KR20220088993A - Moving object detection apparatus with fuction to prevent duplicate reception of beacon signal - Google Patents

Moving object detection apparatus with fuction to prevent duplicate reception of beacon signal Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 다수의 이동체 부착 비콘신호의 중복 수신 방지를 할 수 있는 효과가 있다. 이를 위해 특히, 본 발명의 일 실시예는 이동체에 장착된 이동체용 비콘 단말로부터 이동체용 비콘신호를 수신하여 이동체를 감지하는 이동체 감지 장치에 있어서, 공간 확인용 비콘신호를 전송하는 공간 확인용 비콘 단말; 공간 확인용 비콘신호를 수신하는 다수의 안테나; 다수의 안테나와 연결되어 공간 확인용 비콘신호를 전송받고, 공간 확인용 비콘신호의 수신감도를 조절하는 수신감도 조절기를 포함하는 다수의 게이트웨이; 및 각 게이트웨이를 통해 수신된 공간 확인용 비콘신호에 기반하여 중복수신 방지를 위한 제어 신호를 생성하는 비콘 서버를 포함하고, 비콘 서버는, 생성된 제어 신호를 통해 수신감도 조절기의 수신감도를 조절하거나 또는 공간 확인용 비콘 단말의 송신 출력을 조절하는 것을 특징으로 하는 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect that can prevent overlapping reception of a plurality of beacon signals attached to a moving object. To this end, in particular, an embodiment of the present invention provides a space confirmation beacon terminal for transmitting a space confirmation beacon signal in a moving object detecting device for detecting a moving object by receiving a moving object beacon signal from a moving object beacon terminal mounted on the moving object. ; a plurality of antennas for receiving beacon signals for space confirmation; a plurality of gateways connected to a plurality of antennas to receive a space confirmation beacon signal, and including a reception sensitivity adjuster for adjusting reception sensitivity of a space confirmation beacon signal; and a beacon server that generates a control signal for preventing duplicate reception based on the beacon signal for spatial confirmation received through each gateway, wherein the beacon server adjusts the reception sensitivity of the reception sensitivity controller through the generated control signal, or or a moving object detection device to which a beacon signal overlapping prevention function is applied, characterized in that it adjusts the transmission output of the beacon terminal for space confirmation.

Figure P1020200179218
Figure P1020200179218

Description

비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치{MOVING OBJECT DETECTION APPARATUS WITH FUCTION TO PREVENT DUPLICATE RECEPTION OF BEACON SIGNAL}A moving object detection device with a function to prevent duplicate beacon signal reception {MOVING OBJECT DETECTION APPARATUS WITH FUCTION TO PREVENT DUPLICATE RECEPTION OF BEACON SIGNAL}

본 발명은 비콘신호를 이용한 이동체 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a moving object using a beacon signal.

일반적으로, 특수 목적의 장비(예를 들어, 건설기계 등)에 부착된 비콘(이하 “A”비콘이라고 칭함) 위치를 찾기 위해, 주변에　 비콘 수신용　게이트웨이(Gateway)를 　다수　설치하여 어떤 장소에 또는 어떤 공간을 점유하고 있는지 확인을 한다.In general, in order to find the location of a beacon (hereinafter referred to as “A” beacon) attached to special-purpose equipment (eg, construction machinery, etc.) Or, check what space it occupies.

이때, 게이트웨이에서는 수신되는 비콘 데이터의　RSSI를 서버에 전송하고, 서버에서는 사전에 입력된 지도 정보에 위에, 알고리즘　처리를 거쳐,　장비에 부착된 “A”비콘의 공간점유 유무를 표시 확인할 수 있다.At this time, the gateway transmits the RSSI of the received beacon data to the server, and the server goes through the algorithm and processing on the map information entered in advance, and can display and check whether the space occupied by the “A” beacon attached to the equipment.

비콘 장착 장비 등의 위치 정확성을 높이기 위해,　다수의 게이트웨이의 상호 간격을 좁게 배치할 수 있고, 이 경우 여러 게이트웨이에서 “A” 비콘에 대한 중복 자료를 수신하여, 서버로 전송하게 된다.In order to increase the location accuracy of beacon-equipped equipment, the distance between multiple gateways can be narrowed. In this case, duplicate data for “A” beacon is received from multiple gateways and transmitted to the server.

이때, 서버는 　공간점유 위치 분석에 도움이 안 되는 Garbage Data가 　많이 쌓이게 되어 알고리즘 처리에　부하가 걸리게 되어 문제가 종종 발생 된다.At this time, the server accumulates a lot of garbage data that is not helpful for analyzing the space occupied position, and the load is applied to the algorithm processing, which often causes problems.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 도출된 것으로서 본 발명의 제1 목적은, 다수의 이동체 부착 비콘신호의 중복 수신 방지를 할 수 있는 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been derived to solve the above problems, and a first object of the present invention is to provide a moving object detection device to which a beacon signal overlapping prevention function capable of preventing overlapping reception of a plurality of moving object attached beacon signals is applied. there is

본 발명의 제2 목적은, 필요 없는 데이터(Garbage Data)를　 획기적으로 줄일 수 있어서, 비콘 서버 측에서 저 용량 　데이터 베이스 구축 및 관리가 가능한 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치를 제공하는 데 있다.A second object of the present invention is to provide a moving object detection device to which a beacon signal overlapping prevention function is applied, which can dramatically reduce unnecessary data (Garbage Data), so that it is possible to build and manage a low-capacity database on the beacon server side. have.

본 발명의 제3 목적은, 비콘 서버에 내장된 지도 상에　이동체의 공간 위치/방향 표시를 정확하게 할 수 있으며, 인공지능을 이용하여 더 빠른 속도로 중복수신 방지 조건을 최적화할 수 있는 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치를 제공하는 데 있다.A third object of the present invention is to accurately display the spatial location/direction of a moving object on a map built in the beacon server, and to optimize the duplicate reception prevention condition at a faster speed using artificial intelligence. An object of the present invention is to provide a moving object detection device to which a reception prevention function is applied.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 이동체에 장착된 이동체용 비콘 단말로부터 이동체용 비콘신호를 수신하여 이동체를 감지하는 이동체 감지 장치에 있어서, 공간 확인용 비콘신호를 전송하는 공간 확인용 비콘 단말; 공간 확인용 비콘신호를 수신하는 다수의 안테나; 다수의 안테나와 연결되어 공간 확인용 비콘신호를 전송받고, 공간 확인용 비콘신호의 수신감도를 조절하는 수신감도 조절기를 포함하는 다수의 게이트웨이; 및 각 게이트웨이를 통해 수신된 공간 확인용 비콘신호에 기반하여 중복수신 방지를 위한 제어 신호를 생성하는 비콘 서버를 포함하고, 비콘 서버는, 생성된 제어 신호를 통해 수신감도 조절기의 수신감도를 조절하거나 또는 공간 확인용 비콘 단말의 송신 출력을 조절하는 것을 특징으로 하는 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.An object of the present invention as described above, there is provided a moving object detection device for detecting a moving object by receiving a beacon signal for a moving object from a beacon terminal for a moving object mounted on the moving object, comprising: a space confirmation beacon terminal for transmitting a space confirmation beacon signal; a plurality of antennas for receiving beacon signals for space confirmation; a plurality of gateways connected to a plurality of antennas to receive a space confirmation beacon signal, and including a reception sensitivity adjuster for adjusting reception sensitivity of a space confirmation beacon signal; and a beacon server that generates a control signal for preventing duplicate reception based on the beacon signal for spatial confirmation received through each gateway, wherein the beacon server adjusts the reception sensitivity of the reception sensitivity controller through the generated control signal, or Alternatively, it may be achieved by providing a moving object detection device to which a beacon signal overlapping reception prevention function is applied, characterized in that it adjusts the transmission output of the beacon terminal for space confirmation.

비콘 서버는, 다수의 게이트웨이 중 적어도 2 이상의 게이트웨이로부터 공간 확인용 비콘신호의 중복 수신이 있는 경우, 수신감도 조절기의 감도 조절 회로를 제어하여 단계별 수신 감도를 다운시키는 것일 수 있다.The beacon server may control the sensitivity control circuit of the reception sensitivity controller to decrease the reception sensitivity by step when there is overlapping reception of the beacon signals for space confirmation from at least two or more gateways among the plurality of gateways.

그리고 비콘 서버는, 다수의 게이트웨이 중 적어도 2 이상의 게이트웨이로부터 공간 확인용 비콘신호의 중복 수신이 있는 경우, 위치 확인용 비콘 단말의 단계별 송신 출력을 다운시키는 것일 수 있다.And, the beacon server, when there is duplicate reception of the beacon signal for space confirmation from at least two or more gateways among a plurality of gateways, it may be to down the transmission output for each step of the beacon terminal for positioning.

또한 비콘 서버는, 2 이상의 안테나 중 특정 안테나로부터 이동체용 비콘신호를 수신하고, 특정 안테나의 위치 정보와 이동체용 비콘신호의 RSSI 정보를 상호 연관 계산하여 이동체의 위치를 계산하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the beacon server receives a beacon signal for a moving object from a specific antenna among two or more antennas, and calculates the location of the moving object by calculating the location information of the specific antenna and the RSSI information of the beacon signal for the moving object.

한편 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 시스템은, 공간 확인용 비콘신호의 RSSI 정보와 제어 신호의 변화정보에 기반하여 중복 수신을 제거하는 최적 제어 신호를 출력하는 인공지능 학습부를 더 포함하는 것일 수 있다.On the other hand, the moving object detection system to which the beacon signal overlapping reception prevention function is applied further includes an artificial intelligence learning unit that outputs an optimal control signal for eliminating redundant reception based on the RSSI information of the beacon signal for spatial confirmation and the change information of the control signal. can

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 의하면, 다수의 이동체 부착 비콘신호의 중복 수신 방지를 할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention as described above, there is an effect that it is possible to prevent overlapping reception of a plurality of beacon signals attached to a moving object.

또한 필요 없는 데이터(Garbage Data)를　 획기적으로 줄일 수 있으므로 비콘 서버 측에서 저 용량 　데이터 베이스 구축 및 관리가 가능하다.In addition, since Garbage Data can be drastically reduced, it is possible to build and manage a low-capacity database on the beacon server side.

그리고 비콘 서버에 내장된 지도 상에　이동체의 공간 위치/방향 표시를 정확하게 할 수 있으며, 인공지능을 이용하여 더 빠른 속도로 중복수신 방지 조건을 최적화할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to accurately display the spatial location/direction of a moving object on the map built into the beacon server, and it has the effect of optimizing the conditions for preventing duplicate reception at a faster speed using artificial intelligence.

도 1은 본 발명인 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치의 일 실시예 구성을 나타낸 구성도이고,
도 2는 본 발명인 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치의 일 실시예 변형예의 구성을 나타낸 구성도이고,
도 3은 본 발명인 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치의 일 실시예의 회로도를 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명 일 실시예의 변형예에 따른 수신감도 조절을 통한 중복수신 방지 방법을 순차적으로 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명 일 실시예의 변형예에 따른 공간 확인용 비콘단말의 송신출력 조절을 통한 중복수신 방지 방법을 순차적으로 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a moving object detection device to which the present invention's beacon signal overlapping prevention function is applied;
2 is a block diagram showing the configuration of a modified example of an embodiment of the present invention, a moving object detection device to which a function of preventing overlapping beacon signal reception is applied;
3 is a diagram showing a circuit diagram of an embodiment of a moving object detection device to which the present invention's beacon signal overlapping prevention function is applied;
4 is a view sequentially illustrating a method for preventing duplicate reception by adjusting reception sensitivity according to a modified example of an embodiment of the present invention;
5 is a diagram sequentially illustrating a method for preventing duplicate reception by adjusting the transmission power of a beacon terminal for space confirmation according to a modification of an embodiment of the present invention.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various modifications may be made to the embodiments described below. It should be understood that the embodiments described below are not intended to limit the embodiments, and include all modifications, equivalents, and substitutes thereto.

한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Meanwhile, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms used in this specification are terms used to properly express the embodiment of the present invention, which may vary according to the intention of a user or operator or customs in the field to which the present invention belongs. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치Moving object detection device with beacon signal overlapping prevention function applied

도 1은 본 발명인 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치의 일 실시예 구성을 나타낸 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 기본적으로 이동체(C)에 장착된 이동체용 비콘 단말(5)로부터 이동체용 비콘신호를 수신하여 이동체(C)를 감지하고 위치를 파악하는 이동체 감지 장치에 관한 것이다.1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a moving object detection device to which the present invention's beacon signal overlapping prevention function is applied. As shown in FIG. 1 , the present embodiment basically receives a beacon signal for a moving object from a beacon terminal 5 for a moving object mounted on the moving object C, and detects the moving object C and determines the location of the moving object detection device. is about

이동체(C)의 정밀한 위치 확인을 위해 게이트웨이를 좀 더 촘촘하게 많이 배치하면 비콘신호의 중복 수신이 발생할 수 있다. 예를 들어 300 mS ~ 500 mS 주기로 수신되는 짧은 시간에 수 십 기가의 데이터가 게이트웨이로 전달되어 자료 처리가 곤란함과 함께 연산시간의 과다를 초래할 수 있다. If gateways are arranged more densely for precise positioning of the moving object (C), duplicate beacon signal reception may occur. For example, dozens of gigabytes of data are transmitted to the gateway in a short period of 300 mS to 500 mS, which makes data processing difficult and excessive computation time.

따라서 본 실시예는, 도 1에 도시된 바와 같이 비콘신호의 중복수신을 방지하기 위해 공간 확인용 비콘 단말(10)과, 다수의 안테나(20, 22, 24, 26)와, 수신감도 조절기(300, 320, 340, 360)를 포함하는 다수의 게이트웨이(30, 32, 34, 36)와, 중복수신 방지를 위한 제어 신호를 생성하는 비콘 서버(40)를 포함하여 구성될 수 있다. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 1, a beacon terminal 10 for space confirmation, a plurality of antennas 20, 22, 24, 26, and a reception sensitivity adjuster ( It may be configured to include a plurality of gateways 30, 32, 34, 36 including 300, 320, 340, and 360, and a beacon server 40 that generates a control signal for preventing duplicate reception.

여기서, 이동체(C)에 부착된 비콘 단말(5)은 일반적으로 전송 출력(TX Power)이 0 dBm를 갖도록 설정되고, 비콘 단말(50)과 함께 본 실시예 일 구성으로 적용된 공간 확인용 비콘 단말(10)도 동일한 신호 통달 거리를 갖도록 설정하는 것이 바람직하다. 따라서 본 실시예에서의 비콘 신호 출력은 모두 0 dBm의 전송출력을 갖도록 설정되었다.Here, the beacon terminal 5 attached to the mobile body C is generally set to have a transmission output (TX Power) of 0 dBm, and the beacon terminal for spatial confirmation applied to the configuration of this embodiment together with the beacon terminal 50 (10) is preferably set to have the same signal propagation distance. Therefore, all beacon signal outputs in this embodiment were set to have a transmission power of 0 dBm.

공간 확인용 비콘 단말(10)은 다양한 전송 출력을 가지는 공간 확인용 비콘신호를 전송하는 역할을 한다. 공간 확인용 비콘 단말(10)이 기 설정된 전송출력으로 출력하면, 배치에 따라 다수의 안테나(20, 22, 24, 26) 중 하나 또는 둘 이상에서 공간 확인용 비콘신호가 수신될 수 있다.The space confirmation beacon terminal 10 serves to transmit a space confirmation beacon signal having various transmission outputs. When the space confirmation beacon terminal 10 outputs a preset transmission output, a space confirmation beacon signal may be received from one or more of the plurality of antennas 20 , 22 , 24 , 26 depending on the arrangement.

즉 다수의 게이트웨이(30, 32, 34, 36)는 공간 확인용 비콘신호의 수신감도를 조절하는 수신감도 조절기(300, 320, 340, 360)를 포함하여 구성되는데, 비콘 서버(40)가 각 게이트웨이(30, 32, 34, 36)를 통해 수신된 공간 확인용 비콘신호에 기반하여 중복수신 방지를 위한 제어 신호를 생성한다. 여기서 게이트웨이(30, 32, 34, 36)는 자체 프로세서와 메모리를 가지고 있을 수 있으며, 기본적으로 수신되는 BLE 신호의 처리를 수행한다.That is, a plurality of gateways (30, 32, 34, 36) is configured to include a reception sensitivity adjuster (300, 320, 340, 360) for adjusting the reception sensitivity of the beacon signal for spatial confirmation, the beacon server 40 is each A control signal for preventing duplicate reception is generated based on the beacon signal for space confirmation received through the gateways 30 , 32 , 34 , and 36 . Here, the gateways 30, 32, 34, and 36 may have their own processors and memories, and basically process the received BLE signal.

결국 비콘 서버(40)는, 생성된 제어 신호를 통해 수신감도 조절기(300, 320, 340, 360)의 수신감도를 조절하거나 또는 공간 확인용 비콘 단말(10)의 전송 출력을 조절하여 비콘신호 중복수신 방지 기능을 수행함과 동시에 제어 신호에 따른 결과 값(또는 공간 확인용 비콘 신호의 감지 여부)에 기초하여 피드백을 수행할 수 있다.In the end, the beacon server 40 adjusts the reception sensitivity of the reception sensitivity adjusters 300 , 320 , 340 , 360 through the generated control signal or adjusts the transmission output of the beacon terminal 10 for space confirmation to overlap the beacon signal While performing the reception prevention function, feedback may be performed based on a result value according to the control signal (or whether a beacon signal for spatial confirmation is detected).

도 2는 도 1에 도시된 본 실시예의 변형예를 나타낸 것이다. 도 1에서 다수의 게이트웨이(30, 32, 34, 36)에 하나의 공간 확인용 비콘 단말(10)이 배치되는 것과 달리, 각 게이트웨이(30, 32, 34, 36)마다 공간 확인용 비콘 단말(11, 12, 13, 14)이 구비되어 있다. 이러한 변형예는, 각각의 게이트웨이(30, 32, 34, 36)가 하나씩 증설되는 경우 별도의 중복신호 수신 여부를 검사할 필요가 없는 장점이 있다. 이러한 중복신호 방지 알고리즘은 도 4 및 5를 참조하여 하술한다. FIG. 2 shows a modified example of the present embodiment shown in FIG. 1 . In FIG. 1, unlike one beacon terminal 10 for space confirmation in which a plurality of gateways 30, 32, 34, 36 are disposed, beacon terminals for space confirmation for each gateway 30, 32, 34, 36 ( 11, 12, 13, 14) are provided. This modified example has an advantage in that it is not necessary to separately check whether a duplicate signal is received when each gateway 30 , 32 , 34 , 36 is extended one by one. Such a redundant signal prevention algorithm will be described below with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 2에 도시된 바와 같은 공간 확인용 비콘 단말(11, 12, 13, 14)은 각각의 게이트웨이(30, 32, 34, 36)의 바디 커버(도시되지 않음) 내부에 수용되거나 바디 커버 외부에 노출되어 부착될 수 있으며, 아니면 바디 커버로부터 이격되어 근거리에 설치될 수도 있을 것이다.The beacon terminals 11, 12, 13, and 14 for space confirmation as shown in FIG. 2 are accommodated inside the body cover (not shown) of each gateway 30, 32, 34, 36 or outside the body cover. It may be exposed and attached, or it may be installed in a short distance away from the body cover.

도 3은 본 발명인 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치의 일 실시예의 회로도를 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 회로도는, 도 1에 도시된 하나의 게이트웨이에 대한 회로도이며, 다른 게이트웨이는 생략되었지만 동일한 회로로 구성되어 비콘 서버(40)에 접속될 수 있을 것이다. 또한 수신감도 조절기(Attenuator Circuit)와 BLE IC(Bluetooth Low Energy IC)를 포함하는 비콘케이트웨이가 적용되었다. 3 is a diagram showing a circuit diagram of an embodiment of a moving object detection device to which a function of preventing overlapping beacon signal reception according to the present invention is applied. The circuit diagram shown in FIG. 3 is a circuit diagram for one gateway shown in FIG. 1 , and although the other gateway is omitted, it may be configured with the same circuit and connected to the beacon server 40 . In addition, a beacon gateway including an attenuator circuit and BLE IC (Bluetooth Low Energy IC) was applied.

도 3에 도시된 회로도에서도, 비콘서버(CPU)가 비콘신호 중복수신 방지를 위한 제어 신호를 생성하여 전송한다. 수신감도 선택 스위치(Attenuator Select Switch)에 전송된 제어신호는 By Pass Mode, 10dB, 20dB, 30dB, 40dB 중 어느 하나를 선택하여 수신감도를 조절한다. 대략적인 수신거리는, By Pass 의 경우 약 150 미터, 10dB 의 경우 100미터, 20dB 의 경우 50 미터, 30dB 의 경우 20 미터, 40dB 의 경우 5 미터 거리에 해당될 수 있다.Also in the circuit diagram shown in FIG. 3, the beacon server (CPU) generates and transmits a control signal for preventing overlapping beacon signal reception. The control signal transmitted to the Attenuator Select Switch adjusts the reception sensitivity by selecting any one of By Pass Mode, 10dB, 20dB, 30dB, or 40dB. Approximate reception distance may correspond to about 150 meters for Bypass, 100 meters for 10dB, 50 meters for 20dB, 20 meters for 30dB, and 5 meters for 40dB.

또한 공간 확인용 비콘 단말인 LPS 비콘(Location Proof System Beacon)에 전송된 제어신호는 -21dBm ~ +5dBm 사이에서 공간 확인용 비콘신호의 전송 출력을 조절한다. 제어신호의 구체적 방법은 후술한다.In addition, the control signal transmitted to the LPS beacon (Location Proof System Beacon), which is a beacon terminal for space confirmation, adjusts the transmission output of the space confirmation beacon signal between -21 dBm and +5 dBm. A specific method of the control signal will be described later.

중복수신 방지 알고리즘Duplicate reception prevention algorithm

도 4는 본 발명 일 실시예의 변형예에 따른 수신감도 조절을 통한 중복수신 방지 방법을 순차적으로 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하여 본 실시예의 변형예 따른 비콘신호 중복수신 방지 방법을 순차적으로 설명한다. 변형예는 전술하였듯이 게이트웨이마다 공간 확인용 비콘 단말이 구비된 형태의 실시예이다.4 is a diagram sequentially illustrating a method for preventing duplicate reception by adjusting reception sensitivity according to a modified example of an embodiment of the present invention. A method of preventing overlapping beacon signal reception according to a modification of the present embodiment will be sequentially described with reference to FIG. 4 . A modified example is an embodiment in which a beacon terminal for space confirmation is provided for each gateway as described above.

도 4에 도시된 바와 같이, 우선 게이트웨이 운용에 따른 기본 설정 값은, 기본적 기능인 이동체(또는 장비)의 위치 확인용 비콘 정보를 수집하고, 신규 공간확인용 비콘 단말(이하 'LPS 비콘'이라 칭함)을 검색하며, 게이트웨이 운영 정보를 개정하는 기능을 수행하도록 작용한다.As shown in FIG. 4 , first, the basic setting value according to the gateway operation collects beacon information for location confirmation of a moving object (or equipment), which is a basic function, and a beacon terminal for new space confirmation (hereinafter referred to as 'LPS beacon') , and acts to revise the gateway operation information.

다음, 또 다른 설정 값에 따르면, 신규 게이트웨이를 등록 및 추가 설치하고, LPS 비콘 정보를 등록한다. 이에 따라 새로운 LPS 비콘의 비콘신호가 감지되지 않으면(중복수신이 없는 경우) 기본 설정 값에 따라 기능을 수행한다. LPS 비콘은 신규 게이트웨이가 설치되는 경우 동작하도록 설정되어 있으므로 비콘신호가 감지되지 않으면 중복이 없는 경우이다.Next, according to another setting value, a new gateway is registered and additionally installed, and LPS beacon information is registered. Accordingly, if the beacon signal of the new LPS beacon is not detected (there is no duplicate reception), the function is performed according to the default setting value. Since the LPS beacon is set to operate when a new gateway is installed, if a beacon signal is not detected, there is no overlap.

다음, LPS 비콘의 비콘신호가 감지되면(중복수신이 있는 경우) 신규 LPS 비콘 신호가 수신되는 주변 게이트웨이 넘버를 확인하고, 신규 게이트웨이와 신규 LPS 비콘의 비콘신호가 수신되는 주변 게이트웨이 넘버들의 수신감도 조절기(RX Attenuator)들을 0dB 에서 10dB 로 조절한다.Next, when the beacon signal of the LPS beacon is detected (if there is duplicate reception), the number of the neighboring gateways from which the new LPS beacon signal is received is checked, and the reception sensitivity adjuster of the new gateway and the neighboring gateway numbers where the beacon signal of the new LPS beacon is received (RX Attenuators) are adjusted from 0dB to 10dB.

다음, 새로운 LPS 비콘의 비콘신호가 감지되지 않으면(중복수신이 없는 경우) 기본 설정 값에 따라 기능을 수행한다.Next, if the beacon signal of the new LPS beacon is not detected (there is no duplicate reception), the function is performed according to the default setting value.

다음, LPS 비콘의 비콘신호가 감지되면(중복수신이 있는 경우) 신규 LPS 비콘 신호가 수신되는 주변 게이트웨이 넘버를 확인하고, 신규 게이트웨이와 신규 LPS 비콘의 비콘신호가 수신되는 주변 게이트웨이 넘버들의 수신감도 조절기(RX Attenuator)들을 10dB 에서 20dB 로 조절한다.Next, when the beacon signal of the LPS beacon is detected (if there is duplicate reception), the number of the neighboring gateways from which the new LPS beacon signal is received is checked, and the reception sensitivity adjuster of the new gateway and the neighboring gateway numbers where the beacon signal of the new LPS beacon is received (RX Attenuators) are adjusted from 10dB to 20dB.

다음, 새로운 LPS 비콘의 비콘신호가 감지되지 않으면(중복수신이 없는 경우) 기본 설정 값에 따라 기능을 수행한다.Next, if the beacon signal of the new LPS beacon is not detected (there is no duplicate reception), the function is performed according to the default setting value.

다음, LPS 비콘의 비콘신호가 감지되면(중복수신이 있는 경우) 신규 LPS 비콘 신호가 수신되는 주변 게이트웨이 넘버를 확인하고, 신규 게이트웨이와 신규 LPS 비콘의 비콘신호가 수신되는 주변 게이트웨이 넘버들의 수신감도 조절기(RX Attenuator)들을 20dB 에서 30dB 로 조절한다.Next, when the beacon signal of the LPS beacon is detected (if there is duplicate reception), the number of the neighboring gateways from which the new LPS beacon signal is received is checked, and the reception sensitivity adjuster of the new gateway and the neighboring gateway numbers where the beacon signal of the new LPS beacon is received (RX Attenuators) are adjusted from 20dB to 30dB.

다음, 새로운 LPS 비콘의 비콘신호가 감지되지 않으면(중복수신이 없는 경우) 기본 설정 값에 따라 기능을 수행한다.Next, if the beacon signal of the new LPS beacon is not detected (there is no duplicate reception), the function is performed according to the default setting value.

다음, LPS 비콘의 비콘신호가 감지되면(중복수신이 있는 경우) 신규 LPS 비콘 신호가 수신되는 주변 게이트웨이 넘버를 확인하고, 신규 게이트웨이와 신규 LPS 비콘의 비콘신호가 수신되는 주변 게이트웨이 넘버들의 수신감도 조절기(RX Attenuator)들을 30dB 에서 40dB 로 조절한다.Next, when the beacon signal of the LPS beacon is detected (if there is duplicate reception), the number of the neighboring gateways from which the new LPS beacon signal is received is checked, and the reception sensitivity adjuster of the new gateway and the neighboring gateway numbers where the beacon signal of the new LPS beacon is received (RX Attenuators) are adjusted from 30dB to 40dB.

다음, 새로운 LPS 비콘의 비콘신호가 감지되지 않으면(중복수신이 없는 경우) 기본 설정 값에 따라 기능을 수행한다.Next, if the beacon signal of the new LPS beacon is not detected (there is no duplicate reception), the function is performed according to the default setting value.

여기까지는 제어신호에 기반하여 0dB에서 10dB, 20dB, 30dB, 40dB로 수신감도 조절기의 감도를 조절하는 방법이 순차적으로 진행된 것이다. 비콘 서버(40)는, 다수의 게이트웨이(30, 32, 34, 36) 중 적어도 2 이상의 게이트웨이로부터 공간 확인용 비콘신호(LPS 비콘)의 중복 수신이 있는 경우, 수신감도 조절기(300, 320, 340, 360)의 감도 조절 회로를 제어하여 단계별 수신 감도를 다운시킨다.Up to this point, the method of adjusting the sensitivity of the receiver sensitivity controller from 0 dB to 10 dB, 20 dB, 30 dB, and 40 dB based on the control signal has been sequentially performed. The beacon server 40, when there is overlapping reception of a space confirmation beacon signal (LPS beacon) from at least two or more gateways among the plurality of gateways 30, 32, 34, 36, the reception sensitivity adjusters 300, 320, 340 , 360) to lower the reception sensitivity by step by controlling the sensitivity control circuit.

이후 LPS 비콘의 비콘신호가 감지되는 경우(중복수신이 있는 경우)는 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는 본 발명 일 실시예의 변형예에 따른 공간 확인용 비콘단말의 송신출력 조절을 통한 중복수신 방지 방법을 순차적으로 나타낸 도면이다.Thereafter, a case in which a beacon signal of an LPS beacon is detected (when there is overlapping reception) will be described with reference to FIG. 5 . 5 is a diagram sequentially illustrating a method for preventing duplicate reception by adjusting the transmission power of a beacon terminal for spatial confirmation according to a modified example of an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 우선 LPS 비콘의 비콘신호가 감지되면(중복수신이 있는 경우) 신규 LPS 비콘 신호가 수신되는 주변 게이트웨이 넘버를 확인하고, 신규 게이트웨이의 LPS 비콘과, 신규 LPS 비콘의 비콘신호가 수신되는 주변 게이트웨이 넘버들의 LPS 비콘의 송신출력(TX Power)을 모두 +4dBm 에서 0dBm 로 조절한다.As shown in FIG. 5 , when a beacon signal of an LPS beacon is detected (if there is overlapping reception), the neighboring gateway number through which a new LPS beacon signal is received is checked, and the LPS beacon of the new gateway and the beacon of the new LPS beacon Adjust the TX Power of the LPS beacon of the neighboring gateway numbers where the signal is received from +4dBm to 0dBm.

다음, 새로운 LPS 비콘의 비콘신호가 감지되지 않으면(중복수신이 없는 경우) 기본 설정 값에 따라 기능을 수행한다.Next, if the beacon signal of the new LPS beacon is not detected (there is no duplicate reception), the function is performed according to the default setting value.

다음, LPS 비콘의 비콘신호가 감지되면(중복수신이 있는 경우) 신규 LPS 비콘 신호가 수신되는 주변 게이트웨이 넘버를 확인하고, 신규 게이트웨이의 LPS 비콘과, 신규 LPS 비콘의 비콘신호가 수신되는 주변 게이트웨이 넘버들의 LPS 비콘의 송신출력(TX Power)을 0dBm 에서 -4dBm 로 조절하고, 기본 설정 값에 따라 기능을 수행한다.Next, when the beacon signal of the LPS beacon is detected (in case of duplicate reception), the number of the neighboring gateways from which the new LPS beacon signal is received is checked, the LPS beacon of the new gateway and the neighboring gateway number where the beacon signal of the new LPS beacon is received Adjust the transmit power (TX Power) of their LPS beacon from 0dBm to -4dBm, and perform the function according to the default setting value.

이로써 제어신호에 기반하여 +4dBm 에서 -4dBm로 LPS 비콘의 출력세기를 조절하는 방법이 순차적으로 진행되었다. 결국 비콘 서버(40)는, 다수의 게이트웨이(30, 32, 34, 36) 중 적어도 2 이상의 게이트웨이로부터 공간 확인용 비콘신호(LPS 비콘)의 중복 수신이 있는 경우, 위치 확인용 비콘 단말의 단계별 전송 출력을 다운시킨다.Accordingly, the method of adjusting the output strength of the LPS beacon from +4dBm to -4dBm based on the control signal was sequentially performed. After all, the beacon server 40, when there is a duplicate reception of a space confirmation beacon signal (LPS beacon) from at least two or more gateways among the plurality of gateways 30, 32, 34, 36, step-by-step transmission of the beacon terminal for positioning down the output.

한편 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체(C) 감지 시스템은, 공간 확인용 비콘신호의 RSSI 정보와 제어 신호의 변화정보에 기반하여 중복 수신을 제거하는 최적 제어 신호를 출력하는 인공지능 학습부(50)를 더 포함할 수 있는데, 이 경우 RSSI 정보에 따라 변하는 제어 신호를 맵핑하고 패턴을 찾아서 이를 학습함으로써 중복 수신을 방지할 수 있는 최적 제어 신호를 생성하고 출력할 수 있다.On the other hand, the moving object (C) detection system to which the beacon signal overlapping reception prevention function is applied is an artificial intelligence learning unit ( 50) may be further included. In this case, an optimal control signal capable of preventing duplicate reception may be generated and output by mapping a control signal that changes according to RSSI information, finding a pattern, and learning the pattern.

본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당 업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the technical configuration of the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. In addition, the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description. In addition, all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

C: 이동체
5: 이동체 부착 비콘 단말
10, 11, 12, 13, 14: 공간 확인용 비콘 단말
20, 22, 24, 26: 다수의 안테나
30, 32, 34, 36: 다수의 게이트웨이
300, 320, 340, 360: 수신감도 조절기
40: 비콘 서버
50: 인공지능 학습부C: mobile
5: Beacon terminal with mobile body
10, 11, 12, 13, 14: Beacon terminal for space confirmation
20, 22, 24, 26: multiple antennas
30, 32, 34, 36: multiple gateways
300, 320, 340, 360: Receiver sensitivity adjuster
40: beacon server
50: Artificial Intelligence Learning Department

Claims (5)

이동체에 장착된 이동체용 비콘 단말로부터 이동체용 비콘신호를 수신하여 이동체를 감지하는 이동체 감지 장치에 있어서,
공간 확인용 비콘신호를 전송하는 공간 확인용 비콘 단말;
상기 공간 확인용 비콘신호를 수신하는 다수의 안테나;
상기 다수의 안테나와 연결되어 상기 공간 확인용 비콘신호를 전송받고, 상기 공간 확인용 비콘신호의 수신감도를 조절하는 수신감도 조절기를 포함하는 다수의 게이트웨이; 및
상기 각 게이트웨이를 통해 수신된 상기 공간 확인용 비콘신호에 기반하여 중복수신 방지를 위한 제어 신호를 생성하는 비콘 서버를 포함하고,
상기 비콘 서버는, 상기 생성된 제어 신호를 통해 상기 수신감도 조절기의 수신감도를 조절하거나 또는 상기 공간 확인용 비콘 단말의 송신 출력을 조절하는 것을 특징으로 하는 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치.
A moving object detection device for detecting a moving object by receiving a moving object beacon signal from a moving object beacon terminal mounted on the moving object,
a beacon terminal for space confirmation that transmits a beacon signal for space confirmation;
a plurality of antennas for receiving the space confirmation beacon signal;
a plurality of gateways connected to the plurality of antennas to receive the space confirmation beacon signal and including a reception sensitivity adjuster for adjusting reception sensitivity of the space confirmation beacon signal; and
and a beacon server for generating a control signal for preventing duplicate reception based on the space confirmation beacon signal received through each gateway;
The beacon server, a moving object detection device to which a beacon signal overlapping prevention function is applied, characterized in that it adjusts the reception sensitivity of the reception sensitivity adjuster or the transmission output of the space confirmation beacon terminal through the generated control signal .
 제1 항에 있어서,
상기 비콘 서버는, 상기 다수의 게이트웨이 중 적어도 2 이상의 게이트웨이로부터 상기 공간 확인용 비콘신호의 중복 수신이 있는 경우, 상기 수신감도 조절기의 감도 조절 회로를 제어하여 단계별 수신 감도를 다운시키는 것을 특징으로 하는 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치.
According to claim 1,
The beacon server, when there is overlapping reception of the space confirmation beacon signal from at least two or more gateways among the plurality of gateways, control the sensitivity control circuit of the reception sensitivity controller to decrease the reception sensitivity step by step A moving object detection device to which the signal overlapping prevention function is applied.
 제1 항에 있어서,
상기 비콘 서버는, 상기 다수의 게이트웨이 중 적어도 2 이상의 게이트웨이로부터 상기 공간 확인용 비콘신호의 중복 수신이 있는 경우, 상기 위치 확인용 비콘 단말의 단계별 송신 출력을 다운시키는 것을 특징으로 하는 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 장치.
According to claim 1,
The beacon server, when there is overlapping reception of the space confirmation beacon signal from at least two or more gateways among the plurality of gateways, the beacon signal overlapping reception prevention, characterized in that down the transmission output of the location confirmation beacon terminal A moving object detection device with a function applied.
 제1 항에 있어서,
상기 비콘 서버는, 상기 2 이상의 안테나 중 특정 안테나로부터 이동체용 비콘신호를 수신하고, 상기 특정 안테나의 위치 정보와 상기 이동체용 비콘신호의 RSSI 정보를 상호 연관 계산하여 상기 이동체의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 시스템.
According to claim 1,
wherein the beacon server receives a beacon signal for a moving object from a specific antenna among the two or more antennas, and calculates the location of the moving object by correlating the location information of the specific antenna and RSSI information of the beacon signal for the moving object A moving object detection system to which a beacon signal overlapping prevention function is applied.
 제1 항에 있어서,
상기 공간 확인용 비콘신호의 RSSI 정보와 상기 제어 신호의 변화정보에 기반하여 중복 수신을 제거하는 최적 제어 신호를 출력하는 인공지능 학습부를 더 포함하는 비콘신호 중복수신 방지 기능이 적용된 이동체 감지 시스템.According to claim 1,
The moving object detection system to which a beacon signal overlapping prevention function is applied, further comprising an artificial intelligence learning unit for outputting an optimal control signal for eliminating redundant reception based on RSSI information of the beacon signal for spatial confirmation and change information of the control signal.
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