KR20220090419A

KR20220090419A - Article transport facility

Info

Publication number: KR20220090419A
Application number: KR1020210173506A
Authority: KR
Inventors: 히데오 요시오카; 게이타 이나도메; 료지 모리시타; 준이치 사카모토
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2020-12-22
Filing date: 2021-12-07
Publication date: 2022-06-29
Also published as: JP7287382B2; JP2022099062A; CN114655612A

Abstract

물품 반송(搬送) 설비는, 각 층의 방화 도어(2)에 설치되고, 대응하는 방화 도어(2)를 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 개방 구동하는 도어 구동부와, 복수의 도어 구동부를 제어하는 제어부를 구비하고 있다.
제어부는, 복수의 도어 구동부를 제어하여, 전체 방화 도어(2)를 개방하는 전체 도어 개방 제어를 실행 가능하며, 전체 도어 개방 제어에서는, 최상층으로부터 아래층을 향하여 순차적으로, 각 층의 방화 도어(2)를 개방시킨다.The article transport facility is installed in the fire door 2 on each floor, and includes a door drive unit that opens and drives the corresponding fire door 2 from a closed state to an open state, and a control unit that controls a plurality of door drive units. are being prepared
The control unit controls the plurality of door driving units to execute all-door opening control for opening all the fire doors 2, and in the all-door open control, sequentially from the uppermost floor to the lower floor, the fire doors 2 of each floor ) is opened.

Description

Goods transport facility {ARTICLE TRANSPORT FACILITY}

본 발명은, 각 층의 바닥부에 방화 도어가 구비된 물품 반송(搬送) 설비에 관한 것이다.The present invention relates to an article conveyance facility in which a fire door is provided on the floor of each floor.

이와 같은 설비의 일례가, 일본특허 제6304057호 공보(특허문헌 1)에 개시되어 있다. 이하, 배경기술의 설명에 있어서 괄호 내에 나타낸 부호는, 특허문헌 1의 것이다.An example of such a facility is disclosed in Japanese Patent No. 6304057 (Patent Document 1). Hereinafter, the reference|symbol shown in parentheses in description of a background art is that of patent document 1.

특허문헌 1에 개시된 물품 반송 설비는, 최하층을 제외한 각 층의 바닥부(F)에 형성된 개구(f)를 지나고 각 층에 걸쳐 물품(1)을 반송 가능한 승강식 반송 장치(2)를 구비하고 있다. 각 층의 바닥부(F)에 형성된 개구(f)에는, 방화 도어(36)가 설치되어 있다. 화재 검지 시에는, 방화 도어(36)는, 자동으로 폐쇄 상태가 되어, 대응하는 개구(f)를 막도록 구성되어 있다. 이로써, 특허문헌 1에 개시된 물품 반송 설비에서는, 화재 시에 있어서, 인접층으로의 연소의 억제를 도모하고 있다.The article transport facility disclosed in Patent Document 1 includes an elevating transport device 2 capable of transporting the article 1 across each floor through an opening f formed in the floor portion F of each floor except for the lowest floor, have. A fire prevention door 36 is provided in the opening f formed in the floor part F of each floor. At the time of fire detection, the fire door 36 is automatically brought into a closed state, and is comprised so that the corresponding opening f may be blocked. Accordingly, in the article transport facility disclosed in Patent Document 1, in the event of a fire, suppression of combustion to an adjacent layer is attempted.

일본특허 제6304057호 공보Japanese Patent Publication No. 6304057

그런데, 상기와 같은 물품 반송 설비에서는, 복구 시에는, 방화 도어를 개방 시킬 필요가 있다. 이 방화 도어의 개방은, 사람의 손에 의해 행하는 것이 일반적이다. 그러나, 각 층에 설치된 전체 방화 도어의 개방을 사람의 손에 의해 행할 경우, 그 개방 작업을 행하는 작업자의 부담이 커진다. 사람의 손에 의한 작업의 부담을 경감하기 위하여, 방화 도어의 개방에 대해서도 자동으로 행하는 것을 고려할 수 있지만, 각 방화 도어를 개방시키는 타이밍에 대해서는 검토의 여지가 있다.However, in the article transport facility as described above, it is necessary to open the fire door at the time of restoration. It is common to open this fire door by a human hand. However, when all the fire doors installed on each floor are opened by human hands, the burden on the operator who performs the opening operation increases. In order to reduce the burden of work by human hands, it may be considered to automatically open the fire door, but there is room for consideration as to the timing of opening each fire door.

상기한 실정을 감안하여, 각 층의 바닥부에 설치된 방화 도어를, 사람의 손에 의하지 않고 적절한 타이밍으로 개방시키는 것이 가능한 기술의 실현이 기대된다.In view of the above situation, it is expected to realize a technique capable of opening the fire door provided on the floor of each floor at an appropriate timing without human intervention.

본 개시에 관한 물품 반송 설비는,The article transport facility according to the present disclosure includes:

복수 층의 각각에 설치된 바닥부와,a floor installed on each of the plurality of floors;

최하층을 제외한 각 층의 상기 바닥부에 형성된 개구부와,an opening formed in the bottom of each floor except for the lowest floor;

각 층의 상기 개구부에 설치된 방화 도어와,a fire door installed in the opening of each floor;

각 층의 상기 개구부를 지나고, 복수 층에 걸쳐 설정된 승강 경로와,Passing through the opening of each floor, and a lift path set across a plurality of floors,

상기 승강 경로를 따라 승강하는 승강체에 의해 물품을 반송하는 승강 반송 장치를 구비한 물품 반송 설비로서,An article transport facility provided with a lifting and lowering transport device for transporting articles by means of a lifting body moving up and down along the lifting path,

각 층의 상기 방화 도어에 설치되고, 대응하는 상기 방화 도어를 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 개방 구동하는 도어 구동부와,a door driving unit installed in the fire door on each floor and driving the corresponding fire door open from a closed state to an open state;

복수의 상기 도어 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하고,Further comprising a control unit for controlling the plurality of the door driving unit,

상기 제어부는, 복수의 상기 도어 구동부를 제어하여, 모든 상기 방화 도어를 개방하는 전체 도어 개방 제어를 실행 가능하며,The control unit may control the plurality of door driving units to execute overall door opening control for opening all the fire doors,

상기 전체 도어 개방 제어에서는, 최상층으로부터 아래층을 향하여 순차적으로, 각 층의 상기 방화 도어를 개방시키고,In the all-door opening control, the fire door of each floor is opened sequentially from the top floor to the lower floor,

상기 방화 도어가 상기 폐쇄 상태로부터 상기 개방 상태가 될 때까지 요하는 시간에 따른 시간을 규정 소요 시간으로 하고, 복수의 상기 방화 도어 중 개방의 대상이 되는 상기 방화 도어를 대상 도어로 하고, 상기 폐쇄 상태의 상기 방화 도어를 폐쇄 도어로 하고,The time required for the fire door from the closed state to the open state is a prescribed required time, and the fire door to be opened among a plurality of the fire doors is set as the target door, and the closing Let the fire door in the state be a closed door,

상기 전체 도어 개방 제어에서는, 상기 대상 도어가 개방을 개시하고 나서 상기 규정 소요 시간이 경과했을 때, 상기 대상 도어의 아래쪽에 인접하는 상기 폐쇄 도어의 개방을 개시시킨다.In the all-door opening control, when the prescribed required time elapses after the target door starts to open, the opening of the closed door adjacent to the lower side of the target door is started.

본 구성에 의하면, 제어부가 도어 구동부를 제어함으로써, 방화 도어를 사람의 손에 의하지 않고 개방시킬 수 있다. 그리고, 제어부는, 최하층을 제외한 각 층에 설치된 전체 방화 도어를 개방하는 전체 도어 개방 제어를 실행 가능하며, 이 전체 도어 개방 제어에서는, 최상층으로부터 아래층을 향하여 순차적으로, 각 층의 방화 도어를 개방시킨다. 이로써, 예를 들면, 각 층의 방화 도어를 동시에 개방시킬 경우, 혹은, 아래층으로부터 위층을 향하여 차례로 방화 도어를 개방시킬 경우 등에 비교하여, 만일, 개방 동작 중인 방화 도어로부터 낙하물이 있는 경우에도, 그 낙하 거리를 작게 억제할 수 있다. 구체적으로는, 상기한 바와 같이, 각 층의 방화 도어를 동시에 개방시킬 경우, 혹은, 아래층으로부터 위층을 향하여 차례로 방화 도어를 개방시킬 경우에는, 개방 동작 중인 방화 도어로부터의 낙차는, 최대로, 최상층의 방화 도어로부터 최하층의 바닥면까지의 거리에 상당하게 된다. 그러나, 본 구성에 의하면, 이 낙차를, 대상 도어로부터 폐쇄 도어까지 상하 방향의 거리로 할 수 있다. 따라서, 만일, 방화 도어의 개방 동작 중에 상기 방화 도어로부터의 낙하물이 있는 경우라도, 상기 낙하에 의한 충격을 작게 억제하는 것이 가능하게 된다. 이상과 같이, 본 구성에 의하면, 각 층의 바닥부에 설치된 방화 도어를, 사람의 손에 의하지 않고 적절한 타이밍으로 개방시킬 수 있다. 또한, 본 구성에 의하면, 이와 같은 전체 도어 개방 제어를, 대상 도어가 개방에 필요로 하는 시간에 따른 규정 소요 시간에 기초하여 행하고 있으므로, 제어의 간략화를 도모하기 쉽다.According to this structure, when a control part controls a door drive part, a fire door can be opened without a human hand. Then, the control unit is capable of executing all-door opening control of opening all fire doors installed on each floor except the lowest floor, and in this all-door opening control, the fire doors of each floor are opened sequentially from the uppermost floor to the lower floor. . In this way, for example, when the fire doors on each floor are opened at the same time or when the fire doors are opened sequentially from the lower floor to the upper floor, even if there is an object falling from the fire door during the opening operation, the The falling distance can be kept small. Specifically, as described above, when the fire doors on each floor are simultaneously opened, or when the fire doors are opened sequentially from the lower floor to the upper floor, the drop from the fire door during the opening operation is the maximum, It corresponds to the distance from the fire door of However, according to this configuration, this drop can be the distance in the vertical direction from the target door to the closing door. Therefore, even if there is an object falling from the fire door during the opening operation of the fire door, it becomes possible to suppress the impact caused by the fall to a small extent. As mentioned above, according to this structure, the fire door provided in the floor part of each floor can be opened at an appropriate timing without a human hand. Moreover, according to this structure, since such all door opening control is performed based on the prescribed time required according to the time required for the target door to open, it is easy to achieve simplification of control.

또한, 본 개시에 관한 물품 반송 설비는,In addition, the article transport facility according to the present disclosure includes:

복수의 상기 도어 구동부를 제어하는 제어부와,a control unit for controlling the plurality of door driving units;

상기 방화 도어가 상기 개방 상태로 된 것을 검지하는 도어 검지부를 더 포함하고,Further comprising a door detection unit for detecting that the fire door is in the open state,

복수의 상기 방화 도어 중 개방의 대상이 되는 상기 방화 도어를 대상 도어로 하고, 상기 폐쇄 상태의 상기 방화 도어를 폐쇄 도어로 하고,The fire door to be opened among the plurality of fire doors is set as a target door, and the fire door in the closed state is set as a closed door,

상기 전체 도어 개방 제어에서는, 상기 대상 도어가 개방을 개시한 후, 상기 대상 도어가 상기 개방 상태로 된 것을 상기 도어 검지부가 검지했을 때, 상기 대상 도어의 아래쪽에 인접하는 상기 폐쇄 도어의 개방을 개시시킨다.In the all-door opening control, when the door detection unit detects that the target door is in the open state after the target door starts to open, opening of the closed door adjacent to the lower side of the target door is started make it

본 구성에 의하면, 상기와 마찬가지로, 각 층의 바닥부에 설치된 방화 도어를, 사람의 손에 의하지 않고 적절한 타이밍으로 개방시킬 수 있다. 또한, 본 구성에 의하면, 전체 도어 개방 제어에서, 대상 도어가 개방 상태로 된 것을 도어 검지부가 검지했을 때, 상기 대상 도어의 아래쪽에 인접하는 폐쇄 도어의 개방을 개시시키고 있으므로, 대상 도어의 개방 동작 중에 상기 대상 도어의 아래쪽에 인접하는 폐쇄 도어가 개방 동작을 개시하지 않는다. 따라서, 만일, 개방 동작 중인 방화 도어로부터 낙하물이 있는 경우에도, 그 낙하 거리를 작게 억제할 수 있다.According to this structure, similarly to the above, the fire door provided in the floor part of each floor can be opened at appropriate timing without a human hand. In addition, according to this configuration, in all door opening control, when the door detection unit detects that the target door is in the open state, the opening of the closed door adjacent to the lower side of the target door is started. Therefore, the target door opening operation During the operation, the closing door adjacent to the lower side of the target door does not start the opening operation. Therefore, even if there is an object falling from the fire door in the opening operation|movement by any chance, the fall distance can be suppressed small.

상기 승강 경로의 주위를 복수 층에 걸쳐 에워싸는 주벽부(周璧部)와,a circumferential wall portion enclosing the perimeter of the elevating path over a plurality of layers;

각 층에 설치되고, 작업자가 상기 주벽부의 내부에 출입하기 위한 작업자용 도어와,A door for a worker installed on each floor and for the worker to enter and exit the main wall part;

상기 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것을 검지하는 작업자용 도어 검지부를 더 포함하고,Further comprising a door detection unit for the operator for detecting that the door for the operator is closed,

상기 제어부는, 상기 작업자용 도어 검지부에 의해, 모든 상기 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것이 검지되고 있는 것을 조건으로 하여, 상기 전체 도어 개방 제어를 실행한다.The said control part executes the said all-door opening control on the condition that all the said operator's doors are being detected by the said operator's door detection part being closed.

본 구성에 의하면, 각 층의 바닥부에 설치된 방화 도어를, 사람의 손에 의하지 않고 적절한 순서로 개방시킬 수 있다. 그리고, 예를 들면, 각 층의 방화 도어를 동시에 개방시키는 경우, 혹은, 아래층으로부터 위층을 향하여 차례로 방화 도어를 개방시키는 경우 등에 비교하여, 만일, 개방 동작 중인 방화 도어로부터 낙하물이 있는 경우에도, 그 낙하 거리를 작게 억제할 수 있다. 또한, 본 구성에 의하면, 작업자용 도어 검지부에 의해, 전체 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것이 검지되고 있는 것을 조건으로 하여, 전체 도어 개방 제어를 실행한다. 여기서, 작업자가 주벽부의 내부에서 작업을 행할 때 작업자용 도어를 폐쇄하지 않는 운용으로 하고 있을 경우에는, 전체 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것은, 주벽부의 내부에 작업자가 없는 것을 나타내는 지표가 된다. 따라서, 전체 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것을 조건으로 하여 전체 도어 개방 제어를 실행함으로써, 주벽부의 내부, 상세하게는, 개구부의 주변에 작업자가 없는 상태에서, 전체 도어 개방 제어를 실행할 수 있다.According to this structure, the fire door provided in the floor part of each floor can be opened in an appropriate order without a human hand. And, for example, compared to the case where the fire doors on each floor are opened simultaneously or when the fire doors are opened sequentially from the lower floor to the upper floor, even if there is an object falling from the fire door during the opening operation, the The falling distance can be kept small. Moreover, according to this structure, all door opening control is performed on the condition that it is being detected that all the doors for workers are closed by the door detection part for workers. Here, in the case where the operator does not close the operator door when the operator performs work inside the peripheral wall portion, the fact that all operator doors are closed is an indicator indicating that there is no operator inside the peripheral wall portion. Accordingly, by executing all door opening control on the condition that all operator doors are closed, all door opening control can be executed inside the peripheral wall portion, specifically, in a state where there is no operator in the periphery of the opening.

도 1은 물품 반송 설비의 사시도이다.
도 2는 물품 반송 설비를 모식적으로 나타낸 측면도이다.
도 3은 평면에서 볼 때의 물품 반송 설비의 주요부 단면도이다.
도 4는 방화 도어 및 그 주변 구조를 나타내는 단면도이다.
도 5는 조작부 및 개폐 상태 표시부를 나타낸 도면이다.
도 6은 물품 반송 설비의 제어 구성의 일부를 나타낸 블록도이다.
도 7은 도어 제어부가 행하는 제어 수순을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 제1 실시형태에 따른 전체 도어 개방 제어를 실행하는 경우의 제어 수순을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 다음 대상 도어 결정 처리를 실행하는 경우의 제어 수순을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 제1 실시형태에 따른 전체 도어 개방 제어를 실행하는 경우의 각 층의 방화 도어의 동작을 나타낸 모식도이다.
도 11은 제1 실시형태에 따른 전체 도어 개방 제어를 실행하는 경우의 각 층의 방화 도어의 동작을 나타낸 모식도이다.
도 12는 제2 실시형태에 따른 전체 도어 개방 제어를 실행하는 경우의 제어 수순을 나타내는 흐름도이다.1 is a perspective view of an article transport facility;
Fig. 2 is a side view schematically showing an article transport facility.
Fig. 3 is a sectional view of an essential part of the article transport facility in a plan view.
4 is a cross-sectional view showing the fire door and its surrounding structure.
5 is a view illustrating an operation unit and an open/close state display unit.
6 is a block diagram showing a part of the control configuration of the article transport facility.
7 is a flowchart illustrating a control procedure performed by the door control unit.
8 is a flowchart showing a control procedure in the case of executing all door opening control according to the first embodiment.
9 is a flowchart showing a control procedure in the case of executing the next target door determination process.
It is a schematic diagram which showed the operation|movement of the fire prevention door of each floor in the case of executing all-door opening control which concerns on 1st Embodiment.
It is a schematic diagram which showed the operation|movement of the fire prevention door of each floor in the case of executing all-door opening control which concerns on 1st Embodiment.
12 is a flowchart showing a control procedure in the case of executing all door opening control according to the second embodiment.

본 개시에 관한 기술이 새로운 특징과 이점은, 도면을 참조하여 기술하는 이하의 예시적 동시에 비한정적인 실시형태의 설명에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The novel features and advantages of the technology related to the present disclosure will become more apparent by the following description of exemplary and non-limiting embodiments described with reference to the drawings.

물품 반송 설비는, 예를 들면, 원재료, 중간제품, 혹은 완제품 등의 반송이나 보관을 행하는 설비이다. 이하에서는, 물품 반송 설비가 클린 환경 하에 있어서 원재료의 처리 등을 행하는 클린룸에 설치되는 경우를 예시하여, 물품 반송 설비의 제1 실시형태 및 제2 실시형태에 대하여 설명한다.The article transport facility is, for example, an equipment that transports or stores raw materials, intermediate products, or finished products. Hereinafter, the first embodiment and the second embodiment of the article transport facility will be described by exemplifying the case where the article transport facility is installed in a clean room that processes raw materials and the like in a clean environment.

[제1 실시형태][First embodiment]

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 설비(100)는, 복수 층(본 예에서는 1층∼5층)의 각각에 설치된 바닥부(3)를 구비하고 있다. 또한, 물품 반송 설비(100)는, 최하층(1층)을 제외하고 각 층의 바닥부(3)에 형성된 개구부(30)와, 각 층의 개구부(30)를 지나고, 복수 층에 걸쳐 설정된 승강 경로(P1)와, 승강 경로(P1)를 따라 승강하는 승강체(13)에 의해 물품(W)을 반송하는 승강 반송 장치(1)를 구비하고 있다(도 3도 참조). 승강 반송 장치(1)는, 상하 방향을 따라 복수 층에 걸쳐 물품(W)을 반송한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the article transport facility 100 includes a floor 3 provided on each of a plurality of floors (the first to fifth floors in this example). In addition, the article transport facility 100 passes through the opening 30 formed in the bottom 3 of each floor except for the lowest floor (the first floor) and the opening 30 of each floor, and is set over a plurality of floors. It includes a path P1 and a lifting/lowering transport device 1 that transports an article W by means of a lifting body 13 that moves up and down along the raising/lowering path P1 (see also FIG. 3 ). The lifting and lowering conveying device 1 conveys the article W over a plurality of floors along the vertical direction.

도 1에 나타낸 예에서는, 물품 반송 설비(100)는, 천정 반송 장치(99), 및 바닥면 반송 장치(98)를 구비하고 있다. 천정 반송 장치(99)는, 각 층에 있어서 천장 근처를 주행하여 물품(W)을 반송한다. 바닥면 반송 장치(98)는, 각 층의 바닥면 상을 주행하여 물품(W)을 반송한다. 승강 반송 장치(1)는, 상하 방향을 따라 복수 층에 걸쳐 물품(W)을 반송한다. 이들 각 반송 장치에 의한 반송 대상이 되는 물품(W)으로서는, 예를 들면, 반도체 기판이나 레티클(reticle) 기판 등을 수용하는 수용 용기(FOUP(Front Opening Unified Pod)나 레티클 포드 등)를 예시할 수 있다.In the example shown in FIG. 1 , the article transport facility 100 includes a ceiling transport device 99 and a floor transport device 98 . The ceiling transport device 99 transports the article W by traveling near the ceiling on each floor. The floor transport device 98 transports the article W by traveling on the floor surface of each floor. The lifting and lowering conveying device 1 conveys the article W over a plurality of floors along the vertical direction. As the article W to be transported by each of these transport devices, for example, a storage container (such as a FOUP (Front Opening Unified Pod) or a reticle pod) for accommodating semiconductor substrates, reticle substrates, etc. may be exemplified. can

본 실시형태에서는, 물품 반송 설비(100)는, 승강 경로(P1)의 주위를 복수 층에 걸쳐 에워싸는 주벽부(4)와, 각 층에 설치되고, 작업자가 주벽부(4)의 내부에 출입하기 위한 작업자용 도어(40)를 구비하고 있다. 주벽부(4)는, 통형(筒形)으로 형성되어 있다. 승강 반송 장치(1)는, 주벽부(4)의 내부에 설치되어 있다. 한편, 천정 반송 장치(99) 및 바닥면 반송 장치(98)는, 주벽부(4)의 외부에 설치되어 있다. 작업자는, 작업자용 도어(40)로부터 주벽부(4)의 내부에 들어감으로써, 승강 반송 장치(1)의 유지보수 등을 행할 수 있다. 본 예에서는, 각 층에서의 주벽부(4)의 외측에, 제어 패널(5)이 설치되어 있다. 제어 패널(5)에는, 물품 반송 설비(100)에 구비된 각 장치를 제어하기 위한 제어 기기가 수용되어 있다.In the present embodiment, the article transport facility 100 includes a circumferential wall portion 4 that surrounds the elevating path P1 over multiple layers, and is provided on each floor, and an operator enters and exits the circumferential wall portion 4 . A door 40 for workers is provided. The peripheral wall portion 4 is formed in a cylindrical shape. The raising/lowering conveyance apparatus 1 is provided inside the peripheral wall part 4 . On the other hand, the ceiling conveying apparatus 99 and the floor conveying apparatus 98 are provided outside the peripheral wall part 4 . An operator can perform maintenance etc. of the raising/lowering conveyance apparatus 1 by entering the inside of the circumferential wall part 4 from the door 40 for workers. In this example, the control panel 5 is provided outside the peripheral wall part 4 in each floor. The control panel 5 accommodates a control device for controlling each device included in the article transport facility 100 .

도 1∼도 3에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 설비(100)는, 각 층에 설치되어 주벽부(4)의 내부에 물품(W)을 반입하고 또는 주벽부(4)의 내부로부터 물품(W)을 반출하는 입출(入出) 반송 장치(97)를 구비하고 있다. 입출 반송 장치(97)는, 주벽부(4)를 수평 방향으로 관통하는 상태로, 주벽부(4)의 내부와 외부에 걸쳐 설치되어 있다. 입출 반송 장치(97)는, 주벽부(4)의 외부에 위치하는 측의 단부(端部)인 외부측 단부(97a)와 주벽부(4)의 내부에 위치하는 측의 단부인 내부측 단부(97b) 사이에서 물품(W)을 반송한다. 입출 반송 장치(97)는, 예를 들면, 벨트 콘베이어나 롤러 콘베이어 등의 컨베이어를 사용하여 구성된다.1 to 3 , the article transport equipment 100 is installed on each floor to carry articles W into the inside of the peripheral wall 4 or the articles W from the inside of the peripheral wall 4 . ) is provided with a transfer device 97 for carrying out. The loading/unloading conveyance apparatus 97 is provided across the inside and outside of the circumferential wall 4 in a state penetrating the circumferential wall 4 in the horizontal direction. The input/export conveyance device 97 has an outer end 97a that is an end located outside the peripheral wall 4 and an inner end 97a that is an end located inside the peripheral wall 4 . The article (W) is transported between (97b). The input/export conveyance apparatus 97 is comprised using conveyors, such as a belt conveyor and a roller conveyor, for example.

도 3에 나타낸 바와 같이, 주벽부(4)의 내부에는, 물품(W)을 유지하는 유지부(8)가 복수 설치되어 있다. 도시한 예에서는, 유지부(8)는, 물품(W)을 아래쪽으로부터 지지 가능한 지지체(80)를 구비하고 있다. 유지부(8)는, 지지체(80)에 의해 물품(W)을 지지함으로써 상기 물품(W)을 유지하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 3 , a plurality of holding portions 8 for holding articles W are provided inside the peripheral wall portion 4 . In the illustrated example, the holding unit 8 is provided with a support body 80 capable of supporting the article W from below. The holding part 8 is configured to hold the article W by supporting the article W by the support body 80 .

천정 반송 장치(99), 바닥면 반송 장치(98), 혹은 작업자 등에 의해, 입출 반송 장치(97)의 외부측 단부(97a)에 물품(W)이 탑재되면, 상기 물품(W)은, 입출 반송 장치(97)에 의해 주벽부(4)의 내부의 내부측 단부(97b)로 반송된다. 그 후, 물품(W)은, 승강 반송 장치(1)에 의해 내부측 단부(97b)로부터 동일 층 또는 다른 층에 있는 유지부(8)에 반송되고, 그 유지부(8)에 유지된다. 또한, 유지부(8)에 유지되고 있는 물품(W)은, 승강 반송 장치(1)에 의해 유지부(8)로부터 동일 층 또는 다른 층에 있는 입출 반송 장치(97)의 내부측 단부(97b)에 반송되고, 그 후, 입출 반송 장치(97)에 의해 외부측 단부(97a)에 반송된다. 외부측 단부(97a)에 반송된 물품(W)은, 천정 반송 장치(99), 바닥면 반송 장치(98), 혹은 작업자 등에 의해, 외부측 단부(97a)로부터 다른 장소에 반송된다. 또한, 승강 반송 장치(1)에 의해, 내부측 단부(97b)로부터 다른 입출 반송 장치(97)의 내부측 단부(97b)에 물품(W)을 반송하는 경우나, 유지부(8)로부터 다른 유지부(8)에 물품(W)을 반송하는 경우도 있다.When the article W is loaded on the outer end 97a of the loading/unloading transport device 97 by the ceiling transport device 99, the floor transport device 98, or an operator, the article W is loaded and unloaded. It is conveyed to the inner side end 97b of the inside of the peripheral wall part 4 by the conveying apparatus 97. Thereafter, the article W is conveyed from the inner end 97b to the holding unit 8 located on the same or different floor by the elevating conveyance device 1 and held by the holding unit 8 . In addition, the article W held by the holding unit 8 is transferred by the lifting conveying device 1 to the inner end 97b of the loading/unloading conveying device 97 located on the same floor or a different floor from the holding unit 8 . ), and thereafter, it is conveyed to the outer end 97a by the input/exit conveying device 97 . The article W conveyed to the outer end 97a is conveyed from the outer end 97a to another location by the ceiling conveying device 99 , the floor conveying device 98 , or an operator or the like. In addition, when the article W is transported from the inner end 97b to the inner end 97b of another input/export transfer device 97 by the elevating transport device 1 , or when the article W is transported from the holding unit 8 to another In some cases, the article W is transported to the holding unit 8 .

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 승강 반송 장치(1)는, 상하 방향을 따라 복수 층에 걸쳐 배치된 안내 레일(11)과, 안내 레일(11)을 따라 승강하는 승강체(13)와, 승강체(13)에 지지되어 물품(W)의 유지 및 이송탑재를 행하는 이송탑재부(14)를 구비하고 있다.As shown in Figs. 2 and 3 , the lifting and transporting device 1 includes a guide rail 11 arranged over a plurality of floors in an up-down direction, and an elevating body 13 elevating along the guide rail 11; , is supported by the elevating body 13 and includes a transfer mounting unit 14 for holding and transferring the article W.

본 실시형태에서는, 이송탑재부(14)는, 물품(W)을 유지 가능한 이송탑재 유지부(140)와, 이송탑재 유지부(140)를 수평 방향으로 출퇴(出退)시키는 기구부 및 이송탑재 유지부(140)를 상하 방향을 따르는 축심(軸心) 주위로 선회시키는 기구부를 구비하고 있다. 예를 들면, 이송탑재부(14)는, 수평 다관절 암(소위 SCARA; Selective Compliance Assembly Robot Arm)을 사용하여 구성되어 있다.In the present embodiment, the transfer mount 14 includes a transfer holder 140 capable of holding the article W, a mechanism for moving the transfer holder 140 in and out in the horizontal direction, and a transfer holder A mechanism portion for turning the portion 140 around an axis along the vertical direction is provided. For example, the transfer mounting unit 14 is configured using a horizontal articulated arm (so-called SCARA; Selective Compliance Assembly Robot Arm).

안내 레일(11)은, 최하층을 제외한 각 층의 바닥부에 형성된 개구부(30)를 관통하도록 배치되어 있다. 승강체(13)의 승강 경로(P1)는, 안내 레일(11)을 따라 설정되어 있다. 즉 전술한 바와 같이, 승강체(13)의 승강 경로(P1)는, 각 층의 개구부(30)를 지나고, 복수 층에 걸쳐 설정되어 있다.The guide rail 11 is arranged so as to penetrate the opening 30 formed in the bottom of each floor except for the lowest floor. The elevating path P1 of the elevating body 13 is set along the guide rail 11 . That is, as described above, the elevating path P1 of the elevating body 13 passes through the opening 30 of each floor and is set over a plurality of floors.

승강체(13)는, 반송 구동부(M1)(승강 모터)에 의해 구동되는 벨트에 연결되어 있고, 벨트의 구동에 의해 승강하도록 구성되어 있다. 또한, 승강체(13)에 전력을 공급하는 급전부(12)가, 안내 레일(11)의 연장 방향을 따라 설치되어 있다. 승강체(13)는, 급전부(12)로부터 전력의 공급을 받아, 각 기구부를 동작시킨다.The elevating body 13 is connected to the belt driven by the conveyance drive part M1 (elevating/lowering motor), and it is comprised so that it may raise/lower by the drive of the belt. Further, a power supply unit 12 for supplying electric power to the elevating body 13 is provided along the extension direction of the guide rail 11 . The elevating body 13 receives power supply from the power supply unit 12 to operate each mechanism unit.

도 2∼도 4에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 설비(100)는, 각 층의 개구부(30)에 설치된 방화 도어(2)를 구비하고 있다. 방화 도어(2)는, 개방 상태와 폐쇄 상태 사이에서 상태 변경 가능하게 구성되어 있다. 또한, 물품 반송 설비(100)는, 화재를 검지하는 화재 검지부(SeF)(도 6 참조)를 구비하고 있다. 방화 도어(2)는, 통상 시는 개방 상태이며, 대응하는 개구부(30)는 승강체(13)가 통과 가능한 상태로 된다. 방화 도어(2)는, 화재 검지부(SeF)가 화재를 검지한 경우에, 폐쇄 상태가 되고, 대응하는 개구부(30)를 막는다. 이로써, 개구부(30)를 통한 인접층로의 연소를 억제할 수 있다.2 to 4 , the article transport facility 100 is provided with a fire door 2 provided in the opening 30 of each floor. The fire door 2 is comprised so that a state change is possible between an open state and a closed state. Further, the article transport facility 100 is provided with a fire detection unit SeF (refer to FIG. 6 ) that detects a fire. The fire door 2 is normally in an open state, and the corresponding opening 30 is in a state in which the elevating body 13 can pass. When the fire detection unit SeF detects a fire, the fire door 2 is in a closed state and blocks the corresponding opening 30 . Thereby, combustion to the adjacent layer through the opening 30 can be suppressed.

도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 방화 도어(2)는, 도어 지지 프레임(20)에 지지되어 있다. 도어 지지 프레임(20)에는, 방화 도어(2)를 개폐 방향을 따라 안내하는 도어 가이드 홈(21)이 형성되어 있다. 방화 도어(2)는, 개폐 방향에 직교하는 폭 방향의 양 단부가 도어 가이드 홈(21)에 지지된 상태에서, 개폐 방향을 따라 슬라이드하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 4 , in this embodiment, the fire door 2 is supported by the door support frame 20 . A door guide groove 21 for guiding the fire door 2 in the opening/closing direction is formed in the door support frame 20 . The fire door 2 is configured to slide along the opening/closing direction in a state in which both ends in the width direction orthogonal to the opening/closing direction are supported by the door guide groove 21 .

물품 반송 설비(100)는, 방화 도어(2)를 구동하는 도어 구동부(M2)를 구비하고 있다. 도어 구동부(M2)는, 각 층의 방화 도어(2)에 형성되어 있고, 대응하는 방화 도어(2)를 구동한다. 도어 구동부(M2)는, 대응하는 방화 도어(2)를 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 폐쇄 구동한다. 또한, 도어 구동부(M2)는, 대응하는 방화 도어(2)를 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 개방 구동한다.The article transport facility 100 includes a door drive unit M2 that drives the fire door 2 . The door drive part M2 is provided in the fire door 2 of each floor, and drives the corresponding fire door 2 . The door drive part M2 closes and drives the corresponding fire prevention door 2 from an open state to a closed state. Moreover, the door drive part M2 opens and drives the corresponding fire prevention door 2 from a closed state to an open state.

본 실시형태에서는, 도어 구동부(M2)는, 구동 모터(M2a)와 스프링(M2b)을 구비하고 있다. 스프링(M2b)은, 방화 도어(2)가 폐쇄 상태로 되는 방향(폐쇄 방향)으로 상기 방화 도어(2)를 가압하고 있다. 방화 도어(2)는, 통상 시에는, 도시하지 않은 고정 수단에 의해 고정되고, 스프링(M2b)의 가압력에 저항하여 폐쇄 상태로 유지된다. 상기 고정 수단으로서는, 예를 들면, 전자석을 사용할 수 있다. 고정 수단으로서 전자석을 사용할하는 경우, 화재 검지부(SeF)가 화재를 검지함으로써 전자석으로의 전력이 차단되어, 방화 도어(2)는, 스프링(M2b)의 가압력에 의해 폐쇄 방향으로 슬라이드한다. 즉, 방화 도어(2)는, 화재 검지부(SeF)에 의해 화재가 검지된 경우에, 도어 구동부(M2)(스프링(M2b))에 의해 폐쇄 구동되어, 개구부(30)를 막는 폐쇄 상태가 된다.In the present embodiment, the door drive unit M2 includes a drive motor M2a and a spring M2b. The spring M2b urges the fire door 2 in a direction (closed direction) in which the fire door 2 is in a closed state. The fire door 2 is usually fixed by a fixing means (not shown), and is maintained in a closed state against the urging force of the spring M2b. As the fixing means, for example, an electromagnet can be used. When an electromagnet is used as the fixing means, the electric power to the electromagnet is cut off by the fire detection unit SeF detecting a fire, and the fire door 2 slides in the closing direction by the pressing force of the spring M2b. That is, when a fire is detected by the fire detection unit SeF, the fire door 2 is driven to close by the door driving unit M2 (spring M2b), and is in a closed state to block the opening 30 . .

상세한 도시는 생략하지만, 방화 도어(2)는, 회전체(예를 들면, 풀리)에 권취된 무단체(無端體)(예를 들면, 벨트)에 연결되어 있다. 구동 모터(M2a)는, 회전체를 회전 구동함으로써, 방화 도어(2)를 개방 방향으로 슬라이드시키도록 구성되어 있다. 즉, 방화 도어(2)는, 도어 구동부(M2)(구동 모터(M2a))에 의해 개방 구동되어 개방 상태가 된다. 후술하는 바와 같이 본 실시형태에서는, 방화 도어(2)는, 도어 제어부(H2)로부터 개방 지령이 행해진 경우에, 도어 구동부(M2)(구동 모터(M2a))에 의해 개방 구동된다.Although detailed illustration is abbreviate|omitted, the fire prevention door 2 is connected with the non-unit (for example, a belt) wound around the rotating body (for example, a pulley). The drive motor M2a is comprised so that the fire door 2 may slide in an opening direction by rotationally driving a rotating body. That is, the fire door 2 is opened and driven by the door drive part M2 (drive motor M2a), and is in an open state. As mentioned later, in this embodiment, when an opening command is given from the door control part H2, the fire prevention door 2 is openly driven by the door drive part M2 (drive motor M2a).

본 실시형태에서는, 물품 반송 설비(100)는, 방화 도어(2)의 폐쇄 상태에 있어서, 상기 방화 도어(2) 위에 존재하는 이물질을 검지하는 이물질 검지부(SeD)를 구비하고 있다. 본 예에서는, 이물질 검지부(SeD)는, 검지광을 투광하는 투광부(SeD1)와, 투광부(SeD1)로부터 투광된 검지광을 수광하는 수광부(SeD2)를 구비한 광 센서(예를 들면, 라이트 커튼)로서 구성되어 있다. 도 4에 나타낸 예에서는, 이물질 검지부(SeD)는, 방화 도어(2)를 지지하는 도어 지지 프레임(20)에 설치되고, 방화 도어(2)의 위쪽의 영역에 존재하는 이물질을 검지 가능하도록 구성되어 있다. 이물질 검지부(SeD)의 검지 대상으로서는, 예를 들면, 방화 도어(2) 위에서 유지보수 등의 작업을 행하고 있는 작업자나, 방화 도어(2) 위에 탑재된 도구나 기기 등이다. 이들 이물질이 이물질 검지부(SeD)의 검지 영역에 존재하고 있는 경우, 투광부(SeD1)에 의해 투광된 검지광의 적어도 일부가, 상기 이물질에 의해 차단되어 수광부(SeD2)에 의해 적절하게 수광되지 않게 된다. 본 예에서는, 이물질 검지부(SeD)는, 수광부(SeD2)에 의해 검지광이 수광되지 않는 경우에, 방화 도어(2) 위에 존재하는 이물질을 검지한다.In the present embodiment, the article transport facility 100 is provided with a foreign material detection unit SeD that detects a foreign material existing on the fire door 2 in the closed state of the fire door 2 . In this example, the foreign material detection unit SeD includes an optical sensor (for example, light curtain). In the example shown in FIG. 4 , the foreign material detection unit SeD is installed on the door support frame 20 supporting the fire door 2 , and is configured to detect a foreign material existing in the area above the fire door 2 . has been The detection target of the foreign material detection unit SeD is, for example, a worker performing maintenance or the like on the fire door 2 , or a tool or device mounted on the fire door 2 . When these foreign substances are present in the detection area of the foreign material detecting unit SeD, at least a part of the detection light transmitted by the light transmitting unit SeD1 is blocked by the foreign material and is not properly received by the light receiving unit SeD2. . In this example, the foreign material detection unit SeD detects a foreign material existing on the fire door 2 when the detection light is not received by the light receiving unit SeD2 .

본 실시형태에서는, 물품 반송 설비(100)는, 방화 도어(2)가 개방 상태로 된 것을 검지하는 도어 검지부(Se2)를 구비하고 있다. 본 예에서는, 도어 검지부(Se2)는, 개방 상태의 방화 도어(2)의 위치를 검지하도록 구성되어 있다. 여기서는, 도어 검지부(Se2)는, 광축의 차단에 의해 방화 도어(2)를 검지하는 광 센서로서 구성되어 있다. 도어 검지부(Se2)로서의 광 센서는, 폐쇄 상태의 방화 도어(2)의 존재 영역 이외의 영역으로서, 개방 상태의 방화 도어(2)의 존재 영역을 향하여 광을 투광하도록 구성되어 있다. 이로써, 도어 검지부(Se2)는, 폐쇄 상태의 방화 도어(2)는 검지하지 않고, 개방 상태의 방화 도어(2)를 검지하는 것이 가능하도록 되어 있다. 그러나, 상기와 같은 구성으로 한정되지 않고, 도어 검지부(Se2)는, 예를 들면, 개방 상태의 방화 도어(2)의 일부에 접촉하여 방화 도어(2)의 개방 상태를 검지하는 스위치 등에 의해 구성되어 있어도 된다.In the present embodiment, the article transport facility 100 includes a door detection unit Se2 that detects that the fire door 2 has been opened. In this example, door detection part Se2 is comprised so that the position of the fire door 2 in an open state may be detected. Here, the door detection unit Se2 is configured as an optical sensor that detects the fire door 2 by blocking the optical axis. The optical sensor as the door detection unit Se2 is configured to transmit light toward the presence region of the fire door 2 in the open state as a region other than the presence region of the fire door 2 in the closed state. In this way, the door detection unit Se2 can detect the fire door 2 in the open state without detecting the fire door 2 in the closed state. However, it is not limited to the above configuration, and the door detection unit Se2 is configured by, for example, a switch that detects the open state of the fire door 2 by contacting a part of the fire door 2 in an open state. it may be

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 물품 반송 설비(100)는, 작업자용 도어(40)가 폐쇄되어 있는 것을 검지하는 작업자용 도어 검지부(Se40)를 구비하고 있다. 본 예에서는, 작업자용 도어 검지부(Se40)는, 폐쇄한 작업자용 도어(40)에 접촉하는 접촉식 센서로서 구성되어 있다. 다만, 이와 같은 구성으로 한정되지 않고, 작업자용 도어 검지부(Se40)는, 비접촉식의 센서에 의해 구성되어 있어도 된다.As shown in FIG. 3 , in the present embodiment, the article transport facility 100 includes an operator door detection unit Se40 that detects that the operator door 40 is closed. In this example, the worker door detection unit Se40 is configured as a contact sensor contacting the closed worker door 40 . However, it is not limited to such a structure, The door detection part Se40 for worker may be comprised by the non-contact type sensor.

본 실시형태에서는, 물품 반송 설비(100)는, 방화 도어(2)를 조작하기 위한 조작부(6)를 구비하고 있다. 조작부(6)는, 주벽부(4)의 외부에 설치되어 있다. 본 예에서는, 조작부(6)는, 각 층의 제어 패널(5)에 설치되어 있다.In the present embodiment, the article transport facility 100 includes an operation unit 6 for operating the fire door 2 . The operation part 6 is provided outside the peripheral wall part 4 . In this example, the operation part 6 is provided in the control panel 5 of each floor.

도 5에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 전체 층의 방화 도어(2)를 개방하는 전체 도어 개방 제어의 지령을 접수하는 전체 도어 개방 스위치(61)와, 각 층의 방화 도어(2)의 개방의 지령을 접수하는 개별 도어 개방 스위치(62)가, 방화 도어(2)가 설치된 각 층에 설치되어 있다. 상세한 것은 후술하지만, 전체 도어 개방 스위치(61)가 조작되는(눌러지는) 것에 의해, 전체 층의 방화 도어(2)가 개방된다. 또한, 개별 도어 개방 스위치(62)가 조작되는(눌러지는) 것에 의해, 상기 개별 도어 개방 스위치(62)가 설치된 층의 방화 도어(2)가 개방된다.5, in this embodiment, the all-door opening switch 61 which receives the instruction|command of the all-door opening control which opens the fire door 2 of all floors, and the fire door 2 of each floor An individual door opening switch 62 for receiving an opening instruction is provided in each floor where the fire door 2 is installed. Although the details will be described later, when all the door opening switches 61 are operated (pressed), the fire doors 2 of all floors are opened. Moreover, when the individual door opening switch 62 is operated (pressed), the fire door 2 of the floor in which the said individual door opening switch 62 was installed is opened.

본 실시형태에서는, 전술한 조작부(6)가, 전체 도어 개방 스위치(61)와 개별 도어 개방 스위치(62)를 구비하고 있다. 조작부(6)는, 제어 패널(5)의 내부에 수용되어 있다. 즉, 조작부(6)(전체 도어 개방 스위치(61) 및 개별 도어 개방 스위치(62))는, 각 층에 설치되어 있다. 작업자는, 제어 패널(5)의 뚜껑을 여는 것에 의해, 그 중의 조작부(6)를 조작할 수 있게 되고 있다. 도시한 예에서는, 전체 도어 개방 스위치(61)와 개별 도어 개방 스위치(62) 각각은, 커버(61C, 62C)에 의해 덮어져 있다. 작업자는, 커버(61C, 62C)를 열지 않으면, 전체 도어 개방 스위치(61)와 개별 도어 개방 스위치(62) 각각을 조작할 수 없도록 되어 있다. 이로써, 전체 도어 개방 스위치(61)와 개별 도어 개방 스위치(62) 각각이, 필요하지 않을 경우에 잘못 조작되지 않게 할 수 있다. 또한 본 예에서는, 조작부(6)는, 전체 도어 개방 스위치(61)의 조작을 록하기 위한 록 키(60)를 구비하고 있다. 전체 도어 개방 스위치(61)는, 록 키(60)를 해제하지 않으면 조작할 수 없도록 되어 있다. 도시한 예에서는, 록 키(60)은, 전체 도어 개방 스위치(61)의 조작을 록하는 록 상태와, 전체 도어 개방 스위치(61)의 조작을 허용하는 언록(unlock) 상태로, 전환 가능하게 구성되어 있다. 이 전환은, 전용(專用)의 키를 열쇠 구멍에 꽂음으로써 행할 수 있다. 이로써, 전체 도어 개방 스위치(61)가, 잘못 조작될 가능성을 더욱 저감할 수 있다.In this embodiment, the operation part 6 mentioned above is equipped with the all-door opening switch 61 and the individual door opening switch 62. As shown in FIG. The operation unit 6 is accommodated inside the control panel 5 . That is, the operation part 6 (the whole door open switch 61 and the individual door open switch 62) is provided in each floor. By opening the lid of the control panel 5, the operator is able to operate the operation part 6 in it. In the illustrated example, each of the entire door open switch 61 and the individual door open switch 62 is covered by the covers 61C and 62C. The operator cannot operate each of the entire door open switch 61 and the individual door open switch 62 unless the covers 61C and 62C are opened. In this way, each of the entire door open switch 61 and the individual door open switch 62 can be prevented from being erroneously operated when not required. In addition, in this example, the operation part 6 is provided with the lock key 60 for locking the operation of the all door open switch 61. As shown in FIG. All the door opening switches 61 cannot be operated unless the lock key 60 is released. In the illustrated example, the lock key 60 is switchable between a locked state that locks the operation of the all door open switch 61 and an unlocked state that allows the operation of the all door open switch 61 . Consists of. This switching can be performed by inserting a dedicated key into the keyhole. Thereby, the possibility that the whole door open switch 61 is operated erroneously can be further reduced.

본 실시형태에서는, 전체 도어 개방 스위치(61)는, 방화 도어(2)가 설치된 각 층에 뿐만 아니라, 방화 도어(2)가 설치되어 있지 않은 최하층에도 설치되어 있다. 이로써, 작업자는, 전체 층에 있어서, 전체 도어 개방 스위치(61)를 조작하는 것이 가능하도록 되어 있다. 그리고, 최하층에는, 개구부(30) 및 그것을 막는 방화 도어(2)는 설치되어 있지 않다. 이에 따라 본 예에서는, 최하층에는, 개방의 대상이 되는 방화 도어(2)가 존재하지 않고, 개별 도어 개방 스위치(62)는 설치되어 있지 않다.In this embodiment, all the door open switches 61 are provided not only in each floor in which the fire door 2 was provided, but also in the lowest floor in which the fire door 2 is not provided. Thereby, an operator is able to operate all the door open switches 61 in all the floors. And the opening part 30 and the fire door 2 which block it are not provided in the lowest floor. Accordingly, in this example, the fire door 2 to be opened does not exist on the lowest floor, and the individual door open switch 62 is not provided.

본 실시형태에서는, 물품 반송 설비(100)는, 방화 도어(2)의 개폐 상태를 표시하는 개폐 상태 표시부(7)를 구비하고 있다. 개폐 상태 표시부(7)는, 주벽부(4)의 외부에 설치되어 있다. 개폐 상태 표시부(7)는, 조작부(6)의 주변에 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이로써, 조작부(6)를 조작하는 작업자의 눈에 띄기 쉬운 위치에 개폐 상태 표시부(7)를 배치할 수 있다. 본 예에서는, 개폐 상태 표시부(7)는, 조작부(6)와 함께, 제어 패널(5)에 설치되어 있다. 즉, 개폐 상태 표시부(7)는, 각 층에 설치되어 있다. 도 5에 나타낸 예에서는, 개폐 상태 표시부(7)는, 방화 도어(2)가 개방 상태인 것을 표시하는 개방 상태 표시부(71)와, 방화 도어(2)가 폐쇄 상태인 것을 표시하는 폐쇄 상태 표시부(72)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 개방 상태 표시부(71) 및 폐쇄 상태 표시부(72)는, 표시등으로서 구성되어 있다. 개방 상태 표시부(71)는, 모든 층의 방화 도어(2)가 개방 상태인 경우에 점등한다. 또한, 폐쇄 상태 표시부(72)는, 모든 층의 방화 도어(2)가 폐쇄 상태인 경우에 점등한다.In the present embodiment, the article transport facility 100 includes an open/close state display unit 7 that displays the open/close state of the fire door 2 . The open/close state display part 7 is provided outside the peripheral wall part 4 . It is preferable that the opening/closing state display part 7 is provided in the periphery of the operation part 6 . Thereby, the opening/closing state display part 7 can be arrange|positioned at the position which is easy to be conspicuous of the operator who operates the operation part 6 . In this example, the open/close state display unit 7 is provided on the control panel 5 together with the operation unit 6 . That is, the open/close state display part 7 is provided in each floor. In the example shown in FIG. 5 , the open/close state display unit 7 includes an open state display unit 71 that displays that the fire door 2 is in an open state, and a closed state display unit that displays that the fire door 2 is in a closed state. (72) is provided. In this embodiment, the open state display part 71 and the closed state display part 72 are comprised as an indicator light. The open state display unit 71 turns on when the fire doors 2 of all floors are in an open state. In addition, the closed state display part 72 turns on when the fire door 2 of all the floors is a closed state.

다음으로, 도 6을 참조하여, 물품 반송 설비(100)의 제어 구성에 대하여 설명한다. 도 6은, 물품 반송 설비(100)의 제어 구성의 일부를 나타내고 있다.Next, with reference to FIG. 6 , the control configuration of the article transport facility 100 will be described. 6 shows a part of the control configuration of the article transport facility 100 .

도 6에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 설비(100)는, 반송 구동부(M1)를 제어하는 반송 제어부(H1)와, 복수의 도어 구동부(M2)를 제어하는 도어 제어부(H2)를 구비하고 있다. 반송 제어부(H1)는, 반송 구동부(M1)를 제어함으로써, 승강 반송 장치(1)의 동작을 제어한다. 도어 제어부(H2)는, 복수의 도어 구동부(M2)를 각각 제어함으로써, 복수의 방화 도어(2) 각각의 동작을 제어한다. 본 실시형태에서는, 도어 제어부(H2)가 「제어부」에 상당한다.As shown in FIG. 6 , the article transport facility 100 includes a transport control unit H1 that controls the transport drive unit M1 and a door control unit H2 that controls the plurality of door driving units M2 . The conveyance control part H1 controls the operation|movement of the raising/lowering conveyance apparatus 1 by controlling the conveyance drive part M1. The door control part H2 controls the operation|movement of each of the some fire prevention door 2 by controlling the some door drive part M2 respectively. In the present embodiment, the door control unit H2 corresponds to the “control unit”.

또한, 물품 반송 설비(100)는, 설비 내에서의 복수의 물품(W)의 보관이나 이동 등을 통괄적으로 관리하는 통괄 제어 장치(Ht)를 구비하고 있다. 통괄 제어 장치(Ht)는, 반송 제어부(H1) 및 도어 제어부(H2) 사이에서, 유선 또는 무선에 의해 통신 가능하게 구성되어 있다. 통괄 제어 장치(Ht)는, 반송 제어부(H1)에 대하여, 지정 장소에 물품(W)을 반송하기 위한 반송 지령이나 각 동작을 정지시키기 위한 정지 지령 등을 행한다. 통괄 제어 장치(Ht), 반송 제어부(H1), 및 도어 제어부(H2)는, 예를 들면, 마이크로 컴퓨터 등의 프로세서, 메모리 등의 주변 회로 등을 구비하고 있다. 그리고, 이 하드웨어와 컴퓨터 등의 프로세서 상에서 실행되는 프로그램과의 협동에 의해, 각 기능이 실현된다.Further, the article transport facility 100 is provided with an integrated control device Ht that collectively manages storage, movement, and the like of a plurality of articles W in the equipment. The integrated control device Ht is configured to enable communication between the conveyance control unit H1 and the door control unit H2 by wire or wirelessly. The integrated control device Ht issues, to the conveyance control unit H1, a conveyance command for conveying the article W to a designated place, a stop command for stopping each operation, and the like. The integrated control device Ht, the conveyance control unit H1, and the door control unit H2 include, for example, a processor such as a microcomputer, and peripheral circuits such as a memory. Then, each function is realized by cooperation between this hardware and a program executed on a processor such as a computer.

본 실시형태에서는, 통괄 제어 장치(Ht)는, 화재 검지부(SeF), 도어 검지부(Se2), 작업자용 도어 검지부(Se40), 및 이물질 검지부(SeD)에 의한 검지 결과를 취득 가능하도록 구성되어 있다. 그리고, 도어 검지부(Se2), 작업자용 도어 검지부(Se40) 및 이물질 검지부(SeD)의 각각은, 각 층에 설치되어 있다.In the present embodiment, the integrated control device Ht is configured to acquire detection results by the fire detection unit SeF, the door detection unit Se2, the worker door detection unit Se40, and the foreign material detection unit SeD. . And each of the door detection part Se2, the door detection part Se40 for workers, and the foreign material detection part SeD is provided in each floor.

통괄 제어 장치(Ht)는, 화재 검지부(SeF)에 의해 화재가 검지된 경우에, 반송 제어부(H1)에 대하여, 승강 반송 장치(1)를 정지시키기 위한 정지 지령을 내린다. 정지 지령을 받은 반송 제어부(H1)는, 방화 도어(2)와 간섭하지 않는 위치에 승강 반송 장치(1)를 정지시킨다. 여기서, 「간섭하지 않는 위치」는, 승강 반송 장치(1)가 방화 도어(2)의 이동 궤적과 중복되지 않는 위치이다. 또한, 통괄 제어 장치(Ht)는, 화재 검지부(SeF)에 의해 화재가 검지된 경우에, 도어 제어부(H2)에 대하여, 각 층의 방화 도어(2)를 폐쇄시키는 폐쇄 지령을 내린다. 폐쇄 지령을 받은 도어 제어부(H2)는,각 층의 방화 도어(2)를 폐쇄시킨다. 본 예에서는, 도어 제어부(H2)는, 방화 도어(2)의 개방 상태를 유지하고 있는 전자석으로의 전력을 차단한다. 이로써, 방화 도어(2)를 폐쇄 방향으로 가압하고 있는 스프링(M2b)(도어 구동부(M2): 도 4 참조)이, 방화 도어(2)를 폐쇄 방향으로 슬라이드시켜 폐쇄 상태로 한다. 이와 같은 방화 도어(2)의 폐쇄는, 화재 검지부(SeF)에 의해 화재가 검지된 경우 외에도, 방화 도어(2)의 보수나 점검 시에도 행해진다. 즉, 화재 시에 방화 도어(2)가 적절하게 작동하는 것을 확인하기 위하여, 화재 시가 아니라도, 방화 도어(2)를 폐쇄시키는 경우가 있다. 이와 같은 보수나 점검은 정기적으로 행해진다.When a fire is detected by the fire detection part SeF, the integrated control apparatus Ht gives the stop instruction|command for stopping the raising/lowering conveyance apparatus 1 with respect to the conveyance control part H1. The conveyance control part H1 which received the stop command stops the raising/lowering conveyance apparatus 1 at the position which does not interfere with the fire door 2 . Here, the "position which does not interfere" is a position where the lifting/conveying device 1 does not overlap with the movement trajectory of the fire door 2 . Moreover, when a fire is detected by the fire detection part SeF, the integrated control device Ht gives the closing instruction|command which closes the fire door 2 of each floor to the door control part H2. The door control unit H2 that has received the closing instruction closes the fire door 2 on each floor. In this example, the door control unit H2 cuts off the electric power to the electromagnet which maintains the open state of the fire door 2 . Thereby, the spring M2b (door drive part M2: see FIG. 4) which is urging the fire door 2 in the closing direction slides the fire door 2 in the closing direction, and it is made into a closed state. Such closing of the fire door 2 is performed not only when a fire is detected by the fire detection part SeF, but also at the time of maintenance and inspection of the fire door 2. That is, in order to confirm that the fire door 2 operates properly in case of a fire, the fire door 2 may be closed even when it is not a fire. Such maintenance and inspection are performed regularly.

방화 도어(2)를 폐쇄시킨 후의 복구 시에는, 도어 제어부(H2)는, 각 층의 방화 도어(2)를 개방하는 것이 가능하도록 되어 있다. 본 개시에 관한 물품 반송 설비(100)에서는, 각 층의 방화 도어(2)의 개방이, 사람의 손에 의하지 않고 도어 구동부(M2)의 구동력에 의해 행해진다. 전술한 바와 같이, 방화 도어(2)의 개방은, 도어 제어부(H2)가 도어 구동부(M2)(구동 모터(M2a): 도 4 참조)를 제어함으로써 행해진다. 도어 구동부(M2)(구동 모터(M2a))는, 벨트가 권취된 회전체를 회전 구동함으로써, 상기 벨트에 연결된 방화 도어(2)를 개방 방향으로 슬라이드시킨다. 이로써, 방화 도어(2)의 개방을 자동으로 행할 수 있어, 복구 시의 작업자의 작업 부담을 경감하는 것이 가능하도록 되어 있다. 이하, 상세하게 설명한다.Upon restoration after closing the fire door 2 , the door control unit H2 can open the fire door 2 on each floor. In the article transport facility 100 according to the present disclosure, the fire prevention door 2 on each floor is opened by the driving force of the door driving unit M2 instead of by a human hand. As described above, the opening of the fire door 2 is performed by the door control unit H2 controlling the door driving unit M2 (drive motor M2a: see FIG. 4 ). The door drive part M2 (drive motor M2a) rotates and drives the rotating body on which the belt is wound, and slides the fire prevention door 2 connected to the said belt in the opening direction. Thereby, opening of the fire door 2 can be performed automatically, and it becomes possible to reduce the work load of an operator at the time of restoration. Hereinafter, it demonstrates in detail.

도어 제어부(H2)는, 복수의 방화 도어(2)로부터 선택된 방화 도어(2)를 개방하는 선택 도어 개방 제어를 실행 가능하다. 선택 도어 개방 제어에서는, 도어 제어부(H2)는, 선택된 방화 도어(2)에 대응하는 도어 구동부(M2)를 제어하여, 상기 방화 도어(2)를 개방한다. 본 실시형태에서는, 도어 구동부(M2)는, 복수 층 중 어느 하나의 층의 개별 도어 개방 스위치(62)가 조작된 경우에, 상기 층의 방화 도어(2)를 개방한다.The door control unit H2 is capable of executing selective door opening control that opens the fire door 2 selected from the plurality of fire doors 2 . In the selective door opening control, the door control unit H2 controls the door drive unit M2 corresponding to the selected fire door 2 to open the fire door 2 . In this embodiment, when the individual door opening switch 62 of any one of several floors is operated, the door drive part M2 opens the fire prevention door 2 of this floor.

또한, 도어 제어부(H2)는, 복수의 도어 구동부(M2)(구동 모터(M2a): 도 4 참조)를 제어하여, 전체 방화 도어(2)를 개방하는 전체 도어 개방 제어를 실행 가능하다. 본 실시형태에서는, 도어 구동부(M2)는, 각 층의 전체 도어 개방 스위치(61)가 조작된 경우에, 전체 도어 개방 제어를 실행한다. 즉, 도어 제어부(H2)는, 복수 층에 설치된 전체 도어 개방 스위치(61) 중 어느 하나가 조작된 경우에, 전체 도어 개방 제어를 실행한다.Further, the door control unit H2 controls the plurality of door drive units M2 (drive motor M2a: see FIG. 4 ) to execute all door opening control for opening all the fire prevention doors 2 . In the present embodiment, door drive unit M2 executes all door open control when all door open switches 61 on each floor are operated. That is, the door control unit H2 executes the all door open control when any one of the all door open switches 61 provided on the plurality of floors is operated.

여기서, 전체 방화 도어(2)를 개방시키는 구성에 있어서, 예를 들면, 각 층의 방화 도어(2)를 동시에 개방시키는 경우, 혹은, 아래층으로부터 위층을 향하여 차례로 방화 도어(2)를 개방시키는 경우에는, 개방 동작 중인 방화 도어(2)로부터의 낙차는, 최대로, 최상층의 방화 도어(2)로부터 최하층의 바닥부(3)의 면까지의 거리에 상당하게 된다. 이에, 본 개시에 관한 물품 반송 설비(100)에 있어서, 전체 도어 개방 제어에서는, 최상층으로부터 아래층을 향하여 순차적으로, 각 층의 방화 도어(2)를 개방시킨다. 이로써, 만일, 개방 동작 중인 방화 도어(2)로부터 낙하물이 있는 경우에도, 상기한 예와 같이, 각 층의 방화 도어(2)를 동시에 개방시키는 경우, 혹은, 아래층으로부터 위층을 향하여 차례로 방화 도어(2)를 개방시키는 경우 등에 비교하여, 그 낙하 거리를 작게 억제할 수 있다. 즉 본 구성에 의하면, 도 10에 나타낸 바와 같이, 개방 동작 중인 방화 도어(2)로부터의 낙차(L)를, 상기 방화 도어(2)의 아래쪽에 인접하는 층까지의 거리로 할 수 있다. 따라서, 상기한 낙차(L)를 작게 억제할 수 있다.Here, in the configuration for opening all the fire doors 2, for example, when the fire doors 2 on each floor are opened simultaneously, or when the fire doors 2 are opened sequentially from the lower floor to the upper floor. In this case, the drop from the fire door 2 during the opening operation corresponds to the maximum distance from the fire door 2 on the uppermost floor to the surface of the floor part 3 on the lowermost floor. Accordingly, in the article transport facility 100 according to the present disclosure, in the all-door opening control, the fire doors 2 on each floor are sequentially opened from the uppermost floor to the lower floor. Accordingly, even if there is an object falling from the fire door 2 during the opening operation, as in the above example, when the fire doors 2 on each floor are opened at the same time, or from the lower floor to the upper floor, the fire doors ( Compared with the case where 2) is opened, the falling distance can be kept small. That is, according to this configuration, as shown in FIG. 10 , the fall L from the fire door 2 during the opening operation can be defined as the distance to the floor adjacent to the lower side of the fire door 2 . Accordingly, the above-described drop L can be suppressed to be small.

여기서는, 방화 도어(2)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태가 될 때까지 요하는 시간에 따른 시간을 규정 소요 시간(Tr)으로 하고, 복수의 방화 도어(2) 중 개방의 대상이 되는 방화 도어(2)를 대상 도어(2T)로 하고, 폐쇄 상태의 방화 도어(2)를 폐쇄 도어(2C)로 한다. 그리고, 전체 도어 개방 제어에서는, 대상 도어(2T)가 개방을 개시하고 나서 규정 소요 시간(Tr)이 경과했을 때, 상기 대상 도어(2T)의 아래쪽에 인접하는 폐쇄 도어(2C)의 개방을 개시시킨다. 규정 소요 시간(Tr)은, 방화 도어(2)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태가 될 때까지 요하는 시간(즉 개방 동작 시간)과 동일한 시간으로 설정되어 있어도 되고, 개방을 종료할 때까지의 시간에 규정의 여유 시간을 더한 시간이라도 된다. 여기서, 개방 동작 시간은, 방화 도어(2)마다, 혹은, 방화 도어(2)의 개방 동작마다 편차가 있는 경우에는, 이들의 평균값으로 하고, 혹은, 이들 중의 최대값으로 하는 것이 바람직하다. 또한, 여유 시간은, 개방 동작 시간을 평균값으로 한 경우에는, 최대값과 평균값의 차이 이상의 값으로 설정되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 개방 동작 시간의 평균값이 60초이며, 최대값이 62초인 경우에 있어서, 여유 시간을 3초로 하고, 규정 소요 시간(Tr)을 63초로 설정할 수 있다.Here, the time required for the fire door 2 from the closed state to the open state is defined as the required time Tr, and among the plurality of fire doors 2, the fire door 2 to be opened Let ) be the target door 2T, and let the fire door 2 in the closed state be the closing door 2C. And in all-door opening control, when the prescribed required time Tr has passed since the target door 2T started opening, opening of the closing door 2C adjacent to the lower side of the target door 2T is started. make it The prescribed required time Tr may be set to the same time as the time required for the fire door 2 from the closed state to the open state (that is, the opening operation time), or may be set to the time until the opening is finished. It may be the time plus the slack time in the regulations. Here, when the opening operation time differs for each fire door 2 or for every opening operation of the fire door 2, it is preferable to set it as the average value of these, or to set it as the maximum value among these. In addition, it is preferable that the spare time is set to a value equal to or greater than the difference between the maximum value and the average value when the open operation time is taken as an average value. For example, when the average value of the opening operation time is 60 seconds and the maximum value is 62 seconds, the spare time can be set to 3 seconds, and the prescribed required time Tr can be set to 63 seconds.

본 실시형태에서는, 전체 도어 개방 제어에는, 대상 도어(2T)의 다음 개방의 대상이 되는 다음 대상 도어(2Tn)를 결정하는 다음 대상 도어 결정 처리가 포함된다. 대상 도어(2T)가 개방을 종료하면, 다음 대상 도어(2Tn)이 대상 도어(2T)이 되어 개방을 개시한다. 전체 도어 개방 제어에서는, 전체 방화 도어(2)가 개방을 끝낼 때까지 이 처리를 반복한다. 여기서, 본 실시형태에서는, 전체 도어 개방 제어(다음 대상 도어 결정 처리)에서는, 대상 도어(2T)가 설치된 층의 아래쪽에 인접하는 인접 아래층에 설치된 방화 도어(2)가 이미 개방 상태인 경우에는, 상기 인접 아래층의 더 아래쪽에 인접하는 층에 설치된 방화 도어(2)를 다음 개방의 대상이 되는 다음 대상 도어(2Tn)의 후보로 한다. 도 11에 나타낸 예에서는, (a)에 나타낸 바와 같이 전체 도어 개방 제어를 실행하기 이전의 상태에서, 4층에 설치된 방화 도어(2)가 개방 상태로 되어 있고, 그 이외의 층에 설치된 방화 도어(2)가 폐쇄 상태로 되어 있다. 이 경우에, 전체 도어 개방 제어의 초기 단계에서는, 먼저 최상층(5층)의 방화 도어(2)가 대상 도어(2T)로 되고, 개방 상태인 4층의 방화 도어(2)를 제외하고, 폐쇄 상태인 3층의 방화 도어(2)(폐쇄 도어(2C))가, 최상층의 방화 도어(2)의 다음에, 개방되는 대상이 되는 다음 대상 도어(2Tn)가 된다.In the present embodiment, the all-door opening control includes the next target door determination process for determining the next target door 2Tn to be the target of the next opening of the target door 2T. When the target door 2T finishes opening, the next target door 2Tn becomes the target door 2T and starts opening. In all door opening control, this process is repeated until all the fire prevention doors 2 finish opening. Here, in the present embodiment, in all door opening control (next target door determination processing), when the fire door 2 installed in the adjacent lower floor adjacent to the bottom of the floor in which the target door 2T is installed is already in an open state, The fire door 2 installed on the floor adjacent to the lower level of the adjacent lower floor is set as a candidate for the next target door 2Tn to be opened next. In the example shown in FIG. 11, as shown in (a), in the state before all door opening control is executed, the fire door 2 provided on the 4th floor is in an open state, and the fire door installed on the other floor is in an open state. (2) is in the closed state. In this case, in the initial stage of all door opening control, first, the fire door 2 on the uppermost floor (fifth floor) becomes the target door 2T, except for the fire door 2 on the fourth floor in an open state, it is closed. The fire door 2 on the third floor (closed door 2C) in the state becomes the next target door 2Tn to be opened next to the fire door 2 on the uppermost floor.

다음으로, 도 7∼도 9의 흐름도를 참조하여, 도어 제어부(H2)가 행하는 제어의 수순에 대하여 설명한다.Next, with reference to the flowchart of FIGS. 7-9, the procedure of the control performed by the door control part H2 is demonstrated.

도 7은, 도어 제어부(H2)가 전체 개방 제어를 실행하기에 이를 때까지의 제어의 수순을 주로 나타내고 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 도어 제어부(H2)는, 전체 도어 개방 스위치(61)가 조작되었는지의 여부(눌러졌는 지의 여부)를 판단한다(단계 #1). 도어 제어부(H2)는, 전체 도어 개방 스위치(61)가 조작된 것으로 판단한 경우에는(단계 #1: Yes), 전체 작업자용 도어(40)가 폐쇄되어 있는지의 여부를 판단한다(단계 #2). 이 판단은, 작업자용 도어 검지부(Se40)에 의한 검지 결과에 기초하여 행해진다. 본 예에서는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 전체 층의 작업자용 도어 검지부(Se40)에 의한 검지 결과가, 통괄 제어 장치(Ht)를 통하여 도어 제어부(H2)에 송신된다. 이와 같이 본 실시형태에서는, 도어 제어부(H2)는, 작업자용 도어 검지부(Se40)에 의해, 전체 작업자용 도어(40)가 폐쇄되어 있는 것이 검지되고 있는 것을 조건으로 하여, 전체 도어 개방 제어를 실행한다.Fig. 7 mainly shows the control procedure until the door control unit H2 executes the full opening control. As shown in Fig. 7, the door control unit H2 determines whether or not the all door open switch 61 has been operated (whether it has been pressed or not) (step #1). When it is determined that all door opening switches 61 have been operated (step #1: Yes), the door control unit H2 determines whether all the workers' doors 40 are closed (step #2). . This determination is made based on the detection result by the door detection unit Se40 for an operator. In this example, as shown in FIG. 6, the detection result by door detection part Se40 for workers of all floors is transmitted to door control part H2 via integrated control device Ht. As described above, in the present embodiment, the door control unit H2 executes all door opening control on the condition that the worker door detection unit Se40 detects that all the worker doors 40 are closed. do.

도 7에 나타낸 바와 같이, 도어 제어부(H2)는, 전체 작업자용 도어(40)가 폐쇄되어 있지 않은 것으로 판단한 경우, 구체적으로는, 전체 작업자용 도어(40) 중 어느 하나라도 개방되어 있는 것으로 판단한 경우에는(단계 #2: No), 이상(異常)을 보고하고(단계 #3), 루틴을 종료한다.As shown in FIG. 7 , when it is determined that the door control unit H2 is not closed, the door control unit H2 determines that any one of the workers doors 40 is open. In this case (Step #2: No), an abnormality is reported (Step #3), and the routine ends.

도어 제어부(H2)는, 전체 작업자용 도어(40)가 폐쇄되어 있는 것으로 판단한 경우에는(단계 #2: Yes), 전체 방화 도어(2)에 이물질이 없는지의 여부를 판단한다(단계 #4). 이 판단은, 이물질 검지부(SeD)에 의한 검지 결과에 기초하여 행해진다. 본 예에서는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 전체 층의 이물질 검지부(SeD)에 의한 검지 결과가, 통괄 제어 장치(Ht)를 통하여 도어 제어부(H2)에 송신된다. 이와 같이 본 실시형태에서는, 도어 제어부(H2)는, 이물질 검지부(SeD)에 의해, 전체 방화 도어(2) 위에 이물질이 검지되고 있지 않은 것을 조건으로 하여, 전체 도어 개방 제어를 실행한다.When it is determined that the door control unit H2 is closed for all the workers' doors 40 (step #2: Yes), the door control unit H2 determines whether there is no foreign material in the entire fire prevention door 2 (step #4). . This determination is made based on the detection result by the foreign material detection unit SeD. In this example, as shown in FIG. 6, the detection result by the foreign material detection part SeD of all floors is transmitted to the door control part H2 via the integrated control device Ht. Thus, in this embodiment, door control part H2 executes all door opening control on condition that foreign material is not detected on all fire prevention doors 2 by foreign material detection part SeD.

도 7에 나타낸 바와 같이, 도어 제어부(H2)는, 전체 방화 도어(2) 중 어느 하나라도 이물질이 있는 것으로 판단한 경우에는(단계 #4: No), 이상을 보고하고(단계 #5), 루틴을 종료한다. 도어 제어부(H2)는, 전체 방화 도어(2)에 이물질이 없다고 판단한 경우에는(단계 #4: Yes), 전체 도어 개방 제어를 실행한다(단계 #6).As shown in FIG. 7 , the door control unit H2 reports an abnormality (step #5) when it is determined that there is a foreign material in any one of the fire prevention doors 2 (step #4: No), and the routine to quit When judging that there is no foreign material in all the fire prevention doors 2 (step #4: Yes), door control part H2 executes all door opening control (step #6).

도 8은, 본 실시형태에 있어서, 도어 제어부(H2)가 전체 도어 개방 제어를 실행하는 경우의 제어의 수순을 나타내고 있다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 전체 도어 개방 제어에서는, 먼저 도어 제어부(H2)는, 각 층의 폐쇄 도어(2C) 중 최상 위치에 있는 폐쇄 도어(2C)를 대상 도어(2T)로서 선택하고(단계 #61), 선택한 대상 도어(2T)의 개방을 개시한다(단계 #62). 도 10에 나타낸 예에서는, (a)에 나타낸 상태에서, 5층의 폐쇄 도어(2C)가, 대상 도어(2T)로 되어 개방을 개시하고 있다.8 : has shown the control procedure in the case where the door control part H2 executes all-door opening control in this embodiment. As shown in Fig. 8 , in all door opening control, first, the door control unit H2 selects the closing door 2C in the uppermost position among the closing doors 2C on each floor as the target door 2T (step #61), the opening of the selected target door 2T is started (step #62). In the example shown in FIG. 10, in the state shown to (a), 2 C of closing doors of the 5th floor become target door 2T, and opening is started.

그 후, 도어 제어부(H2)는, 다음 대상 도어 결정 처리를 실행한다(단계 #63). 이 다음 대상 도어 결정 처리에 대해서는, 도 9를 참조하여 나중에 설명한다. 다음 대상 도어 결정 처리에 의해, 다음 대상 도어(2Tn)가 없는 것으로 판단된 경우(단계 #64: No), 즉 대상 도어(2T)의 아래쪽에 폐쇄한 방화 도어(2)가 없는 경우에는, 전체 도어 개방 제어를 종료하고, 모든 루틴을 종료한다(도 7 참조). 다음 대상 도어 결정 처리에 의해 다음 대상 도어(2Tn)가 결정된 경우(단계 #64: Yes), 도어 제어부(H2)는, 대상 도어(2T)의 개방 개시로부터 규정 소요 시간(Tr)이 경과했는지의 여부를 판단하고(단계 #65), 규정 소요 시간(Tr)이 경과한 것으로 판단한 경우에는(단계 #65: Yes), 다음 대상 도어 결정 처리에 의해 결정된 다음 대상 도어(2Tn)를 대상 도어(2T)로서 선택한다(단계 #66). 그리고, 처리는 단계 #62로 되돌아간다. 이와 같이 하여, 도어 제어부(H2)는, 전체 층의 방화 도어(2)가 개방될 때까지, 단계 #62∼단계 #66의 처리를 반복적으로 행한다.Thereafter, the door control unit H2 executes the next target door determination process (step #63). This next target door determination process will be described later with reference to FIG. 9 . When it is determined by the next target door determination processing that there is no next target door 2Tn (step #64: No), that is, when there is no closed fire door 2 below the target door 2T, all The door opening control is finished, and all routines are ended (see Fig. 7). When the next target door 2Tn is determined by the next target door determination process (step #64: Yes), the door control unit H2 determines whether the prescribed required time Tr has elapsed from the start of opening the target door 2T. It is determined whether or not (step #65), and when it is determined that the prescribed required time Tr has elapsed (step #65: Yes), the next target door 2Tn determined by the next target door decision processing is set to the target door 2T ) as (step #66). Then, the process returns to step #62. In this way, the door control part H2 repeatedly performs the process of step #62 - step #66 until the fire prevention door 2 of all floors is opened.

도 9는, 도어 제어부(H2)가 다음 대상 도어 결정 처리(단계 #63)를 실행하는 경우의 제어의 수순을 나타내고 있다. 전술한 바와 같이, 다음 대상 도어 결정 처리는, 전체 도어 개방 제어에 포함되는 처리이다. 도 9에 나타낸 바와 같이, 다음 대상 도어 결정 처리에서는, 먼저, 도어 제어부(H2)는, 대상 도어(2T)가 설치된 층의 아래쪽에 인접하는 인접 아래층이 최하층이 아닌 지의 여부를 판단한다(단계 #631). 인접 아래층이 최하층이 아닌 경우에는(단계 #631: Yes), 도어 제어부(H2)는, 대상 도어(2T)가 설치된 층의 아래쪽에 인접하는 인접 아래층을 대상으로 한다(단계 #632). 그 후, 도어 제어부(H2)는, 대상으로 한 인접 아래층에 있어서 방화 도어(2)가 폐쇄되어 있는 지의 여부를 판단한다(단계 #633). 도어 제어부(H2)는, 인접 아래층의 방화 도어(2)가 폐쇄되어 있는 것으로 판단한 경우에는(단계 #633: Yes), 상기 방화 도어(2)를 다음 대상 도어(2Tn)로서 결정한다(단계 #634). 한편, 인접 아래층이 최하층인 경우에는(단계 #631: No), 도어 제어부(H2)는, 다음 대상 도어(2Tn)이 없다고 판단한다(단계 #635).Fig. 9 shows a control procedure when the door control unit H2 executes the next target door determination process (step #63). As described above, the next target door determination process is a process included in the overall door opening control. As shown in Fig. 9 , in the next target door determination process, first, the door control unit H2 judges whether or not the adjacent lower floor adjacent to the bottom of the floor in which the target door 2T is installed is not the lowest floor (step # 631). When the adjacent lower floor is not the lowest floor (step #631: Yes), the door control unit H2 targets the adjacent lower floor adjacent to the lower side of the floor in which the target door 2T is installed (step #632). Thereafter, the door control unit H2 determines whether or not the fire door 2 is closed in the target adjacent lower floor (step #633). When it is determined that the fire door 2 of the adjacent lower floor is closed (step #633: Yes), the door control unit H2 determines the fire door 2 as the next target door 2Tn (step # #633). 634). On the other hand, when the adjacent lower floor is the lowest floor (step #631: No), the door control unit H2 determines that there is no next target door 2Tn (step #635).

또한, 도어 제어부(H2)는, 대상으로 한 인접 아래층에 있어서 방화 도어(2)가 폐쇄되어 있지 않는, 즉 개방되어 있는 것으로 판단한 경우에는(단계 #633: No), 인접 아래층의 더 아래쪽에 인접하는 층이 최하층인지의 여부를 판단한다(단계 #636). 도어 제어부(H2)는, 인접 아래층의 더 아래쪽에 인접하는 층이 최하층인 경우에는(단계 #636: Yes), 다음 대상 도어(2Tn)가 없는 것으로 판단한다(단계 #635). 도어 제어부(H2)는, 인접 아래층의 더 아래쪽에 인접하는 층이 최하층이 아닌 것으로 판단한 경우에는(단계 #636: No), 상기 층을 대상으로 하고(#637), 단계 #633의 처리로 되돌아온다. 이상과 같이 하여, 도어 제어부(H2)는, 다음 대상 도어 결정 처리를 실행한다.In addition, when determining that the fire door 2 is not closed, that is, open, in the target adjacent lower floor (step #633: No), the door control unit H2 is adjacent to the lower adjacent lower floor. It is determined whether the layer to be used is the lowest layer (step #636). The door control unit H2 determines that the next target door 2Tn does not exist (step #635) when the lower adjacent floor of the adjacent lower floor is the lowest floor (step #636: Yes). When the door control unit H2 determines that the lower adjacent floor is not the lowest floor (step #636: No), the door control unit H2 targets the floor (#637) and returns to the process of step #633. come. As described above, the door control unit H2 executes the next target door determination process.

다음으로, 도 10 및 도 11을 참조하여, 도어 제어부(H2)가 전체 도어 개방 제어를 실행하는 경우의, 각 층의 방화 도어(2)의 동작에 대하여 설명한다. 도 10은, 2층∼5층의 각 층에 설치된 방화 도어(2)를 전체 도어 개방 제어에 의해 개방하는 경우의 각 방화 도어(2)의 동작을 모식적으로 나타내고 있다. 도 10에 나타낸 예에서는, 전체 도어 개방 제어를 실행하기 이전의 상태에서, 2층∼5층의 전체 층의 방화 도어(2)가 폐쇄 도어(2C)로 되어 있다.Next, with reference to FIGS. 10 and 11, the operation|movement of the fire door 2 of each floor when the door control part H2 executes all door opening control is demonstrated. 10 : has shown typically the operation|movement of each fire door 2 in the case of opening the fire door 2 provided in each floor of 2nd floor - 5th floor by all-door opening control. In the example shown in FIG. 10, in the state before execution of all door opening control, the fire door 2 of all the floors of 2nd - 5th floors is 2 C of closing doors.

도 10의 (a)에 나타낸 상태에서는, 복수의 폐쇄 도어(2C) 중 최상 위치에 있는 폐쇄 도어(2C), 즉 5층에 있는 폐쇄 도어(2C)가 대상 도어(2T)로서 선택된다. 그리고, 5층에 있는 방화 도어(2)가 개방을 개시한다. 또한, 4층의 방화 도어(2)(폐쇄 도어(2C))가 다음 개방의 대상이 되는 다음 대상 도어(2Tn)가 된다.In the state shown to Fig.10 (a), the closing door 2C at the uppermost position among the plurality of closing doors 2C, that is, the closing door 2C on the fifth floor is selected as the target door 2T. And the fire door 2 in the 5th floor starts opening. Moreover, the fire prevention door 2 (closed door 2C) of 4th floor becomes next target door 2Tn used as the object of next opening.

그리고, 5층의 방화 도어(2)가 개방을 개시하고 나서 규정 소요 시간(Tr)(본 예에서는 60초) 경과 후에, 도 10의 (b)에 나타낸 바와 같이, 5층의 방화 도어(2)는 개방 상태가 된다. 그리고, 4층의 방화 도어(2)가 폐쇄 도어(2C)이므로, 개방 동작 중인 5층의 방화 도어(2)로부터의 낙차(L)는, 4층의 방화 도어(2)까지의 거리인 1층분의 거리가 된다. 또한, 5층의 방화 도어(2)가 개방을 개시하고 나서 규정 소요 시간(Tr) 경과 후, 4층의 방화 도어(2)가 대상 도어(2T)로 되어, 개방을 개시한다. 이로써, 3층의 방화 도어(2)(폐쇄 도어(2C))가 다음 대상 도어(2Tn)로 된다.And after the prescribed required time Tr (60 seconds in this example) elapses after the fire door 2 of the 5th floor starts opening, as shown to Fig.10 (b), the fire door 2 of the 5th floor ) is open. And since the fire door 2 on the 4th floor is the closing door 2C, the fall L from the fire door 2 on the 5th floor during the opening operation is 1 which is the distance to the fire door 2 on the 4th floor. It becomes a step distance. Moreover, after the prescribed required time Tr has elapsed after the fire prevention door 2 on the 5th floor starts opening, the fire door 2 on the 4th floor becomes the target door 2T, and opening is started. Thereby, the fire prevention door 2 (closed door 2C) of 3rd floor becomes the next target door 2Tn.

그리고, 4층의 방화 도어(2)가 개방을 개시하고 나서 규정 소요 시간(Tr) 경과 후에는, 도 10의 (c)에 나타낸 바와 같이, 4층의 방화 도어(2)는 개방 상태가 된다. 그리고, 개방 동작 중인 4층의 방화 도어(2)로부터의 낙차(L)는, 3층의 방화 도어(2)까지의 거리인 1층분의 거리가 된다. 또한, 4층의 방화 도어(2)가 개방을 개시하고 나서 규정 소요 시간(Tr) 경과 후, 3층의 방화 도어(2)가 대상 도어(2T)로 되어, 개방을 개시한다. 이로써, 2층의 방화 도어(2)(폐쇄 도어(2C))가 다음 대상 도어(2Tn)로 된다.And after the prescribed required time Tr has elapsed after the fire door 2 on the 4th floor starts to open, as shown in Fig. 10(c), the fire door 2 on the 4th floor is in an open state. . And the fall L from the fire prevention door 2 of the 4th floor during opening operation|movement turns into the distance for 1 floor which is the distance to the fire door 2 of the 3rd floor. Moreover, after the prescribed required time Tr has elapsed after the fire prevention door 2 on the 4th floor starts opening, the fire door 2 on the 3rd floor becomes the target door 2T, and opening is started. Thereby, the fire prevention door 2 (closed door 2C) of the 2nd floor becomes the next target door 2Tn.

그리고, 3층의 방화 도어(2)가 개방을 개시하고 나서 규정 소요 시간(Tr) 경과 후에는, 도 10의 (d)에 나타낸 바와 같이, 3층의 방화 도어(2)는 개방 상태가 된다. 그리고, 개방 동작 중인 3층의 방화 도어(2)로부터의 낙차(L)는, 2층의 방화 도어(2)까지의 거리인 1층분의 거리가 된다. 또한, 3층의 방화 도어(2)가 개방을 개시하고 나서 규정 소요 시간(Tr) 경과 후, 2층의 방화 도어(2)가 대상 도어(2T)로 되어, 개방을 개시한다. 그리고, 최하층인 1층에는, 방화 도어(2)는 설치되어 있지 않다. 이 때문에, 2층의 방화 도어(2)가, 전체 도어 개방 제어에 의한 개방의 대상이 되는 최후의 방화 도어(2)가 된다.And after the prescribed required time Tr has elapsed after the fire door 2 on the third floor starts to open, as shown in Fig. 10(d), the fire door 2 on the third floor is in an open state. . And the drop L from the fire door 2 on the third floor during the opening operation is the distance for the first floor, which is the distance to the fire door 2 on the second floor. In addition, after the prescribed required time Tr has elapsed after the fire door 2 on the 3rd floor starts opening, the fire door 2 on the 2nd floor becomes the target door 2T and starts opening. And the fire door 2 is not provided in the 1st floor which is the lowest floor. For this reason, the fire prevention door 2 of the 2nd floor becomes the last fire door 2 used as the object of opening by all-door opening control.

그리고, 2층의 방화 도어(2)가 개방을 개시하고 나서 규정 소요 시간(Tr) 경과 후에는, 도 10의 (e)에 나타낸 바와 같이, 2층의 방화 도어(2)는 개방 상태가 된다. 그리고, 개방 동작 중인 2층의 방화 도어(2)로부터의 낙차(L)는, 최하층의 바닥부(3)의 상면까지의 거리인 1층분의 거리가 된다. 2층의 방화 도어(2)가 개방 상태로 되므로, 2층∼5층의 각 층에 설치된 전체 방화 도어(2)가 개방 상태로 되어, 전체 도어 개방 제어가 완료한다.And after the prescribed required time Tr has elapsed after the fire door 2 on the second floor starts to open, as shown in Fig. 10(e), the fire door 2 on the second floor is in an open state. . And the fall L from the fire prevention door 2 of the 2nd floor during the opening operation|movement turns into the distance for one floor which is the distance to the upper surface of the floor part 3 of the lowest floor. Since the fire door 2 on the 2nd floor is in an open state, all the fire doors 2 provided in each floor of the 2nd to 5th floors are brought into an open state, and all door opening control is completed.

다음으로, 도 11을 참조하여, 각 층의 방화 도어(2) 중 어느 하나가, 전체 도어 개방 제어의 실행 이전에 있어서 이미 개방 상태가 되어 있는 경우의 각 방화 도어(2)의 동작에 대하여 설명한다. 도 11에 나타낸 예에서는, 전체 도어 개방 제어를 실행하기 이전의 상태에서, 4층의 방화 도어(2)가 이미 개방 상태로 되어 있다.Next, with reference to FIG. 11, the operation|movement of each fire door 2 in the case where any one of the fire doors 2 of each floor is already in an open state before execution of all door opening control is demonstrated do. In the example shown in FIG. 11, in the state before execution of all door opening control, the fire prevention door 2 of the 4th floor is already in an open state.

도 11의 (a)에 나타낸 상태에서는, 복수의 폐쇄 도어(2C) 중 최상 위치에 있는 폐쇄 도어(2C), 즉 5층에 있는 폐쇄 도어(2C)가 대상 도어(2T)로서 선택된다. 그리고, 5층에 있는 방화 도어(2)가 개방을 개시한다. 여기서, 전술한 바와 같이, 4층의 방화 도어(2)는 이미 개방 상태로 되어 있다. 이 때문에, 개방 중인 5층의 방화 도어(2)(대상 도어(2T))의 아래쪽에 인접하는 폐쇄 도어(2C), 여기서는, 3층의 방화 도어(2)가, 5층의 방화 도어(2)의 다음에, 개방의 대상이 되는 다음 대상 도어(2Tn)가 된다.In the state shown in FIG. 11( a ), the closing door 2C in the uppermost position among the plurality of closing doors 2C, that is, the closing door 2C on the fifth floor is selected as the target door 2T. And the fire door 2 in the 5th floor starts opening. Here, as mentioned above, the fire door 2 of the 4th floor is already in an open state. For this reason, the closing door 2C adjacent to the lower side of the fire door 2 (target door 2T) of the 5th floor which is open, here, the fire door 2 of the 3rd floor is the fire door 2 of the 5th floor ), it becomes the next target door 2Tn to be opened.

그리고, 5층의 방화 도어(2)가 개방을 개시하고 나서 규정 소요 시간(Tr) 경과 후에는, 도 11의 (b)에 나타낸 바와 같이, 5층의 방화 도어(2)는 개방 상태가 된다. 그리고, 4층의 방화 도어(2)가 개방 상태이고 또한 3층의 방화 도어(2)가 폐쇄 도어(2C)이므로, 개방 동작 중인 5층의 방화 도어(2)로부터의 낙차(L)는, 3층의 방화 도어(2)까지의 거리인 2층분의 거리가 된다. 또한, 5층의 방화 도어(2)가 개방을 개시하고 나서 규정 소요 시간(Tr) 경과 후, 3층의 방화 도어(2)가 대상 도어(2T)로 되어, 개방을 개시한다. 이로써, 2층의 방화 도어(2)(폐쇄 도어(2C))가 다음 대상 도어(2Tn)로 된다. 이후의 도 11의 (c)∼도 11의 (d)에 나타낸 방화 도어(2)의 동작은, 상기에서 설명한 도 10의 (d)∼도 10의 (e)에 나타낸 방화 도어(2)의 동작과 동일하므로, 설명을 생략한다.And after the prescribed required time Tr has elapsed after the fire door 2 on the 5th floor starts to open, as shown in Fig. 11(b), the fire door 2 on the 5th floor is in an open state. . And since the fire door 2 on the 4th floor is open and the fire door 2 on the 3rd floor is a closed door 2C, the drop L from the fire door 2 on the 5th floor during the opening operation is, It becomes the distance for the second floor, which is the distance to the fire door 2 on the third floor. In addition, after the prescribed required time Tr has elapsed after the fire door 2 on the 5th floor starts opening, the fire door 2 on the 3rd floor becomes the target door 2T and starts opening. Thereby, the fire prevention door 2 (closed door 2C) of the 2nd floor becomes the next target door 2Tn. The subsequent operation of the fire door 2 shown in Figs. 11C to 11D is that of the fire door 2 shown in Figs. 10D to 10E described above. Since it is the same as an operation|movement, description is abbreviate|omitted.

이상 설명한 물품 반송 설비(100)에 의하면, 전체 도어 개방 제어의 실행에 의해, 각 층의 바닥부(3)에 설치된 방화 도어(2)를, 사람의 손에 의하지 않고 적절한 타이밍으로 개방시킬 수 있다. 또한, 이와 같은 전체 도어 개방 제어를, 대상 도어(2T)가 개방에 필요로 하는 시간에 따른 규정 소요 시간(Tr)에 기초하여 행하고 있으므로, 제어의 간략화를 도모할 수 있다.According to the article transport facility 100 described above, the fire door 2 provided on the floor 3 of each floor can be opened at an appropriate timing without human hand by executing all door opening control. . Moreover, since such all door opening control is performed based on the prescribed required time Tr according to the time required for the target door 2T to open, control can be simplified.

[제2 실시형태][Second embodiment]

다음으로, 물품 반송 설비(100)의 제2 실시형태에 대하여 설명한다. 이하에서는, 상기 제1 실시형태와 상이한 점에 대하여 주로 설명한다. 특별히 설명하지 않는 점에 대해서는, 상기 제1 실시형태와 동일하다.Next, the second embodiment of the article transport facility 100 will be described. Hereinafter, the point different from the said 1st Embodiment is mainly demonstrated. The points not specifically described are the same as in the first embodiment.

상기한 제1 실시형태에서는, 전체 도어 개방 제어는, 대상 도어(2T)가 개방을 개시하고 나서 규정 소요 시간(Tr)이 경과했을 때, 상기 대상 도어(2T)의 아래쪽에 인접하는 폐쇄 도어(2C)의 개방을 개시시키는 것이었다(도 8, 도 10, 도 11 참조). 한편, 본 실시형태에서는, 도 4 및 도 6에 나타낸 도어 검지부(Se2)를 이용하여, 전체 도어 개방 제어를 실행한다. 전술한 바와 같이, 도어 검지부(Se2)는, 방화 도어(2)가 개방 상태로 된 것을 검지하도록 구성되어 있다.In the first embodiment described above, the all-door opening control is performed when the specified required time Tr has elapsed after the target door 2T starts to open, the closing door adjacent to the lower side of the target door 2T ( 2C) to initiate the opening (see Fig. 8, Fig. 10, Fig. 11). On the other hand, in this embodiment, all door opening control is performed using door detection part Se2 shown in FIG.4 and FIG.6. As described above, the door detection unit Se2 is configured to detect that the fire door 2 has been opened.

도 12에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 도어 제어부(H2)는, 다음 대상 도어 결정 처리를 실행한 후(단계 #630), 다음 대상 도어 결정 처리에 의해 다음 대상 도어(2Tn)이 결정된 경우(단계 #640: Yes), 개방 중인 대상 도어(2T)가 개방 상태로 되었는 지의 여부를 판단한다(단계 #650). 본 실시형태에서는, 이 판단이, 도어 검지부(Se2)에 의한 검지 결과에 기초하여 행해진다. 그리고, 도어 제어부(H2)는, 대상 도어(2T)가 개방 상태로 된 것으로 판단한 경우에는(단계 #650: Yes), 다음 대상 도어(2Tn)를 대상 도어(2T)로서 선택하고(단계 #660), 처리는 단계 #620으로 되돌아간다. 이와 같이, 본 실시형태에 따른 전체 도어 개방 제어에서는, 대상 도어(2T)가 개방을 개시한 후, 상기 대상 도어(2T)가 개방 상태로 된 것을 도어 검지부(Se2)가 검지했을 때, 상기 대상 도어(2T)의 아래쪽에 인접하는 폐쇄 도어(2C)(다음 대상 도어(2Tn))의 개방을 개시시킨다. 이 구성에 의하면, 전체 도어 개방 제어에서, 대상 도어(2T)가 개방 상태로 된 것을 도어 검지부(Se2)가 검지했을 때, 상기 대상 도어(2T)의 아래쪽에 인접하는 폐쇄 도어(2C)의 개방을 개시시키고 있으므로, 대상 도어(2T)의 개방 동작 중에 상기 대상 도어(2T)의 아래쪽에 인접하는 폐쇄 도어(2C)가 개방 동작을 개시하지 않는다. 따라서, 만일, 개방 동작 중인 방화 도어(2)로부터 낙하물이 있는 경우에도, 그 낙하 거리를 작게 억제할 수 있다.12 , in the present embodiment, the door control unit H2 executes the next target door determination processing (step #630), and then when the next target door 2Tn is determined by the next target door determination processing (Step #640: Yes), it is determined whether or not the target door 2T being opened is in the open state (Step #650). In this embodiment, this determination is made based on the detection result by door detection part Se2. Then, when it is determined that the target door 2T is in the open state (step #650: Yes), the door control unit H2 selects the next target door 2Tn as the target door 2T (step #660). ), the process returns to step #620. As described above, in the all-door opening control according to the present embodiment, after the target door 2T starts to open, when the door detection unit Se2 detects that the target door 2T is in an open state, the target Opening of the closing door 2C (next target door 2Tn) adjacent to the lower side of the door 2T is started. According to this configuration, in all door opening control, when the door detecting unit Se2 detects that the target door 2T is in the open state, the closing door 2C adjacent to the lower side of the target door 2T is opened. , the closing door 2C adjacent to the lower side of the target door 2T does not start the opening operation during the opening operation of the target door 2T. Therefore, even if there is an object falling from the fire door 2 in the opening operation|movement by any chance, the fall distance can be suppressed small.

그리고, 도 12에서의 단계 #640 이전의 처리(단계 #610∼#640)는, 도 8에서의 단계 #64 이전의 처리(단계 #61∼#64)와 동일하므로, 설명을 생략한다. 또한, 도 12에서의 단계 #660은, 도 8에서의 단계 #66의 처리와 동일하므로, 설명을 생략한다.Incidentally, since the processing before step #640 in Fig. 12 (steps #610 to #640) is the same as the processing before step #64 in Fig. 8 (steps #61 to #64), the description is omitted. In addition, since step #660 in FIG. 12 is the same as the process of step #66 in FIG. 8, description is abbreviate|omitted.

[그 외의 실시형태][Other embodiments]

다음으로, 물품 반송 설비의 그 외의 실시형태에 대하여 설명한다.Next, other embodiments of the article transport facility will be described.

(1) 상기한 제1 실시형태에서는, 대상 도어(2T)가 개방을 개시하고 나서 규정 소요 시간(Tr) 경과 후에, 다음 대상 도어(2Tn)의 개방을 개시시키는 예에 대하여 설명했다. 또한, 상기한 제2 실시형태에서는, 대상 도어(2T)가 개방을 개시한 후, 상기 대상 도어(2T)가 개방 상태로 된 것을 도어 검지부(Se2)가 검지했을 때, 다음 대상 도어(2Tn)의 개방을 개시시키는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이들과 같은 예로 한정되지 않고, 상기한 것 이외의 조건에 기초하여, 다음 대상 도어(2Tn)의 개방을 개시시켜도 된다. 예를 들면, 작업자가 지정한 임의의 타이밍으로, 대상 도어(2T)의 다음에, 다음 대상 도어(2Tn)를 개방시켜도 된다.(1) In the above-described first embodiment, an example has been described in which the opening of the next target door 2Tn is started after the prescribed required time Tr has elapsed after the target door 2T starts opening. Further, in the second embodiment described above, after the target door 2T starts to open, when the door detection unit Se2 detects that the target door 2T is in an open state, the next target door 2Tn An example of starting the opening of the has been described. However, the present invention is not limited to these examples, and the opening of the next target door 2Tn may be started based on conditions other than those described above. For example, the next target door 2Tn may be opened after the target door 2T at an arbitrary timing designated by the operator.

(2) 상기한 각 실시형태에서는, 물품 반송 설비(100)가, 방화 도어(2)의 폐쇄 상태에 있어서, 상기 방화 도어(2) 위에 존재하는 이물질을 검지하는 이물질 검지부(SeD)를 구비하고 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이물질 검지부(SeD)는, 필수적인 구성이 아니다. 그리고, 상기한 각 실시형태에서는, 도어 제어부(H2)는, 이물질 검지부(SeD)에 의해, 전체 방화 도어(2) 위에 이물질이 검지되고 있지 않은 것을 조건으로 하여, 전체 도어 개방 제어를 실행하는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 물품 반송 설비(100)가 이물질 검지부(SeD)를 구비하지 않는 경우, 혹은 구비하고 있더라도, 전체 방화 도어(2) 위에 이물질이 검지되고 있지 않은 것은, 전체 도어 개방 제어의 실행의 조건이 되지 않아도 된다.(2) In each of the above embodiments, the article transport facility 100 includes a foreign material detecting unit SeD that detects a foreign material existing on the fire door 2 in the closed state of the fire door 2, An example has been described. However, the foreign material detection unit SeD is not essential. And in each of the above-described embodiments, the door control unit H2 executes all door opening control on condition that no foreign matter is detected on the entire fire prevention door 2 by the foreign material detecting unit SeD. explained about. However, when the article transport facility 100 does not include the foreign material detection unit SeD, or even if it does, no foreign matter is detected on the entire fire door 2 is not a condition for executing all door opening control. you don't have to

(3) 상기한 각 실시형태에서는, 물품 반송 설비(100)가, 작업자용 도어(40)가 폐쇄되어 있는 것을 검지하는 작업자용 도어 검지부(Se40)를 구비하고 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 작업자용 도어 검지부(Se40)는, 필수적인 구성이 아니다. 그리고, 상기한 각 실시형태에서는, 도어 제어부(H2)는, 작업자용 도어 검지부(Se40)에 의해, 전체 작업자용 도어(40)가 폐쇄되어 있는 것이 검지되고 있는 것을 조건으로 하여, 전체 도어 개방 제어를 실행하는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 물품 반송 설비(100)가 작업자용 도어 검지부(Se40)를 구비하지 않는 경우, 혹은 구비하고 있더라도, 전체 작업자용 도어(40)가 폐쇄되어 있는 것이 검지되고 있는 것은, 전체 도어 개방 제어의 실행의 조건이 되지 않아도 된다.(3) In each of the above embodiments, an example has been described in which the article transport facility 100 is provided with the operator door detection unit Se40 for detecting that the operator door 40 is closed. However, the operator door detection unit Se40 is not essential. And in each of the above-described embodiments, the door control unit H2 controls all door openings under the condition that it is detected that all the workers doors 40 are closed by the worker door detection unit Se40. An example of executing However, when the article transport facility 100 does not include the operator door detecting unit Se40, or even if it is provided, it is detected that all the operator doors 40 are closed, the entire door opening control is executed. does not have to be a condition of

(4) 상기한 각 실시형태에서는, 물품 반송 설비(100)가, 방화 도어(2)가 개방 상태로 된 것을 검지하는 도어 검지부(Se2)를 구비하고 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 도어 검지부(Se2)는, 필수적인 구성이 아니다.(4) In each of the above embodiments, an example has been described in which the article transport facility 100 is provided with the door detection unit Se2 for detecting that the fire door 2 is in an open state. However, the door detection unit Se2 is not essential.

(5) 상기한 각 실시형태에서는, 물품 반송 설비(100)가, 승강 경로(P1)의 주위를 복수 층에 걸쳐 에워싸는 주벽부(4)를 구비하고 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 주벽부(4)는, 필수적인 구성이 아니다.(5) In each of the above embodiments, an example has been described in which the article transport facility 100 is provided with the circumferential wall portion 4 that surrounds the elevating path P1 over multiple layers. However, the peripheral wall portion 4 is not essential.

(6) 상기한 각 실시형태에서는, 전체 도어 개방 제어의 지령을 접수하는 전체 도어 개방 스위치(61)와, 각 층의 방화 도어(2)의 개방의 지령을 접수하는 개별 도어 개방 스위치(62)가, 방화 도어(2)가 설치된 각 층에 설치되어 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예로 한정되지 않고, 전체 도어 개방 스위치(61)는, 복수 층 중 어느 하나의 층에 설치되어 있으면 된다. 또한, 개별 도어 개방 스위치(62)에 대해서도, 복수 층 중 어느 하나의 층에 설치되어 있으면 된다. 그리고, 개별 도어 개방 스위치(62)가 복수 층 중 어느 하나의 층에 설치되어 있는 경우에는, 상기 층에 설치된 개별 도어 개방 스위치(62)에 의해, 각 층에 설치된 방화 도어(2)를 선택하여 개방할 수 있도록 구성되어 있어도 된다.(6) In each of the above-described embodiments, an all-door open switch 61 for receiving a command for all door opening control, and an individual door open switch 62 for receiving a command to open the fire door 2 on each floor A, the example provided in each floor where the fire door 2 was installed was demonstrated. However, it is not limited to such an example, All the door open switches 61 should just be provided in any one of a plurality of floors. Moreover, also about the individual door open switch 62, what is necessary is just to provide in any one of several floors. And, when the individual door opening switch 62 is installed on any one of a plurality of floors, the fire door 2 installed on each floor is selected by the individual door opening switch 62 installed on the floor. It may be comprised so that it can be opened.

(7) 상기한 각 실시형태에서는, 전체 도어 개방 스위치(61)는, 방화 도어(2)가 설치된 각 층에 뿐만 아니라, 방화 도어(2)가 설치되어 있지 않은 최하층에도 설치되어 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예로 한정되지 않고, 전체 도어 개방 스위치(61)는, 최하층에는 설치되어 있지 않아도 된다.(7) In each embodiment described above, all the door open switches 61 are provided not only on each floor where the fire door 2 is provided, but also on the lowest floor where the fire door 2 is not provided. explained. However, it is not limited to such an example, All the door open switches 61 do not need to be provided in the lowest floor.

(8) 상기한 각 실시형태에서는, 조작부(6)가, 전체 도어 개방 스위치(61)와 개별 도어 개방 스위치(62)를 구비하고 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예로 한정되지 않고, 조작부(6)는, 전체 도어 개방 스위치(61)와 개별 도어 개방 스위치(62)를 구비하지 않고, 예를 들면, 도어 제어부(H2)로의 지령을 입력 가능한 터치패널이나 키보드 등의 입력 장치로서 구성되어 있어도 된다.(8) In each of the above-described embodiments, an example has been described in which the operation unit 6 is provided with the entire door open switch 61 and the individual door open switch 62 . However, it is not limited to this example, and the operation unit 6 does not include the entire door open switch 61 and the individual door open switch 62 , and, for example, a touch capable of inputting a command to the door control unit H2. You may be comprised as input devices, such as a panel and a keyboard.

(9) 상기한 각 실시형태에서는, 방화 도어(2)가, 개폐 방향을 따라 슬라이드하도록 구성되어 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예로 한정되지 않고, 방화 도어(2)는, 예를 들면, 지지축 주변에 회동함으로써, 개방 상태와 폐쇄 상태 사이에서 상태 변경하도록 구성되어 있어도 된다.(9) In each embodiment mentioned above, the example in which the fire door 2 was comprised so that it might slide along the opening-and-closing direction was demonstrated. However, it is not limited to such an example, The fire door 2 may be comprised so that it may change state between an open state and a closed state by rotating about a support shaft, for example.

(10) 상기한 각 실시형태에서는, 물품 반송 설비(100)가, 방화 도어(2)의 개폐 상태를 표시하는 개폐 상태 표시부(7)를 구비하고 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 개폐 상태 표시부(7)는, 필수적인 구성이 아니다. 물품 반송 설비(100)는, 예를 들면, 개폐 상태 표시부(7) 대신에, 혹은 개폐 상태 표시부(7)에 뿐만 아니라, 방화 도어(2)의 개폐 상태를 소리에 의해 통지하는 개폐 상태 통지부를 구비하고 있어도 된다.(10) In each of the above embodiments, an example has been described in which the article transport facility 100 is provided with the open/close state display unit 7 for displaying the open/close state of the fire door 2 . However, the open/close state display unit 7 is not essential. The article transport facility 100 includes, for example, an open/close state notification unit that notifies the open/closed state of the fire door 2 by sound instead of or to the open/close state display unit 7 instead of, for example, the open/close state display unit 7 . You may be equipped.

(11) 상기한 실시형태에서는, 물품 반송 설비(100)가, 승강 반송 장치(1) 이외의 반송 장치로서, 천정 반송 장치(99), 및 바닥면 반송 장치(98)를 구비하고 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예로 한정되지 않고, 물품 반송 설비(100)는, 천정 반송 장치(99)나 바닥면 반송 장치(98)를 구비하고 있지 않아도 된다. 혹은, 물품 반송 설비(100)는, 천정 반송 장치(99)나 바닥면 반송 장치(98) 이외의 반송 장치를 구비하고 있어도 된다.(11) In the above-described embodiment, in an example in which the article transport facility 100 includes the ceiling transport device 99 and the floor transport device 98 as transport devices other than the lifting transport device 1 . explained about it. However, it is not limited to such an example, and the article transport facility 100 does not need to include the ceiling transport device 99 or the floor transport device 98 . Alternatively, the article transport facility 100 may include a transport device other than the ceiling transport device 99 and the floor transport device 98 .

(12) 그리고, 전술한 실시형태에서 개시된 구성은, 모순이 생기지 않는 한, 다른 실시형태에서 개시된 구성과 조합하여 적용할 수도 있다. 그 외의 구성에 관해서도, 본 명세서에 있어서 개시된 실시형태는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않는다. 따라서, 본 개시의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서, 적절하게 다양한 개변(改變)을 행할 수 있다.(12) Incidentally, the configuration disclosed in the above-described embodiment may be applied in combination with the configuration disclosed in the other embodiments, as long as no contradiction arises. Also regarding other structures, embodiment disclosed in this specification is only a mere illustration in every point. Accordingly, various modifications can be appropriately made within the scope not departing from the spirit of the present disclosure.

[상기 실시형태의 개요][Summary of the above embodiment]

이하, 상기에 있어서 설명한 물품 반송 설비에 대하여 설명한다.Hereinafter, the article transport equipment described above will be described.

물품 반송 설비는,Goods transport equipment,

상기 전체 도어 개방 제어에서는, 상기 대상 도어가 개방을 개시하고 나서 상기 규정 소요 시간이 경과했을 때, 상기 대상 도어의 아래쪽에 인접하는 상기 폐쇄 도어의 개방을 개시시킨다.In the all-door opening control, when the prescribed required time has elapsed after the target door starts to open, the closing door adjacent to the lower side of the target door is started to be opened.

본 구성에 의하면, 제어부가 도어 구동부를 제어함으로써, 방화 도어를 사람의 손에 의하지 않고 개방시킬 수 있다. 그리고, 제어부는, 최하층을 제외한 각 층에 설치된 전체 방화 도어를 개방하는 전체 도어 개방 제어를 실행 가능하며, 이 전체 도어 개방 제어에서는, 최상층으로부터 아래층을 향하여 순차적으로, 각 층의 방화 도어를 개방시킨다. 이로써, 예를 들면, 각 층의 방화 도어를 동시에 개방시키는 경우, 혹은, 아래층으로부터 위층을 향하여 차례로 방화 도어를 개방시키는 경우 등에 비교하여, 만일, 개방 동작 중인 방화 도어로부터 낙하물이 있는 경우에도, 그 낙하 거리를 작게 억제할 수 있다. 구체적으로는, 상기한 바와 같이, 각 층의 방화 도어를 동시에 개방시키는 경우, 혹은, 아래층으로부터 위층을 향하여 차례로 방화 도어를 개방시키는 경우에는, 개방 동작 중인 방화 도어로부터의 낙차는, 최대로, 최상층의 방화 도어로부터 최하층의 바닥면까지의 거리에 상당하게 된다. 그러나, 본 구성에 의하면, 이 낙차를, 대상 도어로부터 폐쇄 도어까지 상하 방향의 거리로 할 수 있다. 따라서, 만일, 방화 도어의 개방 동작 중에 상기 방화 도어로부터의 낙하물이 있는 경우라도, 상기 낙하에 의한 충격을 작게 억제하는 것이 가능하게 된다. 이상과 같이, 본 구성에 의하면, 각 층의 바닥부에 설치된 방화 도어를, 사람의 손에 의하지 않고 적절한 타이밍으로 개방시킬 수 있다. 또한, 본 구성에 의하면, 이와 같은 전체 도어 개방 제어를, 대상 도어가 개방에 필요로 하는 시간에 따른 규정 소요 시간에 기초하여 행하고 있으므로, 제어의 간략화를 도모하기 쉽다.According to this structure, when a control part controls a door drive part, a fire door can be opened without a human hand. Then, the control unit is capable of executing all door opening control for opening all fire doors installed on each floor except for the lowest floor, and in this all door opening control, the fire doors of each floor are opened sequentially from the uppermost floor to the lower floor. . In this way, for example, compared to the case where the fire doors on each floor are opened at the same time, or when the fire doors are opened sequentially from the lower floor to the upper floor, even if there is an object falling from the fire door during the opening operation, the The falling distance can be kept small. Specifically, as described above, when the fire doors on each floor are simultaneously opened, or when the fire doors are opened sequentially from the lower floor to the upper floor, the drop from the fire door during the opening operation is the maximum, It corresponds to the distance from the fire door of However, according to this configuration, this drop can be the distance in the vertical direction from the target door to the closing door. Therefore, even if there is an object falling from the fire door during the opening operation of the fire door, it is possible to suppress the impact caused by the fall to a small extent. As mentioned above, according to this structure, the fire door provided in the floor part of each floor can be opened at an appropriate timing without a human hand. Moreover, according to this structure, since such all door opening control is performed based on the prescribed time required according to the time required for the target door to open, it is easy to achieve simplification of control.

다른 구성에 관한 물품 반송 설비로서, 물품 반송 설비는,An article transport facility according to another configuration, the article transport facility comprising:

여기서,here,

상기 전체 도어 개방 제어에서는, 상기 대상 도어가 설치된 층의 아래쪽에 인접하는 인접 아래층에 설치된 상기 방화 도어가 이미 상기 개방 상태인 경우에는, 상기 인접 아래층의 더 아래쪽에 인접하는 층에 설치된 상기 방화 도어를 다음 개방의 대상이 되는 다음 대상 도어의 후보로 하는 것이 바람직하다.In the all-door opening control, when the fire door installed in the adjacent lower floor adjacent to the bottom of the floor in which the target door is installed is already in the open state, the fire door installed in the lower adjacent floor of the adjacent lower floor is installed It is desirable to set it as a candidate for the next target door to be opened next.

본 구성에 의하면, 전체 도어 개방 제어에 있어서 최상층으로부터 아래층을 향하여 차례로 각 층의 방화 도어를 개방시키는 경우에, 대상 도어를 순차적으로 적절하게 설정할 수 있다.According to this configuration, when the fire doors of each floor are sequentially opened from the uppermost floor to the lower floor in all door opening control, the target doors can be set appropriately in sequence.

또한, 상기 물품 반송 설비는,In addition, the article transport facility,

상기 승강 경로의 주위를 복수 층에 걸쳐 에워싸는 주벽부와,a circumferential wall portion surrounding the elevating path over a plurality of layers;

상기 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것을 검지하는 작업자용 도어 검지부를 구비하고,and a door detection unit for an operator that detects that the door for the operator is closed,

상기 제어부는, 상기 작업자용 도어 검지부에 의해, 모든 상기 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것이 검지되고 있는 것을 조건으로 하여, 상기 전체 도어 개방 제어를 실행하는 것이 바람직하다.It is preferable that the said control part executes all the door opening control on the condition that all the said worker doors are being detected by the said operator door detection part being closed.

본 구성에 의하면, 작업자용 도어 검지부의 검지 결과에 기초하여, 전체 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것을 조건으로 하여, 전체 도어 개방 제어를 실행한다. 여기서, 작업자가 주벽부의 내부에서 작업을 행할 때 작업자용 도어를 폐쇄하지 않는 운용으로 하고 있는 경우에는, 전체 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것은, 주벽부의 내부에 작업자가 없는 것을 나타내는 지표가 된다. 따라서, 전체 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것을 조건으로 하여 전체 도어 개방 제어를 실행함으로써, 주벽부의 내부, 상세하게는, 개구부의 주변에 작업자가 없는 상태에서, 전체 도어 개방 제어를 실행할 수 있다.According to this structure, based on the detection result of the door detection part for workers, on condition that all the doors for workers are closed, all-door opening control is performed. Here, in the case where the operator does not close the operator door when the operator performs work inside the peripheral wall portion, the fact that all operator doors are closed is an indicator indicating that there is no operator inside the peripheral wall portion. Accordingly, by executing all door opening control on the condition that all operator doors are closed, all door opening control can be executed inside the peripheral wall portion, specifically, in a state where there is no operator in the periphery of the opening.

각 층의 상기 방화 도어에 설치되고, 대응하는 상기 방화 도어를 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 개방 구동하는 도어 구동부와,a door driving unit installed on the fire door on each floor and driving the corresponding fire door open from a closed state to an open state;

상기 제어부는, 상기 작업자용 도어 검지부의 검지 결과에 기초하여, 모든 상기 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것을 조건으로 하여, 상기 전체 도어 개방 제어를 실행한다.The control unit executes the all-door opening control based on the detection result of the door detection unit for the operator, on condition that all the doors for the operator are closed.

본 구성에 의하면, 각 층의 바닥부에 설치된 방화 도어를, 사람의 손에 의하지 않고 적절한 순서로 개방시킬 수 있다. 그리고, 예를 들면, 각 층의 방화 도어를 동시에 개방시키는 경우, 혹은, 아래층으로부터 위층을 향하여 차례로 방화 도어를 개방시키는 경우 등에 비교하여, 만일, 개방 동작 중인 방화 도어로부터 낙하물이 있는 경우에도, 그 낙하 거리를 작게 억제할 수 있다. 또한, 본 구성에 의하면, 작업자용 도어 검지부에 의해, 전체 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것이 검지되고 있는 것을 조건으로 하여, 전체 도어 개방 제어를 실행한다. 여기서, 작업자가 주벽부의 내부에서 작업을 행할 때 작업자용 도어를 폐쇄하지 않는 운용으로 하고 있는 경우에는, 전체 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것은, 주벽부의 내부에 작업자가 없는 것을 나타내는 지표가 된다. 따라서, 전체 작업자용 도어가 폐쇄되어 있는 것을 조건으로 하여 전체 도어 개방 제어를 실행함으로써, 주벽부의 내부, 상세하게는, 개구부의 주변에 작업자가 없는 상태에서, 전체 도어 개방 제어를 실행할 수 있다.According to this structure, the fire door provided in the floor part of each floor can be opened in an appropriate order without a human hand. And, for example, compared to the case where the fire doors on each floor are opened simultaneously or when the fire doors are opened sequentially from the lower floor to the upper floor, even if there is an object falling from the fire door during the opening operation, the The falling distance can be kept small. Moreover, according to this structure, all door opening control is performed on the condition that it is being detected that all the doors for workers are closed by the door detection part for workers. Here, in the case where the operator does not close the operator door when the operator performs work inside the peripheral wall portion, the fact that all operator doors are closed is an indicator indicating that there is no operator inside the peripheral wall portion. Accordingly, by executing all door opening control on the condition that all operator doors are closed, all door opening control can be executed inside the peripheral wall portion, specifically, in a state where there is no operator in the periphery of the opening.

또한,In addition,

상기 전체 도어 개방 제어의 지령을 접수하는 전체 도어 개방 스위치와, 각 층의 상기 방화 도어의 개방의 지령을 접수하는 개별 도어 개방 스위치가, 상기 방화 도어가 설치된 각 층에 설치되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that an all-door opening switch for receiving a command for all door opening control and an individual door opening switch for receiving a command for opening the fire door on each floor are provided in each floor where the fire door is installed.

본 구성에 의하면, 방화 도어가 설치된 각 층에 있어서, 전체 도어 개방 스위치를 조작함으로써, 제어부에 전체 도어 개방 제어를 실행시킬 수 있다. 또한, 개별 도어 개방 스위치를 조작함으로써, 이 조작된 개별 도어 개방 스위치가 설치된 층의 방화 도어의 개방을, 제어부에 행하게 할 수 있다.According to this structure, in each floor where the fire door was installed, by operating the all-door-opening switch, it is possible to make the control part execute all-door-opening control. Moreover, by operating the individual door opening switch, the control part can be made to open the fire door of the floor in which this operated individual door opening switch was installed.

또한, 상기 전체 도어 개방 스위치와 상기 개별 도어 개방 스위치가 설치된 구성에 있어서,In addition, in the configuration in which the entire door open switch and the individual door open switch are installed,

상기 전체 도어 개방 스위치는, 상기 방화 도어가 설치된 각 층에 뿐만 아니라, 상기 방화 도어가 설치되어 있지 않은 최하층에도 설치되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the said all-door opening switch is provided not only in each floor in which the said fire door was installed, but also in the lowest floor where the said fire door is not installed.

최하층의 바닥부에는, 개구부가 형성되어 있지 않고, 그것을 막는 방화 도어도 설치되어 있지 않다. 그러나, 본 구성에 의하면, 최하층에도 전체 도어 개방 스위치가 설치되어 있으므로, 방화 도어가 설치되어 있지 않은 최하층에 있어서도, 전체 도어 개방 스위치를 조작함으로써, 제어부에 전체 도어 개방 제어를 실행시킬 수 있다.An opening is not formed in the bottom part of the lowest floor, and the fire door which blocks it is not provided either. However, according to this structure, since the all-door opening switch is also provided in the lowest floor, also in the lowest floor where the fire door is not provided, by operating the all-door opening switch, the control part can perform all-door opening control.

상기 방화 도어의 상기 폐쇄 상태에 있어서, 상기 방화 도어 위에 존재하는 이물질을 검지하는 이물질 검지부를 구비하고,In the closed state of the fire door, a foreign material detecting unit for detecting a foreign material existing on the fire door is provided;

상기 제어부는, 상기 이물질 검지부에 의해, 모든 상기 방화 도어 위에 이물질이 검지되고 있지 않은 것을 조건으로 하여, 상기 전체 도어 개방 제어를 실행하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit executes the all-door opening control on condition that no foreign matter is detected on any of the fire doors by the foreign material detection unit.

방화 도어 위에 이물질이 존재하고 있는 상태에서 상기 방화 도어가 개방되면, 이 이물질이 낙하물이 될 수 있다. 본 구성에 의하면, 이물질 검지부에 의해, 전체 방화 도어 위에 이물질이 검지되고 있지 않은 것을 조건으로 하여, 전체 도어 개방 제어를 실행한다. 이에 따라, 본 구성에 의하면, 전체 도어 개방 제어의 실행중에 상기와 같은 낙하물이 발생하는 것을 억제할 수 있다.When the fire door is opened while the foreign material is present on the fire door, the foreign material may become a falling object. According to this structure, all door opening control is performed on the condition that a foreign material is not detected on all the fire prevention doors by the foreign material detection part. Accordingly, according to this configuration, it is possible to suppress the occurrence of falling objects as described above during execution of all door opening control.

본 개시에 관한 기술은, 각 층의 바닥부에 방화 도어가 구비된 물품 반송 설비에 사용할 수 있다.The technology according to the present disclosure can be used for article transport facilities in which a fire door is provided on the floor of each floor.

100: 물품 반송 설비
1: 승강 반송 장치
13: 승강체
2: 방화 도어
2C: 폐쇄 도어
2T: 대상 도어
2Tn: 다음 대상 도어
3: 바닥부
30: 개구부
4: 주벽부
40: 작업자용 도어
61: 전체 도어 개방 스위치
62: 개별 도어 개방 스위치
H2: 도어 제어부(제어부)
M2: 도어 구동부
P1: 승강 경로
Se2: 도어 검지부
Se40: 작업자용 도어 검지부
SeD: 이물질 검지부
SeD40: 작업자용 도어 검지부
Tr: 규정 소요 시간
W: 물품100: goods conveying equipment
1: Lifting and transporting device
13: elevator
2: fire door
2C: closed door
2T: target door
2Tn: next target door
3: bottom
30: opening
4: main wall part
40: operator's door
61: full door open switch
62: individual door open switch
H2: door control unit (control unit)
M2: door drive
P1: Elevation path
Se2: door detection unit
Se40: door detection unit for workers
SeD: foreign material detection unit
SeD40: door detection unit for workers
Tr: time required
W: Goods

Claims

a floor installed on each of the plurality of floors;
an opening formed in the bottom portion of each floor except for the lowest floor;
a fire door installed in the opening of each floor;
an elevating path passing through the opening of each floor and set across a plurality of floors; and
An article transport facility having a; a lifting and lowering transport device for transporting articles by means of a lifting body moving up and down along the lifting path;
a door driving unit installed in the fire door on each floor and driving the corresponding fire door open from a closed state to an open state;
A control unit for controlling the plurality of door driving units is further provided,
The control unit may control the plurality of door driving units to execute overall door opening control for opening all the fire doors,
In the all-door opening control, the fire door of each floor is opened sequentially from the top floor to the lower floor,
The time required for the fire door from the closed state to the open state is a prescribed required time, and the fire door to be opened among a plurality of the fire doors is set as the target door, and the closing Let the fire door in the state be a closed door,
In the all-door opening control, when the prescribed required time elapses after the target door starts opening, opening of the closed door adjacent to the lower side of the target door is started;
Goods return equipment.

a floor installed on each of the plurality of floors;
an opening formed in the bottom portion of each floor except for the lowest floor;
a fire door installed in the opening of each floor;
an elevating path passing through the opening of each floor and set across a plurality of floors; and
As an article transport facility comprising a;
a door driving unit installed on the fire door on each floor and driving the corresponding fire door open from a closed state to an open state;
a control unit controlling the plurality of door driving units; and
a door detection unit for detecting that the fire door is in the open state;
The control unit may control the plurality of door driving units to execute overall door opening control for opening all the fire doors,
In the all-door opening control, the fire door of each floor is opened sequentially from the top floor to the lower floor,
The fire door to be opened among the plurality of fire doors is set as a target door, and the fire door in the closed state is set as a closed door,
In the all-door opening control, when the door detection unit detects that the target door is in the open state after the target door starts to open, opening of the closed door adjacent to the lower side of the target door is started Letting,
Goods return equipment.

3. The method of claim 1 or 2,
In the all-door opening control, when the fire door installed in the adjacent lower floor adjacent to the bottom of the floor in which the target door is installed is already in the open state, the fire door installed in the lower adjacent floor of the adjacent lower floor is installed. An article transport facility that is used as a candidate for the next target door to be opened next.

3. The method of claim 1 or 2,
a circumferential wall portion enclosing the periphery of the elevating path over a plurality of layers;
It is installed on each floor, the worker door for the worker to enter and exit the interior of the main wall portion; and
and a door detection unit for an operator that detects that the door for the operator is closed;
and the control unit executes the all-door opening control on condition that all of the worker doors are detected by the worker door detection unit to be closed.

a floor installed on each of the plurality of floors;
an opening formed in the bottom portion of each floor except for the lowest floor;
a fire door installed in the opening of each floor;
an elevating path passing through the opening of each floor and set across a plurality of floors; and
As an article transport facility comprising a;
a door driving unit installed on the fire door on each floor and driving the corresponding fire door open from a closed state to an open state;
a control unit controlling the plurality of door driving units;
a circumferential wall portion surrounding the elevating path over a plurality of layers;
It is installed on each floor, the worker door for the worker to enter and exit the interior of the main wall portion; and
Further comprising; a door detection unit for the worker for detecting that the door for the worker is closed,
The control unit may control the plurality of door driving units to execute overall door opening control for opening all the fire doors,
In the all-door opening control, the fire door of each floor is opened sequentially from the top floor to the lower floor,
The control unit executes the all door opening control on condition that all of the worker doors are detected by the worker door detection unit being closed.
Goods return equipment.

6. The method of claim 1, 2 or 5, wherein
and an all-door opening switch for receiving a command for controlling the entire door opening and an individual door opening switch for receiving a command for opening the fire door on each floor are provided on each floor where the fire door is installed. .

7. The method of claim 6,
and said all-door opening switch is provided not only on each floor where said fire door is installed, but also on a lowest floor where said fire door is not provided.

6. The method of claim 1, 2 or 5, wherein
In the closed state of the fire door, a foreign material detecting unit for detecting a foreign material existing on the fire door is provided;
wherein the control unit executes the all-door opening control on condition that no foreign matter is detected on all of the fire doors by the foreign material detecting unit.