KR20220089338A - Magnetic drug targeting apparatus - Google Patents

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KR20220089338A
KR20220089338A KR1020200179857A KR20200179857A KR20220089338A KR 20220089338 A KR20220089338 A KR 20220089338A KR 1020200179857 A KR1020200179857 A KR 1020200179857A KR 20200179857 A KR20200179857 A KR 20200179857A KR 20220089338 A KR20220089338 A KR 20220089338A
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박석호
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Abstract

자성체와 치료약물을 포함하는 약물전달체를 대상체 내의 병변 부위로 표적화시키는 자기장 구동 약물표적 장치가 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 자기장 구동 약물표적 장치는 정적 자기장과 동적 자기장을 각각 제공 가능한 자기장부; 및 상기 대상체에 대한 상기 자기장부의 위치를 조절하도록 상기 자기장부가 설치되는 정위프레임부;를 포함한다.Provided is a magnetic field driven drug targeting device for targeting a drug delivery system including a magnetic body and a therapeutic drug to a lesion site in a subject. A magnetic field driven drug targeting device according to an aspect of the present invention includes a magnetic field unit capable of providing a static magnetic field and a dynamic magnetic field, respectively; and a stereotaxic frame unit in which the magnetic field unit is installed to adjust the position of the magnetic field unit with respect to the object.

Description

자기장 구동 약물표적 장치{MAGNETIC DRUG TARGETING APPARATUS}Magnetic field driven drug targeting device {MAGNETIC DRUG TARGETING APPARATUS}

본 발명은 자기장 구동 약물표적 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자성체와 치료약물을 포함하는 약물전달체를 대상체 내의 병변 부위로 표적화시키는 자기장 구동 약물표적 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic field driven drug targeting device, and more particularly, to a magnetic field driven drug targeting device for targeting a drug delivery system including a magnetic body and a therapeutic drug to a lesion site in a subject.

약물 전달 시스템 분야의 많은 연구들은 약물, 단백질, 유전자 및 생체분자를 세포조직 내부로 전달하는데 집중해 왔다. 이러한 연구들은 특정 타겟 영역에 효율적이고 선택적으로 약물 등을 전달하는 담체 시스템을 사용하여 성공적인 세포내 전달을 보여주었다.Many studies in the field of drug delivery systems have focused on delivering drugs, proteins, genes and biomolecules into cell tissues. These studies have shown successful intracellular delivery using a carrier system that efficiently and selectively delivers drugs to specific target regions.

이러한 담체 시스템은 조직 손상을 줄일 수 있고, 타겟 영역에 도달하기 전에 로딩 된 약물이 조기 누출되는 것을 막으며, 타겟이 되는 조직 외의 다른 조직에 대한 부작용을 방지할 수 있다.Such a carrier system can reduce tissue damage, prevent premature leakage of the loaded drug before reaching the target area, and prevent side effects on tissues other than the target tissue.

이러한 약물 전달 시스템은 체내로 도입된 약물의 체내 농도와 위치를 제어하여 부작용을 최소화하고 치료부위에 질병 치료용 약물을 효율적으로 전달하는 기술로서 최근에는 자성 나노입자 또는 금 나노입자를 포함하는 코어와 유·무기물로 이루어진 쉘이 결합된 코어-쉘 구조의 담체를 응용하려는 연구가 진행되고 있다.Such a drug delivery system is a technology that minimizes side effects by controlling the concentration and location of a drug introduced into the body and efficiently delivers a drug for disease treatment to a treatment site. Recently, a core including magnetic nanoparticles or gold nanoparticles and Research is being conducted to apply a carrier of a core-shell structure in which a shell made of organic and inorganic materials is combined.

상기 코어는 외부 자기장을 통한 잠재적인 자기적 표적화뿐만 아니라, 교류 자기장(AC magnetic field) 또는 광(예: 근적외선(Near-infrared, NIR))을 가할 경우 열을 발생시킬 수 있어 매우 높은 치료 효과를 거둘 수 있으며, 상기 쉘은 작용기의 도입과 약물 로딩에 효과적으로 이용된다.The core can generate heat when applying an AC magnetic field or light (eg, near-infrared (NIR)) as well as potential magnetic targeting through an external magnetic field, so a very high therapeutic effect is obtained. can be harvested, and the shell is effectively used for introduction of functional groups and drug loading.

그러나 종래 약물 전달체에 주로 사용되는 생체적합성 소재는 분해되거나 흡수되어 생체 내에서 독성 문제가 없다고 알려져 있는 반면, 자성 나노입자는 생분해성이 없고 잠재적으로 세포 독성을 가진 물질로 알려져 있으며, 완벽한 자연 배출 또한 보장되지 않는다.However, while biocompatible materials mainly used in conventional drug delivery systems are decomposed or absorbed and are known to have no toxicity problem in vivo, magnetic nanoparticles are not biodegradable and are known as potentially cytotoxic substances, and perfect natural discharge. not guaranteed

따라서, 약물 전달을 위해 사용된 자성 나노입자를 병변 부위로 적절하게 유도하면서도 체내로부터 안전하게 제거할 수 있는 시스템에 대한 연구가 필요한 실정이다. 특히, 병변 부위에 약물이나 세포를 표적화하여 치료효과를 보다 극대화할 수 있는 자기장 구동 약물표적 장치에 대한 개발이 요구되는 실정이다.Therefore, there is a need to study a system that can safely remove magnetic nanoparticles used for drug delivery to the lesion site while safely removing them from the body. In particular, there is a need to develop a magnetic field driven drug targeting device that can further maximize the therapeutic effect by targeting the drug or cell to the lesion site.

한국공개특허 제10-2020-0018910호 (2020. 02. 21. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2020-0018910 (published on February 21, 2020)

본 발명은 자기장 구동 약물표적 장치가 가지고 있는 상기의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the above problems of the magnetic field driven drug targeting device.

구체적으로, 본 발명은 대상체의 병변 부위에 대하여 약물이 보다 효과적으로 전달 및 침투될 수 있도록 자기장 구동 약물표적 장치를 구성하는 것을 목적으로 한다.Specifically, an object of the present invention is to configure a magnetic field driven drug targeting device so that a drug can be more effectively delivered and penetrated into a lesion site of a subject.

또한, 본 발명은 표적화가 필요한 대상체의 병변 부위가 변화되더라도 보다 용이하고 안정적으로 자기장의 제공 위치를 조절할 수 있도록 자기장 구동 약물표적 장치를 구성하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to configure a magnetic field-driven drug targeting device so that the location of the magnetic field can be more easily and stably adjusted even if the lesion site of the subject requiring targeting is changed.

또한, 본 발명은 대상체의 병변 부위에 대하여 보다 정밀하게 약물을 표적화시킬 수 있도록 자기장 구동 약물표적 장치를 구성하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to configure a magnetic field driven drug targeting device to more precisely target a drug to a lesion site of a subject.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 자성체와 치료약물을 포함하는 약물전달체(drug carrier)를 대상체 내의 병변 부위로 표적화(targeting)시키는 자기장 구동 약물표적 장치에 있어서, 정적 자기장과 동적 자기장을 각각 제공 가능한 자기장부; 및 상기 대상체에 대한 상기 자기장부의 위치를 조절하도록 상기 자기장부가 설치되는 정위프레임부;를 포함하는 자기장 구동 약물표적 장치가 제공된다.In order to achieve the above or other objects, according to one aspect of the present invention, in a magnetic field driven drug targeting device for targeting a drug carrier including a magnetic body and a therapeutic drug to a lesion site in a subject, the static a magnetic field unit capable of providing a magnetic field and a dynamic magnetic field, respectively; and a stereotaxic frame unit in which the magnetic field unit is installed to adjust the position of the magnetic field unit with respect to the object; a magnetic field driven drug targeting device comprising a.

여기서, 상기 자기장부는 자화상태에 따른 정적 자기장을 제공하는 영구자석 및 전류의 공급에 따른 동적 자기장을 제공하는 전자석을 포함할 수 있다.Here, the magnetic field unit may include a permanent magnet providing a static magnetic field according to a magnetization state and an electromagnet providing a dynamic magnetic field according to the supply of current.

또한, 상기 전자석은 상기 영구자석을 중심으로 하여 둘레를 따라 복수로 배치될 수 있다.In addition, a plurality of the electromagnets may be arranged along the circumference with the permanent magnet as the center.

또한, 상기 영구자석은 상기 정위프레임부에 착탈 가능하도록 설치될 수 있다.In addition, the permanent magnet may be installed to be detachable from the orientation frame portion.

또한, 상기 영구자석은 복수로 조합되어 이루어지고, 각각의 상기 영구자석은 서로 다른 형태의 정적 자기장을 생성할 수 있다.In addition, the permanent magnets are formed by combining a plurality of permanent magnets, and each of the permanent magnets may generate different types of static magnetic fields.

또한, 상기 자기장부는 상기 대상체에 대하여 동적 자기장을 제공하기 전에 선제적으로 정적 자기장을 제공할 수 있다.In addition, the magnetic field unit may preemptively provide a static magnetic field before providing the dynamic magnetic field to the object.

또한, 상기 정위프레임부는 상기 대상체 중 머리 부위에 설치되어 상기 자기장부의 위치를 조절할 수 있다.In addition, the stereotaxic frame unit may be installed on the head of the object to adjust the position of the magnetic field unit.

또한, 상기 정위프레임부는 상기 영구자석이 설치되는 제1 지그, 상기 전자석이 설치되는 제2 지그, 상기 제1 지그와 상기 제2 지그를 각각 지지하는 지그블럭, 반원을 포함하는 형상으로 형성되어 상기 지그블럭을 지지하는 회전가이드 및 상기 회전가이드를 상기 대상체에 대하여 지지하는 메인프레임을 포함할 수 있다.In addition, the orientation frame portion is formed in a shape including a first jig in which the permanent magnet is installed, a second jig in which the electromagnet is installed, a jig block supporting each of the first jig and the second jig, and a semicircle. It may include a rotation guide for supporting the jig block and a main frame for supporting the rotation guide with respect to the object.

또한, 상기 정위프레임부는 상기 대상체에 밀착 가능하도록 상기 메인프레임에 설치되는 지지로드를 더 포함할 수 있다.In addition, the stereotaxic frame part may further include a support rod installed on the main frame so as to be in close contact with the object.

또한, 상기 회전가이드의 단부는 상기 메인프레임에 동축회전 구조로 결합될 수 있다.In addition, an end of the rotation guide may be coupled to the main frame in a coaxial rotation structure.

또한, 상기 지그블럭은 상기 회전가이드의 반원 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 회전가이드에 결합될 수 있다.In addition, the jig block may be coupled to the rotation guide so as to be slidably movable in a semicircular direction of the rotation guide.

또한, 상기 제1 지그와 상기 제2 지그는 각각 상기 지그블럭의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 지그블럭에 결합될 수 있다.In addition, the first jig and the second jig may be respectively coupled to the jig block to be slidably movable along the longitudinal direction of the jig block.

또한, 상기 제1 지그와 상기 제2 지그는 각각 일면이 래크(rack) 구조로 형성되고, 상기 지그블럭은 상기 제1 지그와 상기 제2 지그 각각의 일면에 치합되는 웜기어를 포함할 수 있다.In addition, one surface of each of the first jig and the second jig is formed in a rack structure, and the jig block may include a worm gear meshed with one surface of each of the first jig and the second jig.

그리고, 상기 지그블럭은 상기 웜기어에 구동력을 제공하도록 설치되는 모터를 더 포함할 수 있다.In addition, the jig block may further include a motor installed to provide a driving force to the worm gear.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들의 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solutions to the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the solutions mentioned above, and other solutions not mentioned are clear to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood clearly.

본 발명에 따른 자기장 구동 약물표적 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the magnetic field driven drug targeting device according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 자기장부에서 정적 자기장과 동적 자기장을 각각 제공 가능하므로, 대상체의 병변 부위에 대하여 약물이 보다 효과적으로 전달 및 침투될 수 있는 자기장 구동 약물표적 장치의 구현이 가능하다.According to at least one of the embodiments of the present invention, since it is possible to provide a static magnetic field and a dynamic magnetic field from the magnetic field unit, respectively, it is possible to implement a magnetic field driven drug targeting device that can more effectively deliver and penetrate the drug to the lesion site of the subject do.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 정위프레임부에 설치된 자기장부를 대상체에 대하여 위치 조절함에 따라, 표적화가 필요한 대상체의 병변 부위가 변화되더라도 보다 용이하고 안정적으로 자기장의 제공 위치를 조절할 수 있는 자기장 구동 약물표적 장치의 구현이 가능하다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, by adjusting the position of the magnetic field unit installed in the stereotaxic frame unit with respect to the object, even if the lesion site of the object requiring targeting is changed, the location of providing the magnetic field can be adjusted more easily and stably It is possible to implement a magnetic field driven drug targeting device that can be

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 정위프레임부의 각 세부 구성을 통해 대상체와 자기장부 사이의 거리 및 각도를 정밀하게 조절함에 따라, 대상체의 병변 부위에 대하여 보다 정밀하게 약물을 표적화시킬 수 있는 자기장 구동 약물표적 장치의 구현이 가능하다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, as the distance and angle between the subject and the magnetic field unit are precisely controlled through each detailed configuration of the stereotaxic frame unit, the drug can be more precisely targeted to the lesion site of the subject. It is possible to implement a magnetic field driven drug targeting device that can be

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. However, it should be understood that the detailed description and specific embodiments such as preferred embodiments of the present invention are given by way of example only, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention may be clearly understood by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치를 대상체에 사용하는 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 정적 자기장을 통한 약물표적화 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 동적 자기장을 통한 약물표적화 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 회전가이드, 메인프레임 및 지지로드를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 자기장부가 정위프레임부에 설치된 상태를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 지그블럭을 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 전자석 및 제2 지그를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 영구자석 및 제1 지그를 보다 상세히 나타내는 도면이다.1 is a view exemplarily showing a state of using a magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention to a subject.
Figure 2 is a diagram illustrating an exemplary drug targeting state through a static magnetic field in a magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram illustrating an exemplary drug targeting state through a dynamic magnetic field in a magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing in more detail the rotation guide, the main frame and the support rod in the magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing in more detail a state in which the magnetic field unit is installed in the stereotaxic frame unit in the magnetic field driving drug targeting device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a jig block in more detail in the magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing in more detail the electromagnet and the second jig in the magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing in more detail the permanent magnet and the first jig in the magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치를 대상체에 사용하는 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 정적 자기장을 통한 약물표적화 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 동적 자기장을 통한 약물표적화 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.1 is a view exemplarily showing a state of using a magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention to a subject. Figure 2 is a diagram illustrating an exemplary drug targeting state through a static magnetic field in a magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a diagram illustrating an exemplary drug targeting state through a dynamic magnetic field in a magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)는 자성체와 치료약물을 포함하는 약물전달체(20)(drug carrier)를 대상체(10) 내의 병변 부위로 표적화(targeting)시킨다. 이 경우, 자기장 구동 약물표적 장치(1000)는 자기장부(100) 및 정위프레임부(200)를 포함한다.1 to 3 , the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention provides a drug carrier 20 (drug carrier) including a magnetic material and a therapeutic drug within the subject 10. Targeting the lesion site. In this case, the magnetic field driven drug targeting device 1000 includes a magnetic field unit 100 and the stereotaxic frame unit 200 .

구체적으로, 약물전달체(20)는 자성체와 치료약물을 포함하므로 자기장의 인가 시 자기장의 방향에 따라 위치 이동이 가능하여 병변 부위로 치료약물을 전달할 수 있다.Specifically, since the drug delivery body 20 includes a magnetic material and a therapeutic drug, it is possible to move the position according to the direction of the magnetic field when the magnetic field is applied, so that the therapeutic drug can be delivered to the lesion site.

이를 이용하여 국부적인 병변(손상된 조직, 암 조직 등)에 대한 자기장 구동 약물표적은 최소침습 혹은 비침습적인 치료를 가능케할 수 있다.Using this, magnetic field driven drug targets for local lesions (damaged tissue, cancer tissue, etc.) can enable minimally invasive or non-invasive treatment.

이 경우, 자성체의 종류는 특별히 제한되지 않으며, 철, 산화철(Fe3O4, Fe2O3), 코발트, 니켈 및 이의 합금으로 이루어지는 군으로부터 선택된 어느 하나 또는 이들의 혼합물을 사용할 수 있다.In this case, the type of the magnetic material is not particularly limited, and any one selected from the group consisting of iron, iron oxide (Fe3O4, Fe2O3), cobalt, nickel, and alloys thereof or a mixture thereof may be used.

또한, 치료약물은 저분자 합성 화합물, 저분자 천연 화합물, 펩타이드, 단백질, 항체, 치료용 DNA 또는 SiRNA일 수 있으며, 상기 치료약물과 다른 화합물과의 복합체일 수도 있다.In addition, the therapeutic drug may be a low molecular weight synthetic compound, low molecular weight natural compound, peptide, protein, antibody, therapeutic DNA or SiRNA, and may be a complex of the therapeutic drug with another compound.

상기 복합체는 저분자 합성 화합물과 부형제와의 혼합물, 저분자 합성 화합물과 고분자와의 물리적 복합체(complex) 또는 화학적 복합체(polymer-drug conjugate), 펩타이드와 합성 고분자와의 정전기적 복합체(polyion complex), 엑소좀에 함입된 단백질, 치료용 DNA와 양이온성 고분자와의 정전기적 복합체(polyion complex) 등이 예시될 수 있으나, 이에 제한받는 것은 아니다.The complex is a mixture of a low molecular weight compound and an excipient, a physical complex or a chemical complex between a low molecular weight compound and a polymer, an electrostatic complex between a peptide and a synthetic polymer (polyion complex), an exosome Proteins impregnated in the , an electrostatic complex (polyion complex) of a therapeutic DNA and a cationic polymer may be exemplified, but the present invention is not limited thereto.

한편, 약물전달체(20)의 평균입경은 100 nm 내지 3,000 ㎛, 구체적으로 500 nm 내지 1,000 ㎛인 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 범위의 크기를 가지는 약물전달체(20)는 주사기를 이용하여 체내에 투입할 수 있어 바람직하다.On the other hand, the average particle diameter of the drug carrier 20 may be 100 nm to 3,000 μm, specifically 500 nm to 1,000 μm, but is not limited thereto. The drug delivery system 20 having a size within the above range is preferable because it can be injected into the body using a syringe.

자기장부(100)는 정적 자기장과 동적 자기장을 각각 제공 가능한 부분으로, 상술한 약물전달체(20)에 대하여 자기장을 인가할 수 있다.The magnetic field unit 100 is a part capable of providing a static magnetic field and a dynamic magnetic field, respectively, and may apply a magnetic field to the drug delivery body 20 described above.

도 2에 도시된 바와 같이, 표적 병변 주위에 영구자석(110) 등을 부착하여 정적 자기장을 인가하는 경우, 자성체와 치료 약물을 포함하는 약물전달체(20)가 표적 병변으로 집중적으로 포집될 수 있다.As shown in Figure 2, when a static magnetic field is applied by attaching a permanent magnet 110, etc. around the target lesion, the drug delivery system 20 including the magnetic material and the therapeutic drug can be intensively collected into the target lesion. .

따라서, 표적 병변 부위에 대한 약물 전달이 효과적으로 이루어져 이에 대한 치료 효과를 높일 수 있다.Therefore, drug delivery to the target lesion site can be effectively achieved, thereby enhancing the therapeutic effect.

한편, 자성체는 외부 자기장에 반응해 정렬하고 서로 뭉치는 성질을 가지고 있기 때문에, 정적 자기장을 이용한 자기장 구동 약물 표적 방법에서는 표적 병변에 도착한 약물전달체(20)들이 뭉쳐져서 병변 깊숙이 약물을 침투하기 어려운 경우가 발생할 수 있다.On the other hand, since the magnetic material has the property of being aligned and agglomerated in response to an external magnetic field, in the magnetic field driven drug targeting method using a static magnetic field, the drug delivery bodies 20 arriving at the target lesion are agglomerated, so it is difficult to penetrate the drug deep into the lesion may occur.

이와 관련하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 표적 병변 주위에 전자석(120) 등을 통한 시간에 따라 변화되는 동적 자기장을 인가하는 경우, 뭉쳐진 약물전달체(20)들이 풀어져 병변 깊숙이 침투될 수 있다.In this regard, as shown in FIG. 3 , when a dynamic magnetic field that changes with time through an electromagnet 120 is applied around the target lesion, the aggregated drug carriers 20 are released and can penetrate deep into the lesion.

따라서, 표적 병변 부위에 대한 약물 침투가 효과적으로 이루어져 이에 대한 치료 효과를 높일 수 있다.Therefore, drug penetration into the target lesion site can be effectively made, thereby increasing the therapeutic effect.

이와 같이 본 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)는, 자기장부(100)에서 정적 자기장과 동적 자기장을 각각 제공 가능하므로, 대상체(10)의 병변 부위에 대하여 약물이 보다 효과적으로 전달 및 침투될 수 있는 자기장 구동 약물표적 장치(1000)의 구현이 가능하다.As described above, the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to the present embodiment can provide a static magnetic field and a dynamic magnetic field in the magnetic field unit 100, respectively, so that the drug is more effectively delivered and penetrated into the lesion site of the subject 10 It is possible to implement a magnetic field driven drug targeting device 1000 that can be.

정위프레임부(200)는 대상체(10)에 대한 자기장부(100)의 위치를 조절하도록 자기장부(100)가 설치되는 부분으로, 대상체(10)의 표적 병변 부위에 대하여 자상체부가 알맞은 자리에 위치하고 고정될 수 있도록 할 수 있다.The stereotaxic frame unit 200 is a part in which the magnetic field unit 100 is installed to adjust the position of the magnetic field unit 100 with respect to the object 10 , and the stabilization body unit is placed in an appropriate place for the target lesion site of the object 10 . It can be positioned and fixed.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 자기장부(100)는 정위프레임부(200)에 설치되어 대상체(10)에 대한 위치가 조절될 수 있을 뿐만 아니라, 특정 위치에 고정된 상태로 정위프레임부(200)에 의해 지지될 수 있다.That is, as shown in FIG. 1 , the magnetic field unit 100 is installed in the stereotaxic frame part 200 so that the position of the object 10 can be adjusted as well as the stereotaxic frame part fixed to a specific position. (200) can be supported.

이와 같이 본 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)는, 정위프레임부(200)에 설치된 자기장부(100)를 대상체(10)에 대하여 위치 조절함에 따라, 표적화가 필요한 대상체(10)의 병변 부위가 변화되더라도 보다 용이하고 안정적으로 자기장의 제공 위치를 조절할 수 있는 자기장 구동 약물표적 장치(1000)의 구현이 가능하다.As described above, the magnetic field driving drug targeting device 1000 according to this embodiment adjusts the position of the magnetic field unit 100 installed in the stereotaxic frame unit 200 with respect to the subject 10, so that the target of the subject 10 is required. Even if the lesion site is changed, it is possible to implement the magnetic field driven drug targeting device 1000 that can more easily and stably adjust the location of the magnetic field.

또한, 본 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)는, 정위프레임부(200)의 후술할 각 세부 구성을 통해 대상체(10)와 자기장부(100) 사이의 거리 및 각도를 정밀하게 조절함에 따라, 대상체(10)의 병변 부위에 대하여 보다 정밀하게 약물을 표적화시킬 수 있는 자기장 구동 약물표적 장치(1000)의 구현이 가능하다.In addition, the magnetic field driving drug targeting device 1000 according to the present embodiment precisely adjusts the distance and angle between the object 10 and the magnetic field unit 100 through each detailed configuration to be described later of the stereotaxic frame unit 200 . Accordingly, it is possible to implement the magnetic field driven drug targeting device 1000 that can more precisely target the drug to the lesion site of the subject 10 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치를 나타내는 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 회전가이드, 메인프레임 및 지지로드를 보다 상세히 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 자기장부가 정위프레임부에 설치된 상태를 보다 상세히 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 지그블럭을 보다 상세히 나타내는 도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 전자석 및 제2 지그를 보다 상세히 나타내는 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치에서 영구자석 및 제1 지그를 보다 상세히 나타내는 도면이다.4 is a perspective view showing a magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention. 5 is a view showing in more detail the rotation guide, the main frame and the support rod in the magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention. 6 is a view showing in more detail a state in which the magnetic field unit is installed in the stereotaxic frame unit in the magnetic field driving drug targeting device according to an embodiment of the present invention. 7 is a view showing a jig block in more detail in the magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention. 8 is a view showing in more detail the electromagnet and the second jig in the magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention. 9 is a view showing in more detail the permanent magnet and the first jig in the magnetic field driven drug targeting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 4 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)의 세부 구성을 설명하도록 한다.Hereinafter, a detailed configuration of the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 9 .

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)에서, 자기장부(100)는 자화상태에 따른 정적 자기장을 제공하는 영구자석(110) 및 전류의 공급에 따른 동적 자기장을 제공하는 전자석(120)을 포함할 수 있다.In the magnetic field driving drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention, the magnetic field unit 100 is an electromagnet that provides a dynamic magnetic field according to the supply of a permanent magnet 110 and a current that provides a static magnetic field according to the magnetization state (120) may be included.

즉, 자기장부(100)는 영구자석(110)과 전자석(120)이 각각 구비되어, 정적 자기장과 동적 자기장을 각각 제공할 수 있다.That is, the magnetic field unit 100 is provided with a permanent magnet 110 and an electromagnet 120, respectively, to provide a static magnetic field and a dynamic magnetic field, respectively.

이러한 영구자석(110)은 에너지 소모 없이 상대적으로 강한 자기장을 생성할 수 있으며, 전자석(120)은 원하는 형태의 자기장을 입력 전류의 제어를 통해 쉽게 생성할 수 있다.The permanent magnet 110 can generate a relatively strong magnetic field without consuming energy, and the electromagnet 120 can easily generate a magnetic field of a desired shape by controlling the input current.

한편, 도 4 내지 도 9에서는 철심에 코일을 감은 형태의 솔레노이드 타입의 전자석(120)을 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 입력 전류의 제어를 통해 자기장을 생성할 수 있는 다양한 구조의 전자석(120)이 적용될 수 있다.Meanwhile, although FIGS. 4 to 9 show the solenoid-type electromagnet 120 in the form of a coil wound around an iron core, the present invention is not limited thereto, and electromagnets having various structures capable of generating a magnetic field by controlling the input current. (120) can be applied.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)에서, 전자석(120)은 영구자석(110)을 중심으로 하여 둘레를 따라 복수로 배치될 수 있다.In the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention, the electromagnet 120 may be arranged in plurality along the circumference with the permanent magnet 110 as the center.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 전자석(120)이 소정의 간격으로 이격되게 배치되고, 이러한 복수의 전자석(120) 중심에 영구자석(110)이 배치될 수 있다.That is, as shown in FIG. 6 , a plurality of electromagnets 120 may be disposed to be spaced apart from each other at a predetermined interval, and a permanent magnet 110 may be disposed at the center of the plurality of electromagnets 120 .

이에 따라, 영구자석(110)을 통해 표적 병변으로 집중적으로 포집된 약물전달체(20)가 뭉쳐지더라도, 보다 다양하고 균일한 방향으로 뭉쳐진 약물전달체(20)를 풀어지게 할 수 있다.Accordingly, even if the drug delivery body 20 intensively collected to the target lesion through the permanent magnet 110 is agglomerated, it is possible to release the drug delivery body 20 that is aggregated in more diverse and uniform directions.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)에서, 영구자석(110)은 정위프레임부(200)에 착탈 가능하도록 설치될 수 있다.In the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention, the permanent magnet 110 may be installed detachably to the stereotaxic frame unit 200 .

전자석(120)의 경우 입력 전류의 제어를 통해 생성되는 자기장을 다양하게 조절할 수 있으나, 영구자석(110)의 경우에는 자화상태에 따라 특정한 자기장만이 제공될 수 있다.In the case of the electromagnet 120 , the magnetic field generated through the control of the input current may be variously adjusted, but in the case of the permanent magnet 110 , only a specific magnetic field may be provided according to the magnetization state.

따라서, 대상체(10)의 표적 병변 부위에 따라 특정한 자기장만을 제공하는 영구자석(110)이 적합하지 않는 경우가 발생될 수 있다.Accordingly, the permanent magnet 110 providing only a specific magnetic field may not be suitable depending on the target lesion site of the object 10 .

이에 따라, 필요에 따라 적절한 자기장이 제공될 수 있는 영구자석(110)으로 교체가 가능하도록, 영구자석(110)은 정위프레임부(200)에 착탈 가능하도록 설치되는 것이 바람직할 수 있다.Accordingly, it may be preferable that the permanent magnet 110 be detachably installed in the positioning frame unit 200 so that it can be replaced with the permanent magnet 110 that can be provided with an appropriate magnetic field as necessary.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)에서, 영구자석(110)은 복수로 조합되어 이루어지고, 각각의 영구자석(110)은 서로 다른 형태의 정적 자기장을 생성할 수 있다.In the magnetic field driving drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention, the permanent magnet 110 is made by combining a plurality, each permanent magnet 110 can generate a different type of static magnetic field .

서로 다른 영구자석(110)들을 조합하여 관심 영역 안에 원하는 형태의 자기장(예를 들어, 표적 병변으로만 치료약물이 집중적으로 포집되게 하는 자기장)을 생성할 수 있다는 점에서, 영구자석(110) 하나만을 이용한 자기장 구동 약물표적 방법보다 더 효과적이고 효율적인 치료가 이루어질 수 있다.In that it is possible to combine different permanent magnets 110 to generate a magnetic field of a desired shape in the region of interest (eg, a magnetic field that allows the treatment drug to be intensively collected only in the target lesion), only one permanent magnet 110 A more effective and efficient treatment than the magnetic field driven drug targeting method using

이에 따라, 자기장 구동 약물표적 효과를 더욱 향상시키도록, 서로 다른 형태의 정적 자기장을 생성하는 영구자석(110)들을 조합하여 설치되는 것이 바람직할 수 있다.Accordingly, in order to further improve the magnetic field driving drug targeting effect, it may be preferable to install a combination of permanent magnets 110 that generate different types of static magnetic fields.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)에서, 자기장부(100)는 대상체(10)에 대하여 동적 자기장을 제공하기 전에 선제적으로 정적 자기장을 제공할 수 있다.In the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention, the magnetic field unit 100 may preemptively provide a static magnetic field before providing a dynamic magnetic field to the subject 10 .

상술한 바와 같이, 영구자석(110) 등을 통한 정적 자기장을 인가하는 경우, 약물전달체(20)가 표적 병변으로 집중적으로 포집될 수 있으나, 표적 병변에 도착한 약물전달체(20)들이 뭉쳐져서 병변 깊숙이 약물을 침투하기 어려운 경우가 발생할 수 있다는 점에서, 전자석(120) 등을 통한 동적 자기장을 인가하여, 뭉쳐진 약물전달체(20)들이 풀어져 병변 깊숙이 침투되도록 할 필요가 있다.As described above, when a static magnetic field is applied through the permanent magnet 110, etc., the drug delivery system 20 may be intensively collected into the target lesion, but the drug delivery systems 20 arriving at the target lesion are aggregated and deep into the lesion. In that it may be difficult to penetrate the drug, it is necessary to apply a dynamic magnetic field through the electromagnet 120 or the like, so that the agglomerated drug carriers 20 are released and penetrate deep into the lesion.

이와 같이, 자기장부(100)가 정적 자기장을 제공하여 약물전달체(20)가 표적 병변으로 집중적으로 포집시킨 후, 동적 자기장을 제공하여 뭉쳐진 약물전달체(20)들이 풀어져 병변 깊숙이 침투되도록 하는 것이 바람직할 수 있다.As such, the magnetic field unit 100 provides a static magnetic field to intensively collect the drug delivery system 20 into the target lesion, and then provides a dynamic magnetic field so that the agglomerated drug delivery system 20 is released and penetrates deeply into the lesion. can

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)에서, 정위프레임부(200)는 대상체(10) 중 머리 부위에 설치되어 자기장부(100)의 위치를 조절할 수 있다.In the magnetic field driving drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention, the stereotaxic frame unit 200 is installed on the head of the subject 10 to adjust the position of the magnetic field unit 100 .

대상체(10) 중 뇌에 대한 치료가 필요한 경우, 본 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)를 대상체(10)의 머리 부분에 설치하게 된다. 여기서, 뇌의 경우, 유해한 물질들로부터 뇌를 보호하기 위한 혈액-뇌 장벽(Blood-Brain barrier, BBB)이 수 나노 단위의 틈을 가지고 있기 때문에 자기장을 통해 뭉쳐진 약물전달체(20)를 풀어주는 것이 더욱 중요하다고 할 수 있다.When a treatment for the brain of the subject 10 is required, the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to the present embodiment is installed on the head of the subject 10 . Here, in the case of the brain, since the blood-brain barrier (BBB) for protecting the brain from harmful substances has a gap of several nanometers, it is important to release the drug delivery system 20 that is agglomerated through a magnetic field. could be said to be more important.

따라서, 본 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)는 자기장부(100)에서 정적 자기장과 동적 자기장을 각각 제공할 수 있으므로, 상기와 같은 뇌에 대한 치료에 더욱 적합할 수 있다.Therefore, the magnetic field driving drug targeting device 1000 according to this embodiment may provide a static magnetic field and a dynamic magnetic field from the magnetic field unit 100, respectively, and thus may be more suitable for treatment of the brain as described above.

또한, 매우 섬세하고 예민한 뇌의 특성 상 본 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)를 통한 치료약물의 전달 및 침투가 매우 정밀하게 진행될 필요가 있다.In addition, due to the very delicate and sensitive nature of the brain, the delivery and penetration of the therapeutic drug through the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to the present embodiment needs to be performed very precisely.

따라서, 본 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)는 정위프레임부(200)를 통해 자기장부(100)의 위치를 정밀하게 조절하고 고정 상태를 안정적으로 유지할 수 있으므로, 상기와 같은 뇌에 대한 치료에 더욱 적합할 수 있다.Therefore, the magnetic field driving drug targeting device 1000 according to this embodiment can precisely adjust the position of the magnetic field unit 100 through the stereotaxic frame unit 200 and stably maintain the fixed state, so that the brain may be more suitable for treatment.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)에서, 정위프레임부(200)는 제1 지그(210), 제2 지그(220), 지그블럭(230), 회전가이드(240) 및 메인프레임(250)을 포함할 수 있고, 지지로드(260)를 더 포함할 수 있다.In the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention, the stereotaxic frame unit 200 is a first jig 210, a second jig 220, a jig block 230, a rotation guide 240. and a main frame 250 , and may further include a support rod 260 .

제1 지그(210)는 영구자석(110)이 설치되는 부분으로, 영구자석(110)이 설치된 제1 지그(210)가 정위프레임부(200) 상에서 위치 이동됨으로써, 정적 자기장의 인가 상태가 조절될 수 있다.The first jig 210 is a part in which the permanent magnet 110 is installed, and the first jig 210 in which the permanent magnet 110 is installed is moved on the positioning frame unit 200, so that the application state of the static magnetic field is adjusted. can be

제2 지그(220)는 전자석(120)이 설치되는 부분으로, 전자석(120)이 설치된 제2 지그(220)가 정위프레임부(200) 상에서 위치 이동됨으로써, 동적 자기장의 인가 상태가 조절될 수 있다.The second jig 220 is a part where the electromagnet 120 is installed, and the second jig 220 in which the electromagnet 120 is installed is moved on the positioning frame unit 200, so that the application state of the dynamic magnetic field can be adjusted. have.

지그블럭(230)은 제1 지그(210)와 제2 지그(220)를 각각 지지하는 부분으로, 제1 지그(210)와 제2 지그(220)는 지그블럭(230) 상에서 개별적으로 위치 이동되거나 고정되어 대상체(10)와의 배치 거리가 조절될 수 있다.The jig block 230 is a part supporting the first jig 210 and the second jig 220 , respectively, and the first jig 210 and the second jig 220 are individually moved on the jig block 230 . or fixed so that the arrangement distance with the object 10 can be adjusted.

회전가이드(240)는 반원을 포함하는 형상으로 형성되어 지그블럭(230)을 지지하는 부분으로, 지그블럭(230)이 회전가이드(240) 상에서 위치 이동되거나 고정되어 대상체(10)와의 배치 각도가 조절될 수 있다.The rotation guide 240 is formed in a shape including a semicircle to support the jig block 230 , and the position of the jig block 230 is moved or fixed on the rotation guide 240 so that the arrangement angle with the object 10 is can be adjusted.

메인프레임(250)은 회전가이드(240)를 대상체(10)에 대하여 지지하는 부분으로, 본 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)의 나머지 부분이 대상체(10)에 설치되도록 지지할 수 있다.The main frame 250 is a part that supports the rotation guide 240 with respect to the object 10, and the remaining part of the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to this embodiment can be supported to be installed on the object 10. have.

지지로드(260)는 대상체(10)에 밀착 가능하도록 메인프레임(250)에 설치되는 부분으로, 대상체(10)와 메인프레임(250) 사이에 유격이나 변위가 발생하지 않도록 메인프레임(250)과 대상체(10) 사이를 가압할 수 있다.The support rod 260 is a part installed on the main frame 250 so as to be in close contact with the object 10, and the main frame 250 and the main frame 250 to prevent gap or displacement between the object 10 and the main frame 250. It is possible to press between the objects 10 .

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)에서, 회전가이드(240)의 단부는 메인프레임(250)에 동축회전 구조로 결합될 수 있다. In the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention, the end of the rotation guide 240 may be coupled to the main frame 250 in a coaxial rotation structure.

이 경우, 동축회전 구조는 도 4에 도시된 바와 같이 하나의 공통축에 결합된 복수의 부재가 상기의 공통축을 중심으로 각각 회전 가능한 구조로서, 필요에 따라서는 상기의 공통축이 어느 하나의 부재와 일체로 형성될 수도 있다.In this case, the coaxial rotation structure is a structure in which a plurality of members coupled to one common axis are each rotatable about the common axis as shown in FIG. It may be formed integrally with

즉, 회전가이드(240)는 메인프레임(250)에 대하여 동축회전 가능하도록 설치되어 회전가이드(240)의 반원 부분이 양단을 연결한 가상의 축을 중심으로 회전될 수 있다.That is, the rotation guide 240 is installed so as to be coaxially rotatable with respect to the main frame 250 so that the semicircular portion of the rotation guide 240 can be rotated around an imaginary axis connecting both ends.

이에 따라, 도 1을 기준으로 할 때 대상체(10)의 전후 방향에 대한 자기장부(100)의 배치 각도가 조절될 수 있다.Accordingly, when referring to FIG. 1 , the arrangement angle of the magnetic field unit 100 with respect to the front-rear direction of the object 10 may be adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)에서, 지그블럭(230)은 회전가이드(240)의 반원 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 회전가이드(240)에 결합될 수 있다.In the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention, the jig block 230 may be coupled to the rotation guide 240 to be slidably movable along the semicircular direction of the rotation guide 240 .

즉, 지그블럭(230)은 일부분이 회전가이드(240)의 반원 부분에 관통되게 결합되어 회전가이드(240)의 반원 방향을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다.That is, a part of the jig block 230 may be coupled to pass through the semicircular portion of the rotation guide 240 , and may be slidably moved in the semicircular direction of the rotation guide 240 .

이에 따라, 도 1을 기준으로 할 때 대상체(10)의 좌우 방향에 대한 자기장부(100)의 배치 각도가 조절될 수 있다.Accordingly, when referring to FIG. 1 , the arrangement angle of the magnetic field unit 100 with respect to the left and right directions of the object 10 may be adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)에서, 제1 지그(210)와 제2 지그(220)는 각각 지그블럭(230)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 지그블럭(230)에 결합될 수 있다.In the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention, the first jig 210 and the second jig 220 are each jig block jig block ( 230) may be combined.

즉, 제1 지그(210)와 제2 지그(220)는 각각 지그블럭(230)의 일부분을 관통하도록 결합되어 지그블럭(230)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다.That is, the first jig 210 and the second jig 220 may be coupled to pass through a portion of the jig block 230 , respectively, and slidably move along the longitudinal direction of the jig block 230 .

이에 따라, 도 1을 기준으로 할 때 대상체(10)와 제1 지그(210)의 거리, 대상체(10)와 제1 지그(210)의 거리가 각각 조절될 수 있다.Accordingly, when referring to FIG. 1 , the distance between the object 10 and the first jig 210 and the distance between the object 10 and the first jig 210 may be adjusted, respectively.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)에서, 제1 지그(210)와 제2 지그(220)는 각각 일면이 래크(rack) 구조로 형성되고, 지그블럭(230)은 제1 지그(210)와 제2 지그(220) 각각의 일면에 치합되는 웜기어(231)를 포함할 수 있다.In the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention, the first jig 210 and the second jig 220 are each formed in a rack structure on one side, and the jig block 230 is A worm gear 231 meshed with one surface of each of the first jig 210 and the second jig 220 may be included.

즉, 웜기어(231)의 나사산 부분이 제1 지그(210)와 제2 지그(220) 각각의 래크 부분에 맞물릴 수 있다. 이 경우, 웜기어(231)가 회전함에 따라 이에 맞물린 래크가 가압되어 제1 지그(210)와 제2 지그(220)가 각각 길이 방향을 따라 이동될 수 있다.That is, the threaded portion of the worm gear 231 may be engaged with the rack portion of each of the first jig 210 and the second jig 220 . In this case, as the worm gear 231 rotates, the rack engaged therewith is pressed, so that the first jig 210 and the second jig 220 may move along the longitudinal direction, respectively.

이를 통해, 본 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)는 자기장부(100)와 대상체(10) 간의 거리를 보다 정밀하게 조절할 수 있다.Through this, the magnetic field driving drug targeting device 1000 according to the present embodiment can more precisely adjust the distance between the magnetic field unit 100 and the object 10.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)에서, 지그블럭(230)은 웜기어(231)에 구동력을 제공하도록 설치되는 모터(233)를 더 포함할 수 있다.In the magnetic field driving drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention, the jig block 230 may further include a motor 233 installed to provide a driving force to the worm gear 231 .

즉, 모터(233)에서 발생되는 구동력을 통해 웜기어(231)를 회전시킬 수 있으며, 이러한 웜기어(231)의 회전 시 상기와 같이 제1 지그(210)와 제2 지그(220)가 각각 길이 방향을 따라 이동될 수 있다.That is, the worm gear 231 can be rotated through the driving force generated from the motor 233 , and when the worm gear 231 is rotated, the first jig 210 and the second jig 220 move in the longitudinal direction, respectively, as described above. can be moved along.

이를 통해, 본 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)는 자기장부(100)와 대상체(10) 간의 거리를 보다 용이하게 조절할 수 있다.Through this, the magnetic field driving drug targeting device 1000 according to the present embodiment can more easily adjust the distance between the magnetic field unit 100 and the object 10 .

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동 약물표적 장치(1000)를 이용한 치료약물 표적 과정을 개략적으로 설명하면 아래와 같다.A treatment drug targeting process using the magnetic field driven drug targeting device 1000 according to an embodiment of the present invention will be schematically described as follows.

우선, 대상체(10)(예를 들어, 머리)에 있는 표적 병변의 위치를 특정하고 그에 따른 자기장부(100)의 회전각과 이동거리를 계산한다.First, the position of the target lesion in the object 10 (eg, the head) is specified, and the rotation angle and movement distance of the magnetic field unit 100 are calculated accordingly.

다음으로, 정위프레임부(200)의 지지로드(260)를 통해 메인프레임(250)을 대상체(10)에 고정한다.Next, the main frame 250 is fixed to the object 10 through the support rod 260 of the stereotaxic frame part 200 .

다음으로, 회전가이드(240)를 메인프레임(250)에 대하여 동축회전시켜 자기장부(100)를 미리 계산된 회전각만큼 회전되도록 한 후 고정한다.Next, the rotation guide 240 is coaxially rotated with respect to the main frame 250 so that the magnetic field unit 100 is rotated by a pre-calculated rotation angle and then fixed.

다음으로, 지그블럭(230)을 회전가이드(240)를 따라 미리 계산된 이동거리만큼 슬라이딩 이동시킨 후 고정한다.Next, the jig block 230 is slid along the rotation guide 240 by a pre-calculated movement distance and then fixed.

다음으로, 지그블럭(230)에 설치된 모터(233)를 통해 웜기어(231)를 회전시켜 제1 지그(210) 및 이에 설치된 영구자석(110)이 표적 병변 근처에 미리 계산된 이동거리만큼 이동되도록 한 후 고정한다. Next, the worm gear 231 is rotated through the motor 233 installed in the jig block 230 so that the first jig 210 and the permanent magnet 110 installed therein are moved by a pre-calculated movement distance near the target lesion. and then fix

다음으로, 영구자석(110)이 생성하는 정적 자기장을 통해 자성체를 포함한 약물전달체(20)가 표적 병변에 집중되도록 한다.Next, through the static magnetic field generated by the permanent magnet 110, the drug delivery body 20 including the magnetic material is focused on the target lesion.

다음으로, 지그블럭(230)에 부착된 모터(233)를 토해 웜기어(231)를 회전시켜 제2 지그(220) 및 이에 설치된 전자석(120)이 표적 병변 근처에 미리 계산된 이동거리만큼 이동되도록 한 후 고정한다.Next, the motor 233 attached to the jig block 230 is rotated to rotate the worm gear 231 so that the second jig 220 and the electromagnet 120 installed therein are moved by a pre-calculated movement distance near the target lesion. and then fix

다음으로, 전류 입력을 제어하여 전자석(120)이 생성하는 동적 자기장을 통해 영구자석(110)이 생성한 자기장에 의해 뭉친 약물전달체(20)를 풀어주어, 약물전달체(20)가 표적 병변의 주위까지 침투하여 약물을 전달하도록 한다.Next, by controlling the current input to release the drug carrier 20 that is agglomerated by the magnetic field generated by the permanent magnet 110 through the dynamic magnetic field generated by the electromagnet 120, the drug carrier 20 is located around the target lesion. to penetrate and deliver the drug.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, but it is common knowledge in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Accordingly, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or point of view of the present invention, and the modified embodiments should belong to the claims of the present invention.

10: 대상체 20: 약물전달체
100: 자기장부 110: 영구자석
120: 전자석 200: 정위프레임부
210: 제1 지그 220: 제2 지그
230: 지그블럭 231: 웜기어
233: 모터 240: 회전가이드
250: 메인프레임 260: 지지로드
1000: 자기장 구동 약물표적 장치10: subject 20: drug delivery system
100: magnetic field unit 110: permanent magnet
120: electromagnet 200: stereotaxic frame portion
210: first jig 220: second jig
230: jig block 231: worm gear
233: motor 240: rotation guide
250: mainframe 260: support rod
1000: magnetic field driven drug targeting device

Claims (14)

자성체와 치료약물을 포함하는 약물전달체(drug carrier)를 대상체 내의 병변 부위로 표적화(targeting)시키는 자기장 구동 약물표적 장치에 있어서,
정적 자기장과 동적 자기장을 각각 제공 가능한 자기장부; 및
상기 대상체에 대한 상기 자기장부의 위치를 조절하도록 상기 자기장부가 설치되는 정위프레임부;
를 포함하는 자기장 구동 약물표적 장치.A magnetic field driven drug targeting device for targeting a drug carrier including a magnetic body and a therapeutic drug to a lesion site in a subject,
a magnetic field unit capable of providing a static magnetic field and a dynamic magnetic field, respectively; and
a positioning frame unit in which the magnetic field unit is installed to adjust a position of the magnetic field unit with respect to the object;
A magnetic field driven drug targeting device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 자기장부는
자화상태에 따른 정적 자기장을 제공하는 영구자석 및
전류의 공급에 따른 동적 자기장을 제공하는 전자석을 포함하는, 자기장 구동 약물표적 장치.According to claim 1,
the magnetic field
A permanent magnet that provides a static magnetic field according to the magnetization state, and
A magnetic field driven drug targeting device comprising an electromagnet that provides a dynamic magnetic field upon supply of an electric current. 제2항에 있어서,
상기 전자석은 상기 영구자석을 중심으로 하여 둘레를 따라 복수로 배치되는, 자기장 구동 약물표적 장치.3. The method of claim 2,
The electromagnet is arranged in plurality along the perimeter around the permanent magnet, magnetic field driven drug targeting device. 제2항에 있어서,
상기 영구자석은 상기 정위프레임부에 착탈 가능하도록 설치되는, 자기장 구동 약물표적 장치.3. The method of claim 2,
The permanent magnet is installed to be detachably attached to the stereotaxic frame, magnetic field driven drug targeting device. 제2항에 있어서,
상기 영구자석은 복수로 조합되어 이루어지고,
각각의 상기 영구자석은 서로 다른 형태의 정적 자기장을 생성하는, 자기장 구동 약물표적 장치.3. The method of claim 2,
The permanent magnet is made by combining a plurality,
Each of the permanent magnets to generate a static magnetic field of a different type, a magnetic field driven drug targeting device. 제2항에 있어서,
상기 자기장부는 상기 대상체에 대하여 동적 자기장을 제공하기 전에 선제적으로 정적 자기장을 제공하는, 자기장 구동 약물표적 장치.3. The method of claim 2,
The magnetic field unit preemptively provides a static magnetic field before providing a dynamic magnetic field to the subject, a magnetic field driven drug targeting device. 제2항에 있어서,
상기 정위프레임부는 상기 대상체 중 머리 부위에 설치되어 상기 자기장부의 위치를 조절하는, 자기장 구동 약물표적 장치.3. The method of claim 2,
The stereotaxic frame unit is installed on the head of the subject to adjust the position of the magnetic field unit, a magnetic field driven drug targeting device. 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정위프레임부는
상기 영구자석이 설치되는 제1 지그,
상기 전자석이 설치되는 제2 지그,
상기 제1 지그와 상기 제2 지그를 각각 지지하는 지그블럭,
반원을 포함하는 형상으로 형성되어 상기 지그블럭을 지지하는 회전가이드 및
상기 회전가이드를 상기 대상체에 대하여 지지하는 메인프레임을 포함하는, 자기장 구동 약물표적 장치.8. The method according to any one of claims 2 to 7,
The stereotaxic frame portion
A first jig on which the permanent magnet is installed,
a second jig on which the electromagnet is installed;
A jig block for supporting the first jig and the second jig, respectively;
a rotation guide formed in a shape including a semicircle to support the jig block; and
A magnetic field driven drug targeting device comprising a main frame supporting the rotation guide with respect to the subject. 제8항에 있어서,
상기 정위프레임부는
상기 대상체에 밀착 가능하도록 상기 메인프레임에 설치되는 지지로드를 더 포함하는, 자기장 구동 약물표적 장치.9. The method of claim 8,
The stereotaxic frame portion
A magnetic field driven drug targeting device further comprising a support rod installed on the main frame so as to be in close contact with the subject. 제9항에 있어서,
상기 회전가이드의 단부는 상기 메인프레임에 동축회전 구조로 결합되는, 자기장 구동 약물표적 장치.10. The method of claim 9,
The end of the rotation guide is coupled to the main frame in a coaxial rotation structure, a magnetic field driven drug targeting device. 제10항에 있어서,
상기 지그블럭은 상기 회전가이드의 반원 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 회전가이드에 결합되는, 자기장 구동 약물표적 장치.11. The method of claim 10,
The jig block is coupled to the rotation guide so as to be slidably movable along the semicircular direction of the rotation guide, magnetic field driven drug targeting device. 제11항에 있어서,
상기 제1 지그와 상기 제2 지그는 각각 상기 지그블럭의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 지그블럭에 결합되는, 자기장 구동 약물표적 장치.12. The method of claim 11,
The first jig and the second jig are each coupled to the jig block to be slidably movable along the longitudinal direction of the jig block, a magnetic field driven drug targeting device. 제12항에 있어서,
상기 제1 지그와 상기 제2 지그는 각각 일면이 래크(rack) 구조로 형성되고,
상기 지그블럭은
상기 제1 지그와 상기 제2 지그 각각의 일면에 치합되는 웜기어를 포함하는, 자기장 구동 약물표적 장치.13. The method of claim 12,
One surface of each of the first jig and the second jig is formed in a rack structure,
The jig block is
A magnetic field driven drug targeting device comprising a worm gear meshed with one surface of each of the first jig and the second jig. 제13항에 있어서,
상기 지그블럭은
상기 웜기어에 구동력을 제공하도록 설치되는 모터를 더 포함하는, 자기장 구동 약물표적 장치.
14. The method of claim 13,
The jig block is
A magnetic field driven drug targeting device further comprising a motor installed to provide a driving force to the worm gear.
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