KR101220108B1 - Reefing apparatus, parachute having the same and missile - Google Patents

Reefing apparatus, parachute having the same and missile Download PDF

Info

Publication number
KR101220108B1
KR101220108B1 KR1020100089681A KR20100089681A KR101220108B1 KR 101220108 B1 KR101220108 B1 KR 101220108B1 KR 1020100089681 A KR1020100089681 A KR 1020100089681A KR 20100089681 A KR20100089681 A KR 20100089681A KR 101220108 B1 KR101220108 B1 KR 101220108B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ripping
parachute
canopy
line
circumferential surface
Prior art date
Application number
KR1020100089681A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120027870A (en
Inventor
김인학
신용재
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020100089681A priority Critical patent/KR101220108B1/en
Publication of KR20120027870A publication Critical patent/KR20120027870A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101220108B1 publication Critical patent/KR101220108B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/32—Range-reducing or range-increasing arrangements; Fall-retarding means
    • F42B10/48—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding
    • F42B10/56—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding of parachute or paraglider type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/22—Load suspension
    • B64D17/34—Load suspension adapted to control direction or rate of descent
    • B64D17/343—Load suspension adapted to control direction or rate of descent by reefing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/62—Deployment

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 낙하산의 리핑장치는 낙하산에 부착되고, 내부에 절단날을 구비하는 몸체부와, 상기 몸체부의 너비방향으로 상기 낙하산의 캐노피를 감싸는 리핑라인이 통관하도록 형성된 관통부 및 상기 절단날과 결합되는 구동수단을 포함하고, 상기 구동수단은 작동신호를 받은 후 일정시간이 지나 구동되어, 상기 리핑라인을 절단함으로써, 낙하산의 낙하속도를 조절함으로써, 고속으로 이동하는 피운반체에 전개충격력을 완화시키고, 피운반체의 낙하시 운동안정성을 확보할 수 있다.Parachute ripping apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to the parachute, a through portion formed so that the body portion having a cutting blade therein, and the ripping line surrounding the canopy of the parachute in the width direction of the body portion through the passage; It includes a drive means coupled to the cutting blade, the drive means is driven after a predetermined time after receiving the operation signal, by cutting the ripping line, by adjusting the falling speed of the parachute, to the carrier to move at high speed It can alleviate the impact shock and ensure the stability of movement when the carrier falls.

Description

리핑 장치, 이를 구비한 낙하산 및 유도탄{REEFING APPARATUS, PARACHUTE HAVING THE SAME AND MISSILE}REIPING APPARATUS, PARACHUTE HAVING THE SAME AND MISSILE}

본 발명의 실시예들은 낙하산에 장착되어 피운반체의 낙하속도를 감속시키는 리핑 장치, 이를 구비한 낙하산 및 유도탄과 관련된다.Embodiments of the present invention relate to a ripping device mounted on a parachute to slow down the falling speed of the vehicle, a parachute and guided missile having the same.

고속 비행상태에서 운반체와 피운반체가 분리되는 경우, 피운반체의 낙하속도를 조절하기 위하여 낙하산이 이용된다. 특히 원거리 목표를 타격하기 위하여 사용되는 유도탄의 경우, 탄두를 포함하는 피운반체가 아음속 수준의 속도에 도달하므로, 낙하산의 신속한 전개와 낙하산에 의한 충분한 피운반체의 감속이 요구된다.When the carrier and the vehicle are separated in a high speed flight, a parachute is used to control the speed of falling of the vehicle. In particular, in the case of guided missiles used for hitting a distant target, the vehicle including the warhead reaches the speed of the subsonic level, so rapid deployment of the parachute and deceleration of the sufficient vehicle by the parachute are required.

일반적으로, 낙하산이 외부에 노출된 상태로 산줄과 동시에 전개되면, 낙하산에 항력이 걸리는 순간에 충격 형태의 항력(Snatch force)와 감속이 발생하고, 이는 대체로 피운반체 및 낙하산이 견딜 수 있는 설계범위를 벗어날 가능성이 매우 크다.In general, when the parachute is deployed at the same time as the line with the parachute exposed to the outside, impact type drag force and deceleration occur at the moment when the parachute is dragged, which is a design range that the carrier and the parachute can withstand in general. Very likely to escape.

특히, 낙하산의 전개시 발생하는 초기 전개 충격력은 피운반체 및 낙하산의 설계 제약 및 신뢰성을 위협하므로, 낙하산의 전개충격력 감소를 위한 장치들이 고려될 수 있다.In particular, since the initial deployment impact force generated during deployment of the parachute threatens the design constraints and reliability of the carrier and the parachute, devices for reducing the deployment impact force of the parachute may be considered.

본 발명의 일실시예들은 낙하산의 전개시 발생하는 전개충격력을 감소시키며, 충격에 의한 피운반체의 동요를 줄일 수 있는 전개장치를 갖춘 낙하산을 제공하기 위한 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a parachute having a deployment device that reduces the deployment impact force generated during deployment of the parachute, and can reduce the fluctuation of the carrier body due to the impact.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 낙하산의 리핑장치는 낙하산에 부착되고, 내부에 절단날을 구비하는 몸체부와, 상기 몸체부의 너비방향으로 상기 낙하산의 캐노피를 감싸는 리핑라인이 통관하도록 형성된 관통부 및 상기 절단날과 결합되는 구동수단을 포함하고, 상기 구동수단은 작동신호를 받은 후 일정시간이 지나 구동되어, 상기 리핑라인을 절단함으로써, 낙하산의 낙하속도를 조절한다.In order to achieve the above object of the present invention, a parachute ripping apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to the parachute, the body portion having a cutting blade therein, and the parachute in the width direction of the body portion And a driving means coupled with the cutting blade and a through portion formed so that the ripping line surrounding the canopy is passed through, and the driving means is driven after a predetermined time after receiving the operation signal, thereby cutting the ripping line to drop the parachute. Adjust the speed.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 구동수단으로서, 지연신관을 사용할 수 있다.According to an example related to the present invention, a delay fuse may be used as the driving means.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 지연신관은 상기 몸체의 일단에 구비된 장전핀고리에 연결되고, 상기 장전핀고리는 당김줄에 연결되어, 상기 당김줄이 당겨지면, 상기 장전핀고리가 상기 몸체부를 이탈하면서 상기 지연신관에 폭발을 유도한다.According to an example related to the present invention, the delayed fuse is connected to a loading pin ring provided at one end of the body, the loading pin ring is connected to a pulling line, when the pulling line is pulled, the loading pin ring is Induces an explosion in the delayed fuse while leaving the body.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은 캐노피와, 일단은 상기 캐노피에 연결되고 타단은 피운반체에 연결되는 복수의 산줄과, 상기 캐노피의 원주면을 따라 복수로 구비되는 제1항 내지 제2항 중 어느 한항을 따르는 리핑장치 및 낙하시 상기 캐노피가 완전하게 펼쳐지는 것을 제한하도록, 상기 캐노피의 원주면을 따라 배치되며, 상기 리핑장치의 관통부를 지나는 리핑라인을 포함하여 이루어지는 낙하산을 개시한다.In addition, in order to realize the above object, the present invention is a canopy, a plurality of lines, one end is connected to the canopy and the other end is connected to the carrier body, and provided with a plurality along the circumferential surface of the canopy. Disclosed is a parachute comprising a ripping device according to any one of the preceding claims and a ripping line disposed along the circumferential surface of the canopy so as to limit the unfolding of the canopy completely upon falling.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 캐노피의 원주면에는 상기 리핑장치가 부착되는 보호패드를 포함한다.According to an example related to the present invention, the circumferential surface of the canopy includes a protective pad to which the ripping apparatus is attached.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 보호패드에 상기 리핑장치가 견고하게 부착되도록 브라켓을 구비한다.According to an example related to the present invention, a bracket is provided to firmly attach the ripping apparatus to the protective pad.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 보호패드에 상기 리핑라인을 가이드하는 복수의 리핑링을 구비한다.According to an example related to the present invention, the protective pad includes a plurality of ripping rings for guiding the ripping lines.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 임의로 분리되지 않도록, 상기 리핑링과 상기 리핑라인을 결합시키는 전단실을 더 포함한다.According to an example related to the present invention, the apparatus further includes a shear chamber for coupling the ripping ring and the ripping line so as not to be separated.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 복수의 리핑라인들과 복수의 리핑장치들을 구비한다.According to an example related to the present invention, a plurality of ripping lines and a plurality of ripping apparatuses are provided.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 복수의 리핑장치들은 낙하산의 전개시 전개 형상을 유지하도록 상기 캐노피의 원주면을 균분하여 배치된다.According to an example related to the present invention, the plurality of ripping apparatuses are arranged by equally dividing the circumferential surface of the canopy to maintain the deployment shape during deployment of the parachute.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 리핑라인들은 2개가 구비되고, 상기 리핑장치들은 상기 캐노피의 원주면을 균분하여 4개가 된다.According to an example related to the present invention, two ripping lines are provided, and the ripping devices are four by dividing the circumferential surface of the canopy.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 보호패드에 상기 리핑라인을 가이드하는 복수의 리핑링을 구비하고, 상기 리핑라인들은 번갈아 제1리핑라인은 리핑링을 통관하면서 상기 리핑장치를 지지하고, 동시에 제2리핑라인은 상기 리핑장치의 관통부를 지난다.According to an example related to the present invention, the protective pad includes a plurality of ripping rings for guiding the ripping line, and the ripping lines alternately support the ripping device while the first ripping line passes through the ripping ring. The second ripping line passes through the through portion of the ripping apparatus.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 리핑비는 캐노피의 완전전개 면적의 25% ~ 35%이다.According to one embodiment in connection with the present invention, the ripping ratio is 25% to 35% of the full development area of the canopy.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은, 탄두부와 상기 탄두부의 일단 또는 양단과 결합하여 유도탄이 목표를 타격하도록 비행경로 수정 및 방향전환장치를 조정하는 유도조정장치부를 포함하는 피운반체와, 상기 피운반체에 동력을 전달하는 운반체 및 일단은 상기 피운반체와 결합되고, 타단은 상기 운반체와 결합되어, 상기 운반체의 분리시, 상기 피운반체의 낙하속도를 감속시키는 상기한 낙하산을 포함하는 유도탄을 개시한다.In addition, in order to realize the above object, the present invention, coupled to the warhead portion and one or both ends of the warhead and the guide vehicle including a guide adjustment device for adjusting the flight path correction and direction change device so that the missile strikes the target; A guide vehicle including the above-mentioned parachute which is coupled to the carrier and the other end thereof is coupled to the carrier, and the other end is coupled to the carrier, thereby decelerating the falling speed of the carrier. Initiate.

상기와 이 구성되는 본 발명에 관련된 리핑장치는 불꽃점화기구를 이용한 낙하산의 2단 전개를 취함으로써, 고속으로 이동하는 피운반체에 전개충격력을 완화시키고, 피운반체의 낙하시 운동안정성을 확보할 수 있다.The ripping apparatus according to the present invention constituted above and the above can reduce the deployment impact force on the transporting body moving at high speed by securing the two stage deployment of the parachute using the spark ignition mechanism, and can secure the motion stability when the transporting body falls. have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따르는 리핑장치의 개념도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따르는 리핑장치가 부착된 캐노피가 펼쳐진 상태에서의 개념도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따르는 리핑장치가 부착된 낙하산의 개념도.
도 4는 도 3의 리핑장치가 작동한 이후의 낙하산의 상태를 도시한 개념도.
도 5는 도 3의 낙하산을 구비한 유도탄의 개념도.
도 6은 도 3의 낙하산의 낙하시 2단 전개력을 측정한 결과의 그래프.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따르는 낙하산 조립체의 개념도.1 is a conceptual diagram of a ripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a conceptual view in the unfolded canopy state is attached to the ripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram of a parachute with a ripping device according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a state of the parachute after the ripping apparatus of FIG. 3 operates.
5 is a conceptual diagram of a missile with the parachute of FIG. 3.
6 is a graph of the results of measuring the two-stage deployment force during the falling of the parachute of FIG. 3.
7 is a conceptual diagram of a parachute assembly according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예에 따르는 리핑 장치, 이를 구비한 낙하산 및 유도탄에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a ripping apparatus according to an embodiment of the present invention, a parachute and a missile equipped with the same will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명의 일실시예들은 동력을 발생시키는 운반체에 장착되어 원거리 표적을 향하여 발사되는 유도탄에서, 운반체와 분리하여 탄두등을 포함하는 피운반체를 낙하시키는 경우, 낙하속도를 감속시키는 낙하산에 관련된다. One embodiment of the present invention relates to a parachute that slows down a drop speed when dropped from a guided missile mounted on a power generating vehicle and fired toward a distant target, when the vehicle is dropped from the carrier, including a warhead.

일반적으로, 유도탄이 고속으로 비행하는 상태에서 피운반체가 분리시, 낙하산의 신속한 전개와 피운반체의 충분한 감속이 요구된다. 이 경우 낙하산이 외부에 노출된 상태로 산줄과 동시에 전개되면, 낙하산에 항력이 작용하는 순간에 충격형태의 항력(snatch force)과 감속이 발생하고 이는 운반체 및 낙하산이 견딜 수 있는 설계범위를 벗어날 가능성이 존재한다. In general, when the vehicle is separated while the guided missile is flying at high speed, rapid deployment of the parachute and sufficient deceleration of the vehicle are required. In this case, if the parachute is deployed at the same time as the line exposed to the outside, impact type drag force and deceleration occur at the moment when the drag acts on the parachute, which is outside the design range that the carrier and the parachute can withstand. This exists.

유도탄의 설계제약 및 신뢰성 측면에서 전개시의 전개충격력 감소를 위한 별도의 장치의 적용이 어려우므로, 이를 위한 해결방안으로 낙하산을 이단 전개하는 방식을 채택하고, 이단 전개 메카니즘에 사용되는 후술하는 리핑장치를 구비함으로써, 상기한 문제점들을 해결하였다.Since it is difficult to apply a separate device for reducing the deployment impact force during deployment in terms of design constraint and reliability of guided missiles, as a solution for this, the following ripping apparatus is adopted for adopting a two-stage deployment of a parachute and used in a two-stage deployment mechanism. By providing the above, the above problems were solved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따르는 리핑장치(10)의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a ripping apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 리핑장치(10)는 관통부(16) 및 몸체부(11)를 포함한다. 몸체부(11)는 내부에 중공을 구비한 원통으로 형성된다. 중공 내부에는 구동수단(미도시) 및 구동수단의 작동에 의하여, 내부에 형성된 가이드를 따라 이동하는 절단날(미도시)이 구비된다. 관통부(16)는 몸체부(11)의 너비방향으로 통관하여 형성되며, 리핑라인(23, 24)이 관통부(16)를 통관한다.Referring to FIG. 1, the ripping apparatus 10 includes a penetrating portion 16 and a body portion 11. The body portion 11 is formed in a cylinder having a hollow therein. Inside the hollow is provided with a cutting blade (not shown) to move along the guide formed therein by the operation of the drive means (not shown) and the drive means. The through portion 16 is formed through the width direction of the body portion 11, the ripping lines 23, 24 through the through portion 16.

구동수단으로서는 지연신관을 사용할 수 있다.As the driving means, a delayed fuse can be used.

지연신관은 몸체부(11)의 일단에 구비된 장전핀 고리(15)에 연결되며, 장전핀 고리(15)는 당김줄(25)과 연결된다. 이러한 구성으로 인하여, 당김줄(25)의 당김에 의하여 장전핀 고리(15)가 몸체부(11)로부터 이탈되면, 지연신관이 일정시간이 지난 뒤 폭발하게 된다. 상기 폭발에 의하여 형성되는 몸체부(11)의 중공내의 폭발압 등으로 인하여, 절단날(미도시)을 밀어내게 되고, 전단날은 리핑라인(23, 24)을 절단하게 된다.The delayed fuse is connected to the loading pin ring 15 provided at one end of the body portion 11, the loading pin ring 15 is connected to the pull string (25). Due to this configuration, when the loading pin ring 15 is separated from the body portion 11 by the pulling of the pulling line 25, the delayed fuse is exploded after a certain time. Due to the explosion pressure, etc. in the hollow of the body portion 11 formed by the explosion, the cutting blade (not shown) is pushed out, the shear blade is to cut the ripping lines (23, 24).

도 2는 본 발명의 일실시예에 따르는 리핑장치(10)가 부착된 캐노피(21)가 펼쳐진 상태에서의 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따르는 리핑장치(10)가 부착된 낙하산(20)의 개념도이며, 도 4는 도 3의 리핑장치(10)가 작동한 이후의 낙하산(20)의 상태를 도시한 개념도이다. 2 is a conceptual diagram in a state in which the canopy 21 to which the ripping apparatus 10 is attached according to an embodiment of the present invention is unfolded, and FIG. 3 is attached to the ripping apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram of the parachute 20, FIG. 4 is a conceptual diagram which shows the state of the parachute 20 after the ripping apparatus 10 of FIG.

도시한 바에 의하면, 리핑장치(10)가 부착된 낙하산(20)은, 캐노피(21), 산줄(22), 리핑라인(23, 24) 및 상기한 리핑장치(10)를 포함한다.As shown, the parachute 20 to which the ripping apparatus 10 is attached includes a canopy 21, a line 22, ripping lines 23 and 24, and the ripping apparatus 10 described above.

여기서 캐노피(21)와 산줄(22)의 제원은 다음과 같다. 캐노피(21)는 공칭 직경이 1.5 m ~ 2 m이고 8개의 고어로 구성된 전체 투과율이 0%인 솔리드(Solid) 타입이며, 산줄(22)은 총 8개로 되어 있고 각각의 길이는 4 m ~ 5.5 m이며 산줄(22) 한 개의 강도는 1000 lbf ~ 2000 lbf이다.Here, the specifications of the canopy 21 and the line 22 is as follows. The canopy 21 is a solid type with a nominal diameter of 1.5 m to 2 m and a total transmittance of 0% consisting of eight gore, and the line 22 has a total of eight and each length is 4 m to 5.5. m and the strength of one line 22 is between 1000 lbf and 2000 lbf.

리핑라인(23, 24)은 마찰과 열에 강한 케블러(kevlar)섬유를 포함하여 이루어지며, 낙하산(20)의 전개시 순간적인 전개충격력을 조절하기 위하여, 캐노피(21)의 펼쳐짐을 제한하도록, 캐노피(21) 단부의 원주면을 따라 일정간격으로 배치된다. 리핑라인(23, 24)은 캐노피(21) 단부의 원주면보다 짧게 형성되고, 리핑라인(23, 24)은 리핑장치(10)를 통관하도록 설치된다. The ripping lines 23 and 24 comprise kevlar fibers that are resistant to friction and heat, and to limit the spread of the canopy 21 to control the instantaneous deployment impact force upon deployment of the parachute 20. (21) It is arranged at regular intervals along the circumferential surface of the end portion. The ripping lines 23 and 24 are formed to be shorter than the circumferential surface of the end of the canopy 21, and the ripping lines 23 and 24 are installed to pass through the ripping apparatus 10.

이로 인하여, 낙하산(20)에 의한 낙하산 캐노피(21)의 펼쳐짐을 제한하는 1단 전개가 리핑라인(23, 24)에 의하여 수행되고, 이후 리핑장치(10)의 폭발에 의하여, 리핑장치(10)를 관통하는 리핑라인(23, 24)이 절단되면, 캐노피(21)가 완전하게 펼쳐져서 낙하산(20)의 2단 전개가 이루어 진다. 상기한 과정을 통하여 낙하산(20)의 2단 전개가 이루어져, 낙하시 전개 충격을 완화하고, 피운반체(300)의 운동안정성을 확보할 수 있다.Due to this, the first stage deployment to limit the unfolding of the parachute canopy 21 by the parachute 20 is performed by the ripping lines 23 and 24, and then by the explosion of the ripping apparatus 10, the ripping apparatus 10 When the ripping lines 23 and 24 are cut through the canopy 21, the canopy 21 is completely unfolded, thereby performing two stage deployment of the parachute 20. Through the above-described process, the two stage deployment of the parachute 20 may be performed to mitigate the deployment shock during the fall, and to secure the movement stability of the carried body 300.

리핑장치(10)는 복수로 배치될 수 있는데, 이경우에는 캐노피(21)의 원주면을 균분하여 배치하여, 낙하산(20)의 전개시 낙하산(20)의 캐노피(21)가 원형을 유지하면서 펼쳐지도록 한다. 일 예로, 리핑장치(10)를 4개를 배치하는 경우에는 90도 간격으로 캐노피(21)의 원주면을 따라 배치된다.The ripping apparatus 10 may be arranged in plural. In this case, the circumferential surface of the canopy 21 is evenly distributed so that the canopy 21 of the parachute 20 is unfolded while the parachute 20 is deployed. To do that. For example, when four ripping apparatuses 10 are disposed, they are disposed along the circumferential surface of the canopy 21 at intervals of 90 degrees.

리핑장치(10)를 캐노피(21)에 부착하는 경우에는, 견고하게 부착할 수 있도록 케블러(kevlar)섬유를 포함하는 보호 패드(26)를 캐노피(21)에 밖음질하여 부착한다. 또한 리핑장치(10)는 브라켓(12)을 구비하여, 보호 패드(26)에 견고하게 결합된다.When the ripping apparatus 10 is attached to the canopy 21, a protective pad 26 including kevlar fibers is attached to the canopy 21 so as to be firmly attached. In addition, the ripping apparatus 10 includes a bracket 12 and is firmly coupled to the protective pad 26.

보호 패드(26)에는 리핑라인(23, 24)이 서로 엉키지 않도록 가이드하는 리핑링(13)을 포함한다.The protection pad 26 includes a ripping ring 13 for guiding the ripping lines 23 and 24 from being entangled with each other.

리핑링(13)에 리핑링(13)과 리핑라인(23, 24)을 결합시켜, 낙하산(20)의 관리 또는 보관시 리핑라인(23, 24)이 임의로 이동하지 않도록 하고, 일정 이상의 힘이 작용하면 끊기는 전단실이 구비된다.The ripping ring 13 and the ripping lines 23 and 24 are coupled to the ripping ring 13 so that the ripping lines 23 and 24 do not move arbitrarily when the parachute 20 is managed or stored. When acting, a shear chamber is provided which is broken.

일예로, 리핑라인(23, 24)들을 두개로 구비하고 리핑장치(10)들을 4개로 구비하는 경우, 캐노피(21)에 배치하는 방법은 다음과 같다.For example, when two ripping lines 23 and 24 are provided and four ripping apparatuses 10 are provided, a method of disposing the canopy 21 is as follows.

먼저 캐노피(21)의 원주면을 따라 90도 간격으로 리핑장치(10) 및 리핑링(13)등을 설치한다. 두개의 리핑라인(23, 24)을 각각 제 1리핑라인(23)과 제 2리핑라인(24)이라고 할 때, 첫번째 리핑장치(10)에는 제 1리핑라인(23)이 리핑링(13)을 지나면서 리핑장치(10)의 외주면을 따라 배치되어, 리핑장치(10)를 지지하도록 설치되고, 제 2리핑라인(24)은 리핑장치(10)의 관통부(16)를 지나도록 설치한다. 두번째 리핑장치(10)에서는 제 1리핑라인(23)과 제 2리핑라인(24)을 첫번째 리핑장치(10)에서 설치한 것과는 반대로 설치한다. 이하 리핑장치(10)에서도 마찬가지로 리핑라인(23, 24)들을 교대로, 리핑링(13) 및 관통부(16)를 지나도록 설치한다.First, the ripping apparatus 10 and the ripping ring 13 are installed at intervals of 90 degrees along the circumferential surface of the canopy 21. When the two ripping lines 23 and 24 are referred to as the first ripping line 23 and the second ripping line 24, respectively, the first ripping line 23 has a ripping ring 13 in the first ripping apparatus 10. It is disposed along the outer circumferential surface of the ripping apparatus 10 while passing through, and is installed to support the ripping apparatus 10, and the second ripping line 24 is installed to pass through the through portion 16 of the ripping apparatus 10. . In the second ripping apparatus 10, the first ripping line 23 and the second ripping line 24 are installed as opposed to those installed in the first ripping apparatus 10. Hereinafter, the ripping lines 23 and 24 are also alternately installed in the ripping apparatus 10 so as to pass through the ripping ring 13 and the penetrating portion 16.

도 5는 상기한 낙하산(20)의 낙하시 2단 전개력을 측정한 결과의 그래프로서, 실제로 유도탄 비행시험에서 계측한 전개 충격 가속도 결과이다. 그래프에서 보는 바와 같이 1단 전개와 2단 전개의 충격의 크기를 비슷한 수준이 나오도록, 1단 전개 항력 면적을 완전 전개 대비 약 30% 수준으로 설계하였다.FIG. 5 is a graph of the result of measuring the two-stage deployment force during the fall of the parachute 20 described above, and is a result of the deployment impact acceleration measured in the missile flight test. As shown in the graph, the first stage drag area was designed to be about 30% of the full deployment, so that the magnitude of the impact of the first stage and the second stage was similar.

낙하산(20)의 직접 완전 전개에 의한 경우에 낙하산(20)의 전개 충격력은 도시한 1단 전개 충격의 최소 4배에 해당하므로, 완전 전개에 비하여 본 발명의 일실시예에 따르는 2단 전개 방식을 취하는 낙하산(20)의 안정성이 확보된 것을 알 수 있다.In the case of direct full deployment of the parachute 20, the deployment impact force of the parachute 20 corresponds to at least four times the one-stage deployment impact shown, so the two-stage deployment method according to an embodiment of the present invention as compared to the full deployment. It can be seen that the stability of the parachute 20 is taken.

리핑비 즉, 낙하산(20)의 완전 전개 대비 1단 전개 면적의 비를 완전 전개 면적의 약 25% ~ 35% 수준으로 하면, 낙하산(20)의 전개 충격력을 현저하게 낮출 수 있다.When the ripping ratio, that is, the ratio of the first stage deployment area to the full deployment of the parachute 20 is about 25% to 35% of the complete deployment area, the deployment impact force of the parachute 20 can be significantly lowered.

도 6은 본 발명과 관련한 리핑장치(10)의 다른 일 실시예를 나타내는 개념도로서, 리핑장치(10)가 부착된 낙하산(20)을 포함하는 유도탄에서의 실시상태를 도시한 것이고, 도 7은 상기한 유도탄에 삽입되는 본 발명의 리핑장치(10)를 부착한 낙하산(20)을 포함하는 낙하산(20) 조립체의 개념도이다. FIG. 6 is a conceptual view showing another embodiment of the ripping apparatus 10 according to the present invention, and illustrates an exemplary embodiment of the missile including the parachute 20 to which the ripping apparatus 10 is attached. A conceptual diagram of a parachute 20 assembly including a parachute 20 to which the ripping apparatus 10 of the present invention inserted into the missile is attached.

본 실시예에서는 앞선 실시예와 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.In this embodiment, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar components as the previous embodiment, and the description thereof is replaced with the first description.

도시한 바와 같이, 유도탄은 피운반체(300), 운반체(200) 및 상기한 낙하산(20) 또는 낙하산(20)을 구비하는 낙하산 조립체(100)를 포함한다. As shown, the missile includes a vehicle 300, a carrier 200, and a parachute assembly 100 having the parachute 20 or the parachute 20.

피운반체(300)는 탄두부를 포함한 경어뢰로서 낙하산에 의해 입수 후 목표를 타격한다. 탄두부는 목표에 대하여 물리, 화학 또는 생물학적 타격 등을 입히는 수단을 구비하는 탄두를 포함한다. Carrying body 300 is a light torpedo including a warhead part hits the target after obtaining by the parachute. The warhead portion includes a warhead having means for inflicting a physical, chemical or biological blow on the target.

운반체(200)는 피운반체(300)에 동력을 전달하는 것으로서, 주로 고체연료를 사용하며, 추진방식에 따라 램제트기관 또는 스크램제트기관이 이용될 수 있다.The carrier 200 transmits power to the carried object 300, and mainly uses solid fuel, and a ramjet engine or a scramjet engine may be used according to a propulsion method.

도시한 바와 같이, 낙하산 조립체(100)는 하우징(110), 덮개(120), 당김줄(25) 및 상기한 낙하산(20)을 포함한다.As shown, the parachute assembly 100 includes a housing 110, a cover 120, a pull string 25, and the parachute 20 described above.

일예로, 하우징(110)은 상부가 개방된 원통으로 형성되고, 상기한 낙하산(20)을 일정크기로 접어 내부에 수용할 수 있도록 형성된다. 하우징(110)은 측판두께 2 ~ 5 mm, 하판두께 4 ~ 9 mm의 일체형으로 알루미늄계열의 재질을 사용하여 발사관내에서 분출되는 고압공기와 입수시의 충격을 견딜 수 있는 한도에서 얇은 두께를 가지도록 제작되었다. In one example, the housing 110 is formed in a cylindrical top is opened, it is formed to fold the parachute 20 to a predetermined size to accommodate therein. The housing 110 is an integral type of side plate thickness 2 ~ 5 mm, lower plate thickness 4 ~ 9 mm and has a thin thickness at the limit that can withstand the high-pressure air ejected from the launch tube and the impact of the acquisition using aluminum-based materials. It was designed to be.

하우징(110)을 덮는 덮개(120)는 하우징(110)에 끼움 결합되고, 전개낭(10)의 일단과 연결부(16)를 통하여 연결된다. The cover 120 covering the housing 110 is fitted to the housing 110, and is connected to one end of the deployment bag 10 through a connection part 16.

당김줄(25)은 일단은 덮개(120)에 연결되고, 타단은 운반체(200)에 연결된다. 일예로 당김줄(25)의 길이는 3200 ~ 6000 mm 로 하였고, 당김줄(25) 자체의 인장강도는 500 lbf 이상으로 하였다. 당김줄(25)은 양단이 각각 복수의 갈래로 갈라져 있다. 일예로 당김줄(25)의 양단을 두갈래로 하는 경우, 운반체(200)가 분리되는 위치나 궤적에 관계없이, 덮개(120)를 당겨, 하우징(110)과의 분리가 가능하다.Pull string 25 is one end is connected to the cover 120, the other end is connected to the carrier (200). In one example, the length of the pulling line 25 was 3200 to 6000 mm, and the tensile strength of the pulling line 25 itself was 500 lbf or more. The pull line 25 is divided at each end into a plurality of branches. For example, when both ends of the pull string 25 is bifurcated, the cover 120 is pulled and separated from the housing 110 regardless of the position or the trajectory of the carrier 200.

상기와 같은 리핑 장치, 이를 구비한 낙하산 및 유도탄은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.Such a ripping apparatus, parachute and guided missiles having the same are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be selectively combined with each or all of the embodiments so that various modifications can be made. It may be configured.

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 캐노피;
일단은 상기 캐노피에 연결되고 타단은 피운반체에 연결되는 복수의 산줄;
상기 캐노피의 원주면을 따라 복수로 구비되는 리핑장치;
낙하시 상기 캐노피가 완전하게 펼쳐지는 것을 제한하도록, 상기 캐노피의 원주면을 따라 배치되며, 상기 리핑장치의 관통부를 지나는 리핑라인; 및
상기 리핑장치가 견고하게 부착되도록 브라켓을 구비하여 상기 캐노피의 원주면에 형성되는 보호 패드를 포함하고,
상기 리핑장치는,
낙하산에 부착되고, 내부에 절단날을 구비하는 몸체부; 및
상기 몸체부의 너비방향으로 상기 낙하산의 캐노피를 감싸는 리핑라인이 통관하도록 형성된 관통부; 및
상기 절단날과 결합되는 구동수단을 포함하고,
상기 구동수단은 작동신호를 받은 후 일정시간이 지나 구동되어, 상기 리핑라인을 절단함으로써, 낙하산의 낙하속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 낙하산.Canopy;
A plurality of lines having one end connected to the canopy and the other end connected to the carrier body;
A ripping device provided along a circumferential surface of the canopy;
A ripping line disposed along a circumferential surface of the canopy and passing through a through portion of the ripping apparatus to limit the unfolding of the canopy completely upon falling; And
And a protective pad provided on the circumferential surface of the canopy with a bracket to securely attach the ripping apparatus.
The ripping apparatus,
A body part attached to the parachute and having a cutting blade therein; And
A through part formed so that a ripping line surrounding the canopy of the parachute passes through the body part in a width direction; And
It includes a drive means coupled to the cutting blade,
The driving means is driven after a predetermined time after receiving the operation signal, by cutting the ripping line, the parachute, characterized in that for adjusting the falling speed of the parachute. 삭제delete 삭제delete 제 4항에 있어서,
상기 보호패드에 상기 리핑라인을 가이드하는 복수의 리핑링을 구비하는 것을 특징으로 하는 낙하산.5. The method of claim 4,
And a plurality of ripping rings for guiding the ripping line on the protective pad. 제7항에 있어서,
임의로 분리되지 않도록, 상기 리핑링과 상기 리핑라인을 결합시키는 전단실을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낙하산.The method of claim 7, wherein
Parachute further comprises a shear chamber for coupling the ripping ring and the ripping line so as not to be separated. 제 4항에 있어서,
복수의 리핑라인들과 복수의 리핑장치들을 구비하는 것을 특징으로 하는 낙하산.5. The method of claim 4,
And a plurality of ripping lines and a plurality of ripping devices. 제 9항에 있어서,
상기 복수의 리핑장치들은 낙하산의 전개시 전개 형상을 유지하도록 상기 캐노피의 원주면을 균분하여 배치되는 것을 특징으로 하는 낙하산.The method of claim 9,
And the plurality of ripping apparatuses are arranged by equally dividing the circumferential surface of the canopy to maintain the deployment shape upon deployment of the parachute. 제 9항에 있어서,
상기 리핑라인들은 2개가 구비되고, 상기 리핑장치들은 상기 캐노피의 원주면을 균분하여 4개가 배치되는 것을 특징으로 하는 낙하산.The method of claim 9,
The ripping lines are provided with two, the ripping device is characterized in that the four are arranged by dividing the circumferential surface of the canopy. 제 11항에 있어서,
상기 보호패드에 상기 리핑라인을 가이드하는 복수의 리핑링을 구비하고, 상기 리핑라인들은 번갈아 제1리핑라인은 리핑링을 통관하면서 상기 리핑장치를 지지하고, 동시에 제2리핑라인은 상기 리핑장치의 관통부를 지나는 것을 특징으로 하는 낙하산.12. The method of claim 11,
The protective pad includes a plurality of ripping rings for guiding the ripping line, wherein the ripping lines alternately support the ripping device while the first ripping line passes through the ripping ring, and at the same time, the second ripping line of the ripping device Parachute, characterized by passing through the penetrating portion. 제 4항에 있어서,
리핑비는 캐노피의 완전전개 면적의 25% ~ 35%인 것을 특징으로 하는 낙하산.

5. The method of claim 4,
The ripping ratio is a parachute, characterized in that 25% to 35% of the complete development area of the canopy.

KR1020100089681A 2010-09-13 2010-09-13 Reefing apparatus, parachute having the same and missile KR101220108B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100089681A KR101220108B1 (en) 2010-09-13 2010-09-13 Reefing apparatus, parachute having the same and missile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100089681A KR101220108B1 (en) 2010-09-13 2010-09-13 Reefing apparatus, parachute having the same and missile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120027870A KR20120027870A (en) 2012-03-22
KR101220108B1 true KR101220108B1 (en) 2013-01-11

Family

ID=46132938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100089681A KR101220108B1 (en) 2010-09-13 2010-09-13 Reefing apparatus, parachute having the same and missile

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101220108B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101594409B1 (en) * 2015-10-23 2016-02-29 주식회사 풍산 Discharging case for artillery projectile that has cylindrical sealed container of circumferential cutting structure

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3278143A (en) * 1965-01-14 1966-10-11 Jr Herman Engel Parachute canopy reefing at panel centerlines
US3408026A (en) * 1967-10-24 1968-10-29 Aerospace Systems Company Variable time delay reefing line cutter
US7195205B1 (en) 2005-10-05 2007-03-27 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Parachute with skirt reefing system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3278143A (en) * 1965-01-14 1966-10-11 Jr Herman Engel Parachute canopy reefing at panel centerlines
US3408026A (en) * 1967-10-24 1968-10-29 Aerospace Systems Company Variable time delay reefing line cutter
US7195205B1 (en) 2005-10-05 2007-03-27 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Parachute with skirt reefing system

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
논문(2002.03) *
논문(2002.03)*

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120027870A (en) 2012-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8205537B1 (en) Interceptor projectile with net and tether
EP2685206B1 (en) Projectile-deployed countermeasure system and method
US8387540B2 (en) Interceptor projectile and method of use
US8399816B2 (en) Rocket propelled barrier defense system
US5386781A (en) Parachute deployment system
US5760330A (en) Method and apparatus for conveying a large-calibre payload over an operational terrain
US8387507B2 (en) Weapon interceptor projectile with deployable frame and net
US6779463B2 (en) Sabot-launched delivery apparatus for non-lethal payload
KR101220108B1 (en) Reefing apparatus, parachute having the same and missile
EP2659219B1 (en) Projectile
JP2001526378A (en) Aircraft bomb surrounded by shroud
US7040210B2 (en) Apparatus and method for restraining and releasing a control surface
US20160363422A1 (en) Defense system for changing the course of an incoming propelled munition
JP6978522B2 (en) Cutting device
US8590453B2 (en) Extending boom for stabilizing projectiles launched from an apparatus
KR101449738B1 (en) Projectile separation structure by multiple explosive shear breaking devices
US7415931B2 (en) Methods and apparatus for active deployment of a samara wing
EP3286522B1 (en) Projectile, and warhead assembly and deployment system therefor
US7284490B1 (en) Rod warhead systems and associated methods
JP5656573B2 (en) Flying object and flying method of flying object
ITRM980471A1 (en) QUILL
KR101292078B1 (en) Deployment bag, parachute having the same and assembly method for the same
US20210148685A1 (en) Aerodynamic braking device for a payload casing
RU2709897C1 (en) Anti-hail rocket
US10591267B2 (en) Projectile

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170102

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee