KR20220091174A - Intake opening device for ramjet engine - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 측면에 따르면, 흡입구가 형성된 덕트부와, 상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 흡입구를 덮는 셔터부와, 슬라이딩 움직임으로 상기 셔터부를 움직여 상기 흡입구를 개방하며 상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 슬라이딩 움직임을 방지하는 고정부가 형성된 슬라이딩부와, 상기 덕트부에 설치되며 상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 고정부에 고정되어 상기 슬라이딩부의 움직임을 제한하는 제1 구동부와, 상기 덕트부와 상기 제1 구동부 사이에 배치되는 제1 탄성부와, 상기 덕트부에 설치되며 상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 제1 구동부의 움직임을 제한하는 제2 구동부와, 상기 덕트부와 상기 제2 구동부 사이에 배치되는 제2 탄성부와, 상기 덕트부에 설치되며 상기 제2 구동부의 움직임을 제한하는 스토퍼부와, 폭발을 일으켜 상기 스토퍼부의 적어도 일부를 파손시켜 상기 제2 구동부가 움직일 수 있게 하는 폭발부와, 상기 폭발부를 제어하는 제어부를 포함하는 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, a duct part having a suction port is formed, a shutter unit covering the suction port when the suction port is closed, and the shutter unit moving the shutter unit with a sliding movement to open the suction port and prevent the sliding movement when the suction port is closed a sliding part having a fixing part formed therein; a first driving part installed in the duct part and fixed to the fixing part when the suction port is closed to limit the movement of the sliding part; and a first driving part disposed between the duct part and the first driving part 1 elastic part; a second driving part installed in the duct part and restricting movement of the first driving part when the suction port is closed; a second elastic part disposed between the duct part and the second driving part; A stopper part installed in the unit and restricting the movement of the second driving part, an explosion part causing an explosion to damage at least a part of the stopper part so that the second driving part can move, and a control part controlling the explosive part. An inlet opening device for a ramjet engine is provided.
Description
본 발명은 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치에 대한 것이다. The present invention relates to an inlet opening device for a ramjet engine.
제트 엔진의 한 종류인 램제트 엔진은 공기를 흡입하여 작동하되, 터보팬 엔진과 달리 고속 비행에 의한 기압으로 공기를 압축하는 제트 엔진이다. A ramjet engine, a type of jet engine, operates by sucking air, but unlike a turbofan engine, it is a jet engine that compresses air by air pressure generated by high-speed flight.
램제트 엔진은 항공기, 미사일, 로켓 등의 비행체에 사용될 수 있는데, 일반적으로 비행체의 속도가 마하 2 이상이 되어야 높은 효율을 유지할 수 있게 된다. 예를 들어 고체 추진 기관과 공기 흡입형 추진 기관이 통합된 덕티드 램제트 엔진의 경우, 고체 추진 기관으로 비행체의 속도를 높이고, 마하 2 이상이 되었을 때 램제트 엔진을 구동시키는 방법이 많이 사용된다.The ramjet engine can be used in aircraft such as aircraft, missiles, and rockets, and in general, the speed of the vehicle must be Mach 2 or higher to maintain high efficiency. For example, in the case of a ducted ramjet engine in which a solid propulsion engine and an air intake type propulsion engine are integrated, the method of increasing the speed of the vehicle with the solid propulsion engine and driving the ramjet engine when Mach 2 or more is used is widely used.
따라서 램제트 엔진의 효율을 높이기 위해서는, 비행체의 속도가 설계 마하수에 도달했을 때 신속하고 정확하게 공기 흡입구를 개방시켜 램제트 엔진을 구동시키는 기술이 중요하게 된다.Therefore, in order to increase the efficiency of the ramjet engine, a technology for driving the ramjet engine by quickly and accurately opening the air intake when the speed of the vehicle reaches the design Mach number becomes important.
영국 공개특허 GB 2396387호에는 유압 실린더에 의해 리프팅 피스톤을 이동시켜 흡입구를 개방시키는 공기 흡입구 개방 장치가 개시되어 있다.British Patent Publication No. GB 2396387 discloses an air intake opening device for opening the intake port by moving a lifting piston by a hydraulic cylinder.
본 발명의 일 측면에 따르면, 개선된 응답성을 구현할 수 있고 간단한 구조를 가지는 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.According to one aspect of the present invention, it is a main object to provide an inlet opening device for a ramjet engine that can implement improved responsiveness and has a simple structure.
본 발명의 일 측면에 따르면, 흡입구가 형성된 덕트부;와, 상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 흡입구를 덮는 셔터부;와, 슬라이딩 움직임으로 상기 셔터부를 움직여 상기 흡입구를 개방하며, 상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 슬라이딩 움직임을 방지하는 고정부가 형성된 슬라이딩부;와, 상기 덕트부에 설치되며, 상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 고정부에 고정되어 상기 슬라이딩부의 움직임을 제한하는 제1 구동부;와, 상기 덕트부와 상기 제1 구동부 사이에 배치되는 제1 탄성부;와, 상기 덕트부에 설치되며, 상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 제1 구동부의 움직임을 제한하는 제2 구동부;와, 상기 덕트부와 상기 제2 구동부 사이에 배치되는 제2 탄성부;와, 상기 덕트부에 설치되며, 상기 제2 구동부의 움직임을 제한하는 스토퍼부;와, 폭발을 일으켜 상기 스토퍼부의 적어도 일부를 파손시켜 상기 제2 구동부가 움직일 수 있게 하는 폭발부;와, 상기 폭발부를 제어하는 제어부를 포함하는 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, a duct portion having a suction port formed thereon; and a shutter portion covering the suction port when the suction port is closed; A sliding part having a fixed part for preventing movement; A first elastic part disposed between the driving part; and a second driving part installed in the duct part and restricting the movement of the first driving part when the suction port is closed; and disposed between the duct part and the second driving part a second elastic part that becomes; and a stopper part that is installed in the duct part and restricts the movement of the second driving part; and an explosion that causes an explosion to damage at least a part of the stopper part so that the second driving part can move It provides a device for opening an intake port of a ramjet engine including a unit; and a control unit for controlling the explosive unit.
여기서, 상기 덕트부에는 상기 제1 구동부가 수용되는 제1 수용부가 설치될 수 있다.Here, a first accommodating part in which the first driving part is accommodated may be installed in the duct part.
여기서, 상기 덕트부에는 상기 제2 구동부가 수용되는 제2 수용부가 설치될 수 있다.Here, a second accommodating part in which the second driving part is accommodated may be installed in the duct part.
여기서, 상기 슬라이딩부의 슬라이딩 움직임으로 상기 셔터부를 움직이는 기구부를 포함할 수 있다.Here, it may include a mechanism for moving the shutter unit by sliding movement of the sliding unit.
여기서, 상기 고정부는 고정 구멍 또는 고정 홈일 수 있다.Here, the fixing part may be a fixing hole or a fixing groove.
여기서, 상기 제1 구동부에는 멈춤부가 형성되고, 상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 제2 구동부의 일부가 상기 멈춤부에 걸려 상기 제1 구동부의 움직임이 제한될 수 있다.Here, a stop may be formed in the first driving unit, and when the suction port is closed, a portion of the second driving unit may be caught by the stopping unit to limit the movement of the first driving unit.
여기서, 상기 스토퍼부는, 상기 스토퍼부의 부분 중 단면적이 제일 작은 파손부를 포함할 수 있다.Here, the stopper part may include a broken part having the smallest cross-sectional area among the parts of the stopper part.
여기서, 상기 스토퍼부는 적어도 하나의 장공을 포함할 수 있다.Here, the stopper part may include at least one long hole.
여기서, 상기 스토퍼부를 상기 덕트부에 고정하는 적어도 하나의 볼트를 구비하고, 상기 적어도 하나의 볼트에 상기 폭발부가 설치될 수 있다.Here, at least one bolt for fixing the stopper part to the duct part may be provided, and the explosive part may be installed on the at least one bolt.
여기서, 상기 폭발부는, 폭발이 이루어지는 폭발물과, 상기 제어부의 제어를 받아 상기 폭발물의 폭발을 유도하는 기폭 장치를 포함할 수 있다.Here, the explosive unit may include an explosive that explodes, and a detonator that induces the explosion of the explosive under the control of the controller.
본 발명의 일 측면에 따른 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치는, 정확하고 빠른 동작을 수행하여 응답성을 개선시킬 수 있으므로 제어 성능이 향상된다.The apparatus for opening an intake port of a ramjet engine according to an aspect of the present invention can improve responsiveness by performing an accurate and fast operation, thereby improving control performance.
또한, 본 발명의 일 측면에 따른 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치는, 간단한 구조를 가지고 있으므로, 설치 공간 및 제조 비용을 줄일 수 있고, 작동 실패율과 고장 발생률을 줄일 수 있게 된다.In addition, since the inlet opening device for a ramjet engine according to an aspect of the present invention has a simple structure, an installation space and manufacturing cost can be reduced, and an operation failure rate and failure rate can be reduced.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치를 도시한 개략적인 도면으로서, 흡입구가 폐쇄된 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치를 도시한 개략적인 도면으로서, 흡입구가 개방된 모습을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 6은, 본 발명의 일 실시예에 대한 슬라이딩부가 제1 구동부에 의해 고정된 상태에 있다가, 폭발부에 의해 스토퍼부가 파손되어 슬라이딩부가 슬라이딩되는 모습을 순차적으로 도시한 개략적인 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 스토퍼부에 폭발부가 설치된 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예의 일 변형예에 대한 스토퍼부에 폭발부가 설치된 모습을 도시한 도면이다.
도 9와 도 10은 본 발명의 일 실시예의 다른 변형예에 따른 스토퍼부와 폭발부가 설치된 모습을 도시한 도면이다.1 is a schematic view showing a device for opening an intake port of a ramjet engine according to an embodiment of the present invention, and is a view showing a state in which the intake port is closed.
2 is a schematic view showing an inlet opening device of a ramjet engine according to an embodiment of the present invention, and is a view showing an open intake port.
3 to 6 are schematic views sequentially illustrating a state in which the sliding part according to an embodiment of the present invention is in a fixed state by the first driving part, and then the stopper part is damaged by the explosive part and the sliding part slides. to be.
7 is a view illustrating a state in which an explosive unit is installed in the stopper unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state in which the explosion part is installed in the stopper for a modified example of an embodiment of the present invention.
9 and 10 are views illustrating a state in which a stopper unit and an explosive unit are installed according to another modified example of an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략하며, 도면에는 이해를 돕기 위해 크기, 길이의 비율 등에서 과장된 부분이 존재할 수 있다. Hereinafter, the present invention according to a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in the present specification and drawings, redundant descriptions are omitted by using the same reference numerals for components having substantially the same configuration, and exaggerated portions in size, length ratio, etc. may be present in the drawings to help understanding.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.On the other hand, the terms used herein are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements mentioned. or addition is not excluded. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치를 도시한 개략적인 도면으로서 흡입구가 폐쇄된 모습을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치를 도시한 개략적인 도면으로서 흡입구가 개방된 모습을 도시한 도면이다.1 is a schematic view showing a device for opening an intake port of a ramjet engine according to an embodiment of the present invention, and is a view showing a closed state of the intake port, and FIG. 2 is an intake port of a ramjet engine according to an embodiment of the present invention. It is a schematic drawing showing an opening device, and is a view showing a state in which the suction port is opened.
본 실시예에 따른 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치(100)는, 램제트 엔진을 구비한 비행체에 설치되어 램제트 엔진의 공기 흡입구를 개방하는 장치로서, 덕트부(110), 셔터부(120), 슬라이딩부(130), 제1 구동부(140), 제1 탄성부(150), 제2 구동부(160), 제2 탄성부(170), 스토퍼부(180), 폭발부(190), 제어부(195)를 포함한다.The
덕트부(110)에는 램제트 엔진의 구동 시 공기가 흡입되는 흡입구(111)가 형성되어 있다. In the
덕트부(110)는 덕트 프레임(112)을 포함하고 있는데, 덕트 프레임(112)은, 슬라이딩부(130)의 슬라이딩 움직임을 가이드하는 슬라이딩 가이드부(112a)와, 기구부(125)의 크랭크 링크(125b)를 회동 가능하도록 설치하는 기구부 고정부(112b)와, 셔터 탄성부(122)를 고정하는 셔터 탄성부 고정부(112c)를 포함한다.The
또한, 덕트 프레임(112)에는 제1 구동부(140)가 수용되는 제1 수용부(112d), 제2 구동부(160)가 수용되는 제2 수용부(112e), 스토퍼부(180) 등이 설치되어 있다.In addition, the
한편, 셔터부(120)는 흡입구(111)의 폐쇄 시 흡입구(111)를 덮는다. 즉 비행체의 속도가 램제트 엔진을 구동시키기에 적합하지 않는 경우에 셔터부(120)는 흡입구(111)를 덮어 덕트부(110)의 내부로의 공기 진입을 막는다.Meanwhile, the
셔터부(120)는 탄성체 고정부(121)를 구비하고 있는데, 탄성체 고정부(121)에는 셔터 탄성부(122)의 일단이 연결된다. The
셔터 탄성부(122)는 일단이 탄성체 고정부(121)에 연결되어 있고, 타단은 셔터 탄성부 고정부(112c)에 연결되어 있다. 셔터 탄성부(122)는 인장 코일 스프링으로 구성될 수 있으며, 최초 설치 시(흡입구(111)의 폐쇄 시) 충분히 인장되어 탄성 위치 에너지가 저장되도록 배치된다. 즉 셔터 탄성부(122)는 셔터부(120)에 탄성력을 부여하도록 설치되므로, 셔터 탄성부(122)는 흡입구(111)의 개방 시 셔터부(120)를 덕트 프레임(112) 쪽으로 당기게 된다. The shutter
또한, 셔터부(120)의 일측에는 기구부(125)와의 연결을 수행하는 연결부(123)를 구비하고 있다. 슬라이딩부(130)의 슬라이딩 움직임 시 기구부(125)의 동작과 연결부(123)의 연결 구조에 의해 셔터부(120)는 덕트부(110)의 안쪽으로 이동하게 된다.In addition, a
기구부(125)는 슬라이딩부(130)의 슬라이딩 움직임으로 셔터부(120)를 움직인다. 즉, 기구부(125)는 슬라이딩부(130)의 슬라이딩 움직임을 셔터부(120)의 움직임으로 전환하는 장치이다. 간단한 슬라이더-크랭크 기구로 구성할 수 있으며, 슬라이딩부(130)가 슬라이딩하게 되면 연결 링크(125a)의 일단도 움직이고, 크랭크 링크(125b)는 회전하게 됨으로써, 셔터부(120)는 덕트 프레임(112) 쪽으로 이동하게 되고, 흡입구(111)가 개방되게 된다.The
본 실시예에 따른 기구부(125)는 슬라이더-크랭크 기구로 구성되었지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 기구부의 구성에는 제한이 없다. 즉 슬라이더-크랭크의 링크 구성뿐만 아니라 다른 링크 구성이 사용될 수 있고, 그 외에도 캠 기구 구성 등 다양한 종류 및 형식의 기구 구성이 적용될 수 있다. Although the
한편, 슬라이딩부(130)는 슬라이딩 움직임으로 셔터부(120)를 움직여 흡입구(111)를 개방한다. On the other hand, the
슬라이딩부(130)는 덕트 프레임(112)에 슬라이딩 가능하도록 배치되어 있는데, 슬라이딩 가이드부(112a)에 의해 슬라이딩부(130)의 슬라이딩 움직임이 가이드된다.The
슬라이딩부(130)와 덕트 프레임(112) 사이에는 보조 탄성부(131)가 배치될 수 있으며, 보조 탄성부(131)는 원통형의 압축 코일 스프링으로 구성될 수 있다. 보조 탄성부(131)는 탄성력을 부여하여 슬라이딩부(130)의 이동을 돕는 기능을 수행한다. An auxiliary
본 실시예에 따르면, 보조 탄성부(131)는 원통형의 압축 코일 스프링으로 구성되는데, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 보조 탄성부는 슬라이딩부(130)에 탄성력을 부여하기만 하면 그 세부 형상, 구조에 특별한 제한은 없다. 예를 들어, 본 발명에 따른 보조 탄성부는 원추 코일 스프링, 장고형 코일 스프링, 드럼형 코일 스프링, 원판 스프링, 판 스프링 등으로 구성될 수 있다.According to this embodiment, the auxiliary
본 실시예에 따른 흡입구 개방 장치(100)는 보조 탄성부(131)를 포함하고 있는데, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 흡입구 개방 장치(100)는 보조 탄성부(131)를 포함하지 않을 수 있다.Although the
슬라이딩부(130)에는 흡입구(111)의 폐쇄 시 슬라이딩 움직임을 방지하는 고정부(132)가 형성되어 있다.A fixing
고정부(132)는 고정 구멍 또는 고정 홈이 될 수 있는데, 흡입구(111)의 폐쇄 시 제1 구동부(140)의 일단(140a)이 고정부(132)에 걸려 슬라이딩부(130)의 슬라이딩 움직임이 방지된다.The fixing
한편, 제1 구동부(140)는 덕트부(110)에 설치된다. 즉, 제1 구동부(140)는 덕트 프레임(112)에 설치된 제1 수용부(112d)에 배치되는데, 제1 구동부(140)는 제1 수용부(112d)의 내면을 따라 슬라이딩 움직임이 가능하도록 배치된다.Meanwhile, the
흡입구(111)의 폐쇄 시 제1 구동부(140)의 일단(140a)이 고정부(132)에 고정되어 슬라이딩부(130)의 움직임을 제한한다. 즉, 제1 구동부(140)의 일단(140a)이 고정부(132)에 걸리게 되면 슬라이딩부(130)의 움직임이 제한되어 흡입구(111)가 폐쇄되고, 제1 구동부(140)의 일단(140a)이 고정부(132)로부터 이탈되면 슬라이딩부(130)가 움직여 흡입구(111)가 개방된다.When the
본 실시예에 따르면, 제1 구동부(140)의 제1 축선(C1)은 슬라이딩부(130)의 움직임의 방향에 수직으로 배치되고, 제1 구동부(140)는 제1 축선(C1)을 따라 움직이도록, 제1 수용부(112d) 및 제1 구동부(140)가 설계되고 배치되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 제1 구동부(140)의 제1 축선(C1)은 슬라이딩부(130)의 움직임의 방향에 수직으로 배치되지 않을 수 있다. 즉 제1 구동부(140)의 제1 축선(C1)은 슬라이딩부(130)의 움직임의 방향에 대해 반드시 수직으로 될 필요는 없고, 그 수직에 대해 경사지게 설계될 수 있다.According to the present embodiment, the first axis C1 of the
제1 구동부(140)에는 멈춤부(141)가 형성되는데, 멈춤부(141)는 구멍 또는 홈의 형상을 가지고 있어, 흡입구(111)의 폐쇄 시 제2 구동부(160)의 일단(160a)이 멈춤부(141)에 걸려 제1 구동부(140)의 움직임이 제한되게 된다. A
한편, 제1 탄성부(150)는 덕트부(110)와 제1 구동부(140) 사이에 배치되어 제1 구동부(140)에 탄성력을 부여한다. Meanwhile, the first
구체적으로 제1 탄성부(150)는 덕트 프레임(112)의 제1 수용부(112d)에 위치하게 되며 압축 코일 스프링으로 구성된다. 제1 탄성부(150)의 탄성력을 제1 구동부(140)의 움직임으로 최대로 전환하기 위해, 제1 탄성부(150)의 일단은 덕트 프레임(112)에 고정되어 있지 않고, 제1 탄성부(150)의 타단도 제1 구동부(140)에 고정되어 있지 않다. Specifically, the first
본 실시예에 따르면, 제1 탄성부(150)의 일단은 덕트 프레임(112)에 고정되지 않고, 제1 탄성부(150)의 타단도 제1 구동부(140)에 고정되지 않지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 제1 탄성부(150)는 덕트 프레임(112)과 제1 구동부(140) 중 적어도 어느 하나와 고정되도록 설치될 수 있다. According to this embodiment, one end of the first
본 실시예에 따르면, 제1 탄성부(150)는 원통형의 압축 코일 스프링으로 구성되는데, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 제1 탄성부는 제1 구동부(140)에 탄성력을 부여하기만 하면 그 세부 형상, 구조에 특별한 제한은 없다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제1 탄성부는 원추 코일 스프링, 장고형 코일 스프링, 드럼형 코일 스프링, 원판 스프링, 판 스프링 등으로 구성될 수 있다.According to this embodiment, the first
제1 탄성부(150)는 조립 시 압축하여 덕트 프레임(112)과 제1 구동부(140) 사이에 배치하므로, 흡입구(111)가 폐쇄된 상태에서는 제1 탄성부(150)에 탄성 위치 에너지가 저장된 상태이다. Since the first
한편, 제2 구동부(160)는 덕트부(110)에 설치된다. 즉, 제2 구동부(160)는 덕트 프레임(112)에 설치된 제2 수용부(112e)에 배치된다.Meanwhile, the
흡입구(111)의 폐쇄 시 제2 구동부(160)의 일단(160a)이 멈춤부(141)에 고정되어 제1 구동부(140)의 움직임을 제한한다. 제2 구동부(160)의 일단(160a)이 멈춤부(141)에 걸리게 되면 제1 구동부(140)의 움직임이 제한되고, 제2 구동부(160)의 일단(160a)이 제2 축선(C2)을 따라 우측으로 이동하여 멈춤부(141)로부터 이탈되면 제1 구동부(140)가 움직일 수 있게 되고, 그 때 제1 탄성부(150)의 탄성력에 의해 제1 구동부(140)가 아래로 움직이게 된다.When the
본 실시예에 따르면, 제2 구동부(160)의 제2 축선(C2)은 제1 구동부(140)의 제1 축선(C1)에 대해 수직으로 배치되도록, 제2 수용부(112e) 및 제2 구동부(160)가 설계되고 배치되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 제2 구동부(160)의 제2 축선(C2)은 제1 구동부(140)의 제1 축선(C1)에 수직으로 배치되지 않을 수 있다. 즉 제2 구동부(160)의 제2 축선(C2)은 제1 구동부(140)의 제1 축선(C1)에 대해 반드시 수직으로 될 필요는 없고, 그 수직에 대해 경사지게 설계될 수 있다.According to the present embodiment, the second
한편, 제2 탄성부(170)는 덕트부(110)와 제2 구동부(160) 사이에 배치되어 제2 구동부(160)에 탄성력을 부여한다.Meanwhile, the second
구체적으로 제2 탄성부(170)는 덕트 프레임(112)의 제2 수용부(112e)에 위치하게 되며 압축 코일 스프링으로 구성된다. 제2 탄성부(170)의 탄성력을 제2 구동부(160)의 움직임으로 최대로 전환하기 위해, 제2 탄성부(170)의 일단은 덕트 프레임(112)에 고정되어 있지 않고, 제2 탄성부(170)의 타단도 제2 구동부(160)에 고정되어 있지 않다. Specifically, the second
본 실시예에 따르면, 제2 탄성부(170)의 일단은 덕트 프레임(112)에 고정되지 않고, 제2 탄성부(170)의 타단도 제2 구동부(160)에 고정되지 않지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 제2 탄성부(170)는 덕트 프레임(112)과 제2 구동부(160) 중 적어도 어느 하나와 고정되도록 설치될 수 있다. According to this embodiment, one end of the second
본 실시예에 따르면, 제2 탄성부(170)는 원통형의 압축 코일 스프링으로 구성되는데, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 제2 탄성부는 제2 구동부(160)에 탄성력을 부여하기만 하면 그 세부 형상, 구조에 특별한 제한은 없다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제2 탄성부는 원추 코일 스프링, 장고형 코일 스프링, 드럼형 코일 스프링, 원판 스프링, 판 스프링 등으로 구성될 수 있다.According to this embodiment, the second
제2 탄성부(170)는, 조립 시 압축하여 덕트 프레임(112)과 제2 구동부(160) 사이에 배치하므로, 스토퍼부(180)가 파손되지 않은 상태에서는 제2 탄성부(170)에 탄성 위치 에너지가 저장된 상태이다. Since the second
전술한 대로 제2 탄성부(170)는 조립 시 압축하여 배치되는데, 이 때 제2 구동부(160)에 작용하는 탄성력이 충분히 크도록 제2 탄성부(170)의 강성, 압축 시 압축 변위 등을 적절히 결정하여 배치하여야 한다. 즉, 스토퍼부(180)가 폭발부(190)에 의해 파손되면 제2 탄성부(170)의 탄성력이 제2 구동부(160)에 힘을 작용시켜 제2 구동부(160)가 우측으로 움직여야 되는데, 제2 구동부(160)의 일단(160a)은 제1 구동부(140)의 멈춤부(141)에 걸려 있는 상태이므로, 그러한 상태에서 제2 구동부(160)가 움직일 수 있으려면 제2 탄성부(170)가 충분히 큰 탄성력을 가지도록 설계하여야 한다. 원활한 작동을 위해서 제2 탄성부(170)가 구현하는 탄성력은 제1 탄성부(150)가 구현하는 탄성력보다 크도록 설계하는 것이 바람직하다.As described above, the second
한편, 스토퍼부(180)는 덕트부(110)에 설치되며, 제2 구동부(160)의 움직임을 제한하며, 폭발부(190)의 폭발 시 폭발에 의해 파손이 되는 부분이다. On the other hand, the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 스토퍼부(180)에 폭발부(190)가 설치된 모습을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 스토퍼부(180)는 단일의 막대 형상을 가지고 있으며, 덕트 프레임(112)에 설치되는 프레임 설치부(181)와, 제2 구동부(160)와 접촉하는 움직임 제한부(182)와, 프레임 설치부(181)와 움직임 제한부(182) 사이의 파손부(183)를 포함한다. 7 is a view showing a state in which the
본 실시예에 따른 스토퍼부(180)는 단일의 막대 형상을 가지고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 스토퍼부는 덕트부(110)에 설치되고 제2 구동부(160)의 움직임을 제한할 수 있으면, 그 구체적인 형상에 특별한 제한은 없다. 예를 들면, 본 발명에 따른 스토퍼부는 복수개로 구성될 수 있으며, 형상도 막대 형상이 아닌 포크 형상, 원판 형상 등 다양한 형상을 가질 수 있다. Although the
프레임 설치부(181)는 덕트 프레임(112)에 용접, 납땜, 접착제, 나사 고정 등의 방식으로 설치될 수 있다.The
파손부(183)는 스토퍼부(180)의 부분 중 단면적이 제일 작아 파손이 용이하도록 구성할 수 있다. 즉, 파손부(183)는 폭발부(190)에 의해 파손되는 부분이므로 폭발부(190)의 폭발에 의해 용이하게 파손이 가능하도록 단면적을 작게 구성하는 것이 바람직하다. The
본 실시예에 따르면 파손부(183)는 스토퍼부(180)의 부분 중 단면적이 제일 작도록 구성되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 파손부의 단면적에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 본 발명에 따른 파손부의 단면적은 스토퍼부(180)의 나머지 부분의 단면적과 동일하게 형성되거나 더 크게 형성될 수도 있다. According to the present embodiment, the
스토퍼부(180)는 폭발부(190)에 의해 파손되는 부분이므로, 파손이 잘 이루어지는 취성 특성을 가진 소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 스토퍼부(180)의 소재로는 금속, 합성수지, 천연소재 등이 사용될 수 있다.Since the
한편, 도 8은 본 발명의 일 실시예의 일 변형예에 대한 스토퍼부에 폭발부가 설치된 모습을 도시한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이 스토퍼부(1801)는 적어도 하나의 장공(184)을 포함할 수 있다. 장공(184)의 위치는 파손부(1831)에 집중되어 있으므로, 단면적을 줄여 폭발부(190)의 폭발에 의해 용이하게 파손이 가능하도록 하면서도 폭발부(190)의 설치를 용이하게 할 수 있다.On the other hand, Figure 8 is a view showing a state in which the explosion part is installed in the stopper for a modified example of an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8 , the
폭발부(190)는 스토퍼부(180)에 설치되는데, 폭발을 일으켜 스토퍼부(180)의 적어도 일부를 파손시켜 제2 구동부(160)를 움직일 수 있게 한다.The
도 7에 도시된 바와 같이, 폭발부(190)는, 폭발이 이루어지는 폭발물(191)과, 제어부(195)의 제어를 받아 폭발물(191)의 폭발을 유도하는 기폭 장치(192)를 포함한다.As shown in FIG. 7 , the
폭발물(191)은 화약, 폭약의 상용 폭팔물, 군용 폭발물 등 다양한 폭발물이 적용될 수 있는데, 본 발명에 따른 폭발물은, 스토퍼부(180)를 파손하여 제2 구동부(160)를 움직일 수 있다면, 폭발물의 조성, 형식 등에 특별한 제한이 없으나, 스토퍼부(180)만을 파손시켜야 하기 때문에 가급적 소규모 폭발을 일으키는 폭약의 사용이 바람직하다.The explosive 191 can be applied to various explosives such as gunpowder, commercial explosives of explosives, military explosives, and the like, and the explosive according to the present invention can move the
기폭 장치(192)는 폭발을 유도하는 장치로 공지의 상업용 기폭 장치가 사용될 수 있다. 기폭 장치(192)는 제어부(195)와 전선(W)과 연결되어 있으며, 제어부(195)로부터 전기 제어 신호를 받아 기폭을 수행하는 전기식 뇌관으로 구성된다.The
본 실시예에 따른 기폭 장치(192)는 전기식 뇌관으로 구성되고 전선(W)을 통해 제어 신호를 받는 구성을 가지고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 기폭 장치는 폭발물(191)의 폭발을 유도할 수 있으면 되고, 그 외에 특별한 제한은 없다. 예를 들면 본 발명에 따른 기폭 장치는 무선 신호를 받아 작동하는 기폭 장치, 비전기식 도화선을 사용하는 기폭 장치, 비전기식 도폭선을 사용하는 기폭 장치 등이 될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 기폭 장치로는 폭발물과 함께 구성된 폭발물 일체형 기폭 장치가 사용될 수 있다.The
본 실시예에 따르면 스토퍼부(180)는 막대 형상을 가지고 있고, 폭발부(190)가 스토퍼부(180)에 설치되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 전술한 바와 같이 본 발명에 따른 스토퍼부의 형상에는 제한이 없으므로, 도 9 및 도 10에 도시된 스토퍼부(280)와 폭발부(290)의 구성을 가질 수 있다. According to the present embodiment, the
도 9와 도 10은 본 발명의 일 실시예의 다른 변형예에 따른 스토퍼부와 폭발부가 설치된 모습을 도시한 도면이다.9 and 10 are views illustrating a state in which a stopper unit and an explosive unit are installed according to another modified example of an embodiment of the present invention.
도 9와 도 10에 도시된 스토퍼부(280)는 원판의 형상을 가지고 있으며, 복수개의 볼트(281)에 의해 덕트부(110)에 고정되어 있다. 복수개의 볼트(281) 각각에는 폭발부(290)가 설치되어 있다. 제어부(195)의 제어를 받아 폭발부(290)가 폭발하게 되면, 볼트(281)가 파손되면서 스토퍼부(280)는 덕트 프레임(112)로부터 이탈되고, 제2 구동부(160)와 제1 구동부(140)가 움직여 슬라이딩부(130)가 움직이게 된다.The
한편, 제어부(195)는 폭발부(190)를 제어한다. Meanwhile, the
제어부(195)는, 램제트 엔진이 설치된 비행체의 속도가 램제트 엔진을 구동시키기에 적합한 속도에 도달하면, 기폭 장치(192)를 작동시켜 폭발물(191)의 폭발을 유도한다. 즉 제어부(195)는 비행체의 속도를 감지하는 속도 센서(미도시)로부터 신호를 받거나 비행체의 중앙 제어부(미도시)로부터 신호를 받아, 미리 설정된 프로그램에 따라 기폭 장치(192)를 작동시킨다. 이를 위해 제어부(195)는 여러 데이터를 처리할 수 있는 전기 회로 기판, 집적 회로칩 등의 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 등을 포함하여 이루어질 수 있고, 사용자 또는 제어 알고리즘의 제어를 받아 구동된다.When the speed of the vehicle in which the ramjet engine is installed reaches a speed suitable for driving the ramjet engine, the
제어부(195)는 흡입구 개방 장치(100) 전용으로 구성될 수 있지만, 흡입구 개방 장치(100)가 적용되는 비행체의 중앙 제어부(미도시)와 통합되어 구성될 수도 있다.The
이하, 도 1 내지 도 6을 참고하여, 본 실시예에 대한 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치(100)가 작동하는 모습에 대해 설명한다.Hereinafter, an operation of the
램제트 엔진이 설치된 비행체가 비행을 시작할 때에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 셔터부(120)는 흡입구(111)를 덮어 덕트부(110)의 내부로의 공기 진입을 막고 있는 상태이다. 슬라이딩부(130)의 고정부(132)에 제1 구동부(140)의 일단(140a)이 걸려 있기 때문에, 슬라이딩부(130)의 움직임이 제한되어 있고, 그렇게 되면 기구부(125)의 연결 링크(125a)와 크랭크 링크(125b)의 움직임이 없으므로 셔터부(120)가 흡입구(111)를 덮게 되고 흡입구(111)가 폐쇄 상태에 있게 된다. 이 때의 슬라이딩부(130), 제1 구동부(140), 제2 구동부(160), 스토퍼부(180)의 상태가 도 3에 도시되어 있다.When the vehicle in which the ramjet engine is installed starts to fly, as shown in FIG. 1 , the
이어, 비행체의 속도가 빨라져 램제트 엔진을 구동하기 위한 속도에 도달하게 되면, 제어부(295)는 기폭 장치(192)를 작동시켜 폭발물(191)의 폭발을 유도한다. Then, when the speed of the vehicle increases and reaches a speed for driving the ramjet engine, the controller 295 operates the
폭발물(191)의 폭발이 이루어지게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 스토퍼부(180')가 파손되게 되고, 그렇게 되면 제2 탄성부(170)의 탄성력에 의해 제2 구동부(160)가 제2 축선(C2)을 따라 우측으로 움직이게 된다. 제2 구동부(160)가 우측으로 움직이게 되면, 제2 구동부(160)의 일단(160a)이 제1 구동부(140)의 멈춤부(141)로부터 이탈되게 된다.When the
제2 구동부(160)의 일단(160a)이 제1 구동부(140)의 멈춤부(141)로부터 이탈되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 탄성부(150)의 탄성력에 의해 제1 구동부(140)가 제1 축선(C1)을 따라 아래로 움직이게 된다. 제1 구동부(140)가 아래로 움직이게 되면, 제1 구동부(140)의 일단(140a)이 고정부(132)로부터 이탈되게 된다. When one
제1 구동부(140)의 일단(140a)이 고정부(132)로부터 이탈되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 슬라이딩부(130)는 우측(후방 쪽)으로 움직이게 된다. 이는 도 2에 도시된 바와 같이, 비행체가 비행 중에는 셔터부(120)의 앞쪽에 공기가 부딪쳐 공기의 가압력이 셔터부(120)에 작용하고 있기 때문이다. 그러한 공기의 가압력은 기구부(125)를 통해 슬라이딩부(130)를 우측(후방 쪽)으로 밀려는 힘으로 전환되므로, 제1 구동부(140)의 일단(140a)이 고정부(132)로부터 이탈되는 순간 슬라이딩부(130)는 우측으로 급격히 움직이게 된다. 또한, 이 때 인장되었었던 셔터 탄성부(122)가 원복되면서 셔터부(120)의 이동을 돕고, 아울러 압축되었던 보조 탄성부(131)가 원복되면서 보조 탄성부(131)도 슬라이딩부(130)를 우측으로 밀게 된다. When one
슬라이딩부(130)가 우측(후방 쪽)으로 움직이게 되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 셔터부(120)는 덕트부(110)의 안쪽으로 이동하게 되고, 흡입구(111)는 개방 상태로 전환된다. 흡입구(111)가 개방되면 램제트 엔진으로 공기가 유입되고 램제트 엔진이 구동을 시작하게 된다.When the sliding
이상과 같이, 본 실시예에 따른 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치(100)는, 폭발부(190)의 폭발을 이용하여 스토퍼부(180)를 파손시켜 슬라이딩부(130)의 움직임을 구현하므로, 흡입구(111)의 개방에 있어 빠른 응답성을 구현할 수 있게 된다. As described above, the
즉, 초고속으로 비행하는 비행체의 램제트 엔진의 특성 상 목표 속도에 도달하였을 때 신속하게 램제트 엔진을 구동하여야 한다. 이 때 밀리초(millisecond)의 단위의 제어 타이밍의 차이도 램제트 효율을 변화시킬 수 있으므로, 빠른 응답성이 중요한데, 본 실시예의 경우에는 폭발을 이용하여 신속히 스토퍼부(180)를 파손하여 흡입구(111)를 개방하므로 응답성이 뛰어나게 된다. That is, due to the characteristics of the ramjet engine of an aircraft flying at high speed, when the target speed is reached, the ramjet engine must be driven quickly. At this time, a difference in control timing in milliseconds can also change the ramjet efficiency, so quick response is important. ), so the responsiveness is excellent.
또한, 본 실시예에 따른 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치(100)는, 구조가 간단하여 설치 공간 및 제조 비용을 줄일 수 있다. 즉, 제1 구동부(140), 제1 탄성부(150), 제2 구동부(160), 제2 탄성부(170), 스토퍼부(180)의 각 구조와 배치 상태가 간단하므로, 설치 공간을 최소화할 수 있고, 제조 비용을 아낄 수 있으며, 아울러 작동 실패율과 고장 발생률을 줄일 수 있다. In addition, the
본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Aspects of the present invention have been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, which are only exemplary, and that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom by those skilled in the art point can be understood. Accordingly, the true protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.
본 발명의 일 측면에 따르면, 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치의 제조 및 그와 관련된 사업에 이용될 수 있다. According to one aspect of the present invention, it can be used in the manufacture of an inlet opening device for a ramjet engine and a business related thereto.
100: 흡입구 개방 장치
110: 덕트부
120: 셔터부
130: 슬라이딩부
140: 제1 구동부
150: 제1 탄성부
160: 제2 구동부
170: 제2 탄성부
180: 스토퍼부
190: 폭발부
195: 제어부100: inlet opening device 110: duct part
120: shutter unit 130: sliding unit
140: first driving unit 150: first elastic unit
160: second driving unit 170: second elastic unit
180: stopper part 190: explosion part
195: control
Claims (10)
상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 흡입구를 덮는 셔터부;
슬라이딩 움직임으로 상기 셔터부를 움직여 상기 흡입구를 개방하며, 상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 슬라이딩 움직임을 방지하는 고정부가 형성된 슬라이딩부;
상기 덕트부에 설치되며, 상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 고정부에 고정되어 상기 슬라이딩부의 움직임을 제한하는 제1 구동부;
상기 덕트부와 상기 제1 구동부 사이에 배치되는 제1 탄성부;
상기 덕트부에 설치되며, 상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 제1 구동부의 움직임을 제한하는 제2 구동부;
상기 덕트부와 상기 제2 구동부 사이에 배치되는 제2 탄성부;
상기 덕트부에 설치되며, 상기 제2 구동부의 움직임을 제한하는 스토퍼부;
폭발을 일으켜 상기 스토퍼부의 적어도 일부를 파손시켜 상기 제2 구동부가 움직일 수 있게 하는 폭발부; 및
상기 폭발부를 제어하는 제어부를 포함하는, 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치.a duct portion formed with a suction port;
a shutter unit covering the suction port when the suction port is closed;
a sliding part formed with a fixing part to open the suction port by moving the shutter unit by sliding movement, and to prevent the sliding movement when the suction port is closed;
a first driving part installed in the duct part and fixed to the fixing part when the suction port is closed to limit the movement of the sliding part;
a first elastic part disposed between the duct part and the first driving part;
a second driving part installed in the duct part and limiting the movement of the first driving part when the suction port is closed;
a second elastic part disposed between the duct part and the second driving part;
a stopper part installed in the duct part and limiting the movement of the second driving part;
an explosion unit causing an explosion to break at least a portion of the stopper unit to allow the second driving unit to move; and
Including a control unit for controlling the explosive unit, the inlet opening device of the ramjet engine.
상기 덕트부에는 상기 제1 구동부가 수용되는 제1 수용부가 설치된, 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치.According to claim 1,
A first accommodating part in which the first driving part is accommodated is installed in the duct part, an inlet opening device for a ramjet engine.
상기 덕트부에는 상기 제2 구동부가 수용되는 제2 수용부가 설치된, 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치.According to claim 1,
A second accommodating part in which the second driving part is accommodated is installed in the duct part, an inlet opening device for a ramjet engine.
상기 슬라이딩부의 슬라이딩 움직임으로 상기 셔터부를 움직이는 기구부를 포함하는, 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치.According to claim 1,
Including a mechanism for moving the shutter unit by sliding movement of the sliding unit, the ramjet engine intake opening device.
상기 고정부는 고정 구멍 또는 고정 홈인, 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치.According to claim 1,
The fixing part is a fixing hole or a fixing groove, the intake opening device of a ramjet engine.
상기 제1 구동부에는 멈춤부가 형성되고, 상기 흡입구의 폐쇄 시 상기 제2 구동부의 일부가 상기 멈춤부에 걸려 상기 제1 구동부의 움직임이 제한되는, 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치.According to claim 1,
A stopper is formed in the first driving unit, and when the suction port is closed, a portion of the second driving unit is caught by the stopper to restrict movement of the first driving unit.
상기 스토퍼부는, 상기 스토퍼부의 부분 중 단면적이 제일 작은 파손부를 포함하는, 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치.According to claim 1,
The stopper portion, the inlet opening device of the ramjet engine including a broken portion with the smallest cross-sectional area among the portions of the stopper portion.
상기 스토퍼부는 적어도 하나의 장공을 포함하는, 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치.According to claim 1,
The stopper portion comprises at least one long hole, the inlet opening device of the ramjet engine.
상기 스토퍼부를 상기 덕트부에 고정하는 적어도 하나의 볼트를 구비하고, 상기 적어도 하나의 볼트에 상기 폭발부가 설치된, 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치.According to claim 1,
and at least one bolt for fixing the stopper unit to the duct unit, wherein the explosive unit is installed on the at least one bolt.
상기 폭발부는, 폭발이 이루어지는 폭발물과, 상기 제어부의 제어를 받아 상기 폭발물의 폭발을 유도하는 기폭 장치를 포함하는, 램제트 엔진의 흡입구 개방 장치.According to claim 1,
The detonation unit, the inlet opening device of the ramjet engine, comprising an explosive in which the explosion is made, and a detonator for inducing the explosion of the explosive under the control of the control unit.
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