG. 4 .
FIG. 6(a) is a view showing the first rib member of FIG. 4, and FIG. 6(b) is a view showing the second rib member of FIG.
7 is a flowchart schematically illustrating a method for manufacturing a financial automation device according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state in which the jig is separated from the financial automation device of FIG. 1 .

이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '결합'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 결합될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when it is said that a component is 'connected', 'supported', or 'coupled' to another component, it may be directly connected, supported, or coupled to the other component, but it is understood that other components may exist in the middle. it should be

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

또한, 본 명세서에서 상부, 하부, 상면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편 본 명세서의, 제1 방향은 도 1 내지 도 3, 도 8에서 y축 방향을 의미하고, 제2 방향은 도 1 내지 도 3, 도 8에서 x축 방향을 의미한다. 또한, 둘레 방향(c)은 도 6에서 리브(420)의 둘레 방향을 의미한다.In addition, in this specification, the expression of the upper part, the lower part, the upper surface, etc. has been described with reference to the drawings, and it is to be noted in advance that if the direction of the corresponding object is changed, it may be expressed differently. Meanwhile, in the present specification, the first direction refers to the y-axis direction in FIGS. 1 to 3 and 8 , and the second direction refers to the x-axis direction in FIGS. 1 to 3 and 8 . In addition, the circumferential direction (c) refers to the circumferential direction of the rib 420 in FIG. 6 .

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)에 대하여 설명한다.Hereinafter, a financial automation device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

이하, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)는 사용자로부터 매체를 입금 받거나, 매체를 출금할 수 있다. 예를 들어, 매체는 지폐일 수 있다. 이러한 금융 자동화 기기(1)는 프레임(100), 푸쉬플레이트(200), 샤프트(300), 엔코더(400), 센서부(500), 벨트(600) 및 제어부(700)를 포함할 수 있다.Hereinafter, referring to FIG. 1 , the automated financial device 1 according to an embodiment of the present invention may receive a deposit from a user or withdraw a medium from a user. For example, the medium may be paper money. The financial automation device 1 may include a frame 100 , a push plate 200 , a shaft 300 , an encoder 400 , a sensor unit 500 , a belt 600 , and a control unit 700 .

프레임(100)은 푸쉬플레이트(200), 샤프트(300), 엔코더(400), 센서부(500), 벨트(600) 및 제어부(700)를 지지할 수 있다. 또한, 프레임(100)에는 매체가 수용될 수 있는 매체 공간(110)이 형성될 수 있다. 이러한 매체 공간(110) 내에는 매체가 투입되거나 매체는 매체 공간(110)으로부터 반출될 수 있다.The frame 100 may support the push plate 200 , the shaft 300 , the encoder 400 , the sensor unit 500 , the belt 600 , and the control unit 700 . In addition, the frame 100 may have a media space 110 in which media can be accommodated. A medium may be put into the medium space 110 or the medium may be discharged from the medium space 110 .

도 2를 참조하면, 푸쉬플레이트(200)는 매체 공간(110) 내에 수용된 매체를 가압할 수 있다. 예를 들어, 매체 공간(110) 내에 수용된 매체는 소정의 경로를 따라 매체 저장 박스(미도시)로 이송되며, 이러한 매체는 피롤러(미도시)에 의해 이송될 수 있다. 또한, 피롤러가 매체를 이송하기 위해서는 매체가 푸쉬플레이트(200)에 의해 소정 압력 이상으로 가압될 필요가 있다. 이러한 푸쉬플레이트(200)는 피롤러가 매체를 이송하도록 매체를 소정 압력 이상으로 가압할 수 있다. 또한, 푸쉬플레이트(200)가 피롤러를 가압하는 압력을 정밀하게 제어하기 위해서는 푸쉬플레이트(200)의 이동을 정밀하게 제어할 필요가 있다.Referring to FIG. 2 , the push plate 200 may press the medium accommodated in the medium space 110 . For example, the media accommodated in the media space 110 are transported to a media storage box (not shown) along a predetermined path, and the media may be transported by a pyroroller (not shown). In addition, in order for the roller to transport the medium, the medium needs to be pressed by the push plate 200 to a predetermined pressure or more. The push plate 200 may press the medium to a predetermined pressure or more so that the pyroroller transfers the medium. In addition, it is necessary to precisely control the movement of the push plate 200 in order to precisely control the pressure at which the push plate 200 presses the pyroroller.

또한, 푸쉬플레이트(200)는 벨트(600)와 연결될 수 있으며, 벨트(600)의 이동에 의해 기 설정된 이동 경로를 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 푸쉬플레이트(200)는 벨트(600)에 맞물린 채로 제2 방향을 따라 이동할 수 있다. 또한, 푸쉬플레이트(200)는 기 설정된 복수 개의 위치 중 어느 하나의 위치에 놓일 수 있다. 본 명세서에서 푸쉬플레이트(200)의 초기 위치는 금융 자동화 기기(1)의 조립이 완성된 후 푸쉬플레이트(200)의 첫 위치, 즉 푸쉬플레이트(200)가 프레임(100)에 처음 연결되었을 때의 위치를 의미한다. 이러한 초기 위치에 놓인 푸쉬플레이트(200)는 다른 위치에 놓이도록 이동할 수 있다. In addition, the push plate 200 may be connected to the belt 600 , and may move along a preset movement path by movement of the belt 600 . For example, the push plate 200 may move along the second direction while being engaged with the belt 600 . In addition, the push plate 200 may be placed at any one of a plurality of preset positions. In the present specification, the initial position of the push plate 200 is the first position of the push plate 200 after the assembly of the financial automation device 1 is completed, that is, when the push plate 200 is first connected to the frame 100 . means location. The push plate 200 placed in this initial position may be moved to be placed in another position.

한편, 도 3을 참조하면, 푸쉬플레이트(200)에는 정렬홀(210)이 형성될 수 있다. 정렬홀(210)은 지그(10)가 삽입될 수 있도록 푸쉬플레이트(200)를 관통하여 형성될 수 있다. 이러한 정렬홀(210)은 제2 방향을 따라 연장될 수 있다. 또한, 정렬홀(210)은 복수 개로 형성될 수 있으며, 복수 개의 정렬홀(210)은 서로 제1 방향을 따라 이격된 제1 정렬홀(211) 및 제2 정렬홀(212)을 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 3 , an alignment hole 210 may be formed in the push plate 200 . The alignment hole 210 may be formed through the push plate 200 so that the jig 10 can be inserted. The alignment hole 210 may extend in the second direction. In addition, the plurality of alignment holes 210 may be formed, and the plurality of alignment holes 210 may include a first alignment hole 211 and a second alignment hole 212 spaced apart from each other in a first direction. have.

샤프트(300)는 제1 방향으로 연장되며, 제1 방향을 따라 연장되는 소정의 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 이러한 샤프트(300)는 벨트(600)와 연결된다. 또한, 샤프트(300)에는 얼라인홀(310)이 형성될 수 있다.The shaft 300 may extend in a first direction and may rotate about a predetermined rotation axis extending along the first direction. The shaft 300 is connected to the belt 600 . Also, an alignment hole 310 may be formed in the shaft 300 .

얼라인홀(310)은 지그(10)가 삽입될 수 있도록 샤프트(300)를 관통하여 형성될 수 있다. 이러한 얼라인홀(310)은 제2 방향을 따라 연장될 수 있다. 또한, 얼라인홀(310)은 복수 개로 형성될 수 있으며, 복수 개의 얼라인홀(310)은 서로 제1 방향을 따라 이격된 제1 얼라인홀(311) 및 제2 얼라인홀(312)을 포함할 수 있다. 이러한 제1 얼라인홀(311)은 제1 정렬홀(211)과 대향하고, 제2 얼라인홀(312)은 제2 정렬홀(212)과 대향하도록 샤프트(300)에 형성될 수 있다.The alignment hole 310 may be formed through the shaft 300 so that the jig 10 can be inserted. The alignment hole 310 may extend in the second direction. In addition, a plurality of alignment holes 310 may be formed, and the plurality of alignment holes 310 include a first alignment hole 311 and a second alignment hole 312 spaced apart from each other in a first direction. may include The first alignment hole 311 may face the first alignment hole 211 , and the second alignment hole 312 may be formed in the shaft 300 to face the second alignment hole 212 .

한편, 샤프트(300)는 푸쉬플레이트(200)가 초기 위치에 놓일 때, 제2 방향을 따라 연장되는 가상의 직선이 정렬홀(210) 및 얼라인홀(310)을 관통하도록 정렬될 수 있다. 즉, 샤프트(300) 및 푸쉬플레이트(200)가 초기 위치에 놓일 때, 지그(10)는 정렬홀(210) 및 얼라인홀(310)을 관통할 수 있다.Meanwhile, the shaft 300 may be aligned such that an imaginary straight line extending in the second direction passes through the alignment hole 210 and the alignment hole 310 when the push plate 200 is placed in the initial position. That is, when the shaft 300 and the push plate 200 are placed in the initial positions, the jig 10 may pass through the alignment hole 210 and the alignment hole 310 .

이처럼, 지그(10)가 정렬홀(210) 및 얼라인홀(310)에 삽입된 채로 금융 자동화 기기(1)가 제조됨으로써 푸쉬플레이트(200)의 초기 위치와 샤프트(300)에 연결된 엔코더(400)의 초기 위상은 정렬된 상태로 고정될 수 있다. 이로 인해, 푸쉬플레이트(200)는 엔코더(400)의 위상에 기초하여 보다 정밀하게 제어될 수 있는 효과가 있다.In this way, the financial automation device 1 is manufactured while the jig 10 is inserted into the alignment hole 210 and the alignment hole 310 , so that the encoder 400 is connected to the initial position of the push plate 200 and the shaft 300 . ) can be fixed in an aligned state. For this reason, there is an effect that the push plate 200 can be controlled more precisely based on the phase of the encoder 400 .

도 3을 더 참조하면, 엔코더(400)는 샤프트(300)에 연결되며, 샤프트(300)와 함께 회전할 수 있다. 이러한 엔코더(400)는 엔코더 바디(410) 및 리브(420)를 포함할 수 있다.Referring further to FIG. 3 , the encoder 400 is connected to the shaft 300 and may rotate together with the shaft 300 . The encoder 400 may include an encoder body 410 and a rib 420 .

엔코더 바디(410)는 샤프트(300)를 둘러싸도록 샤프트(300)에 연결된다. 또한, 엔코더 바디(410)는 제1 방향을 따라 연장되는 축을 중심으로 회전할 수 있으며, 샤프트(300)가 회전하는 방향을 따라서 연장되는 둘레면을 가질 수 있다.The encoder body 410 is connected to the shaft 300 to surround the shaft 300 . Also, the encoder body 410 may rotate about an axis extending in the first direction, and may have a circumferential surface extending along the direction in which the shaft 300 rotates.

리브(420)는 엔코더 바디(410)의 외주면으로부터 돌출 형성되며, 엔코더 바디(410)의 둘레 방향(c)을 따라 연장될 수 있다. 또한, 리브(420)는 둘레 방향(c)으로의 양측 단부를 가지도록 엔코더 바디(410)의 둘레 중 일부를 따라 연장된다. 이러한 리브(420)는 제1 방향을 따라 서로 이격된 제1 리브부재(421) 및 제2 리브부재(422)를 포함할 수 있다.The rib 420 is formed to protrude from the outer circumferential surface of the encoder body 410 , and may extend along the circumferential direction c of the encoder body 410 . In addition, the rib 420 extends along a part of the circumference of the encoder body 410 to have both ends in the circumferential direction (c). The ribs 420 may include a first rib member 421 and a second rib member 422 spaced apart from each other in the first direction.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1 리브부재(421)는 엔코더 바디(410)의 외주면 중 일부로부터 돌출 형성될 수 있다. 이러한 제1 리브부재(421)는 둘레 방향(c)으로 서로 이격된 제1 단부(421a) 및 제2 단부(421b)를 가질 수 있다. 4 to 6 , the first rib member 421 may be formed to protrude from a portion of the outer peripheral surface of the encoder body 410 . The first rib member 421 may have a first end 421a and a second end 421b that are spaced apart from each other in the circumferential direction c.

제2 리브부재(422)는 엔코더 바디(410)의 외주면 중 다른 일부로부터 돌출 형성될 수 있다. 이러한 제2 리브부재(422)는 둘레 방향(c)으로 서로 이격된 제3 단부(422a) 및 제4 단부(422b)를 가질 수 있다.The second rib member 422 may be formed to protrude from another part of the outer peripheral surface of the encoder body 410 . The second rib member 422 may have a third end 422a and a fourth end 422b that are spaced apart from each other in the circumferential direction c.

한편, 엔코더 바디(410)는 제1 방향에서 보았을 때, 리브(420)가 배치된 영역인 다크 영역(430) 및 둘레 방향(c)에 있어서 리브(420)의 양측 단부 사이에서 둘레 방향(c)을 따라 연장되는 영역인 라이트 영역(440)을 가질 수 있다.On the other hand, the encoder body 410, when viewed from the first direction, the circumferential direction (c) between the both ends of the rib 420 in the dark region 430 and the circumferential direction (c) in the region where the rib 420 is disposed. ) may have a light area 440 extending along the .

다크 영역(430)은 제1 다크 영역(431) 및 제2 다크 영역(432)을 포함할 수 있다. 제1 다크 영역(431)은 제1 방향에서 보았을 때, 제1 리브부재(421)가 연장되는 영역을 의미한다. 또한, 제2 다크 영역(432)은 제1 방향에서 보았을 때, 제2 리브부재(422)가 연장되는 영역을 의미한다. 이러한 제1 다크 영역(431)과 제2 다크 영역(432)의 적어도 일부는 제1 방향에서 보았을 때, 서로 중첩될 수 있다.The dark area 430 may include a first dark area 431 and a second dark area 432 . The first dark region 431 refers to a region in which the first rib member 421 extends when viewed from the first direction. Also, the second dark region 432 refers to a region in which the second rib member 422 extends when viewed from the first direction. At least a portion of the first dark region 431 and the second dark region 432 may overlap each other when viewed in the first direction.

라이트 영역(440)은 제1 라이트 영역(441) 및 제2 라이트 영역(442)을 포함할 수 있다. 제1 라이트 영역(441)은 제1 방향에서 보았을 때, 제1 단부(421a)와 제2 단부(421b) 사이에서 둘레 방향(c)을 따라 연장되는 영역을 의미한다. 또한, 제2 라이트 영역(442)은 제1 방향에서 보았을 때, 제3 단부(422a)와 제4 단부(422b) 사이에서 둘레 방향(c)을 따라 연장되는 영역을 의미한다.The light area 440 may include a first light area 441 and a second light area 442 . The first light area 441 refers to an area extending along the circumferential direction c between the first end 421a and the second end 421b when viewed in the first direction. Also, the second light area 442 refers to an area extending in the circumferential direction c between the third end 422a and the fourth end 422b when viewed in the first direction.

한편, 엔코더(400)의 위상은 푸쉬플레이트(200)의 위치에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 엔코더(400)는 푸쉬플레이트(200)가 이동할 때, 벨트(600)의 회전에 대응하여 샤프트(300)와 함께 회전된다. 이로 인해, 푸쉬플레이트(200)의 위치가 변하면, 엔코더(400)의 위상은 변할 수 있다. 따라서, 엔코더(400)의 초기 위상은 푸쉬플레이트(200)의 초기 위치에 의해 결정될 수 있다. 또한, 엔코더(400)의 초기 위상과 푸쉬플레이트(200)의 초기 위치를 정확하게 일치시킴으로써 엔코더(400)의 회전과 푸쉬플레이트(200)의 이동을 보다 정밀하게 연동시킬 수 있는 효과가 있다.Meanwhile, the phase of the encoder 400 may be determined according to the position of the push plate 200 . For example, when the push plate 200 moves, the encoder 400 is rotated together with the shaft 300 in response to the rotation of the belt 600 . For this reason, when the position of the push plate 200 is changed, the phase of the encoder 400 may be changed. Accordingly, the initial phase of the encoder 400 may be determined by the initial position of the push plate 200 . In addition, by precisely matching the initial phase of the encoder 400 and the initial position of the push plate 200 , there is an effect that the rotation of the encoder 400 and the movement of the push plate 200 can be more precisely interlocked.

이러한 엔코더(400)는 푸쉬플레이트(200)가 초기 위치에 놓일 때, 초기 위상을 가질 수 있다. 예를 들어, 푸쉬플레이트(200)가 초기 위치에 놓일 때, 푸쉬플레이트(200)와 샤프트(300)는 지그(10)가 정렬홀(210) 및 얼라인홀(310)을 차례로 관통하도록 정렬된다. 즉, 샤프트(300)와 푸쉬플레이트(200)는 정렬홀(210)과 얼라인홀(310)이 마주하도록 배치된다. 이 경우 푸쉬플레이트(200)와 샤프트(300) 사이의 제2 방향으로의 거리는 기 설정된 거리로 일정하게 유지된다. 즉, 푸쉬플레이트(200)와 샤프트(300) 사이의 거리는 조립 시 항상 일정한 거리로 조립된다. 또한, 푸쉬플레이트(200)가 초기 위치에 놓일 때, 엔코더(400)는 센서부(500)의 중심부가 라이트 영역에 놓이도록 정렬된다.The encoder 400 may have an initial phase when the push plate 200 is placed in the initial position. For example, when the push plate 200 is placed in the initial position, the push plate 200 and the shaft 300 are aligned so that the jig 10 passes through the alignment hole 210 and the alignment hole 310 sequentially. . That is, the shaft 300 and the push plate 200 are disposed so that the alignment hole 210 and the alignment hole 310 face each other. In this case, the distance in the second direction between the push plate 200 and the shaft 300 is constantly maintained as a preset distance. That is, the distance between the push plate 200 and the shaft 300 is always assembled at a constant distance during assembly. In addition, when the push plate 200 is placed in the initial position, the encoder 400 is aligned so that the center of the sensor unit 500 is placed in the light area.

이처럼, 푸쉬플레이트(200)의 초기 위치와 엔코더(400)의 초기 위상이 일정하게 대응되도록 금융 자동화 기기(1)가 조립됨으로써, 푸쉬플레이트(200)와 샤프트(300)를 보다 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.In this way, by assembling the financial automation device 1 so that the initial position of the push plate 200 and the initial phase of the encoder 400 uniformly correspond, the push plate 200 and the shaft 300 can be more precisely controlled. there is an effect

센서부(500)는 엔코더(400)의 위상을 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(500)는 발광부 및 수광부를 가지는 광센서를 포함할 수 있다. 또한, 센서부(500)는 발광부와 수광부 사이에 리브(420)가 통과할 수 있도록 엔코더(400)와 인접한 위치에 배치될 수 있다. 더 자세한 예시로, 센서부(500)는 발광부와 수광부 사이에 리브(420)가 배치되면 다크 신호를 발생시킨다. 즉, 센서부(500)의 중심부가 다크 영역에 배치되면, 다크 신호를 발생시킨다. 또한, 센서부(500)는 발광부와 수광부 사이에 리브(420)가 배치되지 않으면 라이트 신호를 발생시킨다. 즉, 센서부(500)의 중심부가 라이트 영역에 배치되면, 라이트 신호를 발생시킨다. 여기서, 센서부(500)의 중심부는 센서부(500)의 무게중심뿐만 아니라 센서부(500)의 단부의 중심을 포함하는 개념일 수 있다. 이러한 센서부(500)는 엔코더(400)와 인접한 위치에서 프레임(100)에 지지될 수 있다. 한편, 센서부(500)는 서로 제1 방향으로 이격된 제1 센서(510)와 제2 센서(520)를 포함할 수 있다.The sensor unit 500 may detect a phase of the encoder 400 . For example, the sensor unit 500 may include an optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. Also, the sensor unit 500 may be disposed adjacent to the encoder 400 so that the rib 420 may pass between the light emitting unit and the light receiving unit. As a more detailed example, the sensor unit 500 generates a dark signal when the rib 420 is disposed between the light emitting unit and the light receiving unit. That is, when the center of the sensor unit 500 is disposed in the dark region, a dark signal is generated. In addition, the sensor unit 500 generates a light signal when the rib 420 is not disposed between the light emitting unit and the light receiving unit. That is, when the center of the sensor unit 500 is disposed in the light area, a light signal is generated. Here, the center of the sensor unit 500 may be a concept including the center of gravity of the sensor unit 500 as well as the center of the end of the sensor unit 500 . The sensor unit 500 may be supported by the frame 100 at a position adjacent to the encoder 400 . Meanwhile, the sensor unit 500 may include a first sensor 510 and a second sensor 520 spaced apart from each other in a first direction.

제1 센서(510)는 제1 리브부재(421)의 위상을 감지할 수 있다. 이러한 제1 센서(510)는 제1 리브부재(421)의 회전에 따라 제1 다크 신호 또는 제1 라이트 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(510)의 중심부가 제1 다크 영역(431)에 배치되면, 제1 센서(510)는 제1 다크 신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 제1 센서(510)의 중심부가 제1 라이트 영역(441)에 배치되면, 제1 센서(510)는 제1 라이트 신호를 발생시킬 수 있다. 이러한 제1 센서(510)는 제1 리브부재(421)와 인접한 위치에 배치될 수 있다. 더 자세한 예시로, 푸쉬플레이트(200)가 초기 위치에 놓일 때, 제1 센서(510)의 중심부는 제1 라이트 영역에 놓인다.The first sensor 510 may detect a phase of the first rib member 421 . The first sensor 510 may generate a first dark signal or a first light signal according to the rotation of the first rib member 421 . For example, when the center of the first sensor 510 is disposed in the first dark region 431 , the first sensor 510 may generate a first dark signal. Also, when the center of the first sensor 510 is disposed in the first light area 441 , the first sensor 510 may generate a first light signal. The first sensor 510 may be disposed adjacent to the first rib member 421 . As a more detailed example, when the push plate 200 is placed in the initial position, the center of the first sensor 510 is placed in the first light area.

제2 센서(520)는 제2 리브부재(422)의 위상을 감지할 수 있다. 이러한 제2 센서(520)는 제2 리브부재(422)의 회전에 따라 제2 다크 신호 또는 제2 라이트 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(520)의 중심부가 제2 다크 영역(431)에 배치되면, 제2 센서(520)는 제2 다크 신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 제2 센서(520)의 중심부가 제2 라이트 영역(441)에 배치되면, 제2 센서(520)는 제2 라이트 신호를 발생시킬 수 있다. 이러한 제2 센서(520)는 제2 리브부재(422)와 인접한 위치에 배치될 수 있다. 더 자세한 예시로, 푸쉬플레이트(200)가 초기 위치에 놓일 때, 제2 센서(520)는 제2 다크 영역 및 제2 라이트 영역에 놓이되, 제2 센서(520)의 중심부는 라이트 영역(440)에 놓일 수 있다. 즉, 제2 센서(520)는 제2 다크 영역과 제2 라이트 영역의 경계에 놓이되, 제2 다크 영역보다 제2 라이트 영역에 치우치는 위치일 수 있다.The second sensor 520 may detect a phase of the second rib member 422 . The second sensor 520 may generate a second dark signal or a second light signal according to the rotation of the second rib member 422 . For example, when the center of the second sensor 520 is disposed in the second dark region 431 , the second sensor 520 may generate a second dark signal. Also, when the center of the second sensor 520 is disposed in the second light area 441 , the second sensor 520 may generate a second light signal. The second sensor 520 may be disposed adjacent to the second rib member 422 . As a more detailed example, when the push plate 200 is placed in the initial position, the second sensor 520 is placed in the second dark area and the second light area, and the center of the second sensor 520 is located in the light area ( 440) can be set. That is, the second sensor 520 may be positioned at the boundary between the second dark area and the second light area, but may be more inclined to the second light area than the second dark area.

벨트(600)는 일측이 샤프트(300)와 연결되고 타측은 피동 롤러(미도시)를 통해서 모터(미도시)와 연결될 수 있다. 이러한 벨트(600)는 회전에 의해 샤프트(300)를 회전시킬 수 있다. 또한, 벨트(600)에는 푸쉬플레이트(200)가 맞물릴 수 있으며, 벨트(600)의 회전에 의해 푸쉬플레이트(200)는 제2 방향을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 벨트(600)가 회전하면 샤프트(300)는 벨트(600)에 대응하여 회전하고, 푸쉬플레이트(200)는 벨트(600)에 대응하여 이동한다. 이처럼, 푸쉬플레이트(200)의 이동과 샤프트(300)의 회전은 벨트(600)에 대응하여 함께 이루어진다. One side of the belt 600 may be connected to the shaft 300 and the other side may be connected to a motor (not shown) through a driven roller (not shown). The belt 600 may rotate the shaft 300 by rotation. In addition, the push plate 200 may be engaged with the belt 600 , and the push plate 200 may move in the second direction by rotation of the belt 600 . For example, when the belt 600 rotates, the shaft 300 rotates in response to the belt 600 , and the push plate 200 moves in response to the belt 600 . As such, the movement of the push plate 200 and the rotation of the shaft 300 are made together in response to the belt 600 .

제어부(700)는 센서부(500)에서 발생된 다크 신호 및 라이트 신호 중 하나 이상에 기초하여 엔코더(400)의 위상을 판단할 수 있다. 또한, 제어부(700)는 엔코더(400)의 위상에 기초하여 푸쉬플레이트(200)의 위치를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(700)는 푸쉬플레이트(200)의 위치에 기초하여 푸쉬플레이트(200)를 이동시키도록 모터를 제어할 수 있다. 이러한 제어부(700)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 센서 등의 측정장치 및 메모리에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.The controller 700 may determine the phase of the encoder 400 based on at least one of a dark signal and a light signal generated by the sensor unit 500 . Also, the controller 700 may determine the position of the push plate 200 based on the phase of the encoder 400 . Also, the controller 700 may control the motor to move the push plate 200 based on the position of the push plate 200 . The control unit 700 may be implemented by an arithmetic device including a microprocessor, a measuring device such as a sensor, and a memory, and since the implementation method is obvious to those skilled in the art, further detailed description will be omitted.

이하에서는 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)를 제조하기 위한 금융 자동화 기기 제조 방법(S10)에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 7 , a method for manufacturing an automated financial device ( S10 ) for manufacturing the automated financial device 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

금융 자동화 기기 제조 방법(S10)에서는 푸쉬플레이트(200)가 기 설정된 초기 위치에 놓이고, 샤프트(300) 및 엔코더(400)가 기 설정된 초기 위상을 가지도록 프레임(100)에 설치될 수 있다. 이러한 금융 자동화 기기 제조 방법(S10)은 정렬 단계(S100), 지그 삽입 단계(S200), 연결 단계(S300) 및 지그 분리 단계(S400)를 포함할 수 있다.In the financial automation device manufacturing method (S10), the push plate 200 is placed in a preset initial position, and the shaft 300 and the encoder 400 may be installed in the frame 100 to have a preset initial phase. The automated financial device manufacturing method ( S10 ) may include an alignment step ( S100 ), a jig insertion step ( S200 ), a connection step ( S300 ), and a jig separation step ( S400 ).

정렬 단계(S100)에서는 정렬홀(210)과, 얼라인홀(310)이 서로 마주하도록 푸쉬플레이트(200)와 샤프트(300)를 정렬할 수 있다. 즉, 정렬 단계(S100)에서는 지그(10)가 정렬홀(210)과, 얼라인홀(310)을 관통할 수 있도록 푸쉬플레이트(200)와 샤프트(300)를 정렬할 수 있다. 이 경우 제1 정렬홀(211)과 제1 얼라인홀(311)은 서로 마주하고, 제2 정렬홀(212)과 제2 얼라인홀(312)은 서로 마주할 수 있다.In the alignment step S100 , the push plate 200 and the shaft 300 may be aligned so that the alignment hole 210 and the alignment hole 310 face each other. That is, in the alignment step S100 , the push plate 200 and the shaft 300 may be aligned so that the jig 10 may pass through the alignment hole 210 and the alignment hole 310 . In this case, the first alignment hole 211 and the first alignment hole 311 may face each other, and the second alignment hole 212 and the second alignment hole 312 may face each other.

지그 삽입 단계(S200)에서는 복수 개의 지그 중 하나를 제1 정렬홀(211)과 제1 얼라인홀(311)에 삽입한다. 또한, 복수 개의 지그 중 다른 하나를 제2 정렬홀(212)과 제2 얼라인홀(312)에 삽입한다. 이 경우 샤프트(300) 및 엔코더(400)는 지그(10)에 의해 회전이 구속되어, 푸쉬플레이트(200)에 대하여 회전하지 못한다. 이러한 지그 삽입 단계(S200)는 정렬 단계(S100)와 함께 수행될 수도 있다.In the jig insertion step S200 , one of the plurality of jigs is inserted into the first alignment hole 211 and the first alignment hole 311 . In addition, the other one of the plurality of jigs is inserted into the second alignment hole 212 and the second alignment hole 312 . In this case, rotation of the shaft 300 and the encoder 400 is restricted by the jig 10 , and thus cannot rotate with respect to the push plate 200 . This jig insertion step (S200) may be performed together with the alignment step (S100).

연결 단계(S300)에서는 지그(10)가 삽입된 푸쉬플레이트(200)와 샤프트(300)를 프레임(100) 및 벨트(600)와 연결시킨다. 이 경우 푸쉬플레이트(200) 및 샤프트(300)는 각각 벨트(600)에 맞물릴 수 있다. 또한, 푸쉬플레이트(200)는 초기 위치에 놓일 수 있으며, 엔코더(400)는 초기 위상을 가질 수 있다. 또한, 푸쉬플레이트(200)와 샤프트(300)는 일정한 위치에서 프레임(100) 및 벨트(600)에 연결되므로 푸쉬플레이트(200)와 샤프트(300) 사이는 기 설정된 거리로 이격될 수 있다. 따라서, 푸쉬플레이트(200)의 초기 위치에서 샤프트(300)와 푸쉬플레이트(200) 사이의 거리는 일정하며, 엔코더(400)의 위상도 일정할 수 있다.In the connection step ( S300 ), the push plate 200 and the shaft 300 into which the jig 10 is inserted are connected to the frame 100 and the belt 600 . In this case, the push plate 200 and the shaft 300 may be engaged with the belt 600 , respectively. In addition, the push plate 200 may be placed in an initial position, and the encoder 400 may have an initial phase. In addition, since the push plate 200 and the shaft 300 are connected to the frame 100 and the belt 600 at predetermined positions, the push plate 200 and the shaft 300 may be spaced apart by a preset distance. Accordingly, the distance between the shaft 300 and the push plate 200 at the initial position of the push plate 200 is constant, and the phase of the encoder 400 may also be constant.

예를 들어, 연결 단계(S300)에서는 푸쉬플레이트(200)가 초기 위치에 놓일 때, 센서부(500)의 중심부가 라이트 영역에 놓이도록 샤프트(300)를 프레임(100)에 연결할 수 있다. 더 자세한 예시로, 연결 단계(S300)에서는 푸쉬플레이트(200)가 초기 위치에 놓일 때, 제1 센서(510)가 제1 라이트 영역에 놓이도록 샤프트(300)를 프레임(100)에 연결시킬 수 있다. 이 경우 제2 센서(520)는 제2 다크 영역 및 제2 라이트 영역에 함께 놓이되, 제2 센서(520)의 중심부는 제2 라이트 영역에 놓일 수 있다.For example, in the connection step S300 , when the push plate 200 is placed in the initial position, the shaft 300 may be connected to the frame 100 so that the center of the sensor unit 500 is placed in the light area. As a more detailed example, in the connection step (S300), when the push plate 200 is placed in the initial position, the shaft 300 can be connected to the frame 100 so that the first sensor 510 is placed in the first light area. have. In this case, the second sensor 520 may be placed in the second dark area and the second light area, but the center of the second sensor 520 may be placed in the second light area.

도 8을 참조하면, 지그 분리 단계(S400)에서는 지그(10)를 푸쉬플레이트(200) 및 샤프트(300)로부터 분리시킬 수 있다.Referring to FIG. 8 , in the jig separation step S400 , the jig 10 may be separated from the push plate 200 and the shaft 300 .

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1) 및 금융 자동화 기기 제조 방법(S10)은 푸쉬플레이트(200)와 샤프트(300) 및 엔코더(400)가 설치될 때, 푸쉬플레이트(200)에 대한 엔코더(400)의 위상을 고정시킬 수 있다. 이로 인해, 푸쉬플레이트(200)가 초기 위치일 때, 엔코더(400)의 초기 위상은 항상 일정할 수 있다. 또한, 제어부(700)가 엔코더(400)의 위상에 기초하여 푸쉬플레이트(200)를 이동시킬 때, 오차가 발생하지 않고 보다 정밀하게 푸쉬플레이트(200)의 위치를 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the financial automation device 1 and the financial automation device manufacturing method ( S10 ) according to an embodiment of the present invention, when the push plate 200 , the shaft 300 and the encoder 400 are installed, push The phase of the encoder 400 with respect to the plate 200 may be fixed. For this reason, when the push plate 200 is in the initial position, the initial phase of the encoder 400 may always be constant. In addition, when the controller 700 moves the push plate 200 based on the phase of the encoder 400 , there is an effect that an error does not occur and the position of the push plate 200 can be more precisely controlled.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, these are merely examples, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope according to the technical idea disclosed in the present specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

1: 금융 자동화 기기 10: 지그
100: 프레임 110: 매체 공간
200: 푸쉬 플레이트 210: 정렬홀
211: 제1 정렬홀 212: 제2 정렬홀
300: 샤프트 310: 얼라인홀
311: 제1 얼라인홀 312: 제2 얼라인홀
400: 엔코더 410: 엔코더 바디
420: 리브 421: 제1 리브부재
421a: 제1 단부 421b: 제2 단부
422: 제2 리브부재 422a: 제3 단부
422b: 제4 단부 430: 다크 영역
431: 제1 다크 영역 432: 제2 다크 영역
440: 라이트 영역 441: 제1 라이트 영역
442: 제2 라이트 영역 500: 센서부
510: 제1 센서 520: 제2 센서
600: 벨트 700: 제어부1: Financial automation device 10: Jig
100: frame 110: media space
200: push plate 210: alignment hole
211: first alignment hole 212: second alignment hole
300: shaft 310: alignment hole
311: first alignment hole 312: second alignment hole
400: encoder 410: encoder body
420: rib 421: first rib member
421a: first end 421b: second end
422: second rib member 422a: third end
422b: fourth end 430: dark region
431: first dark region 432: second dark region
440: light area 441: first light area
442: second light area 500: sensor unit
510: first sensor 520: second sensor
600: belt 700: control unit

Claims (13)

매체가 수용될 수 있는 매체 공간이 형성된 프레임;
상기 매체 공간 내에서 이동 가능하게 제공되며, 초기 위치를 포함하는 복수 개의 위치 중 어느 하나의 위치에 놓일 수 있는 푸쉬플레이트; 및
제1 방향을 따라 연장되는 소정의 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 샤프트를 포함하고,
상기 푸쉬플레이트에는, 상기 푸쉬플레이트를 관통하는 정렬홀이 형성되며,
상기 샤프트에는, 상기 샤프트를 관통하는 얼라인홀이 형성되고,
상기 푸쉬플레이트 및 상기 샤프트는,
상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때, 제2 방향을 따라 연장되는 가상의 직선이 상기 정렬홀 및 상기 얼라인홀을 관통하도록 정렬되는,
금융 자동화 기기.a frame having a media space in which the media can be accommodated;
a push plate that is provided movably in the media space and can be placed in any one of a plurality of positions including an initial position; and
Comprising a shaft capable of rotating about a predetermined axis of rotation extending along the first direction,
An alignment hole passing through the push plate is formed in the push plate,
An alignment hole passing through the shaft is formed in the shaft;
The push plate and the shaft,
When the push plate is placed in the initial position, an imaginary straight line extending in a second direction is aligned to pass through the alignment hole and the alignment hole,
Financial automation device. 제 1 항에 있어서,
상기 정렬홀은, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되도록 상기 푸쉬플레이트에 형성된 제1 정렬홀 및 제2 정렬홀을 포함하고,
상기 얼라인홀은, 상기 제1 방향을 따라 이격되도록 상기 샤프트에 형성된 제1 얼라인홀 및 제2 얼라인홀을 포함하는,
금융 자동화 기기.The method of claim 1,
The alignment hole includes a first alignment hole and a second alignment hole formed in the push plate to be spaced apart from each other in the first direction,
The alignment hole includes a first alignment hole and a second alignment hole formed in the shaft to be spaced apart along the first direction,
Financial automation device. 제 1 항에 있어서,
상기 샤프트와 함께 회전하도록 상기 샤프트에 연결되는 엔코더; 및
상기 엔코더의 위상을 감지할 수 있는 센서부를 더 포함하고,
상기 엔코더는,
상기 엔코더의 둘레 방향을 따라 연장되는 소정의 영역인 다크 영역 및 라이트 영역을 가지며, 상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때 상기 센서부가 상기 라이트 영역에 놓이도록 정렬된,
금융 자동화 기기.The method of claim 1,
an encoder connected to the shaft to rotate with the shaft; and
Further comprising a sensor unit capable of detecting the phase of the encoder,
The encoder is
has a dark region and a light region, which are predetermined regions extending along the circumferential direction of the encoder, and is arranged such that the sensor unit is placed in the light region when the push plate is placed in the initial position;
Financial automation devices. 제 3 항에 있어서,
상기 엔코더는,
상기 샤프트와 함께 회전하도록 상기 샤프트에 연결되는 엔코더 바디; 및
상기 엔코더 바디의 외주면으로부터 돌출되며, 상기 엔코더 바디의 둘레 방향을 따라 연장되는 리브를 포함하고,
상기 다크 영역은, 상기 리브가 연장되는 영역이고,
상기 라이트 영역은, 상기 둘레 방향에 있어서 상기 리브의 양측 단부 사이에서 상기 둘레 방향을 따라 연장되는 영역인,
금융 자동화 기기.4. The method of claim 3,
The encoder is
an encoder body connected to the shaft to rotate with the shaft; and
and a rib protruding from the outer circumferential surface of the encoder body and extending along the circumferential direction of the encoder body,
The dark region is a region in which the rib extends,
The light region is a region extending along the circumferential direction between both ends of the rib in the circumferential direction,
Financial automation device. 제 4 항에 있어서,
상기 리브는, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격된 제1 리브부재 및 제2 리브부재를 포함하고,
상기 센서부는, 상기 제1 리브부재와 인접한 위치에 배치되는 제1 센서 및 상기 제2 리브부재와 인접한 위치에 배치되는 제2 센서를 포함하며,
상기 엔코더는,
상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때, 상기 제1 센서가 상기 라이트 영역에 놓이고, 상기 제2 센서가 상기 라이트 영역 및 상기 다크 영역에 놓이도록 정렬된,
금융 자동화 기기.5. The method of claim 4,
The rib includes a first rib member and a second rib member spaced apart from each other in the first direction,
The sensor unit includes a first sensor disposed adjacent to the first rib member and a second sensor disposed adjacent to the second rib member,
The encoder is
aligned such that when the pushplate is placed in the initial position, the first sensor lies in the light area and the second sensor lies in the light area and the dark area;
Financial automation device. 제 5 항에 있어서,
상기 다크 영역은, 상기 제1 리브부재가 연장되는 영역인 제1 다크 영역 및 상기 제2 리브부재가 연장되는 영역인 제2 다크 영역을 포함하고,
상기 라이트 영역은, 상기 둘레 방향에 있어서 상기 제1 리브부재의 양측 단부 사이에서 상기 둘레 방향을 따라 연장되는 영역인 제1 라이트 영역 및 상기 둘레 방향에 있어서 상기 제2 리브부재의 양측 단부 사이에서 상기 둘레 방향을 따라 연장되는 영역인 제2 라이트 영역을 포함하며,
상기 엔코더는,
상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때, 상기 제1 센서가 상기 제1 라이트 영역에 놓이고, 상기 제2 센서가 상기 제2 다크 영역 및 상기 제2 라이트 영역에 놓이되 상기 제2 센서의 중심부는 상기 제2 라이트 영역에 놓이도록 정렬된,
금융 자동화 기기.6. The method of claim 5,
The dark area includes a first dark area that is an area in which the first rib member extends and a second dark area that is an area in which the second rib member extends,
The light region includes a first light region that is a region extending along the circumferential direction between both ends of the first rib member in the circumferential direction and between both ends of the second rib member in the circumferential direction. and a second light area that is an area extending along the circumferential direction,
The encoder is
When the push plate is placed in the initial position, the first sensor is placed in the first light area, and the second sensor is placed in the second dark area and the second light area, a center aligned to lie in the second light area;
Financial automation device. 제 1 항에 있어서,
상기 푸쉬플레이트 및 상기 샤프트와 연결되며, 상기 샤프트의 회전에 따라 상기 푸쉬플레이트를 이동시킬 수 있는 벨트를 포함하는,
금융 자동화 기기.The method of claim 1,
A belt connected to the push plate and the shaft and capable of moving the push plate according to the rotation of the shaft,
Financial automation device. 제1 방향으로 연장되는 샤프트 및 푸쉬플레이트를 포함하는 금융 자동화 기기를 제조하는 금융 자동화 기기 제조 방법에 있어서,
상기 푸쉬플레이트에 관통 형성된 정렬홀 및 상기 샤프트에 관통 형성된 얼라인홀을 제2 방향으로 연장되는 지그가 관통할 수 있도록 푸쉬플레이트 및 샤프트를 정렬하는 정렬 단계;
상기 지그를 상기 제2 방향으로 이동시켜 상기 정렬홀과 상기 얼라인홀에 상기 지그를 삽입하는 지그 삽입 단계; 및
상기 지그가 삽입된 채로 상기 푸쉬플레이트 및 상기 샤프트를 프레임에 연결시키는 연결 단계를 포함하고,
상기 푸쉬플레이트는, 초기 위치를 포함하는 복수 개의 위치 중 어느 하나의 위치에 놓일 수 있으며,
상기 연결 단계에서, 상기 푸쉬플레이트가 상기 프레임에 연결될 때, 상기 푸쉬플레이트는 상기 초기 위치에 놓이는,
금융 자동화 기기 제조 방법.A method for manufacturing a financial automation device comprising: a shaft extending in a first direction and a push plate;
an alignment step of aligning the push plate and the shaft so that a jig extending in a second direction passes through the alignment hole formed through the push plate and the alignment hole formed through the shaft;
a jig insertion step of moving the jig in the second direction to insert the jig into the alignment hole and the alignment hole; and
A connection step of connecting the push plate and the shaft to a frame with the jig inserted;
The push plate may be placed in any one position among a plurality of positions including the initial position,
In the connecting step, when the push plate is connected to the frame, the push plate is placed in the initial position,
A method of manufacturing financial automation devices. 제 8 항에 있어서,
상기 정렬홀은, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되도록 상기 푸쉬플레이트에 형성된 제1 정렬홀 및 제2 정렬홀을 포함하고,
상기 얼라인홀은, 상기 제1 방향을 따라 이격되도록 상기 샤프트에 형성된 제1 얼라인홀 및 제2 얼라인홀을 포함하고,
상기 지그는 복수 개로 제공되며,
상기 지그 삽입 단계에서는,
상기 제1 정렬홀과 상기 제1 얼라인홀에 상기 복수 개의 지그 중 하나를 삽입하고, 상기 제2 정렬홀과 상기 제2 얼라인홀에 상기 복수 개의 지그 중 다른 하나를 삽입하는,
금융 자동화 기기 제조 방법.9. The method of claim 8,
The alignment hole includes a first alignment hole and a second alignment hole formed in the push plate to be spaced apart from each other in the first direction,
The alignment hole includes a first alignment hole and a second alignment hole formed in the shaft to be spaced apart along the first direction,
The jig is provided in plurality,
In the jig insertion step,
Inserting one of the plurality of jigs into the first alignment hole and the first alignment hole, and inserting the other one of the plurality of jigs into the second alignment hole and the second alignment hole,
A method of manufacturing financial automation devices. 제 8 항에 있어서,
상기 금융 자동화 기기는,
상기 샤프트와 함께 회전하도록 상기 샤프트에 연결되는 엔코더; 및
상기 엔코더의 위상을 감지할 수 있는 센서부를 더 포함하고,
상기 엔코더는, 상기 엔코더의 둘레 방향을 따라 연장되는 소정의 영역인 다크 영역 및 라이트 영역을 가지며,
상기 정렬 단계에서는, 상기 엔코더가 상기 샤프트에 연결된 채로 상기 샤프트와 함께 정렬되고,
상기 연결 단계에서는, 상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때, 상기 센서부가 상기 라이트 영역에 놓이도록 상기 샤프트를 상기 프레임에 연결하는,
금융 자동화 기기 제조 방법.9. The method of claim 8,
The financial automation device,
an encoder connected to the shaft to rotate with the shaft; and
Further comprising a sensor unit capable of detecting the phase of the encoder,
The encoder has a dark area and a light area, which are predetermined areas extending along a circumferential direction of the encoder,
In the alignment step, the encoder is aligned with the shaft while connected to the shaft,
In the connecting step, when the push plate is placed in the initial position, connecting the shaft to the frame so that the sensor unit is placed in the light area,
A method of manufacturing financial automation devices. 제 10 항에 있어서,
상기 엔코더는,
상기 샤프트와 함께 회전하도록 상기 샤프트에 연결되는 엔코더 바디; 및
상기 엔코더 바디의 외주면으로부터 돌출되며, 상기 엔코더 바디의 둘레 방향을 따라 연장되는 리브를 포함하고,
상기 다크 영역은, 상기 리브가 연장되는 영역이고,
상기 라이트 영역은, 상기 둘레 방향에 있어서 상기 리브의 양측 단부 사이에서 상기 둘레 방향을 따라 연장되는 영역인,
금융 자동화 기기 제조 방법.11. The method of claim 10,
The encoder is
an encoder body connected to the shaft to rotate with the shaft; and
and a rib protruding from the outer circumferential surface of the encoder body and extending along the circumferential direction of the encoder body,
The dark region is a region in which the rib extends,
The light region is a region extending along the circumferential direction between both ends of the rib in the circumferential direction,
A method of manufacturing financial automation devices. 제 11 항에 있어서,
상기 리브는, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격된 제1 리브부재 및 제2 리브부재를 포함하고,
상기 센서부는, 상기 제1 리브부재와 인접한 위치에 배치되는 제1 센서 및 상기 제2 리브부재와 인접한 위치에 배치되는 제2 센서를 포함하며,
상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때, 상기 제1 센서가 상기 라이트 영역에 놓이고, 상기 제2 센서가 상기 라이트 영역 및 상기 다크 영역에 놓이도록 상기 샤프트를 상기 프레임에 연결하는,
금융 자동화 기기 제조 방법.12. The method of claim 11,
The rib includes a first rib member and a second rib member spaced apart from each other in the first direction,
The sensor unit includes a first sensor disposed adjacent to the first rib member and a second sensor disposed adjacent to the second rib member,
connecting the shaft to the frame such that when the pushplate is in the initial position, the first sensor is in the light area and the second sensor is in the light area and the dark area;
A method of manufacturing financial automation devices. 제 12 항에 있어서,
상기 다크 영역은, 상기 제1 리브부재가 연장되는 영역인 제1 다크 영역 및 상기 제2 리브부재가 연장되는 영역인 제2 다크 영역을 포함하고,
상기 라이트 영역은, 상기 둘레 방향에 있어서 상기 제1 리브부재의 양측 단부 사이에서 상기 둘레 방향을 따라 연장되는 영역인 제1 라이트 영역 및 상기 둘레 방향에 있어서 상기 제2 리브부재의 양측 단부 사이에서 상기 둘레 방향을 따라 연장되는 영역인 제2 라이트 영역을 포함하며,
상기 연결 단계에서는,
상기 푸쉬플레이트가 상기 초기 위치에 놓일 때, 상기 제1 센서가 상기 제1 라이트 영역에 놓이고, 상기 제2 센서가 상기 제2 다크 영역 및 상기 제2 라이트 영역에 놓이되 상기 제2 센서의 중심부는 상기 제2 라이트 영역에 놓이도록 상기 샤프트를 상기 프레임에 연결하는,
금융 자동화 기기 제조 방법.13. The method of claim 12,
The dark area includes a first dark area that is an area in which the first rib member extends and a second dark area that is an area in which the second rib member extends,
The light region includes a first light region that is a region extending along the circumferential direction between both ends of the first rib member in the circumferential direction and between both ends of the second rib member in the circumferential direction. and a second light area that is an area extending along the circumferential direction,
In the connection step,
When the push plate is placed in the initial position, the first sensor is placed in the first light area, and the second sensor is placed in the second dark area and the second light area, connecting the shaft to the frame such that a central portion lies in the second light area;
A method of manufacturing financial automation devices.
KR1020200182621A 2020-12-23 2020-12-23 Automated teller machine and method for manufacturing the same KR102440153B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200182621A KR102440153B1 (en) 2020-12-23 2020-12-23 Automated teller machine and method for manufacturing the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200182621A KR102440153B1 (en) 2020-12-23 2020-12-23 Automated teller machine and method for manufacturing the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220091275A true KR20220091275A (en) 2022-06-30
KR102440153B1 KR102440153B1 (en) 2022-09-05

Family

ID=82215393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200182621A KR102440153B1 (en) 2020-12-23 2020-12-23 Automated teller machine and method for manufacturing the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102440153B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008123505A (en) * 2006-10-19 2008-05-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Article storage column, vending machine, manufacturing method of article storage column, and manufacturing method of vending machine
KR20090083564A (en) * 2008-01-30 2009-08-04 케이씨테크노(주) Separation apparatus for banknote, check, and giro paper, and method for controlling the apparatus
KR101360632B1 (en) * 2008-01-28 2014-02-07 주식회사 엘지씨엔에스 A pusher apparatus for media cassette and a method thereof
KR101459156B1 (en) * 2008-11-20 2014-11-07 주식회사 엘지씨엔에스 Media cassette for media dispenser

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008123505A (en) * 2006-10-19 2008-05-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Article storage column, vending machine, manufacturing method of article storage column, and manufacturing method of vending machine
KR101360632B1 (en) * 2008-01-28 2014-02-07 주식회사 엘지씨엔에스 A pusher apparatus for media cassette and a method thereof
KR20090083564A (en) * 2008-01-30 2009-08-04 케이씨테크노(주) Separation apparatus for banknote, check, and giro paper, and method for controlling the apparatus
KR101459156B1 (en) * 2008-11-20 2014-11-07 주식회사 엘지씨엔에스 Media cassette for media dispenser

Also Published As

Publication number Publication date
KR102440153B1 (en) 2022-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101165497B1 (en) Apparatus and method for discriminating paper sheet
EP1637487B1 (en) Sheet handling apparatus
US7607662B2 (en) Bill handling apparatus
KR100798760B1 (en) Sheet indentification machine
KR101094512B1 (en) Detecting apparatus of thickness of medium and automated teller machine
KR101258773B1 (en) Apparatus to align media
KR102440153B1 (en) Automated teller machine and method for manufacturing the same
EP0419108B1 (en) An apparatus for selectively conveying a paper money and a magnetic card
EP2551831B1 (en) Automatic teller machine and method to align media thereof
EP0722599B1 (en) Banknote validator
KR101082662B1 (en) Automated teller machine and sensing apparatus of medium
KR102485216B1 (en) Automated teller machine and method for controlling the same
WO2015174281A1 (en) Validation device and medium exchange device
EP0312009A2 (en) Card reader
JP2006111446A (en) Sheet handling apparatus
KR100961576B1 (en) Paper media providing device and control method of the same
KR20140088958A (en) Apparatus for Detecting a Position of the Changing Gate of the Bill Transferring Direction
KR102454362B1 (en) Automated teller machine
JP5338503B2 (en) Banknote handling equipment
KR102379589B1 (en) Automated teller machine
AU718271B2 (en) Sheet material guide
JP2006082906A (en) Paper sheet treatment device
KR20220097754A (en) Automated teller machine and control method thereof
KR200399932Y1 (en) A paper money recognizing apparatus
KR101811335B1 (en) Apparatus for storing mediums

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant