KR20220086914A - Rail-type rehabilitation system and rehabilitation set for electric stimulation - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자의 신체에 장착되는 벨트에 대전부가 형성되어, 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 신체의 피부 또는 의복 표면과 마찰하여 대전 에너지를 발생시킬 수 있는 레일형 재활 시스템 및 전기자극용 재활 세트를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 이루기 위해, 레일형 재활 시스템은 사용자의 신체에 장착되고, 상기 신체에 닿는 부분의 적어도 일부가 전도성 소재로 형성되는 전도부를 포함하는 벨트 및 위치가 고정되는 레일부 및 일측이 상기 레일부와 연결되고, 타측이 상기 벨트의 전도부와 연결되며, 상기 레일부를 따라 이동이 가능한 연결부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고, 전기자극용 재활 세트는 레일형 재활 시스템 및 의복을 이루는 섬유부, 및 상기 섬유부에 위치하며 사용자의 신체와 접촉되는 제1전극과 상기 제1전극과 전기적으로 연결되며 사용자의 신체와 접촉하지 않도록 상기 섬유부에 배치되는 제2전극을 포함하는 전기자극부를 포함하는 의복을 포함하여 이루어진다.
According to the present invention, a charging unit is formed on a belt mounted on the body of a user who wears clothes including an electrical stimulation unit, and can generate charging energy by friction with the skin or surface of clothes wearing clothes containing the electrical stimulation unit. An object of the present invention is to provide a rail-type rehabilitation system and a rehabilitation set for electrical stimulation.
In order to achieve the above object, the rail-type rehabilitation system is mounted on the user's body, and at least a portion of the body in contact with a belt including a conductive part formed of a conductive material and a rail part and one side of which the position is fixed is the It is connected to a part, the other side is connected to the conduction part of the belt, and it is characterized in that it comprises a connection part movable along the rail part, and the rehabilitation set for electrical stimulation is a rail-type rehabilitation system and a textile part forming clothes, and Clothing comprising an electrical stimulation unit including a first electrode located in the textile unit and in contact with the user's body and a second electrode electrically connected to the first electrode and disposed in the textile unit so as not to contact the user's body is made including

Description

레일형 재활 시스템 및 전기자극용 재활 세트{Rail-type rehabilitation system and rehabilitation set for electric stimulation}Rail-type rehabilitation system and rehabilitation set for electric stimulation

본 발명은 재활 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자의 피부 또는 의복 표면과 전기적으로 연결되어 의복의 전기자극 효과를 증대시킬 수 있는 레일형 재활 시스템 및 전기자극용 재활 세트에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation apparatus, and more particularly, a rail-type rehabilitation system and electrical stimulation that are electrically connected to the skin or surface of a user wearing clothes including an electrical stimulation unit to increase the electrical stimulation effect of clothes It is about a rehabilitation set for dragons.

최근 전원공급부로부터 인가되는 전류로 근육을 직접 자극해 뇌의 명령 없이 근육을 수축시키는 전기근육자극(EMS: Electrical Muscle Stimulation)을 이용한 다양한 장치가 개발되고 있으며, 이러한 전기자극은 주름 개선, 상처 및 골절 치유 촉진, 근육 피로 개선, 염증 개선, 혈액 순환 개선, 복부 지방 감소, 항균 등의 다양한 효과를 가지는 것이 입증된 바 있다. 최근, 운동효과를 증대시킬 수 있는 전기자극부를 포함하는 의복이 개발되어 많이 사용되고 있다.Recently, various devices using Electrical Muscle Stimulation (EMS) have been developed that directly stimulate muscles with electric current applied from the power supply to contract muscles without a command from the brain. It has been proven to have various effects such as promoting healing, improving muscle fatigue, improving inflammation, improving blood circulation, reducing abdominal fat, and antibacterial. Recently, clothes including an electrical stimulation unit that can increase the exercise effect have been developed and used a lot.

종래의 천장레일 기반 보행재활장치는 도 1에 도시된 것과 같이, 여러 환자가 동시에 이용할 수 있도록 트랙형으로 형성되는 런웨이 레일(10)과, 상기 런웨이 레일(10)을 따라 이동되는 에어밸런스 호이스트(30)의 부하 조절 및 각종 구성들의 제어하는 메인기기(20)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional ceiling rail-based gait rehabilitation apparatus includes a runway rail 10 formed in a track type so that several patients can use it at the same time, and an air balance hoist that is moved along the runway rail 10 ( 30) is configured to include the main device 20 for controlling the load control and various configurations.

그러나, 종래의 재활장치는 전기자극부를 포함하는 의복과 전기적으로 연결되어 전기자극부를 포함하는 의복에 형성된 제1전극과 제2전극의 전위차를 더 크게 만들고, 추가 에너지원을 얻을 수 있는 전기자극부를 포함하는 의복의 효과를 높일 수 없는 단점이 있었다.However, the conventional rehabilitation apparatus is electrically connected to the clothing including the electrical stimulation unit to make the potential difference between the first electrode and the second electrode formed on the clothing including the electrical stimulation unit larger, and an electrical stimulation unit that can obtain an additional energy source There was a disadvantage that could not increase the effect of the clothes containing.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0010395호 (공개일자 2015.01.28.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0010395 (published on January 28, 2015)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전기자극부를 포함하는 의복과 전기적으로 연결되어, 의복의 전기자극 효과를 증대시킬 수 있는 레일형 재활 시스템 및 전기자극용 재활 세트를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and is electrically connected to clothes including an electrical stimulation unit to provide a rail-type rehabilitation system and a rehabilitation set for electrical stimulation that can increase the electrical stimulation effect of clothes. There is a purpose.

본 발명에 따른 레일형 재활 시스템은 사용자의 신체에 장착되고, 상기 신체에 닿는 부분의 적어도 일부가 전도성 소재로 형성되는 전도부를 포함하는 벨트; 및 위치가 고정되는 레일부; 및 일측이 상기 레일부와 연결되고, 타측이 상기 벨트의 전도부와 연결되며, 상기 레일부를 따라 이동이 가능한 연결부; 를 포함한다.Rail type rehabilitation system according to the present invention is mounted on the user's body, at least a portion of the body in contact with the belt including a conductive part is formed of a conductive material; And a rail portion to which the position is fixed; and a connecting part having one side connected to the rail part, the other side connected to the conducting part of the belt, and movable along the rail part; includes

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 레일부는, 전도성 재질로 이루어질 수 있다.In the rail type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, the rail unit may be made of a conductive material.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 연결부는, 전도성 재질로 이루어져, 상기 벨트와 상기 레일부가 전기적으로 연결될 수 있다.In the rail-type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, the connection part may be made of a conductive material, and the belt and the rail part may be electrically connected.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 레일부의 대향면에 형성되며, 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 바닥부;를 포함하여 이루어질 수 있다.In the rail-type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, it is formed on the opposite surface of the rail portion, at least a portion of the bottom portion made of a conductive material; may be made to include.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 바닥부는, 사용자의 발과 맞닿는 상면의 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 제1전도면; 및 지면에 맞닿는 하면의 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 제2전도면;을 포함하고, 상기 제1전도면 및 상기 제2전도면은 서로 전기적으로 연결될 수 있다.In the rail-type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, the bottom portion, at least a portion of the upper surface in contact with the user's feet is a first conductive surface made of a conductive material; and a second conductive surface in which at least a portion of a lower surface in contact with the ground is made of a conductive material, wherein the first conductive surface and the second conductive surface may be electrically connected to each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 바닥부는, 상기 제1전도면 및 상기 제2전도면 사이에 형성되는 절연체; 를 더 포함할 수 있다.In the rail-type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, the bottom portion, the insulator formed between the first conductive surface and the second conductive surface; may further include.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 바닥부에 고정되는 복수개의 기둥부 및 상기 사용자의 보행 방향과 평행한 방향으로 상기 복수개의 기둥부에 설치되는 손잡이부를 포함하는 보행훈련기;를 더 포함하고, 상기 손잡이부는, 외주면에 양극 또는 음극 대전 물질 중 어느 하나의 대전 물질로 코팅될 수 있다.In the rail-type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, a walking trainer comprising a plurality of pillars fixed to the floor and a handle that is installed on the plurality of pillars in a direction parallel to the walking direction of the user. It further includes, and the handle part may be coated on an outer peripheral surface with any one of a positive or negative charging material.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 손잡이부는, 양극 대전 물질로 코팅되는 제1라인; 및 음극 대전 물질로 코팅되는 제2라인;을 포함하고, 복수개의 상기 제1라인과 복수개의 상기 제2라인이 교차 배열될 수 있다.In the rail-type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, the handle portion, a first line coated with a positive electrode charging material; and a second line coated with a negatively charged material, wherein a plurality of the first lines and a plurality of the second lines may be cross-arranged.

본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트는 레일형 재활 시스템; 및 의복을 이루는 섬유부, 및 상기 섬유부에 위치하며 사용자의 신체와 접촉되는 제1전극과 상기 제1전극과 전기적으로 연결되며 사용자의 신체와 접촉하지 않도록 상기 섬유부에 배치되는 제2전극을 포함하는 전기자극부를 포함하는 의복;을 포함한다.Rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention is a rail type rehabilitation system; and a textile part constituting the clothing, and a first electrode located in the textile part and in contact with the user's body, and a second electrode electrically connected to the first electrode and disposed on the textile part so as not to come into contact with the user's body. It includes; clothes comprising an electrical stimulation unit that includes.

본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트는 상기 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자의 손에 파지되는 손잡이, 대전 물질로 이루어지며 지면에 닿는 바닥 받침부 및 상기 손잡이와 상기 바닥 받침부를 연결하고 도체 소재로 이루어지는 연결 프레임을 포함하는 보행보조기; 를 더 포함할 수 있다.Rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention is a handle gripped by the hand of a user wearing clothes including the electrical stimulation part, a floor support part made of a charging material and contacting the ground, and a conductor connecting the handle and the floor support part A walking aid comprising a connection frame made of a material; may further include.

본 발명에 따른 레일형 재활 시스템 및 전기자극용 재활 세트는 전기자극부를 포함하는 의복에 형성된 제2전극이 벨트에 형성되는 전도부와 접촉되어 전기적으로 연결됨에 따라 제2전극의 크기를 증가시키는 효과를 가질 수 있다. 이에, 제1 및 제2전극의 전위차를 증가시킬 수 있음에 따라 전기자극부를 포함하는 의복의 전기자극 효과를 증가 시킬 수 있다. The rail-type rehabilitation system and the rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention have the effect of increasing the size of the second electrode as the second electrode formed on the clothes including the electrical stimulation part is electrically connected to the conductive part formed on the belt. can have Accordingly, it is possible to increase the electrical stimulation effect of the clothes including the electrical stimulation unit as the potential difference between the first and second electrodes can be increased.

나아가, 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자가 걸을 때 발바닥에서 발생하는 전기에너지가 인체를 통해 전기자극부를 포함하는 의복의 추가 에너지원으로 사용될 수 있음에 따라 더욱 전기자극 효과를 높일 수 있다.Furthermore, as the electrical energy generated from the soles of the feet when a user wearing clothes including the electrical stimulation part walks can be used as an additional energy source for the clothes including the electrical stimulation part through the human body, the electrical stimulation effect can be further enhanced.

도 1은 천장레일 기반 보행재활장치 개략 구성도
도 2는 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트의 제1 실시예 사시도
도 3은 본 발명에 따른 전기자극부를 포함하는 의복 단면도
도 4는 본 발명에 따른 제1전극 및 제2전극의 크기에 따른 전기자극 세기 시뮬레이션 도면
도 5는 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트의 제1 실시예 확대도
도 6은 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트의 제2 실시예 연결 개략도
도 7은 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트의 제3 실시예 사시도
도 8은 본 발명에 따른 바닥부 단면도
도 9는 본 발명에 따른 손잡이부 확대도
도 10은 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트의 제4 실시예 사시도
1 is a schematic configuration diagram of a ceiling rail-based walking rehabilitation device;
2 is a perspective view of a first embodiment of a rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention;
3 is a cross-sectional view of clothes including an electrical stimulation unit according to the present invention;
4 is a simulation diagram of electrical stimulation intensity according to the size of the first electrode and the second electrode according to the present invention;
5 is an enlarged view of a first embodiment of a rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention;
6 is a connection schematic diagram of a second embodiment of a rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention;
7 is a perspective view of a third embodiment of a rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention;
8 is a cross-sectional view of the bottom according to the present invention;
9 is an enlarged view of the handle according to the present invention;
10 is a perspective view of a fourth embodiment of a rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention;

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be variations.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Since the accompanying drawings are merely examples shown in order to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

본 발명의 설명에서 기재된 사용자는 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자를 지칭한다.A user described in the description of the present invention refers to a user who wears clothes including an electrical stimulation unit.

본 발명에서의 대전 물질은 당업계에 공지된 물질이라면 제한되지 않고 사용될 수 있으며, 양으로 대전되는 특성을 가지는 양극 대전 물질 및 음으로 대전되는 특성을 가지는 음극 대전 물질로 크게 구분될 수 있다. 구체적인 일 예로, 양으로 대전되는 물질로는 멜라민 포름알데히드 수지, 에틸셀룰로스, 폴리아미드, 실크 및 목화 등이 예시될 수 있으며, 음으로 대전되는 물질로는 테플론, 폴리디메틸실록산, 폴리염화비닐, 폴리이미드, 폴리프로필렌 및 폴리에틸렌 등이 예시될 수 있으나 이는 구체적인 일 예일 뿐 이에 제한받지 않는다.The charging material in the present invention may be used without limitation as long as it is a material known in the art, and may be largely divided into a positive charging material having a positively charged property and a negative charging material having a negatively charged property. As a specific example, the positively charged material may include melamine formaldehyde resin, ethyl cellulose, polyamide, silk, and cotton, and the negatively charged material may include Teflon, polydimethylsiloxane, polyvinyl chloride, and polyvinyl chloride. Mid, polypropylene and polyethylene may be exemplified, but these are only specific examples and are not limited thereto.

도 2 내지 3을 참조하면, 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트는 레일형 재활 시스템 및 의복(600)을 이루는 섬유부(601), 및 상기 섬유부(601)에 위치하며 사용자의 신체(S)와 접촉되는 제1전극(602)과 상기 제1전극(602)과 전기적으로 연결되며 사용자의 신체(S)와 접촉하지 않도록 상기 섬유부(601)에 배치되는 제2전극(603)을 포함하는 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 포함하여 이루어질 수 있다.2 to 3, the rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention is located in the fiber part 601 constituting the rail-type rehabilitation system and the clothes 600, and the fiber part 601, the user's body (S) ) and a second electrode 603 electrically connected to the first electrode 602 and disposed on the textile part 601 so as not to come into contact with the user's body (S). It may be made to include a garment 600 including an electrical stimulation unit.

이때, 본 발명에 따른 전기자극용 물품 세트에 포함되는 의복(600)은 도 3에 도시된 것과 같이, 상기 제1전극(602)의 크기보다 상기 제2전극(603)의 크기가 더 크게 이루어질 수 있다. 상기 제1전극(602)의 크기보다 상기 제2전극(603)의 크기가 더 클수록 상기 제1전극(602)에 의해 신체(S)에 가해지는 전기장의 더 커지게 되며, 제1전극(602)과 제2전극(603)의 크기에 따른 전기장의 세기는 도 4에 도시되어 있다.At this time, as shown in FIG. 3 , the clothing 600 included in the electrical stimulation article set according to the present invention has a larger size of the second electrode 603 than the size of the first electrode 602 . can As the size of the second electrode 603 is larger than that of the first electrode 602 , the electric field applied to the body S by the first electrode 602 becomes larger, and the first electrode 602 ) and the strength of the electric field according to the size of the second electrode 603 is shown in FIG. 4 .

도 4를 참조하면, Symmetric FCS은 신체와 인접한 제1전극의 크기와 제2전극의 크기가 같은 경우의 전기장 세기를 시뮬레이션하여 도시한 것이고, Asymmetric FCS는 피부와 인접한 제1전극 보다 제2전극의 크기가 큰 경우의 전기장 세기를 시뮬레이션하여 도시한 것이다. 도 4에서 확인할 수 있는 바와 같이, 제1전극의 크기보다 제2전극의 크기가 클수록 제1전극이 신체에 가하는 전기자극 효과는 더 커지게 된다.Referring to FIG. 4, Symmetric FCS simulates the electric field strength when the size of the first electrode adjacent to the body and the size of the second electrode are the same. It is shown by simulating the electric field strength when the size is large. As can be seen in FIG. 4 , as the size of the second electrode is larger than that of the first electrode, the effect of the electrical stimulation applied to the body by the first electrode becomes larger.

신체(S)는 70~80퍼센트가 극성 분자인 물로 이루어지기 때문에, 신체 일부에서 제1전기장이 형성되면 신체를 통해 전달된다. Since the body (S) is made up of 70-80% water, which is a polar molecule, when a first electric field is formed in a part of the body, it is transmitted through the body.

이때, 상기 제1전극과 상기 제2전극이 인체가 움직일 때마다 발생하는 전기장으로 인하여 전위 차이를 가지게 되고, 두 전극이 전위차이를 가지게 되면 두 전극간 교류형태의 전류가 발생하게 되어 제2 전기장을 형성하게 되므로, 제2 전기장에 의해 인체가 자극되는 것이다. At this time, the first electrode and the second electrode have a potential difference due to the electric field generated whenever the human body moves. Thus, the human body is stimulated by the second electric field.

이때, 상기 섬유부는 운동효과 증대 의복을 사용자가 인체에 착용 가능한 형상을 유지하는 부위로, 상체와 하체에 착용 가능한 다양한 형상을 가질 수 있다. 일 실시예로는 일정 이상의 저항을 가지는 전도성 섬유로 이루어진 상의와 하의를 포함할 수 있으나, 이 외에도 일정 이상의 저항을 가지되 상기 제1전극과 상기 제2전극이 서로 전기적으로 연결되어 전하가 이동할 수 있다. 또한, 동일한 전기장이 인가될 시 제1전극과 제2전극이 전위차를 가지게 하여 전기장을 형성 가능한 다양한 물질을 더 포함할 수 있으므로 한정하지 않는다.In this case, the fiber part is a part that maintains a shape that a user can wear on the human body, and may have various shapes that can be worn on the upper body and the lower body. An embodiment may include a top and a bottom made of conductive fibers having a resistance of a certain level or more. have. In addition, since the first electrode and the second electrode may have a potential difference when the same electric field is applied to thereby further include various materials capable of forming an electric field, the present invention is not limited thereto.

상기 제1전극을 신체(S)와 접하는 상기 섬유부의 내면에 위치시키고, 상기 제2전극을 일정 이상의 저항을 가지는 섬유부로 인체와 격리하여, 인체에서 발생하는 전기장에 의해 제1전극과 제2전극이 서로 다른 전위를 가지게 된다. 이때 발생하는 전위차에 의해 제1전극과 제2전극 간에 전하가 이동하며 교류 형태의 전류가 발생하게 한 것이다. The first electrode is positioned on the inner surface of the fiber part in contact with the body S, and the second electrode is isolated from the human body with a fiber part having a certain resistance or more, and the first electrode and the second electrode are generated by an electric field generated in the body. These will have different potentials. The electric charge moves between the first electrode and the second electrode by the potential difference generated at this time, thereby generating an alternating current.

이때, 상기 제1전극과 상기 제2전극은 서로 다른 재질일 수 있으나 동일한 재질로 이루어져도 상기 섬유부에 의해 전위차를 가지게 되므로, 제1전극과 제2전극을 동일 재질로 형성 가능함은 물론이다.In this case, the first electrode and the second electrode may be made of different materials, but even if they are made of the same material, they have a potential difference due to the fiber part, so that the first electrode and the second electrode can be formed of the same material, of course.

도 3을 참조하면, 상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)은 상기 섬유부(601), 상기 섬유부(601)에서 신체(S)와 접촉되는 방향에 형성되는 상기 제1전극(602), 상기 섬유부(601)에서 신체(S)와 접촉되지 않는 방향에 형성되는 상기 제2전극(603)로 이루어지고, 상기 제1전극(602)과 상기 제2전극(603) 사이에서 발생하는 전기장에 의해 상기 제1전극(602)은 신체(S)에 전기자극을 가할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the garment 600 including the electrical stimulation part includes the fiber part 601 , the first electrode 602 formed in the direction in contact with the body S in the fiber part 601 , An electric field generated between the first electrode 602 and the second electrode 603 is formed of the second electrode 603 formed in the fiber part 601 in a direction not in contact with the body S. Thus, the first electrode 602 can apply electrical stimulation to the body (S).

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트는 상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 착용한 사용자의 손에 파지되는 손잡이(710), 대전 물질로 이루어지며 지면에 닿는 바닥 받침부(720) 및 상기 손잡이(710)와 상기 바닥 받침부(720)를 연결하고 도체 소재로 이루어지는 연결 프레임(730)을 포함하는 보행보조기를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 10 , the rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention includes a handle 710 held in the hand of a user who wears the clothing 600 including the electrical stimulation unit, and a floor support made of a charging material and touching the ground. It may further include a walking aid that connects the part 720 and the handle 710 and the floor support part 720 and includes a connection frame 730 made of a conductive material.

상기 손잡이(710)는 전도성 소재 또는 대전 물질로 이루어질 수 있다. 전도성 소재 및 대전 물질은 모두 전기장이 전달될 수 있기 때문에 상기 손잡이는 특정한 소재로 제한받지 않으며 모두 적용이 가능하다.The handle 710 may be made of a conductive material or a charging material. Since both the conductive material and the charging material can transmit an electric field, the handle is not limited to a specific material, and both are applicable.

상기 연결 프레임(730)은 금속과 같은 재질로 이루어져, 상기 손잡이(710)와 상기 바닥 받침부(720)를 전기적으로 연결시키고, 상기 바닥 받침부(720)는 대전 물질로 이루어지되, 고무 또는 절연 소재이면서 양극 또는 음극으로 대전되기 좋은 소재로 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 바닥 받침부(720)는 도 10에 도시된 것과 같이 휠 형상으로 이루어질 수도 있다.The connection frame 730 is made of a material such as metal to electrically connect the handle 710 and the floor support unit 720, and the floor support unit 720 is made of a charging material, rubber or insulation. It is preferable that the material is composed of a material that can be charged positively or negatively. In addition, the bottom support unit 720 may be formed in a wheel shape as shown in FIG. 10 .

상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 착용한 사용자가 보행 연습을 위해 상기 손잡이(710)를 파지하고 지면에서 보행하면, 상기 바닥 받침부(720)가 지면에서 접촉과 분리를 반복하게 되고, 이때 발생하는 전기에너지가 상기 연결 프레임(730)을 통해서 상기 손잡이(710)에 전달되고, 상기 손잡이(710)를 파지한 상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 착용한 사용자의 손으로 전달된다. 따라서, 상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 착용한 사용자가 상기 보행보조기를 이용하여 보행하는 경우, 상기 제1전극의 추가적인 에너지원으로 사용되어 전기자극 효과를 상승시키는 효과가 있다.When the user wearing the clothing 600 including the electrical stimulation part grips the handle 710 for walking practice and walks on the ground, the floor support part 720 repeats contact and separation on the ground, At this time, the generated electrical energy is transmitted to the handle 710 through the connection frame 730, and is transmitted to the hand of the user wearing the clothing 600 including the electrical stimulation unit gripping the handle 710. . Therefore, when a user wearing the clothes 600 including the electrical stimulation unit walks using the walking aid, it is used as an additional energy source of the first electrode to increase the electrical stimulation effect.

본 발명의 레일형 재활 시스템은 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자가 사용하는 구성으로서, 보행 재활 치료 및 전기자극부를 포함하는 의복의 효과를 증강시키는 것을 목적으로 한다.The rail-type rehabilitation system of the present invention is a configuration used by a user wearing clothes including an electrical stimulation unit, and aims to enhance the effects of gait rehabilitation treatment and clothes including an electrical stimulation unit.

도 2 및 5를 참조하면, 본 발명에 따른 레일형 재활 시스템은 사용자의 신체에 장착되고, 상기 신체에 닿는 부분의 적어도 일부가 전도성 소재로 형성되는 전도부를 포함하는 벨트(100) 및 위치가 고정되는 레일부(200) 및 일측이 상기 레일부(200)와 연결되고, 타측이 상기 벨트(100)의 전도부와 연결되며, 상기 레일부(200)를 따라 이동이 가능한 연결부(300)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.2 and 5, the rail-type rehabilitation system according to the present invention is mounted on the user's body, at least a portion of the body in contact with the belt 100 including a conductive part formed of a conductive material and the position is fixed The rail unit 200 and one side are connected to the rail unit 200, the other side is connected to the conduction unit of the belt 100, including a connection unit 300 movable along the rail unit 200 It can be characterized by being made.

상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)은 사용자의 다리 근육 또는 다리에 영향을 미치는 신경계 쪽에 착용되어 해당 부위에 전기자극을 가할 수 있고, 상기 벨트(100)는 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 착용한 사용자의 상체 또는 하체 중 적어도 하나 이상의 부위에 착용되며, 상기 벨트(100)에 형성되는 전도부는 상기 제2전극과 접촉되어 전기적으로 연결된다. 상기 전도부는 상기 벨트(100)의 내피에 형성되거나, 내피 전부 또는 내피 외피 전부가 전도성 소재로 이루어질 수도 있다. 상기 전도부와 상기 제2전극이 접촉하게 되면, 상기 전도부와 상기 제2전극이 서로 전기적으로 연결되고, 상기 제2전극의 전위가 제1전극에 비해 상대적으로 더 낮아져 상기 제1전극과 상기 제2전극의 전위차가 더 크게 발생됨에 따라 상기 제1전극과 상기 제2전극간에 발생하는 전기장도 커지게 된다. 이에 따라, 상기 제2전극의 크기가 증가되면 상기 제1전극의 전기자극 세기가 증가하는 효과가 발생한다.The clothing 600 including the electrical stimulation unit is worn on the side of the nervous system affecting the user's leg muscles or legs to apply electrical stimulation to the corresponding area, and the belt 100 is a garment 600 including the electrical stimulation unit. It is worn on at least one portion of the upper or lower body of the user who wears the . The conductive part may be formed on the endothelium of the belt 100, or all of the endothelium or the entire endothelium may be made of a conductive material. When the conductive part and the second electrode come into contact, the conductive part and the second electrode are electrically connected to each other, and the potential of the second electrode is relatively lower than that of the first electrode, so that the first electrode and the second electrode As the potential difference between the electrodes becomes larger, the electric field generated between the first electrode and the second electrode also increases. Accordingly, when the size of the second electrode increases, an effect of increasing the electrical stimulation intensity of the first electrode occurs.

상기 레일부(200)는 천장 또는 지면으로부터 일정 높이 지점에 고정되며, 일정 트랙을 이루어, 상기 보행자는 상기 레일부(200)의 트랙을 따라 보행이 가능하다.The rail unit 200 is fixed to a point at a predetermined height from the ceiling or the ground, and forms a predetermined track, so that the pedestrian can walk along the track of the rail unit 200 .

상기 연결부(300)는 상기 벨트(100)와 상기 레일부(200) 사이를 연결하는 구성으로, 상기 레일부(200)를 따라 이동이 가능하고, 상기 벨트(100) 및 상기 레일부(200) 각각에 연결되는 구성이다.The connection part 300 is configured to connect between the belt 100 and the rail part 200 , and is movable along the rail part 200 , and the belt 100 and the rail part 200 . It is a configuration that is connected to each.

상기한 구성을 통한 본 발명에 따른 레일형 재활 시스템은 전기자극부를 포함하는 의복(600)에 형성된 제2전극이 벨트(100)에 형성되는 전도부와 접촉되어 제2전극의 크기를 증가시키고, 제2전극이 제1전극에 비해 상대적으로 큰 크기를 갖게 됨에 따라 전기자극부를 포함하는 의복(600)의 전기자극 효과를 증강시킬 수 있는 효과가 있다.In the rail-type rehabilitation system according to the present invention through the above configuration, the second electrode formed on the garment 600 including the electrical stimulation unit is in contact with the conductive unit formed on the belt 100 to increase the size of the second electrode, As the second electrode has a relatively larger size than the first electrode, there is an effect that can enhance the electrical stimulation effect of the clothing 600 including the electrical stimulation unit.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 레일형 재활 시스템의 상기 레일부(200)는 전도성 재질로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 레일부(200)는 상기 벨트의 전도부(110)와 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상기 전기자극부를 포함하는 의복에 형성된 제2전극(603)이 상기 벨트 및 상기 레일부(200)까지 확장된 크기를 갖게되어, 제1전극(602)이 신체(S)에 전달하는 전기자극 효과를 증강시킬 수 있다.Referring to FIG. 6 , the rail unit 200 of the rail type rehabilitation system according to the present invention may be made of a conductive material. In this case, the rail unit 200 may be electrically connected to the conduction unit 110 of the belt. Accordingly, the second electrode 603 formed on the clothes including the electrical stimulation part has a size extended to the belt and the rail part 200, so that the first electrode 602 transmits electricity to the body (S). It can enhance the stimulating effect.

바람직하게는, 상기 연결부(300)는 전도성 재질로 이루어져, 상기 벨트와 상기 레일부(200)가 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 연결부(300)는 일부 또는 전부가 전도성 재질로 이루어지되, 일부가 전도성 재질로 이루어지는 경우, 상기 벨트와 상기 레일부(200)의 전기적 연결이 끊어지지 않도록 이루어지는 것이 바람직하다. 이때, 상기 레일부(200)는 상기 전기자극부를 포함하는 의복의 제2전극(603)과 같은 기능 및 접지역할을 하고, 상기 벨트는 상기 전기자극부를 포함하는 의복의 제2전극(603)과 같은 기능을 하며, 대기는 상기 전기자극부를 포함하는 의복의 섬유부(601)의 역할을 하게 된다.Preferably, the connection part 300 is made of a conductive material, so that the belt and the rail part 200 can be electrically connected. The connection part 300 is made of a part or all of a conductive material, and when a part is made of a conductive material, it is preferable that the electrical connection between the belt and the rail part 200 is not cut off. At this time, the rail unit 200 has the same function and grounding role as the second electrode 603 of the clothing including the electrical stimulation unit, and the belt has the second electrode 603 of the clothing including the electrical stimulation unit. The same function is performed, and the atmosphere serves as the textile part 601 of the garment including the electrical stimulation part.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 레일형 재활 시스템은 상기 레일부의 대향면에 형성되며, 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 바닥부(400)를 포함하여 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 7 , the rail-type rehabilitation system according to the present invention is formed on the opposite surface of the rail part, and at least a portion may include a bottom part 400 made of a conductive material.

상기 바닥부(400)는 상기 레일부의 트랙과 동일한 트랙을 갖고, 전체 또는 일부가 전도성 소재로 되어있어, 상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 착용한 사용자가 상기 레일부를 따라 보행하며, 상기 바닥부(400)의 전도성 소재 부분을 밟게 되면, 상기 바닥부(400)가 접지역할을 하게 되어 발바닥에 더 큰 대전 효과가 나타나고, 이는 사용자의 신체에 전달되어, 상기 제1전극의 전기자극 효과를 증가시킬 수 있다.The bottom part 400 has the same track as the rail part track, and all or part of it is made of a conductive material, so that a user wearing the clothes 600 including the electrical stimulation part walks along the rail part, When the conductive material part of the bottom part 400 is stepped on, the bottom part 400 plays a grounding role, and a greater charging effect appears on the sole of the foot, which is transmitted to the user's body, and the electrical stimulation of the first electrode effect can be increased.

도 8을 참조하면, 상기 바닥부(400)는 사용자의 발과 맞닿는 상면의 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 제1전도면(410) 및 지면에 맞닿는 하면의 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 제2전도면(420)을 포함하고, 상기 제1전도면(410) 및 상기 제2전도면(420)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제1전도면(410) 및 상기 제2전도면(420)은 사용자의 발과 지면을 전기적을 연결시킬 수 있으며, 상기 바닥부(400)의 일부가 전도성 소재로 이루어지는 경우, 상기 제1전도면(410)과 상기 제2전도면(420)은 상기 바닥부(400)의 트랙을 따라 복수개가 형성될 수 있고 이때, 상기 제1전도면(410)과 상기 제2전도면(420)은 서로 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다. 이와 같은 바닥부(400)의 상면에서 상기 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자는 보행 재활 치료 시 지면에서 보행 재활 치료하는 것과 유사하게 사용자의 피부에 가해지는 전기자극의 세기를 강화시킬 수 있음에 따라 증진된 보행 재활 치료 효과를 얻을 수 있다 .Referring to FIG. 8 , the bottom portion 400 includes a first conductive surface 410 in which at least a portion of an upper surface in contact with the user's feet is made of a conductive material, and a second front surface in which at least a portion of a lower surface in contact with the ground is made of a conductive material. A drawing 420 is included, and the first conductive surface 410 and the second conductive surface 420 may be electrically connected to each other. The first conductive surface 410 and the second conductive surface 420 may electrically connect the user's foot to the ground, and when a part of the bottom 400 is made of a conductive material, the first conductive surface A plurality of drawings 410 and the second conductive surface 420 may be formed along the track of the bottom portion 400, and in this case, the first conductive surface 410 and the second conductive surface 420 are Preferably, they are electrically connected to each other. A user who wears clothes including the electrical stimulation unit on the upper surface of the bottom 400 can strengthen the intensity of electrical stimulation applied to the user's skin similarly to gait rehabilitation treatment on the ground during gait rehabilitation treatment. Accordingly, an improved gait rehabilitation treatment effect can be obtained.

상기 바닥부(400)는 상기 제1전도면(410) 및 상기 제2전도면(420) 사이에 형성되는 절연체(430)를 포함하여 이루어 질 수 있다. 이때, 상기 제1전도면(410)은 상기 절연체(430)의 상면에 전도성 소재가 코팅되어 형성되고, 상기 제2전도면(420)은 상기 절연체(430)의 하면에 전도성 소재가 코팅되어 형성됨으로써, 생산이 단순하고, 생산 단가가 저렴한 바닥부(400)를 제조할 수 있다. 상기 제1전도면(410)과 상기 제2전도면(420)은 상기 절연체(430)의 내부를 통해서 연결될 수 있고, 외측에서 서로 연결될 수 있다.The bottom portion 400 may include an insulator 430 formed between the first conductive surface 410 and the second conductive surface 420 . At this time, the first conductive surface 410 is formed by coating a conductive material on the upper surface of the insulator 430 , and the second conductive surface 420 is formed by coating a conductive material on the lower surface of the insulator 430 . By doing so, it is possible to manufacture the bottom portion 400 with a simple production and low production cost. The first conductive surface 410 and the second conductive surface 420 may be connected through the inside of the insulator 430 and may be connected to each other from the outside.

또한, 도 7에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 레일형 재활 시스템은 상기 바닥부(400)에 고정되는 복수개의 기둥부(510) 및 상기 사용자의 보행 방향과 평행한 방향으로 상기 복수개의 기둥부(510)에 설치되는 손잡이부(520)를 포함하는 보행훈련기를 더 포함하고, 상기 손잡이부(520)는 외주면에 양극 또는 음극 대전 물질 중 어느 하나의 대전 물질로 코팅될 수 있다. 상기 보행훈련기는 사용자의 보행을 돕는 구성으로, 사용자가 보행 시 상기 손잡이부(520)를 잡아 무게를 지탱하고, 안전하게 보행 훈련을 할 수 있도록 사용자를 지지해주는 역할을 한다. 상기 손잡이부(520)는 양극 또는 음극으로 대전되기 좋은 재질로 제작 또는 코팅될 수 있으며, 사용자가 맨손으로 잡으며 이동하기 때문에 손잡는 부위가 바뀌어 가면서 사용자의 손을 통해 대전된 에너지가 신체에 전달되고, 상기 제1전극의 추가 에너지원이 되어, 전기자극 효과가 증가한다.In addition, as shown in FIG. 7 , the rail-type rehabilitation system according to the present invention includes a plurality of pillars 510 fixed to the floor 400 and the plurality of pillars in a direction parallel to the walking direction of the user. It further includes a walking trainer including a handle portion 520 installed in the portion 510, the handle portion 520 may be coated on the outer peripheral surface with any one of a charging material of a positive or negative charging material. The walking trainer is configured to help the user walk, and serves to support the user so that the user can hold the handle portion 520 to support the weight and safely perform walking training. The handle portion 520 may be made of or coated with a material that can be positively or negatively charged, and since the user moves while holding it with his bare hands, the part to be gripped changes with, and the charged energy is transferred to the body through the user's hand. , as an additional energy source of the first electrode, the electrical stimulation effect increases.

도 9를 참조하면, 상기 손잡이부(520)는 양극 대전 물질로 코팅되는 제1라인(521) 및 음극 대전 물질로 코팅되는 제2라인(522)을 포함하고, 복수개의 상기 제1라인(521)과 복수개의 상기 제2라인(522)이 교차 배열될 수 있다. 상기 제1라인(521)과 상기 제2라인(522)이 교차적으로 배치되면, 사용자의 손이 접촉하는 음극 대전 물질의 면적과 양극 대전 물질의 면적이 변하게 되어 대전 효과를 높일 수 있다.Referring to FIG. 9 , the handle 520 includes a first line 521 coated with a positive charging material and a second line 522 coated with a negative charging material, and a plurality of first lines 521 . ) and the plurality of second lines 522 may be arranged to cross each other. When the first line 521 and the second line 522 are alternately disposed, the area of the negatively charged material in contact with the user's hand and the area of the positively charged material are changed, thereby enhancing the charging effect.

이때, 상기 제1라인(521)과 상기 제2라인(522)은 동일한 면적을 이루며 교차될 수 있고, 서로 상이한 면적을 이루며 교차될 수 있으며, 설계 요구사항에 따라 자유롭게 변형이 가능하다.In this case, the first line 521 and the second line 522 may intersect while forming the same area, may intersect each other while forming a different area, and may be freely modified according to design requirements.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

S : 신체
100 : 벨트 110 : 전도부
200 : 레일부
300 : 연결부
400 : 바닥부 410 : 제1전도면
420 : 제2전도면 430 : 절연체
510 : 기둥부 520 : 손잡이부
521 : 제1라인 522 : 제2라인
600 : 의복 601 : 섬유부
602 : 제1전극 603 : 제2전극
710 : 손잡이 720 : 바닥 받침부
730 : 연결 프레임
S: body
100: belt 110: conduction part
200: rail
300: connection
400: bottom 410: first conductive surface
420: second conductive surface 430: insulator
510: pillar portion 520: handle portion
521: first line 522: second line
600: clothing 601: textile part
602: first electrode 603: second electrode
710: handle 720: floor support
730: connecting frame

Claims (10)

사용자의 신체에 장착되고, 상기 신체에 닿는 부분의 적어도 일부가 전도성 소재로 형성되는 전도부를 포함하는 벨트; 및
위치가 고정되는 레일부; 및
일측이 상기 레일부와 연결되고, 타측이 상기 벨트의 전도부와 연결되며, 상기 레일부를 따라 이동이 가능한 연결부;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일형 재활 시스템.
a belt mounted on the user's body and including a conductive part in which at least a portion of a part in contact with the body is formed of a conductive material; and
a rail portion having a fixed position; and
a connection part having one side connected to the rail part, the other side connected to the conduction part of the belt, and movable along the rail part;
Rail-type rehabilitation system, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 레일부는,
전도성 재질로 이루어지는 레일형 재활 시스템.
According to claim 1,
The rail unit,
Rail type rehabilitation system made of conductive material.
제2항에 있어서,
상기 연결부는,
전도성 재질로 이루어져, 상기 벨트와 상기 레일부가 전기적으로 연결되는 레일형 재활 시스템.
3. The method of claim 2,
The connection part,
A rail type rehabilitation system made of a conductive material, in which the belt and the rail unit are electrically connected.
제1항에 있어서,
상기 레일부의 대향면에 형성되며, 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 바닥부;
를 포함하여 이루어지는 레일형 재활 시스템.
According to claim 1,
a bottom portion formed on an opposite surface of the rail portion, at least a portion of which is made of a conductive material;
Rail type rehabilitation system comprising a.
제4항에 있어서,
상기 바닥부는,
사용자의 발과 맞닿는 상면의 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 제1전도면; 및
지면에 맞닿는 하면의 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 제2전도면;
을 포함하고,
상기 제1전도면 및 상기 제2전도면은 서로 전기적으로 연결되는 레일형 재활 시스템.
5. The method of claim 4,
the bottom part,
a first conductive surface in which at least a portion of an upper surface in contact with the user's feet is made of a conductive material; and
a second conductive surface in which at least a portion of a lower surface in contact with the ground is made of a conductive material;
including,
The first conductive surface and the second conductive surface are electrically connected to each other rail type rehabilitation system.
제5항에 있어서,
상기 바닥부는,
상기 제1전도면 및 상기 제2전도면 사이에 형성되는 절연체;
를 더 포함하는 레일형 재활 시스템.
6. The method of claim 5,
the bottom part,
an insulator formed between the first conductive surface and the second conductive surface;
Rail-type rehabilitation system further comprising a.
제4항에 있어서,
상기 바닥부에 고정되는 복수개의 기둥부 및 상기 사용자의 보행 방향과 평행한 방향으로 상기 복수개의 기둥부에 설치되는 손잡이부를 포함하는 보행훈련기;를 더 포함하고,
상기 손잡이부는,
외주면에 양극 또는 음극 대전 물질 중 어느 하나의 대전 물질로 코팅되는 레일형 재활 시스템.
5. The method of claim 4,
A gait trainer including a plurality of pillars fixed to the floor and a handle that is installed on the plurality of pillars in a direction parallel to the walking direction of the user;
The handle portion,
A rail-type rehabilitation system in which the outer peripheral surface is coated with either a positive or negative charging material.
제7항에 있어서,
상기 손잡이부는,
양극 대전 물질로 코팅되는 제1라인; 및
음극 대전 물질로 코팅되는 제2라인;을 포함하고,
복수개의 상기 제1라인과 복수개의 상기 제2라인이 교차 배열되는 레일형 재활 시스템.
8. The method of claim 7,
The handle portion,
a first line coated with a positive electrode charging material; and
Including; a second line coated with a negatively charged material;
A rail-type rehabilitation system in which a plurality of the first lines and a plurality of the second lines are cross-arranged.
제1항 내지 제8항 중 선택된 어느 한 항의 레일형 재활 시스템; 및
의복을 이루는 섬유부, 및 상기 섬유부에 위치하며 사용자의 신체와 접촉되는 제1전극과 상기 제1전극과 전기적으로 연결되며 사용자의 신체와 접촉하지 않도록 상기 섬유부에 배치되는 제2전극을 포함하는 전기자극부를 포함하는 의복;
을 포함하는 전기자극용 재활 세트.
The rail-type rehabilitation system of any one of claims 1 to 8; and
A textile part constituting a garment, and a first electrode located in the textile part and in contact with the user's body, and a second electrode electrically connected to the first electrode and disposed on the textile part so as not to come into contact with the user's body. Clothing comprising an electrical stimulation unit;
Rehabilitation set for electrical stimulation comprising a.
제9항에 있어서,
상기 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자의 손에 파지되는 손잡이, 대전 물질로 이루어지며 지면에 닿는 바닥 받침부 및 상기 손잡이와 상기 바닥 받침부를 연결하고 도체 소재로 이루어지는 연결 프레임을 포함하는 보행보조기;
를 더 포함하는 전기자극용 재활 세트.
10. The method of claim 9,
A walking aid comprising a handle gripped by the hand of a user wearing a garment including the electrical stimulation unit, a floor support made of a charging material and contacting the ground, and a connection frame connecting the handle and the floor support and made of a conductive material ;
Rehabilitation set for electrical stimulation further comprising.
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