KR20220089306A - EWP control method and apparatus for cooling system of vehicles - Google Patents

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KR20220089306A
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ewp
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cooling system
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신성철
김호연
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주식회사 현대케피코
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Abstract

자동차 냉각시스템의 중요도에 비추어 그 효율을 향상시킬 필요가 있으며, 높은 RPM으로 회전할 때 급격한 압력 차이로 인해 발생하는 냉각시스템 내 기포(에어 포켓)에 의한 방열 성능 저하의 문제를 해결해야 할 필요가 있는바, 이를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 EWP 제어 방법 및 장치를 제안한다. 본 발명은, 환경 온도(Tr)와 설정 온도 T0의 비교와, 모터코일 온도(Tc) 및 MCU 온도(Tm)와 설정 온도 T1의 비교를 통해 EWP 작동 여부를 판단하는 태스크/수단; 상기 판단 단계 이후, 모터코일 온도(Tc) 또는 MCU 온도(Tm)와 설정 온도 T2의 비교를 통해 EWP 저속 작동모드를 판단하는 태스크/수단; 상기 판단 단계 이후, 모터코일 온도(Tc) 또는 MCU 온도(Tm)와 설정 온도 T3의 비교를 통해 EWP 중속 또는 고속 작동모드를 판단하는 태스크/수단; 및 시동(IG) ON 후 기포제거 모드를 판단하는 태스크/수단을 포함한다. 여기서 상기 기포제거 모드를 판단하는 태스크/수단에서는 시스템 휴지 시간과 설정값과의 비교를 통해 또는 리페어신호(Repair signal)의 입력 여부를 통해 기포제거 동작 여부를 판단한다.In view of the importance of the automobile cooling system, it is necessary to improve its efficiency, and it is necessary to solve the problem of deterioration in heat dissipation performance due to air bubbles (air pockets) in the cooling system caused by a sudden pressure difference when rotating at high RPM. To solve this, an EWP control method and apparatus according to the present invention are proposed. The present invention provides a task/means for determining whether the EWP operates by comparing the environmental temperature (Tr) and the set temperature T0, and the motor coil temperature (Tc) and the MCU temperature (Tm) and the set temperature T1; After the determination step, a task/means for determining the EWP low-speed operation mode by comparing the motor coil temperature (Tc) or the MCU temperature (Tm) and the set temperature T2; After the determination step, a task / means for determining the EWP medium speed or high speed operation mode by comparing the motor coil temperature (Tc) or MCU temperature (Tm) and the set temperature T3; and a task/means for determining the defoaming mode after ignition (IG) ON. Here, in the task/means for determining the bubble removal mode, it is determined whether the bubble removal operation is performed by comparing the system idle time with a set value or through input of a repair signal.

Description

자동차 냉각시스템의 EWP 제어 방법 및 장치 {EWP control method and apparatus for cooling system of vehicles}EWP control method and apparatus for automobile cooling system {EWP control method and apparatus for cooling system of vehicles}

본 발명은 자동차 냉각 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는, 전동식 워터펌프(EWP)의 제어 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an automobile cooling system, and more particularly, to a control technology of an electric water pump (EWP).

자동차 냉각 시스템은 도 1에 나타낸 것과 같이 리저버 탱크(reservoir tank)(10), EWP(electric water pump)(20), 구동모터(traction motor)(30), 라디에이터(40), MCU(50)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the vehicle cooling system includes a reservoir tank 10, an electric water pump (EWP) 20, a traction motor 30, a radiator 40, and an MCU 50. is composed

리저버 탱크(10)는 냉각시스템을 순환하는 냉각수를 저장하고, EWP(20)는 시스템 내의 냉각수를 순환시키고, Radiator(40)는 외부 공기와의 열 전달을 통해 냉각 시스템에 흐르는 유체(냉각액)를 식혀 구동모터(30) 및 MCU(50)에서 발생하는 열을 방열하는 역할을 한다.The reservoir tank 10 stores the cooling water circulating in the cooling system, the EWP 20 circulates the cooling water in the system, and the radiator 40 receives the fluid (coolant) flowing through the cooling system through heat transfer with external air. It cools and serves to dissipate heat generated by the driving motor 30 and the MCU 50 .

MCU(50)는 각종 입력신호(환경 조건)와 유저 입력신호를 상시 체크하고 있으며, 이들 정보에 따라 EWP 작동모드를 판단한다. 예를 들어, MCU(50)는 환경 조건으로 MCU 온도, 모터 코일 온도, 환경 온도, 배터리 잔여 용량, 시스템 휴지 시간(직전 시동 Off까지의 시간), 주행 속도, 모터 RPM, 모터 토크, 모터 인가 전류 등의 정보와, 유저 입력신호로 주행모드(Normal, ECO, Sport 모드), 리페어 신호(냉각수 초기 주입, 교체, 부품 정비 등), 주행 상태(가속, 감속, 정속 주행) 등의 정보를 상시 체크한다.The MCU 50 constantly checks various input signals (environmental conditions) and user input signals, and determines the EWP operation mode according to these information. For example, the MCU 50 is an environmental condition, such as MCU temperature, motor coil temperature, environmental temperature, battery remaining capacity, system idle time (time until immediately before starting off), driving speed, motor RPM, motor torque, motor applied current Information such as driving mode (Normal, ECO, Sport mode), repair signal (initial injection of coolant, replacement, parts maintenance, etc.), driving status (acceleration, deceleration, constant speed driving, etc.) do.

EWP(20)의 작동모드에는, EWP 작동 불필요 구간에서 작동하지 않는 미작동모드, 소비전력을 최소화하여 효율을 증대하기 위한 저속 작동모드, 기본 속도로 구동하는 중속 작동모드, 빠른 냉각을 위한 고속 작동모드가 있다. EWP(20)는 DC-DC컨버터(미도시)와 연결되어 예를 들어 14V의 전압을 공급받으며, MCU(50)에 연결되어 제어명령 신호를 수신한다.The operation mode of the EWP 20 includes a non-operation mode that does not operate in the section where EWP operation is unnecessary, a low-speed operation mode to increase efficiency by minimizing power consumption, a medium-speed operation mode driven at a basic speed, and a high-speed operation for fast cooling There is a mod. The EWP 20 is connected to a DC-DC converter (not shown) to receive a voltage of, for example, 14V, and is connected to the MCU 50 to receive a control command signal.

자동차 냉각시스템의 중요도에 비추어 그 효율을 향상시킬 필요가 있으며, 높은 RPM으로 회전할 때 급격한 압력 차이로 인해 발생하는 냉각시스템 내 기포(에어 포켓)에 의한 방열 성능 저하의 문제를 해결해야 할 필요가 있는바, 이를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 EWP 제어 방법 및 장치를 제안한다.In view of the importance of the automobile cooling system, it is necessary to improve its efficiency, and it is necessary to solve the problem of deterioration in heat dissipation performance due to air bubbles (air pockets) in the cooling system caused by a sudden pressure difference when rotating at high RPM. To solve this, an EWP control method and apparatus according to the present invention are proposed.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 냉각시스템 효율 향상을 위해 MCU의 입력 환경 조건에 따라 MCU가 다양한 동작 모드로 EWP를 제어하도록 EWP 미작동모드, 저속 작동모드, 중속 작동모드, 연속 고속 작동모드를 구현하는 수단과, 냉각시스템 내 에어포켓의 제거로 방열 성능 저하를 예방하기 위해 시스템 휴지 시간의 정도 또는 리페어 신호 입력 여부에 따라 EWP를 고속 작동시키는 수단을 포함하는 EWP 제어 방법 및 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an EWP non-operational mode, a low-speed operation mode, a medium-speed operation mode, and a continuous high-speed operation mode so that the MCU controls the EWP in various operation modes according to the input environment conditions of the MCU to improve the cooling system efficiency. An EWP control method and apparatus are provided, including means for implementing the method and means for operating the EWP at high speed according to the degree of system idle time or whether a repair signal is input in order to prevent deterioration of heat dissipation performance due to the removal of air pockets in the cooling system.

구체적으로, 본 발명에 따른 EWP 제어방법/장치는, 환경 온도(Tr)와 설정 온도 T0의 비교와, 모터코일 온도(Tc) 및 MCU 온도(Tm)와 설정 온도 T1의 비교를 통해 EWP 작동 여부를 판단하는 태스크/수단; 상기 판단 단계 이후, 모터코일 온도(Tc) 또는 MCU 온도(Tm)와 설정 온도 T2의 비교를 통해 EWP 저속 작동모드를 판단하는 태스크/수단; 상기 판단 단계 이후, 모터코일 온도(Tc) 또는 MCU 온도(Tm)와 설정 온도 T3의 비교를 통해 EWP 중속 또는 고속 작동모드를 판단하는 태스크/수단; 및 시동(IG) ON 후 기포제거 모드를 판단하는 태스크/수단을 포함한다. 여기서 상기 기포제거 모드를 판단하는 태스크/수단에서는 시스템 휴지 시간과 설정값과의 비교를 통해 또는 리페어신호(Repair signal)의 입력 여부를 통해 기포제거 동작 여부를 판단한다.Specifically, the EWP control method / device according to the present invention, whether the EWP is operated by comparing the environmental temperature (Tr) and the set temperature T0, and the motor coil temperature (Tc) and the MCU temperature (Tm) and the set temperature T1 task/means for determining After the determination step, a task/means for determining the EWP low-speed operation mode by comparing the motor coil temperature (Tc) or the MCU temperature (Tm) and the set temperature T2; After the determination step, a task / means for determining the EWP medium speed or high speed operation mode by comparing the motor coil temperature (Tc) or MCU temperature (Tm) and the set temperature T3; and a task/means for determining the defoaming mode after ignition (IG) ON. Here, in the task/means for determining the bubble removal mode, it is determined whether the bubble removal operation is performed by comparing the system idle time with a set value or through input of a repair signal.

본 발명의 구성 및 작용은 이후에 도면과 함께 설명하는 구체적인 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.The configuration and operation of the present invention will become clearer through specific embodiments described later in conjunction with the drawings.

본 발명에 따르면 환경에 따라 EWP의 동작 속도를 다양하게 제어할 수 있어 자동차 냉각시스템의 효율을 향상시키고, 기포제거 모드에 의하여 냉각시스템 내 기포(에어 포켓)에 의한 방열 성능 저하를 해결 또는 예방할 수 있다.According to the present invention, it is possible to variously control the operating speed of the EWP according to the environment to improve the efficiency of the vehicle cooling system, and to solve or prevent the deterioration of the heat dissipation performance due to the bubbles (air pockets) in the cooling system by the bubble removal mode. have.

도 1은 일반적인 자동차 냉각 시스템의 구성도
도 2는 냉각시스템의 효율을 향상시키기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 EWP 제어 방법의 순서도
도 3a와 도 3b는 냉각시스템 내 기포의 제거를 위한 본 발명의 EWP 제어 방법의 순서도로, 도 3a는 시스템 휴지 시간을 이용하는 방법의 순서도이고, 도 3b는 리페어신호를 이용하는 방법의 순서도
도 4는 본 발명의 의 일 실시예에 따른 EWP 제어 장치의 구성도1 is a block diagram of a typical automobile cooling system;
2 is a flowchart of an EWP control method according to an embodiment of the present invention for improving the efficiency of a cooling system;
3A and 3B are a flowchart of an EWP control method of the present invention for removing air bubbles in a cooling system, FIG. 3A is a flowchart of a method using a system idle time, and FIG. 3B is a flowchart of a method using a repair signal
4 is a block diagram of an EWP control device according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 이하 첨부된 도면과 함께 상세하게 기술된 바람직한 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에 기술된 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 다른 형태로 구현될 수 있다. 실시예는 단지 본 발명을 완전하게 개시하며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐, 본 발명은 청구항의 기재 내용에 의해 정의되는 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한 명세서에 사용된 '포함한다(comprise, comprising 등)'라는 용어는 언급된 구성요소, 단계, 동작, 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용된 것이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the preferred embodiments described in detail below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be implemented in various other forms. The examples are only provided to completely disclose the present invention and to completely inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the invention, and the present invention is defined by the claims will be. In addition, the terminology used herein is for the purpose of describing the embodiment and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless otherwise specified. Also, as used herein, the term 'comprise (comprise, comprising, etc.)' refers to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and/or elements other than the stated elements, steps, operations, and/or elements. It is used in a sense not to exclude addition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 실시예의 설명에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the embodiment, if a detailed description of a related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 냉각시스템의 효율을 향상시키기 위한 본 발명의 EWP 제어 방법의 순서도이다. 도 2는 MCU의 입력 환경 조건에 따라 MCU가 다양한 동작 모드로 EWP를 제어하도록 하는 것을 나타낸다.2 is a flowchart of the EWP control method of the present invention for improving the efficiency of the cooling system. 2 shows that the MCU controls the EWP in various operation modes according to the input environment conditions of the MCU.

MCU는 앞에서 언급한 것과 같이 시동 On(이그니션 스위치 On) 또는 주행 중에(100) 환경온도(Tr)와 설정 온도 T0를 비교하고 MCU 온도(Tm) 및 모터코일 온도(Tc)와 다른 설정 온도 T1을 비교한다(110). As mentioned earlier, MCU compares the environmental temperature (Tr) with the set temperature T0 during start-up (ignition switch On) or driving (100), and sets the set temperature T1 different from the MCU temperature (Tm) and motor coil temperature (Tc). Compare (110).

비교(110)의 결과, Tr≤T0이고 (Tm 및 Tc)≤T1이면 EWP를 동작시키지 않는다(미작동모드)(120). 이와 같이 본 발명에서는 환경온도(Tr)를 종래와 달리 추가적으로 고려하여 EWP의 미작동모드를 구현하고 있다.As a result of the comparison 110 , if Tr≤T0 and (Tm and Tc)≤T1, the EWP is not operated (non-operational mode) 120 . As such, in the present invention, the non-operational mode of the EWP is implemented by additionally considering the environmental temperature Tr unlike the prior art.

비교(110)의 결과, Tr≤T0, (Tm 및 Tc)≤T1이 아닌 경우, 다시 모터코일 온도(Tc) 또는 MCU 온도(Tm)와 또다른 설정 온도 T2를 비교한다(130). As a result of the comparison 110 , when Tr≤T0 and (Tm and Tc)≤T1 are not, the motor coil temperature Tc or MCU temperature Tm is compared with another set temperature T2 ( 130 ).

비교(130)의 결과, (Tm 또는 Tc)≤T2이면 EWP를 저속 작동모드로 구동(140)하고, (Tm 또는 Tc)≤T2이 아니면 다시 모터코일 온도(Tc) 또는 MCU 온도(Tm)와 또다른 설정 온도 T3를 비교한다(150).As a result of comparison 130, if (Tm or Tc) ≤ T2, the EWP is driven 140 in the low-speed operation mode, and if (Tm or Tc) ≤ T2, the motor coil temperature (Tc) or MCU temperature (Tm) and Another set temperature T3 is compared (150).

비교(150)의 결과, (Tm 또는 Tc)>T3이면 EWP를 고속 작동모드로 구동(160)하고, (Tm 또는 Tc)>T3이 아니면 EWP를 중속 작동모드로 구동(170)한다. As a result of comparison 150, if (Tm or Tc)>T3, the EWP is driven 160 in the high-speed operation mode, and if (Tm or Tc)>T3 is not, the EWP is driven 170 in the medium-speed operation mode (170).

MCU에 의한 EWP의 구동은 사전 설정된 EWP 회전 RPM이 포함된 제어 명령을 MCU가 EWP에 전달함으로써 이루어진다.The driving of the EWP by the MCU is made by the MCU sending a control command including the preset EWP rotation RPM to the EWP.

도 3a와 도 3b는 냉각시스템 내 기포(에어 포켓) 제거(공기 빼기)를 위한 본 발명의 EWP 제어 방법에 대한 설명이다. 도 3a는 시스템 휴지 시간을 이용하여 냉각시스템 공기빼기 모드를 구현하는 방법의 순서도이고, 도 3b는 리페어신호(repair signal)를 이용하여 냉각시스템 공기빼기 모드를 구현하는 방법의 순서도이다.3A and 3B are descriptions of the EWP control method of the present invention for removing (airing out) air bubbles (air pockets) in the cooling system. 3A is a flowchart of a method of implementing a cooling system bleed mode using a system idle time, and FIG. 3B is a flowchart of a method of implementing a cooling system bleed mode using a repair signal.

도 3a에서, 시동(IG) ON 후에(200), 시스템 휴지 시간(직전의 시동 Off부터 현재 시동 ON까지의 시간)이 설정 시간(예를 들어 3시간) 이상인지 판단한다(210). 판단 결과, 3시간 이상 동안 냉각시스템이 휴지 상태였다면 EWP를 설정 시간 동안(예를 들어 약 10초 동안) 고속으로 작동시켜서 시스템 내 기포를 제거하도록 한다(220). 만일, 냉각시스템의 휴지 시간이 3시간 미만인 경우에는 앞에서 설명한 시스템 환경 조건에 따른 작동모드로 EWP를 구동한다(230). (즉, 도 2의 100 단계로 간다.)In FIG. 3A , after the ignition (IG) is turned on ( 200 ), it is determined whether the system idle time (the time from the previous starting off to the current starting ON) is greater than or equal to a set time (eg, 3 hours) ( 210 ). As a result of the determination, if the cooling system has been idle for 3 hours or more, the EWP is operated at high speed for a set time (eg, for about 10 seconds) to remove air bubbles in the system ( 220 ). If the idle time of the cooling system is less than 3 hours, the EWP is driven in the operating mode according to the system environment conditions described above ( 230 ). (i.e., go to step 100 in FIG. 2).

한편, 도 3b에서, 시동(IG) ON 후에(300), 유저 입력신호의 하나인 리페어 신호가 입력되었는지를 판단한다(310). 리페어 신호는 냉각수 초기 주입, 교체, 부품 정비 등의 경우에 유저가 MCU에 입력하는 신호이다. 리페어 신호가 입력되었으면, EWP를 설정 시간 동안(예를 들어 약 10초 동안) 고속으로 작동시켜서 시스템 내 기포를 제거하도록 한다(320). 만일, 리페어 신호가 입력되지 않았으면 앞에서 설명한 시스템 환경 조건에 따른 작동모드로 EWP를 구동한다(330). (즉, 도 2의 100 단계로 간다.)Meanwhile, in FIG. 3B , after the ignition (IG) is turned on ( 300 ), it is determined whether a repair signal, which is one of the user input signals, is input ( 310 ). The repair signal is a signal input by the user to the MCU in the case of initial injection of coolant, replacement, or parts maintenance. When the repair signal is input, the EWP is operated at high speed for a set time (eg, for about 10 seconds) to remove air bubbles in the system ( 320 ). If the repair signal is not input, the EWP is driven in the operation mode according to the system environment conditions described above ( 330 ). (i.e., go to step 100 in FIG. 2).

이상에서 설명한 본 발명에 따른 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 방법에서의 각 EWP 작동모드 및 그 목적, 그리고 각 모드별 시스템 조건을 표 1에 정리하였다.Table 1 summarizes each EWP operation mode and its purpose in the EWP control method of a vehicle cooling system according to the present invention described above, and system conditions for each mode.

Figure pat00001
Figure pat00001

표 1에서 보듯이, EWP 작동이 불필요한 경우에는 EWP를 동작시키지 않는데(미작동모드), 이 모드는 MCU 온도(Tm), 모터코일 온도(Mc), 환경 온도(Tr)를 시스템 조건으로 고려하여 결정된다. EWP 저속 작동모드는 소비전류 저감에 의한 효율증대가 목적으로, MCU 온도(Tm)와 모터코일 온도(Mc)를 시스템 조건으로 고려하여 결정된다. EWP 중속 작동모드는 EWP의 기본 작동모드로, 역시 MCU 온도(Tm)와 모터코일 온도(Mc)를 시스템 조건으로 고려하여 결정된다. EWP 고속 작동모드는 두 가지인데, 연속 고속 작동모드는 신속한 냉각이 그 목적이며, 역시 MCU 온도(Tm)와 모터코일 온도(Mc)를 시스템 조건으로 고려하여 결정되고, 기포제거를 위한 고속 작동모드는 예를 들어 약 10초 동안 구동되어 시스템 내 공기빼기를 목적으로 하고, 시스템 휴지 시간의 고려 또는 리페어 신호의 입력에 따라 결정된다.As shown in Table 1, if EWP operation is unnecessary, EWP is not operated (non-operation mode). This mode considers MCU temperature (Tm), motor coil temperature (Mc), and environmental temperature (Tr) as system conditions. is decided EWP low-speed operation mode is determined by considering MCU temperature (Tm) and motor coil temperature (Mc) as system conditions for the purpose of increasing efficiency by reducing current consumption. EWP medium speed operation mode is the basic operation mode of EWP and is determined by considering MCU temperature (Tm) and motor coil temperature (Mc) as system conditions. There are two EWP high-speed operation modes. The purpose of the continuous high-speed operation mode is to cool quickly, and it is also determined by considering MCU temperature (Tm) and motor coil temperature (Mc) as system conditions, and high-speed operation mode for bubble removal is driven for, for example, about 10 seconds to bleed the air in the system, and is determined according to consideration of the system idle time or the input of a repair signal.

도 4는 본 발명의 EWP 제어 장치의 구성도이다. 본 발명의 EWP 제어 장치는 기본적으로, MCU(50)로부터 생성된 제어명령에 의해 EWP(20)가 작동하는 구성을 갖는다. 4 is a block diagram of an EWP control device of the present invention. The EWP control device of the present invention basically has a configuration in which the EWP 20 operates according to a control command generated from the MCU 50 .

MCU(50)는 MCU 온도, 모터코일 온도, 환경 온도, 시스템 휴지 시간이 포함된 환경 조건과 유저입력 리페어 신호를 수신하여 EWP 작동모드를 결정하는 모드결정부(51)와, 결정된 모드에 따라 EWP를 동작시키기 위한 제어명령을 생성하는 제어명령 생성부(52)를 포함한다.The MCU 50 includes a mode determination unit 51 that determines an EWP operation mode by receiving an environmental condition including MCU temperature, motor coil temperature, environmental temperature, system idle time, and a user input repair signal, and the EWP according to the determined mode. and a control command generating unit 52 for generating a control command for operating the .

모드결정부(51)는 시동 On시 또는 주행 중에 환경온도(Tr)와 설정 온도 T0)를 비교하고 아울러 MCU 온도(Tm) 및 모터코일 온도(Tc)와 다른 설정 온도 T1을 비교하여 Tr≤T0이고 (Tm 및 Tc)≤T1이면 EWP를 동작시키지 않는 미작동모드 결정부와, Tr≤T0, (Tm 및 Tc)≤T1이 아니면 다시 모터코일 온도(Tc) 또는 MCU 온도(Tm)와 또다른 설정 온도 T2를 비교하여 (Tm 또는 Tc)≤T2이면 EWP를 저속으로 동작시키는 저속 작동모드 결정부와, (Tm 또는 Tc)≤T2이 아니면 다시 모터코일 온도(Tc) 및 MCU 온도(Tm)와 또다른 설정 온도 T3를 비교하여 (Tm 또는 Tc)>T3이면 EWP를 연속해서 고속으로 동작시키는 연속 고속 작동모드 결정부와, (Tm 또는 Tc)>T3이 아니면 EWP를 기본 속도로 동작시키는 중속 작동모드 결정부를 포함한다.The mode determination unit 51 compares the environmental temperature (Tr) and the set temperature T0) when the engine is on or while driving, and also compares the MCU temperature (Tm) and the motor coil temperature (Tc) with the other set temperature T1 to Tr≤T0 and (Tm and Tc) ≤ T1, the non-operation mode determining unit does not operate the EWP, and if Tr ≤ T0, (Tm and Tc) ≤ T1, the motor coil temperature (Tc) or MCU temperature (Tm) and another Comparing the set temperature T2, if (Tm or Tc)≤T2, the low-speed operation mode determining unit operates the EWP at low speed, and if (Tm or Tc)≤T2, the motor coil temperature (Tc) and MCU temperature (Tm) Comparing another set temperature T3, if (Tm or Tc)>T3, the continuous high-speed operation mode determiner operates the EWP at high speed continuously, and if (Tm or Tc)>T3, the medium-speed operation operates the EWP at the basic speed It includes a mode determining unit.

그리고 제어명령 생성부(52)는 상기 모드결정부(51)에서 결정된 EWP 작동모드가 미작동모드일 때는 EWP 구동 제어명령을 생성하지 않거나 EWP의 작동을 비활성화하는 제어명령을 생성하는 EWP 미작동모드 제어명령 생성부와, 상기 모드결정부(51)에서 결정된 EWP 작동모드가 저속 작동모드일 때에 EWP를 저속으로 구동하는 제어명령을 생성하는 EWP 저속 작동모드 제어명령 생성부와, 상기 모드결정부(51)에서 결정된 EWP 작동모드가 중속 작동모드일 때에 EWP를 기본 속도로 구동하는 제어명령을 생성하는 EWP 중속 작동모드 제어명령 생성부와, 상기 모드결정부(51)에서 결정된 EWP 작동모드가 연속 고속 작동모드일 때에 EWP를 연속해서 고속으로 구동하는 제어명령을 생성하는 EWP 연속 고속 작동모드 제어명령 생성부와, 상기 모드결정부(51)에서 결정된 EWP 작동모드가 기포제거를 위한 고속 작동모드일 때에 EWP를 설정 시간동안만 고속으로 구동하는 제어명령을 생성하는 기포제거를 위한 EWP 고속 작동모드 제어명령 생성부를 포함한다.And when the EWP operation mode determined by the mode determination unit 51 is the non-operation mode, the control command generation unit 52 does not generate an EWP driving control command or generates a control command for deactivating the EWP operation mode. A control command generation unit, an EWP low speed operation mode control command generation unit for generating a control command for driving the EWP at a low speed when the EWP operation mode determined by the mode determination unit 51 is the low speed operation mode, and the mode determination unit ( When the EWP operation mode determined in 51) is the medium-speed operation mode, the EWP medium-speed operation mode control command generation unit for generating a control command for driving the EWP at the basic speed, and the EWP operation mode determined by the mode determination unit 51 are continuous high-speed When the EWP continuous high-speed operation mode control command generation unit that generates a control command for continuously driving the EWP at high speed in the operation mode, and the EWP operation mode determined by the mode determination unit 51 is a high-speed operation mode for bubble removal It includes an EWP high-speed operation mode control command generator for bubble removal that generates a control command to drive the EWP at high speed only for a set time.

이에, 상기 제어명령 생성부(52)에서 생성된 각 제어명령을 수신한 EWP(20)는 해당 제어명령에 의해 해당 모드로 작동하여 냉각시스템의 조건에 사응하는 속도로 구동되어 냉각시스템의 효율을 향상시키고 시스템 내 에어포켓을 제거하여 방열 성능의 저하를 예방한다. Accordingly, the EWP 20 receiving each control command generated by the control command generating unit 52 operates in the corresponding mode according to the corresponding control command and is driven at a speed corresponding to the conditions of the cooling system to increase the efficiency of the cooling system. Improves and eliminates air pockets in the system to prevent deterioration of heat dissipation performance.

이상에서 설명한 본 발명의 방법 및/또는 장치의 각 구성요소의 기능(function) 또는 과정(process)은 DSP(digital signal processor), 프로세서, 컨트롤러, ASIC(application-specific IC), 프로그래머블 로직소자(FPGA 등), 기타 전자소자 중의 적어도 하나 그리고 이들의 조합이 포함되는 하드웨어 요소로써 구현 가능하다. 또한 하드웨어 요소와 결합되어 또는 독립적으로 소프트웨어로써도 구현 가능한데, 이 소프트웨어는 기록매체에 저장 가능하다.The function or process of each component of the method and/or apparatus of the present invention described above is a digital signal processor (DSP), a processor, a controller, an application-specific IC (ASIC), a programmable logic device (FPGA). etc.), at least one of other electronic devices, and a combination thereof can be implemented as a hardware element. In addition, it can be implemented as software in combination with a hardware element or independently, and the software can be stored in a recording medium.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다. 또한 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술한 특허청구범위에 의하여 정해지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the present invention has been described in detail through preferred embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will not change the technical spirit or essential features of the present invention and differ from the contents disclosed in this specification It will be understood that the invention may be embodied in other specific forms. It should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. In addition, the protection scope of the present invention is determined by the claims described below rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the technical scope of the present invention. do.

Claims (13)

환경온도(Tr)와 설정 온도 T0를 비교하고 MCU 온도(Tm) 및 모터코일 온도(Tc)와 다른 설정 온도 T1을 비교하여 EWP 미작동모드를 결정하고;
모터코일 온도(Tc) 또는 MCU 온도(Tm)와 설정 온도 T2를 비교하여 EWP 저속 작동모드를 결정하고;
모터코일 온도(Tc) 또는 MCU 온도(Tm)와 설정 온도 T3를 비교하여 EWP 고속 작동모드 및 중속 작동모드 중 하나를 결정하는 것을 포함하는, 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 방법.comparing the environmental temperature (Tr) with the set temperature T0, and comparing the MCU temperature (Tm) and the motor coil temperature (Tc) with another set temperature T1 to determine the EWP non-operation mode;
comparing the motor coil temperature (Tc) or MCU temperature (Tm) with the set temperature T2 to determine the EWP low-speed operation mode;
A method for controlling an EWP of an automobile cooling system, comprising: determining one of an EWP high-speed operation mode and a medium-speed operation mode by comparing a motor coil temperature (Tc) or MCU temperature (Tm) with a set temperature T3. 제1항에 있어서, 상기 EWP 미작동모드는
상기 비교 결과, Tr≤T0이고 (Tm 및 Tc)≤T1일 때에 결정되는 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 방법.The method of claim 1, wherein the EWP non-operation mode is
As a result of the comparison, the EWP control method of the automobile cooling system is determined when Tr≤T0 and (Tm and Tc)≤T1. 제1항에 있어서, 상기 EWP 저속 작동모드는
상기 비교 결과, (Tm 또는 Tc)≤T2인 때에 결정되는 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 방법.The method of claim 1, wherein the EWP low-speed operation mode is
As a result of the comparison, the EWP control method of the automobile cooling system is determined when (Tm or Tc)≤T2. 제1항에 있어서, 상기 EWP 고속 작동모드는
상기 비교 결과, (Tm 또는 Tc)>T3인 때에 결정되는 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 방법.The method of claim 1, wherein the EWP high-speed operation mode is
As a result of the comparison, the EWP control method of the automobile cooling system is determined when (Tm or Tc)>T3. 제1항에 있어서, 상기 EWP 중속 작동모드는
상기 비교 결과, (Tm 또는 Tc)>T3가 아닌 때에 결정되는 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 방법.The method of claim 1, wherein the EWP medium speed operation mode is
As a result of the comparison, the EWP control method of the automobile cooling system is determined when (Tm or Tc)>T3 is not. 제1항에 있어서, 냉각시스템 내 기포를 제거하는 기포제거 모드를 결정하는 것을 추가로 포함하는 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 방법.The method of claim 1 , further comprising determining a defoaming mode for removing air bubbles in the cooling system. 제6항에 있어서, 상기 기포제거 모드는
시스템 휴지 시간이 설정 시간 이상인지 판단하여, 이 설정 시간 동안 냉각시스템이 휴지 상태였던 경우에 결정되는 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 방법.The method of claim 6, wherein the bubble removal mode is
EWP control method of the vehicle cooling system, which is determined when the system idle time is longer than the set time, and is determined when the cooling system is idle for the set time. 제6항에 있어서, 상기 기포제거 모드는
리페어 신호가 MCU에 입력되었을 때에 결정되는 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 방법.The method of claim 6, wherein the bubble removal mode is
The EWP control method of the automobile cooling system, which is determined when the repair signal is input to the MCU. MCU 온도, 모터코일 온도, 환경 온도, 시스템 휴지 시간이 포함된 환경 조건과 유저입력 리페어 신호를 수신하여 EWP 작동모드를 결정하는 모드결정부와, 결정된 모드에 따라 EWP를 동작시키기 위한 제어명령을 생성하는 제어명령 생성부를 포함하는 MCU; 및
상기 MCU의 제어명령 생성부에서 생성된 제어명령을 수신하여 해당 제어명령에 따른 모드로 작동하는 EWP를 포함하되,
상기 MCU의 모드결정부는
환경온도(Tr)와 설정 온도 T0를 비교하고 MCU 온도(Tm) 및 모터코일 온도(Tc)와 다른 설정 온도 T1을 비교하여 EWP 미작동모드를 결정하는 부분;
모터코일 온도(Tc) 또는 MCU 온도(Tm)와 설정 온도 T2를 비교하여 EWP 저속 작동모드를 결정하는 부분; 및
모터코일 온도(Tc) 또는 MCU 온도(Tm)와 설정 온도 T3를 비교하여 EWP 연속 고속 작동모드 및 중속 작동모드 중 하나를 결정하는 부분을 포함하는, 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 장치.A mode determination unit that receives environmental conditions including MCU temperature, motor coil temperature, environmental temperature, and system idle time and a user input repair signal to determine the EWP operation mode, and a control command to operate the EWP according to the determined mode. MCU including a control command generating unit; and
Including an EWP that receives the control command generated by the control command generator of the MCU and operates in a mode according to the control command,
The mode determining unit of the MCU
The part that determines the EWP non-operation mode by comparing the environmental temperature (Tr) with the set temperature T0 and comparing the MCU temperature (Tm) and the motor coil temperature (Tc) with another set temperature T1;
The part that determines the EWP low speed operation mode by comparing the motor coil temperature (Tc) or MCU temperature (Tm) with the set temperature T2; and
An EWP control device for an automobile cooling system, comprising a part for determining one of an EWP continuous high-speed operation mode and a medium-speed operation mode by comparing a motor coil temperature (Tc) or MCU temperature (Tm) with a set temperature T3. 제9항에 있어서,
상기 EWP 미작동모드는 Tr≤T0이고 (Tm 및 Tc)≤T1일 때에 결정되고,
상기 EWP 저속 작동모드는 (Tm 또는 Tc)≤T2인 때에 결정되고,
상기 EWP 고속 작동모드는 (Tm 또는 Tc)>T3인 때에 결정되고,
상기 EWP 중속 작동모드는 (Tm 또는 Tc)>T3가 아닌 때에 결정되는 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 장치.10. The method of claim 9,
The EWP non-operation mode is determined when Tr≤T0 and (Tm and Tc)≤T1,
The EWP low-speed operation mode is determined when (Tm or Tc)≤T2,
The EWP high-speed operation mode is determined when (Tm or Tc)>T3,
The EWP medium speed operation mode (Tm or Tc) > EWP control device of the vehicle cooling system is determined when not T3. 제9항에 있어서, 냉각시스템 내 기포를 제거하는 기포제거를 위한 고속 작동모드를 결정하는 부분을 추가로 포함하는 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 장치.[Claim 10] The device of claim 9, further comprising a portion for determining a high-speed operation mode for removing air bubbles for removing air bubbles in the cooling system. 제11항에 있어서, 상기 기포제거를 위한 고속 작동모드는
시스템 휴지 시간이 설정 시간 이상인지 판단하여, 이 설정 시간 동안 냉각시스템이 휴지 상태였던 경우에 결정되는 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 장치.The method of claim 11, wherein the high-speed operation mode for removing the bubbles is
EWP control device of the automobile cooling system, which is determined when the system idle time is longer than the set time, and is determined when the cooling system is idle for the set time. 제11항에 있어서, 상기 기포제거를 위한 고속작동모드는
리페어 신호가 MCU에 입력되었을 때에 결정되는 자동차 냉각시스템의 EWP 제어 장치.The method of claim 11, wherein the high-speed operation mode for removing the bubbles is
EWP control device of automobile cooling system, which is determined when repair signal is input to MCU.
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