KR20220090702A - Secondary evaluating apparatus and method for wireless charging system of electric vehicle - Google Patents

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KR20220090702A KR1020200181478A KR20200181478A KR20220090702A KR 20220090702 A KR20220090702 A KR 20220090702A KR 1020200181478 A KR1020200181478 A KR 1020200181478A KR 20200181478 A KR20200181478 A KR 20200181478A KR 20220090702 A KR20220090702 A KR 20220090702A
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김준원
최범진
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Abstract

전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치 및 그 평가 보조방법이 개시된다. 본 발명에 따른 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치는, 챔버 내의 바닥면으로부터 설정된 높이에 설치되며, 무선으로 전력을 송출하는 송신패드; 송신패드에 의해 송출되는 전력을 무선으로 수신하는 수신패드; 수신패드의 X축, Y축 또는 Z축에 대한 방향 및 이동을 제어하는 수신패드 제어기; 챔버의 측벽에서 전자파를 측정하는 전자파 측정기; 및 송신패드에 의해 송출되는 전력 값, 수신패드에 의해 수신되는 전력 값, 수신패드 제어기에 의해 제어되는 제어 값, 및 전자파 측정기에 의해 측정되는 전자파에 기초하여 무선충전의 성능 및 전자파 적합성을 평가하는 계측기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed are a device for assisting evaluation of a wireless charging system for an electric vehicle and a method for assisting evaluation thereof. An auxiliary device for evaluation of a wireless charging system for an electric vehicle according to the present invention includes: a transmitting pad installed at a set height from a floor in a chamber and transmitting power wirelessly; a receiving pad for wirelessly receiving power transmitted by the transmitting pad; a receiving pad controller for controlling the direction and movement of the receiving pad with respect to the X-axis, Y-axis or Z-axis; an electromagnetic wave meter that measures electromagnetic waves from the side wall of the chamber; And based on the power value transmitted by the transmitting pad, the power value received by the receiving pad, the control value controlled by the receiving pad controller, and the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring instrument to evaluate the performance and electromagnetic compatibility of the wireless charging It is characterized in that it includes a measuring instrument.

Description

전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치 및 그 평가 보조방법{SECONDARY EVALUATING APPARATUS AND METHOD FOR WIRELESS CHARGING SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE}Electric vehicle wireless charging system evaluation aid and its evaluation aid method

본 발명은 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치 및 그 평가 보조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기자동차 무선충전 시스템에 대한 성능 평가와 전자파 적합성 평가를 동시에 수행할 수 있는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치 및 그 평가 보조방법에 관한 것이다.The present invention relates to an evaluation auxiliary device for an electric vehicle wireless charging system and an evaluation assistance method thereof, and more particularly, to an electric vehicle wireless charging system capable of simultaneously performing performance evaluation and electromagnetic compatibility evaluation for an electric vehicle wireless charging system. It relates to an evaluation aid device and an evaluation aid method thereof.

일반적으로 전기자동차(EV: Electric Vehicle)는 전기 공급원으로부터 충전받은 전기에너지를 동력원으로 사용하는 자동차로서, 태양광 자동차, 하이브리드 자동차(hybrid vehicle), 연료전지 자동차 등과 함께 환경친화적 자동차 중의 하나로 정의된다.In general, an electric vehicle (EV) is a vehicle that uses electric energy charged from an electricity supply source as a power source, and is defined as one of environment-friendly vehicles along with a solar vehicle, a hybrid vehicle, and a fuel cell vehicle.

전기자동차는 전기 모터와, 모터에 전기를 공급하는 배터리를 포함한다. 즉, 전기 모터와 배터리가 일반 자동차의 엔진과 연료를 대신한다. An electric vehicle includes an electric motor and a battery for supplying electricity to the motor. In other words, electric motors and batteries take the place of engines and fuels of general vehicles.

그런데, 전기자동차를 운행시키는 전기 모터는 전기 에너지를 과도하게 소모하기 때문에 1회 충전으로 운행할 수 있는 거리가 일반 자동차에 비하여 짧으며, 따라서 전기자동차에 장착되는 배터리는 주기적으로 충전되어야만 한다.However, since the electric motor that operates the electric vehicle consumes excessive electric energy, the distance that can be driven by one charge is shorter than that of a general vehicle, and therefore, the battery installed in the electric vehicle must be periodically charged.

한편, 전기자동차의 배터리를 충전하는 대표적인 방법으로는 충전 케이블을 전기자동차에 직접 연결하여 직접 충전하는 플러그인(Plug-in) 방식과, 1차 코일과 2차 코일에 의해 발생되는 자기유도 현상을 이용하는 무선충전 방식이 있다.On the other hand, as a representative method for charging the battery of an electric vehicle, a plug-in method in which a charging cable is directly connected to an electric vehicle and directly charged, and magnetic induction generated by the primary and secondary coils are used. There is a wireless charging method.

이 중, 플러그인 방식은 충전을 할 때마다 전기자동차의 콘센트에 플러그를 꽂아야 하는 불편함이 있어 전기자동차의 보급 확산에 큰 장애물이 되고 있다.Among them, the plug-in method has the inconvenience of having to insert a plug into the outlet of the electric vehicle every time it is charged, which is a big obstacle to the spread of electric vehicles.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근 시도되고 있는 무선충전 방식은 자기유도 현상을 이용하여 도로에 매설된 급전부의 송신 코일로부터 전기자동차의 바닥에 설치된 수신 코일로 전력을 전달한다.In order to solve this problem, a wireless charging method that has been recently attempted uses magnetic induction to transmit power from a transmitting coil of a power supply buried in a road to a receiving coil installed on the floor of an electric vehicle.

한편, 일반적인 전기자동차의 무선충전 시스템은 수신 코일의 제작사, 제조된 수신 코일 등에 따라 무선충전의 성능이 달라질 수 있다. 따라서, 제조된 수신 코일에 대해서 일반적으로 무선충전의 성능을 평가한 후, 성능을 만족하는 수신 코일을 전기자동차에 장착하게 된다. On the other hand, in a wireless charging system of a general electric vehicle, the performance of wireless charging may vary depending on the manufacturer of the receiving coil, the manufactured receiving coil, and the like. Therefore, after evaluating the performance of wireless charging in general for the manufactured receiving coil, the receiving coil satisfying the performance is mounted in the electric vehicle.

그런데, 수신 코일은 제작사에 따라 그 중심점이 달라질 수 있으며, 이로 인해 무선충전의 평가 시에 시험자가 송신 코일 및 수신 코일의 정렬상태를 육안으로 확인하여 평가하고 있다. 그러나, 송신 코일 및 수신 코일의 정렬상태를 육안으로 확인하여 무선충전의 성능을 평가하는 경우에 큰 오차가 발생할 수 있어 전기자동차 무선충전 시스템의 성능 평가에 대한 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.However, the center point of the receiving coil may vary depending on the manufacturer, and for this reason, the tester visually checks and evaluates the alignment state of the transmitting coil and the receiving coil when evaluating wireless charging. However, when evaluating the performance of wireless charging by visually checking the alignment state of the transmitting coil and the receiving coil, a large error may occur, so there is a problem in that the reliability of the performance evaluation of the wireless charging system for an electric vehicle is lowered.

다른 한편, 일반적인 전기자동차의 무선충전 시스템은 송신 코일에 의한 전력의 송출 시에 많은 양의 전자파가 발생하며, 특히 수신 코일로 전달되지 못하고 누설되는 전자파는 전기자동차의 다른 전자기기에 영향을 미칠 수 있다. 따라서, 전기자동차 무선충전 시스템은 송신 코일로부터 수신 코일로 전달되지 못하고 누설되는 전자파에 의한 영향력을 함께 평가하여야 필요가 있다.On the other hand, in the wireless charging system of a general electric vehicle, a large amount of electromagnetic waves are generated when power is transmitted by the transmitting coil. have. Therefore, it is necessary to evaluate the influence of electromagnetic waves leaking from the transmitting coil to the receiving coil in the electric vehicle wireless charging system.

공개특허공보 제10-2019-0056083호 (공개일자: 2019. 05. 24)Laid-Open Patent Publication No. 10-2019-0056083 (published date: May 24, 2019)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하고 필요성에 부응하기 위하여 창안된 것으로서, 전기자동차 무선충전 시스템에 대한 성능 평가와 전자파 적합성 평가를 동시에 수행할 수 있는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치 및 그 평가 보조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems and meet the needs, and an evaluation aid for an electric vehicle wireless charging system capable of simultaneously performing performance evaluation and electromagnetic compatibility evaluation for the electric vehicle wireless charging system and its evaluation assistance The purpose is to provide a method.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치는, 챔버 내의 바닥면으로부터 설정된 높이에 설치되며, 무선으로 전력을 송출하는 송신패드; 상기 송신패드에 의해 송출되는 전력을 무선으로 수신하는 수신패드; 상기 수신패드의 X축, Y축 또는 Z축에 대한 방향 및 이동을 제어하는 수신패드 제어기; 상기 챔버의 측벽에서 전자파를 측정하는 전자파 측정기; 및 상기 송신패드에 의해 송출되는 전력 값, 상기 수신패드에 의해 수신되는 전력 값, 상기 수신패드 제어기에 의해 제어되는 제어 값, 및 상기 전자파 측정기에 의해 측정되는 전자파에 기초하여 무선충전의 성능 및 전자파 적합성을 평가하는 계측기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with one aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided an evaluation auxiliary device for an electric vehicle wireless charging system, comprising: a transmitting pad installed at a set height from a floor in a chamber, and transmitting power wirelessly; a receiving pad for wirelessly receiving power transmitted by the transmitting pad; a receiving pad controller for controlling the direction and movement of the receiving pad with respect to the X-axis, Y-axis or Z-axis; an electromagnetic wave measuring device for measuring electromagnetic waves from the sidewall of the chamber; And the power value transmitted by the transmitting pad, the power value received by the receiving pad, the control value controlled by the receiving pad controller, and the performance and electromagnetic waves of wireless charging based on the electromagnetic waves measured by the electromagnetic wave meter It is characterized in that it includes; a measuring instrument that evaluates suitability.

전술한 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치는, 상기 챔버의 천장으로부터 수직 하방으로 설치되며, 상기 수신패드를 지지하는 비전도체 프레임;을 더 포함할 수 있다.The electric vehicle wireless charging system evaluation aid described above may further include a non-conductive frame installed vertically downward from the ceiling of the chamber and supporting the receiving pad.

여기서, 상기 수신패드 제어기는, 상기 수신패드를 수평방향으로 회전시키는 수평회전 제어기; 및 상기 수신패드를 수직방향으로 회전시키는 수직회전 제어기;를 포함할 수 있다.Here, the receiving pad controller may include: a horizontal rotation controller for rotating the receiving pad in a horizontal direction; and a vertical rotation controller configured to rotate the receiving pad in a vertical direction.

또한, 상기 수신패드 제어기는, 상기 수신패드를 수평방향으로 전후/좌우 이동시키는 수평이동 제어기; 및 상기 수신패드를 수직방향으로 상하 이동시키는 수직이동 제어기;를 포함할 수도 있다.In addition, the receiving pad controller may include: a horizontal movement controller for moving the receiving pad forward/rearward/left/right in a horizontal direction; and a vertical movement controller for vertically moving the receiving pad up and down.

전술한 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치는, 상기 챔버의 바닥면과 상기 송신패드의 사이에 설치되는 비전도체 패드;를 더 포함할 수도 있다.The electric vehicle wireless charging system evaluation auxiliary apparatus described above may further include a non-conductive pad installed between the bottom surface of the chamber and the transmission pad.

여기서, 상기 계측기는, 상기 송신패드의 위치를 기준으로 하여 상기 수신패드 제어기에 의해 방향 및 이동이 제어되는 상기 수신패드의 위치를 표시하는 수신패드 표시부;를 포함할 수 있다.Here, the measuring instrument may include a receiving pad display unit that displays the position of the receiving pad whose direction and movement are controlled by the receiving pad controller based on the position of the transmitting pad.

또한, 상기 계측기는, 상기 송신패드에 의해 송출되는 전력에 대한 상기 수신패드에 의해 수신되는 전력의 효율을 계산하는 효율 계산부;를 더 포함하며, 계산되는 효율에 기초하여 무선충전의 성능을 평가할 수 있다.In addition, the measuring instrument, the efficiency calculation unit for calculating the efficiency of the power received by the receiving pad with respect to the power transmitted by the transmitting pad; further comprising, based on the calculated efficiency to evaluate the performance of wireless charging can

또한, 상기 계측기는, 상기 송신패드에 의해 송출되는 전력에 대한 상기 전자파 측정기에 의해 측정되는 전자파의 제1비율을 계산하는 제1비율 계산부; 및 상기 수신패드에 의해 수신되는 전력에 대한 상기 전자파 측정기에 의해 측정되는 전자파의 제2비율을 계산하는 제2비율 계산부;를 더 포함하며, 계산되는 상기 제1비율 및 상기 제2비율에 기초하여 무선충전의 전자파 적합성을 평가할 수 있다.In addition, the measuring device, the first ratio calculator for calculating a first ratio of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device to the power transmitted by the transmitting pad; and a second ratio calculator for calculating a second ratio of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device to the power received by the receiving pad; further comprising, based on the calculated first ratio and the second ratio Thus, it is possible to evaluate the electromagnetic compatibility of wireless charging.

여기서, 상기 챔버는 전도체 및 전자파 흡수체를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the chamber preferably includes a conductor and an electromagnetic wave absorber.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 무선충전 평가 보조방법은, 전기자동차의 무선충전 평가 보조장치에 의해 수행되는 무선충전 평가 보조방법에 있어서, 송신패드가 챔버 내의 바닥면으로부터 설정된 높이에서 무선으로 전력을 송출하는 단계; 수신패드가 상기 송신패드에 의해 송출되는 전력을 무선으로 수신하는 단계; 상기 수신패드의 X축, Y축 또는 Z축에 대한 방향 및 이동을 제어하는 단계; 상기 챔버의 측벽에서 전자파를 측정하는 단계; 및 상기 송신패드에 의해 송출되는 전력 값, 상기 수신패드에 의해 수신되는 전력 값, 상기 수신패드의 방향 및 이동의 제어 값, 및 측정되는 상기 전자파에 기초하여 무선충전의 성능 및 전자파 적합성을 평가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A wireless charging evaluation assistance method according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a wireless charging evaluation assistance method performed by a wireless charging evaluation assistance device of an electric vehicle, in which the transmission pad is set from the bottom surface in the chamber transmitting power wirelessly from a height; A receiving pad wirelessly receiving power transmitted by the transmitting pad; controlling the direction and movement of the receiving pad with respect to the X-axis, Y-axis or Z-axis; measuring electromagnetic waves at the sidewall of the chamber; And based on the power value transmitted by the transmitting pad, the power value received by the receiving pad, the control value of the direction and movement of the receiving pad, and the measured electromagnetic wave to evaluate the performance and electromagnetic compatibility of wireless charging step; characterized in that it includes.

여기서, 상기 수신패드의 방향 및 이동을 제어하는 단계는, 상기 수신패드를 수평방향 또는 수직방향으로 회전시킬 수 있다.Here, the step of controlling the direction and movement of the receiving pad may include rotating the receiving pad in a horizontal direction or a vertical direction.

또한, 상기 수신패드의 방향 및 이동을 제어하는 단계는, 상기 수신패드를 수평방향으로 전후/좌우 이동시키거나 상기 수신패드를 수직방향으로 상하 이동시킬 수 있다.In addition, the step of controlling the direction and movement of the receiving pad may include moving the receiving pad forward/rearward/left/right in a horizontal direction or vertically moving the receiving pad in a vertical direction.

또한, 상기 무선충전의 성능 및 전자파 적합성을 평가하는 단계는, 상기 송신패드의 위치를 기준으로 하여 상기 수신패드 제어기에 의해 방향 및 이동이 제어되는 상기 수신패드의 위치를 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the step of evaluating the performance and electromagnetic compatibility of the wireless charging, on the basis of the position of the transmitting pad, displaying the position of the receiving pad, the direction and movement of which is controlled by the receiving pad controller; can

또한, 상기 무선충전의 성능 및 전자파 적합성을 평가하는 단계는, 상기 송신패드에 의해 송출되는 전력에 대한 상기 수신패드에 의해 수신되는 전력의 효율을 계산하는 단계;를 더 포함하며, 계산되는 효율에 기초하여 무선충전의 성능을 평가할 수 있다.In addition, the step of evaluating the performance and electromagnetic compatibility of the wireless charging, calculating the efficiency of the power received by the receiving pad with respect to the power transmitted by the transmitting pad; further comprising, in the calculated efficiency Based on this, the performance of wireless charging can be evaluated.

또한, 상기 무선충전의 성능 및 전자파 적합성을 평가하는 단계는, 상기 송신패드에 의해 송출되는 전력에 대한 상기 전자파 측정기에 의해 측정되는 전자파의 제1비율을 계산하는 단계; 및 상기 수신패드에 의해 수신되는 전력에 대한 상기 전자파 측정기에 의해 측정되는 전자파의 제2비율을 계산하는 단계;를 더 포함하며, 계산되는 상기 제1비율 및 상기 제2비율에 기초하여 무선충전의 전자파 적합성을 평가할 수 있다.In addition, the step of evaluating the performance and electromagnetic compatibility of the wireless charging, calculating a first ratio of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device to the power transmitted by the transmission pad; And calculating a second ratio of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device with respect to the power received by the receiving pad; based on the calculated first ratio and the second ratio of the wireless charging Electromagnetic compatibility can be evaluated.

본 발명에 따르면, 전기자동차 무선충전 시스템에 대한 성능 평가와 전자파 적합성 평가를 동시에 수행할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to simultaneously perform performance evaluation and electromagnetic compatibility evaluation for an electric vehicle wireless charging system.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 수신패드 제어기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 수신패드 제어기에 의한 수평회전 및 수직회전의 개념을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 나타낸 계측기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조방법을 나타낸 흐름도이다.
1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an evaluation auxiliary device of a wireless charging system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the configuration of the receiving pad controller shown in FIG. 1 .
3 is a diagram illustrating the concept of horizontal rotation and vertical rotation by the receiver pad controller.
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the configuration of the measuring instrument shown in FIG. 1 .
5 is a flowchart illustrating an evaluation assistance method of an electric vehicle wireless charging system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components of each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected, coupled, or connected to the other component, but the component and the other component It should be understood that another element may be “connected”, “coupled” or “connected” between elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an evaluation auxiliary device of a wireless charging system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치(100)는 송신 패드(110), 비전도체 패드(112), 수신 패드(120), 비전도체 프레임(122), 수신패드 제어기(130), 전자파 측정기(140) 및 계측기(150)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the evaluation auxiliary apparatus 100 of the wireless charging system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a transmitting pad 110 , a non-conductive pad 112 , a receiving pad 120 , and a non-conductive frame 122 . ), a receiving pad controller 130 , an electromagnetic wave measuring instrument 140 and a measuring instrument 150 .

송신 패드(110)는 챔버(10) 내의 바닥면으로부터 설정된 높이에 설치되며, 무선으로 전력을 송출한다. 여기서, 챔버(10)는 전기자동차 무선충전 시스템을 평가하기 위한 공간이 마련된 장치로서, 전도체 및 전자파 흡수체를 포함하며, 소리 또는 전자기파를 완전히 흡수하여 소리 또는 전자기파의 반사가 이루어지지 않도록 한다. 이때, 전자파 흡수체는 페라이트 등으로 이루어질 수 있다. 또한, 챔버(10)는 전도체 및 전자파 흡수체를 포함하는 제1공간과, 해당 제1공간 내에 비전도체 프레임으로 형성되는 제2공간을 포함하여 구성될 수도 있다. 또한, 송신 패드(110)는 전기자동차용 배터리를 무선으로 충전시키기 위한 송신 코일을 포함하는 장치로서, 20kHz ~ 85kHz 범위의 고주파수의 전류를 무선으로 송출한다.The transmission pad 110 is installed at a set height from the floor in the chamber 10, and transmits power wirelessly. Here, the chamber 10 is a device provided with a space for evaluating a wireless charging system for an electric vehicle, and includes a conductor and an electromagnetic wave absorber, and completely absorbs sound or electromagnetic waves to prevent reflection of sound or electromagnetic waves. In this case, the electromagnetic wave absorber may be made of ferrite or the like. In addition, the chamber 10 may be configured to include a first space including a conductor and an electromagnetic wave absorber, and a second space formed of a non-conductive frame in the first space. In addition, the transmission pad 110 is a device including a transmission coil for wirelessly charging the battery for an electric vehicle, and wirelessly transmits a high-frequency current in the range of 20 kHz to 85 kHz.

비전도체 패드(112)는 비전도체의 재질로 이루어지며, 챔버(10)의 바닥면과 송신 패드(110)의 사이에 설치된다. 이때, 비전도체 패드(112)는 전기자동차 무선충전 시스템의 전자파 적합성을 평가하기 위하여, 송신 패드(110)가 바닥면으로부터 100mm 이격되도록 하기 위한 것으로서, 100mm 이상의 두께로 설정되는 것이 바람직하다.The non-conductive pad 112 is made of a non-conductive material and is installed between the bottom surface of the chamber 10 and the transmission pad 110 . In this case, the non-conductive pad 112 is for the transmission pad 110 to be spaced 100 mm from the floor in order to evaluate the electromagnetic compatibility of the electric vehicle wireless charging system, and is preferably set to a thickness of 100 mm or more.

수신 패드(120)는 수신 코일을 포함하며, 송신 패드(110)에 의해 송출되는 전력을 자기유도 현상을 이용하여 무선으로 수신한다. 이때, 수신 패드(120)는 챔버(10)의 천장으로부터 수직 하방으로 설치된 비전도체 프레임(122)에 의해 송신 패드(110)와 수평한 방향으로 지지될 수 있다. 이 경우, 수신 패드(120)와 비전도체 프레임(122)의 사이에는 스틸 플레이트, 알루미늄 플레이트 등이 설치될 수도 있다.The receiving pad 120 includes a receiving coil, and wirelessly receives power transmitted by the transmitting pad 110 using a magnetic induction phenomenon. In this case, the receiving pad 120 may be supported in a horizontal direction with the transmitting pad 110 by the non-conductive frame 122 installed vertically downward from the ceiling of the chamber 10 . In this case, a steel plate, an aluminum plate, or the like may be installed between the receiving pad 120 and the non-conductive frame 122 .

수신 패드 제어기(130)는 수신 패드(120)의 X축, Y축 또는 Z축 방향에 대한 방향 및 이동을 제어한다. 즉, 수신 패드 제어기(130)는 수신 패드(120)가 송신 패드(110)와 평행하며, 수신 패드(120)의 중심이 송신 패드(110)의 중심의 수직선상에 위치하도록 수신 패드(120)의 X축, Y축 또는 Z축 방향에 대한 방향 및 이동을 제어한다. The receiving pad controller 130 controls the direction and movement of the receiving pad 120 in the X-axis, Y-axis, or Z-axis direction. That is, the receiving pad controller 130 is configured such that the receiving pad 120 is parallel to the transmitting pad 110 , and the center of the receiving pad 120 is located on a vertical line of the center of the transmitting pad 110 . Controls the direction and movement of the X-axis, Y-axis, or Z-axis direction.

이때, 수신 패드(130)는 도 2에 도시한 바와 같이, 수평회전 제어기(132), 수직회전 제어기(134), 수평이동 제어기(136) 및 수직이동 제어기(138)를 포함할 수 있다.In this case, the receiving pad 130 may include a horizontal rotation controller 132 , a vertical rotation controller 134 , a horizontal movement controller 136 , and a vertical movement controller 138 as shown in FIG. 2 .

여기서, 수평회전 제어기(132)는 수신 패드(120)를 수평 방향으로 회전시키며, 수직회전 제어기(134)는 수신 패드(120)를 수직 방향으로 회전시킨다. 예를 들어, 수직회전 제어기(134)는 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이 X축을 중심으로 하는 수직 방향의 회전을 통하여 수신 패드(120)의 Y축 및 Z축이 이루는 면의 기울기를 조절하거나, 도 3의 (b)에 도시한 바와 같이 Y축을 중심으로 하는 수직 방향의 회전을 통하여 수신 패드(120)의 X축 및 Z축이 이루는 면의 기울기를 조절할 수 있다. 또한, 수평회전 제어기(132)는 도 3의 (c)에 도시한 바와 같이 Z축을 중심으로 하는 수평 방향의 회전을 통하여 수신 패드(120)의 X축 및 Y축이 이루는 면의 기울기를 조절할 수도 있다.Here, the horizontal rotation controller 132 rotates the receiving pad 120 in the horizontal direction, and the vertical rotation controller 134 rotates the receiving pad 120 in the vertical direction. For example, the vertical rotation controller 134 controls the inclination of the surface formed by the Y-axis and the Z-axis of the receiving pad 120 through rotation in the vertical direction about the X-axis as shown in (a) of FIG. 3 . Alternatively, as shown in (b) of FIG. 3 , the inclination of the surface formed by the X-axis and the Z-axis of the receiving pad 120 may be adjusted through rotation in the vertical direction about the Y-axis. In addition, the horizontal rotation controller 132 may adjust the inclination of the surface formed by the X-axis and the Y-axis of the receiving pad 120 through rotation in the horizontal direction about the Z-axis as shown in (c) of FIG. 3 . have.

또한, 수평이동 제어기(136)는 수신 패드(120)를 수평방향으로 전후/좌우 이동시키며, 수직이동 제어기(138)는 수신 패드(120)를 수직방향으로 상하 이동시킨다. 이때, 수평이동 제어기(136)는 수신 패드(120)를 지지하는 지지체(122)를 수평방향으로 전후/좌우 이동시키거나, 챔버(10)의 천장으로부터 수직방향으로 연장되는 지지체(122)의 연장길이를 확장하여 연장하거나 단축함으로써 수신 패드(120)를 수직방향으로 상하 이동시킬 수 있다.In addition, the horizontal movement controller 136 moves the receiving pad 120 forward/rearward/left and right in the horizontal direction, and the vertical movement controller 138 moves the receiving pad 120 up and down in the vertical direction. At this time, the horizontal movement controller 136 moves the support 122 supporting the receiving pad 120 forward/backward/left and right in the horizontal direction, or extends the support 122 extending in the vertical direction from the ceiling of the chamber 10 . By extending or shortening the length, the receiving pad 120 can be vertically moved up and down.

전자파 측정기(140)는 챔버(10)의 측벽에서 전자파를 측정한다. 즉, 전자파 측정기(140)는 안테나를 포함하며, 송신 패드(110)에 의해 무선으로 전력이 송출되는 동안에 챔버(10)의 내측벽의 방향으로 누설되는 전력에 의한 전자파를 측정한다. 이와 같은 전자파 측정은 전자파 복사 방출 측정으로 정의한다. The electromagnetic wave measuring device 140 measures electromagnetic waves from the sidewall of the chamber 10 . That is, the electromagnetic wave measuring device 140 includes an antenna, and while power is wirelessly transmitted by the transmission pad 110 , the electromagnetic wave is measured by power leaking in the direction of the inner wall of the chamber 10 . This electromagnetic wave measurement is defined as electromagnetic radiation emission measurement.

또한, 전자파 측정기(140)는 챔버(10)의 내부로 전자파를 인가하며, 수신 패드(120)의 오동작 여부를 측정할 수도 있다. 이와 같은 전자파 전자파 측정은 전자파 복사 내성 측정으로 정의한다.In addition, the electromagnetic wave measuring device 140 may apply an electromagnetic wave to the inside of the chamber 10 and may measure whether the receiving pad 120 malfunctions. Such electromagnetic wave electromagnetic wave measurement is defined as electromagnetic wave radiation immunity measurement.

계측기(150)는 송신 패드(110)에 의해 송출되는 전력 값, 수신 패드(120)에 의해 수신되는 전력 값, 수신패드 제어기(130)에 의해 제어되는 제어 값, 및 전자파 측정기(140)에 의해 측정되는 전자파에 기초하여 무선충전의 성능 및 전자파 적합성을 평가한다. The measuring instrument 150 includes a power value transmitted by the transmitting pad 110 , a power value received by the receiving pad 120 , a control value controlled by the receiving pad controller 130 , and an electromagnetic wave measuring instrument 140 . Evaluate the performance and electromagnetic compatibility of wireless charging based on the measured electromagnetic waves.

이때, 계측기(150)는 송신 패드(110)에 의해 송출되는 전력 값에 대응하여, 수신패드 제어기(130)에 의하여 제어되는 수신 패드(120)의 위치에 따른 수신 패드(120)의 수신 전력 값을 비교하며, 각각의 위치에서의 송신 패드(110)의 송출 전력에 대한 수신 패드(120)의 수신 전력의 효율을 판단할 수 있다. 이 경우, 계측기(150)는 판단되는 수신 전력의 효율 중 가장 높은 수신 전력의 효율이 설정된 값 이상인지의 여부에 따라 전기자동차 무선충전 시스템의 성능을 결정할 수 있다.At this time, the measuring instrument 150 corresponds to the power value transmitted by the transmitting pad 110 , and the receiving power value of the receiving pad 120 according to the position of the receiving pad 120 controlled by the receiving pad controller 130 . , and it is possible to determine the efficiency of the reception power of the reception pad 120 with respect to the transmission power of the transmission pad 110 at each location. In this case, the measuring instrument 150 may determine the performance of the wireless charging system for the electric vehicle according to whether the highest received power efficiency among the determined received power efficiencies is equal to or greater than a set value.

또한, 계측기(150)는 전자파 측정기(140)에 의해 측정되는 전자파의 측정 값이 설정된 값 이상인지의 여부에 따라 전기자동차 무선충전 시스템의 전자파 적합성을 결정할 수도 있다.In addition, the measuring instrument 150 may determine the electromagnetic compatibility of the electric vehicle wireless charging system according to whether the measured value of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device 140 is equal to or greater than a set value.

한편, 계측기(150)는 도 4에 도시한 바와 같이, 수신패드 표시부(152), 효율 계산부(154), 제1비율 계산부(156) 및 제2비율 계산부(158)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4 , the instrument 150 may include a receiving pad display unit 152 , an efficiency calculation unit 154 , a first ratio calculation unit 156 , and a second ratio calculation unit 158 . have.

수신패드 표시부(152)는 송신패드(110)의 위치를 기준으로 수신패드 제어기(130)에 의해 방향 및 이동이 제어되는 수신패드(120)의 위치를 표시한다. 이때, 송신패드(110)의 위치는 고정되어 있으며, 수신패드 표시부(152)는 고정된 송신패드(110)의 위치를 기준으로 하여 수신패드 제어기(130)에 의해 제어되는 수평방향의 제어 각도, 수직방향의 제어 각도, 수평방향의 이동거리, 수직방향의 이동거리 등에 따른 수신패드(120)의 위치를 화면상에 표시할 수 있다. 이 경우, 수신패드 표시부(152)는 수신패드 제어기(130)에 의해 제어되는 수평방향의 제어 각도, 수직방향의 제어 각도, 수평방향의 이동거리, 수직방향의 이동거리 등의 값을 함께 표시하는 것이 바람직하다.The reception pad display unit 152 displays the position of the reception pad 120 whose direction and movement are controlled by the reception pad controller 130 based on the position of the transmission pad 110 . At this time, the position of the transmitting pad 110 is fixed, the receiving pad display unit 152 is a control angle in the horizontal direction controlled by the receiving pad controller 130 based on the fixed position of the transmitting pad 110, The position of the receiving pad 120 according to the control angle in the vertical direction, the movement distance in the horizontal direction, the movement distance in the vertical direction, etc. may be displayed on the screen. In this case, the reception pad display unit 152 displays values such as a horizontal control angle, a vertical control angle, a horizontal movement distance, and a vertical movement distance controlled by the reception pad controller 130 together. it is preferable

효율 계산부(154)는 송신패드(110)에 의해 송출되는 전력에 대한 수신패드(120)에 의해 수신되는 전력의 효율을 계산한다. 이때, 효율 계산부(154)는 수신패드 제어기(130)에 의해 제어되는 수신패드(120)의 방향 및 이동에 대응하여, 해당 수신패드(120)의 위치에 대응하는 수신전력의 효율을 계산한다. 이 경우, 계측기(150)는 수신패드(120)의 각각의 위치에서의 수신전력의 효율 중 가장 높은 수신전력의 효율이 설정된 값 이상인지의 여부에 따라 무선충전의 성능을 결정할 수 있다. 이때, 효율 계산부(154)는 특정의 단일 주파수에 대한 송출 전력 대비 수신 전력의 비율을 계산하는 것이 바람직하다.The efficiency calculator 154 calculates the efficiency of power received by the receiving pad 120 with respect to the power transmitted by the transmitting pad 110 . At this time, the efficiency calculator 154 calculates the efficiency of the reception power corresponding to the position of the reception pad 120 in response to the direction and movement of the reception pad 120 controlled by the reception pad controller 130 . . In this case, the measuring instrument 150 may determine the performance of wireless charging according to whether the highest reception power efficiency among the reception power efficiencies at each position of the receiving pad 120 is equal to or greater than a set value. In this case, it is preferable that the efficiency calculator 154 calculates a ratio of the transmitted power to the received power for a specific single frequency.

제1효율 계산부(156)는 송신패드(110)에 의해 송출되는 전력에 대한, 전자파 측정기(140)에 의해 측정되는 전자파의 제1비율을 계산한다. 즉, 제1효율 계산부(156)는 송신패드(110)에 의해 송출되는 무선 전력 대비 누설된 전력에 의한 전자파의 비율을 계산한다.The first efficiency calculator 156 calculates a first ratio of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device 140 to the power transmitted by the transmitting pad 110 . That is, the first efficiency calculator 156 calculates a ratio of electromagnetic waves due to leaked power to wireless power transmitted by the transmission pad 110 .

제2효율 계산부(158)는 수신패드(120)에 의해 수신되는 전력에 대한, 전자파 측정기(140)에 의해 측정되는 전자파의 제2비율을 계산한다. 즉, 제2효율 계산부(158)는 수신패드(120)에 의해 수신되는 전력 대비 누설된 전력에 의한 전자파의 비율을 계산한다. The second efficiency calculator 158 calculates a second ratio of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device 140 to the power received by the receiving pad 120 . That is, the second efficiency calculator 158 calculates a ratio of electromagnetic waves due to leaked power to power received by the receiving pad 120 .

여기서, 제1효율 계산부(156) 및 제2효율 계산부(158)는 동시간에 동일한 조건에서 측정되는 값에 기반하여 각각 제1비율 및 제2비율을 계산하는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the first efficiency calculation unit 156 and the second efficiency calculation unit 158 calculate the first ratio and the second ratio, respectively, based on values measured at the same time and under the same conditions.

이 경우, 계측기(150)는 제1효율 계산부(156)에 의해 계산되는 제1비율 및 제2효율 계산부(158)에 의해 계산되는 제2비율에 기초하여 무선충전의 전자파 적합성을 평가할 수 있다. 즉, 계측기(150)는 송출되는 전력 대비 누설된 전력에 의한 전자파의 비율과, 수신패드(120)의 수신전력의 효율 대비 누설된 전력에 의한 전자파의 비율에 따라 무선충전의 전자파 적합성을 평가할 수 있다.In this case, the meter 150 may evaluate the electromagnetic compatibility of wireless charging based on the first ratio calculated by the first efficiency calculation unit 156 and the second ratio calculated by the second efficiency calculation unit 158 . have. That is, the measuring instrument 150 evaluates the electromagnetic wave suitability of wireless charging according to the ratio of the electromagnetic wave due to the leaked power to the transmitted power and the ratio of the electromagnetic wave due to the leaked power to the efficiency of the receiving power of the receiving pad 120 . have.

한편, 전자파 적합성의 평가는 특정의 단일주파수에서의 충전 효율에 기반하여 이루어지는 대신에 150 kHz 내지 2.5 GHz 범위 내의 주파수 대역으로 주파수 범위를 확장하여 수행될 수도 있다. 이 경우, 제1효율 계산부(156) 및 제2효율 계산부(158)는 생략되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the evaluation of electromagnetic compatibility may be performed by extending the frequency range to a frequency band within the range of 150 kHz to 2.5 GHz instead of being made based on the charging efficiency at a specific single frequency. In this case, it is preferable that the first efficiency calculation unit 156 and the second efficiency calculation unit 158 are omitted.

또한, 계측기(150)는 송신패드(110)에 의해 송출되는 전력 대비 누설된 전력에 의한 전자파의 비율에 따라 무선충전 시스템의 성능을 평가할 수도 있다.In addition, the measuring instrument 150 may evaluate the performance of the wireless charging system according to the ratio of the electromagnetic wave due to the leaked power to the power transmitted by the transmission pad 110 .

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조방법은 도 1에 나타낸 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치(100)에 의해 수행될 수 있다.5 is a flowchart illustrating an evaluation assistance method of an electric vehicle wireless charging system according to an embodiment of the present invention. The evaluation assistance method of the electric vehicle wireless charging system according to the embodiment of the present invention may be performed by the evaluation assistance apparatus 100 of the electric vehicle wireless charging system shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 송신 패드(110)는 챔버(10) 내의 바닥면으로부터 설정된 높이에 설치되며, 무선으로 전력을 송출한다(S102). 여기서, 챔버(10)는 전기자동차 무선충전 시스템을 평가하기 위한 공간이 마련된 장치로서, 전도체 및 전자파 흡수체를 포함하며, 소리 또는 전자기파를 완전히 흡수하여 소리 또는 전자기파의 반사가 이루어지지 않도록 한다. 이때, 전자파 흡수체는 페라이트 등으로 이루어질 수 있다. 또한, 챔버(10)는 전도체 및 전자파 흡수체를 포함하는 제1공간과, 해당 제1공간 내에 비전도체 프레임으로 형성되는 제2공간을 포함하여 구성될 수도 있다. 또한, 송신 패드(110)는 전기자동차용 배터리를 무선으로 충전시키기 위한 송신 코일을 포함하는 장치로서, 20kHz ~ 85kHz 범위의 고주파수의 전류를 무선으로 송출한다.1 to 5 , the transmission pad 110 is installed at a set height from the floor in the chamber 10, and transmits power wirelessly (S102). Here, the chamber 10 is a device provided with a space for evaluating a wireless charging system for an electric vehicle, and includes a conductor and an electromagnetic wave absorber, and completely absorbs sound or electromagnetic waves to prevent reflection of sound or electromagnetic waves. In this case, the electromagnetic wave absorber may be made of ferrite or the like. In addition, the chamber 10 may be configured to include a first space including a conductor and an electromagnetic wave absorber, and a second space formed of a non-conductive frame in the first space. In addition, the transmission pad 110 is a device including a transmission coil for wirelessly charging the battery for an electric vehicle, and wirelessly transmits a high-frequency current in the range of 20 kHz to 85 kHz.

수신 패드(120)는 수신 코일을 포함하며, 송신 패드(110)에 의해 송출되는 전력을 자기유도 현상을 이용하여 무선으로 수신한다(S104). 이때, 수신 패드(120)는 챔버(10)의 천장으로부터 수직 하방으로 설치된 비전도체 프레임(122)에 의해 송신 패드(110)와 수평한 방향으로 지지될 수 있다. 이 경우, 수신 패드(120)와 비전도체 프레임(122)의 사이에는 스틸 플레이트, 알루미늄 플레이트 등이 설치될 수도 있다.The receiving pad 120 includes a receiving coil, and wirelessly receives power transmitted by the transmitting pad 110 using a magnetic induction phenomenon (S104). In this case, the receiving pad 120 may be supported in a horizontal direction with the transmitting pad 110 by the non-conductive frame 122 installed vertically downward from the ceiling of the chamber 10 . In this case, a steel plate, an aluminum plate, or the like may be installed between the receiving pad 120 and the non-conductive frame 122 .

수신 패드 제어기(130)는 수신 패드(120)의 X축, Y축 또는 Z축 방향에 대한 방향 및 이동을 제어한다(S106). 즉, 수신 패드 제어기(130)는 수신 패드(120)가 송신 패드(110)와 평행하며, 수신 패드(120)의 중심이 송신 패드(110)의 중심의 수직선상에 위치하도록 수신 패드(120)의 X축, Y축 또는 Z축 방향에 대한 방향 및 이동을 제어한다. The receiving pad controller 130 controls the direction and movement of the receiving pad 120 in the X-axis, Y-axis or Z-axis direction (S106). That is, the receiving pad controller 130 is configured such that the receiving pad 120 is parallel to the transmitting pad 110 , and the center of the receiving pad 120 is located on a vertical line of the center of the transmitting pad 110 . Controls the direction and movement of the X-axis, Y-axis, or Z-axis direction.

이때, 수신 패드 제어기(130)는 수신 패드(120)를 수평 방향으로 회전시키거나 수신 패드(120)를 수직 방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 수신 패드 제어기(130)는 X축을 중심으로 하는 수직 방향의 회전을 통하여 수신 패드(120)의 Y축 및 Z축이 이루는 면의 기울기를 조절하거나, Y축을 중심으로 하는 수직 방향의 회전을 통하여 수신 패드(120)의 X축 및 Z축이 이루는 면의 기울기를 조절할 수 있다. 또한, 수신 패드 제어기(130)는 Z축을 중심으로 하는 수평 방향의 회전을 통하여 수신 패드(120)의 X축 및 Y축이 이루는 면의 기울기를 조절할 수도 있다.In this case, the receiving pad controller 130 may rotate the receiving pad 120 in a horizontal direction or may rotate the receiving pad 120 in a vertical direction. For example, the receiving pad controller 130 adjusts the inclination of the surface formed by the Y axis and the Z axis of the receiving pad 120 through rotation in the vertical direction about the X axis, or in the vertical direction about the Y axis. Through rotation, the inclination of the surface formed by the X-axis and the Z-axis of the receiving pad 120 can be adjusted. In addition, the receiving pad controller 130 may adjust the inclination of the surface formed by the X axis and the Y axis of the receiving pad 120 through horizontal rotation about the Z axis.

또한, 수신 패드 제어기(130)는 수신 패드(120)를 수평방향으로 전후/좌우 이동시키거나 수신 패드(120)를 수직방향으로 상하 이동시킬 수 있다. 이때, 수신 패드 제어기(130)는 수신 패드(120)를 지지하는 지지체(122)를 수평방향으로 전후/좌우 이동시키거나, 챔버(10)의 천장으로부터 수직방향으로 연장되는 지지체(122)의 연장길이를 확장하여 연장하거나 단축함으로써 수신 패드(120)를 수직방향으로 상하 이동시킬 수 있다.In addition, the receiving pad controller 130 may move the receiving pad 120 forward/rearward/left/right in the horizontal direction or vertically move the receiving pad 120 in the vertical direction. At this time, the receiving pad controller 130 moves the support 122 supporting the receiving pad 120 back and forth/left and right in the horizontal direction, or extends the support 122 extending in the vertical direction from the ceiling of the chamber 10 . By extending or shortening the length, the receiving pad 120 can be vertically moved up and down.

전자파 측정기(140)는 챔버(10)의 측벽에서 전자파를 측정한다(S108). 즉, 전자파 측정기(140)는 안테나를 포함하며, 송신 패드(110)에 의해 무선으로 전력이 송출되는 동안에 챔버(10)의 내측벽의 방향으로 누설되는 전력에 의한 전자파를 측정한다.The electromagnetic wave measuring device 140 measures electromagnetic waves from the sidewall of the chamber 10 (S108). That is, the electromagnetic wave measuring device 140 includes an antenna, and while power is wirelessly transmitted by the transmission pad 110 , the electromagnetic wave is measured by power leaking in the direction of the inner wall of the chamber 10 .

계측기(150)는 송신 패드(110)에 의해 송출되는 전력 값, 수신 패드(120)에 의해 수신되는 전력 값, 수신패드 제어기(130)에 의해 제어되는 제어 값, 및 전자파 측정기(140)에 의해 측정되는 전자파에 기초하여 무선충전의 성능 및 전자파 적합성을 평가한다. The measuring instrument 150 includes a power value transmitted by the transmitting pad 110 , a power value received by the receiving pad 120 , a control value controlled by the receiving pad controller 130 , and an electromagnetic wave measuring instrument 140 . Evaluate the performance and electromagnetic compatibility of wireless charging based on the measured electromagnetic waves.

이때, 계측기(150)는 송신 패드(110)에 의해 송출되는 전력 값에 대응하여, 수신패드 제어기(130)에 의하여 제어되는 수신 패드(120)의 위치에 따른 수신 패드(120)의 수신 전력 값을 비교하며, 각각의 위치에서의 송신 패드(110)의 송출 전력에 대한 수신 패드(120)의 수신 전력의 효율을 판단할 수 있다. 이 경우, 계측기(150)는 판단되는 수신 전력의 효율 중 가장 높은 수신 전력의 효율이 설정된 값 이상인지의 여부에 따라 전기자동차 무선충전 시스템의 성능을 결정할 수 있다.At this time, the measuring instrument 150 corresponds to the power value transmitted by the transmitting pad 110 , and the receiving power value of the receiving pad 120 according to the position of the receiving pad 120 controlled by the receiving pad controller 130 . , and it is possible to determine the efficiency of the reception power of the reception pad 120 with respect to the transmission power of the transmission pad 110 at each location. In this case, the measuring instrument 150 may determine the performance of the wireless charging system for the electric vehicle according to whether the highest received power efficiency among the determined received power efficiencies is equal to or greater than a set value.

또한, 계측기(150)는 전자파 측정기(140)에 의해 측정되는 전자파의 측정 값이 설정된 값 이상인지의 여부에 따라 전기자동차 무선충전 시스템의 전자파 적합성을 결정할 수도 있다.In addition, the measuring instrument 150 may determine the electromagnetic compatibility of the electric vehicle wireless charging system according to whether the measured value of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device 140 is equal to or greater than a set value.

여기서, 계측기(150)는 송신패드(110)의 위치를 기준으로 수신패드 제어기(130)에 의해 방향 및 이동이 제어되는 수신패드(120)의 위치를 표시한다(S110). 이때, 송신패드(110)의 위치는 고정되어 있으며, 계측기(150)는 고정된 송신패드(110)의 위치를 기준으로 하여 수신패드 제어기(130)에 의해 제어되는 수평방향의 제어 각도, 수직방향의 제어 각도, 수평방향의 이동거리, 수직방향의 이동거리 등에 따른 수신패드(120)의 위치를 화면상에 표시할 수 있다. 이 경우, 계측기(150)는 수신패드 제어기(130)에 의해 제어되는 수평방향의 제어 각도, 수직방향의 제어 각도, 수평방향의 이동거리, 수직방향의 이동거리 등의 값을 함께 표시하는 것이 바람직하다.Here, the measuring instrument 150 displays the position of the receiving pad 120 whose direction and movement are controlled by the receiving pad controller 130 based on the position of the transmitting pad 110 (S110). At this time, the position of the transmitting pad 110 is fixed, and the measuring instrument 150 is controlled by the receiving pad controller 130 on the basis of the fixed position of the transmitting pad 110, the control angle in the horizontal direction, the vertical direction The position of the receiving pad 120 according to the control angle, horizontal movement distance, vertical movement distance, etc. may be displayed on the screen. In this case, the measuring instrument 150 preferably displays values such as a horizontal control angle, a vertical control angle, a horizontal movement distance, and a vertical movement distance controlled by the receiving pad controller 130 together. do.

계측기(150)는 송신패드(110)에 의해 송출되는 전력에 대한 수신패드(120)에 의해 수신되는 전력의 효율을 계산한다(S112). 이때, 계측기(150)는 수신패드 제어기(130)에 의해 제어되는 수신패드(120)의 방향 및 이동에 대응하여, 해당 수신패드(120)의 위치에 대응하는 수신전력의 효율을 계산한다. 이 경우, 계측기(150)는 수신패드(120)의 각각의 위치에서의 수신전력의 효율 중 가장 높은 수신전력의 효율이 설정된 값 이상인지의 여부에 따라 무선충전의 성능을 결정할 수 있다. 이때, 계측기(150)는 특정의 단일 주파수에 대한 송출 전력 대비 수신 전력의 비율을 계산하는 것이 바람직하다.The measuring instrument 150 calculates the efficiency of the power received by the receiving pad 120 with respect to the power transmitted by the transmitting pad 110 (S112). At this time, in response to the direction and movement of the receiving pad 120 controlled by the receiving pad controller 130 , the measuring instrument 150 calculates the efficiency of the receiving power corresponding to the position of the corresponding receiving pad 120 . In this case, the measuring instrument 150 may determine the performance of wireless charging according to whether the highest reception power efficiency among the reception power efficiencies at each position of the receiving pad 120 is equal to or greater than a set value. In this case, it is preferable that the measuring instrument 150 calculates the ratio of the transmitted power to the received power for a specific single frequency.

또한, 계측기(150)는 송신패드(110)에 의해 송출되는 전력에 대한, 전자파 측정기(140)에 의해 측정되는 전자파의 제1비율을 계산한다(S114). 즉, 계측기(150)는 송신패드(110)에 의해 송출되는 무선 전력 대비 누설된 전력에 의한 전자파의 비율을 계산한다.In addition, the measuring instrument 150 calculates a first ratio of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device 140 to the power transmitted by the transmitting pad 110 (S114). That is, the measuring instrument 150 calculates the ratio of the electromagnetic wave due to the leaked power to the wireless power transmitted by the transmission pad 110 .

또한, 계측기(150)는 수신패드(120)에 의해 수신되는 전력에 대한, 전자파 측정기(140)에 의해 측정되는 전자파의 제2비율을 계산한다. 즉, 계측기(150)는 수신패드(120)에 의해 수신되는 전력 대비 누설된 전력에 의한 전자파의 비율을 계산한다. 여기서, 계측기(150)는 동시간에 동일한 조건에서 측정되는 값에 기반하여 각각 제1비율 및 제2비율을 계산하는 것이 바람직하다.In addition, the measuring device 150 calculates a second ratio of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device 140 to the power received by the receiving pad 120 . That is, the measuring instrument 150 calculates the ratio of the electromagnetic wave due to the leaked power to the power received by the receiving pad 120 . Here, it is preferable that the measuring instrument 150 calculates the first ratio and the second ratio, respectively, based on values measured at the same time and under the same conditions.

이 경우, 계측기(150)는 계산되는 제1비율 및 계산되는 제2비율에 기초하여 무선충전의 전자파 적합성을 평가할 수 있다(S116). 즉, 계측기(150)는 송출되는 전력 대비 누설된 전력에 의한 전자파의 비율과, 수신패드(120)의 수신전력의 효율 대비 누설된 전력에 의한 전자파의 비율에 따라 무선충전의 전자파 적합성을 평가할 수 있다.In this case, the measuring instrument 150 may evaluate the electromagnetic compatibility of the wireless charging based on the calculated first ratio and the calculated second ratio (S116). That is, the measuring instrument 150 evaluates the electromagnetic wave suitability of wireless charging according to the ratio of the electromagnetic wave due to the leaked power to the transmitted power and the ratio of the electromagnetic wave due to the leaked power to the efficiency of the receiving power of the receiving pad 120 . have.

한편, 전자파 적합성의 평가는 특정의 단일주파수에서의 충전 효율에 기반하여 이루어지는 대신에 150 kHz 내지 2.5 GHz 범위 내의 주파수 대역으로 주파수 범위를 확장하여 수행될 수도 있다. 이 경우, 계측기(150)는 제1비율 및 제2비율의 계산을 생략할 수 있다.Meanwhile, the evaluation of electromagnetic compatibility may be performed by extending the frequency range to a frequency band within the range of 150 kHz to 2.5 GHz instead of being made based on the charging efficiency at a specific single frequency. In this case, the measuring instrument 150 may omit the calculation of the first ratio and the second ratio.

또한, 계측기(150)는 송신패드(110)에 의해 송출되는 전력 대비 누설된 전력에 의한 전자파의 비율에 따라 무선충전 시스템의 성능을 평가할 수도 있다.In addition, the measuring instrument 150 may evaluate the performance of the wireless charging system according to the ratio of the electromagnetic wave due to the leaked power to the power transmitted by the transmission pad 110 .

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the protection scope of the present invention should be defined by the following claims as well as their equivalents.

Claims (15)

챔버 내의 바닥면으로부터 설정된 높이에 설치되며, 무선으로 전력을 송출하는 송신패드;
상기 송신패드에 의해 송출되는 전력을 무선으로 수신하는 수신패드;
상기 수신패드의 X축, Y축 또는 Z축에 대한 방향 및 이동을 제어하는 수신패드 제어기;
상기 챔버의 측벽에서 전자파를 측정하는 전자파 측정기; 및
상기 송신패드에 의해 송출되는 전력 값, 상기 수신패드에 의해 수신되는 전력 값, 상기 수신패드 제어기에 의해 제어되는 제어 값, 및 상기 전자파 측정기에 의해 측정되는 전자파에 기초하여 무선충전의 성능 및 전자파 적합성을 평가하는 계측기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치.
a transmitting pad installed at a set height from the floor in the chamber and transmitting power wirelessly;
a receiving pad for wirelessly receiving power transmitted by the transmitting pad;
a receiving pad controller for controlling the direction and movement of the receiving pad with respect to the X-axis, Y-axis or Z-axis;
an electromagnetic wave measuring device for measuring electromagnetic waves from the sidewall of the chamber; and
Performance and electromagnetic compatibility of wireless charging based on the power value transmitted by the transmitting pad, the power value received by the receiving pad, the control value controlled by the receiving pad controller, and the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave meter measuring instruments;
Evaluation auxiliary device of the electric vehicle wireless charging system, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 챔버의 천장으로부터 수직 하방으로 설치되며, 상기 수신패드를 지지하는 비전도체 프레임;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치.
According to claim 1,
a non-conductive frame installed vertically downward from the ceiling of the chamber and supporting the receiving pad;
Evaluation auxiliary device of the electric vehicle wireless charging system, characterized in that it further comprises.
제1항에 있어서,
상기 수신패드 제어기는,
상기 수신패드를 수평방향으로 회전시키는 수평회전 제어기; 및
상기 수신패드를 수직방향으로 회전시키는 수직회전 제어기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치.
According to claim 1,
The receiving pad controller,
a horizontal rotation controller for rotating the receiving pad in a horizontal direction; and
a vertical rotation controller for rotating the receiving pad in a vertical direction;
Evaluation auxiliary device of the electric vehicle wireless charging system, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 수신패드 제어기는,
상기 수신패드를 수평방향으로 전후/좌우 이동시키는 수평이동 제어기; 및
상기 수신패드를 수직방향으로 상하 이동시키는 수직이동 제어기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치.
According to claim 1,
The receiving pad controller,
a horizontal movement controller for moving the receiving pad forward/backward/left/right in a horizontal direction; and
a vertical movement controller for vertically moving the receiving pad up and down;
Evaluation auxiliary device of the electric vehicle wireless charging system, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 챔버의 바닥면과 상기 송신패드의 사이에 설치되는 비전도체 패드;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치.
According to claim 1,
a non-conductive pad installed between the bottom surface of the chamber and the transmission pad;
Evaluation auxiliary device of the electric vehicle wireless charging system, characterized in that it further comprises.
제1항에 있어서,
상기 계측기는,
상기 송신패드의 위치를 기준으로 하여 상기 수신패드 제어기에 의해 방향 및 이동이 제어되는 상기 수신패드의 위치를 표시하는 수신패드 표시부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치.
According to claim 1,
The meter is
a receiving pad display unit for displaying the position of the receiving pad whose direction and movement are controlled by the receiving pad controller based on the position of the transmitting pad;
Evaluation auxiliary device of the electric vehicle wireless charging system, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 계측기는,
상기 송신패드에 의해 송출되는 전력에 대한 상기 수신패드에 의해 수신되는 전력의 효율을 계산하는 효율 계산부;
를 포함하며,
계산되는 효율에 기초하여 무선충전의 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치.
According to claim 1,
The meter is
an efficiency calculator for calculating the efficiency of power received by the receiving pad with respect to the power transmitted by the transmitting pad;
includes,
Evaluation auxiliary device for an electric vehicle wireless charging system, characterized in that it evaluates the performance of wireless charging based on the calculated efficiency.
제7항에 있어서,
상기 계측기는,
상기 송신패드에 의해 송출되는 전력에 대한 상기 전자파 측정기에 의해 측정되는 전자파의 제1비율을 계산하는 제1비율 계산부; 및
상기 수신패드에 의해 수신되는 전력에 대한 상기 전자파 측정기에 의해 측정되는 전자파의 제2비율을 계산하는 제2비율 계산부;
를 더 포함하며,
계산되는 상기 제1비율 및 상기 제2비율에 기초하여 무선충전의 전자파 적합성을 평가하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치.
8. The method of claim 7,
The meter is
a first ratio calculator for calculating a first ratio of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device to the power transmitted by the transmitting pad; and
a second ratio calculator for calculating a second ratio of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device to the power received by the receiving pad;
further comprising,
Evaluation auxiliary device for an electric vehicle wireless charging system, characterized in that it evaluates electromagnetic compatibility of wireless charging based on the calculated first ratio and the second ratio.
제1항에 있어서,
상기 챔버는 전도체 및 전자파 흡수체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조장치.
According to claim 1,
The chamber is an electric vehicle wireless charging system evaluation auxiliary device, characterized in that it includes a conductor and an electromagnetic wave absorber.
전기자동차의 무선충전 평가 보조장치에 의해 수행되는 무선충전 평가 보조방법에 있어서,
송신패드가 챔버 내의 바닥면으로부터 설정된 높이에서 무선으로 전력을 송출하는 단계;
수신패드가 상기 송신패드에 의해 송출되는 전력을 무선으로 수신하는 단계;
상기 수신패드의 X축, Y축 또는 Z축에 대한 방향 및 이동을 제어하는 단계;
상기 챔버의 측벽에서 전자파를 측정하는 단계; 및
상기 송신패드에 의해 송출되는 전력 값, 상기 수신패드에 의해 수신되는 전력 값, 상기 수신패드의 방향 및 이동의 제어 값, 및 측정되는 상기 전자파에 기초하여 무선충전의 성능 및 전자파 적합성을 평가하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조방법.
In the wireless charging evaluation auxiliary method performed by the wireless charging evaluation auxiliary device of an electric vehicle,
Transmitting power wirelessly at a height set from the floor in the chamber by the transmission pad;
A receiving pad wirelessly receiving power transmitted by the transmitting pad;
controlling the direction and movement of the receiving pad with respect to the X-axis, Y-axis or Z-axis;
measuring electromagnetic waves at the sidewall of the chamber; and
Evaluating the performance and electromagnetic compatibility of wireless charging based on the power value transmitted by the transmitting pad, the power value received by the receiving pad, the control value of the direction and movement of the receiving pad, and the measured electromagnetic wave ;
Evaluation assistance method of the electric vehicle wireless charging system, characterized in that it comprises a.
제10항에 있어서,
상기 수신패드의 방향 및 이동을 제어하는 단계는,
상기 수신패드를 수평방향 또는 수직방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조방법.
11. The method of claim 10,
The step of controlling the direction and movement of the receiving pad,
An evaluation assistance method for an electric vehicle wireless charging system, characterized in that rotating the receiving pad in a horizontal direction or a vertical direction.
제10항에 있어서,
상기 수신패드의 방향 및 이동을 제어하는 단계는,
상기 수신패드를 수평방향으로 전후/좌우 이동시키거나 상기 수신패드를 수직방향으로 상하 이동시키는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조방법.
11. The method of claim 10,
The step of controlling the direction and movement of the receiving pad,
An evaluation assistance method for an electric vehicle wireless charging system, characterized in that the receiving pad is moved forward/rearward/left and right in the horizontal direction or the receiving pad is vertically moved in the vertical direction.
제10항에 있어서,
상기 무선충전의 성능 및 전자파 적합성을 평가하는 단계는,
상기 송신패드의 위치를 기준으로 하여 상기 수신패드 제어기에 의해 방향 및 이동이 제어되는 상기 수신패드의 위치를 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조방법.
11. The method of claim 10,
The step of evaluating the performance and electromagnetic compatibility of the wireless charging is,
displaying the position of the receiving pad whose direction and movement are controlled by the receiving pad controller based on the position of the transmitting pad;
Evaluation assistance method of the electric vehicle wireless charging system, characterized in that it comprises a.
제10항에 있어서,
상기 무선충전의 성능 및 전자파 적합성을 평가하는 단계는,
상기 송신패드에 의해 송출되는 전력에 대한 상기 수신패드에 의해 수신되는 전력의 효율을 계산하는 단계;
를 포함하며,
계산되는 효율에 기초하여 무선충전의 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조방법.
11. The method of claim 10,
The step of evaluating the performance and electromagnetic compatibility of the wireless charging is,
calculating the efficiency of power received by the receiving pad with respect to the power transmitted by the transmitting pad;
includes,
An evaluation assistance method for an electric vehicle wireless charging system, characterized in that it evaluates the performance of wireless charging based on the calculated efficiency.
제14항에 있어서,
상기 무선충전의 성능 및 전자파 적합성을 평가하는 단계는,
상기 송신패드에 의해 송출되는 전력에 대한 상기 전자파 측정기에 의해 측정되는 전자파의 제1비율을 계산하는 단계; 및
상기 수신패드에 의해 수신되는 전력에 대한 상기 전자파 측정기에 의해 측정되는 전자파의 제2비율을 계산하는 단계;
를 더 포함하며,
계산되는 상기 제1비율 및 상기 제2비율에 기초하여 무선충전의 전자파 적합성을 평가하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 무선충전 시스템의 평가 보조방법.
15. The method of claim 14,
The step of evaluating the performance and electromagnetic compatibility of the wireless charging is,
calculating a first ratio of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device to the power transmitted by the transmitting pad; and
calculating a second ratio of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring device to the power received by the receiving pad;
further comprising,
An evaluation assistance method for an electric vehicle wireless charging system, characterized in that the electromagnetic compatibility of wireless charging is evaluated based on the calculated first ratio and the second ratio.
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KR102632291B1 (en) * 2022-12-22 2024-02-02 재단법인 자동차융합기술원 System for evaluating electromagnetic waves during electric vehicle charging

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