KR20220089654A - 치과적 재료를 굴착하기 위한 방법 - Google Patents

치과적 재료를 굴착하기 위한 방법 Download PDF

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KR20220089654A
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마티나 하우너-웨스트팔
아른트 페슈케
쏘르스텐 복
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이보클라 비바덴트 아게
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Abstract

본 발명은 치아 재료를 굴차하기 위한 방법에 관한 것으로, 방법은 치아 상에 구조-전달음 센서를 배치하는 단계(S101); 유체 제트에 의해 치아 재료를 굴착하는 단계(S102); 구조-전달음 센서에 의해 굴착 동안에 구조-전달음 신호들을 검출하는 단계(S103); 및 구조-전달음 신호들에 기초하여 유체 제트 생성 디바이스를 조절하거나 제어하는 단계(S104)를 가진다.

Description

치과적 재료를 굴착하기 위한 방법{METHOD FOR EXCAVATING DENTAL MATERIAL}
본 발명은 치과적 재료를 굴착하기 위한 방법 및 치과적 재료를 굴착하기 위한 시스템에 관한 것이다.
굴착(excavation), 즉, 고압 유체 제트(high-pressure fluid jet)에 의한 치아로부터의 우식성 치아 재료(carious tooth material)의 제거 동안에, 너무 많은 치아 재료가 우연히 제거되는 일이 발생할 수 있다. 이것은 심지어 치수 천공(pulp perforation)으로 귀착될 수 있고, 이러한 치수 천공은 치아의 신경을 비가역적으로 손상시킨다.
그러므로, 본 발명의 기술적 작업은 유체 제트에 의한 굴착 프로세스 동안에 치아 재료의 원하지 않는 제거를 방지하는 것이다.
이 작업은 독립 청구항들에 따른 목적들에 의해 해결된다. 기술적으로 유리한 실시예들은 종속 청구항들, 설명, 및 도면들의 주제이다.
제1 양태에 따르면, 기술적 문제는 치아 재료를 굴착하기 위한 방법에 의해 해결되고, 방법은 치아 상에 구조-전달음 센서(structure-borne sound sensor)를 배치하는 단계; 고압 유체 제트에 의해 치아 재료를 굴착하는 단계; 구조-전달음 센서에 의해 굴착 동안에 구조-전달음 신호들을 검출하는 단계; 및 구조-전달음 신호들에 기초하여 유체 제트 생성 디바이스를 조절하거나 제어하는 단계를 포함한다. 구조-전달음 신호들을 통한 피드백을 통해, 치아의 경성 조직(hard tissue)에서의 차이들이 검출될 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 유체 제트의 품질은 유체 제트에 의해 현재 프로세싱되고 있는 영역에 적응될 수 있다. 추가적으로, 유체 제트는 자신이 특정 재료를 조우할 때에 자동적으로 비활성화될 수 있다. 치수 천공은 이러한 방식으로 방지될 수 있다.
방법의 기술적으로 유리한 실시예에서, 유체 제트는 구조-전달음 신호들에 응답하여 비활성화된다. 이것은 예를 들어, 치아 재료의 원하지 않는 과도한 제거를 방지한다는 기술적 장점을 가진다.
방법의 추가의 기술적으로 유리한 실시예에서, 연속적 또는 펄스형 유체 제트는 구조-전달음 신호들에 응답하여 생성된다. 이것은 예를 들어, 유체 제트의 방법 특성들이 치아 재료의 유형으로 조절될 수 있다는 기술적 장점을 가진다.
방법의 추가의 기술적으로 유리한 실시예에서, 유체 제트 생성의 압력은 구조-전달음 신호들에 응답하여 조절되거나 제어된다. 이것은 예를 들어, 유체 제트의 압력이 치아 재료의 유형으로 조절될 수 있다는 기술적 장점을 가진다.
방법의 추가의 기술적으로 유리한 실시예에서, 치아 재료의 유형은 버스트(burst)들의 누적적 에너지의 기울기에 기초하여 검출된다. 이것은 예를 들어, 치아 재료의 유형이 기울기 값들에 기초하여 신뢰성 있게 검출될 수 있다는 기술적 장점을 가진다.
방법의 추가의 기술적으로 유리한 실시예에서, 치아 재료의 유형은 시간 단위 당 버스트들의 수에 기초하여 검출된다. 이것은 또한, 예를 들어, 치아 재료의 유형이 신속하게 그리고 신뢰성 있게 검출될 수 있다는 기술적 장점을 가진다.
방법의 추가의 기술적으로 유리한 실시예에서, 우식성 치아 재료는 버스트들의 주파수들에 기초하여 검출된다. 이것은 또한, 예를 들어, 제거되어야 할 치아 재료가 높은 정확도로 식별될 수 있다는 기술적 장점을 가진다.
방법의 추가의 기술적으로 유리한 실시예에서, 유체 제트는 우식성 치아 재료가 더 이상 검출되지 않을 때에 비활성화된다. 이것은 또한, 예를 들어, 오직 우식성 치아 재료가 제거된다는 기술적 장점을 가진다.
방법의 추가의 기술적으로 유리한 실시예에서, 구조-전달음 신호들은 최대 1 MHz의 샘플링 레이트에서 검출된다. 이것은 또한, 예를 들어, 넓은 데이터 기초(data basis)는 유체 제트를 제어하기 위한 구조-전달음 신호들의 취득을 위하여 획득될 수 있다는 기술적 장점을 가진다.
제2 양태에 따르면, 기술적 문제는 치아 재료를 굴착하기 위한 시스템에 의해 해결되고, 시스템은 굴착 동안에 구조-전달음 신호들을 검출하기 위한 구조-전달음 센서; 치아 재료를 굴착하기 위한 유체 제트를 생성하기 위한 유체 제트 생성 디바이스; 및 구조-전달음 신호들에 기초하여 유체 제트 생성 디바이스를 조절하거나 제어하기 위한 디바이스를 포함한다. 평가 유닛은 구조-전달음 신호들에서의 개별적인 버스트들을 결정할 수 있고 평가할 수 있다. 평가 유닛은 버스트들의 주파수 및 에너지를 결정할 수 있다. 시스템은 제1 양태에 따른 방법과 동일한 기술적 장점들을 가진다.
시스템의 추가의 기술적으로 유리한 실시예에서, 시스템은 유체 제트가 구조-전달음 신호들에 응답하여 비활성화되고, 연속적 또는 펄스형 유체 제트가 구조-전달음 신호들에 응답하여 생성되고/되거나, 유체 제트 생성의 압력이 구조-전달음 신호들에 응답하여 조절되거나 제어되는 그러한 방식으로, 유체 제트 생성 디바이스를 조절하거나 제어하도록 설계된다. 이것은 또한, 예를 들어, 유체 제트의 프로세스 특성들이 치아 재료의 유형으로 조절될 수 있다는 기술적 장점을 가진다.
시스템의 추가의 기술적으로 유리한 실시예에서, 디바이스는 버스트들의 누적적 에너지의 기울기에 기초하여 치아 재료의 유형을 인식하도록 설계된다. 이것은 또한, 예를 들어, 치아 재료의 유형이 신뢰성 있게 검출될 수 있다는 기술적 장점을 가진다.
시스템의 추가의 기술적으로 유리한 실시예에서, 디바이스는 시간 단위 당 버스트들의 수에 기초하여 치아 재료의 유형을 인식하도록 설계된다. 이것은 또한, 예를 들어, 치아 재료의 유형이 신뢰성 있게 검출될 수 있다는 기술적 장점을 가진다.
시스템의 추가의 기술적으로 유리한 실시예에서, 디바이스는 버스트들의 주파수에 기초하여 우식성 치아 재료를 검출하도록 설계된다. 이것은 예를 들어, 유체 제트가 우식성 치아 재료를 제거하기 위하여 오직 이용될 수 있다는 기술적 장점을 가진다.
시스템의 기술적으로 유리한 실시예에서, 구조-전달음 센서의 평가 유닛은 최대 1 MHz의 샘플링 레이트를 가진다. 이것은 또한, 예를 들어, 넓은 데이터 기초는 유체 제트를 조절하거나 제어하기 위한 구조-전달음 신호들의 취득을 위하여 획득될 수 있다는 기술적 장점을 가진다.
발명의 실시예들의 예들은 도면들에서 도시되고, 이하에서 더 상세하게 설명된다.
도면은 다음을 도시한다:
도 1은 치아 재료를 굴착하기 위한 시스템의 개략도이고;
도 2는 구조-전달음 신호들의 예시적인 도면이고;
도 3은 구조-전달음 신호들을 평가하기 위한 도면이고;
도 4는 구조-전달음 신호들의 평가를 위한 추가의 도면이고;
도 5는 구조-전달음 신호들의 평가를 위한 추가의 도면이고;
도 6은 구조-전달음 신호들의 평가를 위한 추가의 도면이고;
도 7은 우식성 치아 재료의 구조-전달음 신호들을 평가하기 위한 추가의 도면이고; 그리고
도 8은 치아 재료를 굴착하기 위한 방법의 블록도이다.
도 1은 치아 재료(107)를 굴착하기 위한 시스템(100)의 개략도를 도시한다. 시스템(100)은 치아(103)의 치아 재료(107)를 굴착하기 위하여 유체 제트(111)를 생성하기 위한 유체 제트 생성 디바이스(101)를 포함한다. 유체 제트는 예를 들어, 워터 제트(water jet), 또는 염화나트륨(sodium chloride) 또는 또한 링거(Ringer) 용액의 제트이다. 구조-전달음 센서(109)는 굴착하는 프로세스 동안에 구조-전달음 신호들을 검출하기 위하여 이용된다. 이 목적을 위하여, 구조-전달음 센서(109)는 자신이 유체 제트(111)에 의해 생성된 치아(103)의 구조-전달음 파동들을 검출할 수 있는 그러한 방식으로 치아(103)에 결합된다. 이와 같이 수집된 구조-전달음 신호들은 평가 유닛(127)에 의해 증폭되고, 평가되고, 마이크로프로세서와의 폐쇄된-루프 또는 개방된-루프 제어를 위하여 전자 디바이스(105)로 전자적으로 전송된다. 이 디바이스(105)는 평가 유닛(127)으로부터의 정보를 평가하고, 이 획득된 특성들에 기초하여 유체 제트 생성 디바이스(101)를 제어한다. 유체 제트(111)를 위한 폐쇄된 제어 루트는 이에 의해 구현된다.
치아(103)의 경성 조직에서의 차이들은 구조-전달음 신호들을 평가함으로써 검출될 수 있다. 예를 들어, 구조-전달음 신호들에 기초하여, 치아(103)의 법랑질 영역(enamel area), 상아질 영역(dentin area), 또는 우식성 영역이 유체 제트(111)에 의해 프로세싱되고 있는지 여부가 결정될 수 있다.
유체 제트 생성 디바이스(101)의 노즐(nozzle)에서 1 내지 500 바아(bar)의 압력에서 생성된 유체 제트(111)는 예를 들어, 0.08 내지 0.3 mm의 제트 직경을 가진다. 유체 제트(111)는 연속적 제트로서 또는 펄스화 제트(pulsating jet)로서 등장할 수 있다. 주파수에 따라, 펄스화 유체 제트(111)는 펄스 여기(pulse excitation) 동안에 초(second) 당 20 내지 40000 개의 별도의 액적(droplet)들 또는 유체 패킷(fluid packet)들로부터 만들어질 수 있다. 이것은 20 Hz 내지 40 kHz의 액적 주파수(droplet frequency)에 대응한다.
유체 제트 생성 디바이스(101)는 예를 들어, 유체 제트 생성 디바이스(111)의 압력을 변경하거나 유체 제트(111)를 선택적으로 턴온(turn on) 또는 턴오프(turn off)하기 위하여 전자적으로 조절될 수 있거나 제어될 수 있다. 추가적으로, 유체 제트 생성 디바이스(101)는 자신이 연속적 유체 제트(111) 또는 펄스화 유체 제트(111)를 생성하거나 유체 제트 생성 압력을 변경하도록 조절될 수 있거나 제어될 수 있다. 이 목적을 위하여, 유체 제트 생성 디바이스(101)는 디바이스(105)에 결합된다.
구조-전달음 센서(109)는 능동 또는 수동 센서이고, 치아 재료(107)의 굴착이 수행되는 치아에 부착된다. 구조-전달음은 또한, 턱(jaw)을 통해 또 다른 치아 또는 턱 자체로 전송될 수 있고, 거기에서 측정된다. 구조-전달음 센서(109)는 유체 제트(111)에 의한 굴착 동안에 구조-전달음 범위에서 치아(103)의 전송된 음 신호들을 검출할 수 있다. 예를 들어, 평가 유닛(127)은 1 MHz의 샘플링 레이트에서 동작하여, 치아(103)의 구조-전달음 신호들은 500 kHz의 주파수에 이르기까지 검출될 수 있다. 그러나, 일반적으로, 연관된 평가 유닛(127)을 갖는 구조-전달음 센서(109)는 또한, 다른 주파수 범위들에서 신호들을 측정하도록 설계될 수 있다.
구조-전달음 센서(109)의 전기적 구조-전달음 신호들은 전자 증폭기에 의해 증폭될 수 있어서, 이러한 전기적 구조-전달음 신호들은 평가 유닛(127)에 의해 더 양호하게 평가될 수 있고 디바이스(105)에서 추가로 프로세싱될 수 있다. 증폭기 및/또는 평가 유닛(127)은 아날로그-대-디지털 변환기(analog-to-digital converter)를 추가적으로 포함할 수 있어서, 획득되는 측정된 값들은 디지털 디바이스(105)에 의해 직접적으로 전송될 수 있고 프로세싱될 수 있다. 이 목적을 위하여, 컴퓨터 프로그램은 평가 유닛(127) 및/또는 디바이스(105)에 의해 실행될 수 있거나, 제어 유닛(105)은 적당한 평가 유닛 자체를 포함한다.
도 2는 상이한 치아 영역들에서의 치아 샘플의 프로세싱 동안에 구조-전달음 센서(109)에 의해 획득된 구조-전달음 신호들(121)의 예시적인 도면을 도시한다. 도면은 3 개의 상이한 시간 범위들(113-1, ..., 113-3)에서 획득된 시간 또는 샘플들의 함수로서의 구조-전달음 신호들(121)의 검출된 진폭을 도시한다.
제1 시간 구역(113-1)에서, 250 바아의 압력에서 생성된 유체 제트(111)는 내장된 치아 샘플의 수지 영역(resin region) 상에서 충돌한다. 시간 구역(113-2)에서, 동일한 유체 제트(111)는 치아(103)의 법랑질 영역 상에서 충돌하고, 시간 구역(113-3)에서, 동일한 유체 제트(111)는 치아(103)의 상아질 영역 상에서 충돌한다.
구조-전달음 신호들(121)은 유체 제트(111)가 충돌하는 재료에 따라 상이하다. 그러므로, 상이한 진폭 피크(amplitude peak)들(소위 버스트들)(115)이 각각의 시간 범위(113-1, ..., 113-3)에서 발생하고, 이로부터, 가공된 치아 재료(107)의 유형 및 경성의 정도에 대한 결론들이 도출될 수 있다. 버스트(115)는 치아 재료(107)가 유체 제트(111)에 의해 절제될 때에 발생하고, 구조-전달음 범위에서 클랭크(clank) 또는 크래클(crackle)을 야기시킨다. 버스트(115)는 신호-시간 도면에서 피크로서 표현된다. 구조-전달음 측정 및 결과적인 단기 버스트들(115)의 디지털 평가에 의해, 상이한 치아 재료들 또는 충진 재료들과 같은 상이한 치아 경성 물질들 사이를 구별하는 것이 가능하다. 이것은 궁극적으로, 유체 제트(111)의 조절 또는 제어를 위하여 이용될 수 있다.
도 3은 구조-전달음 신호들(121)을 평가하기 위한 도면을 도시한다. 이 도면에서, 상이한 시간 범위들(113-1, ..., 113-3)에서의 유체 제트(111)에 의한 샘플의 프로세싱 동안에 시간에 걸쳐 획득된 모든 버스트들(115)의 가중화된 주파수가 도시된다. 발생하는 버스트들(115)의 가중화된 주파수는 예를 들어, 퓨리에 분석(Fourier analysis)을 이용하여 시간-종속적 구조-전달음 신호들(121)로부터 획득될 수 있다. 가중화는 주파수 스펙트럼의 중력 중심에 기초하여 행해질 수 있다.
각각의 시간 범위(113-1, ..., 113-3)에서, 버스트들(115)의 가중화된 주파수들의 상이한 분포는 어느 유형의 치아 재료(107)가 유체 제트(111)에 의해 현재 타격되고 있는지에 따라 발생한다.
도 4는 구조-전달음 신호들의 평가 및 클러스터링(clustering)을 위한 또 다른 도면을 도시하고, 여기서, 상아질(113-3) 및 법랑질(113-2)이 프로세싱된다. 상아질에서, 신호 진폭은 치아의 법랑질 영역에서보다 더 높다. 예컨대, 부분적 파워(partial power), 가중화된 피크 주파수, 주파수 중심 에너지, 및 피크 신호와 같은 선택된 파라미터들에 기초하여 버스트들을 클러스터링한 후에, 상아질(113-3)(원들)과 법랑질(113-2)(원들) 사이에서 명확한 구분이 행해질 수 있다.
도 5는 구조-전달음 신호들(121)을 평가하기 위한 또 다른 도면을 도시한다. 이 도면에서, 시간에 걸친 버스트들(115)의 누적적 에너지가 도시된다. 유체 제트(111)가 내장된 치아 샘플의 수지 영역 상에서 충돌하는 영역(113-1)에서, 버스트들(115)의 누적적 에너지는, 유체 제트(111)가 치아(103)의 법랑질 영역 상에서 충돌하는 영역(113-2) 또는 유체 제트(111)가 치아(103)의 상아질 영역 상에서 충돌하는 영역(113-3)과는 시간 단위 당 상이한 기울기를 가진다. 버스트들(115)의 누적적 에너지의 도면에서의 기울기(119-1, ..., 119-3)에 따라서는, 치아(103)의 어느 유형의 치아 재료가 유체 제트(111)에 의해 현재 프로세싱되고 있는지를 결정하는 것이 그러므로 가능하다. 수평 영역들(117-1, ..., 117-3)에서는, 유체 제트(111)에 의한 가공이 발생하지 않는다. 그러므로, 버스트들(115)의 누적적 에너지는 이 시간 범위들에서 증가하지 않는다.
도 6은 구조-전달음 신호들(121)을 평가하기 위한 또 다른 도면을 도시한다. 이 도면에서, 버스트들(115)의 누적적 수는 시간의 함수로서 도표화된다. 시간 범위(113-1)에서 합성 수지를 가공할 때, 8,000 개의 버스트들이 카운팅된다. 시간 범위(113-2)에서 법랑질 영역을 가공할 때, 16,000 개의 버스트들이 카운팅되고, 시간 범위(113-3)에서 가공할 때에는, 23,500 개의 버스트들이 카운팅된다. 시간 단위 당 버스트들(115)의 수에 기초하여, 어느 유형의 치아 재료가 수반되는지를 결정하는 것이 그러므로 가능하다. 단위 시간 당 버스트들의 수에 기초하여, 어떤 유형의 치아 재료(107)가 유체 제트(111)에 의해 충돌되고 있는지가 결정될 수 있다.
도 7은 우식성 치아 재료(107)로부터 구조-전달음 신호들(121)을 평가하기 위한 또 다른 도면을 도시한다. 이 도면은 또한, 치아(103)가 유체 제트(111)에 의해 프로세싱될 때, 시간에 걸쳐 획득된 모든 버스트들(115)의 가중화된 주파수를 도시한다. 유체 제트(111)가 영역(113-4)에서 우식성 치아 재료(107)를 조우할 경우에, 더 높은 가중화된 주파수들을 갖는 더 많은 버스트들이 영역(123)에서 발생한다. 대조적으로, 더 높은 가중화된 주파수들을 갖는 더 적은 버스트들은 건강한 치아 재료를 위한 영역(125)에서 발생한다.
구조-전달음 신호들(121)을 평가함으로써, 우식성 치아 재료(107)의 프로세싱은 이와 같이 또한 검출될 수 있다. 이 경우에, 증가된 버스트 형성은 상부 주파수 범위에서 발생한다. 이것은 우식성 치아 재료(107)가 제거되었을 때까지만, 유체 제트(111)에 의한 프로세싱을 수행하기 위하여 이용될 수 있다. 유체 제트(111)가 건강한 치아 재료(107)를 조우하자마자, 버스트들(115)의 주파수들은 하부 주파수 범위로 시프트한다. 이 경우에, 유체 제트(111)는 자동적으로 비활성화될 수 있다. 이것은 건강한 치아 재료(107)의 제거를 가능한 한 방지한다.
도 8은 치아 재료(107)를 굴착하기 위한 방법의 블록도를 도시한다. 먼저, 단계(S101)에서, 구조-전달음 센서(109)는 치아(103)에 부착된다. 단계(S102)에서, 치아 재료(107)는 유체 제트(111)에 의해 제거(굴착)된다. 동시에, 단계(S103)에서, 구조-전달음 신호들(121)은 굴착 동안에 구조-전달음 센서(109)에 의해 검출된다. 구조-전달음 신호들(121)은 추가적으로 증폭될 수 있고 평가될 수 있다. 그 후에, 단계(S104)에서, 유체 제트 생성 디바이스(101)는 구조-전달음 신호들(121)에 기초하여 조절되거나 제어된다.
유체 제트 생성 디바이스(101)의 조절 또는 제어를 위하여, 시간-변동 버스트 전개(카운트들) 뿐만 아니라 그의 시간-변동 에너지 전개(합산) 및 그 주파수 위치는 구조-전달음 신호들(121)의 시간 신호에 추가적으로 고려된다. 평가 유닛(127)은 버스트들(115)의 주파수, 에너지, 및/또는 수를 자율적으로 결정할 수 있다.
이 방법은 어느 재료가 유체 제트(111)에 의해 현재 프로세싱되고 있는지를 식별하는 것을 가능하게 한다. 재료에 따라, 유체 제트 생성 디바이스(101)는 그 다음으로, 유체 제트(111)의 성질들을 수정할 수 있거나 그것을 완전히 비활성화할 수 있다. 이러한 방식으로, 치아 재료(107) 또는 비의도적인 굴착 또는 분말 샷(powder shot)이 회피될 수 있다.
발명의 개별적인 실시예들과 관련하여 설명되고 도시된 모든 특징들은 그 유익한 효과들을 동시에 실현하기 위하여 발명의 요지에서의 상이한 조합들에서 제공될 수 있다.
모든 방법 단계들은 각자의 방법 단계를 실행하기 위하여 적당한 디바이스들에 의해 구현될 수 있다. 논의 중인 특징들에 의해 실행되는 모든 기능들은 방법의 방법 단계일 수 있다.
본 발명의 보호 범위는 청구항들에 의해 주어지고, 설명에서 설명되거나 도면들에서 도시된 특징들에 의해 제한되지 않는다.
참조 리스트
100 치과적 재료를 굴착하기 위한 시스템
101 유체 제트 생성 디바이스
103 치아
105 조절 또는 제어를 위한 디바이스
107 치과적 재료
109 구조-전달음 센서
111 유체 제트
113 시간 범위
115 버스트들
117 영역
119 범위
121 구조-전달음 신호들
123 우식성 치아 재료의 영역
125 건강한 치과적 재료 영역
127 평가 유닛

Claims (15)

  1. 치과적 재료(107)를 평가하기 위한 방법으로서,
    - 치아(103) 상에서 구조-전달음 센서(109)를 배열하는 단계(S101);
    - 유체 제트(111)에 의해 치아 재료(107)를 굴착하는 단계(S102);
    - 상기 구조-전달음 센서(109)에 의한 굴착 동안에 구조-전달음 신호들(121)을 검출하는 단계(S103); 및
    - 상기 구조-전달음 신호들(121)에 기초하여 유체 제트 생성 디바이스(101)를 조절하거나 제어하는 단계(S104)
    를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유체 제트(111)는 상기 구조-전달음 신호들(121)에 응답하여 비활성화되는, 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    연속적 또는 펄스형 유체 제트(111)는 상기 구조-전달음 신호들(121)에 응답하여 생성되는, 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유체 제트 생성의 압력은 상기 구조-전달음 신호들(121)에 따라 조절되거나 제어되는, 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 치아 재료(107)의 유형은 버스트들(115)의 누적적 에너지의 기울기에 기초하여 검출되는, 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 치아 재료(107)의 유형은 단위 시간 당 버스트들(115)의 수에 기초하여 검출되는, 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    우식성 치아 재료(107)는 상기 버스트들(115)의 주파수들에 기초하여 검출되는, 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 유체 제트(111)는 우식성 치아 재료(107)가 더 이상 검출되지 않을 때에 비활성화되는, 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구조-전달음 신호들(121)은 최대 1 MHz의 샘플링 레이트에서 검출되는, 방법.
  10. 치과적 재료(107)를 굴착하기 위한 시스템(100)으로서,
    - 굴착 동안에 구조-전달음 신호들(121)을 검출하기 위한 구조-전달음 센서(109);
    - 치아 재료(107)를 굴착하기 위하여 유체 제트(111)를 생성하기 위한 유체 제트 생성 디바이스(101); 및
    - 상기 구조-전달음 신호들(121)에 기초하여 상기 유체 제트 생성 디바이스(101)를 조절하거나 제어하기 위한 디바이스(105)
    를 포함하는, 시스템(100).
  11. 제10항에 있어서, 상기 디바이스(105)는 상기 유체 제트(111)가 상기 구조-전달음 신호들(121)에 따라 비활성화되도록, 상기 유체 제트 생성 디바이스(101)를 조절하거나 제어하도록 구성되고, 연속적 또는 펄스형 유체 제트(111)는 상기 구조-전달음 신호들(121)에 따라 생성되고/되거나, 상기 유체 제트 생성의 압력은 상기 구조-전달음 신호들(121)에 따라 조절되거나 제어되는, 시스템(100).
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 디바이스(105)는 버스트들(115)의 누적적 에너지의 기울기에 기초하여 상기 치아 재료(107)의 유형을 검출하도록 구성되는, 시스템(100).
  13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디바이스(105)는 단위 시간 당 버스트들(115)의 수에 기초하여 상기 치아 재료(107)의 유형을 검출하도록 구성되는, 시스템(100).
  14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디바이스(105)는 버스트들(115)의 주파수에 기초하여 우식성 치아 재료(107)를 검출하도록 구성되는, 시스템(100).
  15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템(100)의 평가 유닛(127)은 최대 1 MHz의 샘플링 레이트를 가지는, 시스템(100).
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